DD267205A1 - HYDRAULIC LEAD HOLDER FOR SIMPLE-ACTING PRESSES - Google Patents

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DD267205A1
DD267205A1 DD31123887A DD31123887A DD267205A1 DD 267205 A1 DD267205 A1 DD 267205A1 DD 31123887 A DD31123887 A DD 31123887A DD 31123887 A DD31123887 A DD 31123887A DD 267205 A1 DD267205 A1 DD 267205A1
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Gregor Geist
Wieland Petter
Klaus Duenisch
Eckhard Menger
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Warnke Umformtech Veb K
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    • B21D24/00—Special deep-drawing arrangements in, or in connection with, presses
    • B21D24/10—Devices controlling or operating blank holders independently, or in conjunction with dies
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Abstract

Das Ziel ist es, bei einfachwirkenden Pressen grosse Blechhaltekraefte mit geringem Energieaufwand zu erzeugen bei Aufrechterhaltung der Ziehkissenfunktion. Die Aufgabe besteht darin, waehrend des Ziehvorganges einer einfachwirkenden Presse ein Verspannen des Werkstueckes gegen den Stoessel und damit die Blechhaltung zu erreichen, ohne dass der Stoessel gegen diese Kraft arbeiten muss. Erfindungsgemaess wird das dadurch erreicht, dass der Pressenstoessel und die Druckbolzenplatte ueber mindestens zwei Arbeitszylinder so in Wirkverbindung stehen, dass die Druckbolzenplatte ueber ein Verbindungselement mit einer Traverse in Wirkverbindung steht, an die die Kolbenstange des jeweiligen Arbeitszylinders angelenkt ist, wobei derselbe fest mit dem einen Ende der zugehoerigen Verbindungsstange verbunden ist, waehrend das andere Ende der Verbindungsstange am Pressenstoessel angeordnet ist und dass unterhalb der Druckbolzenplatte ein fest mit derselben verbundener Kolben angeordnet ist, der in einem Pneumatikzylinder gefuehrt ist. FigurThe goal is to produce large Blechhaltekraefte with single-acting presses with low energy consumption while maintaining the die cushion function. The task is to achieve during the drawing process of a single-acting press clamping of the workpiece against the bobbin and thus the sheet metal attitude without the bumpers must work against this force. According to the invention this is achieved in that the press ram and the pressure pin plate over at least two working cylinders are so operatively connected that the pressure pin plate is connected via a connecting element with a crossbar in operative connection to which the piston rod of the respective working cylinder is articulated, the same fixed to the one End of the associated connecting rod is connected, while the other end of the connecting rod is arranged on the press ram and that below the pressure pin plate a fixedly connected to the same piston is arranged, which is guided in a pneumatic cylinder. figure

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing

Anwendungsgebiet dar ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf einen hydraulischen Blechhalter für einfachwirkende Pressen, insbesondere für mechanische Pressen zur Blechumformung, zum Gegenhalten während des Umformvorganges, zum Auswerfen der Blechteile nach Beendigung dos Umformvorganges mit der Hauptfunktion der energiearmen Blechhaltung für große Kräfte.The invention relates to a hydraulic blank holder for single-acting presses, especially for mechanical presses for sheet metal forming, to counteract during the forming process, for ejecting the sheet metal parts after completion dos forming process with the main function of low-energy sheet metal holding for large forces.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art Die klassische Lösung zur Realisierung großer Blechhaltekröfte wird, wie z. B. bekanntmach dem DD-WP 139112, durch denThe classic solution for the realization of large Blechhaltekröfte is such. B. announced the DD-WP 139112, by the Blechhalterstößel bei zweifachwirkenden Pressen dargestellt. Die Nachteile dieser Lösung werden nicht in der Einzelmaschine,Blank holder ram shown on double-acting presses. The disadvantages of this solution are not in the single machine,

sondern beim Einsatz der zweifachwirkenden Presse als Kopfpresse in der mechanisierten Pressenlinie bzw. vor derbut when using the double-acting press as head press in the mechanized press line or before the

Transferprosse sichtbar, da durch die Werkzeuggestaltung für ein- und zweifachwirkendo Pressen ein Wendevorgang desTransfer rung visible because the tool design for one and zweachwirkendo presses a turning process of Werkstückes erforderlich Ist.Workpiece is required. Eine weitere Lösung zur Erzeugung großer Blechhaltekräfte ist nach der DE-OS 3424262 bekannt.Another solution for producing large Blechhaltekräfte is known from DE-OS 3424262. Hierbei erfolgt das Tiefziehen mittels eines Ziehwerkzeuges, das einen an Druckzylindern eines Ziehkissens abgestütztenHere, the deep drawing by means of a drawing tool, which is supported on a pressure cylinders of a die cushion Blechhalttu besitzt und dessen ZiehstPinpel infolge Beaufschlagung eines Druckzylinders mit beim Ziehvorgang aus den derBlechhalttu possesses and its ZiehstPinpel as a result of loading a printing cylinder with the drawing process from the Blechhalterabstützung dienenden Druckzylindern abströmenden Druckmedium in Ziehrichtung angetrieben Ist, greift währendSheet metal support serving pressure cylinders is driven outflowing pressure medium in the drawing direction is, attacks during

des Ziehvorganges am Ziehstempel der Zieheinrichtung entgegengerichtet eine gesteuerte Gegenkraft an, so daß der Antriebdes Ziehstempels die aufzuwendende Umformkraft und diese Gegenkraft überwinden muß.the drawing process on the drawing die of the pulling device in the opposite direction to a controlled counterforce, so that the drive of the drawing punch must overcome the forming force to be applied and this counterforce.

Entscheidender Nachteil dieser Lösung ist der hohe Energieverbrauch, insbesondere bei großen Blechhaltektäften, derenThe decisive disadvantage of this solution is the high energy consumption, especially for large Blechhaltektäften whose Abführung bzw. Rückführung zusätzliche Probleme bereitet.Leakage or repatriation additional problems. Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfinduni) ist, bei einfachwirkendon Pressen große Blechhaltekräfte mit geringem Energieaufwand zu erzeugen bei Aufrechterhuftung der Ziehkissenfunktion.The aim of the invention is to produce large sheet holding forces with a low energy consumption in single-acting presses while maintaining the die cushion function.

-2- 267 205 Darlegung des Wesent der Erfindung-2- 267 205 Explanation of the essence of the invention

Auegehend vom Ziel der Erfindung ergibt sich die Aufgabe, während des Ziehvorganges einer einfachwirkenden Presse ein Verspannen des Werkstückes gegen den Stößel und damit die Blechhaltung zu erreichen, ohne daß der Stößel gegen diese Kraft arbeiten muß.As a result of the object of the invention, the object arises during the drawing process of a single-acting press to achieve a bracing of the workpiece against the plunger and thus the sheet metal attitude without the plunger must work against this force.

Erflndungst <»mäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der Pressonstößel und die Druckbolzenplatte über mindestens zwei Arbeitszylinder so in Wirkverbindung stehen, daß die Druckbolzenplatte über ein Verbindungselement mit einer Traverse in Wirkverbindung steht, an die die Kolbenstange des jeweiligen Arbeitszylinders angelenkt ist, wobei der jeweilige Arbeitszylinder fest mit dem einen Ende der zugehörigen Verbindungsstsnge verbunden ist, während das andere Endo der Verbindungsstango am Pressenstößel angeordnet ist und daß unterhalb der Druckbolzenplatte ein mittels des Verblndungsolementes fest mit derselben verbundener Kolben angeordnet ist, der in einem Pneumatikzylinder geführt ist.Erflndungs t <»According to the object is achieved in that the Pressonstößel and the pressure pin plate are operatively connected via at least two working cylinder, that the pressure pin plate is connected via a connecting element with a cross member in operative connection to which the piston rod of the respective working cylinder is articulated, said the respective power cylinder is fixedly connected to one end of the associated Verbindungsstsnge, while the other Endo the Verbindungsstango is arranged on the press ram and that below the pressure pin plate by means of the Verblndungsolementes firmly connected to the same piston is arranged, which is guided in a pneumatic cylinder.

Im Arbeitszylinder ist zusätzlich auf der Kolbenstange ein beidseitig beaufschlagbarer Kolben verschiebbar angeordnet. Der Druckmittelraum zwischen dem Arbeitskolben und dem Kolben ist hydraulisch beaufschlagbar und über ein entsperrbares Rückschlagventil und ein dnzu parallel geschaltetes Druckbegrenzungsventil mit einem Druckmittelausgleichsbohältor verbunden. Der Pneumatikraum im Arbeitszylinder steht über ein Wegeventil mit einer Druckregeleinrichtung in Wirkverbindung. Der Pneumatikzylinder ist mit einem Druckausgleichsbehälter verbunden, der mit einer Druckregeleinrichtung in Wirkverbindung steht. Durch die Kopplung des Arbeitszylinders an den Pressenstößel sowie des Arbeitskolbens an die Druckbolzenplatte wird elno voneinander unabhängige synchrone vertikale Hubbewogung derselben erreicht. Beim Vorlauf des Pressenstößels aus der oberen Totpun'alage werden die Arbeitszylinder mit bewegt, während die Arbeitskolbon in Ihrer oberen Arboitslage verharren. Die sich dadurch vergrößernden Druckmittelräume werden aus dem Druckmittelausglolchsbehälter gefüllt. Kurz vor oder mit Ziehbeginn werden die auf die Druckmittelräume wirkenden und als Druckübersetzer ausgebildeten Kolben über die Pneumatikräume druckbeaufschlagt. Der dabei in den Druckmittelräumen entstehende Druck liefert die Blechhaltekraft. Von Ziehbeginn bis zum unteren Totpunkt des Pressenstößels erfolgt keine Relativbewegung zwischon Druckbolzenplatte und Pressenstößel, so daß die Druckmittelräume in ihrer Größe konstant bleiben und dadurch keine weitere Ene'gleaufnahmezur Blechhaltung erfordern. Nach dem unterenTotpunkt des Pressenstößels erfolgt je nach Steuerungsart des parallel zum Arbeitskolben auf die Druckbolzenplatte wirkenden pneumatischen Auswerferkissens ein gemeinsamer oder getrennter Rücklauf der Arbeitskolben und der Arbeitszylinder.In the working cylinder, a piston acted upon on both sides is additionally arranged displaceably on the piston rod. The pressure medium space between the working piston and the piston can be acted upon hydraulically and connected via a pilot-operated check valve and a pressure relief valve connected in parallel with a pressure medium equalization solenoid. The pneumatic chamber in the working cylinder is connected via a directional control valve with a pressure regulating device in operative connection. The pneumatic cylinder is connected to a surge tank, which is in operative connection with a pressure control device. By the coupling of the working cylinder to the press ram and the working piston to the pressure pin plate elno independent synchronous vertical Hubbewogung same is achieved. As the press ram advances from the top dead center, the cylinders are moved, while the working pistons remain in their upper working position. The thereby increasing pressure medium spaces are filled from the Druckmittelausglolchsbehälter. Shortly before or with start of drawing acting on the pressure fluid chambers and designed as a pressure booster piston are pressurized via the pneumatic chambers. The resulting pressure in the pressure medium spaces provides the sheet holding force. From the beginning of drawing to the bottom dead center of the press ram, there is no relative movement between the pressure pin plate and the press ram, so that the pressure medium spaces remain constant in size and thus require no further storage for holding sheet metal. After the bottom dead center of the press ram, depending on the type of control of the pneumatic ejector cushion acting on the pressure pin plate parallel to the working piston, a common or separate return of the working piston and the working cylinder takes place.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. Die zugehörige Figur zeigt eine Schnittdarstellung des hydraulischen Blechhalters mit den erforderlichen Steuerungseinrichtungon Im Zusammenwirken mit dem Werkzeug und einem ungesteuerten Pneumatikkissen. Das Ausführungsbeispiel zeigt eine Lösung, bei dem die mindestens zwei Arbeitszylinder 11 zwischen Pressenstößel 3 und Druckbolzenplatte 10 zur Erzeugung der Blechhaltekraft im Bereich des Pressontlsches angeordnet sind. Dabei sind die Arbeitszylinder 11 über je eine Verbindungsstange 7 mit dem Pressenstößel 3 fest verbunden. Die In den Arbeitszylindern 11 geführten Arbeitekolben 1 sind mittels Kolbenstangen 12, die entgegengesetzt der Koppelstelle zwischen Arbeitszylinder 11 und Verbindungsbtange 7 angeordnet sind, über eine gemeinsame Traverse 13 und Verbindungselement 14 starr mit der Druckbolzenplatte 10 gekoppelt. Damit wird jeweils eine synchrone vertikale Hubbewegung von den Arbeitszylindern 11 mit dem Pressenstößel 3 sowie den Arbeitskolben 1 mit der Druckbolzenplatte 10 unabhängig voneinander erreicht. Das in den Druckmittelräumen 24 steuerbare Druckmittel dient dabei der Übertragung der Blechhaltekraft zwischen Pressenstößel 1 und Druckbolzenplatte 10. Beim Vorlauf des Pressenstößels 3 aus der oberen Totpunktlage worden mit diesem die Arbeitszylinder 11 mit bewegt, während die Arbeitskolben 1 sich in ihrer mechanisch begrenzten oberen Arbeitslage befinden und in dieser verharren. Dabei werden die sich vergrößernden Druckmittelräume 24 aus dem mit regelbarem Druck beaufschlagten Druckmittelausgleichsbehälter 25 über das entsperrbare Rückschlagventil 17 gefüllt. Kurz vor oder mit Ziehbeginn, d. h., wenn das Oberwerkzeug 4 auf die Platine 5 aufsetzt, wird das Wegeventil 19 auf Druckdurchgang umgeschaltet, wodurch die auf die Druckmittelräume 24 wirkenden und als Druckübersetzer ausgebildeten Kolben 2 über die Pnoumatikräume 21 druckbeaufschlagt werden. Der dabei in den Druckmittelräumen 24 entstehende Druck liefert mit den an den Arbeltskolben 1 und Arbeltszylindern 11 angreifenden Wirkflächen die Blechhaltekraft, die zwischen der Druckbolzenplatte 10, den Druckbolzen 9, Zwischenbolzen 8, Ziehring 6 sowie dem Pressenstößel 3 und Oberwerkzeug 4 auf die Platine 5 wirkt. Die Einstellung oV Größe der Blechhaltekraft erfolgt durch Druckänderung an der Druckregeleinrichtung 20. Von Ziehbeginn bis zum unteren Totpunkt des Pressenstößels 3 erfolgt keine Relativbewegung zwischen Druckbolzenplatte 10 und Pressenstößel 3, so daß die Druckmittelräume 24 in ihrer Größe konstant bleiben und dadurch keine weitere Energieaufnahme zur Blechhaltung erfordern.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. The accompanying figure shows a sectional view of the hydraulic plate holder with the required Steuerungseinrichtungon In cooperation with the tool and an uncontrolled pneumatic cushion. The embodiment shows a solution in which the at least two working cylinders 11 are arranged between the press ram 3 and the pressure pin plate 10 for producing the sheet-metal holding force in the region of the press contact. The working cylinder 11 are permanently connected via a connecting rod 7 with the press ram 3. The guided in the working cylinders 11 working piston 1 are coupled by means of piston rods 12 which are opposite to the coupling point between the cylinder 11 and connecting rod 7, coupled via a common crossbar 13 and connecting element 14 rigidly with the pressure pin plate 10. Thus, in each case a synchronous vertical stroke movement of the working cylinders 11 with the press ram 3 and the working piston 1 with the pressure pin plate 10 is achieved independently. The controllable in the pressure fluid chambers 24 pressure medium is used to transfer the sheet holding force between press ram 1 and pressure pin plate 10. During the advance of the press ram 3 from the top dead center with this the working cylinder 11 has moved while the working piston 1 are in their mechanically limited upper working position and stay in this. In this case, the enlarging pressure medium spaces 24 are filled from the pressurized medium equalizing tank 25 which is acted upon by controllable pressure via the pilot-operated check valve 17. Shortly before or at the beginning of the drawing, d. h., When the upper tool 4 touches the board 5, the directional control valve 19 is switched to pressure passage, whereby the force acting on the pressure medium spaces 24 and designed as a pressure booster piston 2 via the Pnoumatikräume 21 are pressurized. The resulting in the pressure medium spaces 24 pressure provides with the acting on the working piston 1 and Arbeltszylindern 11 active surfaces, the sheet holding force acting between the pressure pin plate 10, the pressure pin 9, intermediate bolt 8, pull ring 6 and the press ram 3 and upper tool 4 on the board 5 , The setting oV size of the sheet holding force is effected by pressure change to the pressure control device 20. From drawing start to the bottom dead center of the press ram 3 no relative movement between the pressure pin plate 10 and press ram 3, so that the pressure medium spaces 24 remain constant in size and thus no further energy consumption for sheet metal storage require.

Nach unterem Totpunkt des Pressenstößels 3 erfolgt je nach Steuerungsart des parallel zum Arbeitskolben 1 auf die DruckboLenplatte 10 wirkenden pneumatischen Auswerferkissens bekannter Bauart ein gemeinsamer oder getrennter Rücklauf der Arbeitskolben 1 und Arbeitszylinder 11. Das Auswerferkissen besteht aus dom Pneumatikzylinder 16 und dem Druckausgleichsbehiilter 22.After bottom dead center of the press ram 3 takes place depending on the type of control of parallel to the working piston 1 acting on the DruckboLenplatte 10 pneumatic Auswerferkissens known design a common or separate return of the working piston 1 and cylinder 11. The Auswerferkissen consists of dom pneumatic cylinder 16 and the Druckausgleichsbehiilter 22nd

Im Pneumatikzylinder 16 ist der Kolben 15 geführt, der vorzugsweise mittels dos Verbindungselementes 14 als Kolbenstange mit der Druckbolzenplatte 10 fest verbunden ist. Bei gesteuerter Arbeitsweise dos pneumatischen Auswerferkissens wird das entsperrbare Rückschlagventil 17 im unteren Totpunkt des Pressenstößels 3 geöffnet und der Pneumatikraum 21 durch Umschalten des Wegeventils 19 drucklos. Der Arbeitskolbon 1 verbleibt kurzzeitig müder Druckbolzenplatte 10 in der unteren Arbeitslage, während dar Arbeitszylinder 11 mit dem Pressenstößel 3 zurückläuft. Dabei wird das im Druckmittelraum 24 .'erdrängte Druckmit« I im Druckmittelausgleichsbehälter 25 aufgenommen.In the pneumatic cylinder 16, the piston 15 is guided, which is preferably firmly connected by means of dos connecting element 14 as a piston rod with the pressure pin plate 10. In controlled operation dos pneumatic ejector pad, the pilot-operated check valve 17 is opened at the bottom dead center of the press ram 3 and the pneumatic chamber 21 by switching the directional control valve 19 depressurized. The Arbeitskolbon 1 remains briefly tired pressure pin plate 10 in the lower working position, while the working cylinder 11 runs back to the press ram 3. In the process, the pressure in the pressure medium chamber 24 is received in the pressure medium expansion tank 25.

Bei ungesteuerter Arbeitsweise des pneumatischen Auswerferkissens erfolgt der Rücklauf des Arbeitskolbens 1 und Arbeitszylinders 11 nach dem unteren Totpunkt des Pressenstößels 3 innerhalb des Ziehbareiches gemeinsam. Danach erfolgt die Druckmittelverdrängung aus dem Arbeitszylinder 11 über das geöffnete entsperrbare Rückschlagventil 17. Der wählbare Zeitpunkt für das öffnen des entsperrbaron Rückschlagventils 17 bestimmt die Einspanndauer des auszuwerfenden Werkstückes. Das Druckbegrenzungsventil 18, das parallel zum Rückschlagventil 17 geschaltet ist, hat eine Sicherheitsfunktion, wenn der Öffnungszeitpunkt des entsperrbaren Rückschlagventils 17 falsch gewählt wurde. Die Auswerfkraft wird durch die Drücke im Druckausgleichsbehälter 22 und Druckmittelausgleichsbehälter 25 bestimmt. Eine Veränderung erfolgt durch die Druckregeleinrichtung 23.In uncontrolled operation of the pneumatic ejector pad, the return of the working piston 1 and working cylinder 11 is carried out after the bottom dead center of the press ram 3 within the drawbar together. Thereafter, the pressure medium displacement takes place from the working cylinder 11 via the open unlockable check valve 17. The selectable time for the opening of the unlockable check valve 17 determines the clamping period of the ejected workpiece. The pressure relief valve 18, which is connected in parallel to the check valve 17, has a safety function when the opening time of the pilot-operated check valve 17 has been selected incorrectly. The ejection force is determined by the pressures in the surge tank 22 and pressure medium surge tank 25. A change is made by the pressure control device 23.

Claims (5)

1. Hydraulischer Blechhalter für einfachwirkende Pressen, bei dem die Druckbolzenplatte über Druck- und Zwischenbolzen mit dem Ziehring des Unterwerkzeuges in Wirkverbindung steht, gekennzeichnet dadurch,1. Hydraulic plate holder for single-acting presses, in which the pressure pin plate is connected via pressure and intermediate bolts with the drawing ring of the lower tool in operative connection, characterized — daß der Pressenstößel (3) und die Druckbolzenplatte (10) über mindestens zwei Arbeitszylinder (11) so in Wirkverbindung stehen,- That the press ram (3) and the pressure pin plate (10) via at least two working cylinders (11) are so operatively connected, — daß die Druckbolzenplatte (10) über ein Verbindungselement (14) mit einer Traverse (13) in Wirkverbindung steht, an die die Kolbenstange (12) des jeweiligen Arbeitszylinders (11) angelenkt ist, wobei der jeweilige Arbeitszylinder (11) fest mit dem einen Ende der zugehörigen Verbindungsstange (7) verbunden ist, während das andere Ende der Verbindungsstange (7) am Pressenstößel (3) angeordnet ist und- That the pressure pin plate (10) via a connecting element (14) with a crossbar (13) is in operative connection to which the piston rod (12) of the respective working cylinder (11) is articulated, wherein the respective working cylinder (11) fixed to the one End of the associated connecting rod (7) is connected, while the other end of the connecting rod (7) on the press ram (3) is arranged and — daß unterhalb der Druckbolzenplatte (10) ein mittels des Verbindungselementes (14) fest mit derselben verbundener Kolben (15) angeordnet ist, der in einem Pneumatikzylinder (16)geführt ist.- That below the pressure pin plate (10) by means of the connecting element (14) fixedly connected to the same piston (15) is arranged, which is guided in a pneumatic cylinder (16). 2. Hydraulischer Blechhalter nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß im Arbeitszylinder (11) zusätzlich auf der Kolbenstange (12) ein beidseitig beaufschlagbarer Kolben (2) verschiebbar angeordnet ist.2. Hydraulic plate holder according to claim 1, characterized in that in the working cylinder (11) in addition to the piston rod (12) a double-acting piston (2) is slidably disposed. 3. Hydraulischer Blechhalter nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß der Drackmittelraum (24) zwischen dem Arbeitskolben (1) und dem Kolben (2) hydraulisch beaufschlagbar und über ein entsperrbares Rückschlagventil (17) und ein dazu parallel geschaltetes Druckbegrenzungsventil (18) mit einem Druckmittelausgleichsbehälter (25) verbunden ist.3. Hydraulic plate holder according to claim 1 and 2, characterized in that the Drackmittelraum (24) between the working piston (1) and the piston (2) acted upon hydraulically and via a pilot-operated check valve (17) and a parallel-connected pressure relief valve (18) with a pressure medium expansion tank (25) is connected. 4. Hydraulischer Blechhalter nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß der Pneumatikraum (21) im Arbeitszylinder (11) über ein Wegeventil (19) mit einer Druckregeleinrichtung (20) in Wirkverbindunj steht.4. Hydraulic plate holder according to claim 1 and 2, characterized in that the pneumatic space (21) in the working cylinder (11) via a directional control valve (19) with a pressure control device (20) is in Wirkverbindunj. 5. Hydraulischer Blechhalter nach Anspruch ι und 2, gekennzeichnet dadurch, daß der Pn«umatikzylinder (16) mit einem Druckausgleichsbehälter (22) verbunden ist, der mit einer Druckregeleinrichtung (23) in Wirkverbindung steht.5. Hydraulic plate holder according to claim ι and 2, characterized in that the Pn «umatikzylinder (16) with a pressure equalization tank (22) is connected, which is in operative connection with a pressure control device (23).
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