DE3807683A1

DE3807683A1 - Drawing apparatus in drawing stages of presses

Info

Publication number: DE3807683A1
Application number: DE19883807683
Authority: DE
Inventors: Hans Dipl Ing Hofele; Hermann Braun
Original assignee: L Schuler GmbH
Current assignee: L Schuler GmbH
Priority date: 1988-03-09
Filing date: 1988-03-09
Publication date: 1989-09-21

Abstract

The drawing apparatus of a press comprises cylinder units mounted in the press table (1) on reinforcing ribs (5), each of these units comprising a drawing cylinder (3) and an ejector cylinder (4). The extended piston rod (7) of each ejector cylinder (4) acts via a guide cylinder (12) on individual pressure plates (14). Supported on these pressure plates (14) are pressure pins (18) which act from below against the blank holder (21). The pressures in the drawing cylinders (3) can be adjusted independently of one another. The ram-independent movements of the pistons in the ejector cylinders (4) are determined by means of a synchronizing control system. By virtue of the construction and control of the drawing apparatus in this way, the movements independent of the ram (22), such as preacceleration of the blank holder (21) in the drawing direction and ejection of the drawn part (24) and the upper stroke positions of the piston rods in the pressure cylinders (3, 4) can be varied. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Einleiten, Durchführen und Beenden eines Ziehvorgangs unter Verwendung der Vorrichtung nach Anspruch 1.The invention relates to a device according to the preamble of Claim 1 and a method for initiating, performing and terminating a drawing operation using the device according to claim 1.

Ziehapparate dienen der Erzeugung der Blechhaltekraft während der Umformung (Ziehen) und der Auswerferbewegung (Hochbringen) des Zieh teils in Pressen. Durch das Aufsetzen des mit dem Stößel absenkbaren Werkzeugoberteils auf das Ziehteil und den Blechhalter entsteht ein Auftreffschlag, der entsprechend der Einrichtung nach der EP 00 74 421 B1 dadurch verringert wird, daß der Kolben des Ziehapparats durch Druckbeaufschlagung der in Ziehrichtung wirkenden Druckfläche und mit diesem der Blechhalter und das Ziehteil in Ziehrichtung vorbe schleunigt werden.Drawers are used to generate sheet metal holding force during the Forming (pulling) and the ejector movement (bringing up) the pull partly in presses. By attaching the one that can be lowered with the plunger Tool upper part on the drawn part and the sheet metal holder Impact strike corresponding to the device according to EP 00 74 421 B1 is reduced in that the piston of the drawing apparatus by pressurizing the pressure surface acting in the direction of pull and with this the sheet holder and the drawing part in the drawing direction be accelerated.

Aus der EP 01 73 755 A1 ist es weiterhin bekannt, den Blechhalter druck in den verschiedenen Andruckbereichen für das Ziehteil der Um formung anzupassen, um so einem Einreißen des Ziehteils bei zu hohen und einer Faltenbildung bei zu geringen Anpreßkräften entgegenzuwir ken.From EP 01 73 755 A1 it is also known the sheet metal holder pressure in the different pressure areas for the drawn part of the order Adjust the shape to tear the drawn part if it is too high and to counteract wrinkling when the contact forces are too low ken.

Hierzu dient eine Anzahl fest in dem Pressentisch installierter Druckzylinder, deren Kolbenstangen über eine auf alle Kolbenstangen gemeinsam wirkende Druckwange in Richtung der Auswerferbewegung ver fahrbar sind. Die anderen Enden der Kolbenstangen wirken von unten auf den Blechhalter.For this purpose, a number are used that are permanently installed in the press table Pressure cylinder, the piston rods of which on all piston rods jointly acting pressure cheek in the direction of the ejector movement are mobile. The other ends of the piston rods act from below the sheet holder.

Der Zylinderraum jedes Druckzylinders auf der dem Blechhalter ab gewandten Kolbenseite ist separat über je ein im Durchfluß veränderba res Ventil mit einer Ölwanne verbunden (passive Steuerung), um so die Anpreßkraft in den Druckpunkten unabhängig voneinander einstellen zu können.The cylinder space of each impression cylinder depends on that of the sheet holder the opposite side of the piston is separately changeable by a flow res valve connected to an oil pan (passive control), so that the Set the contact pressure in the pressure points independently of each other can.

Weiterhin ist es aus der DE 35 05 984 A1 bei einem Ziehapparat be kannt, daß die Auswerferbewegung des Blechhalters zeitverzögert auf den Hochlauf des Stößels folgt, und die Geschwindigkeit der Auswerfer bewegung insbesondere vor dem Erreichen der Auswerferlage zu steuern ist.Furthermore, it is from DE 35 05 984 A1 in a drawing apparatus knows that the ejector movement of the sheet metal holder is delayed follows the run-up of the ram and the speed of the ejector to control movement in particular before reaching the ejector position is.

Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, die von der Stößelbewe gung unabhängigen Bewegungsabläufe wie Vorbeschleunigen und Auswerfen vermittels einer Zentraleinheit zu steuern, um mit dieser einerseits einen Gleichlauf aller parallel wirkenden Kolben in den Hochlaufphasen bei mechanischer Unabhängigkeit voneinander zu erreichen. Andererseits soll mit der Zentraleinheit außer den Bewegungen auch die Zwischen-Höheneinstellung des Blechhalters sowie seine Hubausgangslage zentral vorgebbar sein.In contrast, it is an object of the invention to move from the plunger independent movements such as pre-accelerating and ejecting to control by means of a central unit in order to be able to use this on the one hand a synchronism of all pistons acting in parallel in the run-up phases to achieve with mechanical independence from each other. On the other hand In addition to the movements, the central unit should also Intermediate height adjustment of the sheet holder as well as its initial stroke position can be specified centrally.

Die Aufgabe ist bei einer Einrichtung gattungsgemäßer Art gelöst durch die gegenständlichen Merkmale des Kennzeichens des Anspruchs 1 sowie durch die Verfahrensschritte nach dem Kennzeichen des Anspruchs 9.The object is achieved with a device of the generic type by the objective features of the characterizing part of claim 1 and by the procedural steps according to the characterizing part of the claim 9.

Von besonderem Vorteil neben der kraft- und (auf-) federungsunab hängigen Regelung/Steuerung sowie der Möglichkeit der hydraulischen Begrenzung der Bewegungen der Kolben in Auswerferrichtung ist die Trennung des Verlaufs der Auswerferkurve von dem Verlauf der Kurve der eigentlichen Ziehkolben und die Vorgabe der Ausgangshöhe der Zieh kolben durch die Auswerferkolben. Die Wege für Vorbeschleunigung und Druckaufbau sind frei wählbar. Der beim Aufsetzen des Werk zeugoberteils auf die Platine und den Blechhalter entstehende Auf treffschlag wird wesentlich verringert. Geometrische Ungenauigkeiten im Stößel und in seiner Führung wirken sich nicht auf die Krafteinlei tung der Blechhaltung aus. Die Möglichkeit der Krafteinleitung und -verteilung bleibt trotz Verwendung der Gleichlaufsteuerung voll er halten.This is particularly advantageous in addition to being independent of force and (spring) suspension dependent regulation / control as well as the possibility of hydraulic The movement of the pistons in the ejector direction is limited Separation of the course of the ejector curve from the course of the curve of the actual drawing piston and the specification of the starting height of the drawing piston through the ejector pistons. The paths for pre-acceleration and Pressure build-up can be freely selected. The one when setting up the work The upper part of the tool on the board and the sheet metal holder Hit is significantly reduced. Geometric inaccuracies in the plunger and in its guide do not affect the force application sheet metal storage. The possibility of force application and -Distribution remains full despite the use of the synchronization control hold.

Auch die weiteren, im folgenden nicht näher angeführten Ansprüche stellen bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung dar.Also the further claims, which are not detailed below represent preferred embodiments of the invention.

Die Verwendung eines druckregelnden proportionalen Wegeventils entsprechend Anspruch 2 läßt einerseits für den Ziehvorgang eine druckabhängige Regelung, andererseits für das Hochfahren des Ziehkol bens einen stößelbewegungsabhängigen Nachlauf zu.The use of a pressure regulating proportional directional valve according to claim 2 on the one hand for the drawing process pressure-dependent control, on the other hand for raising the drawing piston bens to a ram movement-dependent overrun.

Entsprechend den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 3 sind für den Regelkreis des Ziehapparats als auch in gleicher Anwendung für die Gleichlaufsteuerung Leckölverluste in den drosselnden Wegeventilen ausgleichbar, und es bleiben die Mengenvorgaben an Öl der über die Wegeventile beaufschlagbaren Druckräume erhalten.According to the characterizing features of claim 3 are for the control loop of the drawing apparatus as well as in the same application for the synchronization control leakage oil losses in the throttling directional control valves can be compensated for, and the quantity specifications for oil remain above the Directional valves receive pressurized pressure chambers.

Die Merkmale nach Anspruch 5 gewährleisten einen hydraulisch ge dämpften Anschlag für eine stabile Ausgangslage der Ziehkolben.The features of claim 5 ensure a hydraulic ge dampened stop for a stable starting position of the drawing pistons.

Entsprechend Anspruch 6 bleibt die Gleichlaufsteuerung erhalten bei Vermeidung der Beeinflussung benachbarter Druckeinheiten, z. B. bei Nachjustierung einzelner Druckeinheiten auf den Ziehvorgang in den diskreten Druckpunkten. Die Anordnung läßt eine Verrippung des Pressentisches zu, d. h., es ist eine hohe Steifigkeit der Aufspann fläche des Pressentisches erreicht. Die Wartungsfreundlichkeit wird erhöht, indem einzelne Druckeinheiten komplett ausgetauscht werden können, ohne hinderliche Bauelemente entfernen zu müssen. Die Auflage fläche für die Werkzeuge und die Fläche für die Blechhaltung sind frei wählbar.According to claim 6, the synchronization control is retained while avoiding the influence of neighboring pressure units, e.g. B. at Readjustment of individual printing units to the drawing process in the discrete pressure points. The arrangement allows a ribbing of the Press table to, d. that is, the rigidity of the clamping is high area of the press table reached. The ease of maintenance will increased by completely replacing individual printing units can, without having to remove obstructive components. The edition The area for the tools and the area for sheet metal holding are free selectable.

Weitere Vorteile der Erfindung sind anhand der folgenden Beschrei bung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels erläutert. Die Zeichnung zeigt inFurther advantages of the invention are based on the following description exercise of a preferred embodiment explained. The drawing shows in

Fig. 1 den Teil einer Presse mit einem Teil eines Ziehappa rats im Schnittverlauf I-I in Fig. 2, Fig. 1 shows the part of a press with part of a Ziehappa rats a section along line II in Fig. 2,

Fig. 2 eine Draufsicht auf einen Pressentisch in der Zieh stufe einer Presse, Fig. 2 is a plan view of a press table in the draw stage of a press,

Fig. 3 ein Weg-Kurbelwinkel-Diagramm der Bewegungen des Ziehapparats nach der Erfindung in Abhängigkeit vom Bewegungsverlauf des Stößels, Fig. 3 is a path-crank angle diagram of the movements of the puller according to the invention in dependence on the movement pattern of the plunger,

Fig. 4 einen Steuerblock für den Ziehapparat, Fig. 4 shows a control block for the puller,

Fig. 4a einen möglichen Schaltungsaufbau für die Ist-Soll- Werte-Verarbeitung zur Aufbereitung von Steuersigna len und Fig. 4a shows a possible circuit structure for the actual-target-value processing for the preparation of control signals and

Fig. 5 eine Gleichlaufsteuerung für den Gleichlauf der Aus werferkolben des Ziehapparats. Fig. 5 is a synchronization control for the synchronization of the thrower piston from the drawing apparatus.

Der Pressentisch 1 in Fig. 1 weist in seinem unteren Bereich die Mittel für den Ziehapparat 2 auf. Der Ziehapparat 2 umfaßt eine Anzahl an Druckzylindern 3 für das Ziehen und eine gleiche Anzahl an Druckzylindern 4 für das Auswerfen eines Ziehteils 24 bzw. das Hoch bringen eines Blechhalters 21. Die Positionen 6 verweisen auf je einen Steuerblock, wie er in der Fig. 4 und weiterhin in Fig. 5 gezeigt ist. Die Durchbiegung des Pressentisches 1 ist durch Versteifungsrippen 5 verringert. Die Druckzylinder 3 und 4 können eine kompakte Baueinheit bilden. Sie sind in diesem Ausführungsbeispiel über Führungsflansche 10 durch Schraubmittel 15 an den Versteifungsrippen 5 zwecks Krafteinleitung in diese festgesetzt. Die Druckzylinder 3 und 4 werden als eine Funktions- bzw. Baueinheit zu Fig. 4 näher beschrieben. Die in Fig. 4 gezeigte Durchleitung der Kolbenstange 35 des Auswerferzylinders 4 durch den Kolben 27 und die Kolbenstange 32 des Ziehzylinders 3 ist nicht zwangsläufig erforderlich. Der Anschlag 32 kann auch bei einer Parallelanordnung der Druckzylinder 3 und 4 durch seitlichen, unsymmetrischen Aufbau gebildet werden. Die in Fig. 1 angedeutete Druckstange 7 ist eine Verlängerung von Kolben 25 und Kolbenstange 35 des Druckzylinders 4. Die Kolbenstange 7 stützt über ihr kugeliges Stangenende 8 ein in Führungszylindern 12 befestigtes Druckstück 11 über eine Kugelpfanne 9 ab. Die Führungszylinder 12 sind in Rundführungen 13 heb- und senkbar gelagert. Die Führungszylinder 12 schließen nach oben mit je einer Druckplatte 14 ab, die insgesamt eine Druckwange herkömmlicher Art ersetzen.The press table 1 in FIG. 1 has the means for the drawing apparatus 2 in its lower region. The drawing apparatus 2 comprises a number of printing cylinders 3 for drawing and an equal number of printing cylinders 4 for ejecting a drawing part 24 or bringing up a sheet metal holder 21 . Positions 6 each refer to a control block as shown in FIG. 4 and also in FIG. 5. The deflection of the press table 1 is reduced by stiffening ribs 5 . The pressure cylinders 3 and 4 can form a compact structural unit. In this embodiment, they are fixed via guide flanges 10 by means of screws 15 on the stiffening ribs 5 for the purpose of introducing force into them. The pressure cylinders 3 and 4 are described in more detail as a functional or structural unit for FIG. 4. The passage of the piston rod 35 of the ejector cylinder 4 through the piston 27 and the piston rod 32 of the drawing cylinder 3 shown in FIG. 4 is not absolutely necessary. The stop 32 can also be formed by a lateral, asymmetrical structure in the case of a parallel arrangement of the pressure cylinders 3 and 4 . The pressure rod 7 indicated in FIG. 1 is an extension of the piston 25 and piston rod 35 of the pressure cylinder 4 . The piston rod 7 is supported via its spherical rod end 8 in a fixed guide cylinders 12 the pressure piece 11 from a ball socket. 9 The guide cylinders 12 are mounted in round guides 13 such that they can be raised and lowered. The guide cylinders 12 terminate at the top with a pressure plate 14 , which altogether replace a pressure cheek of a conventional type.

Auf den Pressentisch 1 ist ein bei z. B. Großteilstufenpressen be kannter Schiebetisch 16 gefahren und abgesetzt. Mit dem Schiebetisch 16 ist der Werkzeugwechsel durchgeführt worden. Das Werkzeugoberteil 23 ist an dem von dem Antrieb der Presse auf- und ab- bewegbaren Stößel 22 befestigt. Das Werkzeugunterteil 19 liegt auf der Tischplat te des Schiebetisches 16 auf. Zu dem Werkzeugunterteil 19 zählt ein Blechhalter 21. Die Tischplatte weist Versteifungsrippen 17 auf, die deckungsgleich mit den Versteifungsrippen 5 des Pressentisches 1 ange bracht sind. In die Tischplatte sind Aufnahmebohrungen 20 eingearbei tet zur Aufnahme von Druckstiften 18. Die Druckstifte 18 stehen auf den Druckplatten 14 auf und stützen so den Blechhalter 21 von unten ab. Die linke Bildhälfte zeigt den Ziehapparat 2 mit Druckplatten 14, Druckstiften 18 und Blechhalter 21 in einer hochgefahrenen Lage, in der eine Platine 24 aufgelegt bzw. ein Ziehteil 24 entnommen werden kann. Die rechte Bildhälfte zeigt den unter der Wirkung des Stößels 22 abgesenkten Ziehapparat 2.On the press table 1 is at z. B. large section presses be known sliding table 16 driven and discontinued. The tool change has been carried out with the sliding table 16 . The upper tool part 23 is fastened to the plunger 22, which can be moved up and down by the drive of the press. The lower tool part 19 rests on the table top of the sliding table 16 . A sheet metal holder 21 is included in the lower tool part 19 . The table top has stiffening ribs 17 which are congruent with the stiffening ribs 5 of the press table 1 . In the table top receiving holes 20 are machined for receiving push pins 18th The pressure pins 18 stand on the pressure plates 14 and thus support the sheet holder 21 from below. The left half of the picture shows the drawing device 2 with pressure plates 14 , pressure pins 18 and sheet holder 21 in a raised position, in which a board 24 can be placed or a drawing part 24 can be removed. The right half of the picture shows the drawing apparatus 2 lowered under the action of the plunger 22 .

Fig. 2 läßt zunächst den deckungsgleichen Aufbau von Pressentisch 1 und Schiebetisch 16 hinsichtlich der Versteifungsrippen 5 bzw. 17 erkennen. Die von den Druckzylindern 3 bzw. 4 abgestützten Druckplat ten 14 sind in einer solchen Weise, Dreieraufteilung, angeordnet, daß die Werkzeugunterteile, die hier mit 19 angedeutet sind, insbesondere in den Bereichen ihrer Blechhalter abgestützt sind. Die Aufnahme bohrungen 20 sind dann entsprechend durch Druckstifte 18 zu besetzen. Fig. 2 first shows the congruent structure of press table 1 and sliding table 16 with respect to the stiffening ribs 5 and 17 respectively. The supported by the printing cylinders 3 and 4 Druckplat th 14 are arranged in such a way, tripartite that the lower tool parts, which are indicated here with 19, are supported in particular in the areas of their sheet metal holder. The receiving holes 20 are then to be occupied accordingly by pressure pins 18 .

In Fig. 3 ist mit der in dünner Voll-Linie gezeichneten Kurve 22 der Weg eines Stößels 22 über dem Drehwinkel abgetragen. Die Ziehbewe gung erfolgt während der Abwärtsbewegung aus der oberen Hublage des Stößels 22 in seine untere Hublage. Mit 25 ist in einer breiten Voll-Linie der Weg eines Blechhalters (Pos. 21 in Fig. 1) bzw. des auf den Blechhalter 21 wirkenden Kolbens 25 positioniert. Aus der an gehobenen Lage, die zum Einlegen einer Platine 24 bzw. zum Entnehmen eines geformten Ziehteils 24 erforderlich ist, wird der Kolben 25 und über diesen der Blechhalter 21 mit der Platine 24 in einer Abwärtsbe wegung vorbeschleunigt, bevor der Stößel 22 mit dem an diesem ange brachten Werkzeugoberteil 23 auf die Platine 24 auftrifft. Der Kolben 27 des eigentlichen Ziehapparats, dessen Bewegung durch eine gestri chelte Linie in dem Diagramm markiert ist, befindet sich in einer we niger angehobenen Lage und wird von Stößel 22 und Kolben 25 nach einem weiteren Absenken erreicht. Durch weitere Abwärtsbewegung des Stößels 22 und des Kolbens 25 wird nunmehr auch der Kolben 27 mitbewegt, so daß sich ein Druck in dem Ziehapparat aufbauen kann, der zum Gegenhalten bei der Umformung erforderlich ist und der, wie es noch zu den weiteren Figuren zu beschreiben sein wird, von Druckzylinder 3 zu Druckzylinder 3 unterschiedlich hoch eingestellt sein kann. Die Um formung (Ziehen) endet im wesentlichen mit Erreichen der unteren Hub lage des Stößels 22. Zeitlich verzögert zu dessen Aufwärtsbewegung werden nun die Kolben 25 für das Auswerfen des geformten Ziehteils 24 und die Kolben 27 für den Ziehapparat hochgebracht. Die Kurven 25 und 27 lassen hier einen über den Drehwinkel unterschiedlichen Verlauf er kennen. Die Auswerferbewegung des Kolbens 25 verläuft im Vergleich zur Hochlaufbewegung des Kolbens 27 steil. Nach der Entnahme des Ziehteils 24 wird jeder Kolben 25 nochmals abgesenkt, um über die Höhe des Anschlags 31 die obere Hublage jedes Kolbens 27 zu bestimmen. Nach dem Gegenfahren des Kolbens 27 an den Anschlag 31 des Kolbens 25 und dem Sichern dieser Lage durch Schließen des Ventils 34 (Fig. 4) ist der Kolben 25 nochmals auf die Höhe für das Einlegen einer neuen Platine 24 anzuheben entsprechend dem am linken Rand des Diagramms gezeigten Verlauf.In Fig. 3 with the curve 22 drawn in a thin solid line, the path of a plunger 22 is plotted over the angle of rotation. The Ziehbewe movement takes place during the downward movement from the upper stroke position of the plunger 22 in its lower stroke position. The path of a sheet metal holder (item 21 in FIG. 1) or of the piston 25 acting on the sheet metal holder 21 is positioned at 25 in a wide solid line. From the raised position, which is required for inserting a board 24 or for removing a molded pulling part 24 , the piston 25 and, via this, the sheet holder 21 with the board 24 are accelerated in a downward movement before the plunger 22 with the on this is brought upper tool part 23 strikes the board 24 . The piston 27 of the actual drawing apparatus, the movement of which is marked by a dashed line in the diagram, is in a raised position and is reached by the plunger 22 and piston 25 after a further lowering. By further downward movement of the plunger 22 and the piston 25 , the piston 27 is now also moved, so that a pressure can build up in the drawing apparatus, which is necessary for holding back during the forming, and which, as will be described in the further figures is set to different heights from impression cylinder 3 to impression cylinder 3 . The shaping (pulling) essentially ends when the lower stroke position of the plunger 22 is reached . Delayed in time for its upward movement, the pistons 25 for ejecting the shaped drawing part 24 and the pistons 27 for the drawing apparatus are now brought up. The curves 25 and 27 let him know a different course over the angle of rotation. The ejector movement of the piston 25 is steep compared to the run-up movement of the piston 27 . After removal of the drawn part 24 , each piston 25 is lowered again in order to determine the upper stroke position of each piston 27 via the height of the stop 31 . After the piston 27 has moved against the stop 31 of the piston 25 and secured this position by closing the valve 34 ( FIG. 4), the piston 25 is to be raised again to the height for inserting a new plate 24 in accordance with that on the left edge of the Diagram shown course.

Anhand der Fig. 4, 4a und 5 soll nun die Erzeugung des Verlaufs der Kurven 25 und 27 in Fig. 3 erläutert werden.The generation of the course of curves 25 and 27 in FIG. 3 will now be explained with reference to FIGS. 4, 4a and 5.

Entsprechend Fig. 4 sind der Ziehzylinder 3 und der Auswerferzy linder 4 eine Baueinheit. Diese Druckzylinder 3, 4 sind koaxial und untereinander angeordnet. Der Kolben 25 des Auswerferzylinders 4 ist über seine Kolbenstange 35 durch den Kolben 27 und dessen Kolbenstange 32 hindurch und nach oben aus dem Ziehzylinder 3 hinausgeführt. Die Kolbenstange 35 bildet hier einen Anschlag 31 für die Bewegung des Kolbens 27 nach oben. Der Druckraum 26 unterhalb des Kolben 27 ist über eine Druckleitung 30 mit einem druckregelnden proportionalen Wegeventil 34 verbunden, das eingangsseitig mit einer Druckquelle 36 bzw. einer Ölwanne 41 verbunden ist. Die in Strichlinien angedeuteten Steuerleitungen dienen der Druckregelung in der Ziehphase, wobei der sich in dem Druckraum 26 bzw. in der Druckleitung 30 einstellende Druck als Regelgröße für den Öffnungszustand des Wegeventils 34 dient.According to Fig. 4 of the drawing cylinders 3 and 4 Auswerferzy relieving a structural unit. These pressure cylinders 3, 4 are arranged coaxially and one below the other. The piston 25 of the ejector cylinder 4 is guided through its piston rod 35 through the piston 27 and its piston rod 32 and upwards out of the drawing cylinder 3 . The piston rod 35 here forms a stop 31 for the movement of the piston 27 upwards. The pressure chamber 26 below the piston 27 is connected via a pressure line 30 to a pressure-regulating proportional directional valve 34 which is connected on the inlet side to a pressure source 36 or an oil pan 41 . The control lines indicated in dashed lines serve to regulate the pressure in the drawing phase, the pressure which is established in the pressure chamber 26 or in the pressure line 30 serving as a control variable for the opening state of the directional valve 34 .

Der Druckraum 29 des Auswerferzylinders 4 ist über ein 2/2-Wegeventil 43 mit einer Druckquelle 45 verbindbar. Position 44 kennzeichnet allgemein weitere Mittel zur Druckbildung und zur Druck konstanz, ohne daß näher auf solche an sich bekannten Mittel eingegan gen wird.The pressure chamber 29 of the ejector cylinder 4 can be connected to a pressure source 45 via a 2/2-way valve 43 . Position 44 generally identifies other means for pressure generation and pressure constancy, without being closer to such means known per se.

Der Druckraum 28 unterhalb des Kolbens 25 steht über eine Druck leitung 48 mit einem Druckraum 54 eines Sekundärzylinders 53 einer Gleichlaufsteuerung 55 in Fig. 5 ständig in Fließverbindung.The pressure chamber 28 below the piston 25 is via a pressure line 48 with a pressure chamber 54 of a secondary cylinder 53 of a synchronous control 55 in Fig. 5 in constant flow connection.

In die Druckleitung 30 ist neben einem Druckbegrenzerventil 38 und einem Druckschalter 39 ein 2/2-Wegeventil 37 geschaltet, das bei Auftreten von Lecköl in dem Wegeventil 34 anspricht.In addition to a pressure limiter valve 38 and a pressure switch 39, a 2/2-way valve 37 is connected into the pressure line 30 and responds when leakage oil occurs in the directional valve 34 .

In die Druckleitung 42 ist neben einem Druckbegrenzerventil 47 ein Druckschalter 46 geschaltet zur Abgabe eines Signals bei Druckanstieg in dem Druckraum 29 als Folge der Anlage der Kolbenstange 32 an dem Anschlag 31. Das Druckbegrenzerventil 47 spricht bei etwa dem 10fachen des Druckes aus der Druckeinheit 44, 45 an. Die Bewegung des Kolbens 25 ist vermittels eines analogen Wegaufnehmers 33 überwachbar. Die Signalleitungen 72 und 74 führen zu Dateneingabebausteinen 81 eines Mikroprozessors 80 in Fig. 4a; die Steuerleitungen 73 sind mit dessen Ausgabebausteinen 85 verbunden.In addition to a pressure limiter valve 47, a pressure switch 46 is connected in the pressure line 42 to emit a signal when the pressure in the pressure chamber 29 rises as a result of the piston rod 32 abutting the stop 31 . The pressure limiter valve 47 responds at approximately 10 times the pressure from the pressure unit 44, 45 . The movement of the piston 25 can be monitored by means of an analog displacement sensor 33 . The signal lines 72 and 74 lead to data input modules 81 of a microprocessor 80 in FIG. 4a; the control lines 73 are connected to its output modules 85 .

Die in Fig. 5 gezeigte Gleichlaufsteuerung 55 verwendet eine Ein richtung aus einem Primärzylinder 61 und Sekundärzylindern 53, wie sie auf den Seiten 68/69, Band 1 der Schriftreihe "Ölhydraulik und Pneumatik" von Dr. techn. Heinz Zoebel beschrieben worden ist.In Fig. Synchronization control 55 shown in Figure 5 uses a direction A of a primary cylinder 61 and secondary cylinder 53, as on pages 68/69, volume 1 of the series "oil hydraulics and pneumatics" by Dr. technical Heinz Zoebel has been described.

Der Druckraum 60 des Primärzylinders 61 steht über eine Drucklei tung 68 mit einem über Leitungen 73 spannungsgesteuerten proportiona len Wegeventil 50 und über dieses wahlweise mit einer Druckquelle 49 oder einer Ölwanne 41 in Fließverbindung. In die Leitung 68 ist ein Druckbegrenzerventil 69 und ein 2/2-Wegeventil 70 für den Ablaß von Lecköl im Wegeventil 50 geschaltet.The pressure chamber 60 of the primary cylinder 61 is via a Drucklei device 68 with a voltage-controlled lines 73 proportional directional valve 50 and via this optionally with a pressure source 49 or an oil pan 41 in fluid communication. A pressure limiting valve 69 and a 2/2-way valve 70 for the drainage of leakage oil in the directional valve 50 are connected in the line 68 .

Der Kolben 62 steht über seine Kolbenstange 63 mit einer Gleich laufwange 57 in starrer Verbindung. Auf der Gleichlaufwange 57 stützen sich die Kolbenstangen der Kolben 56 der Sekundärzylinder 53 ab. Um ein Ziehen an einem der Kolben 56 zu vermeiden, wenn in einem Se kundärzylinder 53 erhöhter Druck herrscht, sind die Kolbenstangen der Kolben 56 lose auf der Gleichlaufwange 57 aufgelegt. Jeder Druckraum 54 eines Sekundärzylinders 53 steht über die Druckleitung 48 mit dem (Hochbringer-) Druckraum 28 jeweils eines Auswerferzylinders 4 in Fließverbindung. In die Druckleitung 48 ist ein 3/3-Wegeventil 52 über eine Druckleitung 51 zu der Druckquelle 49 bzw. zu der Ölwanne 41 geschaltet. Mit 40 ist ein Druckaufnehmer für eine Signalabgabe über die Signalleitung 74 und mit 59 ist ein Druckbegrenzerventil po sitioniert zur Sicherung bei Fehlfunktionen. Die Gleichlaufwange 57 ist in einem Schlitten 64 gehalten und über gestellfeste Führungen 65 geführt. Eine Positionsabfrage 67 umfaßt eine Anzahl Schalter, deren Schaltzustände durch die Bewegung der starr mit dem Schlitten 64 ver bundenen Steuerkurve 66 vorgegeben werden. Hierdurch ist z. B. eine Ab frage der Absenkposition, der Dämpfungszeitpunkte und eine Signalgabe für die Schließstellung des Wegeventils 50 möglich. Die rechts von der Steuerkurve angeordneten Schalter sind über einen Sockel 58 höhen verstellbar. Der Sockel 58 dient gleichzeitig als Anschlag für den Schlitten 64. Der Bewegung des Kolbens 62 ist ein analoger Wegaufneh mer 71 zugeordnet für einen Vergleich mit dem Signal von dem Wegauf nehmer 33 für die Zufuhr von Öl in die Druckleitung 48 oder des Druck ablasses an die Ölwanne 41 durch entsprechende Steuervorgabe an das Ventil 52.The piston 62 is via its piston rod 63 with a synchronized cheek 57 in a rigid connection. The piston rods of the pistons 56 of the secondary cylinders 53 are supported on the synchronizing cheek 57 . In order to avoid pulling on one of the pistons 56 when there is increased pressure in a secondary cylinder 53 , the piston rods of the pistons 56 are loosely placed on the synchronizing cheek 57 . Each pressure chamber 54 of a secondary cylinder 53 is in fluid communication via the pressure line 48 with the (deliverer) pressure chamber 28 of an ejector cylinder 4 . In the pressure line 48 , a 3/3-way valve 52 is connected via a pressure line 51 to the pressure source 49 or to the oil pan 41 . At 40 is a pressure sensor for signal delivery via the signal line 74 and at 59 a pressure limiter valve is positioned to protect against malfunctions. The synchronizing cheek 57 is held in a carriage 64 and guided over guides 65 fixed to the frame. A position inquiry 67 comprises a number of switches, the switching states of which are predetermined by the movement of the control cam 66 rigidly connected to the carriage 64 . This makes z. B. a question of the lowering position, the damping times and a signal for the closed position of the directional valve 50 possible. The switches arranged to the right of the control curve can be adjusted in height via a base 58 . The base 58 also serves as a stop for the carriage 64 . The movement of the piston 62 is an analog Wegaufneh mer 71 assigned for a comparison with the signal from the Wegauf taker 33 for the supply of oil in the pressure line 48 or the pressure drain to the oil pan 41 by appropriate control specification to the valve 52nd

Der in Fig. 4a gezeigte Mikroprozessor 80 dient dem Vergleich der über die Signalleitungen 72 von den Wegaufnehmern 33, 71 und den Druck- und Positionsabfragen 46, 67 kommenden Signale, Ist-Werte, mit Soll-Werten aus einer Soll-Wert-Vorgabe 76 und der Ausgabe von Steuer signalen an die Ventile. Der Mikroprozessor 80 weist hierfür Eingabe bausteine 81, 82 auf für z. B. über einen A-D Wandler 78 digitalisierte Ist-Werte und für die digitalen Soll-Werte aus der Soll-Wert-Vorgabe 76. Für die Signalvorgabe an die Wegeventile 34, 37, 43, 50, 52, 70 über Verstärker, Treiber od. dgl. Bausteine 77, sowie zur Darstellung von Signalen auf einem Monitor 75 oder einem anderen Anzeigemittel im Bedienfeld der Presse, weist der Mikroprozessor 80 Signal ausgabebausteine 85 auf. Ebenso ist über die Leitungen 74 ein Daten verkehr zwischen Bausteinen der Steuerung, dem Bedienfeld und der An zeige möglich. Zur Verarbeitung ankommender Signale zu Vorgabesignalen umfaßt der Mikroprozessor 80 weiterhin Speicherbereiche 84 für einen Programm- und Datenabruf sowie einen Rechnerbaustein 83.The microprocessor 80 shown in FIG. 4a is used to compare the signals, actual values, coming from the position transducers 33, 71 and the pressure and position queries 46, 67 via the signal lines 72 with target values from a target value specification 76 and the output of control signals to the valves. The microprocessor 80 has input modules 81, 82 for z. B. via an AD converter 78 digitized actual values and for the digital target values from the target value specification 76 . The microprocessor 80 has signals for the signal input to the directional control valves 34, 37, 43, 50, 52, 70 via amplifiers, drivers or the like. Components 77 , as well as for the display of signals on a monitor 75 or other display means in the control panel of the press Signal output modules 85 on. Likewise, data traffic between components of the control, the control panel and the display is possible via the lines 74 . For the processing of incoming signals to standard signals, the microprocessor 80 furthermore comprises memory areas 84 for a program and data call as well as a computer module 83 .

Im folgenden sollen nun die Funktionen des Ziehapparats anhand der in den Fig. 4, 4a und 5 gezeigten Schaltungsanordnungen in den Be wegungsabläufen nach der Fig. 3 erläutert werden. Für die Bewegungs abläufe wird von 20 Hüben pro Minute der Presse ausgegangen. Die Zieh tiefe ist auf 190 mm festgelegt. Für die Vorbeschleunigung der Platine 24 und des Blechhalters 21 bzw. des Kolbens 25 sowie für die Druck aufbauphase, den Druckaufbau in den Druckräumen 26, ist jeweils ein Weg von 30 mm vorgesehen. Für das Einlegen einer Platine 24 ist der Blechhalter 21 über die auf diesen wirkenden Kolben 25 in seine obere Stellung verfahren worden, indem der Druckraum 60 des Primärzylinders 61 aus der Druckquelle 49 mit Öl aufgefüllt worden ist. Die Kolben 27 der Ziehzylinder 3 befinden sich gleichfalls in der oberen Stellung. Die Kolben 27 bzw. deren Kolbenstangen 32 liegen nicht an den Anschlä gen 31 der Kolbenstangen 35 an. Die Wegeventile 34 und 50 sind ge schlossen. Etwa 100 ms vor dem Auftreffen des Stößels 22 mit Werk zeugoberteil 23 auf die Platine 24 öffnet das Wegeventil 50 der Gleichlaufsteuerung 55 und es fließt Öl über dieses aus dem Druckraum 60 zur Ölwanne 41. Durch die Gewichtskraft von Platine 24, Blechhalter 21, Druckstiften 18 und Druckwange 14 und eine Vorspannkraft in dem Druckraum 29 wird Öl aus den Druckräumen 28 in die Druckräume 54 verdrängt.In the following, the functions of the drawing apparatus will now be explained with reference to the circuit arrangements shown in FIGS . 4, 4a and 5 in the movement sequences according to FIG. 3. The press assumes 20 strokes per minute for the motion sequences. The drawing depth is set at 190 mm. For the pre-acceleration of the plate 24 and the sheet metal holder 21 or the piston 25 and for the pressure build-up phase, the pressure build-up in the pressure chambers 26 , a path of 30 mm is provided in each case. For inserting a circuit board 24 , the sheet metal holder 21 has been moved into its upper position by the pistons 25 acting thereon, in that the pressure chamber 60 of the primary cylinder 61 has been filled with oil from the pressure source 49 . The pistons 27 of the drawing cylinder 3 are also in the upper position. The pistons 27 or their piston rods 32 are not in contact with the stops 31 of the piston rods 35 . The directional control valves 34 and 50 are closed. About 100 ms before the tappet 22 hits the upper part 23 of the tool on the circuit board 24 , the directional control valve 50 of the synchronous control 55 opens and oil flows through it from the pressure chamber 60 to the oil pan 41 . Oil is displaced from the pressure chambers 28 into the pressure chambers 54 by the weight of the plate 24 , sheet metal holder 21 , pressure pins 18 and pressure cheek 14 and a prestressing force in the pressure chamber 29 .

Der Stößel 22 mit dem Werkzeugoberteil 23 setzt auf der Platine 24 und dem Blechhalter 21 auf und bewegt diese weiter abwärts. Etwa mit dem Ende der Vorbeschleunigungsphase setzen die Anschläge 31 auf den Kolbenstangen 32 auf. Die Wegeventile 34 öffnen entsprechend ihrer Selbstregelung als Folge des Druckanstiegs in der Druckleitung 30 und in dem Druckraum 26. Das bereits teilweise geöffnete Wegeventil 50 wird auf maximalen Durchfluß aufgesteuert. Die Drücke in den einzelnen Druckräumen 26 sind unabhängig voneinander durch Justage der Fließquerschnitte der Wegeventile 34 vorab einstellbar.The plunger 22 with the upper part 23 of the tool rests on the board 24 and the sheet metal holder 21 and moves them further downward. At about the end of the pre-acceleration phase, the stops 31 touch the piston rods 32 . The directional control valves 34 open in accordance with their self-regulation as a result of the pressure increase in the pressure line 30 and in the pressure chamber 26 . The directional control valve 50 , which is already partially open, is controlled for maximum flow. The pressures in the individual pressure chambers 26 can be set in advance independently of one another by adjusting the flow cross sections of the directional valves 34 .

Mit dem Durchlaufen der unteren Hublage wird das Wegeventil 50 ge schlossen. Etwa 150 ms nach dem Durchlaufen der unteren Hublage wird ein Volumenstrom aus der Druckquelle 49 in den Druckraum 60 des Pri märzylinders durch Öffnen des Wegeventils 50 eingeleitet. Der Durch fluß durch das Wegeventil 50 entspricht z. B. einer in dem Speicher 76 in Fig. 4a fest vorgegebenen Kennlinie. Die Kolben 25 der Auswer ferzylinder 4 bewegen den Blechhalter 21 mit einer Nacheilung auf den Stößel 22 nach oben. Vor Erreichen der oberen Hubstellung übernimmt das Wegeventil 50 die Funktion einer Endlagendämpfung für den Blech halter 21 durch entsprechende Vorgabe der Schließstellung. With the passage of the lower stroke position, the directional valve 50 is closed ge. About 150 ms after passing through the lower stroke position, a volume flow from the pressure source 49 into the pressure chamber 60 of the primary cylinder is initiated by opening the directional valve 50 . The flow through the directional valve 50 corresponds to z. B. a fixed in the memory 76 in Fig. 4a characteristic. The piston 25 of the Auswer fer cylinder 4 move the sheet metal holder 21 with a lag on the plunger 22 upwards. Before the upper stroke position is reached, the directional control valve 50 takes over the function of end position damping for the sheet metal holder 21 by appropriately specifying the closed position.

Mit der auf den Hochlauf des Stößels 22 nachfolgenden Bewegung der Kolben 25 werden auch die Kolben 27, diese jedoch wesentlich lang samer, nach oben geführt, indem die Wegeventile 34 nach Vorgabe ent sprechend ebenfalls einer Kennlinie in dem Speicher 76 in Fig. 4a über die Steuerleitungen 73 aufgeregelt werden.With the run-up of the plunger 22 subsequent movement of the pistons 25 , the pistons 27 , but these are also much slower, are guided upward by the directional control valves 34 according to the specification also corresponding to a characteristic curve in the memory 76 in FIG Control lines 73 are regulated.

Nach dem Entnehmen des Ziehteils 24 werden die Kolben 25 mit Hilfe des Wegeventils 50, das den Druckraum 60 mit der Ölwanne 41 verbindet, um z. B. 30 mm gesenkt. Die hochfahrenden Kolben 27 schlagen an den Anschlägen 31 an. Die abgesenkte Lage der Kolben 25 wird zuvor durch Schließen der Ventile 43 gesichert. Wenn die Kolben 27 an den Anschlägen 31 zur Anlage kommen, steigen die Drücke in den Druckräumen 29 auf z. B. 200 bar. Mit Hilfe der Druckschalter 46 und durch ent sprechende Signalgabe über die Signalleitungen 72 werden die Wegeven tile 34 geschlossen. Durch Öffnen des Wegeventils 50 und Verbinden des Druckraumes 60 mit der Druckquelle 49 werden die Kolben 25 erneut in ihre obere Hublage zum Aufnehmen einer neuen Platine 24 bewegt.After removal of the drawn part 24 , the pistons 25 are by means of the directional valve 50 , which connects the pressure chamber 60 to the oil pan 41 to z. B. lowered 30 mm. The moving pistons 27 stop at the stops 31 . The lowered position of the pistons 25 is previously secured by closing the valves 43 . When the pistons 27 come to rest against the stops 31 , the pressures in the pressure chambers 29 rise to z. B. 200 bar. With the help of the pressure switch 46 and by appropriate signaling via the signal lines 72 , the Wegeven tile 34 are closed. By opening the directional valve 50 and connecting the pressure chamber 60 to the pressure source 49 , the pistons 25 are again moved into their upper stroke position for receiving a new circuit board 24 .

Die Positionen der Kolben 25 werden vermittels der Wegaufnehmer 33 mit der über den Wegaufnehmer 71 ermittelten Position des Kolbens 61 der Gleichlaufsteuerung 55 in dem Mikroprozessor 80 verglichen. Vo lumenänderungen, die zu Wegänderungen der Kolben 25 führen, z. B. als Folge von Lecköl oder von Temperatureinflüssen, werden durch Öffnen der Wegeventile 52 ausgeglichen. Die Abfrage sowie der Ausgleich an Öl in den Druckleitungen 48 erfolgt zyklisch. Es wird nach jedem Hub jeweils ein Drucksystem aus Druckraum 28, Druckleitung 48 und Druck raum 54 abgefragt.The positions of the pistons 25 are compared by means of the displacement sensor 33 with the position of the piston 61 of the synchronous control 55 in the microprocessor 80 , which is determined via the displacement sensor 71 . Vo lumen changes that lead to changes in the displacement of the piston 25 , for. B. as a result of leakage oil or temperature influences are compensated for by opening the directional valves 52 . The query as well as the compensation for oil in the pressure lines 48 takes place cyclically. A pressure system consisting of pressure chamber 28 , pressure line 48 and pressure chamber 54 is queried after each stroke.

Die Bewegungen von Stößel 22 und Ziehapparat 2 sind vermittels der Wegaufnehmer 33, 71, 67 erfaßbar und über das Bedienfeld der Presse überwachbar. Die Bewegungsabläufe sind auch während der Fertigung von Ziehteilen 24 optimierbar. Die steuerkurvengeführten Wegaufnehmer 67 erfassen auch absolute Positionen der einstellbaren Anschläge 31. Leckölverluste in der Gleichlaufsteuerung 55 werden über das Wegeven til 70 zur Ölwanne 41 abgeführt. Hierdurch werden nicht kontrollierba re Bewegungen in der unteren Hublage bei Schiebetischwechsel vermie den.The movements of the plunger 22 and the drawing device 2 can be detected by means of the displacement sensors 33, 71, 67 and can be monitored via the control panel of the press. The motion sequences can also be optimized during the production of drawn parts 24 . The control cam-guided displacement transducers 67 also detect absolute positions of the adjustable stops 31 . Leakage oil losses in the synchronization control 55 are discharged via the Wegeven valve 70 to the oil pan 41 . This prevents uncontrollable movements in the lower stroke position when changing the sliding table.

Die Erfindung ist auf das Ausführungsbeispiel nicht beschränkt. Der Schaltungsaufbau in den Fig. 4 und 5 läßt sich beispielsweise da hingehend ändern, daß die nach dem Stößelhochlauf hochgefahrenen Kol ben 25 in der oberen Hublage stehen bleiben, und daß nach dem Anschla gen der Kolben 27 mit deren Kolbenstange 32 an den Anschlägen 31 der Kolbenstangen 35 kurzfristig jeder Druckraum 26 über das zugehörende Wegeventil 34 mit der Ölwanne verbunden und jeder Kolben 27 um ein Maß (hier: 30 mm) abgesenkt wird. Nach dem Schließen der Wegeventile 34 verbleiben die Kolben 27 in der vorgegebenen Lage.The invention is not restricted to the exemplary embodiment. The circuit configuration shown in Figs. 4 and 5 can be, for example, since change going round that the high-driven by the plunger ramp Kol ben remain in the upper stroke position of 25, and that after the Anschla the piston 27 gene with its piston rod 32 against the stops 31 of the Piston rods 35 briefly connect each pressure chamber 26 to the oil pan via the associated directional valve 34 and each piston 27 is lowered by one dimension (here: 30 mm). After the directional control valves 34 have closed , the pistons 27 remain in the predetermined position.

Claims

1. drawing apparatus in drawing stages of presses, with the drawing part ( 24 ) holding from below, via a pressure cheek ( 14 ) actable sheet metal holder ( 21 ), with pressure cylinders ( 3 ) for sheet metal holding when pulling with control means ( 34, 73, 80 ) clear pressure ( 26 ) which can be set separately for pressure, and with pressure cylinders ( 4 ) and control means ( 48, 55 ) for the controlled raising of the sheet metal holder ( 21 ) after the shaping of the drawn part ( 24 ), the pressure cheek ( 14 ) in the press table ( 1 ) is guided and acts on the sheet metal holder ( 21 ) from below by means of pressure pins ( 18 ), characterized in that a pressure cylinder ( 4 ) for bringing up the sheet metal holder ( 21 ) is assigned to each pressure cylinder ( 3 ) for holding the sheet metal, that the pressure cylinders ( 3, 4 ) are arranged coaxially with one another, the piston ( 25 ) leading upwards out of each pressure cylinder ( 4 ) through the piston ( 27 ) in the pressure cylinder ( 3 ) and out upwards e is guided and placed against the pressure cheek ( 14 ) that each piston ( 25 ) has a stop ( 31 ) which interacts with the associated piston ( 27 ) to limit the upward movement of the piston ( 27 ), and that a device ( 55 ) for simultaneous operation and uniform movement of several cylinders in the manner of a synchronizing device is used, which has a primary cylinder ( 61 ) and secondary cylinder ( 53 ), the number of which corresponds to the number of pressure cylinders ( 4 ) for bringing up, the pressure space ( 60 ) of the primary cylinder ( 61 ) via a throttling directional control valve ( 50 ) either with a pressure source ( 49 ) or with an oil pan ( 41 ) or can be separated from the pressure source ( 49 ) and the oil pan ( 41 ) and each pressure chamber ( 54 ) of the secondary cylinder ( 53 ) is fluidly connected to the pressure chamber ( 28 ) of a Druckzy cylinder ( 4 ).

2. Drawing apparatus according to claim 1, characterized in that the pressure chamber ( 26 ) via a throttling directional control valve ( 34 ) optionally with a pressure source ( 36 ) or with an oil pan ( 41 ) and the directional control valve ( 34 ) via control means ( 73, 80 ) is controllable depending on the tappet movement.

3. Drawing apparatus according to claim 2, characterized in that the directional valve ( 34 ) is connected via its connecting lines (control lines 73 ) to the output module ( 85 ) of a microprocessor unit ( 80 ), the microprocessor unit ( 80 ) being a computer module ( 83 ) and one Memory ( 76 ) for a program contains for controlling the flow cross section of the directional valve ( 34 ) in dependence on the ram movement in the press.

4. Drawing apparatus according to claim 2, characterized in that in a pressure line ( 30 ) between the pressure chamber ( 26 ) and directional control valve ( 34 ) in a oil pan ( 41 ) leading directional control valve ( 37 ) is introduced.

5. Drawing apparatus according to claim 1, characterized in that the pressure chamber ( 29 ) acting at pressure in the drawing direction on the piston ( 25 ) via a directional valve ( 43 ) with a pressure unit ( 44, 45 ) is flow-connectable, the directional valve ( 43 ) can be switched as a function of the tappet movement and each pressure chamber ( 28 ) for bringing up the pistons ( 25 ) via a pressure line ( 48 ) with the pressure chamber ( 54 ) each of a secondary cylinder ( 53 ) and the pressure chamber ( 60 ) of the primary cylinder ( 61 ) can be flow-connected to a pressure source ( 49 ) via a throttling directional control valve ( 50 ) which can be controlled as a function of the tappet movement.

6. Drawing apparatus in drawing stages of presses, with the sheet metal holder ( 21 ) holding the drawing part ( 24 ) from below, with pressure cylinders ( 3 ) acting on the sheet metal holder ( 21 ) via a pressure cheek ( 14 ) for sheet metal holding when pulling with control means ( 34, 73, 80 ) separately adjustable pressure chambers ( 26 ), and with the pressure plate ( 14 ) acting on the sheet holder ( 21 ) pressure cylinders ( 4 ) and control means ( 48, 55 ) for the controlled raising of the sheet holder ( 21 ) after Forming, wherein the pressure cheek ( 14 ) in the press table ( 1 ) can be raised and lowered, characterized in that the pressure cheek is divided into a number of pressure plates ( 14 ), each of the pressure plates ( 14 ) individually in the press table ( 1 ) is mounted, and that each of the pressure plates ( 14 ) acts on a pressure cylinder ( 3 ) for pulling.

7. Drawing apparatus according to one or more of the preceding claims, characterized in that in each case a pressure cylinder ( 3 ) for pulling and a pressure cylinder ( 4 ) for bringing up form a structural unit.

8. Drawing apparatus according to claim 6, characterized in that in each case a pressure cylinder ( 3 ) for pulling and a pressure cylinder ( 4 ) for bringing up form a structural unit and each structural unit via stiffening ribs ( 5 ) of the press table ( 1 ) is fastened therein.

9. A method for initiating, performing and ending a drawing process in a drawing stage of a press using the drawing apparatus according to claim 1, characterized by the following procedural steps:

- Pre-accelerate the sheet metal holder ( 21 ) in the pulling direction of the plunger ( 22 ) from the position required for inserting and removing the drawn part ( 24 ), raised position under the weight of the drawn part ( 24 ), sheet metal holder ( 21 ), pressure pins ( 18 ) and pressure plates ( 14 )
- - by opening the directional valve ( 50 ) and draining oil from the pressure chamber ( 60 ) into the oil pan 41 ,
- Placing plunger ( 22 ) with upper tool part ( 23 ) on the drawn part ( 24 ) and the lower tool part ( 19 ),
- Placing the moving piston ( 25 ) or the piston rod ( 35 ) on the piston ( 27 ) or the piston rod ( 32 ) and lowering them together until the shaping of the drawn part ( 24 ) has ended.
- - Under pressure build-up in the pressure chamber ( 26 )
  - - By controlling or regulating the directional control valve ( 34 ) to drain oil into the oil pan ( 41 ),
- bringing up the sheet metal holder ( 21 ) for ejecting the drawn part ( 24 ) with a time delay to the run-up movement of the ram ( 22 ),
- - By pressurizing the pressure chamber ( 28 ) by controlled opening of the directional valve ( 50 ),
  - - The pressure chamber ( 60 ) is fluidly connected to the pressure source ( 49 ),
- raising the piston ( 27 )
- - by controlled opening of the directional valve ( 34 ),
  - - The pressure chamber ( 26 ) is fluidly connected to the pressure source ( 36 ),
- Lowering the piston ( 25 ) from its raised position into a partially lowered stop position for the piston ( 27 )
- - by temporarily opening the directional valve ( 50 ) and draining oil from the pressure chamber ( 60 ) into the oil pan ( 41 ),
Stabilizing the position of the piston ( 25 ) achieved by closing the valves ( 50 ) and ( 43 ),
- placing the piston ( 27 ) on the partially lowered piston ( 25 ),
- closing the directional valve ( 34 ),
- Raising the piston ( 25 ) again with the directional control valve ( 43 ) open
- - By pressurizing the pressure chamber ( 28 ) by controlled opening of the directional valve ( 50 ),
  - - The pressure chamber ( 60 ) with the pressure source ( 49 ) is connected to a flow,
- Close the directional valve ( 50 ).

10. The method according to claim 9, using a Wegaufneh mers ( 33 ) in the pressure chamber ( 28 ) of the pressure cylinder ( 4 ) and a displacement sensor ( 71 ) in the pressure chamber ( 60 ) of the primary cylinder ( 61 ), characterized in that the Via the position transducers ( 33, 71 ) he determined position values in a microprocessor unit ( 80 ) are evaluated and, in the event of path deviations between the piston ( 25 ) and piston ( 62 ), a control signal is switched to a directional valve ( 52 ) around which pressure line carrying a pressure medium ( 48 ) either with a pressure source ( 49 ) or the oil pan ( 41 ) to connect.

11. The method according to claim 10, characterized in that after each drawing operation the position value of the displacement sensor ( 33 ) of a pressure chamber ( 29 ) is compared with the position value of the displacement sensor ( 71 ) of the pressure chamber ( 60 ).