DE102019002753A1 - Method for controlling an electric parking brake of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer elektrischen Feststellbremse eines Fahrzeugs.Erfindungsgemäß wird die elektrische Feststellbremse in einem Bremsrollenmodus zur Prüfung der elektrischen Feststellbremse in einem Bremsenprüfstand bei Betätigung (B) eines Feststellbremsenbedienelementes mit einer Pulsdauermodulation angesteuert.The invention relates to a method for controlling an electric parking brake of a vehicle. According to the invention, the electric parking brake is controlled in a brake roller mode for testing the electric parking brake in a brake test stand upon actuation (B) of a parking brake operating element with a pulse width modulation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer elektrischen Feststellbremse eines Fahrzeugs.The invention relates to a method for controlling an electric parking brake of a vehicle.

Aus dem Stand der Technik sind, wie in der DE 10 2009 015 364 A1 beschrieben, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines Montage- und/oder Servicemodus eines Bremssystems bekannt. Der Montage- und/oder Servicemodus wird diagnosefrei über fahrzeugintegrierte Eingabe- und Ausgabekomponenten aktiviert und/oder gesteuert. Die Vorrichtung umfasst ein Bremssteuergerät, welches mit fahrzeugintegrierten Eingabe- und/oder Ausgabekomponenten derart koppelbar ist, dass der Montage- und/oder Servicemodus diagnosefrei über die fahrzeugintegrierten Eingabe- und Ausgabekomponenten aktivierbar und/oder steuerbar ist.From the prior art, as in the DE 10 2009 015 364 A1 describes a method and an apparatus for controlling a mounting and / or service mode of a brake system known. The installation and / or service mode is activated and / or controlled diagnostically via vehicle-integrated input and output components. The device comprises a brake control unit, which can be coupled with vehicle-integrated input and / or output components such that the assembly and / or service mode can be activated and / or controlled via the vehicle-integrated input and output components.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Ansteuerung einer elektrischen Feststellbremse eines Fahrzeugs anzugeben.The invention is based on the object to provide a comparison with the prior art improved method for controlling an electric parking brake of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zur Ansteuerung einer elektrischen Feststellbremse eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The object is achieved by a method for controlling an electric parking brake of a vehicle having the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

In einem Verfahren zur Ansteuerung einer elektrischen Feststellbremse eines Fahrzeugs wird die elektrische Feststellbremse erfindungsgemäß in einem Bremsrollenmodus zur Prüfung der elektrischen Feststellbremse in einem Bremsenprüfstand bei Betätigung eines Feststellbremsenbedienelementes mit einer Pulsdauermodulation angesteuert, d. h. mit einem pulsdauermodulierten Ansteuersignal. Die Pulsdauermodulation (PDM) wird auch als Pulslängenmodulation (PLM), Pulsbreitenmodulation (PBM), Pulsweitenmodulation (PWM) oder Unterschwingungsverfahren bezeichnet. Die elektrische Feststellbremse wird auch als elektrische Parkbremse (EPB) bezeichnet.In a method for controlling an electric parking brake of a vehicle, the electric parking brake according to the invention is controlled in a brake roller mode for testing the electric parking brake in a brake test when operating a parking brake control element with a pulse width modulation, d. H. with a pulse duration modulated drive signal. Pulse Width Modulation (PDM) is also referred to as Pulse Length Modulation (PLM), Pulse Width Modulation (PWM), Pulse Width Modulation (PWM) or undershoot techniques. The electric parking brake is also referred to as electric parking brake (EPB).

Das erfindungsgemäße Verfahren stellt einen ordnungsgemäßen Ablauf der Prüfung der elektrischen Feststellbremse im Bremsenprüfstand sicher, beispielsweise während einer Hauptuntersuchung (HU) des Fahrzeugs durch eine Prüforganisation, da durch die Ansteuerung der elektrischen Feststellbremse mit der Pulsdauermodulation eine besser dosierbare Kraft, insbesondere Zuspannkraft, und somit ein besser dosierbares Bremsmoment eingeleitet werden kann. Mittels des Verfahrens kann die Funktion der elektrischen Feststellbremse auf die beschriebene Weise in einem langsam laufenden Bremsenprüfstand mit einer angetriebenen Achse geprüft werden, ohne spezielle Vorrichtungen zu verwenden oder besondere Einstellungen oder Bedienweisen am Fahrzeug vornehmen zu müssen. Für die Realisierung dieses Prüfvorgangs wird der Bremsrollenmodus verwendet und in diesem Bremsrollenmodus wird die elektrische Feststellbremse auf die beschriebene Weise angesteuert.The inventive method ensures a proper sequence of testing the electric parking brake in Bremsenprüfstand, for example, during a main inspection (HU) of the vehicle by a testing organization, as by the control of the electric parking brake with the pulse width modulation a better metered force, in particular clamping force, and thus a better meterable braking torque can be initiated. By means of the method, the function of the electric parking brake can be tested in the manner described in a slow-running brake tester with a driven axle, without having to use special devices or make special settings or operations on the vehicle. For the realization of this test procedure, the brake roller mode is used and in this brake roller mode, the electric parking brake is controlled in the manner described.

Es ist beispielsweise vorgesehen, dass die elektrische Feststellbremse bei Betätigung des Feststellbremsenbedienelements in mehreren Stufen zunehmend schließt, d. h. eine zunehmende Zuspannkraft aufbaut, auch als Klemmkraft bezeichnet. Die Zuspannkraft steigt mit jeder Betätigung des Feststellbremsenbedienelements an, beispielsweise bis zur sechsten Betätigung. Nach der siebten Betätigung wird die elektrische Feststellbremse auf die maximale Zuspannkraft zugespannt. Jede weitere Betätigung des Feststellbremsenbedienelements zum Schließen der elektrischen Feststellbremse bewirkt dann keine weitere Erhöhung der Zuspannkraft. Bei einer alternativen dauerhaften Betätigung des Feststellbremsenbedienelements zum Schließen der elektrischen Feststellbremse werden diese Stufen bis zur maximalen Zustellkraft, insbesondere in einem Hauptuntersuchungsmodus, nacheinander durchlaufen, ohne dass das Feststellbremsenbedienelement gelöst und erneut betätigt werden muss. Die bisher bekannte Ausführung der Ansteuerung der elektrischen Feststellbremse führt jedoch teilweise bereits bei der ersten Stufe der Zustellkraft zu einem Blockieren der Hinterräder des Fahrzeugs und somit zu einem Herausspringen des Fahrzeugs aus den Rollen des Bremsenprüfstands, wodurch keine verwertbaren Bremskräfte und/oder Bremsmomente ermittelt werden können. Dies kann dazu führen, dass die Hauptuntersuchung nicht bestanden wird. Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens wird dies vermieden, da durch die Ansteuerung der elektrischen Feststellbremse mit der Pulsdauermodulation eine besser dosierbare Kraft und somit ein besser dosierbares Bremsmoment eingeleitet werden kann.It is envisaged, for example, that the electric parking brake increasingly closes upon actuation of the parking brake control element in several stages, d. H. builds an increasing clamping force, also referred to as clamping force. The application force increases with each actuation of the parking brake control element, for example until the sixth actuation. After the seventh operation, the electric parking brake is applied to the maximum clamping force. Any further actuation of the parking brake control element for closing the electric parking brake then causes no further increase in the application force. In an alternative permanent operation of the parking brake control element for closing the electric parking brake, these stages are sequentially through to the maximum delivery force, especially in a main examination mode, without the parking brake control element must be released and re-actuated. However, the hitherto known embodiment of the control of the electric parking brake partly already at the first stage of the delivery force to block the rear wheels of the vehicle and thus to jump out of the vehicle from the roles of the brake test, whereby no usable braking forces and / or braking torques can be determined , This may result in failure of the main investigation. By means of the method according to the invention, this is avoided, since by controlling the electric parking brake with the pulse width modulation a better metered force and thus a better metered braking torque can be initiated.

Vorteilhafterweise wird, insbesondere automatisch, in den Bremsrollenmodus gewechselt, wenn festgestellt wird, dass

  • - die elektrische Feststellbremse gelöst ist und
  • - eine Zündung des Fahrzeugs eingeschaltet ist und
  • - bei einem Getriebe des Fahrzeugs die Fahrstufe Neutral (N) eingelegt ist und
  • - beide Vorderräder des Fahrzeugs stillstehen und
  • - beide Hinterräder des Fahrzeugs sich für mindestens eine Zeitspanne tw_Rolle von einer Sekunde mit einer Umfangsgeschwindigkeit vi drehen, die größer oder gleich einer Mindestgeschwindigkeit vRolle_min und kleiner oder gleich einer Maximalgeschwindigkeit vRolle_max der Rollen des Bremsenprüfstandes ist, d. h. vRolle_min <= Ivil<= vRolle_max; i element { RL, RR } für mindestens die Zeitspanne tw_Rolle = 1 s (RL = linkes Hinterrad, RR= rechtes Hinterrad).
Advantageously, it is changed, in particular automatically, into the brake roller mode when it is determined that
  • - The electric parking brake is released and
  • - An ignition of the vehicle is turned on and
  • - In a transmission of the vehicle, the neutral gear (N) is inserted and
  • - both front wheels of the vehicle are stationary and
  • - Both rear wheels of the vehicle rotate for at least a period tw_Rolle of one second with a peripheral speed vi, which is greater than or equal to one Minimum speed vRole_min and less than or equal to a maximum speed vRole_max of the brake tester's wheels, ie vRole_min <= Ivil <= vRole_max; i element {RL, RR} for at least the time tw_Role = 1 s (RL = left rear wheel, RR = right rear wheel).

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:

  • 1 schematisch einen Verlauf einer Zuspannkraft einer elektrischen Feststellbremse eines Fahrzeugs bei mehrfacher Betätigung eines Feststellbremsenbedienelementes.
Showing:
  • 1 schematically a profile of a clamping force of an electric parking brake of a vehicle with multiple actuation of a parking brake control element.

1 zeigt in einem Zuspannkraft F - Zeit t - Diagramm einen Verlauf einer Zuspannkraft F einer elektrischen Feststellbremse, auch als elektrische Parkbremse bezeichnet, über die Zeit t bei einer mehrfachen Betätigung B eines Feststellbremsenbedienelementes für die elektrische Feststellbremse. 1 shows in a clamping force F - Time t - Diagram showing a course of a clamping force F an electric parking brake, also referred to as electric parking brake, over time t in a multiple operation B a parking brake operating element for the electric parking brake.

In einem so genannten Hauptuntersuchungsmodus oder Prüfstandsmodus soll die elektrische Feststellbremse auf eine einwandfreie Funktion geprüft werden. Dazu wird versucht, die elektrische Feststellbremse nicht vollständig zu schließen, da dann das Fahrzeug aus Rollen des Bremsenprüfstands springen würde und somit keine verwertbaren Bremskräfte und/oder Bremsmomente ermittelt werden könnten, was zum Nichtbestehen der Hauptuntersuchung führen kann. Die elektrische Feststellbremse soll in Stufen geschlossen werden, d. h. die Zustellkraft der elektrischen Feststellbremse soll stufenweise erhöht werden, wie in 1 gezeigt. Dies ermöglicht es, das Bremsmoment am linken Hinterrad und am rechten Hinterrad des Fahrzeugs zu ermitteln, um eine eventuell vorhandene Differenz derselben ermitteln und bewerten zu können.In a so-called main inspection mode or test bench mode, the electric parking brake should be checked for proper operation. For this purpose, it is attempted not to completely close the electric parking brake, since then the vehicle would jump from roles of the brake tester and thus no usable braking forces and / or braking torques could be determined, which may lead to failure of the main investigation. The electric parking brake should be closed in stages, ie the delivery force of the electric parking brake should be increased gradually, as in 1 shown. This makes it possible to determine the braking torque on the left rear wheel and the right rear wheel of the vehicle in order to be able to determine and evaluate any difference between them.

In einem hier beschriebenen Verfahren wird vorteilhafterweise zunächst erkannt, insbesondere automatisch erkannt, dass sich das Fahrzeug im Hauptuntersuchungsmodus oder Prüfstandsmodus befindet. Dieser liegt vor, wenn folgende Bedingungen zur Realisierung des Prüfvorgangs zur Prüfung der elektrischen Feststellbremse erfüllt sind:

  • - die elektrische Feststellbremse ist gelöst und
  • - eine Zündung des Fahrzeugs ist eingeschaltet und
  • - bei einem Getriebe des Fahrzeugs ist die Fahrstufe Neutral (N) eingelegt und
  • - beide Vorderräder des Fahrzeugs stehen still und
  • - beide Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich für mindestens eine Sekunde mit einer Umfangsgeschwindigkeit, die größer oder gleich einer Mindestgeschwindigkeit und kleiner oder gleich einer Maximalgeschwindigkeit der Rollen des Bremsenprüfstandes ist.
In a method described here, it is advantageously first recognized, in particular automatically recognized, that the vehicle is in the main examination mode or in the test bench mode. This is the case if the following conditions for the realization of the test procedure for checking the electric parking brake are met:
  • - the electric parking brake is released and
  • - an ignition of the vehicle is switched on and
  • - In a transmission of the vehicle, the gear neutral (N) is inserted and
  • - both front wheels of the vehicle stand still and
  • - Both rear wheels of the vehicle rotate for at least one second at a peripheral speed which is greater than or equal to a minimum speed and less than or equal to a maximum speed of the rollers of the brake tester.

Liegen diese Bedingungen vor, wird, vorteilhafterweise automatisch, in einen Bremsrollenmodus gewechselt.If these conditions are present, it is advantageously automatically switched to a brake roller mode.

Es ist beispielsweise vorgesehen, dass die elektrische Feststellbremse bei Betätigung B des Feststellbremsenbedienelements in mehreren Stufen zunehmend schließt, d. h. eine zunehmende Zuspannkraft F aufbaut, auch als Klemmkraft bezeichnet, wie in 1 gezeigt. Die Zuspannkraft F steigt mit jeder Betätigung B des Feststellbremsenbedienelements an, beispielsweise bis zur sechsten Betätigung B. Nach der siebten Betätigung B wird die elektrische Feststellbremse auf die maximale Zuspannkraft F zugespannt. Jede weitere Betätigung B des Feststellbremsenbedienelements zum Schließen der elektrischen Feststellbremse bewirkt dann keine weitere Erhöhung der Zuspannkraft F.For example, it is provided that the electric parking brake when actuated B the parking brake operating element increasingly closes in several stages, ie an increasing clamping force F built, also referred to as clamping force, as in 1 shown. The clamping force F increases with each actuation B the parking brake control element on, for example, to the sixth operation B , After the seventh operation B the electric parking brake is set to the maximum application force F been stressed. Each additional operation B the parking brake control element for closing the electric parking brake then causes no further increase of the application force F.

Im Beispiel gemäß 1 sind weniger Stufen vorgesehen. Hier steigt die Zuspannkraft F mit jeder Betätigung B des Feststellbremsenbedienelements bis zur dritten Betätigung B. Nach der vierten Betätigung B wird die elektrische Feststellbremse auf die maximale Zuspannkraft F zugespannt, d. h. die Zuspannkraft F steigt nochmals auf einen Maximalwert. Jede weitere Betätigung B des Feststellbremsenbedienelements zum Schließen der elektrischen Feststellbremse bewirkt auch in diesem in 1 gezeigten Beispiel keine weitere Erhöhung der Zuspannkraft F.In the example according to 1 There are fewer stages. Here the clamping force increases F with every operation B the parking brake control element until the third operation B , After the fourth operation B the electric parking brake is set to the maximum application force F tensioned, ie the clamping force F rises again to a maximum value. Each additional operation B the parking brake operating element for closing the electric parking brake also causes this in 1 Example shown no further increase the clamping force F ,

Bei einer alternativen dauerhaften Betätigung B des Feststellbremsenbedienelements zum Schließen der elektrischen Feststellbremse werden diese Stufen bis zur maximalen Zustellkraft F, insbesondere im Hauptuntersuchungsmodus, nacheinander durchlaufen, ohne dass das Feststellbremsenbedienelement gelöst und erneut betätigt werden muss.In an alternative permanent operation B of the parking brake control element for closing the electric parking brake, these stages are up to the maximum delivery force F , in particular in Hauptprüfuchmodus, successively through, without the parking brake control element must be released and pressed again.

Bei der bisher bekannten Ausführung der Ansteuerung der elektrischen Feststellbremse wird ein Aktuator (auch als Aktor bezeichnet) der elektrischen Feststellbremse mit einer konstanten Spannung in Richtung Schließen verfahren, d. h. er wird mit einer konstanten Spannung angesteuert. Eine dabei auftretende Stromstärke wird gemessen. Wird anhand dieses Messens der dabei auftretenden Stromstärke eine Berührung eines Bremsbelags auf einer Bremsscheibe einer Bremsanlage des Fahrzeugs (touch disc) detektiert, wird das Schließen der Feststellbremse in der ersten Stufe gestoppt. Dieser Vorgang ist jedoch bei den verwendeten Feststellbremssystemen zu träge, so dass die erste angefahrene Zuspannkraft F zu hoch ist, wodurch das Fahrzeug aus dem Bremsenprüfstand springen kann.In the hitherto known embodiment of the control of the electric parking brake, an actuator (also referred to as actuator) of the electric parking brake with a constant voltage in the direction of closing procedure, ie it is driven with a constant voltage. An occurring current is measured. If a touch of a brake pad on a brake disc of a brake system of the vehicle (touch disc) is detected on the basis of this measurement of the occurring current intensity, the closing of the parking brake in the first stage is stopped. This process, however, is the one used Parking brake systems too sluggish, so that the first applied clamping force F is too high, causing the vehicle to jump out of the brake tester.

Dies wird mittels des hier beschriebenen Verfahrens vermieden, indem die elektrische Feststellbremse, insbesondere deren Aktuator oder deren jeweiliger Aktuator für das jeweilige Hinterrad, im Bremsrollenmodus bei Betätigung B des Feststellbremsenbedienelementes nicht mit der konstanten Spannung angesteuert wird, sondern mit einer Pulsdauermodulation angesteuert wird, d. h. mit einem pulsdauermodulierten Ansteuersignal. Die Pulsdauermodulation (PDM) wird auch als Pulslängenmodulation (PLM), Pulsbreitenmodulation (PBM), Pulsweitenmodulation (PWM) oder Unterschwingungsverfahren bezeichnet.This is avoided by means of the method described here by the electric parking brake, in particular its actuator or its respective actuator for the respective rear wheel, in the brake roller mode when actuated B the parking brake control element is not driven by the constant voltage, but is driven by a pulse width modulation, ie with a pulse duration modulated drive signal. Pulse Width Modulation (PDM) is also referred to as Pulse Length Modulation (PLM), Pulse Width Modulation (PWM), Pulse Width Modulation (PWM) or undershoot techniques.

Die Pulsdauermodulation ist eine Modulationsart, bei der eine technische Größe, in diesem Beispiel zweckmäßigerweise die elektrische Spannung zur Ansteuerung der elektrischen Feststellbremse, insbesondere zur Ansteuerung von deren Aktuator oder deren jeweiligem Aktuator für das jeweilige Hinterrad, zwischen zwei Werten wechselt. Zweckmäßigerweise wird dabei bei konstanter Frequenz der Tastgrad eines Rechteckpulses moduliert, also die Dauer der ihn bildenden Impulse.Pulse duration modulation is a modulation type in which a technical variable, in this example expediently the electrical voltage for controlling the electric parking brake, in particular for driving its actuator or its respective actuator for the respective rear wheel, changes between two values. Conveniently, the duty cycle of a rectangular pulse is modulated at a constant frequency, ie the duration of the pulses forming it.

Ein reines pulsdauermoduliertes Signal wird beispielsweise erzeugt, indem ein linear an- oder absteigendes Signal (Dreieck- oder Sägezahnspannung) mit dem analogen Eingangssignal verglichen wird, das je nach seinem Wert eine kurze oder eine lange Zeit über diesem liegt. An den Schnittpunkten wird das Ausgangssignal zwischen zwei Logikpegeln umgeschaltet. Es hat damit wie ein Digitalsignal den Vorteil, dass es nur zwei diskrete Werte annehmen kann, ist aber in seinem Tastgrad stufenlos veränderbar, d. h. nicht zeitdiskret. Eine einfachere Möglichkeit besteht darin, eine der Zeitkonstanten einer astabilen Kippstufe mit dem Eingangssignal zu beeinflussen. Da die andere Zeitkonstante sich dabei nicht proportional ändert, erhält man eine Mischung aus Pulsdauer- und Frequenzmodulation, was je nach Verwendungsfall eine Bedeutung hat.
Zur Erzeugung eines PDM-Signals aus digital vorliegenden Daten kommen geeignete Zähler/Vergleicherschaltungen zum Einsatz. Viele Mikrocontroller enthalten bereits direkt PDM-Module oder unterstützen durch geeignete Timer-Funktionen deren Implementierung.For example, a pure PWM signal is generated by comparing a linearly rising or falling signal (triangular or ramp voltage) to the analog input signal, which is a short or long time above it, depending on its value. At the intersections, the output signal is switched between two logic levels. It thus has the advantage, like a digital signal, that it can only accept two discrete values, but is infinitely variable in its duty cycle, ie not time-discrete. A simpler possibility is to influence one of the time constants of an astable flip-flop with the input signal. Since the other time constant does not change proportionally, you get a mixture of pulse duration and frequency modulation, which has a meaning depending on the application.
To generate a PDM signal from digitally available data suitable counter / comparator circuits are used. Many microcontrollers already contain PDM modules directly or support their implementation by means of suitable timer functions.

Ein PDM-Signal wird allgemein über einen Tiefpass demoduliert. Die resultierende demodulierte technische Größe entspricht dem Gleichwert und damit der mittleren Höhe der Fläche unter der modulierten Größe, mathematisch bestimmt aus dem Integral über eine ganze Zahl von Perioden, geteilt durch die Dauer der Integration. Ein anschauliches Beispiel für diese Modulationsart ist ein Schalter, mit dem man eine Heizung ständig ein- und ausschaltet. Je länger die Einschaltzeit gegenüber der Periodendauer ist, umso höher ist die mittlere Heizleistung. Die Temperatur des geheizten Gebäudes kann nur vergleichsweise langsam dem Ein- und Ausschaltvorgang folgen; durch seine thermische Trägheit ergibt sich das notwendige Tiefpassverhalten zur Demodulation.A PDM signal is generally demodulated via a low-pass filter. The resulting demodulated technical quantity corresponds to the equivalent value and thus the mean height of the area under the modulated size, mathematically determined from the integral over an integer number of periods divided by the duration of the integration. An illustrative example of this type of modulation is a switch that constantly turns heating on and off. The longer the turn-on time compared to the period, the higher the average heating power. The temperature of the heated building can only comparatively slowly follow the switching on and off; Due to its thermal inertia, the necessary low-pass behavior results for demodulation.

Durch diese Ansteuerung der elektrischen Feststellbremse, insbesondere von deren Aktuator oder von deren jeweiligem Aktuator für das jeweilige Hinterrad, mit der Pulsdauermodulation, d. h. mit dem pulsdauermodulierten Ansteuersignal, kann eine Geschwindigkeit, mit welcher die elektrische Feststellbremse schließt, d. h. mit welcher der Aktuator oder der jeweilige Aktuator verfährt, nahezu beliebig verlangsamt werden. Dies ermöglicht eine bessere Erkennung der Berührung von Bremsbelag und Bremsscheibe (touch disc), eine frühere Abschaltung des Schließvorgangs der elektrischen Feststellbremse und kleinere Stufen der Zuspannkraft F. Insbesondere kann dadurch eine besser dosierbare Zuspannkraft F und somit ein besser dosierbares Bremsmoment eingeleitet werden.By this control of the electric parking brake, in particular of the actuator or of their respective actuator for the respective rear wheel, with the pulse width modulation, d. H. with the pulse duration modulated drive signal, a speed at which the electric parking brake closes, d. H. with which the actuator or the respective actuator moves, are slowed down almost arbitrarily. This allows a better detection of the contact of the brake pad and the brake disc (touch disc), a previous shutdown of the closing of the electric parking brake and smaller levels of the application force F. In particular, thereby a better metered application force F and thus a better metered braking torque can be initiated.

Dadurch wird mittels dieses hier beschriebenen Verfahrens ein Springen des Fahrzeugs von den Rollen des Bremsenprüfstands vermieden. Das beschriebene Verfahren stellt somit einen ordnungsgemäßen Ablauf der Prüfung der elektrischen Feststellbremse im Bremsenprüfstand sicher, insbesondere während der Hauptuntersuchung (HU) des Fahrzeugs durch eine Prüforganisation, so dass ein durch das Fehlverhalten der elektrischen Feststellbremse verursachtes Nichtbestehen der Hauptuntersuchung vermieden wird.As a result, jumping of the vehicle from the rollers of the brake test bench is avoided by means of this method described here. The described method thus ensures a proper course of the test of the electric parking brake in the brake tester, in particular during the main inspection (HU) of the vehicle by a test organization, so that a caused by the malfunction of the electric parking brake failure of the main investigation is avoided.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009015364 A1 [0002]DE 102009015364 A1 [0002]

Claims (3)

Verfahren zur Ansteuerung einer elektrischen Feststellbremse eines Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Feststellbremse in einem Bremsrollenmodus zur Prüfung der elektrischen Feststellbremse in einem Bremsenprüfstand bei Betätigung (B) eines Feststellbremsenbedienelementes mit einer Pulsdauermodulation angesteuert wird.Method for controlling an electric parking brake of a vehicle, characterized in that the electric parking brake is controlled in a brake roller mode for testing the electric parking brake in a brake test stand upon actuation (B) of a parking brake control element with a pulse width modulation. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in den Bremsrollenmodus gewechselt wird, wenn festgestellt wird, dass - die elektrische Feststellbremse gelöst ist, - eine Zündung des Fahrzeugs eingeschaltet ist, - bei einem Getriebe des Fahrzeugs die Fahrstufe Neutral (N) eingelegt ist, - beide Vorderräder des Fahrzeugs stillstehen, und - beide Hinterräder des Fahrzeugs sich für mindestens eine Sekunde mit einer Umfangsgeschwindigkeit drehen, die größer oder gleich einer Mindestgeschwindigkeit und kleiner oder gleich einer Maximalgeschwindigkeit von Rollen des Bremsenprüfstandes ist.Method according to Claim 1 characterized in that in the brake roller mode is changed, if it is determined that - the electric parking brake is released, - an ignition of the vehicle is turned on, - in a transmission of the vehicle, the neutral gear (N) is inserted, - both front wheels of Vehicle is stationary, and - both rear wheels of the vehicle rotate for at least one second at a peripheral speed which is greater than or equal to a minimum speed and less than or equal to a maximum speed of roles of the brake tester. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass automatisch in den Bremsrollenmodus gewechselt wird.Method according to Claim 2 , characterized in that automatically in the brake roller mode is changed.
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