DE102019006756A1 - Device and method for unloading bulk goods - Google Patents
Device and method for unloading bulk goods Download PDFInfo
- Publication number
- DE102019006756A1 DE102019006756A1 DE102019006756.8A DE102019006756A DE102019006756A1 DE 102019006756 A1 DE102019006756 A1 DE 102019006756A1 DE 102019006756 A DE102019006756 A DE 102019006756A DE 102019006756 A1 DE102019006756 A1 DE 102019006756A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- hill
- unloading
- dumping
- dump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
- B60P1/045—Levelling or stabilising systems for tippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
- B60P1/16—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element actuated by fluid-operated mechanisms
- B60P1/162—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element actuated by fluid-operated mechanisms the hydraulic system itself
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
Abstract
Es wird eine Entladevorrichtung (100) zur Überwachung der Entladung eines Fahrzeugs (104) beschrieben wobei eine Bedieneinrichtung zur Bedienung der Entladevorrichtung eingerichtet ist, eine Schütthügelerfassungseinrichtung (201a, 201b) eingerichtet ist, Kenndaten eines Schütthügels (107) zu erfassen und an eine Auswerteeinrichtung (101) weiterzuleiten und wobei eine Fahrzeugdatenerfassungseinrichtung (102a, 102b) eingerichtet ist, Kenndaten des Fahrzeugs (104) zu erfassen und an die Auswerteeinrichtung weiterzuleiten und wobei die Auswerteeinrichtung (101) eingerichtet ist, aus den Kenndaten des Schütthügels und/oder den Kenndaten des Fahrzeugs zumindest einen Steuerbefehl für die Aktuatoreinrichtung zu erzeugen,dadurch gekennzeichnet, dassmittels der Aktuatoreinrichtung ein vorgebbarer Schütthügel generiert wird.An unloading device (100) for monitoring the unloading of a vehicle (104) is described, wherein an operating device is set up to operate the unloading device, a dumping hill detection device (201a, 201b) is set up to record characteristic data of a dumping hill (107) and is sent to an evaluation device ( 101) and wherein a vehicle data acquisition device (102a, 102b) is set up to record characteristic data of the vehicle (104) and pass it on to the evaluation device and wherein the evaluation device (101) is set up from the characteristic data of the dumping hill and / or the characteristic data of the vehicle generate at least one control command for the actuator device, characterized in that a predeterminable pouring hill is generated by means of the actuator device.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Entladen eines Fahrzeuges. Außerdem betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einer Entladevorrichtung.The invention relates to a device and a method for unloading a vehicle. The invention also relates to a vehicle with an unloading device.
Bisher erfolgt die Steuerung eines Kipplasters mithilfe einer hydraulischen oder elektronischen Steuerung innerhalb des Fahrerhauses, wobei beispielsweise ein Kipphebel neben dem Fahrersitz angebracht ist, mit dem die Steuerung bedient wird. Über die Steuerung wird der Druck der hydraulischen Zylinder zum Anheben der Kippmulde des Aufliegers gesteuert wird. Nachdem die Ladung ins Rutschen gekommen ist, muss nun der Fahrer das Fahrzeug langsam nach vorne fahren, dabei gleichzeitig den Winkel der Kippmulde erhören. Schwierig ist dabei den richtigen Winkel der Kippmulde im Verhältnis einer gleichzeitigen passenden langsamen Fahrt in Einklang zu bringen. Durch den Winkel wird die Schüttgeschwindigkeit bestimmt, durch die Fahrt nach vorne entsteht die Breite des Schütthügels auf der Abladefläche.So far, the control of a dump truck has been carried out with the aid of a hydraulic or electronic control inside the driver's cabin, for example a rocker arm being attached next to the driver's seat, with which the control is operated. The pressure of the hydraulic cylinders for lifting the tipper body of the trailer is controlled via the control. After the load has started to slide, the driver now has to drive the vehicle slowly forward while listening to the angle of the tipping body. It is difficult to reconcile the correct angle of the tipping body with the ratio of a suitable slow drive at the same time. The angle determines the pouring speed, and the forward movement creates the width of the dumping hill on the unloading surface.
Dieser Entladevorgang erfordert sehr viel Übung des Fahrers einerseits. Durch die starke Aufmerksamkeit insbesondere nach hinten zur Beobachtung des Schüttguts des Fahrers entsteht andererseits jedoch zwangsläufig weniger Umsicht auf die Umgebung bzw. auf die Umgebungseinflüsse. Dadurch kann sich die Unfallgefahr erhöhen, beispielsweise durch eine Kollision mit Hindernissen oder mit am Entladevorgang beteiligter Personen, da während dem Fahren gleichzeitig der Abladevorgang des Schüttguts beobachtet werden muss. Andere Gefahrenquellen können sich auch durch das seitliche Kippen des Fahrzeugs ergeben, beispielsweise verstärkt durch den höheren Schwerpunkt aufgrund der Ladung und/oder durch Einsinken in einem weichen Untergrund.On the one hand, this unloading process requires a great deal of driver training. On the other hand, due to the strong attention, particularly to the rear, for observing the bulk material of the driver, there is inevitably less circumspection about the environment or the environmental influences. This can increase the risk of accidents, for example due to a collision with obstacles or with people involved in the unloading process, since the unloading process of the bulk material must be observed while driving. Other sources of danger can also result from the vehicle tipping to the side, for example increased by the higher center of gravity due to the load and / or by sinking into a soft surface.
Die Druckschrift
Aufgabe der Erfindung ist es, ein effizientes Entladen eines Fahrzeuges zu ermöglichen.The object of the invention is to enable an efficient unloading of a vehicle.
Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous further developments and refinements are the subject of the dependent claims. Further features, possible applications and advantages of the invention result from the following description and the explanation of exemplary embodiments of the invention, which are shown in the figures.
Die Aufgabe ist mit einer Entladevorrichtung zur Überwachung der Abladung und/oder der Entladung eines Fahrzeugs, dadurch gelöst, dass die Vorrichtung zumindest eine Bedieneinrichtung, eine Schütthügelerfassungseinrichtung, eine Fahrzeugdatenerfassungseinrichtung, eine Auswerteeinrichtung und eine Aktuatoreinrichtung aufweist. Die Bedieneinrichtung ist zur Bedienung der Entladevorrichtung eingerichtet und die Schütthügelerfassungseinrichtung ist dazu eingerichtet, Kenndaten eines Schütthügels zu erfassen und an die Auswerteeinrichtung weiterzuleiten. Ferner ist die Fahrzeugdatenerfassungseinrichtung eingerichtet, Kenndaten eines Fahrzeugs zu erfassen und an die Auswerteeinrichtung weiterzuleiten, wobei die Auswerteeinrichtung dadurch gekennzeichnet ist, aus den Kenndaten des Schütthügels und/oder den Kenndaten des Fahrzeugs zumindest einen Steuerbefehl für die Aktuatoreinrichtung zu erzeugen, so dass mittels der Aktuatoreinrichtung ein vorgebbarer Schütthügel generiert wird. Der Steuerbefehl, kann die Aktuatoren derart ansprechen, dass sich eine gewünschte und gleichmäßige Schütthügelform ergibt. Der Steuerbefehl kann neue Kenndaten für das Fahrzeug und/oder Kenndaten für den Schütthügel aufweisen, beispielsweise als Sollwerte.The object is achieved with an unloading device for monitoring the unloading and / or unloading of a vehicle, in that the device has at least one operating device, a dump hill detection device, a vehicle data detection device, an evaluation device and an actuator device. The operating device is set up to operate the unloading device and the dump hill detection device is set up to record characteristic data of a dump hill and to forward it to the evaluation device. Furthermore, the vehicle data acquisition device is set up to acquire characteristic data of a vehicle and to forward it to the evaluation device, the evaluation device being characterized in that at least one control command for the actuator device is generated from the characteristic data of the dumping hill and / or the characteristic data of the vehicle, so that by means of the actuator device a predeterminable pouring hill is generated. The control command can address the actuators in such a way that a desired and uniform shape of dumping hill results. The control command can have new characteristic data for the vehicle and / or characteristic data for the dumping hill, for example as target values.
Vorteilhafterweise ist die Schütthügelerfassungseinrichtung in Bezug auf die Fahrtrichtung des Fahrzeugs seitlich an dem Fahrzeug angeordnet. Somit mag die Schütthügelerfassungseinrichtung zumindest Angaben über die Form des erzeugten Schütthügels erfassen können. In einem Beispiel ist die Schütthügelerfassungseinrichtung eine Seitenspiegelkamera. Da in modernen Fahrzeugen eine solche Seitenspiegelkamera bereits eingebaut ist mag sich die Entladevorrichtung leicht nachrüsten lassen. Da die Seitenkameras jedoch im Wesentlichen nicht das ganze Bild des Schütthügels erfassen, muss das Bild rekonstruiert werden. Die Breite des Schüttguthügels mag beispielsweise aus der bekannten Breite der Mulde und/oder des Aufliegers und die in das Sichtfeld der Kameras fallenden Teile des Hügels berechnet werden.The dump hill detection device is advantageously arranged on the side of the vehicle with respect to the direction of travel of the vehicle. Thus, the chute detection device may at least be able to record information about the shape of the chute generated. In one example, the dump hill detection device is a side mirror camera. Since such a side mirror camera is already installed in modern vehicles, the unloading device may be easy to retrofit. However, since the side cameras essentially do not capture the entire image of the dumping hill, the image must be reconstructed. The width of the bulk material hill may be calculated, for example, from the known width of the trough and / or the trailer and the parts of the hill falling into the field of view of the cameras.
In einer Ausgestaltung ist die Schütthügelerfassungseinrichtung eingerichtet, die Breite des Schütthügels zu erkennen. Über die Breite des Schütthügels kann auf die Form des Schütthügels geschlossen werden.In one embodiment, the chute detection device is set up to recognize the width of the chute. The shape of the dumping hill can be concluded from the width of the dumping hill.
Beispielsweise ist die Bedieneinrichtung zur Eingabe von Materialparametern eines Schüttguts eingerichtet, aus welchem Schüttgut der Schütthügel generiert wird, während das Schüttgut aus dem Fahrzeug entladen wird.For example, the operating device is set up for entering material parameters of a bulk material, from which bulk material the bulk material is made is generated while the bulk goods are unloaded from the vehicle.
Zur Handhabung der Entladevorrichtung kann die Bedieneinrichtung als ein tragbarer Computer mit einer App oder Anwendung ausgebildet sein. Die App kann Teil des FleetBroard Systems sein. Solch eine App kann beispielsweise einem Lkw-Fahrer beim Einlegen des Rückwärtsganges den zu erwartende Schüttkegel auf einer Fahrzeuganzeige anzeigen. Diese Sicht hilft dem Fahrer das Fahrzeug so zu platzieren, damit das Schüttgut an der richtigen Stelle abgeladen wird. Durch die Information macht die App mehrmaliges Rangieren, aber auch Nacharbeit mit Baugeräten überflüssig.To operate the unloading device, the operating device can be designed as a portable computer with an app or application. The app can be part of the FleetBroard system. Such an app can, for example, show a truck driver the expected cone of dirt on a vehicle display when engaging reverse gear. This view helps the driver to position the vehicle so that the bulk goods are unloaded at the right place. With the information, the app makes repeated maneuvering, but also reworking with construction equipment superfluous.
Vorteilhafterweise kann die Entladevorrichtung eine Sicherheitseinrichtung aufweisen, wobei die Sicherheitseinrichtung eingerichtet ist, die Fahrzeugumgebung zu überwachen und beim Erkennen einer Gefahrensituation die Entladevorrichtung anzuhalten.The unloading device can advantageously have a safety device, the safety device being set up to monitor the vehicle environment and to stop the unloading device when a dangerous situation is recognized.
In einem Beispiel ist die Auswerteeinrichtung zur Vorhersage eines Schütthügelverlaufs eingerichtet.In one example, the evaluation device is set up to predict a course of the dumping hill.
Sämtliche Fahrzeuge, die ein Schüttgut befördern, können mit der Entladevorrichtung ausgestattet sein.All vehicles that transport bulk goods can be equipped with the unloading device.
Ein Verfahren zum Abladen oder Entladen eines Fahrzeuges mag das Erfassen von Kenndaten eines Schütthügels und das Erfassen von Kenndaten eines Fahrzeugs vorsehen. Das Verfahren mag so eingerichtet sein, dass es aus den Kenndaten des Schütthügels und/oder den Kenndaten des Fahrzeugs zumindest einen Steuerbefehl für eine Aktuatoreinrichtung des Fahrzeugs erzeugt, so dass mittels der Aktuatoreinrichtung ein vorgebbarer Schütthügel generiert wird. Die Fahrzeugkenndaten können eine Fahrzeuggeschwindigkeit und ein Neigewinkel einer Kippmulde sein.A method for unloading or unloading a vehicle may include acquiring characteristics of a dumping hill and acquiring characteristics of a vehicle. The method may be set up such that it generates at least one control command for an actuator device of the vehicle from the characteristic data of the dumping hill and / or the characteristic data of the vehicle, so that a predeterminable dumping hill is generated by means of the actuator device. The vehicle identification data can be a vehicle speed and an inclination angle of a tipping body.
Gemäß einem anderen Aspekt wird ein Programmelement angegeben, welches einen Programmcode aufweist, der, wenn er von einem Prozessor ausgeführt wird, das Verfahren zum Entladen eines Fahrzeuges ausführt.According to another aspect, a program element is specified which has a program code which, when executed by a processor, executes the method for unloading a vehicle.
Gemäß noch einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein computerlesbares Speichermedium angegeben, welches einen Programmcode aufweist, der, wenn er von einem Prozessor ausgeführt wird, das Verfahren zum Entladen eines Fahrzeuges ausführt.According to yet another aspect of the present invention, a computer-readable storage medium is provided which has a program code which, when executed by a processor, executes the method for unloading a vehicle.
Gemäß noch einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine App angegeben, welche einen Programmcode aufweist, der, wenn er von einem Prozessor ausgeführt wird, das Verfahren zum Entladen eines Fahrzeuges ausführt.According to yet another aspect of the present invention, an app is provided which has a program code which, when executed by a processor, executes the method for unloading a vehicle.
Als ein computerlesbares Speichermedium mag eine Floppy Disc, eine Festplatte, ein USB (Universal Serial Bus) Speichergerät, ein RAM (Random Access Memory), ein ROM (Read Only Memory) oder ein EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) genutzt werden. Als Speichermedium kann auch ein ASIC (application-specific integrated circuit) oder ein FPGA (field-programmable gate array) genutzt werden sowie eine SSD (Solid-State-Drive) Technologie oder ein Flash-basiertes Speichermedium. Ebenso kann als Speichermedium ein Web-Server oder eine Cloud genutzt werden. Als ein computerlesbares Speichermedium mag auch ein Kommunikationsnetz angesehen werden, wie zum Beispiel das Internet, welches das Herunterladen eines Programmcodes zulassen mag. Es kann eine funkbasierte Netzwerktechnologie und/oder eine kabelgebundene Netzwerktechnologie genutzt werden.A floppy disc, hard disk, USB (Universal Serial Bus) storage device, RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory) or EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) may be used as a computer-readable storage medium. An ASIC (application-specific integrated circuit) or an FPGA (field-programmable gate array) can also be used as the storage medium, as can SSD (solid-state drive) technology or a flash-based storage medium. A web server or a cloud can also be used as a storage medium. A communication network, such as the Internet, for example, which may allow a program code to be downloaded, may also be regarded as a computer-readable storage medium. A radio-based network technology and / or a wired network technology can be used.
Es soll angemerkt werden, dass unterschiedliche Aspekte der Erfindung mit Bezug auf unterschiedliche Gegenstände beschrieben wurden. Insbesondere wurden einige Aspekte mit Bezug auf Vorrichtungsansprüche beschrieben, wohingegen andere Aspekte in Bezug auf Verfahrensansprüche beschrieben wurden. Ein Fachmann kann jedoch der vorangehenden Beschreibung und der folgenden Beschreibung entnehmen, dass, außer es wird anders beschrieben, zusätzlich zu jeder Kombination von Merkmalen, die zu einer Kategorie von Gegenständen gehört, auch jede Kombination zwischen Merkmalen als von diesem Text offenbart angesehen wird, die sich auf unterschiedliche Kategorien von Gegenständen bezieht. Insbesondere sollen Kombinationen zwischen Merkmalen von Vorrichtungsansprüchen und Merkmalen von Verfahrensansprüchen offenbart sein. It should be noted that different aspects of the invention have been described with reference to different subjects. In particular, some aspects have been described with respect to device claims, whereas other aspects have been described with respect to method claims. However, one skilled in the art can appreciate from the foregoing description and the following description that, unless otherwise described, in addition to any combination of features belonging to a category of items, any combination of features is also considered to be disclosed by this text which refers to different categories of items. In particular, combinations between features of device claims and features of method claims are to be disclosed.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnungen - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details emerge from the following description, in which - if necessary with reference to the drawings - at least one exemplary embodiment is described in detail. Identical, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference symbols.
Es zeigen:
-
1 eine Seitenansicht eines Fahrzeugs mit gekippter Mulde und mit einer Entladevorrichtung zur Überwachung der Entladung des Fahrzeugs. -
2 eine Draufsicht auf ein Fahrzeug mit einer Entladevorrichtung zur Überwachung der Entladung des Fahrzeugs. -
3 ein Blockschaltbild einer Entladevorrichtung.
-
1 a side view of a vehicle with a tipped body and with an unloading device for monitoring the unloading of the vehicle. -
2nd a plan view of a vehicle with an unloading device for monitoring the unloading of the vehicle. -
3rd a block diagram of an unloading device.
Immer mehr LKWs werden serienmäßig mit einem Kamerasystem beispielsweise einem „Mirror Cam“ System statt Rückspiegeln ausgestattet. Dabei werden die klassischen Außenspiegel durch Kameras mit Anzeige im Display des Fahrers und/oder des Assistenzsystems ersetzt, insbesondere durch Seitenspiegelkameras. Diese Seitenspiegelkameratechnik bietet den Grundstein für eine Reihe von Einsatzmöglichkeiten, welche den Komfort und die Sicherheit von LKW's verbessern können. More and more trucks are being equipped with a camera system as standard, for example a “mirror cam” system instead of rear-view mirrors. The classic exterior mirrors are replaced by cameras with a display on the driver and / or the assistance system, in particular by side mirror cameras. This side mirror camera technology provides the foundation for a number of possible uses that can improve the comfort and safety of trucks.
Zur Betätigung der Mulde
Durch die beiden am Fahrerhaus
Die Entladevorrichtung
Sowohl die Bedieneinrichtung
Die Bedieneinrichtung
Die Fahrzeugdatenerfassungseinrichtung 102a102b ist eingerichtet, Kenndaten eines Fahrzeugs, wie die Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder den Kippwinkel eines Aufliegers
Die Auswerteeinrichtung
Mittels des Ansteuerns der Aktuatoreinrichtung
Die Bedieneinrichtung
Während des Abladevorganges wird der Kippwinkel der Mulde
Zur Gewinnung von Rückschlüssen auf die Form des Schütthügels können auch zuvor über die Bedieneinrichtung
Die Fahrzeugdatenerfassungseinrichtung
In anderen Worten kann somit ein automatisches Abladen des Schüttguts stattfinden. Mithilfe der Spiegelkameras wird die Breite des Schütthügels
In einem Beispiel kann der Fahrer die Abladefunktion im Display der Bedieneinrichtung
Durch den Algorithmus entsteht ein wohlgeformter Schütthügel
Über das Chassis Level Control System bzw. Weight-System, einem System mit dem die Radbelastung gemessen werden kann und die Kippgefahr überwacht werden kann, und über die empfindliche Einrichtung der Winkelmessung, bspw. der PPC, wird eine Entlastung bzw. starke Belastung der Räder und/oder Achsen überprüft. Wird ein festgelegter Druckunterschied festgestellt, so besteht Kippgefahr. Der Abladevorgang wird somit sofort abgebrochen und die Kippmulde
Sollte noch kein Schüttgut entladen sein, kann die Schütthügelerfassungseinrichtung
Die Aktuatoreinrichtung
Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen, beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente, vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been illustrated and explained in more detail by means of preferred exemplary embodiments, the invention is not restricted by the disclosed examples and other variations can be derived therefrom by a person skilled in the art without departing from the scope of protection of the invention. It is therefore clear that there are a variety of possible variations. It is also clear that exemplary embodiments are only examples that are not to be interpreted in any way as a limitation of the scope, the possible applications or the configuration of the invention. Rather, the preceding description and the description of the figures enable the person skilled in the art to specifically implement the exemplary embodiments, the person skilled in the art being able to make various changes in knowledge of the disclosed inventive concept, for example with regard to the function or the arrangement of individual elements mentioned in an exemplary embodiment, without leaving the scope of protection defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanations in the description.
BezugszeichenlisteReference list
- 100100
- EntladevorrichtungUnloading device
- 101101
- AuswerteeinrichtungEvaluation device
- 102a, 102b102a, 102b
- FahrzeugdatenerfassungseinrichtungVehicle data acquisition device
- 103103
- Aktuatoreinrichtung, HydraulikActuator device, hydraulics
- 103a103a
- Aktuatoreinrichtung, RadantriebActuator device, wheel drive
- 104104
- Fahrzeugvehicle
- 104a104a
- Zugmaschinetractor
- 104b104b
- AufliegerTrailer
- 105105
- KippmuldeTipping body
- 106106
- AuflageflächeContact surface
- 107107
- SchütthügelDumping hill
- 108108
- Radwheel
- BB
- Breite des SchütthügelWidth of the dumping hill
- 201a, 201b201a, 201b
- SchütthügelerfassungseinrichtungDump detection device
- 202202
- FahrtrichtungDirection of travel
- 203a203a
- SichtfeldField of view
- 301301
- Bedieneinrichtung Control device
- S401 - S405S401 - S405
- VerfahrensschritteProcedural steps
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant has been generated automatically and is only included for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- DE 102013102791 A1 [0004]DE 102013102791 A1 [0004]
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019006756.8A DE102019006756A1 (en) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | Device and method for unloading bulk goods |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019006756.8A DE102019006756A1 (en) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | Device and method for unloading bulk goods |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102019006756A1 true DE102019006756A1 (en) | 2020-03-26 |
Family
ID=69725069
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102019006756.8A Pending DE102019006756A1 (en) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | Device and method for unloading bulk goods |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102019006756A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112255633A (en) * | 2020-09-25 | 2021-01-22 | 中国矿业大学 | Method for automatic unloading of unmanned dump truck in refuse landfill |
DE102022208648A1 (en) | 2022-08-22 | 2024-02-22 | Zf Friedrichshafen Ag | Method for detecting a state of a support element for a working device of a work vehicle, control device therefor and work vehicle therewith |
-
2019
- 2019-09-27 DE DE102019006756.8A patent/DE102019006756A1/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112255633A (en) * | 2020-09-25 | 2021-01-22 | 中国矿业大学 | Method for automatic unloading of unmanned dump truck in refuse landfill |
CN112255633B (en) * | 2020-09-25 | 2022-03-01 | 中国矿业大学 | Method for automatic unloading of unmanned dump truck in refuse landfill |
DE102022208648A1 (en) | 2022-08-22 | 2024-02-22 | Zf Friedrichshafen Ag | Method for detecting a state of a support element for a working device of a work vehicle, control device therefor and work vehicle therewith |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102011102493B4 (en) | Vehicle control method | |
EP3510463A1 (en) | Sensor array for an autonomously operated utility vehicle and method for surround-view image acquisition | |
EP2273471B1 (en) | Method for operating a vehicle's driver assistance system | |
EP2489531B1 (en) | Driver support method in a procedure of docking a commercial vehicle with a ramp | |
DE102019115664A1 (en) | METHOD FOR IMPEDANCE CONTROL OF THE STEERING SYSTEM | |
EP2781404B1 (en) | Device for monitoring the stability of a tilting semitrailer | |
DE102017215379A1 (en) | Method for determining a risk of collision | |
DE102012024931A1 (en) | Tailgate system for motor car, has tailgate provided with spacing sensor system by which distance to obstacle is determined for detecting swiveling range of tailgate, which is supported at motor car | |
DE102018002966A1 (en) | Method and device for carrying out a departure control and use | |
DE102018221863A1 (en) | Method for operating a trailer assistance system, trailer assistance system and motor vehicle | |
DE102017216791A1 (en) | Sensory detection of open spaces under land vehicles | |
DE102017111054A1 (en) | Method for operating a suspension system of a motor vehicle, control unit, suspension system and motor vehicle | |
DE102019006756A1 (en) | Device and method for unloading bulk goods | |
EP3059560A1 (en) | Monitoring device for the loading status of a bulk material vehicle | |
DE102019105787B4 (en) | Motor vehicle with a tail lift and method for safety monitoring of a tail lift movement for a corresponding motor vehicle | |
DE102016119897A1 (en) | Speed control for motor vehicles | |
DE102005022421A1 (en) | Collision avoidance system for use on commercial road vehicles uses inputs from distance sensors to provide guidance information | |
DE102019003864A1 (en) | Device and method for collision detection of a body with an object | |
DE102009053266A1 (en) | Device for determining support load acting on trailer coupling of vehicle, has processing unit determining actual support load from determined change of vehicle position by drawing scaling data | |
EP2742499B1 (en) | Rear area monitoring device for a vehicle, electronic control unit and vehicle having a rear area monitoring device | |
DE102019000060A1 (en) | Controlling a vehicle using a control system | |
DE102018206257A1 (en) | Autonomous warning device and motor vehicle equipped therewith | |
DE102020211962A1 (en) | Method and a control unit for monitoring a vehicle and vehicle monitoring system | |
DE102021201589A1 (en) | Control of a vehicle depending on a topographical feature of a road surface | |
DE102016222549B4 (en) | Method for determining trailer information and motor vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R230 | Request for early publication | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: DAIMLER TRUCK AG, DE Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70372 STUTTGART, DE Owner name: DAIMLER AG, DE Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70372 STUTTGART, DE |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: DAIMLER TRUCK AG, DE Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, STUTTGART, DE |