Die Erfindung betrifft Pressen mit verlängertem Hub und Stößelführung, energieeffizienten Servoantrieben und guter Gleichlaufregelung bei außermittigen Belastungen, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Derartige Pressen finden beispielsweise Verwendung, um eine Blechplatine zwischen einem Oberwerkzeug und einem Unterwerkzeug umzuformen.The invention relates to presses with an extended stroke and ram guide, energy-efficient servo drives and good synchronization control with eccentric loads.
Eine hydraulische Presse mit verbesserter Stößelführung ist in dem Gebrauchsmuster DE20 2005 004 618 vorgeschlagen. Es ist eine Doppelständerpresse, bei der die beiden Seitenständer mit Querankern vorgespannt werden, um eine größere Durchbiegung bei großer außermittiger Belastung zu vermeiden. Nachteilig bei dieser Lösung ist, dass der Pressenstößel ein ungünstiges Längen-Höhenverhältnis hat, d.h. die Stößelhöhe ist kleiner als die Stößelbreite, und die außermittige Belastung kann nicht gemessen und hydraulisch ausgeglichen werden.A hydraulic press with improved ram guidance is in the utility model DE20 2005 004 618 suggested. It is a double column press in which the two side columns are pre-tensioned with cross anchors in order to avoid greater deflection in the event of a large eccentric load. The disadvantage of this solution is that the press ram has an unfavorable length / height ratio, ie the ram height is smaller than the ram width and the eccentric load cannot be measured and hydraulically compensated.
Eine energieeffiziente hydraulische Presse ist in der Offenlegungsschrift DE10 2012 006 981 A1 vorgeschlagen worden. Diese hydraulische Presse besitzt einen Stößel, der mittels einer hydraulischen Antriebsvorrichtung verstellbar ist. Der Hydraulikzylinder hat einen Kolben, der den Innenraum in zwei gleichgroße Arbeitskammern unterteilt, die mit einer Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt sind. Die beiden Arbeitskammern sind über zwei Pumpen verbunden, eine der Pumpen kann sowohl als Pumpenbetrieb als auch im Motorbetrieb angewandt werden. Die hydraulische Presse hat zwei Rückstellzylinder, die mit einem Öltank verbunden sind. Der Zustellhub wird über das Eigengewicht des Stößels eingeleitet und hat somit eine geringe Beschleunigung. Das Druckmedium aus dem unteren Zylinderraum wird über eine externe Leitung und ein schaltbares Ventil in den oberen Zylinderraum umgeschichtet, hierbei entstehen große Strömungswiderstände, die den Gesamtwirkungsgrad ungünstig beeinflussen. Die hydraulische Presse ist nicht für Schneidarbeiten ausgelegt. Der Hydraulikzylinder kann in seiner dargestellten Ausführung keinen Schnittschlag dämpfen.An energy efficient hydraulic press is in the laid-open specification DE10 2012 006 981 A1 has been proposed. This hydraulic press has a ram which can be adjusted by means of a hydraulic drive device. The hydraulic cylinder has a piston that divides the interior into two working chambers of equal size, which are exposed to a hydraulic fluid. The two working chambers are connected via two pumps, one of the pumps can be used both as a pump operation and in motor operation. The hydraulic press has two reset cylinders that are connected to an oil tank. The infeed stroke is initiated by the weight of the ram and therefore has a low acceleration. The pressure medium from the lower cylinder chamber is shifted to the upper cylinder chamber via an external line and a switchable valve, resulting in large flow resistances that have an unfavorable effect on the overall efficiency. The hydraulic press is not designed for cutting work. In the embodiment shown, the hydraulic cylinder cannot dampen any cutting impact.
Eine energieeffiziente hydraulische Presse mit stabiler Stößelführung ist in der Patentschrift DE10 2016 009 416 vorgeschlagen worden. Diese hydraulische Presse besitzt eine lange Stößelführung, die im oberen Bereich zwischen zwei Zylinderkolbeneinheiten geführt wird. Außermittige Belastungen führen bei der langen Stößelführung zu einer geringen Stößelschrägstellung; diese außermittigen Belastungen werden nicht über zusätzliche Hydraulikzylinder von der Pressensteuerung verringert. Durch die außermittige Belastung erhöht sich der Verschleiß der Stößelführungen, die Stößelschrägstellung kann nicht gemindert werden.An energy-efficient hydraulic press with a stable slide guide is in the patent DE10 2016 009 416 has been proposed. This hydraulic press has a long slide guide, which is guided in the upper area between two cylinder-piston units. Off-center loads lead to a slight inclination of the ram with the long ram guide; these eccentric loads are not reduced by the press control via additional hydraulic cylinders. The off-center loading increases the wear on the slide guides, and the slide inclination cannot be reduced.
Eine Presse mit gesteuerter, stabiler Stößelführung ist in der Patentschrift DE 10 2016 012 803 vorgeschlagen worden. Diese Presse besteht aus Pressenständer, mechanischem oder hydraulischem Antrieb, einem langen Stößel und zwei Antriebseinheiten. In der oberen Stößelführung sind Drucksensoren integriert. Tritt beim Arbeitshub eine außermittige Belastung an der rechten Stößelseite auf, registriert der linke Drucksensor diese Belastung. Um die außermittige Belastung zu mindern, wird über die Pressensteuerung die Arbeitskraft des rechten Pressenantriebes erhöht und die außermittige Belastung gemindert. Diese Presse benötigt zwei Zylinderkolbeneinheiten zur Erzeugung der Presskraft.A press with a controlled, stable slide guide is in the patent DE 10 2016 012 803 has been proposed. This press consists of a press frame, mechanical or hydraulic drive, a long ram and two drive units. Pressure sensors are integrated in the upper slide guide. If an eccentric load occurs on the right side of the ram during the working stroke, the left pressure sensor registers this load. In order to reduce the eccentric load, the work force of the right press drive is increased via the press control and the eccentric load is reduced. This press requires two cylinder piston units to generate the pressing force.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, Pressen mit langem Gesamthub guter Stößelführung, effizientem Energieverbrauch zu schaffen, bei der die erwähnten Nachteile vermieden und folgende verbesserte Eigenschaften erzielt werden.The object of the present invention is to create presses with a long total stroke, good ram guidance, efficient energy consumption, in which the disadvantages mentioned are avoided and the following improved properties are achieved.
Beim Zustellhub wird das druckbeaufschlagte Druckmedium innerhalb der Zylindergehäuse mit geringem Widerstand umgeschichtet. Das Zylindersystem mit verlängertem Hub besitzt eine wirksame Schnittschlagdämpfung und verbraucht nur wenige cm3 Kompressionsvolumen je Hub. Außermittige Belastungen werden beim Arbeitshub von Drucksensoren registriert und über die Pressensteuerung durch Gegenkräfte ausgeglichen. Eine nach dieser Art gebaute Presse benötigt keinen Ölbehälter und verbraucht weniger Energie als herkömmliche hydraulische Pressen.During the delivery stroke, the pressurized pressure medium is shifted within the cylinder housing with little resistance. The cylinder system with an extended stroke has effective cutting shock absorption and uses only a few cm 3 of compression volume per stroke. Off-center loads are registered by pressure sensors during the working stroke and compensated for by counter forces via the press control. A press built in this way does not require an oil container and consumes less energy than conventional hydraulic presses.
Die Erfindung soll nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beispielhaft näher erläutert werden.
- 1 zeigt eine erste Ausführung der hydraulischen Presse gemäß der Erfindung. In der Schnittdarstellung der Abbildung A wird der Arbeits-, Zustell- und Ziehkissenzylinder mit Stößel in der OT-Position dargestellt, der Antrieb erfolgt über Servomotoren. In der Abbildung B ist die Presse nach dem Zustellhub des Stößels abgebildet. In ist die Presse nach dem Arbeitshub in der UT-Position mit Stößel und Wegmesssystemen dargestellt. zeigt die Presse mit verlängerter außenliegender Stößelführung in der OT-Position in der Vorderansicht. In Abbildung E ist die Presse in der Draufsicht und einer Schnittabbildung dargstellt. Abbildung F bildet die Presse mit verlängerter, außen liegender Stößelführung und Drucksensoren in der UT-Position ab.
- 2 stellt eine zweite Ausführung einer hydraulischen Presse mit geändertem Zylindersystem, langem Stößelhub und guter Stößelführung mit Servomotorantrieb dar. Abbildung A zeigt die Presse in einer Schnittdarstellung, der Stößel befindet sich in der OT-Position. In der Abbildung B ist die Presse nach dem Zustellhub abgebildet. stellt die Presse in der UT-Position im Schnitt dar. zeigt die Presse mit verlängerter, außenliegender Stößelführung in der OT-Position in der Vorderansicht. In Abbildung E ist die Presse in der Draufsicht und einer Schnittabbildung dargstellt. Abbildung F bildet die Presse mit verlängerter, außen liegender Stößelführung in der UT-Position ab.
- 3 stellt eine dritte Ausführung einer hydraulischen Presse mit geändertem Zylindersystem, separatem Zustell- und Arbeitshub und guter Stößelführung, Servomotorantrieb und ohne Ölbehälter dar. Abbildung A zeigt die Presse in einer Schnittdarstellung, der Stößel befindet sich in der UT-Position und die Traverse befindet sich in der OT-Position. In Abbildung B ist die Traverse mit dem Pressenständer verriegelt und nach dem Zustellhub abgebildet. stellt die Presse nach dem Arbeitshub und den Stößel in der OT-Position dar. In den , E und F ist die Presse in der Frontansicht in den oben beschriebenen Positionen dargestellt.
The invention will be explained in more detail below by way of example with reference to the drawings. - 1 Figure 3 shows a first embodiment of the hydraulic press according to the invention. In the sectional view in Figure A, the working, infeed and drawing cushion cylinder with the ram is shown in the TDC position; the drive is provided by servomotors. In Figure B, the press is shown after the infeed stroke of the ram. In the press is shown after the working stroke in the BDC position with ram and position measuring systems. shows the press with extended external slide guide in the TDC position in a front view. In Figure E, the press is shown in a top view and a sectional illustration. Figure F shows the press with an extended, external slide guide and pressure sensors in the BDC position.
- 2 represents a second version of a hydraulic press with modified Cylinder system, long ram stroke and good ram guidance with servo motor drive. Figure A shows the press in a sectional view, the ram is in the TDC position. In Figure B, the press is shown after the infeed stroke. shows the press in the UT position in section. shows the press with extended, external slide guide in the TDC position in a front view. In Figure E, the press is shown in a top view and a sectional illustration. Figure F shows the press with an extended, external slide guide in the BDC position.
- 3 represents a third version of a hydraulic press with a modified cylinder system, separate infeed and working stroke and good ram guidance, servomotor drive and without an oil reservoir. Figure A shows the press in a sectional view, the ram is in the BDC position and the crossbeam is in the TDC position. In Figure B, the traverse is locked to the press frame and shown after the infeed stroke. shows the press after the working stroke and the ram in the TDC position. In the , E and F, the press is shown in the front view in the positions described above.
AusfiihrungsbeispielWorking example
Nachstehend wird die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen detailliert erläutert.The invention is explained in detail below with reference to the accompanying drawings.
1 zeigt eine hydraulische Presse, bestehend aus Pressenständer 1, einem Stößel 16, einem Pressenoberteil 2 und Ziehkissenzylinder 21. Diese Presse arbeitet im geschlossenen Hydrauliksystem und benötigt keinen Ölbehälter, die Pumpen und Ventile und werden über die Druckspeicher 28 und 29 versorgt. Im Pressenoberteil 2 sind mehrere Zylinderkolbeneinheiten integriert, aus dem die druckbeaufschlagten Kolben 3, 4 und 5 herausragen. Eine äußere Kräftebrücke, bestehend aus Stößel 16, Kolbenstangen 36, Einbauraumverstellung 11 und Traverse 6 halten die Kräfte der druckbeaufschlagten Kolben 3, 4 und 5 zusammen. Die Kolbenfläche 4 ist größer als die druckbeaufschlagten Kolbenflächen 3 und 5, die Differenzfläche drückt den Stößel 16 nach oben gegen die geschlossenen Zustellzylinder 45 und 46, der Stößel 16 befindet sich in der OT-Position. 1 shows a hydraulic press consisting of a press frame 1 , a plunger 16 , a press upper part 2 and die cushion cylinder 21 . This press works in a closed hydraulic system and does not require an oil tank, pumps and valves and are operated via the pressure accumulator 28 and 29 provided. In the upper part of the press 2 several cylinder-piston units are integrated, from which the pressurized piston 3 , 4th and 5 stick out. An external force bridge, consisting of a pestle 16 , Piston rods 36 , Installation space adjustment 11 and traverse 6th hold the forces of the pressurized pistons 3 , 4th and 5 together. The piston area 4th is larger than the piston area under pressure 3 and 5 , the differential area presses the plunger 16 up against the closed infeed cylinder 45 and 46 , the plunger 16 is in the TDC position.
Das Pressenoberteil 2 weist eine Bohrung 12 auf, die den unteren Zylinderraum 7 über Bohrung 8 und mit den Zylinderflächen 3 und 5 verbindet. Die Bohrung 12 ist so groß, dass das Druckmedium sie beim Eilzustell- und Eilrückhub mit geringem Widerstand durchströmt. Der mit dem Ventilkolben 10 verbundene Steuerkolben 9 ist über Ventil 47 ständig druckbeaufschlagt, außer bei der UT-Umschaltung und beim Eilrückhub. Die Arbeitshubverstellung 39 ist über ein Gewinde mit der Traverse 6 verbunden, über dieses Gewinde wird der Arbeitshub 13 eingestellt. Die UT-Position des Stößels 16 kann über die Einbauraumverstellung 11 eingestellt werden. (1A) The upper part of the press 2 has a hole 12th on which the lower cylinder space 7th about bore 8th and with the cylinder surfaces 3 and 5 connects. The hole 12th is so large that the pressure medium flows through it with little resistance on the rapid infeed and return stroke. The one with the valve piston 10 connected control piston 9 is over valve 47 constantly pressurized, except for BDC changeover and rapid return stroke. The working stroke adjustment 39 is threaded with the traverse 6th connected, the working stroke is achieved via this thread 13th set. The BDC position of the ram 16 can be done via the installation space adjustment 11 can be set. ( 1A)
Beim Zustellhub 14 werden über die Pumpen 42, 44 mit Servomotoren 41, 43 die Zustellzylinder 45, 46 druckbeaufschlagt, dabei werden Stößel 16, Traverse 6, Kolben 3, 4 und 5 nach unten bewegt. Das unter Betriebsdruck stehende Druckmedium wird beim Zustellhub 14 vom unteren Zylinderraum 7 durch Bohrung 12 über Bohrung 8 mit geringem Widerstand in die Zylinderräume 20 und 22 umgeschichtet. Am Ende des Zustellhubs 14 verschließt Ventilkolben 10 die Bohrung 12, die Verbindung zwischen Zylinderraum 7 und den Zylinderräumen 20 und 22 ist unterbrochen. (1B).During the infeed stroke 14th are about the pumps 42 , 44 with servomotors 41 , 43 the infeed cylinder 45 , 46 pressurized, the plungers are thereby 16 , Traverse 6th , Piston 3 , 4th and 5 moved down. The pressure medium under operating pressure is released during the delivery stroke 14th from the lower cylinder space 7th by drilling 12th about bore 8th with little resistance in the cylinder spaces 20th and 22nd reallocated. At the end of the delivery stroke 14th closes valve piston 10 the hole 12th , the connection between cylinder space 7th and the cylinder chambers 20th and 22nd is interrupted. ( 1B) .
Beim Arbeitshub 13 wird das Druckmedium aus Zylinderraum 7 über Pumpe 23 mit Servomotor 24 in die Zylinder 3 und 5 mit den Zylinderräumen 22 und 23 in der gewünschten Arbeitsgeschwindigkeit umgeschichtet. Außermittige Belastungen, die zu einer Schrägstellung des Stößels 16 führen, werden über die Drucksensoren 34, die in der oberen Stößelführung 37 integriert sind, erfasst und der Pressensteuerung zugeführt. Eine Stößelschrägstellung während des Arbeitshubs 14 kann durch Druckaufbau oder Druckabbau in den Zustellzylindern 45 und 46 ausgeglichen werden, über die Pressensteuerung bekommen die Servomotoren 41, 43 mit Pumpen 42, 44 Signale, die einer Schrägstellung entgegen wirken.On the working stroke 13th becomes the print medium from the cylinder space 7th via pump 23 with servo motor 24 in the cylinder 3 and 5 with the cylinder chambers 22nd and 23 reallocated at the desired working speed. Eccentric loads that cause the ram to tilt 16 lead are via the pressure sensors 34 that are in the upper slide guide 37 are integrated, recorded and fed to the press control. A slide inclination during the working stroke 14th can be achieved by building up or relieving pressure in the feed cylinders 45 and 46 are compensated, the servomotors get via the press control 41 , 43 with pumps 42 , 44 Signals that counteract an inclination.
Beim Arbeitshubende (UT) (1C) trifft die Traverse 6 auf das Pressenoberteil 2, dies ist die unterste Position des Stößels 16. Der Zylinderraum 7 verringert sich auf wenige cm3 Volumen, in dieser Position wird Ventil 47 in Schaltstellung „2“ umgeschaltet. Der Steuerkolben 9 wird druckentlastet, und der Ventilkolben 10 öffnet die Bohrung 12, der Zylinderraum 7 wird über Bohrung 8 mit dem HD-Speicher 28 verbunden (Einzelheit X). Da die hydraulische Wirkfläche des Kolbens 4 größer als die Wirkflächen der Kolben 3 und 5 ist, wird der Stößel 16 mit Traverse 6 nach oben bewegt, die Stößelrückhubgeschwindigkeit wird über die Servomotoren 41, 43 und Pumpen 42, 44 bestimmt. Die Servomotoren 41 und 43 arbeiten im Generatorbetrieb, die erzeugte elektrische Energie wird einem Energiespeicher zugeführt. Nach erreichen der OT-Position wird das Ventil 47 von Schaltstellung „2“ in Schaltstellung „1“ umgeschaltet, der Steuerkolben 9 drückt den Ventilkolben 10 in die Arbeitshubposition 13.At the end of the working stroke (UT) ( 1C ) meets the traverse 6th on the upper part of the press 2 , this is the lowest position of the ram 16 . The cylinder space 7th reduces to a few cm 3 volume, in this position there is a valve 47 switched to switch position "2". The control piston 9 is relieved of pressure, and the valve piston 10 opens the hole 12th , the cylinder space 7th is about drilling 8th with the HD storage 28 connected (detail X). Because the hydraulic effective area of the piston 4th larger than the effective areas of the pistons 3 and 5 is, becomes the plunger 16 with traverse 6th moved upwards, the ram return stroke speed is controlled by the servomotors 41 , 43 and pumps 42 , 44 certainly. The servomotors 41 and 43 work in generator mode, the generated electrical energy is fed to an energy store. After reaching the TDC position, the valve will 47 The control piston is switched from switch position “2” to switch position “1” 9 presses the valve piston 10 in the working stroke position 13th .
Am Stößel 16 sind zwei Stößelführungsplatten 19 befestigt, die die Stößelführung nach oben verlängern. Im unteren breiten Bereich wird der Stößel 16 über eine Achtfachführung 38, die sich am Pressenständer 1 abstützt, geführt, im oberen Bereich wird der Stößel 16 über die Stößelführung 37 geführt, die sich am Pressenoberteil 2 abstützt. In der oberen Stößelführung 37 sind die Drucksensoren 34 integriert. Die Stößelführungslänge 40 entspricht ca. 2/3 der Höhe des Pressenständers 1 mit Pressenoberteil 2 (1D-F).On the ram 16 are two ram guide plates 19th attached, which extend the tappet guide upwards. The plunger is in the lower wide area 16 via an eight-fold tour 38 on the press stand 1 supported, guided, in the upper area becomes the plunger 16 via the slide guide 37 out, which is located on the upper part of the press 2 supports. In the upper slide guide 37 are the pressure sensors 34 integrated. The ram guide length 40 corresponds to approx. 2/3 the height of the press stand 1 with press upper part 2 ( 1D-F ).
Das langhubige Zylindersystem verbraucht nur wenige cm3 Kompressionsvolumen je Arbeitszyklus, es besitzt eine wirksame Schnittschlagdämpfung und hat für hydraulische Pressen einen sehr guten Wirkungsgrad.The long-stroke cylinder system consumes only a few cm 3 of compression volume per work cycle, it has an effective cutting shock absorption and is very efficient for hydraulic presses.
Das Tiefziehwerkstück wird entnommen und eine Platine 18 auf das Werkzeugunterteil 17 gelegt. Die Presse kann einen neuen Arbeitshub ausführen.The deep-drawn workpiece is removed and a board 18th on the lower part of the tool 17th placed. The press can perform a new working stroke.
2 zeigt eine hydraulische Presse bestehend aus Pressenständer 101, einem Stößel 116, einer Zylinderkolbeneinheit 102 und Ziehkissenzylinder 121. Diese hydraulische Presse benötigt keinen Ölbehälter, die Pumpen und Ventile werden über die Druckspeicher 128 und 129 versorgt. Die Zylinderkolbeneinheit 102 besteht aus einem Zylindergehäuse 103, aus dem die druckbeaufschlagten, Kolben 104 und Kolben 105 herausragen. Eine äußere Kräftebrücke, bestehend aus Stößel 116, Zuganker 136, Einbauraumverstellung 111 und Traverse 106, halten die Kräfte der druckbeaufschlagten Kolben 104 und 105 zusammen. Der Kolben 104 ist größer als der Kolben 105, die Differenzfläche drückt den Stößel 116 nach oben, gegen die geschlossnen Zustellzylinder 145, 146, der Stößel 116 befindet sich in der OT-Position. 2 shows a hydraulic press consisting of a press frame 101 , a plunger 116 , a cylinder-piston unit 102 and die cushion cylinder 121 . This hydraulic press does not require an oil tank, the pumps and valves are operated via the pressure accumulator 128 and 129 provided. The cylinder-piston unit 102 consists of a cylinder housing 103 , from which the pressurized, piston 104 and piston 105 stick out. An external force bridge, consisting of a pestle 116 , Tie rod 136 , Installation space adjustment 111 and traverse 106 , hold the forces of the pressurized pistons 104 and 105 together. The piston 104 is larger than the piston 105 , the differential area presses the plunger 116 upwards, against the closed feed cylinder 145 , 146 , the plunger 116 is in the TDC position.
Das Zylindergehäuse 103 weist eine Bohrung 112 auf, die den unteren Zylinderraum 108 mit dem oberen Zylinderraum 107 verbindet. Die Bohrung 112 ist so groß, dass das Druckmedium beim Eilzustell- und Eilrückhub mit geringem Widerstand durchströmt. Der Steuerkolben 109, der mit dem Ventilkolben 110 verbunden ist, ist ständig, außer bei der UT-Umschaltung und beim Eilrückhub über Ventil 147, druckbeaufschlagt. Die Arbeitshubverstellung 122 ist über ein Gewinde mit der Traverse 106 verbunden, über dieses Gewinde wird der Arbeitshub 113 eingestellt. Die UT-Position des Stößels 116 kann über die Einbauraumverstellung 111 eingestellt werden. (2A) The cylinder housing 103 has a hole 112 on which the lower cylinder space 108 with the upper cylinder space 107 connects. The hole 112 is so large that the pressure medium flows through with little resistance during the rapid infeed and rapid return stroke. The control piston 109 that with the valve piston 110 is connected, is constant, except for the BDC changeover and the rapid return stroke via valve 147 , pressurized. The working stroke adjustment 122 is threaded with the traverse 106 connected, the working stroke is achieved via this thread 113 set. The BDC position of the ram 116 can be done via the installation space adjustment 111 can be set. ( 2A)
Beim Zustellhub werden über die Pumpen 142, 144 mit Servomotoren 141, 143 die Zustellzylinder 145, 146 druckbeaufschlagt, dabei werden Stößel 116, Traverse 106, Kolben 104 und 105 nach unten bewegt. Das unter Betriebsdruck stehende Druckmedium wird beim Zustellhub 114 vom oberen Zylinderraum 107 durch Bohrung 112 in den unteren Zylinderraum 108 mit geringem Widerstand umgeschichtet. Am Ende des Zustellhubs 114 verschließt Ventilkolben 110 die Bohrung 112, die Verbindung zwischen oberem Zylinderraum 107 und unterem Zylinderraum 108 ist unterbrochen. (2B) During the delivery stroke, the pumps 142 , 144 with servomotors 141 , 143 the infeed cylinder 145 , 146 pressurized, the plungers are thereby 116 , Traverse 106 , Piston 104 and 105 moved down. The pressure medium under operating pressure is released during the delivery stroke 114 from the upper cylinder space 107 by drilling 112 in the lower cylinder space 108 redeployed with little resistance. At the end of the delivery stroke 114 closes valve piston 110 the hole 112 , the connection between the upper cylinder space 107 and lower cylinder space 108 is interrupted. ( 2 B)
Beim Arbeitshub 113 wird das Druckmedium aus Zylinderraum 107 über Pumpe 123 mit Servomotor 124 in den unteren Zylinderraum 108 in der gewünschten Arbeitsgeschwindigkeit umgeschichtet. Außermittige Belastungen, die zu einer Schrägstellung des Stößels 116 führen, werden über die Drucksensoren 134, die in der oberen Stößelführung 137 integriert sind, erfasst und der Pressensteuerung zugeführt. Eine Stößelschrägstellung während des Arbeitshubs 113 kann durch Druckaufbau oder Druckabbau in den Zustellzylindern 145 und 146 ausgeglichen werden, über die Pressensteuerung bekommen die Servomotoren 141, 143 mit Pumpen 142, 144 Signale, die einer Schrägstellung entgegen wirken.On the working stroke 113 becomes the print medium from the cylinder space 107 via pump 123 with servo motor 124 in the lower cylinder space 108 reallocated at the desired working speed. Eccentric loads that cause the ram to tilt 116 lead are via the pressure sensors 134 that are in the upper slide guide 137 are integrated, recorded and fed to the press control. A slide inclination during the working stroke 113 can be achieved by building up or relieving pressure in the feed cylinders 145 and 146 are compensated, the servomotors get via the press control 141 , 143 with pumps 142 , 144 Signals that counteract an inclination.
Beim Arbeitshubende (UT) (2C) trifft die Traverse 106 auf das Zylindergehäuse 103, dies ist die unterste Position des Stößels 116. Der Zylinderraum 107 verringert sich auf wenige cm3 Volumen, in dieser Position wird Ventil 147 in Schaltstellung „2“ umgeschaltet. Der Steuerkolben 109 wird druckentlastet, und der Ventilkolben 110 öffnet die Bohrung 112, der Zylinderraum 107 wird mit dem Zylinderraum 108 und dem HD-Speicher 128 verbunden. (Einzelheit X, 2C) Da die hydraulische Wirkfläche des Kolbens 104 größer als die Wirkfläche des Kolbens 105 ist, wird der Stößel 116 mit Traverse 106 nach oben bewegt, die Stößelrückhubgeschwindigkeit wird über die Servomotoren 141, 143 und Pumpen 142, 144 bestimmt. Nach erreichen der OT-Position wird das Ventil 147 von Schaltstellung „2“ in Schaltstellung ,,1" umgeschaltet, der Steuerkolben 109 drückt den Ventilkolben 110 in die Arbeitshubposition 113.At the end of the working stroke (UT) ( 2C ) meets the traverse 106 on the cylinder housing 103 , this is the lowest position of the ram 116 . The cylinder space 107 reduces to a few cm 3 volume, in this position there is a valve 147 switched to switch position "2". The control piston 109 is relieved of pressure, and the valve piston 110 opens the hole 112 , the cylinder space 107 becomes with the cylinder space 108 and the HD storage 128 connected. (Detail X, 2C ) Because the hydraulic effective area of the piston 104 larger than the effective area of the piston 105 is, becomes the plunger 116 with traverse 106 moved upwards, the ram return stroke speed is controlled by the servomotors 141 , 143 and pumps 142 , 144 certainly. After reaching the TDC position, the valve will 147 The control piston is switched from switch position "2" to switch position "1" 109 presses the valve piston 110 in the working stroke position 113 .
Am Stößel 116 sind zwei Stößelführungsplatten 119 befestigt, die die Stößelführung nach oben verlängern. Im unteren breiten Bereich wird der Stößel 116 über eine Achtfachführung 138, die sich am Pressenständer 101 abstützt geführt, im oberen Bereich wird der Stößel 116 über die Stößelführung 137 geführt. In der oberen Stößelführung 137 sind die Drucksensoren 134 integriert, Die Stößelführungslänge 140 entspricht ca. 2/3 der Höhe des Pressenständers 101. (2D-E)On the ram 116 are two ram guide plates 119 attached, which extend the tappet guide upwards. The plunger is in the lower wide area 116 via an eight-fold tour 138 on the press stand 101 guided, the ram is in the upper area 116 via the slide guide 137 guided. In the upper slide guide 137 are the pressure sensors 134 integrated, the ram guide length 140 corresponds to approx. 2/3 the height of the press stand 101 . ( 2D-E )
3 zeigt eine weitere hydraulische Presse, bestehend aus Pressenständer 60, Traverse 61 und Stößel 69. Oberhalb des Ständers 60 ist die Traverse 61 angeordnet, in dieser Traverse 61 sind die Verriegelungszylinder 62, Zustellzylinder 65 und Blechhaltezylinder 66 integriert. Der Zylinderraum 80 des Verriegelungszylinders 62 ist ständig über HD-Speicher 28 druckbeaufschlagt, da die untere Kolbenstange des Verriegelungszylinders 62 kleiner als die obere Kolbenstange ist, drückt diese Differenzfläche die Traverse 61 nach unten gegen den Zustellzylinder 65. Die hydraulischen Wirkflächen der beiden Zustellzylinder 65 sind größer als Differenzflächen der Kolbenstangen der Verriegelungszylinders 62. Das Wegeventil 70 ist in Schaltstellung „0“, die Traverse 61 befindet sich in der oberen Ausgangsposition (OT) (3A). 3 shows another hydraulic press, consisting of a press frame 60 , Traverse 61 and plunger 69 . Above the stand 60 is the traverse 61 arranged in this traverse 61 are the locking cylinders 62 , Infeed cylinder 65 and sheet metal holding cylinder 66 integrated. The cylinder space 80 of the locking cylinder 62 is constantly on HD storage 28 pressurized as the lower piston rod of the locking cylinder 62 is smaller than the upper piston rod, this differential area presses the crossbeam 61 down against the infeed cylinder 65 . The hydraulic surfaces of the two Infeed cylinder 65 are larger than the differential areas of the piston rods of the locking cylinder 62 . The directional valve 70 is in switch position "0", the crossbeam 61 is in the upper starting position (OT) ( 3A) .
Beim Zustellhub 68 (Beginn des Arbeitszyklus) wird das Wegeventil 70 von Schaltstellung 0 in Schaltstellung 1 umgeschaltet, die Traverse 61 wird über die Differenzkolbenflächen der Verriegelungszylinder 62 nach unten gedrückt, dabei wird das Druckmittel aus den Zustellzylindern 65 in den ND-Speicher gedrückt. Der Verriegelungszylinder 62 hat in OT und während des Zustellhubs 68 nur einen Druckraum 80, der ständig mit dem HD-Speicher 28 verbunden ist. Während des Zustellhubs 68 wird das vorgespannte Druckmittel vom oberen Bereich des Druckraums 80 an den Außenkanten des Verriegelungsflansches 81 vorbei in den unteren Bereich des Druckraums mit sehr geringem Widerstand umgeschichtet.During the infeed stroke 68 (Start of the work cycle) becomes the directional control valve 70 of switch position 0 in switch position 1 switched to the traverse 61 becomes the locking cylinder via the differential piston surfaces 62 pressed down, the pressure medium is released from the feed cylinders 65 pressed into the ND memory. The locking cylinder 62 has in OT and during the delivery stroke 68 only one printing room 80 that is constantly with the HD memory 28 connected is. During the delivery stroke 68 the preloaded pressure medium is from the upper area of the pressure chamber 80 on the outer edges of the locking flange 81 shifted over to the lower area of the pressure chamber with very little resistance.
Am Ende des Zustellhubs 68, bevor die Traverse 61 den Pressenständer 60 erreicht, teilt die Dichtkante 84 des Verriegelungsflanschs 81 über Dichtung 83 den einen Druckraum 80 in zwei Druckräume 80 und 82. Nach Druckentlastung des Druckraums 82 über Ventil 75 drückt die druckbeaufschlagte Fläche des Verriegelungsflansches 81 die Traverse 61 gegen den Pressenständer 60 (Einzelheit „X“ 3B).At the end of the delivery stroke 68 before the traverse 61 the press stand 60 reaches, divides the sealing edge 84 of the locking flange 81 about poetry 83 the one pressure room 80 in two pressure rooms 80 and 82 . After the pressure chamber has been depressurized 82 via valve 75 pushes the pressurized surface of the locking flange 81 the traverse 61 against the press stand 60 (Detail "X" 3B) .
Der Verriegelungszylinder 62 kann in wenigen Millisekunden die Verriegelungskraft bereitstellen, da der Druckraum 82 nur wenige mm3 Kompressionsvolumen benötigt, um seinen Druck ab- bzw. aufzubauen. Dieses Zylindersystem hat einen guten hydraulischen Wirkungsgrad mit geringsten Druckauf- und Druckabbauzeiten sowie geringe Strömungsverluste beim Zustellhub 68 im Druckraum 80. Die Traverse 61 bildet nach dem Zustellhub 68 mit dem Pressenständer 60 eine vorgespannte Einheit (FIG-3B).The locking cylinder 62 can provide the locking force in a few milliseconds, as the pressure chamber 82 only a few mm 3 of compression volume is required to reduce or build up its pressure. This cylinder system has a good hydraulic efficiency with the lowest pressure build-up and pressure reduction times as well as low flow losses during the delivery stroke 68 in the printing room 80 . The traverse 61 forms after the infeed stroke 68 with the press stand 60 a prestressed unit (FIG-3B).
Mit Beginn des Arbeitshubs 74 wird die Platine 18 über die Blechhalter 86 der Blechhalterzylinder 66 eingespannt. In diesem eingespannten Zustand drückt der Arbeitshubzylinder 63 über Pumpe 71 und Servomotor 72 den Stößel 69 nach oben und formt das Tiefziehteil.With the start of the working stroke 74 becomes the board 18th about the sheet metal holder 86 the blank holder cylinder 66 clamped. In this clamped state, the working stroke cylinder pushes 63 via pump 71 and servo motor 72 the plunger 69 upwards and forms the deep-drawn part.
Am Ende des Arbeitshubs wird der Arbeitshubzylinder 63 druckentlastet (FIG-3C). Im Verriegelungszylinder 62 wird der Zylinderraum 82 über Ventil 75 druckbeaufschlagt und aus den zwei Zylinderräumen 82 und 80 wird der eine Zylinderraum 80.At the end of the working stroke, the working stroke cylinder becomes 63 depressurized (FIG-3C). In the locking cylinder 62 becomes the cylinder space 82 via valve 75 pressurized and from the two cylinder chambers 82 and 80 becomes the one cylinder space 80 .
Die Traverse 61 wird über die Zustellzylinder 65 mit Ventil 70 (Schaltstellung 2) das mit dem HD-Speicher 28 verbunden ist, nach oben gefahren. Über Ventil 73 wird die Rückhubfläche des Arbeitshubzylinders 63 druckbeaufschlagt, der Stößel 69 wird nach unten gefahren bis die Position (UT) erreicht ist.The traverse 61 is about the infeed cylinder 65 with valve 70 (Switch position 2 ) the one with the HD memory 28 connected, drove up. Via valve 73 becomes the return stroke area of the working stroke cylinder 63 pressurized, the plunger 69 is moved down until the position (UT) is reached.
Am Stößel 69 sind zwei Stößelführungsplatten 90 befestigt, die die Stößelführung nach unten verlängern. Im oberen breiten Bereich wird der Stößel 69 über eine Achtfachführung 91, die sich am Pressenständer 60 abstützt, geführt. Im unteren Bereich wird der Stößel 69 über die Stößelführung 92 geführt, die sich am unteren Querhaupt des Ständers 60 abstützt. Die Stößelführungslänge 93 ist in 3F abgebildet. (3D-3F).On the ram 69 are two ram guide plates 90 attached, which extend the slide guide downwards. The plunger is in the upper wide area 69 via an eight-fold tour 91 on the press stand 60 supported, guided. The ram is in the lower area 69 via the slide guide 92 led, which is located on the lower crosshead of the stand 60 supports. The ram guide length 93 is in 3F pictured. ( 3D-3F) .
Das Tiefziehwerkstück wird aus dem Werkzeugraum entnommen und eine Platine 18 auf das Werkzeug 17 gelegt.The deep-drawn workpiece and a plate are removed from the tool room 18th on the tool 17th placed.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
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DE 202005004618 [0002]DE 202005004618 [0002]
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DE 102012006981 A1 [0003]DE 102012006981 A1 [0003]
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DE 102016009416 [0004]DE 102016009416 [0004]
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DE 102016012803 [0005]DE 102016012803 [0005]
