DE102019005757A1 - Verfahren zum Ermitteln einer Funktionsfähigkeit - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Funktionsfähigkeit eines radarbasierten Sensors (2) eines Fahrzeuges (1), wobei eine dem Fahrzeug (1) im abgestellten Zustand zugeführte Beschädigung anhand erfasster Signale zumindest eines fahrzeugseitigen Beschleunigungssensors (4) ermittelt wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass anhand der erfassten Signale zumindest eine Richtung und eine Amplitude eines Anpralles an das Fahrzeug (1) ermittelt werden und anhand der Richtung und der Amplitude abgeleitet wird, ob eine potentielle Beschädigung im Bereich des radarbasierten Sensors (2) vorliegt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Funktionsfähigkeit eines radarbasierten Sensors eines Fahrzeuges, wobei eine dem Fahrzeug im abgestellten Zustand zugeführte Beschädigung anhand erfasster Signale zumindest eines fahrzeugseitigen Beschleunigungssensors ermittelt wird.
  • Aus der DE 10 2018 000 925 A1 sind ein Verfahren zum Betreiben einer Unfallsensorik für ein abgestelltes Kraftfahrzeug und eine Unfallsensorik bekannt. Das Verfahren sieht vor, dass eine Beschleunigung und/oder Schwingung des Kraftfahrzeuges erfasst werden bzw. wird und bei einer erfassten Beschleunigung und/oder Schwingung ein Ausgangssignal mit einer Information betreffend die erfasste Beschleunigung und/oder Schwingung erzeugt wird. Weiterhin sieht das Verfahren vor, dass ein Warnsignal oder ein Abschaltsignal zum Abschalten einer Hochvoltkomponente des Kraftfahrzeuges bereitgestellt wird.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Ermitteln einer Funktionsfähigkeit eines radarbasierten Sensors eines Fahrzeuges anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Ein Verfahren zum Ermitteln einer Funktionsfähigkeit eines radarbasierten Sensors eines Fahrzeuges sieht vor, dass eine dem Fahrzeug im abgestellten Zustand zugeführte Beschädigung anhand erfasster Signale zumindest eines fahrzeugseitigen Beschleunigungssensors ermittelt wird. Erfindungsgemäß werden anhand der erfassten Signale zumindest eine Richtung und eine Amplitude eines Anpralles an das Fahrzeug ermittelt und anhand der Richtung und der Amplitude wird abgeleitet, ob eine potentielle Beschädigung im Bereich des radarbasierten Sensors vorliegt.
    Durch Anwendung des Verfahrens kann ein Fahrzeugnutzer über mögliche Systemeinschränkungen des Fahrzeuges informiert und zum Aufsuchen einer Werkstatt aufgefordert werden, um die Systemeinschränkung zu beheben.
  • In Abhängigkeit der Beschädigung wird der radarbasierte Sensor deaktiviert, so dass ein Risiko einer Fehlfunktion weitestgehend ausgeschlossen werden kann.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
  • Dabei zeigt die:
    • 1 schematisch ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Ermittlung einer Funktionsfähigkeit eines radarbasierten Sensors des Fahrzeuges.
  • Die einzige Figur zeigt ein Fahrzeug 1 mit einer Vorrichtung zur Ermittlung einer Funktionsfähigkeit eines radarbasierten Sensors 2 des Fahrzeuges 1.
  • Das Fahrzeug 1 umfasst zumindest einen radarbasierten Sensor 2, welcher gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel frontseitig an dem Fahrzeug 1 angeordnet ist. Insbesondere werden mittels des radarbasierten Sensors 2 im Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 fortlaufend Signale erfasst, anhand derer ein Abstand zu einem nicht näher dargestellten vorausfahrenden Fahrzeug und/oder einem Hindernis vor dem Fahrzeug 1 ermittelt wird. Beispielsweise ist der radarbasierte Sensor 2 Bestandteil einer geschwindigkeitsabhängigen Abstandsregelung und/oder eines anderen Assistenzsystems. Beispielsweise können die erfassten Signale des radarbasierten Sensors 2 auch zur Objekterkennung verwendet werden, wobei anhand der erfassten Signale auch eine potentielle Kollision des Fahrzeuges 1 mit einem Objekt detektiert werden kann. Wird anhand der erfassten Signale ermittelt, dass dem Fahrzeug 1 eine Kollision mit einem Objekt, beispielsweise einem weiteren Fahrzeug, bevorsteht, wird beispielsweise eine Gefahrenbremsung automatisch eingeleitet, um die Kollision zu verhindern oder zumindest eine Kollisionsschwere zu verringern.
  • Für eine Funktionsfähigkeit eines solchen radarbasierten Sensors 2 ist eine exakte räumliche Ausrichtung desselben erforderlich, wobei beispielsweise aufgrund eines Parkremplers die Ausrichtung des radarbasierten Sensors 2 verändert wird und dadurch die Objekterkennung erheblich beeinflusst ist.
    Der radarbasierte Sensor 2 ist mittels eines Abdeckelementes 3, beispielsweise mittels eines sogenannten Radoms, abgedeckt, wobei das Abdeckelement 3 in Bezug auf Dämpfung und Brechung ausgesendeter und empfangener Signale auf den radarbasierten Sensorü 2 abgestimmt ist. Bei einer Beschädigung des Abdeckelementes 3, beispielsweise aufgrund eines Parkremplers, kann diese zu einer störenden Winkeländerung und/oder ungewollten Dämpfung der Signale führen, wodurch eine Funktionsfähigkeit des radarbasierten Sensors 2 eingeschränkt sein kann und dadurch die Objekterkennung beeinträchtigt werden kann. Im ungünstigsten Fall führt die Beschädigung des Abdeckelementes 3 zu einer Fehlfunktion des radarbasierten Sensors 2.
  • Weiterhin weist das Fahrzeug 1 zumindest einen Beschleunigungssensor 4 auf, welcher sowohl im Fahrbetrieb als auch im Stillstand des Fahrzeuges 1 Signale erfasst, anhand derer auf das Fahrzeug 1 wirkende Beschleunigungen ermittelt werden.
  • Um die Funktionsfähigkeit des radarbasierten Sensors 2 auch nach einer unbestimmten Parkdauer des Fahrzeuges 1 weitestgehend sicherstellen zu können, ist vorgesehen, potentielle Beschädigungen, die dem Fahrzeug 1 im abgestellten Zustand zugeführt wurden und die sich auf den radarbasierten Sensor 2 auswirken können, anhand der erfassten Signale des Beschleunigungssensors 4 zu ermitteln.
  • Fährt ein anderes Fahrzeug das Fahrzeug 1 im abgestellten Zustand, d. h. beim Parken, frontseitig an, wirkt eine Beschleunigung entgegen einer Vorwärtsfahrrichtung x des Fahrzeuges 1, wobei die Beschleunigung anhand der erfassten Signale des Beschleunigungssensors 4 ermittelt wird.
  • Anhand der erfassten Signale werden zudem Beschleunigungsdaten, wie insbesondere eine Richtung der wirkenden Beschleunigung, eine Amplitude und weitere Parameter, eines Anpralles an das Fahrzeug 1 ermittelt.
  • Wird anhand der ermittelten Richtung und der weiteren Parameter ermittelt, dass eine potentielle Beschädigung im Bereich des radarbasierten Sensors 2 vorliegt, wird bei einer nächsten Inbetriebnahme des Fahrzeuges 1 auf einer Anzeigeeinheit 5 des Fahrzeuges 1, insbesondere auf einer Anzeigeeinheit 5 einer Instrumententafel, eine entsprechende Information an einen Fahrzeugnutzer des Fahrzeuges 1 ausgegeben. Beispielsweise wird der Fahrzeugnutzer dazu aufgefordert, die Funktionsfähigkeit des radarbasierten Sensors 2 in einer Werkstatt überprüfen zu lassen.
    Deuten die ermittelte Richtung und der Anprall an das Fahrzeug 1 auf eine verhältnismäßig hohe Beschädigung des radarbasierten Sensors 2 hin, können betroffene Funktionen des radarbasierten Sensors 2 degradiert oder auch vollständig deaktiviert werden, wobei der Fahrzeugnutzer mittels zumindest einer weiteren angezeigten Information darauf hingewiesen wird.
  • Alternativ oder zusätzlich zur Ermittlung der Beschädigung anhand erfasster Signale zumindest eines fahrzeugseitigen Beschleunigungssensors 4 kann die Beschädigung auch anhand erfasster Signale eines Körperschallsensors detektiert werden, da ein Anprall an das Fahrzeug 1 ein charakteristisches Schallsignal erzeugt.
  • Erfasste Signale des Beschleunigungssensors 2 werden dann zur Ermittlung der Richtung des Anpralles herangezogen, wobei die Richtung des Anpralles auch mittels einer Laufzeitmessung von Signalen mehrerer Körperschallsensoren ermittelt werden kann.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fahrzeug
    2
    radarbasierter Sensor
    3
    Abdeckelement
    4
    Beschleunigungssensor
    5
    Anzeigeeinheit
    x
    Vorwärtsfahrrichtung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102018000925 A1 [0002]

Claims (3)

  1. Verfahren zum Ermitteln einer Funktionsfähigkeit eines radarbasierten Sensors (2) eines Fahrzeuges (1), wobei eine dem Fahrzeug (1) im abgestellten Zustand zugeführte Beschädigung anhand erfasster Signale zumindest eines fahrzeugseitigen Beschleunigungssensors (4) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der erfassten Signale zumindest eine Richtung und eine Amplitude eines Anpralles an das Fahrzeug (1) ermittelt werden und anhand der Richtung und der Amplitude abgeleitet wird, ob eine potentielle Beschädigung im Bereich des radarbasierten Sensors (2) vorliegt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei ermittelter potentieller Beschädigung und einer nächsten Inbetriebnahme des Fahrzeuges (1) eine Information auf einer Anzeigeeinheit (5) des Fahrzeuges (1) ausgegeben wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit der Beschädigung Funktionen des radarbasierten Sensors (2) deaktiviert werden.
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