DE102019002769A1

DE102019002769A1 - Funicular car with a circulating cable support system for vehicle cable synchronization

Info

Publication number: DE102019002769A1
Application number: DE102019002769.8A
Authority: DE
Inventors: Michael Nold
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-04-16
Filing date: 2019-04-16
Publication date: 2020-10-22

Abstract

Dieses umlauffixierungsrollenbasierte Umlaufzugseilhalterungssystem für Standseilbahnwagen wird zum Anhalten und Beschleunigen von Standseilbahnwagen verwendet, ohne einen Schleifvorgang zum relativ bewegenden Umlaufzugseil zu erzeugen.This circumferential fixing roller-based circumferential hoist cable support system for funicular cars is used to stop and accelerate funicular cars without creating a grinding action against the relatively moving circumferential hoist rope.

Description

Thema, UmfeldSubject, environment

Zur Verbesserung der räumlichen Erschließung, sowie zur Erhöhung der Kundenattraktivität verfügen diverse Standseilbahnen über Zwischenhaltestellen. Der Aspekt, dass Standseilbahnen jedoch bevorzugt mit einem Zugseil und zwei fest gekoppelten Standseilbahnwagen betrieben werden, erzeugt hierbei jedoch den Nachteil, dass bei einem Halt des Standseilbahnwagens A an einer Zwischenhaltestelle, zeitgleich auch der Standseilbahnwagen B zum Stillstand kommt. Meistens ist dann jedoch beim Standseilbahnwagen B keine Zwischenhaltestelle, sodass dieser quasi nutzlos wartet. Nach dem Zwischenhalt fährt die Standseilbahn weiter, bis beispielsweise der Standseilbahnwagen B an der Zwischenhaltestelle hält und gleichzeitig der Standseilbahnwagen A quasi nutzlos wartet.Various funiculars have intermediate stops to improve spatial development and to increase customer attractiveness. However, the aspect that funiculars are preferably operated with one pull cable and two firmly coupled funicular cars creates the disadvantage that if the funicular car A stops at an intermediate stop, the funicular car B also comes to a standstill at the same time. In most cases, however, there is no intermediate stop at funicular car B, so that it waits almost uselessly. After the intermediate stop, the funicular continues until, for example, the funicular B stops at the intermediate stop and, at the same time, the funicular A waits almost uselessly.

Insbesondere bei längeren Standseilbahnlinien, welche ursprünglich aus zwei einzelnen, als Kaskade angeordneten Standseilbahnen, zusammengelegt wurden und mehrere Zwischenhalte haben, verstärkt sich diese Problematik und führt zu deutlichen Fahrzeitverlusten.Especially with longer funicular lines, which were originally merged from two individual funiculars arranged as a cascade and have several intermediate stops, this problem increases and leads to significant travel time losses.

Stand der TechnikState of the art

Der Stand der Technik besteht darin, dass Standseilbahnen, welche von einem Zugseil den Berg hochgezogen oder herunter gelassen werden, fest an das Zugseil gekuppelt sind. Wenn Standseilbahnen zwei Standseilbahnwagen haben, sind diese üblicherweise durch ein Zugseil fest verbunden, sodass ein Halt eines einzelnen Wagens, den Halt des anderen Wagens zur Folge hat.The state of the art is that funiculars, which are pulled up or down the mountain by a pull rope, are firmly coupled to the pull rope. If funicular railways have two funicular railway cars, they are usually firmly connected by a pull rope, so that if one car is stopped, the other car is stopped.

Diese Problematik in seilbasierten Transportsystemen und die Notwendigkeit Zwischenhalte zu ermöglichen, wurde aber schon früh erkannt. So wurde das System Agudio, zu einer Zeit entwickelt, als Bergbahnen tendenziell als Standseilbahnen oder Dampfzahnradbahnen gebaut wurden, jedoch noch nicht mit elektrischer Traktion betrieben wurden. Das System Agudio stellt eine Zahnradbahn dar, welche Zahnräder zur Überwindung der Höhendifferenz nutzt und ein Energieübertragungsumlaufseil zum mechanischen Energieübertrag verwendet. Dabei befand sich das Energieübertragungsumlaufseil neben der Trasse und bewegte sich zur leistungsfähigeren Energieübertragung 4 ½ Mal schneller als der Wagen. Durch die Möglichkeit, dass im Antriebsstrang die Seilseite durch eine Reibkupplung von der Zahnradseite trennbar war, konnte das Fahrzeug jederzeit an Zwischenhaltestellen anhalten. Durch dieses Anhalten stellte dieses System, welches das Seil zur Energieübertragung und nicht als Zugseil nutzt, gegenüber den damaligen Systemen einen Fortschritt dar. Durch die Weiterentwicklung der elektrischen Energieübertragung wurde das Seil dieser Zahnradbahn nach einigen Betriebsjahren entfernt und der Betrieb auf Zahnradbahnwagen mit einer elektrischen Energieübertragung durch eine Stromschiene umgestellt. Weiter ist anzumerken, dass Standseilbahnen auch mit Zahnstangen ausgestattet sein können. Diese nutzen die Zahnstange aber lediglich zum reibschlussfreien Bremsen. Charakteristisch für die Standseilbahn ist, dass sie die Höhendifferenz überwinden, indem sie von einem Seil gezogen werden.This problem in rope-based transport systems and the need to enable intermediate stops was recognized early on. The Agudio system was developed at a time when mountain railways tended to be built as funiculars or steam cog railways, but were not yet operated with electric traction. The Agudio system is a cogwheel train that uses cogwheels to overcome the difference in height and uses an energy transfer cable for mechanical energy transfer. The energy transmission circulating cable was located next to the route and moved for more efficient energy transmission 4th ½ times faster than the car. Due to the fact that the cable side could be separated from the gear wheel side by a friction clutch in the drive train, the vehicle could stop at intermediate stops at any time. As a result of this stop, this system, which uses the cable for energy transmission and not as a pulling cable, represents a step forward compared to the systems of that time. Due to the further development of electrical energy transmission, the cable of this cogwheel railway was removed after a few years of operation and operation on cogwheel cars with electrical energy transmission converted by a power rail. It should also be noted that funiculars can also be equipped with racks. However, these only use the rack for friction-free braking. It is characteristic of the funicular that it overcomes the difference in altitude by being pulled by a rope.

Kabelstraßenbahnen und auch verschiedene People Mover sind seilbasierte Bahnen, welche sich direkt durch Umlaufzugseile fortbewegten bzw. gezogen werden und eine ausgeprägtere Ähnlichkeit, als das System Agudio, zu Standseilbahnen aufweisen. Durch die Verwendung von Klemmvorrichtungen, wie es sie schon in verschiedensten Ausführungen gibt, können sie sich vom umlaufenden, sich weiterbewegenden Zugseil, trennen und anhalten. Ähnliche Klemmvorrichtungen werden auch bei Umlaufseilbahnen eingesetzt um die Gondeln an den Berg-, Tal-, und Zwischenstationen auszukuppeln.Cable trams and also various people movers are rope-based railways that are moved or pulled directly by circulating ropes and have a more pronounced similarity to funiculars than the Agudio system. By using clamping devices, as they are already available in various designs, you can separate from the circulating, moving pull rope and stop. Similar clamping devices are also used on circulating cable cars to uncouple the gondolas at the mountain, valley and intermediate stations.

Kritik am Stand der TechnikCriticism of the state of the art

Klemmvorrichtungen, wie sie bei Kabelstraßenbahnen, People Movern oder Seilbahnen eingesetzt werden, lassen sich kaum dafür verwenden, um bei einer Standseilbahn mit einem Umlaufzugseil einen Betrieb zu ermöglichen, sodass ein Standseilbahnwagen unabhängig vom anderen Standseilbahnwagen anhalten kann. Dies liegt daran, dass Zugseilgeschwindigkeiten von 8 m/s zum betrieblichen Alltag gehören und Geschwindigkeiten von 14 m/s technisch möglich sind (die Kabelstraßenbahn in San Francsico fährt mit max. 4,25 m/s). Wenn bei diesen hohen Seilgeschwindigkeiten, ein aus einem Umlaufzugseil ausgekuppelter Standseilbahnwagen in der Steigung zum Einkuppeln am Zugseil bergwärts beschleunigen muss, braucht es entweder eine teure infrastrukturseitige Beschleunigungsvorrichtung oder einen langen Schleifvorgang zwischen der Klemmvorrichtung und dem Zugseil. Dieser Schleifvorgang schädigt die Werkstoffe der Klemmvorrichtung und das Zugseil, sodass sich die Lebenserwartungen beider Komponenten zu stark reduzieren würde. Hinsichtlich der technischen Machbarkeit ist diese Abnutzung beim Einkuppeln mit einer Klemmvorrichtung das Hauptargument gegen einen Betrieb mit auskuppelbaren Standseilbahnwagen. Für die Mehraufwände hinsichtlich der betrieblichen Koordination, der betrieblichen Sicherung, der Bremsen, des erforderlichen Umlaufseiles, sowie des stärkeren Antriebs durch die temporär ungleichmäßige Last gibt es nach dem mittlerweile erreichten Stand der Technik Lösungen.Clamping devices, such as those used in cable trams, people movers or cable cars, can hardly be used to enable operation of a funicular with a circulating rope, so that one funicular car can stop independently of the other funicular car. This is due to the fact that pulling rope speeds of 8 m / s are part of everyday operational life and speeds of 14 m / s are technically possible (the cable tram in San Francsico runs at a maximum of 4.25 m / s). If at these high rope speeds, a funicular car uncoupled from a circulating hoist rope has to accelerate uphill in order to be coupled to the haul rope, either an expensive infrastructure-side acceleration device or a long grinding process between the clamping device and the haul rope is required. This grinding process damages the materials of the clamping device and the pull rope, so that the life expectancy of both components would be reduced too much. With regard to technical feasibility, this wear and tear when coupling with a clamping device is the main argument against operating with disengageable funicular cars. For the additional effort in terms of operational coordination, operational safety, the brakes, the necessary circulating rope, as well as the stronger drive due to the temporarily uneven load, there are solutions according to the state of the art that has now been achieved.

Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, den Stand der Technik zu verbessern und ein Seilhalterungssystem für Standseilbahnwagen zu realisieren, welches es ermöglicht, dass ein Standseilbahnwagen angehalten und beschleunigt werden kann, während sich ein umlaufendes Zugseil weiterbewegt, unter der Voraussetzung, dass dabei kein Schleifvorgang zwischen der Seilhalterung und dem Seil stattfindet, sodass die Betriebsabläufe von Standseilbahnen mit Zwischenhalten verbessert werden können.The object of the invention is therefore to improve the state of the art and to implement a cable support system for funicular cars, which enables a funicular car to be stopped and accelerated while a revolving pull cable continues to move, provided that there is no grinding process takes place between the rope holder and the rope, so that the operational processes of funicular railways can be improved with intermediate stops.

PatentbeschreibungPatent description

Hierzu wird die notwendige Fixierung am Seil, nicht mit einer Klemmvorrichtung erzeugt, sondern durch die Seilreibung nach Euler-Eytelwein. Dazu wird das Umlaufzugseil (4) mindestens einmal um eine Umlauffixierungsrolle (11) des Umlaufzugseilhalterungssystems gewickelt. Diese Umlauffixierungsrolle (11) zur Umlaufzugseilhalterung befindet sich an der Unterseite des Standseilbahnwagens (1). Die Umlauffixierungsrolle (11) ist bevorzugt zwischen den Radsätzen (3) positioniert und hat bevorzugt eine Rotationsachse (14), welche sich mittig zwischen den Schienen (2) befindet. Das Umlaufzugseil (5) wird auf diese Umlauffixierungsrolle (11) von der Bergseite des Standseilbahnwagens (1) über eine Seileinführungsvorrichtung (12) eingeführt, umwickelt darauf die Umlauffixierungsrolle (11) mindestens ein Mal und wird an der Talseite des Standseilbahnwagens durch die talseitige Seileinführungsvorrichtung (13) ausgeführt. Das im Gleis gegenüberliegende Umlaufzugseil (5) für den anderen Standseilbahnwagen wird nicht beeinflusst.For this purpose, the necessary fixation on the rope is not created with a clamping device, but through rope friction according to Euler-Eytelwein. To do this, the circulating rope ( 4th ) at least once around a rotary fixing roller ( 11 ) of the hoisting rope support system. This orbital fixing roller ( 11 ) for the hoisting rope holder is located on the underside of the funicular car ( 1 ). The orbital fixing roller ( 11 ) is preferred between the wheelsets ( 3 ) and preferably has an axis of rotation ( 14th ), which is located in the middle between the rails ( 2 ) is located. The circulating rope ( 5 ) is applied to this rotary fixing roller ( 11 ) from the mountain side of the funicular car ( 1 ) via a rope insertion device ( 12 ) is inserted, wraps the orbital fixing roller ( 11 ) at least once and is inserted on the valley side of the funicular car through the valley-side cable entry device ( 13 ) executed. The circulating hoist rope on the opposite side of the track ( 5 ) for the other funicular car is not affected.

Dieses verwendete umlauffixierungsrollenbasierte Umlaufzugseilhalterungssystem ist hierbei, hinsichtlich der Rotation der seilhaltenden Umlauffixierungsrolle (11) aktiv beeinflussbar um die folgenden Betriebszustände zu ermöglichen:

1) Zugbetrieb bzw. Synchronbetrieb: Der Standseilbahnwagen (1) wird vom Umlaufzugseil (4) den Berg hoch gezogen oder den Berg herunter gelassen. Hierbei ist die Umlauffixierungsrolle (11) des Umlaufzugseilhalterungssystems fixiert, sodass keine Rotation der Umlauffixierungsrolle (11) stattfindet. Dadurch ist die Geschwindigkeit des Standseilbahnwagens identisch der Seilgeschwindigkeit und das Umlaufzugseilhalterungssystem erfüllt die Funktion eines konventionellen Zugseilhalterungssystems. In diesem Betriebszustand führt der Standseilbahnwagen (1) einen konventionellen Standseilbahnbetrieb durch, indem er am Seil hängend gezogen wird.
2) Gezielte Aufhebung des Zugbetriebs bzw. Synchronbetriebs zum Anhalten: Der Standseilbahnwagen (1) reduziert seine Geschwindigkeit zum Anhalten. Hierfür wird die Rotationsfixierung bzw. Bremskraft der mechanischen Bremse (15) an der Umlauffixierungsrolle (11) des umlauffixierungsrollenbasierten Umlaufzugseilhalterungssystems langsam reduziert, sodass die Umlauffixierungsrolle (11) gezielt zunehmend stärker um ihre Achse (14) rotieren kann, mit dem Ziel, dass sich das Umlaufzugseil (4) schneller als der Standseilbahnwagen (1) bewegt und unter dem Standseilbahnwagen (1) über das hier beschriebene Umlaufzugseilhalterungssystem, geführt von den Seileinführungsvorrichtungen (12, 13), durchläuft. Durch das Abrollen an der hier verwendeten Umlauffixierungsrolle (11) schleift das Umlaufzugseil nicht, obwohl die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Umlaufzugseil (4) zum Standseilbahnwagen (1) kontinuierlich geändert wird, bis der Standseilbahnwagen (1) angehalten hat. Zusätzlich wird hier, insbesondere bei der Talfahrt, der Standseilbahnwagen durch weitere fahrzeugseitige Bremssysteme unterstützt.
3) Gezieltes Halten des Standseilbahnwagens: Der Standseilbahnwagen (1) steht und das Umlaufzugseil (4) bewegt sich weiter. In diesem Fall ermöglicht das umlauffixierungsrollenbasierte Umlaufzugseilhalterungssystem ein Durchlaufen des Umlaufzugseils (4) unter dem Standseilbahnwagen (1). Dabei ist das Fahrzeug so ausgeführt, dass die Umlauffixierungsrolle (11), des Umlaufzugseilhalterungssystems entweder durch eine exakte Drehgeschwindigkeitssteuerung das Umlaufzugseil (4) exakt so schnell durchlaufen lässt, dass sich der Standseilbahnwagen nicht talwärts oder bergwärts bewegt. Auch in diesem Betriebszustand 3 findet kein Schleifen zwischen dem Umlaufseil (4) und einer Halterungs- bzw. Führungskomponente statt, sodass die Materialien geschont werden. Zusätzlich wird hier, insbesondere bei der Talfahrt, der Standseilbahnwagen durch weitere fahrzeugseitige Bremssysteme fest in seiner Position gesichert.
4) Gezielte Synchronisation: Der Standseilbahnwagen (1) beschleunigt, bis er wieder synchron zum Umlaufseil (4) weiterfährt. Hierbei wird die Rotationsfixierung der Umlauffixierungsrolle (11) langsam verstärkt, sodass sich die Rotationsgeschwindigkeit der Umlauffixierungsrolle (11) kontinuierlich reduziert, bis sie letztendlich zum Stillstand kommt. Auch in diesem Betriebszustand findet kein Schleifen zwischen dem Umlaufzugseil (4) und dem Umlaufzugseilhalterungssystem statt, da das Umlaufzugseil (4) immer auf der Umlauffixierungsrolle (11) des Standseilbahnwagens aufliegt und durch rotierende Einführvorrichtungen (12, 13) abrollend geführt wird. Zusätzlich kann hier, der Standseilbahnwagen durch weitere fahrzeugseitige Bremssysteme unterstützt werden.
5) Gezielte Langsamfahrt: Der Standseilbahnwagen (1) bewegt sich langsamer als das Umlaufseil (4). Bei diesem optionalen Betriebszustand wird durch eine gezielte Einstellung der Rotationsgeschwindigkeit der Umlauffixierungsrolle (11) eine konstante Langsamfahrt des Standseilbahnwagens (1) ermöglicht, welche den entgegenlaufenden Standseilbahnwagen nicht beeinflusst. Zusätzlich wird hier, bei der Talfahrt, der Standseilbahnwagen durch weitere fahrzeugseitige Bremssysteme unterstützt.

This circumferential fixing roller-based circulating pull rope support system used is here, with regard to the rotation of the rope-holding circulating fixing roller ( 11 ) can be actively influenced in order to enable the following operating states:

1) Train operation or synchronous operation: The funicular car ( 1 ) is driven by the circulating rope ( 4th ) pulled up the mountain or lowered the mountain. The rotary fixing roller ( 11 ) of the revolving rope support system so that the revolving fixation roller ( 11 ) takes place. As a result, the speed of the funicular car is identical to the cable speed and the circulating cable support system fulfills the function of a conventional cable support system. In this operating condition, the funicular car ( 1 ) run a conventional funicular by pulling it while hanging from the rope.
2) Targeted suspension of train operations or synchronous operation for stopping: The funicular car ( 1 ) reduces its speed to stop. For this purpose, the rotational fixation or braking force of the mechanical brake ( 15th ) on the rotary fixing roller ( 11 ) of the revolving fixation roller-based revolving rope support system, so that the revolving fixation roller ( 11 ) targeted increasingly stronger around its axis ( 14th ) can rotate with the aim that the circulating hoist rope ( 4th ) faster than the funicular car ( 1 ) moved and under the funicular car ( 1 ) via the circulating cable support system described here, guided by the cable entry devices ( 12 , 13 ), runs through. By rolling on the rotary fixing roller used here ( 11 ) the circulating hoist rope does not drag, although the relative speed between the circulating hoist rope ( 4th ) to the funicular car ( 1 ) is continuously changed until the funicular car ( 1 ) has stopped. In addition, the funicular car is supported by other on-board braking systems, especially when descending.
3) Targeted holding of the funicular car: the funicular car ( 1 ) and the circulating rope ( 4th ) keeps moving. In this case, the revolving hoist rope support system based on the pulley enables the hoisting rope to pass through ( 4th ) under the funicular car ( 1 ). The vehicle is designed in such a way that the rotary fixing roller ( 11 ), of the circulating hoist rope support system either through an exact rotation speed control the circulating hoist rope ( 4th ) can be run through exactly so fast that the funicular car does not move downhill or uphill. Even in this operating state 3 does not find any loops between the revolving rope ( 4th ) and a mounting or guide component instead, so that the materials are protected. In addition, the funicular car is firmly secured in its position by further braking systems on the vehicle, especially when descending.
4) Targeted synchronization: The funicular car ( 1 ) accelerates until it is back in sync with the circulating rope ( 4th ) continues. The rotational fixing of the rotary fixing roller ( 11 ) slowly increases so that the rotational speed of the orbital fixing roller ( 11 ) continuously reduced until it finally comes to a standstill. Even in this operating state there is no dragging between the circulating hoist rope ( 4th ) and the hoisting rope support system, as the hoisting rope ( 4th ) always on the rotary fixing roller ( 11 ) of the funicular car is resting and rotating infeed devices ( 12 , 13 ) is guided unwinding. In addition, the funicular car can be supported by other on-board brake systems.
5) Targeted slow travel: the funicular car ( 1 ) moves slower than the revolving rope ( 4th ). In this optional operating state, a targeted setting of the rotational speed of the rotary fixing roller ( 11 ) a constant slow travel of the funicular car ( 1 ), which does not affect the opposing funicular car. In addition, the funicular car is supported by other on-board braking systems during the descent.

Die verwendeten möglichen fahrzeugseitigen Bremssysteme zählen zum Stand der Technik und werden daher nur knapp aufgezählt. Sie werden in Abhängigkeit von der Steigung dimensioniert und gewählt, in dieser der Standseilbahnwagen (1) nicht im Betriebszustand 1 (Zugbetrieb bzw. Synchronbetrieb) ist. So sind Schienenbremsen und/oder radbasierte Bremsen und/oder Zangenbremsen möglich. Je nach Zulassungssituation und Steigung kann alternativ auch (voraussichtlich nur Abschnittsweise) auf zahnradbasierte Bremssysteme zurückgegriffen werden, da diese im Betrieb mit Standseilbahnen schon zugelassen sind.The possible vehicle-side brake systems used are state of the art and are therefore only briefly listed. They are dimensioned and selected depending on the gradient, in which the funicular car ( 1 ) not in operation 1 (Train operation or synchronous operation). Rail brakes and / or wheel-based brakes and / or caliper brakes are thus possible. Depending on the approval situation and the incline, gear-based braking systems can alternatively be used (presumably only in sections), as these are already approved for operation with funiculars.

Die Beeinflussung der Umlauffixierungsrolle (11), um diese das Umlaufseil (4) mindestens einmal umwickelt ist, sowie der fahrzeugseitigen Bremsen erfolgt aktiv durch die Steuereinheit (24). So wirkt auf die Umlauffixierungsrolle (11) eine mechanische Bremse (15). Diese mechanische Bremse fixiert im Zugbetrieb bzw. Synchronbetrieb (Betriebszustand 1) die Umlauffixierungsrolle (11), sodass sich diese nicht um ihre Achse (14) drehen kann. Weiter dient die mechanische Bremse (15) dazu, in den anderen Betriebszuständen die Drehzahl der Umlauffixierungsrolle (11) zu beeinflussen.The influence of the rotary fixing roller ( 11 ), around this the revolving rope ( 4th ) is wrapped at least once, and the vehicle-side braking is actively carried out by the control unit ( 24 ). So acts on the rotary fixing roller ( 11 ) a mechanical brake ( 15th ). This mechanical brake fixes in train operation or synchronous operation (operating state 1 ) the orbital fixing roller ( 11 ) so that they do not rotate around their axis ( 14th ) can rotate. The mechanical brake is also used ( 15th ) in addition, in the other operating states the speed of the rotary fixing roller ( 11 ) to influence.

Gesteuert werden die Komponenten des Umlaufzugseilhalterungssystems über die Steuerungseinheit (24). Die Steuerungseinheit (24) verarbeitet die Drehzahl der Umlauffixierungsrolle (11), welche mit einer Drehzahlerfassungseinheit (25) ermittelt wird. Weiter wird die Geschwindigkeit des Standseilbahnwagens, welche mit der Geschwindigkeitserfassungseinheit (21) ermittelt wird einbezogen. Weiter kann die Steuereinheit (24) Standortdaten der Standorterfassung (22) einbeziehen und über die Kommunikationseinheit (23) nach außen kommunizieren und optional weitere Daten einlesen und verarbeiten.The components of the circulating rope support system are controlled via the control unit ( 24 ). The control unit ( 24 ) processes the rotational speed of the rotary fixing roller ( 11 ), which is connected to a speed detection unit ( 25th ) is determined. The speed of the funicular car, which is measured by the speed detection unit ( 21st ) determined is included. The control unit ( 24 ) Location data of the location survey ( 22nd ) and via the communication unit ( 23 ) communicate externally and optionally read in and process additional data.

Optional kann zur genaueren Rotationsbeeinflussung und zur Verstärkung der Bremswirkung ein Elektromotor (31) an der Umlauffixierungsrolle (11) verwendet werden. Dieser wirkt relativ zur Trasse geschwindigkeitsreduzierend. Dabei wird er elektrisch durch den Stromrichter (32) beeinflusst und durch die Steuereinheit (24) gesteuert. Der Elektromotor (31) kann über den Stromrichter (32) die Energie im Energiespeicher (33) puffern und/oder er kann die Energie in den Bremswiderständen (34) in Wärme abbauen und/oder er kann Energie über einen Stromschienen-Stromabnehmer mit einem Versorgungsnetz austauschen.Optionally, an electric motor can be used to influence the rotation more precisely and to increase the braking effect ( 31 ) on the rotary fixing roller ( 11 ) be used. This has a speed-reducing effect relative to the route. It is electrically powered by the converter ( 32 ) influenced and by the control unit ( 24 ) controlled. The electric motor ( 31 ) can be done via the converter ( 32 ) the energy in the energy store ( 33 ) and / or it can buffer the energy in the braking resistors ( 34 ) dissipate into heat and / or it can exchange energy via a conductor rail pantograph with a supply network.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1:1:: Umriss des StandseilbahnwagensOutline of the funicular car
2:2:: Schiene der StandseilbahntrassierungRail of the funicular railway routing
3:3:: Rad & RadsatzWheel & wheelset
4:4:: Umlaufzugseil (für diesen Standseilbahnwagen)Circulating rope (for this funicular car)
5:5:: Umlaufzugseil (für den anderen Standseilbahnwagen)Circulating rope (for the other funicular car)
11:11:: Umlauffixierungsrolle des UmlaufzugseilhalterungssystemsCircumferential fixation roller of the circulating rope support system
12:12:: Rotierende Seileinführungsvorrichtung bergseitigRotating rope entry device on the mountain side
13:13:: Rotierende Seileinführungsvorrichtung talseitigRotating rope entry device on the valley side
14:14:: Rotationsachse der UmlauffixierungsrolleRotation axis of the orbital fixing roller
15:15:: Mechanische Bremse an der UmlauffixierungsrolleMechanical brake on the rotary fixing roller
21:21:: GeschwindigkeitserfassungSpeed detection
22:22:: StandorterfassungLocation detection
23:23:: FunkkommunikationseinheitRadio communication unit
24:24:: SteuereinheitControl unit
25:25:: Drehzahlerfassungseinheit für die UmlauffixierungsrolleSpeed detection unit for the rotary fixing roller
31:31:: Elektromotor (optional)Electric motor (optional)
32:32:: Stromrichter für den Elektromotor (optional)Converter for the electric motor (optional)
33:33:: Energiespeicher (optional)Energy storage (optional)
34:34:: Bremswiderstand (optional)Braking resistor (optional)
35:35:: Stromschienen-Stromabnehmer (optional)Busbar current collector (optional)

Claims

The invention is characterized in that it represents a funicular railway carriage with an actively influenceable traction cable support system for funicular circulating haulage ropes, which with the rotating cable insertion devices (12, 13), a circulating rope (4) leads to a circulating fixing roller (11) so that the circulating rope (4) wraps around the circulating fixing roller (11) at least once so that the funicular (1) is held on the circulating rope (4) and that The circumferential fixing roller (11), in the rotationally fixed state, braked by the mechanical brake (15) of the circumferential fixing roller (11), assumes the holding function analogous to a conventional pull rope mount of a funicular railway car, so that the funicular railway carriage (1) is directly synchronized without any relative movement to the circulating haul rope (4) can be pulled through the revolving hoist rope (4) and that the rotational speed of the revolving fixing roller (11) can be actively influenced by the mechanical brake (15) of the revolving fixing roller (11), so that the precisely influenced rolling of the revolving fixing roller (11) on the circulating traction rope (4) a precisely controllable relative movement of the stand rope Ahnwagens (1) to the circulating hoist rope (4) is made possible so that the funicular (1) can move slower than the circulating hoist rope (4) and can also stop without a grinding process between this circulating rope support system and the one moving further Circulation hoist rope (4) takes place.

The invention after Claim 1 is characterized in that the funicular car (1) can be pulled directly by the circulating hoisting rope (4) when the rotary fixing roller (11) is stationary and that the funicular car (1) can reduce its speed with an increase in the speed of rotation of the rotary fixing roller (11), so that it moves slower than the circulating cable (4) and that the funicular (1) can come to a standstill relative to the cable car route, although the circulating cable (4) continues to move because the circulating fixing roller (11) unrolls the circulating cable (4) at the same speed how the circulating hoist rope (4) moves, and that the funicular (1) can accelerate the rotary fixing roller (11) by reducing the rotational speed so that it ultimately moves synchronously with the circulating haul rope (4), or directly from the circulating haul rope (4) is pulled and that the funicular car (1), by a constant rotational speed ity of the circulating fixing roller (11), optionally slower than the circulating haul rope (4) can move forward to enable slow travel without having to stop the oncoming funicular car.

The invention after Claim 1 is characterized in that the rotation of the rotary fixing roller (11) is actively influenced by the mechanical brake (15), which in turn is controlled by the control unit (24), so that the rotary fixing roller (11) can operate synchronously in the non-rotating state can enable or can enable the various operating scenarios in the rotating state, in which the funicular car moves slower than the circulating cable.

The invention after Claim 1 is characterized in that the control unit (24) can include the speed of the rotary fixing roller (11), which is determined with a speed detection unit (25), in the control and that the control unit (24) the speed of the funicular car, which is determined with the speed detection unit ( 21) is determined, can be included in the control and that the control unit (24) can include the location data of the location detection unit (22) in the control and that the control unit (24) can communicate to the outside via the communication unit (23) and that the control unit (24) can optionally read in and process further data.

The invention after Claim 1 is characterized in that the funicular car (1) has additional vehicle-side brake systems, controlled by the control unit (24), so that it can reduce its speed and secure its position, so that either wheel-based braking systems and / or rail brakes and / or caliper brakes and / or gear brakes and / or other braking systems can be used.

The invention after Claim 1 is characterized in that optionally an electric motor (31) for more precise influence on the rotation, as well as to increase the braking effect, can actively influence the rotary fixing roller (11) when it is in rotation mode and that the electric motor (31) has a position-stabilizing and target-speed-stabilizing effect around the intended operating states better to achieve and that the electric motor (31) is electrically influenced by the converter (32) and that the electric motor (31) is controlled via a converter (32) by the control unit (24) and that the electric motor (31) optionally via a Converter (32) can buffer the energy in the energy store (33) and that the electric motor (31) can optionally dissipate energy via a converter (32) in the braking resistors (34) and that the electric motor (31) optionally via the converter (32) , and can be connected to the supply network via the busbar pantograph (35).

The invention after Claim 1 to 6 is characterized in that it can also be used for level routes and / or routes through the circulating cable Slopes in the direction of travel and / or can be used for routes with slopes in the direction of travel.