DE102018213798A1

DE102018213798A1 - Holding device for an external attachment part of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102018213798A1
Application number: DE102018213798.6A
Authority: DE
Inventors: Johannes Link
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date: 2018-08-16
Filing date: 2018-08-16
Publication date: 2020-02-20

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Halteeinrichtung (10) für ein Kraftfahrzeugaußenanbauteil, mit einem Grundteil (16), mit einer Verschwenkeinrichtung (18) und mit einem zwischen einer Arbeitsstellung (14) und wenigstens einer Schutzstellung (12) um eine erste Schwenkachse (22) verschwenkbar an dem Grundteil (16) gehaltenen Halteelement (20) zum Aufnehmen des Kraftfahrzeugaußenanbauteils, wobei die Verschwenkeinrichtung (18) eine Federeinrichtung (32) aufweist, mittels welcher das Halteelement (20) von der wenigstens einen Schutzstellung (12) in die Arbeitsstellung (14) rückstellbar ist. Hierbei umfasst die Verschwenkeinrichtung (18) zwei in einer ersten Führung (30) des Grundteils (16) relativ zum Grundteil (16) bewegbar gelagerte Aufnahmeelemente (26, 28), die Federeinrichtung (32), mittels welcher die Aufnahmeelemente (26, 28) gegeneinander mit einer Federkraft beaufschlagbar sind, und zwei Verbindungselemente (36, 38), welche jeweils einenends schwenkbar um jeweilige zu der ersten Schwenkachse (22) unterschiedliche Schwenkachsen (40, 44) mit den Aufnahmeelementen (26, 28) und anderenends jeweils um die erste Schwenkachse (22) schwenkbar mit dem Halteelement (20) verbunden sind.The invention relates to a holding device (10) for a motor vehicle external attachment, with a base part (16), with a pivoting device (18) and with a pivotable about a first pivot axis (22) between a working position (14) and at least one protective position (12) the base part (16) holding element (20) for receiving the motor vehicle external attachment, the pivoting device (18) having a spring device (32) by means of which the holding element (20) can be reset from the at least one protective position (12) into the working position (14) is. The pivoting device (18) comprises two receiving elements (26, 28) which are movably mounted in a first guide (30) of the base part (16) relative to the base part (16), the spring device (32), by means of which the receiving elements (26, 28) a spring force can be applied to one another, and two connecting elements (36, 38), each pivotable at one end about respective pivot axes (40, 44) different from the first pivot axis (22) with the receiving elements (26, 28) and at the other end around the first Pivot axis (22) are pivotally connected to the holding element (20).

Description

Die Erfindung betrifft eine Halteeinrichtung für ein Außenanbauteil eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs.The invention relates to a holding device for an external attachment part of a motor vehicle according to the preamble of the independent claim.

Die DE 10 2012 015 395 B3 offenbart einen Kameraarm für eine Spiegelersatzsystem-Kamera eines Kraftfahrzeugs mit einem ersten Gehäuseelement und einem zweiten Gehäuseelement. Das erste Gehäuseelement nimmt eine Bildaufnahmeeinheit der Spiegelersatzsystem-Kamera auf und das zweite Gehäuseelement ist dazu eingerichtet, lagefest mit der Karosserie des Kraftfahrzeugs verbunden zu werden. Das erste Gehäuseelement ist bezüglich des zweiten Gehäuseelements in einer festen, nicht abgeklappten Betriebsposition feststellbar. Überdies ist zwischen dem ersten Gehäuseelement und dem zweiten Gehäuseelement ein Schwenkmechanismus vorgesehen, sodass das erste Gehäuseelement relativ zum zweiten Gehäuseelement um eine Schwenkachse schwenkbar und beim Einwirken einer größeren Kraft als der normalerweise im Betrieb auftretenden Kraft weg- oder einklappbar ist. Der Schwenkmechanismus umfasst einen Federmechanismus, der das erste Gehäuseelement relativ zum zweiten Gehäuseelement in eine nicht abgeklappte Betriebsposition vorbelastet. Eine solche Vorbelastung bietet eine Rückstellfunktion, sodass nach einer erfolgten Kollision und einem Einschwenken des ersten Gehäuseelements relativ zum zweiten Gehäuseelement das erste Gehäuseelement wieder in seine Betriebsposition zurückkehrt, ohne dass ein Fahrer manuell nachjustieren muss.The DE 10 2012 015 395 B3 discloses a camera arm for a mirror replacement system camera of a motor vehicle with a first housing element and a second housing element. The first housing element receives an image recording unit of the mirror replacement system camera and the second housing element is set up to be connected to the body of the motor vehicle in a fixed position. The first housing element can be locked in a fixed, non-folded operating position with respect to the second housing element. In addition, a pivot mechanism is provided between the first housing element and the second housing element, so that the first housing element can be pivoted about a pivot axis relative to the second housing element and can be folded away or folded in when a force greater than the force normally occurring during operation is applied. The swivel mechanism comprises a spring mechanism which preloads the first housing element relative to the second housing element into an operating position which is not folded down. Such a preload provides a reset function, so that after a collision and a pivoting of the first housing element relative to the second housing element, the first housing element returns to its operating position without a driver having to readjust manually.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Halteeinrichtung für ein Außenanbauteil eines Kraftfahrzeugs zu schaffen, mittels welcher das Außenanbauteil besonders einfach an einer Außenseite des Kraftfahrzeugs positionierbar und besonders gut vor einer Beschädigung infolge einer Kollision geschützt ist.The object of the present invention is to provide a holding device for an external attachment part of a motor vehicle, by means of which the external attachment part can be positioned particularly easily on an outside of the motor vehicle and is particularly well protected against damage due to a collision.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Halteeinrichtung für ein Außenanbauteil eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche und der Beschreibung.This object is achieved according to the invention by a holding device for an external attachment part of a motor vehicle with the features of the independent patent claim. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims and the description.

Die Erfindung betrifft eine Halteeinrichtung für ein Außenanbauteil eines Kraftfahrzeugs, mit einem Grundteil zur außenseitigen Anordnung am Kraftfahrzeug. Das bedeutet, dass das Grundteil dazu eingerichtet ist, an dem Kraftfahrzeug an dessen Außenseite angeordnet zu werden. Die Halteeinrichtung umfasst des Weiteren eine Verschwenkeinrichtung und ein über die Verschwenkeinrichtung zwischen einer Arbeitsstellung und wenigstens einer Schutzstellung um eine erste Schwenkachse verschwenkbar an dem Grundteil gehaltenes Halteelement. Mit anderen Worten umfasst die Halteeinrichtung das Halteelement, welches um die erste Schwenkachse zwischen der Arbeitsstellung oder wenigstens einer Schutzstellung verschwenkbar ist. Dieses Halteelement wird über die Verschwenkeinrichtung am Grundteil gehalten. Mittels des Halteelements ist das Außenanbauteil aufnehmbar. Die Verschwenkeinrichtung weist eine Federeinrichtung auf, mittels deren Federkraft das Halteelement von der wenigstens einen Schutzstellung in die Arbeitsstellung rückstellbar ist. Die Federkraft der Federeinrichtung wird über die Verschwenkeinrichtung auf das Halteelement übertragen, um das Halteelement von der wenigstens einen Schutzstellung in die Arbeitsstellung rückzustellen und in der Arbeitsstellung zu positionieren. Für eine besonders einfache Positionierung ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Verschwenkeinrichtung zwei in einer ersten Führung des Grundteils relativ zum Grundteil bewegbar gelagerte Aufnahmeelemente umfasst. Mit anderen Worten sind die Aufnahmeelemente in der ersten Führung des Grundteils gelagert und entlang der Führung relativ zum Grundteil bewegbar bei einem Verstellen der Halteeinrichtung zwischen der Arbeitsstellung und der wenigstens einen Schutzstellung. Die Verschwenkeinrichtung umfasst des Weiteren die Federeinrichtung, mittels welcher die Aufnahmeelemente gegeneinander mit einer Federkraft beaufschlagbar sind. Das bedeutet, dass die Aufnahmeelemente entlang einer Wirkrichtung der Federeinrichtung an gegenüberliegenden Enden der Federeinrichtung angeordnet sind und mittels der Federeinrichtung innerhalb der ersten Führung auseinandergedrückt werden können. Die Verschwenkeinrichtung umfasst zwei Verbindungselemente, welche jeweils einenends schwenkbar um jeweilige zu der ersten Schwenkachse unterschiedliche Schwenkachsen mit den Aufnahmeelementen verbunden sind und anderenends jeweils um die erste Schwenkachse schwenkbar mit dem Halteelement verbunden sind. Mit anderen Worten ist ein erstes der Verbindungselemente einenends um die erste Schwenkachse schwenkbar mit dem Halteelement verbunden und anderenends um eine zweite Schwenkachse schwenkbar mit einem ersten der Aufnahmeelemente verbunden. Das zweite Verbindungselement ist einenends schwenkbar um die erste Schwenkachse mit dem Halteelement verbunden und anderenends um eine dritte Schwenkachse schwenkbar mit dem zweiten Aufnahmeelement verbunden. Folglich sind das erste Verbindungselement und das zweite Verbindungselement jeweils einenends miteinander und mit dem Halteelement um die erste Schwenkachse relativ zueinander und relativ zu dem Halteelement verschwenkbar miteinander verbunden. Über die Aufnahmeelemente sind die zweite Schwenkachse und die dritte Schwenkachse entlang der ersten Führung des Grundteils relativ zueinander bewegbar, indem die Verbindungselemente anderenends zusammen mit den Aufnahmeelementen entlang der Führung des Grundteils geführt werden. Die erste Schwenkachse, um welche die Verbindungselemente gemeinsam verschwenkbar sind, die zweite Schwenkachse und die dritte Schwenkachse sind insbesondere parallel zueinander und beabstandet voneinander angeordnet. Insbesondere verlaufen die Schwenkachsen senkrecht zu jeweiligen Längserstreckungsrichtungen der Verbindungselemente. Durch Beaufschlagung der Aufnahmeelemente werden die Aufnahmeelemente voneinander weggedrückt, wodurch die Verbindungselemente anderenends auseinandergedrückt werden. Das Auseinanderdrücken der Enden der Verbindungselemente bewirkt, dass eine Verbindungseinrichtung, welche die Verbindungselemente anderenends um die erste Schwenkachse schwenkbar mit dem Halteelement verbindet, zu dem Grundteil hingezogen wird, sodass ein Abstand zwischen der Verbindungseinrichtung und einer Oberfläche des Grundteils besonders klein ist. Dies bewirkt, dass das Halteelement über die Verbindungseinrichtung an das Grundteil herangezogen wird, insbesondere in jeder der Stellungen an die Oberfläche des Grundteils angedrückt wird. Somit liegt das Halteelement in jeder der Stellungen gegen das Grundteil abgestützt an dem Grundteil an. Hierdurch kann das Halteelement in jeder der Stellungen relativ zum Grundteil besonders einfach positioniert werden.The invention relates to a holding device for an external attachment part of a motor vehicle, with a base part for external arrangement on the motor vehicle. This means that the base part is designed to be arranged on the outside of the motor vehicle. The holding device further comprises a pivoting device and a holding element held on the base part via the pivoting device between a working position and at least one protective position pivotable about a first pivot axis. In other words, the holding device comprises the holding element, which can be pivoted about the first pivot axis between the working position or at least one protective position. This holding element is held on the base part via the pivoting device. The external attachment can be received by means of the holding element. The pivoting device has a spring device, by means of the spring force of which the holding element can be reset from the at least one protective position into the working position. The spring force of the spring device is transmitted to the holding element via the pivoting device in order to reset the holding element from the at least one protective position into the working position and to position it in the working position. For particularly simple positioning, it is provided according to the invention that the pivoting device comprises two receiving elements which are movably mounted in a first guide of the base part relative to the base part. In other words, the receiving elements are mounted in the first guide of the base part and can be moved along the guide relative to the base part when the holding device is adjusted between the working position and the at least one protective position. The pivoting device further comprises the spring device, by means of which the receiving elements can be acted upon by a spring force. This means that the receiving elements are arranged along an effective direction of the spring device at opposite ends of the spring device and can be pressed apart within the first guide by means of the spring device. The pivoting device comprises two connecting elements, each of which is connected to the receiving elements at one end pivotably about respective pivot axes different from the first pivot axis and at the other ends are pivotably connected to the holding element about the first pivot axis. In other words, a first of the connecting elements is connected at one end to the holding element so as to be pivotable about the first pivot axis and at the other end is pivotably connected to a first of the receiving elements about a second pivot axis. The second connecting element is connected at one end to the holding element so as to be pivotable about the first pivot axis and at the other end is pivotably connected to the second receiving element about a third pivot axis. Consequently, the first connecting element and the second connecting element are each connected at one end to one another and to the holding element so that they can pivot about the first pivot axis relative to one another and relative to the holding element. The second pivot axis and the third pivot axis can be moved relative to one another along the first guide of the base part by the connecting elements by means of the receiving elements on the other hand, are guided together with the receiving elements along the guide of the base part. The first pivot axis, about which the connecting elements can be pivoted together, the second pivot axis and the third pivot axis are in particular arranged parallel to one another and spaced apart from one another. In particular, the pivot axes run perpendicular to the respective longitudinal directions of the connecting elements. By acting on the receiving elements, the receiving elements are pressed away from one another, as a result of which the connecting elements are pressed apart at the other end. The pushing apart of the ends of the connecting elements causes a connecting device, which connects the connecting elements to the holding element pivotably about the first pivot axis, to be drawn towards the base part, so that a distance between the connecting device and a surface of the base part is particularly small. This has the effect that the holding element is pulled towards the base part via the connecting device, in particular is pressed against the surface of the base part in each of the positions. Thus, the holding element is supported against the base part against the base part in each of the positions. As a result, the holding element can be positioned particularly easily in each of the positions relative to the base part.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das Grundteil eine zweite Führung aufweist, entlang welcher die Verbindungselemente einenends relativ zum Grundteil führbar sind. Mittels der zweiten Führung ist die Verbindungseinrichtung und somit die erste Schwenkachse relativ zum Grundteil beim Verstellen der Halteeinrichtung zwischen den Stellungen führbar. Somit ist anhand einer Ausgestaltung der ersten Führung und der zweiten Führung eine Bewegungskurve des Außenanbauteils beim Verschwenken zwischen den Stellungen besonders präzise vorgebbar. Mittels der ersten Führung sind die Verbindungselemente über die Aufnahmeelemente anderenends relativ zum Grundteil führbar, während die Verbindungselemente einenends über die zweite Führung, in welcher die Verbindungseinrichtung relativ zum Grundteil führbar ist, relativ zum Grundteil führbar sind. Somit können die Bewegung des Außenanbauteils besonders genau gesteuert werden und jeweilige Positionen des Außenanbauteils in der Arbeitsstellung und in der wenigstens einen Schutzstellung der Halteeinrichtung besonders positionsgenau vorgegeben werden.In a further embodiment of the invention, it has proven to be advantageous if the base part has a second guide, along which the connecting elements can be guided relative to the base part at one end. By means of the second guide, the connecting device and thus the first pivot axis can be guided relative to the base part when the holding device is adjusted between the positions. Thus, based on an embodiment of the first guide and the second guide, a movement curve of the external attachment when swiveling between the positions can be specified particularly precisely. By means of the first guide, the connecting elements can be guided relative to the base part at the other end via the receiving elements, while the connecting elements can be guided at one end via the second guide, in which the connecting device can be guided relative to the base part, relative to the base part. The movement of the external attachment can thus be controlled particularly precisely and respective positions of the external attachment in the working position and in the at least one protective position of the holding device can be specified in a particularly precise position.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die erste Führung und die zweite Führung jeweils Linearführungen sind, welche rechtwinklig zueinander ausgerichtet sind. Das bedeutet, dass die erste Führung und die zweite Führung des Grundteils entlang ihren jeweiligen Längserstreckungsrichtungen senkrecht zu den Schwenkachsen und insbesondere senkrecht zueinander verlaufen. Das ermöglicht, dass das Halteelement in der Arbeitsstellung senkrecht von dem Grundteil abstehend über die Führungen positioniert werden kann. In dieser senkrecht zum Grundteil ausgerichteten Arbeitsstellung des Halteelements ist das Außenanbauteil besonders weit von einer Oberfläche des Grundteils entfernt, sodass eine beispielsweise als Erfassungseinrichtung ausgebildetes Außenanbauteil über einen besonders großen Erfassungsbereich beziehungsweise über einen besonders großen Erfassungswinkel Informationen über eine Umgebung des Kraftfahrzeugs erfassen kann. Das Ausbilden der ersten Führung und der zweiten Führung als jeweilige Linearführungen ermöglicht eine translatorische Bewegung der Schwenkachsen relativ zueinander. Alternativ können die Führungen Krümmungen aufweisen und/oder in einem von 90 Grad abweichenden Winkel relativ zueinander ausgerichtet sein, wobei über die Ausrichtung der Führungen relativ zueinander und über eine Geometrie der Führungen die Bewegungskurve des Außenanbauteils bei einem Verschwenken der Halteeinrichtung zwischen der Arbeitsstellung und der wenigstens einen Schutzstellung eingestellt werden kann.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the first guide and the second guide are each linear guides, which are aligned at right angles to one another. This means that the first guide and the second guide of the base part run along their respective longitudinal directions perpendicular to the pivot axes and in particular perpendicular to one another. This enables the holding element to be positioned in the working position, projecting vertically from the base part via the guides. In this working position of the holding element, which is oriented perpendicular to the base part, the external attachment part is particularly far away from a surface of the base part, so that an external attachment part, for example designed as a detection device, can record information about an environment of the motor vehicle over a particularly large detection area or over a particularly large detection angle. The formation of the first guide and the second guide as respective linear guides enables a translatory movement of the pivot axes relative to one another. Alternatively, the guides can have curvatures and / or can be oriented at an angle other than 90 degrees relative to one another, with the orientation of the guides relative to one another and via a geometry of the guides, the movement curve of the external attachment when the holding device is pivoted between the working position and the at least one a protective position can be set.

Es hat sich in weiterer Ausgestaltung der Erfindung als vorteilhaft gezeigt, wenn das Halteelement in jeder der Stellungen in seinem Grundteil abgestützt ist. Das bedeutet, dass das Halteelement sowohl in der Arbeitsstellung, als auch in der wenigstens einen Schutzstellung insbesondere einenends gegen das Grundteil abgestützt ist. Das Abstützen des Halteelements in jeder der Stellungen gegen das Grundelement ermöglicht, dass ein Referenzpunkt für das Positionieren des Halteelements in der Arbeitsstellung und der wenigstens einen Schutzstellung in jeder der Stellungen durch eine Kontaktfläche des Grundteils mit dem Halteelement vorgegeben ist. Dies ermöglicht eine besonders genaue Positionierung des Halteelements in jeder der Stellungen.In a further embodiment of the invention, it has proven to be advantageous if the holding element is supported in its base part in each of the positions. This means that the holding element is supported against the base part, in particular at one end, both in the working position and in the at least one protective position. The support of the holding element in each of the positions against the base element enables a reference point for the positioning of the holding element in the working position and the at least one protective position in each of the positions to be predetermined by a contact surface of the base part with the holding element. This enables a particularly precise positioning of the holding element in each of the positions.

Es hat sich in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung als vorteilhaft gezeigt, wenn das Halteelement einenends eine definierte Oberflächenkontur aufweist, mittels welcher das Halteelement in der Arbeitsstellung positionierbar ist. Mit anderen Worten weist das Halteelement an dem Ende, an dem das Halteelement in jeder der Stellungen gegen das Grundteil abgestützt ist, die Oberflächenkontur auf. Diese definierte vorgegebene Oberflächenkontur des einen Endes des Halteelements dient dem Positionieren der Halteeinrichtung in der Arbeitsstellung. Darüber hinaus kann die Oberflächenkontur derart gestaltet sein, dass das Rückstellen des Halteelements von der wenigstens einen Schutzstellung in die Arbeitsstellung unterstützt wird. Mittels der Oberflächenkontur kann des Weiteren die Bewegungskurve des anderenendes des Halteelements angeordneten Außenanbauteils eingestellt werden. Es kann mittels der Oberflächenkontur besonders einfach und insbesondere reproduzierbar die Bewegungskurve des Außenanbauteils beim Verstellen der Halteeinrichtung zwischen den Stellungen sowie eine jeweilige Position des Außenanbauteils in den jeweiligen Stellungen vorgegeben werden.In a further advantageous embodiment of the invention, it has been shown to be advantageous if the holding element has a defined surface contour at one end, by means of which the holding element can be positioned in the working position. In other words, the holding element has the surface contour at the end at which the holding element is supported against the base part in each of the positions. This defined, predetermined surface contour of one end of the holding element serves to position the holding device in the working position. In addition, the surface contour can be designed such that the resetting of the holding element is supported by the at least one protective position in the working position. By means of the surface contour, the Movement curve of the other end of the holding element arranged external attachment can be set. Using the surface contour, the movement curve of the external attachment when adjusting the holding device between the positions and a respective position of the external attachment in the respective positions can be specified in a particularly simple and reproducible manner.

Es hat sich als vorteilhaft gezeigt, wenn die definierte Oberflächenkontur eine senkrecht zur ersten, gemeinsamen Schwenkachse verlaufende gerade erste Kante aufweist, welche zum Positionieren des Halteelements in der Arbeitsstellung an einer Oberfläche des Grundteils über deren Längserstreckungsrichtung anliegt. Mittels der ersten geraden Kante ist somit die Arbeitsstellung der Halteeinrichtung vorgebbar. Die erste gerade Kante stellt somit eine Rastfunktion zum Positionieren des Halteelements in der Arbeitsstellung bereit. Somit ermöglicht die erste gerade Kante, dass das Halteelement besonders positionsgenau und besonders stabil in der Arbeitsstellung angeordnet wird.It has proven to be advantageous if the defined surface contour has a straight first edge running perpendicular to the first, common pivot axis, which lies against the longitudinal direction of a surface of the base part for positioning the holding element in the working position. The working position of the holding device can thus be predetermined by means of the first straight edge. The first straight edge thus provides a locking function for positioning the holding element in the working position. The first straight edge thus enables the holding element to be arranged in a particularly precise position and in a particularly stable manner in the working position.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die definierte Oberflächenkontur wenigstens eine senkrecht zur ersten, gemeinsamen Schwenkachse verlaufende und eine Krümmung aufweisende zweite Kante aufweist, welche zum Abdrücken der ersten Schwenkachse der Verbindungselemente von dem Grundteil und dem Aufbau einer Federspannung in der Feder in Richtung in der wenigstens einen Schutzstellung an einer Oberfläche des Grundteils anliegt. Insbesondere schließt die die Krümmung aufweisende zweite Kante an die gerade erste Kante an, sodass beim Auslenken des Halteelements aus der Arbeitsstellung das Halteelement mit der zweiten Kante der Oberflächenkontur gegen das Grundteil abgestützt ist. Ein Mittelpunkt der Krümmung der zweiten Kante ist beabstandet zur ersten Schwenkachse zwischen der ersten Schwenkachse und dem Grundteil an dem Halteelement angeordnet. Somit wird die Verbindungseinrichtung, welche die erste Schwenkachse definiert, in der wenigstens einen Schutzstellung von dem Grundteil weggedrückt, indem die zweite Kante an dem Grundteil anliegt. Hierbei wird in der Federeinrichtung eine Federkraft aufgebaut, da durch das Wegdrücken der Verbindungseinrichtung von dem Grundteil die Verbindungselemente anderenends aufeinander zubewegt werden, wodurch in der Federeinrichtung die Federspannung aufgebaut wird. Das Rückstellen der Halteeinrichtung von der wenigstens einen Schutzstellung in die Arbeitsstellung erfolgt unter Abbau der Federkraft. Das bedeutet, dass die in der Federeinrichtung aufgebaute Federkraft abgebaut wird, indem die Aufnahmeelemente mittels der Federeinrichtung auseinandergedrückt werden, hierdurch die Verbindungseinrichtung zu der Oberfläche des Grundteils hingezogen wird und das eine Ende des Halteelements entlang der zweiten Kante relativ zum Grundteil um die erste Schwenkachse gedreht wird, bis die gerade erste Kante entlang ihrer Längserstreckungsrichtung an der Oberfläche des Grundteils anliegt, um das Halteelement in der Arbeitsstellung zu positionieren.In a further development of the invention, it is provided that the defined surface contour has at least one second edge that runs perpendicular to the first, common pivot axis and has a curvature, which presses the first pivot axis of the connecting elements from the base part and builds up a spring tension in the spring in the direction bears in the at least one protective position on a surface of the base part. In particular, the second edge having the curvature adjoins the straight first edge, so that when the holding element is deflected out of the working position, the holding element is supported with the second edge of the surface contour against the base part. A center point of the curvature of the second edge is arranged on the holding element at a distance from the first pivot axis between the first pivot axis and the base part. The connecting device, which defines the first pivot axis, is thus pressed away from the base part in the at least one protective position by the second edge abutting the base part. In this case, a spring force is built up in the spring device, since by pushing the connecting device away from the base part the connecting elements are moved towards one another at the other end, as a result of which the spring tension is built up in the spring device. The resetting of the holding device from the at least one protective position into the working position takes place with the spring force being reduced. This means that the spring force built up in the spring device is reduced by pushing the receiving elements apart by means of the spring device, thereby pulling the connecting device towards the surface of the base part and rotating one end of the holding element along the second edge relative to the base part about the first pivot axis until the straight first edge lies along the longitudinal direction of the surface of the base part in order to position the holding element in the working position.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die definierte Oberflächenkontur eine senkrecht zur ersten Schwenkachse verlaufende gerade dritte Kante aufweist, welche zum Positionieren des Halteelements in einer Einklappstellung an einer Oberfläche des Grundteils über deren Längserstreckungsrichtung anliegt. Hierbei verlaufen die erste Kante, die zweite Kante und die dritte Kante gemeinsam in einer sich senkrecht zu den Schwenkachsen erstreckenden Ebene. Innerhalb dieser Ebene schließt die zweite Kante an die erste Kante an und die dritte Kante schließt an die zweite Kante an. Wird das Halteelement relativ zum Grundteil über die wenigstens eine Schutzstellung hinaus ausgelenkt, so erfolgt anstatt einer Rückstellung in die Arbeitsstellung ein Anordnen des Halteelements in der Einklappstellung. In dieser Einklappstellung wird das Halteelement zum Grundteil positioniert, indem die dritte Kante entlang ihrer Längserstreckungsrichtung an der Oberfläche des Grundteils anliegt. In der Arbeitsstellung ist das Halteelement zumindest im Wesentlichen von der Oberfläche des Grundteils abstehend angeordnet, wohingegen in der Einklappstellung das Halteelement entlang seiner Längserstreckungsrichtung entlang der Oberfläche des Grundteils ausgerichtet angeordnet ist. In der Einklappstellung ist somit das Außenanbauteil besonders nah an der Oberfläche des Grundteils beziehungsweise an einer Kraftfahrzeugaußenoberfläche angeordnet, um vor Beschädigungen geschützt zu werden. Ein Erfassen der die Umgebung charakterisierenden Umgebungsdaten mittels des Außenanbauteils folgt insbesondere in der Arbeitsstellung des Außenanbauteils. Alternativ oder zusätzlich zu den Kanten kann die definierte Oberflächenkontur jeweilige ebene oder gekrümmte Oberflächenbereiche aufweisen, welche zum Positionieren des Halteelements an der Oberfläche des Grundteils anliegen. Beispielsweise können die beschriebenen Kanten die jeweiligen Oberflächenbereiche begrenzen. Die Kanten beziehungsweise die Oberflächenbereiche der Oberflächenkontur des Halteelements ermöglichen ein besonders einfaches und wiederholbares Positionieren des Halteelements in den jeweiligen Stellungen, beziehungsweise ein definiertes Verstellen der Halteeinrichtung zwischen den Stellungen.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the defined surface contour has a straight third edge which runs perpendicular to the first pivot axis and which, in order to position the holding element in a folded position, bears on a surface of the base part over its longitudinal direction of extension. Here, the first edge, the second edge and the third edge run together in a plane extending perpendicular to the pivot axes. Within this level, the second edge connects to the first edge and the third edge connects to the second edge. If the holding element is deflected relative to the base part beyond the at least one protective position, the holding element is arranged in the folded position instead of being reset to the working position. In this folding position, the holding element is positioned in relation to the base part, in that the third edge lies against the surface of the base part along its longitudinal direction. In the working position, the holding element is arranged at least substantially projecting from the surface of the base part, whereas in the folded position the holding element is arranged aligned along its longitudinal direction along the surface of the base part. In the retracted position, the external attachment is thus arranged particularly close to the surface of the base part or to an outer surface of a motor vehicle in order to be protected against damage. The environmental data characterizing the environment is recorded by means of the external attachment, in particular in the working position of the external attachment. As an alternative or in addition to the edges, the defined surface contour can have respective flat or curved surface areas which bear against the surface of the base part for positioning the holding element. For example, the edges described can limit the respective surface areas. The edges or the surface areas of the surface contour of the holding element enable a particularly simple and repeatable positioning of the holding element in the respective positions, or a defined adjustment of the holding device between the positions.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Federeinrichtung eine Druckfeder umfasst, mittels welcher die Aufnahmeelemente innerhalb der ersten Führung auseinander drückbar sind. Mit anderen Worten sind die Aufnahmeelemente jeweils an einem Ende der Druckfeder angeordnet, mittels welcher die Aufnahmeelemente in der ersten Führung des Grundteils geführt auseinander gedrückt werden. Um eine Rückstellkraft zum Rückstellen der Halteeinrichtung von der wenigstens einen Schutzstellung in die Arbeitsstellung einzustellen, kann eine jeweilige Federstärke der Druckfeder entsprechend gewählt beziehungsweise eingestellt werden. Mittels der Druckfeder ist der Rückstellvorgang der Halteeinrichtung von der wenigstens einen Schutzstellung in die Arbeitsstellung vorteilhafter Weise einstellbar.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the spring device comprises a compression spring, by means of which the receiving elements can be pressed apart within the first guide. In other words, the receiving elements are each arranged at one end of the compression spring, by means of which the Receiving elements in the first guide of the base part are pressed apart. In order to set a restoring force for resetting the holding device from the at least one protective position into the working position, a respective spring strength of the compression spring can be selected or adjusted accordingly. The resetting process of the holding device can advantageously be adjusted from the at least one protective position into the working position by means of the compression spring.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Außenanbauteil eine Kameraeinrichtung ist. Das bedeutet, dass als das Außenanbauteil die Kameraeinrichtung über die Halteeinrichtung außenseitig des Kraftfahrzeugs befestigbar ist. Mittels der Kameraeinrichtung kann beispielsweise ein Seitenspiegel des Kraftfahrzeugs ersetzt werden, wobei die Kameraeinrichtung gegenüber dem Seitenspiegel den Vorteil hat, dass diese besonders klein ausgeführt werden kann und hierdurch einen besonders geringen Luftwiderstand aufweist. Das Anordnen der Kameraeinrichtung in der Arbeitsstellung ermöglicht zum einen, dass die Kameraeinrichtung in der Arbeitsstellung besonders weit von der Oberfläche des Kraftfahrzeugs entfernt ist und somit die die Umgebung des Kraftfahrzeugs charakterisierenden Umgebungsdaten in einem besonders großen Winkelbereich erfasst werden können. Hierdurch kann ein toter Winkel des Kraftfahrzeugs besonders klein gehalten werden. Des Weiteren ermöglicht die Halteeinrichtung, dass die Kameraeinrichtung besonders vorteilhaft vor Beschädigungen, beispielsweise infolge einer Kollision, geschützt werden kann. Zum Schutz der Kameraeinrichtung wird die Kameraeinrichtung bei Beaufschlagen der Kameraeinrichtung und/oder der Halteeinrichtung mit einer Kollisionskraft in die wenigstens eine Schutzstellung verstellt. Die Halteeinrichtung gibt der Kollisionskraft unter Aufbau der Federkraft nach, sodass die Kameraeinrichtung vor Beschädigungen aufgrund der Kollisionskraft geschützt ist. Entfällt die Kollisionskraft, so stellt die Einrichtung unter Abbau der Federkraft die Halteeinrichtung und somit die Kameraeinrichtung in die Arbeitsstellung zurück. Hierdurch wird ermöglicht, dass nach Entfallen der Kollisionskraft die Kameraeinrichtung besonders schnell wieder in der Arbeitsstellung für einen einwandfreien Betrieb angeordnet werden kann.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the external attachment is a camera device. This means that, as the external attachment, the camera device can be attached to the outside of the motor vehicle via the holding device. By means of the camera device, for example, a side mirror of the motor vehicle can be replaced, the camera device having the advantage over the side mirror that it can be made particularly small and thus has a particularly low air resistance. The arrangement of the camera device in the working position on the one hand enables the camera device in the working position to be particularly far away from the surface of the motor vehicle and thus the environmental data characterizing the surroundings of the motor vehicle to be recorded in a particularly large angular range. As a result, a blind spot of the motor vehicle can be kept particularly small. Furthermore, the holding device enables the camera device to be particularly advantageously protected against damage, for example as a result of a collision. To protect the camera device, the camera device is moved into the at least one protective position when a collision force is applied to the camera device and / or the holding device. The holding device yields to the collision force while the spring force builds up, so that the camera device is protected against damage due to the collision force. If the collision force ceases to exist, the device returns the holding device and thus the camera device to the working position by reducing the spring force. This makes it possible for the camera device to be able to be arranged again particularly quickly in the working position for proper operation after the collision force has been eliminated.

Die Erfindung umfasst auch die Kombination der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes the combination of the features of the described embodiments.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein System mit einer Halteeinrichtung, wie sie bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Halteeinrichtung beschrieben worden ist, sowie mit einem Außenanbauteil. Bei dem Außenanbauteil handelt es sich insbesondere um die Kameraeinrichtung, welche als Spiegelersatz dienen kann. Dieses System ermöglicht ein besonders vorteilhaftes Erfassen einer Umgebung eines das System aufweisenden Kraftfahrzeugs, wobei das System gleichzeitig besonders vorteilhaft vor einer Beschädigung geschützt ist.The invention further relates to a system with a holding device, as has already been described in connection with the holding device according to the invention, and with an external attachment. The external attachment is in particular the camera device, which can serve as a mirror replacement. This system enables a particularly advantageous detection of an environment of a motor vehicle having the system, the system at the same time being particularly advantageously protected against damage.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, insbesondere einen Kraftwagen, insbesondere einen Personenkraftwagen oder einen Lastkraftwagen oder einen Omnibus, mit einer Halteeinrichtung, wie sie bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Halteeinrichtung beschrieben worden ist. Mittels der Halteeinrichtung ist ein Außenanbauteil außenseitig des Kraftfahrzeugs befestigbar. Bei dem Außenanbauteil handelt es sich insbesondere um eine Kameraeinrichtung zum Erfassen einer Umgebung des Kraftfahrzeugs.A further aspect of the invention relates to a motor vehicle, in particular a motor vehicle, in particular a passenger car or a truck or a bus, with a holding device, as has already been described in connection with the holding device according to the invention. An external attachment part can be fastened on the outside of the motor vehicle by means of the holding device. The external attachment is in particular a camera device for capturing the surroundings of the motor vehicle.

Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Halteeinrichtung sind als Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Systems und des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs anzusehen und umgekehrt. Aus diesem Grund sind die Vorteile und vorteilhaften Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Systems und des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs hier nicht noch einmal beschrieben.Advantages and advantageous developments of the holding device according to the invention are to be regarded as advantages and advantageous developments of the system according to the invention and of the motor vehicle according to the invention and vice versa. For this reason, the advantages and advantageous developments of the system according to the invention and the motor vehicle according to the invention are not described again here.

Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Es zeigen

1 eine schematische teilgeschnittene Seitenansicht einer Halteeinrichtung für ein Außenanbauteil eines Kraftfahrzeugs in einer Arbeitsstellung mit einem Grundteil, welches außenseitig an dem Kraftfahrzeug befestigbar ist, sowie mit einem über eine Verschwenkeinrichtung an dem Grundteil gehaltenen Halteelement, mittels welchem das Außenanbauteil aufnehmbar ist, und
2 eine schematische teilgeschnittene Seitenansicht der Halteeinrichtung gemäß 1 in einer Schutzstellung, in welcher das Halteelement relativ zum Grundteil aus der Arbeitsstellung ausgelenkt ist.

An exemplary embodiment of the invention is described below. Show it

1 a schematic partially sectioned side view of a holding device for an external attachment part of a motor vehicle in a working position with a base part which can be fastened to the outside of the motor vehicle, and with a holding element held by means of a pivoting device on the base part, by means of which the external attachment part can be received, and
2 is a schematic partially sectioned side view of the holding device according to 1 in a protective position in which the holding element is deflected from the working position relative to the base part.

Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which also further develop the invention independently of one another and are therefore also to be regarded individually or in a combination other than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiment can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen. In the figures, elements with the same function are each provided with the same reference symbols.

In den 1 und 2 ist jeweils eine Halteeinrichtung 10 für ein in den Fig. nicht dargestelltes Außenanbauteil eines Kraftfahrzeugs dargestellt. Die Halteeinrichtung 10 dient dazu, ein vorliegend als Kameraeinrichtung ausgebildetes Außenanbauteil an einer Außenseite des Kraftfahrzeugs zu befestigen. Hierbei kann die Kameraeinrichtung als Seitenspiegelersatz dienen. Im Gegensatz zu klassischen Seitenspiegeln weisen die Kameraeinrichtung und die Halteeinrichtung 10 bei einer Fahrt des Kraftfahrzeugs einen besonders geringen Luftwiderstand auf, wodurch eine Aerodynamik des Kraftfahrzeugs vorteilhaft beeinflusst wird.In the 1 and 2 is a holding device 10 for an external attachment part of a motor vehicle, not shown in the figures. The holding device 10 serves to fasten an external attachment, which is designed as a camera device, to an outside of the motor vehicle. Here, the camera device can serve as a side mirror replacement. In contrast to classic side mirrors, the camera device and the holding device point 10 particularly low air resistance when the motor vehicle is traveling, as a result of which the aerodynamics of the motor vehicle are advantageously influenced.

Um die Kameraeinrichtung vor einer Beschädigung infolge einer Kollision zu schützen, ist die Einrichtung in wenigstens einer in 2 dargestellten Schutzstellung 12, in welcher die Halteeinrichtung 10 einer Kollisionskraft nachgibt, aus einer in 1 gezeigten Arbeitsstellung 14 heraus verstellbar. Dies bedeutet, dass mittels der Halteeinrichtung 10 die Kameraeinrichtung in der Arbeitsstellung 14 anordenbar ist, in welcher mittels der Kameraeinrichtung eine Umgebung des Kraftfahrzeugs charakterisierende Umgebungsdaten erfassbar sind. Die mittels der Kameraeinrichtung erfassten Umgebungsdaten können für eine elektronische Recheneinrichtung des Kraftfahrzeugs für ein automatisches Steuern des Kraftfahrzeugs und/oder zum Ausgeben im Innenraum des Kraftfahrzeugs zur Verfügung gestellt werden. Kollidiert die Halteeinrichtung 10 und/oder die Kameraeinrichtung mit einem fahrzeugexternen Gegenstand und wirkt somit eine Kollisionskraft auf die Kameraeinrichtung und/oder die Halteeinrichtung 10, so wird die Halteeinrichtung 10 von der Arbeitsstellung 14 in die wenigstens eine Schutzstellung 12 verstellt, indem die Halteeinrichtung 10 der Kollisionskraft nachgibt. Hierdurch kann einer Beschädigung der Kameraeinrichtung infolge der Kollision vorgebeugt werden. Fällt die Kollisionskraft anschließend weg, so ist mittels der Halteeinrichtung 10 die Kameraeinrichtung besonders einfach von der wenigstens einen Schutzstellung 12 in die Arbeitsstellung 14 rückstellbar.In order to protect the camera device from damage due to a collision, the device is in at least one in 2 protection position shown 12 in which the holding device 10 yields to a collision force from one in 1 shown working position 14 adjustable out. This means that by means of the holding device 10 the camera device in the working position 14 can be arranged in which environment data characterizing an environment of the motor vehicle can be recorded by means of the camera device. The environmental data recorded by means of the camera device can be made available for an electronic computing device of the motor vehicle for automatic control of the motor vehicle and / or for output in the interior of the motor vehicle. The holding device collides 10 and / or the camera device with an object external to the vehicle and thus a collision force acts on the camera device and / or the holding device 10 , so the holding device 10 from the working position 14 in the at least one protective position 12 adjusted by the holding device 10 yields to the collision force. In this way, damage to the camera device as a result of the collision can be prevented. If the collision force subsequently disappears, it is by means of the holding device 10 the camera device is particularly simple from the at least one protective position 12 in the working position 14 resettable.

Wie in den Fig. erkannt werden kann, umfasst die Halteeinrichtung 10 ein Grundteil 16 zur außenseitigen Anordnung am Kraftfahrzeug. An dem Grundteil 16 ist über eine Verschwenkeinrichtung 18 ein Halteelement 20 gehalten. Mittels des Halteelements 20 ist das Außenanbauteil, vorliegend die Kameraeinrichtung, über die Verschwenkeinrichtung 18 sowie das Grundteil 16 an dem Kraftfahrzeug zu halten. Das Halteelement 20 ist über die Verschwenkeinrichtung 18 relativ zum Grundteil 16 um eine erste Schwenkachse 22 zwischen der Arbeitsstellung 14 und der wenigstens einen Schutzstellung 12 verschwenkbar. In jeder der Stellungen 12, 14 ist das Halteelement 20 gegen das Grundteil 16 mit seinem einen Ende 24 abgestützt.As can be seen in the figures, the holding device comprises 10 a basic part 16 for outside arrangement on the motor vehicle. On the base part 16 is via a swivel device 18 a holding element 20 held. By means of the holding element 20 is the external attachment, in the present case the camera device, via the pivoting device 18 as well as the basic part 16 to hold on to the motor vehicle. The holding element 20 is about the pivoting device 18 relative to the base part 16 about a first pivot axis 22 between the working position 14 and the at least one protective position 12 pivotable. In each of the positions 12 . 14 is the holding element 20 against the base part 16 with one end 24 supported.

Die Verschwenkeinrichtung 18 umfasst ein erstes Aufnahmeelement 26 und ein zweites Aufnahmeelement 28. Das erste Aufnahmeelement 26 und das zweite Aufnahmeelement 28 werden gemeinsam in einer ersten Führung 30 des Grundteils 16 geführt. Bei der ersten Führung 30 handelt es sich vorliegend um eine Linearführung, welche entlang ihrer Längserstreckungsrichtung parallel zu einer Oberfläche des Grundteils 16, an welcher das Halteelement 20 mit seinem einen Ende 24 anliegt, verläuft. Die Verschwenkeinrichtung 18 umfasst des Weiteren eine Federeinrichtung 32, welche eine Druckfeder 34 aufweist. Mittels der Druckfeder 34 sind die Aufnahmeelemente 26, 28 in der ersten Führung 30 auseinanderdrückbar. Folglich sind mittels der Federeinrichtung 32 die Aufnahmeelemente 26, 28 gegeneinander mit einer Federkraft der Druckfeder 34 beaufschlagbar.The swivel device 18 comprises a first receiving element 26 and a second receiving element 28 , The first receiving element 26 and the second receiving element 28 be together in a first tour 30 of the base 16 guided. At the first tour 30 in the present case, it is a linear guide, which is parallel to a surface of the base part along its longitudinal direction 16 on which the holding element 20 with one end 24 is present, runs. The swivel device 18 further comprises a spring device 32 which is a compression spring 34 having. By means of the compression spring 34 are the recording elements 26 . 28 in the first tour 30 forced apart. Consequently, by means of the spring device 32 the receiving elements 26 . 28 against each other with a spring force of the compression spring 34 acted upon.

Die Verschwenkeinrichtung 18 umfasst des Weiteren ein erstes Verbindungselement 36 und ein zweites Verbindungselement 38. Das erste Verbindungselement 36 und das zweite Verbindungselement 38 sind jeweils länglich ausgebildet. Das erste Verbindungselement 36 ist einenends um eine zweite Schwenkachse 40 schwenkbar an dem ersten Aufnahmeelement 26 gelagert. Anderenends ist das erste Verbindungselement 36 über eine Verbindungseinrichtung 42 um die erste Schwenkachse 22 schwenkbar mit dem Halteelement 20 sowie mit dem zweiten Verbindungselement 38 verbunden. Das zweite Verbindungselement 38 ist einenends um eine dritte Schwenkachse 44 schwenkbar mit dem zweiten Aufnahmeelement 28 verbunden. Anderenends ist das zweite Verbindungselement 38 über die Verbindungseinrichtung 42 um die erste Schwenkachse 22 verschwenkbar mit dem Halteelement 20 und dem ersten Verbindungselement 36 verbunden. Die erste Schwenkachse 22, die zweite Schwenkachse 40 und die dritte Schwenkachse 44 sind jeweils parallel zueinander und beabstandet voneinander sowie relativ zueinander bewegbar angeordnet. Für eine Relativbewegung der ersten Schwenkachse 22 zu der zweiten Schwenkachse 40 und der dritten Schwenkachse 44 weist das Grundteil 16 eine zweite Führung 46 auf, innerhalb welcher die Verbindungseinrichtung 42 relativ zum Grundteil 16 führbar gelagert ist. Bei der zweiten Führung 46 handelt es sich vorliegend um eine Linearführung, welche entlang ihrer Längserstreckungsrichtung senkrecht zur ersten Führung 30 angeordnet ist.The swivel device 18 further comprises a first connecting element 36 and a second connector 38 , The first connector 36 and the second connecting element 38 are each elongated. The first connector 36 is at one end about a second pivot axis 40 pivotable on the first receiving element 26 stored. At the other end is the first connection element 36 via a connection device 42 about the first pivot axis 22 pivotable with the holding element 20 as well as with the second connecting element 38 connected. The second connector 38 is at one end about a third pivot axis 44 pivotable with the second receiving element 28 connected. At the other end is the second connection element 38 via the connection device 42 about the first pivot axis 22 pivotable with the holding element 20 and the first connecting element 36 connected. The first swivel axis 22 , the second pivot axis 40 and the third pivot axis 44 are each arranged parallel to one another and spaced apart from one another and movable relative to one another. For a relative movement of the first swivel axis 22 to the second pivot axis 40 and the third pivot axis 44 points the base part 16 a second tour 46 on within which the connection device 42 relative to the base part 16 is feasible. At the second tour 46 in the present case, it is a linear guide, which is perpendicular to the first guide along its longitudinal direction 30 is arranged.

Vorliegend verläuft die erste Führung 30 des Grundteils 16 mit ihrer Erstreckungsrichtung entlang einer Fahrzeuglängsrichtung x des Kraftfahrzeugs. Die zweite Führung 46 verläuft mit ihrer Längserstreckungsrichtung in einer Fahrzeugquerrichtung y des Kraftfahrzeugs. In der Arbeitsstellung 14 verläuft das Halteelement 20 mit seiner Längserstreckungsrichtung entlang der Fahrzeugquerrichtung y des Kraftfahrzeugs.The first tour takes place here 30 of the base 16 with their direction of extension along a vehicle longitudinal direction x of the motor vehicle. The second tour 46 runs with hers Longitudinal direction in a vehicle transverse direction y of the motor vehicle. In the working position 14 runs the holding element 20 with its longitudinal direction along the vehicle transverse direction y of the motor vehicle.

Das Halteelement 20, welches auch als Kameraarm bezeichnet werden kann, weist vorliegend an dem einen Ende 24 eine definierte Oberflächenkontur 48 auf. In jeder der Stellungen 12, 14 liegt das Halteelement 20 im Bereich der Oberflächenkontur 48 an der Oberfläche des Grundteils 16 an. Über eine geometrische Ausgestaltung der Oberflächenkontur 48 ist das Halteelement 20 zumindest in der Arbeitsstellung 14 positionierbar und bei einer Anordnung des Halteelements 20 in der wenigstens einen Schutzstellung 12 von der wenigstens einen Schutzstellung 12 in die Arbeitsstellung 14 rückstellbar.The holding element 20 , which can also be referred to as a camera arm, in the present case has one end 24 a defined surface contour 48 on. In each of the positions 12 . 14 is the holding element 20 in the area of the surface contour 48 on the surface of the base 16 on. Via a geometric design of the surface contour 48 is the holding element 20 at least in the working position 14 positionable and with an arrangement of the holding element 20 in the at least one protective position 12 from the at least one protective position 12 in the working position 14 resettable.

Um das Halteelement 20 in der Arbeitsstellung 14, in welcher das Halteelement 20 senkrecht von der Oberfläche des Grundteils 16 absteht, zu positionieren, weist die Oberflächenkontur 48 eine in der Ebene und somit senkrecht zur ersten Schwenkachse 22 verlaufende gerade erste Kante 50 auf. Diese erste gerade Kante 50 liegt in der Arbeitsstellung 14 entlang ihrer Erstreckungsrichtung an der Oberfläche des Grundteils 16 an, um das Halteelement 20 in der Arbeitsstellung 14 zu positionieren und zu halten. In der Arbeitsstellung 14 kann die Federeinrichtung 32 spannungsfrei oder mit einer definierten Vorspannung vorgespannt sein.To the holding element 20 in the working position 14 in which the holding element 20 perpendicular from the surface of the base 16 protrudes to position, shows the surface contour 48 one in the plane and thus perpendicular to the first pivot axis 22 straight first edge 50 on. That first straight edge 50 lies in the working position 14 along their direction of extension on the surface of the base part 16 to the holding element 20 in the working position 14 to position and hold. In the working position 14 can the spring device 32 be tension-free or with a defined preload.

In der Ebene weist die Oberflächenkontur 48 an die erste gerade Kante 50 anschließend senkrecht zur ersten Schwenkachse 22 verlaufende und in der Ebene eine Krümmung aufweisende zweite Kanten 52 auf. Die zweiten Kanten 52 liegen in der wenigstens einen Schutzstellung 12 an der Oberfläche des Grundteils 16 an und drücken in dieser Schutzstellung 12 die Verbindungseinrichtung 42 im Vergleich zur Arbeitsstellung 14 von der Oberfläche des Grundteils 16 unter Aufbau einer Federkraft in der Federeinrichtung 32 weg. Unter Abbau dieser Federkraft in der Federeinrichtung 32 wird mittels der Verschwenkeinrichtung 18 das Halteelement 20 von der wenigstens einen Schutzstellung 12 in die Arbeitsstellung 14 rückgestellt. Das Rückstellen erfolgt bis zu einem definierten Rückstellwinkel, welchen das Halteelement 20 entlang seiner Längserstreckungsrichtung mit der Oberfläche des Grundteils 16 in der Ebene einschließt. Somit wird das Halteelement 20 in die Arbeitsstellung 14 rückgestellt, wenn das Halteelement 20 innerhalb der Ebene höchstens um den Rückstellwinkel relativ zu der Oberfläche des Grundteils 16 aus der Arbeitsstellung 14 ausgelenkt wird. Wird das Halteelement 20 relativ zu der Oberfläche des Grundteils 16 in der Ebene über den Rückstellwinkel hinaus aus der Arbeitsstellung 14 ausgelenkt, so wird das Halteelement 20 in einer Einklappstellung angeordnet, in welcher sich das Halteelement 20 mit seiner Längserstreckungsrichtung entlang der Oberfläche des Grundteils 16 erstreckt. Um das Halteelement 20 in der Einklappstellung zu positionieren, umfasst die Oberflächenkontur 48 eine in der Ebene und senkrecht zur ersten Schwenkachse 22 verlaufende, gerade dritte Kante 54, welche in der Einklappstellung entlang ihrer Längserstreckungsrichtung an der Oberfläche des Grundteils 16 anliegt.The surface contour points in the plane 48 to the first straight edge 50 then perpendicular to the first swivel axis 22 running second edges with a curvature in the plane 52 on. The second edges 52 are in the at least one protective position 12 on the surface of the base 16 and press in this protective position 12 the connecting device 42 compared to the working position 14 from the surface of the base 16 building up a spring force in the spring device 32 path. By reducing this spring force in the spring device 32 is by means of the pivoting device 18 the holding element 20 from the at least one protective position 12 in the working position 14 reset. The reset takes place up to a defined reset angle, which is the holding element 20 along its longitudinal direction with the surface of the base part 16 in the plane. Thus, the holding element 20 in the working position 14 reset when the holding element 20 within the plane at most by the restoring angle relative to the surface of the base part 16 from the working position 14 is deflected. Will the holding element 20 relative to the surface of the base 16 in the plane beyond the return angle from the working position 14 deflected, so the holding element 20 arranged in a folded position in which the holding element 20 with its longitudinal direction along the surface of the base part 16 extends. To the holding element 20 Positioning in the collapsed position encompasses the surface contour 48 one in the plane and perpendicular to the first pivot axis 22 straight third edge 54 , which in the folded position along its longitudinal direction on the surface of the base part 16 is applied.

Der beschriebenen Halteeinrichtung 10 liegt die Erkenntnis zugrunde, dass heutige Kraftfahrzeuge über klassische Rückspiegel verfügen, um eine Sicht nach hinten zu gewährleisten. Da die Rückspiegel unter anderem auch in einem Außenbereich des Kraftfahrzeugs angebracht sind und eine relativ große Dimension haben, entsteht durch diese Rückspiegel ein sehr großer Windwiderstand des Kraftfahrzeugs. Weiterhin kann die Sicht entlang der Fahrzeuglängsrichtung nach hinten durch äußere Einflüsse wie Regen und Schmutz an Seitenscheiben des Kraftfahrzeugs und/oder den außenseitig des Kraftfahrzeugs angebrachten Rückspiegeln beeinträchtigt werden. Ein klassisches Spiegelprinzip ist weiterhin nicht geeignet, zusätzliche intelligente Funktionen auszuführen. Bei Einsatz der Kameraeinrichtung als Außenanbauteil werden klassische Außenrückspiegel durch ein digitales Kamerasystem ersetzt. Hierbei wird die Kameraeinrichtung über die Halteeinrichtung 10 an einer Fahrzeugkabine des Kraftfahrzeugs befestigt. Um unterschiedlichsten Krafteinwirkungen ausweichen zu können, ist die Halteeinrichtung 10 flexibel gestaltet.The holding device described 10 is based on the knowledge that today's motor vehicles have classic rear-view mirrors to ensure a view to the rear. Since, among other things, the rear-view mirrors are also installed in an outside area of the motor vehicle and have a relatively large dimension, these rear-view mirrors result in a very high wind resistance of the motor vehicle. Furthermore, the view along the vehicle's longitudinal direction to the rear can be impaired by external influences such as rain and dirt on the side windows of the motor vehicle and / or the rear-view mirrors attached to the outside of the motor vehicle. A classic mirror principle is still not suitable for executing additional intelligent functions. When using the camera device as an external attachment, classic exterior rear-view mirrors are replaced by a digital camera system. Here, the camera device is held over the holding device 10 attached to a vehicle cabin of the motor vehicle. In order to be able to avoid a wide variety of forces, the holding device is 10 flexibly designed.

Die Halteeinrichtung 10 der außenliegenden Kameraeinrichtung zum Befestigen der Kameraeinrichtung an den Fahrzeugkabine soll zum einen eine Funktion einer Halterung und Positionierung der Kameraeinrichtung und alternativ oder zusätzlich von wenigstens einer Sensoreinrichtung erfüllen und zum anderen eine Schutzfunktion für die Kameraeinrichtung beziehungsweise die wenigstens eine Sensoreinrichtung gegen äußere Umwelteinflüsse beinhalten. Eine dieser Schutzfunktionen sollte einerseits Schutz gegen mechanische Einwirkung, wie Kräfte aus allen horizontalen Richtungen, insbesondere entlang der Fahrzeuglängsrichtung x von vorne und hinten, als mechanische Stoß- und Schockbelastungen aus allen horizontalen Richtungen, entlang der Fahrzeuglängsrichtung x von vorne und von hinten sowie entlang der Fahrzeugquerrichtung y von der Seite, gewährleisten. Da es wenig Sinn macht, einen Kameraarm so stark und stabil zu gestalten, dass er diesen äußeren mechanischen Einwirkungen standhält, wird bei der beschriebenen Halteeinrichtung 10 das Konzept verfolgt, äußeren mechanischen Einwirkungen auszuweichen. Da mechanische Einwirkungen aus allen horizontalen Richtungen, außer aus einer Richtung der Fahrzeugkabine, auf die Halteeinrichtung 10 auftreffen können, ist ein Ausweichprinzip um eine einzige Achse nicht immer ausreichend.The holding device 10 The external camera device for fastening the camera device to the vehicle cabin is intended on the one hand to perform a function of holding and positioning the camera device and, alternatively or additionally, at least one sensor device and on the other hand to provide a protective function for the camera device or the at least one sensor device against external environmental influences. One of these protective functions should on the one hand provide protection against mechanical influences, such as forces from all horizontal directions, in particular along the longitudinal direction of the vehicle x from the front and rear, as mechanical shock and shock loads from all horizontal directions, along the vehicle's longitudinal direction x from the front and from behind as well as along the vehicle's transverse direction y from the side, ensure. Since it makes little sense to make a camera arm so strong and stable that it can withstand these external mechanical influences, the holding device described is used 10 pursues the concept of avoiding external mechanical influences. Since mechanical impacts from all horizontal directions, except from one direction of the vehicle cabin holder 10 an evasive principle around a single axis is not always sufficient.

Insbesondere weist die beschriebene Halteeinrichtung 10 die drei Schwenkachsen auf, welche die Schwenkbewegung des Halteelements 20 relativ zum Grundteil 16 ermöglichen.In particular, the holding device described has 10 the three pivot axes on which the pivoting movement of the holding element 20 relative to the base part 16 enable.

Bei der Halteeinrichtung 10 ist das Halteelement 20 über das Grundteil 16, bei welchem es sich um einen steifen Flansch handelt, an der Fahrzeugkabine befestigbar. Dieser Flansch besitzt die erste Führung 30 für die Druckfeder 34 der Federeinrichtung 32. Die Druckfeder 34 wird zwischen den zueinander beweglichen Aufnahmeelementen 26, 28 platziert. Die Aufnahmeelemente 26, 28 sind mittels der ersten Führung 30 linear relativ zum Grundteil 16 geführt. Über die beiden Verbindungselemente 36, 38 sind die Aufnahmeelemente 26, 28 über die Verbindungseinrichtung 42 mit der ersten Schwenkachse 22 des Halteelements 20 verbunden, was dazu führt, dass das Halteelement 20 relativ zu der Verschwenkeinrichtung 18 um die erste Schwenkachse 22 gedreht werden kann. Die Verbindungseinrichtung 42 ist mittels der zweiten Führung 46 linear geführt, sodass das Halteelement 20 um die linear verschiebbare erste Schwenkachse 22 gedreht werden kann. Das Halteelement 20, welches auch als Kameraarm bezeichnet werden kann, besitzt die Oberflächenkontur 48, über welche das Halteelement 20 mit dem Flansch kontaktiert ist.At the holding device 10 is the holding element 20 about the base part 16 , which is a rigid flange, can be attached to the vehicle cabin. This flange has the first guide 30 for the compression spring 34 the spring device 32 , The compression spring 34 is between the mutually movable receiving elements 26 . 28 placed. The receiving elements 26 . 28 are by means of the first tour 30 linear relative to the base part 16 guided. About the two connecting elements 36 . 38 are the recording elements 26 . 28 via the connection device 42 with the first swivel axis 22 of the holding element 20 connected, which leads to the holding element 20 relative to the pivoting device 18 about the first pivot axis 22 can be rotated. The connection device 42 is by means of the second leadership 46 guided linearly so that the holding element 20 around the linearly displaceable first pivot axis 22 can be rotated. The holding element 20 , which can also be called a camera arm, has the surface contour 48 over which the holding element 20 is contacted with the flange.

Die Aufnahmeelemente 26, 28 werden mittels der Federeinrichtung 32 über deren Federkraft auseinander gedrückt. Die Verbindungselemente 36, 38 nehmen die Federkraft auf und ziehen die Verbindungseinrichtung 42 und somit die erste Schwenkachse 22 in Richtung Flansch, sodass das Halteelement 20 mit dessen Oberflächenkontur 48, welche auch als Kurvengeometrie bezeichnet werden kann, auf den Flansch gezogen wird. Wird das Halteelement 20 nun entlang der Fahrzeuglängsrichtung x von vorne oder von hinten durch mechanische Einflüsse aus der Arbeitsstellung 14 verschwenkt, gerät das Halteelement 20 in Drehbewegung zumindest um die erste Schwenkachse 22. Beim Verstellen des Halteelements 20 von der Arbeitsstellung 14 in die wenigstens eine Schutzstellung 12 wird durch den Kontakt der Oberflächenkontur 48 zum Flansch die Verbindungseinrichtung 42 in der zweiten Führung 46 vom Flansch weg bewegt. Die Verbindungselemente 36, 38 ziehen infolgedessen an den Aufnahmeelementen 26, 28 und diese bewegen sich aufeinander zu, sodass die Druckfeder 34 komprimiert wird. Dies bewirkt, dass das Halteelement 20 eine Rotation um die erste Schwenkachse 22 mit einer gleichzeitigen linearen Bewegung der ersten Schwenkachse 22 durchführt. Die Bewegung des Halteelements 20 verläuft somit auf einer von der Oberflächenkontur 48 abhängigen Bewegungsbahn.The receiving elements 26 . 28 are by means of the spring device 32 pressed apart by their spring force. The fasteners 36 . 38 absorb the spring force and pull the connecting device 42 and thus the first pivot axis 22 towards the flange so that the holding element 20 with its surface contour 48 , which can also be called curve geometry, is drawn onto the flange. Will the holding element 20 now along the vehicle's longitudinal direction x from the front or from the rear due to mechanical influences from the working position 14 pivoted, the holding element 20 in rotary motion at least about the first pivot axis 22 , When adjusting the holding element 20 from the working position 14 in the at least one protective position 12 is due to the contact of the surface contour 48 to the flange the connection device 42 in the second lead 46 moved away from the flange. The fasteners 36 . 38 consequently pull on the receiving elements 26 . 28 and these move towards each other so that the compression spring 34 is compressed. This causes the holding element 20 a rotation around the first pivot axis 22 with a simultaneous linear movement of the first pivot axis 22 performs. The movement of the holding element 20 thus runs on one of the surface contours 48 dependent trajectory.

Das Halteelement 20 ermöglicht über die Verschwenkeinrichtung 18 eine Schutzfunktion für die Kameraeinrichtung und/oder über die Halteeinrichtung 10 an dem Kraftfahrzeug befestigte Sensoreinrichtungen gegen alle mechanischen Einwirkungen entlang der Fahrzeuglängsrichtung x von vorne und hinten. Das Halteelement 20 schützt die Kameraeinrichtung und/oder die Sensoreinrichtung gegen alle mechanischen Einwirkungen, indem das Halteelement 20 mit der Kameraeinrichtung und/oder den Sensoreinrichtungen in die Einklappstellung eingeklappt wird und beispielsweise zumindest in der Einklappstellung von einer Abdeckung umgeben ist.The holding element 20 enables via the pivoting device 18 a protective function for the camera device and / or via the holding device 10 sensor devices attached to the motor vehicle against all mechanical influences along the longitudinal direction of the vehicle x from the front and back. The holding element 20 protects the camera device and / or the sensor device against all mechanical influences by the holding element 20 is folded into the folded position with the camera device and / or the sensor devices and, for example, is surrounded by a cover at least in the folded position.

Insgesamt zeigt das Beispiel, wie durch die Erfindung ein Ausweichsystem für einen Kameraarm bereitgestellt werden kann.Overall, the example shows how a backup system for a camera arm can be provided by the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Halteeinrichtungholder
1212: Schutzstellungprotective position
1414: Arbeitsstellungworking position
1616: Grundteilbase
1818: Verschwenkeinrichtungswiveling
2020: Halteelementretaining element
2222: erste Schwenkachsefirst pivot axis
2424: erstes Endefirst end
2626: erstes Aufnahmeelementfirst receiving element
2828: zweites Aufnahmeelementsecond receiving element
3030: erste Führungfirst tour
3232: Federeinrichtungspring means
3434: Druckfedercompression spring
3636: erstes Verbindungselementfirst connecting element
3838: zweites Verbindungselementsecond connecting element
4040: zweite Schwenkachsesecond pivot axis
4242: Verbindungseinrichtungconnecting device
4444: dritte Schwenkachsethird pivot axis
4646: zweite Führungsecond tour
4848: Oberflächenkontursurface contour
5050: erste Kantefirst edge
5252: zweite Kantesecond edge
5454: dritte Kantethird edge

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102012015395 B3 [0002]

Claims

Holding device (10) for an external attachment part of a motor vehicle, with a base part (16) for external arrangement on the motor vehicle, with a pivoting device (18) and with a pivoting device (18) between a working position (14) and at least one protective position (12) about a first pivot axis (22) pivotable on the base part (16) holding element (20), by means of which the external attachment part can be received, the pivoting device (18) having a spring device (32), by means of the spring force of which the holding element (20) from the at least one protective position (12) can be reset to the working position (14), characterized in that the pivoting device (18) has two receiving elements (26, 28) mounted in a first guide (30) of the base part (16) so as to be movable relative to the base part (16) ), the spring device (32), by means of which the receiving elements (26, 28) can be acted upon by a spring force, and two verbs Indication elements (36, 38), which are each pivotally connected at one end about the respective pivot axis (22) different from the first pivot axis (22) to the receiving elements (26, 28) and at the other end each pivotable about the first pivot axis (22) the holding element (20) are connected.

Holding device (10) after Claim 1 , characterized in that the base part (16) has a second guide (46) along which the connecting elements (36, 38) can be guided at one end relative to the base part (16).

Holding device (10) after Claim 1 or 2 , characterized in that the first guide (30) and the second guide (46) are each linear guides which are aligned at right angles to each other.

Holding device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the holding element (20) is supported at one end on the base part (16) in each of the positions (12, 14).

Holding device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the holding element (20) has a defined surface contour (48) at one end, by means of which the holding element (20) can be positioned in the working position (14).

Holding device (10) after Claim 5 , characterized in that the defined surface contour (48) has a straight first edge (50) running perpendicular to the first pivot axis (22), which for positioning the holding element (20) in the working position (14) on a surface of the base part (16) over their longitudinal direction.

Holding device (10) after Claim 5 or 6 , characterized in that the defined surface contour (48) has at least one second edge (52) which runs perpendicular to the first pivot axis (22) and has a curvature and which is used to press off the first pivot axis (22) of the connecting elements (36, 38) from the Base part (16) rests against the surface of the base part (16) in the at least one protective position (12) while spring tension is being built up in the spring device (32).

Holding device (10) according to one of the Claims 5 to 7 , characterized in that the defined surface contour (48) has a straight third edge (54) running perpendicular to the first swivel axis (22), which for positioning the holding element (20) in a folded position on a surface of the base part (16) over its longitudinal direction is applied.

Holding device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the spring device (32) comprises a compression spring (34) by means of which the receiving elements (26, 28) can be pressed apart within the first guide (30).

Holding device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the external attachment is a camera device.

System with a holding device (10) according to one of the preceding claims and with an external attachment.

Motor vehicle with a holding device (10) according to one of the Claims 1 to 10 ,