DE102019001598A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung von Audiosignalen für Elektrofahrzeuge - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung von Audiosignalen für Elektrofahrzeuge Download PDFInfo
- Publication number
- DE102019001598A1 DE102019001598A1 DE102019001598.3A DE102019001598A DE102019001598A1 DE 102019001598 A1 DE102019001598 A1 DE 102019001598A1 DE 102019001598 A DE102019001598 A DE 102019001598A DE 102019001598 A1 DE102019001598 A1 DE 102019001598A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- audio signals
- volume
- electric vehicles
- electric vehicle
- generating audio
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
- B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
- B60Q5/008—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated for signaling silent vehicles, e.g. for warning that a hybrid or electric vehicle is approaching
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B3/00—Audible signalling systems; Audible personal calling systems
- G08B3/10—Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2499/00—Aspects covered by H04R or H04S not otherwise provided for in their subgroups
- H04R2499/10—General applications
- H04R2499/13—Acoustic transducers and sound field adaptation in vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren (1) zur Erzeugung von Audiosignalen für Elektrofahrzeuge (2), wobei eine Lautstärke der Audiosignale adaptiv an ein Gefahrenpotenzial angepasst wird.
Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Lautstärke der Audiosignale in Abhängigkeit eines befahrenen Straßentyps und/oder einer aktuellen Tageszeit angepasst wird.
Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Lautstärke der Audiosignale in Abhängigkeit eines befahrenen Straßentyps und/oder einer aktuellen Tageszeit angepasst wird.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Erzeugung von Audiosignalen für Elektrofahrzeuge nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.
- Im Gegensatz zu Kraftfahrzeugen mit Verbrennungsmotoren weisen Elektrofahrzeuge keine charakteristischen Motorengeräusche auf. Folglich werden Passanten sowie Verkehrsteilnehmer nicht akustisch vor einem Elektrofahrzeug gewarnt, wodurch die Unfallgefahr für die Verkehrsteilnehmer erhöht wird.
- Prinzipiell sind Verfahren sowie Vorrichtungen zur Erzeugung von Audiosignalen für Elektrofahrzeuge aus dem Stand der Technik bekannt. Dabei werden Audiosignale in der Regel zur Warnung von Personen eingesetzt, die sich in der Umgebung des Elektrofahrzeugs befinden.
- So beschreibt beispielsweise die
DE 10 2009 027 911 A1 ein System zur Warnung wenigstens einer Person in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Elektrofahrzeugs oder Hybridfahrzeugs. Dabei ist zumindest eine Person über ein Personenerkennungssystem in der Umgebung des Kraftfahrzeugs erfassbar. Über einen Generator erfolgt die Erzeugung eines Audiosignals, wobei die Lautstärke des Audiosignals in Abhängigkeit einer erfassten Person angepasst wird. Die Person in der Umgebung des Kraftfahrzeugs, wie beispielsweise ein Fußgänger oder Fahrradfahrer, kann so durch das Audiosignal vor dem Kraftfahrzeug gewahrt werden. - Die Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung besteht nun darin, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zu schaffen, mit welchem bzw. mit welcher eine adaptive Anpassung an die Umgebung selbst, in welcher sich das Fahrzeug zum jeweiligen Zeitpunkt befindet, und nicht lediglich an sich in der Umgebung befindende Personen erfolgen kann.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen im Anspruch 1 und hier insbesondere im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den hiervon abhängigen Unteransprüchen sowie aus dem weiteren unabhängigen Vorrichtungsanspruch.
- Im Kern des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Lautstärke der Audiosignale in Abhängigkeit eines befahrenen Straßentyps und/oder einer aktuellen Tageszeit angepasst, sodass eine geräuscharme und somit umweltfreundliche Fortbewegung möglich ist.
- Grundsätzlich geben Elektrofahrzeuge immer den gleichen Geräuschpegel ab. Die relative Lautstärke bezüglich einer Umgebung bzw. der Umwelt ist allerdings unterschiedlich. So ist in der Stadt der bereits vorhandene Geräuschpegel beispielsweise höher als auf dem Land. Ebenso ist die Wahrnehmung durch die jeweiligen Verkehrsteilnehmer oder andersartigen Lebewesen in der Stadt anders möglich als beispielsweise auf einer Autobahnstrecke oder einer Überlandstraße bzw. Bundesstraße. Weiterhin ist es unabhängig von einer ländlichen oder städtischen Umgebung nachts in der Regel ruhiger als tagsüber. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren können all diese Einflussfaktoren berücksichtigt werden, um die Lautstärke der Audiosignale des Elektrofahrzeugs entsprechend anzupassen. Es kann folglich eine Umsetzung von adaptiven Fahrzeuggeräuschen für Elektrofahrzeuge bereitgestellt werden.
- Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren können folglich nicht nur Personen in der Umgebung der Elektrofahrzeuge durch Audiosignale gewarnt werden, sondern es kann eine allgemeine akustische Anpassung an die jeweilige Umgebung erfolgen.
- Bevorzugt kann eine Gefahrenwarnung durch Erhöhung der Lautstärke erfolgen. Insbesondere kann die Umwelt dadurch geschützt werden, dass eine Minderung der Lautstärke dann erfolgt, wenn keine Gefahrenwarnung notwendig ist.
- Es ist weiterhin vorteilhaft, dass eine unterschiedlich starke Erhöhung der Audiosignale erfolgen kann, abhängig davon, ob eine Tageszeit oder Nachtzeit vorliegt oder ob sich das Elektrofahrzeug in einer Umgebung mit einem hohen oder niedrigen Geräuschpegel befindet.
- Gemäß einer sehr vorteilhaften Weiterbildung der Idee kann es dabei vorgesehen sein, dass die Lautstärke der Audiosignale in Abhängigkeit einer Geschwindigkeit des Elektrofahrzeugs angepasst wird, sodass Personen oder auch Tiere, die sich in der Umgebung des fahrenden Elektrofahrzeugs befinden, rechtzeitig gewarnt werden können.
- Dabei kann es gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung vorgesehen sein, dass bei erkennen einer Person und/oder eines Kollisionsobjekts in der Umgebung des Elektrofahrzeugs die Lautstärke erhöht werden kann. Insbesondere kann dabei eine Kombination aus Erkennen einer Person sowie Auslesen einer Geschwindigkeit bzw. Tages- oder Nachtzeit erfolgen, um eine entsprechend benötigte Lautstärke der Audiosignale zu ermitteln.
- Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung kann es vorsehen, dass bei Erkennen einer Bundesstraße oder Autobahn als Straßentyp eine Minimierung der Lautstärke erfolgen kann. Es kann bevorzugt ein Navigationssystem zur Klassifikation des aktuellen Streckenabschnitts dienen. Dabei können in den Algorithmus zur Ermittlung der erforderlichen Lautstärke der Audiosignale ebenso die Faktoren Tages- oder Nachtzeit, zumindest eine erkannte Person oder ein Tier sowie die jeweilige Geschwindigkeit einfließen. Insbesondere kann nachts auf der Autobahn ein sehr geringes Audiosignal als Fahrzeuggeräusch ausgestrahlt werden, da in einer ruhigen Umgebung auch geringe Geräusche gut wahrnehmbar sind.
- Des Weiteren wird eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgeschlagen.
- Im Kern der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist diese zumindest ein Mikrofon auf, um die Umgebungslautstärke zu ermitteln. Bevorzugt können mit zumindest einem Mikrofon die entsprechenden Audiosignale abgestrahlt werden. Über zumindest ein Steuergerät und/oder mehrere Sensoren, wie beispielsweise bilderfassende und/oder bildverstehende Systeme, können Kollisionsobjekte wie Personen oder Tiere erkannt und verarbeitet werden. Ein Navigationssystem kann dabei zur Klassifikation des aktuellen Streckenabschnitts dienen.
- Weitere Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtrung ergeben sich ferner aus den restlichen abhängigen Unteransprüchen und werden anhand des Ausführungsbeispiels deutlich, welches nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figur näher beschrieben wird.
- Dabei zeigt die einzige beigefügte Figur eine mögliche schematische Anordnung eines erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
- In der Darstellung der Figur ist eine schematische Darstellung einer möglichen Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens
1 bzw. einer erfindungsgemäßen Vorrichtung10 zu erkennen. Das Elektrofahrzeug2 ist schematisch als gestrichelte Linie dargestellt. Über ein nach außen ausgerichtetes Mikrofon7 können dabei die Umgebungsgeräusche in der Umgebung des Elektrofahrzeugs2 wahrgenommen werden. Über zumindest einen Lautsprecher8 können entsprechend daran angepasste Audiosignale abgegeben werden, um Personen4 oder andersartige Kollisionsobjekte5 , wie beispielsweise Tiere, in der Umgebung des Elektrofahrzeugs2 rechtzeitig zu warnen. Über ein Navigationssystem6 kann eine Klassifikation des aktuellen Streckenabschnitts erfolgen, auf welchem sich das Elektrofahrzeug2 aktuell befindet. Über zumindest ein Steuergerät9 sowie weitere Sensoren3 , wie beispielsweise bilderfassende oder bildverstehende Systeme, können Objekte erkannt und verarbeitet werden. Diese können über ein E/E Netzwerk11 miteinander verbunden sein. - Selbstverständlich sind verschiedene Varianten, beispielsweise zur Anordnung der Mikrofone
7 , Lautsprecher8 sowie Sensoren3 möglich, sodass das erfindungsgemäße Verfahren1 sowie die erfindungsgemäße Vorrichtung10 nicht lediglich auf das hier gezeigte Ausführungsbeispiel begrenzt ist. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102009027911 A1 [0004]
Claims (5)
- Verfahren (1) zur Erzeugung von Audiosignalen für Elektrofahrzeuge (2), wobei eine Lautstärke der Audiosignale adaptiv an ein Gefahrenpotenzial angepasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Lautstärke der Audiosignale in Abhängigkeit eines befahrenen Straßentyps und/oder einer aktuellen Tageszeit angepasst wird.
- Verfahren (1) nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Lautstärke der Audiosignale in Abhängigkeit einer Geschwindigkeit des Elektrofahrzeugs (2) angepasst ist. - Verfahren (1) nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennen einer Person (4) und/oder eines Kollisionsobjekts (5) in der Umgebung des Elektrofahrzeugs (2) die Lautstärke erhöht wird. - Verfahren (1) nach einem der
Ansprüche 1 bis3 , dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennen einer Bundesstraße oder Autobahn als Straßentyp eine Minderung der Lautstärke erfolgt. - Vorrichtung (10) zur Durchführung eines Verfahrens (1) nach einem der
Ansprüche 1 bis4 , dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Mikrofon (7) vorhanden ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019001598.3A DE102019001598A1 (de) | 2019-03-06 | 2019-03-06 | Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung von Audiosignalen für Elektrofahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019001598.3A DE102019001598A1 (de) | 2019-03-06 | 2019-03-06 | Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung von Audiosignalen für Elektrofahrzeuge |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102019001598A1 true DE102019001598A1 (de) | 2019-09-05 |
Family
ID=67622899
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102019001598.3A Pending DE102019001598A1 (de) | 2019-03-06 | 2019-03-06 | Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung von Audiosignalen für Elektrofahrzeuge |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102019001598A1 (de) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009027911A1 (de) | 2009-07-22 | 2011-01-27 | Robert Bosch Gmbh | Fußgängerwarnsystem für ein Elektro- oder Hybridfahrzeug |
-
2019
- 2019-03-06 DE DE102019001598.3A patent/DE102019001598A1/de active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009027911A1 (de) | 2009-07-22 | 2011-01-27 | Robert Bosch Gmbh | Fußgängerwarnsystem für ein Elektro- oder Hybridfahrzeug |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE112013007084B4 (de) | Fahrzeugannäherungs-Alarmvorrichtung | |
DE102014225625A1 (de) | Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines einspurigen Kraftfahrzeugs zum sicheren Befahren einer Kurve | |
DE102013004834A1 (de) | Signaleinrichtung für geräuscharme Fahrzeuge und Verfahren zur Verbesserung deren Wahrnehmungsmöglichkeit | |
DE102013215094A1 (de) | Situationsbezogene Konfiguration von künstlichen Fahrzeug- und Motorgeräuschen | |
DE102017200961A1 (de) | Akustische Warnsignaldetektion für Kraftfahrzeuge | |
DE102010027810A1 (de) | Verfahren und Steuergerät zu Fahrgeräuschanpassung | |
DE102018202394A1 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Schallausgabeeinrichtung eines Kraftfahrzeugs, Steuereinrichtung, und Kraftfahrzeug | |
DE102012005073A1 (de) | Kraftfahrzeug mit steuerbarer Geräuschemission | |
DE102009058903A1 (de) | Akustisches Signalsystem für ein Fahrzeug | |
DE102009058152A1 (de) | Fahrzeug mit Elektroantrieb | |
DE102016208793A1 (de) | Verkehrsampel-Assistent | |
DE102021002901A1 (de) | Verfahren zur Warnung von Verkehrsteilnehmern bei einem Überholvorgang mit einem Fahrzeug, Warnvorrichtung und Fahrzeug | |
DE102016215587A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines zumindest teilautonom betriebenen Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug | |
DE102010007051A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Schallerzeugung bei Fahrzeugen ohne Verbrennungsmotor | |
DE102015013166A1 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges | |
DE102019001598A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung von Audiosignalen für Elektrofahrzeuge | |
DE102017212535A1 (de) | Verfahren und System zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs | |
DE102019000953A1 (de) | Verfahren zum Betrieb einer Geräuschemissionsanordnung eines Fahrzeuges | |
DE102017201066A1 (de) | Verfahren zum Aktivieren einer Feststellbremse eines Kraftfahrzeugs sowie System zur Steuerung einer Feststellbremse eines Kraftfahrzeugs | |
DE102017011026A1 (de) | Audioeinrichtung, Fahrzeug mit einer Audioeinrichtung und Verfahren zur Erzeugung von Audiosignalen für ein elektrisch oder hybridisch betreibbares Fahrzeug | |
DE102018221998A1 (de) | Verfahren zum Generieren einer Geräuschdatenbank, Verfahren zum Dämpfen von wenigstens einem akustischen Signal in einem Kraftfahrzeug sowie Signaldämpfungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug | |
DE102014013238A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens und Kraftwagen | |
DE102019117933A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrzeugführers | |
DE102017005445A1 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges | |
DE102018003127A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R230 | Request for early publication | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: DAIMLER TRUCK AG, DE Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE Owner name: DAIMLER AG, DE Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: DAIMLER TRUCK AG, DE Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, STUTTGART, DE |