DE102019004583A1 - Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems sowie Fahrerassistenzsystem - Google Patents

Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems sowie Fahrerassistenzsystem Download PDF

Info

Publication number
DE102019004583A1
DE102019004583A1 DE102019004583.1A DE102019004583A DE102019004583A1 DE 102019004583 A1 DE102019004583 A1 DE 102019004583A1 DE 102019004583 A DE102019004583 A DE 102019004583A DE 102019004583 A1 DE102019004583 A1 DE 102019004583A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
assistance system
driver assistance
person
motor vehicle
detected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102019004583.1A
Other languages
English (en)
Inventor
Alexander Schönhals
Kerem Koc
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102019004583.1A priority Critical patent/DE102019004583A1/de
Publication of DE102019004583A1 publication Critical patent/DE102019004583A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/12—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for distributing signals to two or more loudspeakers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
    • H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
    • H04R1/323—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only for loudspeakers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
    • H04S7/302—Electronic adaptation of stereophonic sound system to listener position or orientation
    • H04S7/303—Tracking of listener position or orientation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/002—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle
    • B60Q9/004—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle using wave sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/223—Posture, e.g. hand, foot, or seat position, turned or inclined
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/227—Position in the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/805—Azimuth angle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2499/00—Aspects covered by H04R or H04S not otherwise provided for in their subgroups
    • H04R2499/10—General applications
    • H04R2499/13—Acoustic transducers and sound field adaptation in vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S2400/00—Details of stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
    • H04S2400/11—Positioning of individual sound objects, e.g. moving airplane, within a sound field
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S2420/00—Techniques used stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
    • H04S2420/01—Enhancing the perception of the sound image or of the spatial distribution using head related transfer functions [HRTF's] or equivalents thereof, e.g. interaural time difference [ITD] or interaural level difference [ILD]

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (12) für ein Kraftfahrzeug (10), bei welchem mittels einer Erfassungseinrichtung (14) des Fahrerassistenzsystems (12) ein Objekt (24) in einer Umgebung (26) des Kraftfahrzeugs (10) erfasst wird, und bei welchem mittels einer Akustikeinrichtung (18) des Fahrerassistenzsystems (12) in Abhängigkeit einer relativen Position des erfassten Objekts (24) zum Kraftfahrzeug (10) ein von der Position abhängiges akustisches Signal (28) für eine Person (22) in einem Innenraum (20) des Kraftfahrzeugs (10) erzeugt wird, wobei mittels zumindest einer weiteren Erfassungseinrichtung (16) des Fahrerassistenzsystems (12) eine Ohrenposition (30) von Ohren der Person (22) erfasst wird und in Abhängigkeit der erfassten Ohrenposition (30) das akustische Signal (28) zum räumlichen Wahrnehmen für die Person (22) gerichtet ausgesendet wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrerassistenzsystem (12).

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrerassistenzsystem.
  • Aus dem Stand der Technik sind Verfahren und Vorrichtungen zur akustischen Objekt-/Hindernislokalisierung bekannt, wobei Objekte/Hindernisse in der Fahrzeugumgebung mittels Sensoren, beispielsweise mittels einer Kamera beziehungsweise mittels Ultraschall, erfasst werden, wobei an den Kraftfahrzeugführer richtungsabhängige akustische Warnsignale ausgegeben werden. Beispielsweise ist dies bei Parkassistenzsystemen möglich.
  • Die DE 101 55 742 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Generierung von räumlich lokalisierten akustischen Warn-Informationssignalen, bei welcher Signale aus derjenigen Richtung auf einen Nutzer hin ausgesandt werden, in welcher sich ein Objekt oder eine Gefahrensituation befindet, vor welcher gewarnt oder über welche informiert werden soll, wobei die Vorrichtung über ein Mittel zur Aussendung von visuellen Signalen verfügt, wobei die jeweiligen akustischen und visuellen Signalquellen in einer für die jeweilige Warnung oder Information spezifischen Position angebracht sind.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren sowie ein Fahrerassistenzsystem zu schaffen, bei welchen die Sicherheit für das Kraftfahrzeug erhöht werden kann.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren sowie durch ein Fahrerassistenzsystem gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug, bei welchem mittels einer Erfassungseinrichtung des Fahrerassistenzsystems ein Objekt in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs erfasst wird, und bei welchem mittels einer Akustikeinrichtung des Fahrerassistenzsystems in Abhängigkeit einer relativen Position des erfassten Objekts zum Kraftfahrzeug ein von der Position abhängiges akustisches Signal für eine Person in einem Innenraum des Kraftfahrzeugs erzeugt wird.
  • Es ist vorgesehen, dass mittels zumindest einer weiteren Erfassungseinrichtung eine Ohrenposition von Ohren der Person erfasst wird und in Abhängigkeit der erfassten Ohrenposition das akustische Signal zum räumlichen Wahrnehmen für die Person gerichtet ausgesendet wird.
  • Dadurch ist es ermöglicht, dass für die Ohren der Person das akustische Signal gerichtet an die Ohren gesendet wird. Somit kann ein verbessertes räumliches Wahrnehmen durch die Person realisiert werden. Dies erhöht die Sicherheit im Straßenverkehr.
  • Mit anderen Worten ist ein Verfahren zur akustischen Objekt-/Hindernislokalisierung vorgeschlagen, bei welchem das Objekt beziehungsweise das Hindernis in der Fahrzeugumgebung mittels der Erfassungseinrichtung erfasst wird, wobei an die Person richtungsabhängig das akustische Signal ausgegeben wird. Es ist nun vorgesehen, dass mittels der weiteren Erfassungseinrichtung die Kopfposition, insbesondere die Ohrenposition, der Person bestimmt wird. Auf Basis dieser Kopfposition und dem erfassten Objekt wird nun im Fahrzeuginnenraum ein richtungsabhängiger Sound, also ein richtungsabhängiges akustisches Signal, erzeugt, sodass die Person akustische Warnsignale verbessert räumlich wahrnehmen kann.
  • Insbesondere wird somit ein Fahrerassistenzsystem vorgeschlagen, das die Person via akustische und visuelle Signale über den Lautsprecher und den Kamerasensor beim Einparken, sollte das Fahrerassistenzsystem als beispielsweise Parkassistenzsystem ausgebildet sein, unterstützt. Mithilfe der gezielt räumlich adaptiven Ausrichtung des akustischen Signals um die Kopfposition der Person kann die Präzision für sich in der Umgebung befindliche Objekte erhöht werden.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform wird mittels einer als Kamera ausgebildeten weiteren Erfassungseinrichtung die Ohrenposition erfasst.
  • Ferner hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn mittels einer Vielzahl von weiteren Erfassungseinrichtungen des Fahrerassistenzsystems die Ohrenposition erfasst wird.
  • Weiterhin vorteilhaft ist, wenn das akustische Signal als Warnsignal ausgesendet wird.
  • Ferner hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das akustische Signal zum binauralen Wahrnehmen der Person ausgesendet wird.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug mit einer Erfassungseinrichtung, mit zumindest einer weiteren Erfassungseinrichtung und mit einer Akustikeinrichtung, wobei das Fahrerassistenzsystem zum Durchführen eines Verfahrens nach dem vorhergehenden Aspekt ausgebildet ist. Insbesondere wird das Verfahren mittels des Fahrerassistenzsystems durchgeführt.
  • Ein nochmals weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem. Das Kraftfahrzeug ist insbesondere als Personenkraftwagen ausgebildet.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungsformen des Verfahrens sind als vorteilhafte Ausgestaltungsformen des Fahrerassistenzsystems sowie des Kraftfahrzeugs anzusehen. Das Fahrerassistenzsystem sowie das Kraftfahrzeug weisen dazu gegenständliche Merkmale auf, welche eine Durchführung des Verfahrens oder eine vorteilhafte Ausgestaltungsform davon ermöglichen.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der einzigen Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
  • Dabei zeigt die einzige Fig. eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform eines Fahrerassistenzsystems.
  • In der Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.
  • Die Fig. zeigt in einer schematischen Seitenansicht ein Kraftfahrzeug 10 mit einem Fahrerassistenzsystem 12. Das Fahrerassistenzsystem 12 weist eine Erfassungseinrichtung 14 auf. Ferner weist das Fahrerassistenzsystem 12 eine weitere Erfassungseinrichtung 16 auf. Ferner weist das Fahrerassistenzsystem 12 eine Akustikeinrichtung 18 auf. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Akustikeinrichtung 18 vier Akustikelemente auf, welche beispielsweise als Lautsprecher ausgebildet sind. Insbesondere sind diese räumlich in einem Innenraum 20 des Kraftfahrzeugs 10 verteilt angeordnet, sodass eine sich in dem Innenraum 20 befindende Person 22 mittels der unterschiedlichen Akustikelemente beschallt werden kann. Insbesondere kann die Person 22 aus unterschiedlichen Richtungen mittels der Akustikelemente beschallt werden.
  • Bei dem Verfahren zum Betreiben des Fahrerassistenzsystems 12 für das Kraftfahrzeug 10 wird mittels der Erfassungseinrichtung 14 des Fahrerassistenzsystems 12 ein Objekt 24 in einer Umgebung 26 des Kraftfahrzeugs 10 erfasst. Es wird mittels der Akustikeinrichtung 18 des Fahrerassistenzsystems 12 in Abhängigkeit einer Position des erfassten Objekts 24 zum Kraftfahrzeug 10 ein von der Position abhängiges akustisches Signal 28 für die Person 22 in dem Innenraum 20 des Kraftfahrzeugs 10 erzeugt.
  • Es ist vorgesehen, dass mittels der zumindest einen weiteren Erfassungseinrichtung 16 des Fahrerassistenzsystems 12 eine Ohrenposition 30 von Ohren der Person 22 erfasst wird und in Abhängigkeit der erfassten Ohrenposition 30 das akustische Signal 28 zum räumlichen Wahrnehmen für die Person 22 gerichtet ausgesendet wird.
  • Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die weitere Erfassungseinrichtung 16 als Kamera ausgebildet ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass im Kraftfahrzeug 10 eine Vielzahl von weiteren Erfassungseinrichtungen 16 angeordnet ist, wobei dann insbesondere aus unterschiedlichen Positionen im Innenraum 20 des Kraftfahrzeugs 10 die Ohrenposition 30 erfasst werden kann.
  • Ferner ist insbesondere vorgesehen, dass das akustische Signal 28 als Warnsignal ausgesendet wird. Das akustische Signal 28 ist insbesondere zum binauralen Wahrnehmen der Person 30 ausgesendet und wird entsprechend erzeugt.
  • Die weitere Erfassungseinrichtung 16 kann beispielsweise als Infrarot- oder RGB-Kamera ausgebildet sein und die Position des Kopfes und insbesondere der Ohren der Person 22 erfassen und somit die Position der Ohren ermitteln. Es kann der gerichtete Sound abhängig von der Richutng zum Hindernis und der Kopfposition im Fahrzeuginnenraum bewegt werden, sodass die Person 22 das Ertönen des Warnsignals räumlich wahrnimmt. Dadurch kann die Sicherheit für das Kraftfahrzeug 10 und die Person 22 durch eine genaue Lokalisierung des erfassten Objekts 24 beispielsweise bei einem Stauende oder Parksituationen realisiert werden.
  • Insbesondere wird somit ein Fahrerassistenzsystem 12 vorgeschlagen, welches die Person 28 mittels akustischen oder auch visuellen Signalen über die Akustikelemente und entsprechenden Erfassungseinrichtungen 14, 16 beispielsweise beim Einparken unterstützen kann. Mithilfe der gezielt räumlich adaptiven Ausrichtung des akustischen Signals 28 um die Kopfposition der Person 28, soll die Präzision für sich in der Umgebung 26 befindlichen Objekte 24 erhöht werden. Insbesondere wird dies über das binaurale Aussenden des akustischen Signals 28 realisiert.
  • Um präziser einparken zu können, ist insbesondere ein iterativer Prozess von Manövern und Überprüfung durch die Person 28 notwendig. Die unterstützende Wirkung der 360-Grad-Ansicht und der zusätzlichen akustischen Warnung weisen die Person 22 darauf hin, dass sich das Objekt 24 genähert hat, jedoch ohne Feedback über die räumliche Verortung des Hindernisses zu geben. Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, dass eine räumliche Zuordnung durch die adaptive Anpassung des akustischen Signals 28 an die Kopfposition ermöglicht ist, sodass die Person 22 sicherer und effizienter manövrieren kann.
  • Bei einem Anwendungsfall kann beispielsweise vorgesehen sein, dass beim Parken ertönende Warnsignale durch die örtliche Verortung im Innenraum 20 adaptiv an die Kopfposition der Person 22 angepasst werden. Somit kann die räumliche Wahrnehmung des Hindernisses, also des Objekts 24, über ein akustisches Feedback präziser lokalisiert werden.
  • Somit zeigt die Erfindung ein Verfahren und ein Fahrerassistenzsystem 12 zur akustischen Objekt-/Hindernislokalisierung, wobei das Objekt 24 in der Umgebung 26 mittels der Erfassungseinrichtung 14, welche beispielsweise als Kamera beziehungsweise Ultraschallsensor ausgebildet sein kann, erfasst wird, wobei an die Person 22 richtungsabhängig das akustische Signal 28 ausgegeben wird. Es ist nun vorgesehen, dass mittels der weiteren Erfassungseinrichtung 16, welche insbesondere als Kamerasensor ausgebildet sein kann, die Kopfposition, insbesondere die Ohrenposition 30, der Person 22 bestimmt wird. Auf Basis dieser Kopfposition und dem erfassten Objekt 24 wird im Innenraum 20 das gerichtete akustische Signal 28 erzeugt, sodass die Person 22 akustische Warnsignale verbessert räumlich wahrnehmen kann.
  • Insgesamt zeigt die Erfindung eine auditive Hindernislokalisierung durch binauralen 3D-Sound.
  • Bezugszeichenliste
    • 10
    Kraftfahrzeug
    12
    Fahrerassistenzsystem
    14
    Erfassungseinrichtung
    16
    weitere Erfassungseinrichtung
    18
    Akustikeinrichtung
    20
    Innenraum
    22
    Person
    24
    Objekt
    26
    Umgebung
    28
    akustisches Signal
    30
    Ohrenposition
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 10155742 A1 [0003]

Claims (6)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (12) für ein Kraftfahrzeug (10), bei welchem mittels einer Erfassungseinrichtung (14) des Fahrerassistenzsystems (12) ein Objekt (24) in einer Umgebung (26) des Kraftfahrzeugs (10) erfasst wird, und bei welchem mittels einer Akustikeinrichtung (18) des Fahrerassistenzsystems (12) in Abhängigkeit einer relativen Position des erfassten Objekts (24) zum Kraftfahrzeug (10) ein von der Position abhängiges akustisches Signal (28) für eine Person (22) in einem Innenraum (20) des Kraftfahrzeugs (10) erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass mittels zumindest einer weiteren Erfassungseinrichtung (16) des Fahrerassistenzsystems (12) eine Ohrenposition (30) von Ohren der Person (22) erfasst wird und in Abhängigkeit der erfassten Ohrenposition (30) das akustische Signal (28) zum räumlichen Wahrnehmen für die Person (22) gerichtet ausgesendet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer als Kamera ausgebildeten weiteren Erfassungseinrichtung (16) die Ohrenposition (30) erfasst wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Vielzahl von weiteren Erfassungseinrichtungen (16) des Fahrerassistenzsystems (12) die Ohrenposition (30) erfasst wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das akustische Signal (28) als Warnsignal ausgesendet wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das akustische Signal (28) zum binauralen Wahrnehmen der Person (22) ausgesendet wird.
  6. Fahrerassistenzsystem (12) für ein Kraftfahrzeug (10) mit einer Erfassungseinrichtung (14), mit zumindest einer weiteren Erfassungseinrichtung (16) und mit einer Akustikeinrichtung (18), wobei das Fahrerassistenzsystem (12) zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 ausgebildet ist.
DE102019004583.1A 2019-07-01 2019-07-01 Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems sowie Fahrerassistenzsystem Withdrawn DE102019004583A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019004583.1A DE102019004583A1 (de) 2019-07-01 2019-07-01 Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems sowie Fahrerassistenzsystem

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019004583.1A DE102019004583A1 (de) 2019-07-01 2019-07-01 Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems sowie Fahrerassistenzsystem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019004583A1 true DE102019004583A1 (de) 2020-01-23

Family

ID=69147897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019004583.1A Withdrawn DE102019004583A1 (de) 2019-07-01 2019-07-01 Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems sowie Fahrerassistenzsystem

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102019004583A1 (de)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10155742A1 (de) 2001-10-31 2003-05-22 Daimler Chrysler Ag Vorrichtung und Verfahren zur Generierung von räumlich lokalisierten Warn- und Informationssignalen zur vorbewussten Verarbeitung

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10155742A1 (de) 2001-10-31 2003-05-22 Daimler Chrysler Ag Vorrichtung und Verfahren zur Generierung von räumlich lokalisierten Warn- und Informationssignalen zur vorbewussten Verarbeitung

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014223881B4 (de) Warnsystem für ein Fahrzeug, Verfahren zum Betreiben eines Warnsystems
DE102016006802A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung zumindest eines von einem Einsatzfahrzeug ausgehenden Sondersignals
DE112015006772T5 (de) System und Verfahren für Geräuschrichtungsdetektion in einem Fahrzeug
WO2017042044A1 (de) Verfahren und einrichtung zur warnung von verkehrsteilnehmern für ein schienenfahrzeug mittels schall- oder lichtsignalen
DE102018204258B3 (de) Unterstützung eines hörgeschädigten Fahrzeugführers
DE102013207369A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Absicherung einer vollautomatischen Bewegung eines Fahrzeuges
DE102018205661A1 (de) Verfahren zur Umfelderfassung und Umfelderfassungssystem für ein Kraftfahrzeug
DE102018202613A1 (de) Verfahren und System zum Unterstützen eines Ankoppelvorgangs eines Kraftfahrzeugs an einen Anhänger
DE102008021068B4 (de) Gefahrenwarneinrichtung für ein Kraftfahrzeug und Fahrerassistenzsystem
DE102014014389A1 (de) Sensorvorrichtung und Verfahren zur Erfassung mindestens eines Berührungsereignisses an einem Fahrzeug
DE102018217891A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems und Kraftfahrzeug
DE102019210534A1 (de) Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs, Verfahren zur Assistenz eines Fahrers während eines Einparkvorgangs, Computerprogrammprodukt sowie Kraftfahrzeug
DE102013004834A1 (de) Signaleinrichtung für geräuscharme Fahrzeuge und Verfahren zur Verbesserung deren Wahrnehmungsmöglichkeit
WO2019011549A1 (de) Lokalisierte informationsausgabe
DE102014217732B4 (de) Verfahren zum Assistieren eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs, Vorrichtung und System
EP2226217B1 (de) Akustisches, taktil unterstützbares Fahrzeuginsasseninformationssystem
DE102018207758A1 (de) Akustische Erfassung eines Fahrzeugumfelds
DE102014101551A1 (de) Vorrichtung zur Information über ein sich näherndes Fahrzeug
DE102013012470A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Warnsystems eines Kraftwagens und Warnsystem für einen Kraftwagen
DE10155742B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Generierung von räumlich lokalisierten Warn- und Informationssignalen zur vorbewussten Verarbeitung
DE102015208570A1 (de) Verfahren zum Steuern von Fahrzeugfunktionen
DE102019004583A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems sowie Fahrerassistenzsystem
DE102015111692A1 (de) Verfahren, Fahrzeuginsassen akustisch auf eine Komponente oder ein Gerät des Fahrzeugs hinzuweisen
DE102014119093A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs mit Wiedergabe eines eine Gefahrensituation beschreibenden Hinweissignals, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
DE102019215435A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Warnung einer gefährdeten Person im Umfeld eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: DAIMLER AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee