DE102019003235A1

DE102019003235A1 - Exterior mirror camera of a vehicle, method for protecting a vehicle exterior mirror camera, as well as vehicle with an exterior mirror camera

Info

Publication number: DE102019003235A1
Application number: DE102019003235.7A
Authority: DE
Inventors: Tobias Aurand; Markus Zimmer
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2019-05-08
Filing date: 2019-05-08
Publication date: 2019-11-07

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Außenspiegel-Kamera (1) eines Fahrzeugs (3) mit einer Halterung (5) und einem Kameragehäuse (7) mit einer Kamera, wobei die Halterung (5) lagefest mit einer Karosserie des Fahrzeugs (3) verbunden ist, wobei das Kameragehäuse (7) an der Halterung (5) angeordnet ist und wobei das Kameragehäuse (7) mit der Halterung (5) über einen Schwenkmechanismus (9) schwenkbar gelagert ist, so dass das Kameragehäuse (7) bei einem Stoß an einem äußeren, einem dem Fahrzeug (3) abgewandten Bereich um eine Schwenkachse relativ zu der Halterung (5) schwenkbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Kameragehäuse (7) eine mechanische und/oder elektrische Verbindung (11) mit der Halterung (5) aufweist, die derart ausgebildet ist, dass bei einem Stoß des Kameragehäuses (7) das Kameragehäuse (7) von der Halterung (5) reversibel lösbar ist, so dass die Außenspiegel-Kamera vor (1) einer Beschädigung geschützt ist.

The invention relates to an exterior mirror camera (1) of a vehicle (3) with a holder (5) and a camera housing (7) with a camera, wherein the holder (5) is fixedly connected to a body of the vehicle (3) the camera housing (7) is arranged on the holder (5) and wherein the camera housing (7) is pivotably mounted with the holder (5) via a pivoting mechanism (9), so that the camera housing (7) is in contact with an outer, a region facing away from the vehicle (3) is pivotally mounted about a pivot axis relative to the holder (5), characterized in that the camera housing (7) has a mechanical and / or electrical connection (11) to the holder (5) is formed such that when a collision of the camera body (7), the camera body (7) of the holder (5) is reversibly detachable, so that the exterior mirror camera from (1) damage is protected.

Description

Die Erfindung betrifft eine Außenspiegel-Kamera eines Fahrzeugs, ein Verfahren zum Schutz einer solchen Außenspiegel-Kamera eines Fahrzeugs, sowie ein Fahrzeug mit einer solchen Außenspiegel-Kamera.The invention relates to an exterior mirror camera of a vehicle, a method for protecting such an exterior mirror camera of a vehicle, as well as a vehicle with such an exterior mirror camera.

Bei Kraftfahrzeugen sind abhängig von dem Typ des Kraftfahrzeugs sogenannte Sichtfelder gesetzlich vorgegeben, welche durch eine Einrichtung für indirekte Sicht abgebildet werden müssen und durch den auf einem Fahrersitz sitzenden Fahrer jederzeit über die Einrichtung für indirekte Sicht einsehbar sein müssen. Ohne indirekte Sichteinrichtung, beispielsweise einen Rückspiegel, zu fahren ist gesetzlich nicht gestattet. Dazu werden Einrichtungen für indirekte Sicht bisher im Allgemeinen durch Spiegel gebildet. Einrichtungen für indirekte Sicht werden jedoch zunehmend durch Kameras beziehungsweise Bildaufnahmeeinheiten ersetzt und/oder ergänzt. Die Einrichtungen sind derart ausgebildet, dass mindestens eine außen am Fahrzeug angebrachte Kamera ein Bild von der Umgebung des Fahrzeugs aufnimmt und das Bild auf einer im Innen- oder Außenraum des Fahrzeugs angebrachten Anzeigeeinrichtung für den Fahrer sichtbar dargestellt wird.In motor vehicles, depending on the type of motor vehicle so-called fields of view are prescribed by law, which must be imaged by a device for indirect vision and must be visible through the sitting on a driver's seat driver at any time on the device for indirect vision. Without indirect viewing device, such as a rearview mirror to drive is not permitted by law. For this purpose, devices for indirect vision have so far generally been formed by mirrors. However, devices for indirect vision are increasingly being replaced and / or supplemented by cameras or image recording units. The devices are designed such that at least one camera mounted on the outside of the vehicle takes a picture of the surroundings of the vehicle and the image is displayed visibly on a display device mounted in the interior or exterior of the vehicle for the driver.

Aus dem Stand der Technik bekannte Kameras beziehungsweise Bildaufnahmeeinheiten der obengenannten Art sind fest oder lösbar meist unmittelbar an der Karosserie des Fahrzeugs montiert, ragen vom Befestigungsort der Kamera am Fahrzeug weit heraus, und sind somit nicht mit den üblichen Umrissen der Karosserie des Fahrzeugs deckungsgleich. Dadurch besteht eine Gefahr der Kollision mit der Umgebung oder anderen Verkehrsteilnehmern, wodurch die Kamera beschädigt werden kann. Weiterhin sind die Kameras montagepositionsbedingt nicht im Blickfeld des Fahrers, weswegen die Gesamtfahrzeugbreite nicht oder nur schwer abschätzbar ist.Known from the prior art cameras or image recording units of the above type are fixed or detachable usually mounted directly on the body of the vehicle, protrude from the mounting location of the camera on the vehicle far out, and are therefore not congruent with the usual outlines of the body of the vehicle. As a result, there is a risk of collision with the environment or other road users, which can damage the camera. Furthermore, the cameras montage position due to the driver's field of view, so the total vehicle width is difficult or impossible to estimate.

Aus der deutschen Patentanmeldung DE 10 2008 040 220 A1 ist eine Kamera und ein Kameragehäuse bekannt, wobei ein Aufnahmemodul der Kamera in einem Lager des Gehäuses gehalten wird und der Blickwinkel der Kamera durch Verschwenken des Aufnahmemoduls im Lager einstellbar ist. Das Aufnahmemodul ist reib- und/oder kraftschlüssig mit dem Lager verbunden.From the German patent application DE 10 2008 040 220 A1 a camera and a camera housing is known, wherein a receiving module of the camera is held in a bearing of the housing and the viewing angle of the camera is adjustable by pivoting the receiving module in the camp. The receiving module is frictionally and / or non-positively connected to the bearing.

Aus der deutschen Patentschrift DE 10 2012 015 395 B3 ist ein Kameraarm für eine Spiegelersatzsystem-Kamera eines Fahrzeugs bekannt, mit einem ersten Gehäuseelement und einem zweiten Gehäuseelement. Das erste Gehäuseelement nimmt eine Bildaufnahmeeinheit der Spiegelersatzsystem-Kamera auf und das zweite Gehäuseelement ist dahingehend angepasst, lagefest mit der Karosserie des Kraftfahrzeugs verbunden zu sein. Zwischen dem ersten Gehäuseelement und dem zweiten Gehäuseelement ist ein Schwenkmechanismus vorgesehen, so dass das erste Gehäuseelement relativ zum zweiten Gehäuseelement um eine Schwenkachse schwenkbar ist.From the German patent DE 10 2012 015 395 B3 For example, a camera arm for a mirror-replacement system camera of a vehicle is known, comprising a first housing element and a second housing element. The first housing member accommodates an image pickup unit of the mirror replacement system camera, and the second housing member is adapted to be fixedly connected to the body of the motor vehicle. Between the first housing element and the second housing element, a pivot mechanism is provided, so that the first housing element is pivotable about a pivot axis relative to the second housing element.

Aus dem Stand der Technik bekannte Außenspiegel-Kameras sind derart an einem Fahrzeug angeordnet, dass diese bei einem frontalen Stoß im äußeren Bereich um eine Achse gedreht werden, so dass die Außenspiegel-Kamera sich dabei um einen bestimmten Winkel einklappt. Die Außenspiegel-Kamera weicht dabei bei einem Zusammenstoß jedoch nur teilweise aus. Ein wesentliches Problem bekannter Außenspiegel-Kameras ist, dass diese bei einem Zusammenstoß abgerissen und/oder beschädigt werden können.Exterior mirror cameras known from the prior art are arranged on a vehicle in such a way that they are rotated about an axis in the outer area during a frontal impact, so that the exterior mirror camera folds in at a certain angle. However, the exterior mirror camera deviates only partially in a collision. A major problem with prior art exterior mirror cameras is that they can be torn off and / or damaged in a crash.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Außenspiegel-Kamera eines Fahrzeugs, ein Verfahren zum Schutz einer solchen Außenspiegel-Kamera eines Fahrzeugs, sowie ein Fahrzeug mit einer solchen Außenspiegel-Kamera bereitzustellen, wobei die genannten Nachteile nicht auftreten, und wobei insbesondere die Außenspiegel-Kamera vor Beschädigung, Trennung und/oder Verlust vom Fahrzeug aufgrund eines Stoßes geschützt ist.The invention is therefore an object of the invention to provide an exterior mirror camera of a vehicle, a method for protecting such exterior mirror camera of a vehicle, as well as a vehicle with such a wing mirror camera, said disadvantages do not occur, and in particular the exterior mirrors Camera is protected from damage, separation and / or loss from the vehicle due to a shock.

Die Aufgabe wird gelöst, indem die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche geschaffen werden. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is achieved by providing the subject matters of the independent claims. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.

Die Aufgabe wird insbesondere gelöst, indem eine Außenspiegel-Kamera eines Fahrzeugs mit einer Halterung und einem Kameragehäuse mit einer Kamera bereitgestellt wird, wobei die Halterung lagefest mit einer Karosserie des Fahrzeugs verbunden ist, wobei das Kameragehäuse an der Halterung angeordnet ist, und wobei das Kameragehäuse mit der Halterung über einen Schwenkmechanismus schwenkbar gelagert ist, so dass das Kameragehäuse bei einem Stoß an einem äußeren, einem dem Fahrzeug abgewandten Bereich des Kameragehäuses um eine Schwenkachse relativ zu der Halterung schwenkbar gelagert ist. Dabei weist das Kameragehäuse eine mechanische und/oder elektrische Verbindung mit der Halterung auf, die derart ausgebildet ist, dass bei einem Stoß des Kameragehäuses das Kameragehäuse von der Halterung reversibel lösbar ist, so dass die Außenspiegel-Kamera vor einer Beschädigung geschützt ist.The object is achieved in particular by providing an exterior mirror camera of a vehicle with a holder and a camera housing with a camera, wherein the holder is fixedly connected to a body of the vehicle, wherein the camera body is arranged on the holder, and wherein the camera body is pivotally mounted with the holder via a pivot mechanism, so that the camera body is pivotally mounted in a shock on an outer, a vehicle remote from the region of the camera body about a pivot axis relative to the holder. In this case, the camera housing has a mechanical and / or electrical connection with the holder, which is designed such that when a collision of the camera body, the camera body is reversibly detachable from the holder, so that the exterior mirror camera is protected from damage.

Unter einer Außenspiegel-Kamera eines Fahrzeugs wird insbesondere eine Kamera in oder an einem Kameragehäuse verstanden, die anstelle eines Außenspiegel oder ergänzend zu einem Außenspiegel an einem Fahrzeug angeordnet ist. Von der Kamera aufgenommene Bilder werden auf eine inner- oder außerhalb des Fahrzeugs angeordnete Anzeigeeinheit, insbesondere einen Bildschirm, übertragen. Vorzugsweise ist die Kamera in das Kameragehäuse integriert.An exterior mirror camera of a vehicle is understood in particular to mean a camera in or on a camera housing which is arranged on a vehicle instead of an exterior mirror or in addition to an exterior mirror. Of the Camera recorded images are transmitted to a arranged inside or outside the vehicle display unit, in particular a screen. Preferably, the camera is integrated in the camera body.

Unter einem Fahrzeug wird insbesondere ein Personenkraftwagen, ein Motorrad, ein Lastkraftwagen, ein Bus, ein Wohnmobil, ein Baufahrzeug, ein Nutzfahrzeug oder auch ein Schienenfahrzeug, ein Boot, ein Schiff oder ein Luftfahrzeug verstanden.A vehicle is understood in particular to mean a passenger car, a motorbike, a truck, a bus, a mobile home, a construction vehicle, a commercial vehicle or also a rail vehicle, a boat, a ship or an aircraft.

Die Außenspiegel-Kamera eines Fahrzeugs weist Vorteile im Vergleich zum Stand der Technik auf. Vorteilhafterweise wird das Kameragehäuse mit der Kamera gegenüber einem Stoß, insbesondere einer Kollision mit einem Gegenstand oder einem anderen Fahrzeug, geschützt. Vorteilhafterweise dreht sich das Kameragehäuse mit der Kamera bei einem Stoß im äußeren Bereich der Außenspiegel-Kamera derart, dass sich das Kameragehäuse der Außenspiegel-Kamera, insbesondere bei einem frontalen Stoß, zumindest teilweise einklappt, so dass ein Stoß im äußeren Bereich der Außenspiegel-Kamera einen geringeren oder keinen Schaden an der Außenspiegel-Kamera, insbesondere dem Kameragehäuse, verursacht. Vorteilhafterweise wird bei einem Stoß an einem inneren Bereich der Außenspiegel-Kamera oder, wenn der Impuls der auf den äußeren Bereich wirkt zu groß ist, die Außenspiegel-Kamera dadurch geschützt, dass das Kameragehäuse mit der Kamera aus der Halterung gelöst wird. Vorteilhafterweise weicht die Außenspiegel-Kamera, insbesondere das Kameragehäuse, bei einem Stoß ab einer bestimmten Kraft aus, wodurch eine Beschädigung der Außenspiegel-Kamera zumindest weitgehend verhindert wird.The exterior mirror camera of a vehicle has advantages over the prior art. Advantageously, the camera housing is protected with the camera against a shock, in particular a collision with an object or another vehicle. Advantageously, the camera housing rotates with the camera in the event of a collision in the outer area of the exterior mirror camera such that the camera housing of the exterior mirror camera, in particular in the case of a frontal collision, at least partially collapses, so that a shock in the outer area of the exterior mirror camera caused less or no damage to the exterior mirror camera, in particular the camera body. Advantageously, in the case of a collision at an inner region of the outer mirror camera or, if the momentum which acts on the outer region is too great, the outer mirror camera is protected by detaching the camera housing with the camera from the holder. Advantageously, the exterior mirror camera, in particular the camera housing, deviates from a certain force in the event of a collision, as a result of which damage to the exterior mirror camera is at least largely prevented.

Vorzugsweise ist die Halterung ein starres Bauteil und das Kameragehäuse ein bewegliches Bauteil der Außenspiegel-Kamera.Preferably, the holder is a rigid component and the camera body is a movable component of the exterior mirror camera.

Vorzugsweise wird also eine Außenspiegel-Kamera eines Fahrzeugs mit einer Halterung bereitgestellt, an der ein Kameragehäuse mit einer Kamera befestigt ist, wobei die Halterung derart ausgebildet ist, dass sich das Kameragehäuse mit der Kamera im Falle eines Stoßes von der Halterung löst. Dazu verfügt das Kameragehäuse vorzugsweise über eine mechanische und/oder elektrische Verbindung, wobei das Kameragehäuse bevorzugt beim Überschreiten einer bestimmten Kraft aus der Halterung gelöst wird. Die Halterung ist dabei derart ausgebildet, dass das Kameragehäuse an der Halterung anschließend wieder montiert werden kann, also befestigt werden kann, bevorzugt gesteckt werden kann, so dass der ursprüngliche Zustand der Außenspiegel-Kamera reversibel wieder hergestellt werden kann.Preferably, therefore, an exterior mirror camera of a vehicle is provided with a holder to which a camera body is attached to a camera, wherein the holder is designed such that the camera body with the camera in the event of a collision from the holder detaches. For this purpose, the camera housing preferably has a mechanical and / or electrical connection, wherein the camera housing is preferably released from the holder when a certain force is exceeded. The holder is designed such that the camera body can then be mounted on the holder again, so it can be attached, preferably can be plugged so that the original state of the exterior mirror camera can be reversibly restored.

Vorzugsweise ist der Schwenkmechanismus zum Schwenken des Kameragehäuses relativ zu der Halterung derart ausgebildet, dass bei einem Stoß gegen das Kameragehäuse das Kameragehäuse relativ zu der Halterung schwenkt, also weg- oder einklappt, und somit verhindert wird, dass bei einer Kollision die Außenspiegel-Kamera beschädigt wird.Preferably, the pivoting mechanism for pivoting the camera body is formed relative to the holder such that in a shock against the camera body, the camera body pivots relative to the holder, ie away or fold, and thus prevents damage to the exterior mirror camera in a collision becomes.

Vorzugsweise weist der Schwenkmechanismus einen Stellmechanismus auf, bevorzugt einen Federmechanismus, der das Kameragehäuse relativ zu der Halterung in eine nicht geschwenkte Betriebsposition vorbelastet. Vorzugsweise weist der Schwenkmechanismus eine Rückstellfunktion auf, wobei nach einem Stoß und einem Schwenken des Kameragehäuses relativ zu der Halterung das Kameragehäuse wieder in eine Ausgangsposition zurückkehrt, ohne dass manuell nachjustiert werden muss.Preferably, the pivoting mechanism comprises an actuating mechanism, preferably a spring mechanism, which biases the camera housing relative to the holder in a non-pivoted operating position. Preferably, the pivot mechanism has a reset function, wherein after a shock and a pivoting of the camera body relative to the holder, the camera body returns to a starting position without having to readjust manually.

Vorzugsweise ist die Kamera an einer Längsseite des Fahrzeugs in Fahrtrichtung des Fahrzeugs gesehen angebracht.Preferably, the camera is mounted on a longitudinal side of the vehicle viewed in the direction of travel of the vehicle.

Vorzugsweise ist die mechanische Verbindung ein Magnet, ein Steckmechanismus, oder ein Schiebemechanismus.Preferably, the mechanical connection is a magnet, a plug-in mechanism, or a slide mechanism.

Vorzugsweise wird die mechanische Verbindung durch Magnete gebildet, vorzugsweise durch Dauermagnete, die ein Lösen des Kameragehäuses von der Halterung ab einem bestimmten Schwellenwert einer auf das Kameragehäuse wirkenden Kraft gewährleisten. Preferably, the mechanical connection is formed by magnets, preferably by permanent magnets, which ensure a release of the camera body from the holder above a certain threshold value of a force acting on the camera body force.

Unter einer Kamera wird insbesondere eine in ein Kameragehäuse integrierte Kamera verstanden, wobei die Kamera insbesondere ein Kameraobjektiv aufweist.A camera is understood to mean, in particular, a camera integrated in a camera housing, the camera in particular having a camera lens.

Unter einer Halterung wird insbesondere ein Bauteil verstanden, das an der Karosserie eines Fahrzeugs angeordnet ist, wobei an der Halterung, insbesondere mittels eines Schwenkmechanismus, ein Kameragehäuse angeordnet beziehungsweise befestigbar ist. Vorzugsweise weist die Halterung den Schwenkmechanismus auf. Vorzugsweise weist das Kameragehäuse den Schwenkmechanismus auf. Vorzugsweise ist der Schwenkmechanismus zwischen der Halterung und dem Kameragehäuse angeordnet.A holder is understood in particular to mean a component which is arranged on the body of a vehicle, a camera housing being arranged or attachable to the holder, in particular by means of a pivoting mechanism. Preferably, the holder has the pivoting mechanism. Preferably, the camera body has the pivoting mechanism. Preferably, the pivot mechanism is disposed between the bracket and the camera body.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Kameragehäuse durch ein weiteres Verbindungselement, insbesondere ein Kabel oder ein Seil, mit der Halterung und/oder der Karosserie des Fahrzeugs verbunden ist, so dass das Kameragehäuse nach dem Lösen aus der Halterung mit dem Fahrzeug verbunden bleibt, wobei eine Länge des weiteren Verbindungselements kürzer als ein Abstand der Außenspiegel-Kamera von einem Untergrund des Fahrzeugs ist. Dadurch kommt es nach dem Lösen des Kameragehäuses aus der Halterung nicht zu einem Bodenkontakt des Kameragehäuses, wodurch das Kameragehäuse mit der Kamera beschädigt werden könnte, sondem nach dem Lösen des Kameragehäuses aus der Halterung wird ein Sturz des Kameragehäuses abgefangen. Des Weiteren fungiert ein derartiges weiteres Verbindungselement als Diebstahlschutz.According to one embodiment of the invention, it is provided that the camera body is connected by a further connecting element, in particular a cable or a rope, with the holder and / or the body of the vehicle, so that the camera housing after release from the holder connected to the vehicle remains, wherein a length of the further connecting element is shorter than a distance of the exterior mirror camera of a Underground of the vehicle is. Thus, after releasing the camera body from the holder does not come to a ground contact of the camera body, which could damage the camera body with the camera, but after the release of the camera body from the holder, a fall of the camera body is intercepted. Furthermore, such a further connecting element acts as theft protection.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Kameragehäuse an der Halterung verstellbar gelagert ist. Dadurch kann das Kameragehäuse, insbesondere die Kamera, zur Aufnahme ausgerichtet und/oder eingestellt werden.According to one embodiment of the invention it is provided that the camera body is mounted adjustably on the holder. As a result, the camera housing, in particular the camera, can be aligned and / or adjusted for recording.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Kameragehäuse relativ zu der Halterung in mindestens einer Schwenkposition verstellbar oder verrastbar ist.According to one embodiment of the invention it is provided that the camera housing is adjustable or latchable relative to the holder in at least one pivotal position.

Vorzugsweise ist das Kameragehäuse relativ zu der Halterung mittels eines Rastlagers feststellbar oder verrastbar, insbesondere in vordefinierten Positionen.Preferably, the camera body relative to the holder by means of a locking bearing can be locked or locked, in particular in predefined positions.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Halterung eine Schwalbenschwanzverbindung aufweist. Dadurch ist die Außenspiegel-Kamera im Falle eines Stoßes in Richtung einer Längsseite des Fahrzeugs verschiebbar, wobei das Kameragehäuse durch Schieben in die entgegengesetzte Richtung wieder befestigbar ist.According to one embodiment of the invention it is provided that the holder has a dovetail connection. As a result, in the event of a shock, the exterior mirror camera is displaceable in the direction of a longitudinal side of the vehicle, wherein the camera housing can be refastened by pushing in the opposite direction.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die mechanische Verbindung mindestens eine elektrische und/oder optische Signalleitung führt.According to one embodiment of the invention, it is provided that the mechanical connection leads at least one electrical and / or optical signal line.

Vorzugsweise wird eine Trennung der Außenspiegel-Kamera von der Karosserie des Fahrzeugs vom Fahrzeug erkannt und/oder einem Fahrer des Fahrzeugs angezeigt, bevorzugt auf einem Display im Fahrzeug oder durch ein Signal.Preferably, a separation of the exterior mirror camera from the body of the vehicle is detected by the vehicle and / or displayed to a driver of the vehicle, preferably on a display in the vehicle or by a signal.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird auch gelöst, indem ein Verfahren zum Schutz einer Außenspiegel-Kamera eines Fahrzeugs vor einer Beschädigung bereitgestellt wird, insbesondere nach einem der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele. Dabei ergeben sich für das Verfahren zum Schutz der Außenspiegel-Kamera eines Fahrzeugs vor einer Beschädigung insbesondere die Vorteile, die bereits in Zusammenhang mit der Außenspiegel-Kamera eines Fahrzeugs erläutert wurden. In dem Verfahren zum Schutz der Außenspiegel-Kamera eines Fahrzeugs vor einer Beschädigung weist die Außenspiegel-Kamera eine Halterung und ein an der Halterung angeordnetes Kameragehäuse mit einer Kamera auf, wobei das Kameragehäuse bei einem Stoß an einem äußeren, einem dem Fahrzeug abgewandten Bereich des Kameragehäuses um eine Achse eines Schwenkmechanismus relativ zu der Halterung geschwenkt wird. Das Kameragehäuse weist dabei eine mechanische und/oder elektrische Verbindung mit der Halterung auf, wobei bei einem Stoß des Kameragehäuses die mechanische und/oder elektrische Verbindung getrennt wird, wobei das Kameragehäuse aus der Halterung gelöst wird, so dass die Außenspiegel-Kamera bei einem Stoß vor einer Beschädigung geschützt wird, und wobei das aus der Halterung gelöste Kameragehäuse wieder in die Halterung einsetzbar ist.The object of the present invention is also achieved by providing a method for protecting an exterior mirror camera of a vehicle from damage, in particular according to one of the previously described embodiments. This results in particular for the method for protecting the exterior mirror camera of a vehicle from damage, in particular the advantages that have already been explained in connection with the exterior mirror camera of a vehicle. In the method for protecting the exterior mirror camera of a vehicle from being damaged, the exterior mirror camera has a holder and a camera housing arranged on the holder with a camera, wherein the camera housing is at an impact on an outer, a vehicle-facing portion of the camera body is pivoted about an axis of a pivoting mechanism relative to the bracket. The camera housing in this case has a mechanical and / or electrical connection with the holder, wherein the mechanical and / or electrical connection is disconnected in a collision of the camera body, wherein the camera body is released from the holder, so that the exterior mirror camera in a shock is protected from damage, and wherein the detached from the holder camera body is re-inserted into the holder.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Kameragehäuse reversibel, bevorzugt durch einen Magneten, an der Halterung gelöst und wieder befestigt wird.According to one embodiment of the invention, it is provided that the camera housing is reversibly, preferably by a magnet, released on the holder and fastened again.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Kameragehäuse ab einem bestimmten Schwellenwert einer auf das Kameragehäuse wirkenden Kraft in zumindest einer Richtung des Stoßes aus der Halterung gelöst wird, wobei das Kameragehäuse bevorzugt eine Rückstelleinrichtung, insbesondere eine Blattfeder, aufweist. Dadurch wird insbesondere verhindert, dass sich das Kameragehäuse schon beim Wirken einer geringen Kraft eines Stoßes auf das Kameragehäuse aus der Halterung löst.According to one embodiment of the invention, it is provided that the camera housing is released from the holder from a certain threshold value of a force acting on the camera body in at least one direction of the shock, wherein the camera housing preferably has a restoring device, in particular a leaf spring. This prevents, in particular, that the camera housing already releases itself from the holder when a small force of a shock is exerted on the camera housing.

Unter einem Schwellenwert wird insbesondere eine Kraft eines Stoßes zumindest in einer Richtung verstanden, wobei unterhalb des bestimmten Schwellenwerts der Kraft des Stoßes das Kameragehäuse nicht aus der Halterung gelöst wird, und wobei oberhalb eines bestimmten Schwellenwerts der Kraft des Stoßes das Kameragehäuse aus der Halterung gelöst wird, so dass die Kamera der Kraft des Stoßes nachgibt beziehungsweise ausweicht und vor einer Beschädigung geschützt wird.In particular, a threshold is understood to mean a force of a shock in at least one direction, below which the force of impact does not cause the camera body to be released from the holder, and above a certain threshold of the force of impact, the camera body is released from the holder so that the camera yields to the force of the impact or evades and is protected from damage.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass geprüft wird, ob die mechanische und/oder elektrische Verbindung getrennt ist, und wenn die mechanische und/oder elektrische Verbindung getrennt ist, wird dies einem Fahrer des Fahrzeugs mitgeteilt, insbesondere akustisch und/oder visuell, insbesondere mittels einer akustischen und/oder visuellen Mitteilungseinrichtung, wie insbesondere einem Lautsprecher und/oder einer Anzeigenvorrichtung.According to one embodiment of the invention, it is provided that it is checked whether the mechanical and / or electrical connection is disconnected, and if the mechanical and / or electrical connection is disconnected, this is communicated to a driver of the vehicle, in particular acoustically and / or visually, in particular by means of an acoustic and / or visual communication device, in particular a loudspeaker and / or a display device.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird auch gelöst, indem ein Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Außenspiegel-Kamera bereitgestellt wird, insbesondere nach einem der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele. Dabei ergeben sich für das Fahrzeug mit einer solchen Außenspiegel-Kamera insbesondere die Vorteile, die bereits in Zusammenhang mit der Außenspiegel-Kamera eines Fahrzeugs und mit dem Verfahren zum Schutz einer Außenspiegel-Kamera eines Fahrzeugs vor einer Beschädigung erläutert wurden.The object of the present invention is also achieved by providing a vehicle with an exterior mirror camera according to the invention, in particular according to one of the previously described embodiments. This results in particular for the vehicle with such an exterior mirror camera, the benefits already in Relating to the exterior mirror camera of a vehicle and to the method of protecting a vehicle exterior mirror camera from damage.

Vorzugsweise ist das Fahrzeug ein zumindest teilweise autonomes Fahrzeug.Preferably, the vehicle is an at least partially autonomous vehicle.

Vorzugsweise ist das Kameragehäuse relativ zu der Halterung in Vorwärts- und in Rückwärtsrichtung in Längsrichtung des Fahrzeugs gesehen schwenkbar. Dadurch wird insbesondere die Außenspiegel-Kamera bei einem frontalen Stoß in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung des Fahrzeugs gesehen geschützt.Preferably, the camera body is pivotable relative to the support in the forward and backward directions seen in the longitudinal direction of the vehicle. As a result, in particular, the outside mirror camera is protected when seen in a frontal shock in the forward and backward direction of the vehicle.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing.

Dabei zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Außenspiegel-Kamera eines Fahrzeugs in Frontansicht vor (A) und nach (B) einem Stoß; und
2 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Außenspiegel-Kamera eines Fahrzeugs in einer Seitenansicht vor (A) und nach (B) einem Stoß.

Showing:

1 a schematic representation of an embodiment of an outside mirror camera of a vehicle in front view before (A) and after (B) a shock; and
2 a schematic representation of an embodiment of an exterior mirror camera of a vehicle in a side view before (A) and after (B) a shock.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Außenspiegel-Kamera 1 eines Fahrzeugs 3 in einer Frontansicht vor (A) und nach (B) einem Stoß, insbesondere einem Aufprall mit einem Gegenstand oder einem anderen Fahrzeug, wobei durch den Stoß eine bestimmte Kraft auf die Außenspiegel-Kamera 1 wirkt. 1 shows a schematic representation of an embodiment of an exterior mirror camera 1 of a vehicle 3 in a front view before (A) and after (B) a shock, in particular an impact with an object or another vehicle, wherein the impact of a certain force on the outside mirror camera 1 acts.

Die Außenspiegel-Kamera 1 des Fahrzeugs 3 mit einer Halterung 5 und einem Kameragehäuse 7 mit einer Kamera ist durch die Halterung 5 lagefest mit einer Karosserie des Fahrzeugs 3 verbunden, wobei das Kameragehäuse 7 an der Halterung 5 angeordnet ist, und wobei das Kameragehäuse 7 mit der Halterung 5 über einen Schwenkmechanismus 9 schwenkbar gelagert ist, so dass das Kameragehäuse 7 bei einem Stoß an einem äußeren, einem dem Fahrzeug 3 abgewandten Bereich um eine Schwenkachse relativ zu der Halterung 5 schwenkbar gelagert ist. Das Kameragehäuse 7 weist eine mechanische und/oder elektrische Verbindung 11 mit der Halterung 5 auf, die derart ausgebildet ist, dass bei einem Stoß des Kameragehäuses 7 das Kameragehäuse 7 von der Halterung 5 reversibel lösbar ist, so dass die Außenspiegel-Kamera 1 vor einer Beschädigung geschützt ist.The exterior mirror camera 1 of the vehicle 3 with a holder 5 and a camera body 7 with a camera is through the bracket 5 Stable with a body of the vehicle 3 connected, with the camera body 7 on the bracket 5 is arranged, and wherein the camera body 7 with the bracket 5 via a swivel mechanism 9 is pivotally mounted, so that the camera body 7 in a push on an outer, one of the vehicle 3 remote area about a pivot axis relative to the bracket 5 is pivotally mounted. The camera body 7 has a mechanical and / or electrical connection 11 with the bracket 5 which is formed such that at a shock of the camera body 7 the camera body 7 from the holder 5 is reversibly detachable, leaving the exterior mirror camera 1 is protected from damage.

Dadurch wird das Kameragehäuse 7 mit der Kamera gegenüber einem Stoß, insbesondere einer Kollision mit einem Gegenstand oder einem anderen Fahrzeug, geschützt. Bei einem Stoß wird die Außenspiegel-Kamera 1 dadurch geschützt, dass das Kameragehäuse 7 mit der Kamera aus der Halterung 5 gelöst wird.This will make the camera body 7 protected with the camera against a shock, in particular a collision with an object or another vehicle. At a shock, the outside mirror camera 1 protected by the fact that the camera body 7 with the camera out of the holder 5 is solved.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist das Kameragehäuse 7 durch ein weiteres Verbindungselement 13, insbesondere ein Kabel oder ein Seil, mit der Halterung 5 und/oder der Karosserie des Fahrzeugs 3 verbunden, so dass das Kameragehäuse 7 nach dem Lösen aus der Halterung 5 mit dem Fahrzeug 3 verbunden bleibt, wobei eine Länge des weiteren Verbindungselements 13 kürzer als ein Abstand der Außenspiegel-Kamera 1 von einem Untergrund des Fahrzeugs 3 ist.In one embodiment of the invention, the camera body 7 through another connecting element 13 , in particular a cable or a rope, with the holder 5 and / or the body of the vehicle 3 connected so that the camera body 7 after loosening from the holder 5 with the vehicle 3 remains connected, wherein a length of the further connecting element 13 shorter than a distance of the outside mirror camera 1 from a surface of the vehicle 3 is.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das Kameragehäuse 7 an der Halterung 5 verstellbar gelagert.In a further embodiment of the invention is the camera body 7 on the bracket 5 adjustable.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das Kameragehäuse 7 relativ zu der Halterung 5 in mindestens einer Schwenkposition feststellbar oder verrastbar.In a further embodiment of the invention is the camera body 7 relative to the bracket 5 lockable or lockable in at least one pivot position.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Halterung 5 eine Schwalbenschwanzverbindung auf.In a further embodiment of the invention, the holder 5 a dovetail connection.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung führt die mechanische Verbindung 11 mindestens eine elektrische und/oder optische Signalleitung.In a further embodiment of the invention, the mechanical connection 11 at least one electrical and / or optical signal line.

In dem Verfahren zum Schutz der Außenspiegel-Kamera 1 des Fahrzeugs 3 vor einer Beschädigung, weist die Außenspiegel-Kamera 1 die Halterung 5 und das an der Halterung 5 angeordnete Kameragehäuse 7 mit einer Kamera auf, wobei das Kameragehäuse 7 bei einem Stoß an einem äußeren, einem dem Fahrzeug 3 abgewandten Bereich um eine Achse eines Schwenkmechanismus relativ zu der Halterung 5 geschwenkt wird, wobei das Kameragehäuse 7 eine mechanische und/oder elektrische Verbindung 11 mit der Halterung 5 aufweist, wobei bei einem Stoß des Kameragehäuses 7 die mechanische und/oder elektrische Verbindung 11 getrennt wird, wobei das Kameragehäuse 7 aus der Halterung 5 gelöst wird, so dass die Außenspiegel-Kamera 1 bei einem Stoß vor einer Beschädigung geschützt wird, und wobei das aus der Halterung 5 gelöste Kameragehäuse 7 wieder in die Halterung 5 einsetzbar ist.In the method of protecting the exterior mirror camera 1 of the vehicle 3 from damage, the exterior mirror camera points 1 the holder 5 and that on the bracket 5 arranged camera housing 7 with a camera on, with the camera body 7 in a push on an outer, one of the vehicle 3 remote area about an axis of a pivot mechanism relative to the bracket 5 is pivoted, with the camera body 7 a mechanical and / or electrical connection 11 with the bracket 5 wherein, at a shock of the camera body 7 the mechanical and / or electrical connection 11 is disconnected, with the camera body 7 from the holder 5 is solved, leaving the exterior mirror camera 1 is protected from damage during impact, and that from the holder 5 detached camera body 7 back in the holder 5 can be used.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird das Kameragehäuse 7 reversibel, bevorzugt durch einen Magneten, in der Halterung 5 gelöst und wieder befestigt.In a further embodiment of the invention, the camera body 7 reversible, preferably by a magnet, in the holder 5 loosened and fixed again.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird das Kameragehäuse 7 ab einem bestimmten Schwellenwert einer auf das Kameragehäuse 7 wirkenden Kraft in zumindest einer Richtung des Stoßes aus der Halterung 5 gelöst, wobei das Kameragehäuse 7 bevorzugt eine Rückstelleinrichtung, insbesondere eine Blattfeder, aufweist.In a further embodiment of the invention, the camera body 7 from a certain threshold on the camera body 7 acting force in at least one direction of the shock from the holder 5 solved, with the camera body 7 preferably a restoring device, in particular a leaf spring having.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Außenspiegel-Kamera 1 eines Fahrzeugs 3 in einer Seitenansicht vor (A) und nach (B) einem Stoß, insbesondere einem Aufprall mit einem Gegenstand oder einem anderen Fahrzeug. Gleiche und funktionsgleiche Elemente sind mit gleichen Bezugszeichen versehen, so dass insofern auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen wird. 2 shows a schematic representation of an embodiment of an exterior mirror camera 1 of a vehicle 3 in a side view before (A) and after (B) a shock, in particular an impact with an object or another vehicle. The same and functionally identical elements are provided with the same reference numerals, so that reference is made to the preceding description.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008040220 A1 [0004]
DE 102012015395 B3 [0005]

Claims

Exterior mirror camera (1) of a vehicle (3) with a holder (5) and a camera housing (7) with a camera, wherein the holder (5) is fixedly connected to a body of the vehicle (3), wherein the camera body (7 ) is arranged on the holder (5), and wherein the camera body (7) with the holder (5) via a pivot mechanism (9) is pivotally mounted, so that the camera body (7) in an impact on an outer, one of the vehicle (3) pivotally mounted about a pivot axis relative to the holder (5), characterized in that the camera housing (7) has a mechanical and / or electrical connection (11) with the holder (5) which is formed in that, in the event of an impact of the camera housing (7), the camera housing (7) is reversibly detachable from the holder (5), so that the exterior mirror camera is protected from (1) damage.

Exterior mirror camera (1) after Claim 1 , characterized in that the camera housing (7) by another connecting element (13), in particular a cable or a rope, with the holder (5) and / or the body of the vehicle (3) is connected, so that the camera body (7 ) remains detached after releasing from the holder (5) with the vehicle (3), wherein a length of the further connecting element (13) is shorter than a distance of the outside mirror camera (1) from a substrate of the vehicle (3).

Exterior mirror camera (1) after Claim 1 or 2 , characterized in that the camera housing (7) is adjustably mounted on the holder (5).

Exterior mirror camera (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the camera housing (7) relative to the holder (5) in at least one pivotal position is lockable or latched and / or that the holder (5) has a dovetail connection.

Exterior mirror camera (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the mechanical connection (11) leads at least one electrical and / or optical signal line.

Method for protecting an exterior mirror camera (1) of a vehicle (3) according to one of Claims 1 to 6 from damage, wherein the exterior mirror camera (1) has a holder (5) and a camera housing (7) arranged on the holder (5) with a camera, the camera housing (7) being impacted on an outer, a Vehicle (3) remote area about an axis of a pivoting mechanism relative to the holder (5) is pivoted, characterized in that the camera housing (7) has a mechanical and / or electrical connection (11) with the holder (5), wherein at a shock of the camera body (7), the mechanical and / or electrical connection (11) is separated, wherein the camera body (7) from the holder (5) is released, so that the exterior mirror camera (1) in a shock from damage is protected, and wherein the camera housing (7) released from the holder (5) can be inserted again into the holder (5).

Method according to Claim 7 , characterized in that the camera housing (7), preferably by a magnet reversibly on the holder (5) is released and fastened again.

Method according to Claim 7 or 8th , characterized in that the camera housing (7) is released from the holder (5) in at least one direction of the impact at a certain threshold value of a force acting on the camera body (7), wherein the camera housing (7) preferably a restoring device, in particular a Leaf spring having.

Method according to one of Claims 6 to 8th , characterized in that it is checked whether the mechanical and / or electrical connection (11) is disconnected, and if the mechanical and / or electrical connection (11) is disconnected, this is communicated to a driver of the vehicle (3), in particular acoustically and / or visually, in particular by means of an acoustic and / or visual communication device, in particular a loudspeaker and / or a display device.

Vehicle (3), with an exterior mirror camera (1) after one of Claims 1 to 6 ,