DE102018222155A1 - Procedure for recognizing an emergency situation - Google Patents

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DE102018222155A1
DE102018222155A1 DE102018222155.3A DE102018222155A DE102018222155A1 DE 102018222155 A1 DE102018222155 A1 DE 102018222155A1 DE 102018222155 A DE102018222155 A DE 102018222155A DE 102018222155 A1 DE102018222155 A1 DE 102018222155A1
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Arno Schaumann
Ruediger-Walter Henn
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer Notfall-Situation in einem Verkehrsbereich und zum Übermitteln einer aus der Notfall-Situation ermittelten Information mit den folgenden Schritten:- Empfangen eines ersten Sensorsignals in einem ersten Empfangsschritt;- Auswerten des ersten Sensorsignals hinsichtlich des Vorliegens einer Notfall-Situation in einem Auswerteschritt;- Ermittlung der Information über die Notfall-Situation in einem Ermittlungsschritt bei Vorliegen einer Notfall-Situation;- Senden der Information in einem Sendeschritt.The invention relates to a method for recognizing an emergency situation in a traffic area and for transmitting information determined from the emergency situation with the following steps: - receiving a first sensor signal in a first reception step; - evaluating the first sensor signal with regard to the presence of an emergency Situation in an evaluation step; determination of the information about the emergency situation in a determination step in the presence of an emergency situation; transmission of the information in one transmission step.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer Notfall-Situation, ein Verfahren zum Ermitteln einer Fahrzeugzustandsinformation, eine Recheneinheit zur Durchführung des Verfahrens beziehungsweise ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens sowie ein Computerprogramm sowie ein System aus einer solchen Recheneinheit.The invention relates to a method for recognizing an emergency situation, a method for determining vehicle status information, a computing unit for carrying out the method or a control device for carrying out the method, and a computer program and a system comprising such a computing unit.

Stand der TechnikState of the art

Es sind Verfahren bekannt, bei denen Sensoren innerhalb eines Fahrzeugs Notfallinformationen ermitteln und an eine zentrale Stelle übermitteln.Methods are known in which sensors within a vehicle determine emergency information and transmit it to a central location.

Druckschrift DE 10 2006 031 240 A1 zeigt beispielsweise ein Notrufsystem für ein Fahrzeug mit einer Sensorik, mit der Art und Ausmaß von Verletzungen von Personen abgeschätzt werden können und anschließend ein entsprechender Notruf abgesetzt werden kann.Publication DE 10 2006 031 240 A1 shows for example an emergency call system for a vehicle with a sensor system with which the type and extent of injuries to persons can be estimated and a corresponding emergency call can then be made.

Druckschrift WO 2017/025312 A1 offenbart ein Verfahren zum Bereitstellen von Hilfsmitteln nach einem Fahrzeugunfall, bei dem mittels einer Notrufeinrichtung des Fahrzeugs nach dem Unfall automatisch eine Daten- und/oder Sprechfunkverbindung zwischen dem Fahrzeug und einer Rettungsleitstelle hergestellt wird. Die Rettungsleitstelle kann dabei vom Fahrzeug ermittelte Sensordaten und/oder davon abgeleitete Daten abrufen.Publication WO 2017/025312 A1 discloses a method for providing aids after a vehicle accident, in which a data and / or voice radio connection is automatically established between the vehicle and a rescue control center by means of an emergency call device of the vehicle after the accident. The rescue control center can call up sensor data determined by the vehicle and / or data derived from it.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Eine Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Erkennen einer Notfall-Situation in einem ortsfesten Verkehrsbereich anzugeben, bei dem gleichzeitig aus der Notfall-Situation ermittelte Informationen übermittelt werden können.An object of the invention is to provide a method for recognizing an emergency situation in a fixed traffic area, in which information determined from the emergency situation can be transmitted at the same time.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Ermitteln einer Fahrzeugzustandsinformation in das Verfahren zu integrieren. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, Recheneinheiten beziehungsweise Steuergeräte und ein Computerprogramm zur Durchführung der Verfahrensschritte bereitzustellen.Another object of the invention is to integrate a method for determining vehicle status information into the method. Another object of the invention is to provide computing units or control devices and a computer program for carrying out the method steps.

Diese Aufgaben werden mit den Verfahren und den Vorrichtungen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.These objects are achieved with the methods and the devices of the independent claims. Preferred further developments are specified in the subclaims.

Ein Verfahren zum Erkennen einer Notfall-Situation in einem Verkehrsbereich und zum Übermitteln einer aus der Notfall-Situation ermittelten Information kann durchgeführt werden, indem zunächst in einem ersten Empfangsschritt ein erstes Sensorsignal empfangen wird. Das erste Sensorsignal kann dabei durch einen ortsfesten ersten Sensor bereitgestellt werden. Der ortsfeste erste Sensor ist dann dem Verkehrsbereich zugeordnet. Der Verkehrsbereich kann dabei als überwachter Verkehrsbereich bezeichnet werden, wobei der erste Sensor der Überwachung des Verkehrsbereichs dienen kann. Der erste Sensor kann beispielsweise einen Kamerasensor und/oder einen LiDAR-Sensor und/oder einen Radarsensor aufweisen. Insbesondere kann der erste Sensor ein bildgebender Sensor sein. Nach dem Empfangen des ersten Sensorsignals wird das erste Sensorsignal hinsichtlich des Vorliegens einer Notfall-Situation in einem Auswerteschritt ausgewertet. Dabei kann sich im Auswerteschritt ergeben, dass keine Notfall-Situation vorliegt und anschließend das Verfahren nach Ablauf einer vorgegebenen Zeit neu gestartet werden. Wenn der Auswerteschritt ergibt, dass eine Notfall-Situation vorliegt, kann anschließend in einem Ermittlungsschritt eine Ermittlung der Information über die Notfall-Situation erfolgen. Die Information kann dabei insbesondere eine Information über die Art der Notfall-Situation (Fahrzeugpanne, Fahrzeugkollision, verlorene Ladung, etc.), eine Anzahl von verletzten Personen, eine Art und Schwere von Verletzungen der verletzten Personen, eine Anzahl der beschädigten Fahrzeuge, eine Anzahl der blockierten Spuren und/oder eine Anzahl von nicht mehr fahrbereiten Fahrzeugen umfassen. A method for recognizing an emergency situation in a traffic area and for transmitting information determined from the emergency situation can be carried out by first receiving a first sensor signal in a first reception step. The first sensor signal can be provided by a stationary first sensor. The stationary first sensor is then assigned to the traffic area. The traffic area can be referred to as a monitored traffic area, the first sensor being able to monitor the traffic area. The first sensor can have, for example, a camera sensor and / or a LiDAR sensor and / or a radar sensor. In particular, the first sensor can be an imaging sensor. After receiving the first sensor signal, the first sensor signal is evaluated in an evaluation step with regard to the presence of an emergency situation. The evaluation step can show that there is no emergency situation and that the procedure is then restarted after a predetermined time. If the evaluation step shows that there is an emergency situation, the information about the emergency situation can then be determined in a determination step. The information can in particular include information about the type of emergency situation (vehicle breakdown, vehicle collision, lost cargo, etc.), a number of injured people, a type and severity of injuries to the injured person, a number of damaged vehicles, a number the blocked lanes and / or a number of vehicles that are no longer ready to drive.

In einem anschließenden Sendeschritt wird die Information an eine zentrale Recheneinheit, beispielsweise integriert in eine entsprechende Rettungsleitstelle, übermittelt.In a subsequent transmission step, the information is transmitted to a central processing unit, for example integrated into a corresponding rescue control center.

Durch die Auswertung der ersten Sensordaten hinsichtlich der Information über die Notfall-Situation ist es möglich, einer Rettungsleitstelle detaillierte Informationen über eine Notfall-Situation zukommen zu lassen, wodurch für die Notfall-Situation relevante Situationen bei der Zuweisung von entsprechenden Rettungsmitteln unterstützt werden.By evaluating the first sensor data with regard to the information about the emergency situation, it is possible to send detailed information about an emergency situation to a rescue control center, which supports situations relevant to the emergency situation in the allocation of appropriate rescue means.

In einer Ausführungsform des Verfahrens beinhaltet der Auswerteschritt einen Vergleich des ersten Sensorsignals mit einem vor der Ausführung des Verfahrens ermittelten ersten Referenzsensorsignal. Das erste Referenzsensorsignal kann dabei auch vom ersten Sensor aufgenommen sein und beispielsweise die Verkehrssituation ohne Vorliegen einer Notfall-Situation beinhalten.In one embodiment of the method, the evaluation step includes a comparison of the first sensor signal with a first reference sensor signal determined before the method is carried out. The first reference sensor signal can also be picked up by the first sensor and, for example, contain the traffic situation without an emergency situation.

In einer Ausführungsform des Verfahrens beinhaltet das erste Sensorsignal ein erstes Bildsignal. In diesem Fall kann das erste Referenzsensorsignal ein bei einer vorherigen Durchführung des Verfahrens aufgenommenes erstes Sensorsignal bei Vorliegen einer Nicht-Notfall-Situation beinhalten. Beispielsweise kann eine Bildaufnahme des Verkehrsbereichs ohne Notfall-Situation als erstes Referenzsensorsignal genutzt werden.In one embodiment of the method, the first sensor signal contains a first image signal. In this case, the first reference sensor signal can include a first sensor signal recorded when the method was previously carried out in the presence of a non-emergency situation. For example, an image of the traffic area without an emergency situation can be used as the first reference sensor signal.

In einer Ausführungsform des Verfahrens erfolgt der Auswerteschritt mittels eines Mustererkennungsalgorithmus. Der Mustererkennungsalgorithmus kann insbesondere als Trainingsalgorithmus und Klassifikationsalgorithmus ausgeführt sein. Mittels des Trainingsalgorithmus kann dabei eine Recheneinheit zur Durchführung des Verfahrens trainiert werden, indem verschiedene erste Sensorsignale aus zurückliegenden Durchführungen des Verfahrens mittels des Trainingsalgorithmus hinsichtlich des Vorliegens spezifischer Bestandteile des ersten Sensorsignals ausgewertet werden und dann das Ergebnis verglichen wird mit einem realen Vorliegen einer Notfall-Situation zugeordnet zu den entsprechenden ersten Sensordaten. Anschließend können live aufgenommene erste Sensordaten mithilfe des Klassifikationsalgorithmus bewertet werden, indem auf die durch den Trainingsalgorithmus gewonnenen Erkenntnisse zurückgegriffen wird. Bestandteile des ersten Sensorsignals können während der Durchführung des Klassifikationsalgorithmus Bestandteilen entsprechen, denen während der Durchführung des Trainingsalgorithmus ein Vorliegen einer Notfall-Situation zugeordnet wurde. In diesem Fall kann ein Rückschluss darauf erfolgen, dass nun ebenfalls eine Notfall-Situation vorliegt. In one embodiment of the method, the evaluation step is carried out using a pattern recognition algorithm. The pattern recognition algorithm can in particular be implemented as a training algorithm and classification algorithm. By means of the training algorithm, an arithmetic unit can be trained to carry out the method by evaluating various first sensor signals from past executions of the method by means of the training algorithm with regard to the presence of specific components of the first sensor signal and then comparing the result with a real existence of an emergency situation assigned to the corresponding first sensor data. Subsequently, first sensor data recorded live can be evaluated using the classification algorithm by using the knowledge gained from the training algorithm. Components of the first sensor signal can correspond to components during the implementation of the classification algorithm, to which an emergency situation was assigned during the implementation of the training algorithm. In this case, a conclusion can be drawn that an emergency situation is now also present.

In einer Ausführungsform des Verfahrens wird ein zweites Sensorsignal in einem zweiten Empfangsschritt empfangen und im Auswerteschritt sowie im Ermittlungsschritt berücksichtigt. Das zweite Sensorsignal kann von einem zweiten Sensor bereitgestellt werden. Der zweite Sensor kann ebenfalls ein ortsfester Sensor zur Überwachung des Verkehrsbereichs sein. Insbesondere kann der zweite Sensor identisch zum ersten Sensor aufgebaut sein. Es ist jedoch auch möglich, dass sich erster Sensor und zweiter Sensor hinsichtlich ihres Sensorsignals unterscheiden und der erste Sensor beispielsweise ein Kamerasensor und der zweite Sensor beispielsweise ein Radarsensor ist.In one embodiment of the method, a second sensor signal is received in a second reception step and taken into account in the evaluation step and in the determination step. The second sensor signal can be provided by a second sensor. The second sensor can also be a stationary sensor for monitoring the traffic area. In particular, the second sensor can be constructed identically to the first sensor. However, it is also possible that the first sensor and the second sensor differ in terms of their sensor signal and the first sensor is, for example, a camera sensor and the second sensor is, for example, a radar sensor.

In einer Ausführungsform des Verfahrens wird der Auswerteschritt mittels eines Klassifikators durchgeführt. Der Klassifikator ist dabei ausgelegt, eine Notfall-Situation zu erkennen. Als Klassifikator kann dabei beispielsweise ein Bayes-Klassifikator, ein neuronales Netz und/oder eine Support Vector Machine zum Einsatz kommen.In one embodiment of the method, the evaluation step is carried out using a classifier. The classifier is designed to recognize an emergency situation. A Bayesian classifier, a neural network and / or a support vector machine can be used as the classifier.

In einer Ausführungsform des Verfahrens wird der Ermittlungsschritt mittels eines weiteren Klassifikators durchgeführt. Der weitere Klassifikator ist ausgelegt, eine Anzahl von verletzten Personen und/oder eine Schwere einer Verletzung einer verletzten Person und/oder eine Anzahl von defekten Fahrzeugen und/oder einen Zustandswert einer Fahrspur zu erkennen. Die Information, die im Sendeschritt übermittelt wird, enthält Angaben über die Anzahl von verletzen Personen und/oder die Schwere der Verletzung der verletzten Person und/oder die Anzahl von defekten Fahrzeugen und/oder den Zustandswert der Fahrspur.In one embodiment of the method, the determination step is carried out using a further classifier. The further classifier is designed to recognize a number of injured persons and / or a severity of an injury to an injured person and / or a number of defective vehicles and / or a status value of a lane. The information that is transmitted in the transmission step contains information about the number of injured persons and / or the severity of the injury to the injured person and / or the number of defective vehicles and / or the condition value of the lane.

Auch hier können beispielsweise Bayes-Klassifikatoren, neuronale Netze und/oder Support Vector Machines als weiterer Klassifikator zum Einsatz kommen.Bayesian classifiers, neural networks and / or support vector machines, for example, can also be used here as a further classifier.

In einer Ausführungsform des Verfahrens umfasst die Information das erste Sensorsignal. Dadurch kann der Leitstelle ein noch genaueres Bild von der Notfall-Situation übermittelt werden.In one embodiment of the method, the information comprises the first sensor signal. This enables the control center to receive an even more precise picture of the emergency situation.

In einer Ausführungsform des Verfahrens umfasst die Information einen Vorschlag über eine Art und eine Anzahl von benötigten Rettungsmitteln. Der Vorschlag wird ebenfalls aus der Information ermittelt. Beispielsweise kann sich aus einer Anzahl von verletzten Personen und der Art und Schwere der Verletzungen ergeben, wie viele Rettungswagen beziehungsweise Notärzte in der Notfall-Situation benötigt werden. Aus der Anzahl der defekten Fahrzeuge kann sich ergeben, wie viele Abschleppwagen benötigt werden. Dadurch kann eine schnellere Hilfeleistung, die genauer auf die Notfall-Situation zugeschnitten ist, bereitgestellt werden.In one embodiment of the method, the information comprises a proposal about a type and a number of rescue means required. The proposal is also determined from the information. For example, a number of injured persons and the type and severity of the injuries can result in how many ambulances or emergency doctors are needed in the emergency situation. The number of defective vehicles can determine how many tow trucks are required. This enables faster assistance, which is more precisely tailored to the emergency situation, to be provided.

In einer Ausführungsform des Verfahrens wird nach dem Auswerteschritt und bei Vorliegen einer Notfall-Situation eine Anfrage an ein Fahrzeug gesendet und anschließend eine Fahrzeugzustandsinformation vom Fahrzeug empfangen. Die Fahrzeugzustandsinformation umfasst Angaben über verletzte Fahrzeuginsassen. Die Fahrzeugzustandsinformation wird in die zu übermittelnde Information integriert. Diese Ausführungsform des Verfahrens ist besonders vorteilhaft, wenn eines der an der Notfall-Situation beteiligten Fahrzeuge eine Sensorik zum Überwachen des Fahrzeuginnenraums beinhaltet, da von ortsfesten Sensoren außerhalb der Fahrzeuge ermittelte Informationen im Regelfall nicht die Art und Schwere der Verletzungen von Personen innerhalb von beteiligten Fahrzeugen ergeben.In one embodiment of the method, after the evaluation step and in the event of an emergency situation, a request is sent to a vehicle and then vehicle status information is received from the vehicle. The vehicle status information includes information about injured vehicle occupants. The vehicle status information is integrated into the information to be transmitted. This embodiment of the method is particularly advantageous if one of the vehicles involved in the emergency situation contains a sensor system for monitoring the vehicle interior, since information determined by stationary sensors outside the vehicles generally does not indicate the type and severity of the injuries to persons within the vehicles involved surrender.

Ferner umfasst die Erfindung ein Verfahren zum Ermitteln einer Fahrzeugzustandsinformation, bei dem zunächst eine Abfrage nach der Fahrzeugzustandsinformation vom Fahrzeug empfangen wird, dann eine Art und Anzahl von Verletzten innerhalb des Fahrzeugs ermittelt wird und anschließend die Fahrzeugzustandsinformation gesendet wird. Dieses Verfahren innerhalb des Fahrzeugs ergänzt das zuvor beschriebene Verfahren zum Erkennen einer Notfall-Situation in einem Verkehrsbereich.Furthermore, the invention comprises a method for determining vehicle status information, in which a query for the vehicle status information is first received by the vehicle, then a type and number of injuries within the vehicle is determined, and the vehicle status information is then sent. This method inside the vehicle supplements the previously described method for recognizing an emergency situation in a traffic area.

Eine Recheneinheit ist eingerichtet, das Verfahren durchzuführen. Für das Verfahren zum Ermitteln der Fahrzeugzustandsinformation ist zusätzlich ein Steuergerät vorgesehen, wobei das Steuergerät eingerichtet ist, die Ermittlung der Fahrzeugzustandsinformation durchzuführen.A computing unit is set up to carry out the method. A control device is additionally provided for the method for determining the vehicle status information, the Control unit is set up to determine the vehicle status information.

Ferner umfasst die Erfindung ein Computerprogramm, umfassend Programmcode, welcher bei Ausführung auf einem Computer zur Durchführung der Verfahrensschritte eines der Verfahren führt.Furthermore, the invention comprises a computer program, comprising program code which, when executed on a computer, leads to one of the methods for performing the method steps.

Die Erfindung umfasst außerdem ein System aus einer Recheneinheit mit mindestens einem Eingang für einen ersten Sensor. Ferner ist der erste Sensor Bestandteil des Systems. Der erste Sensor ist zum Übermitteln eines ersten Sensorsignals eingerichtet ist.The invention also comprises a system comprising a computing unit with at least one input for a first sensor. The first sensor is also part of the system. The first sensor is set up to transmit a first sensor signal.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der folgenden Zeichnungen erläutert. In der schematischen Zeichnung zeigen:

  • 1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens;
  • 2 einen Verkehrsbereich mit einer ersten Verkehrssituation;
  • 3 den Verkehrsbereich mit einer zweiten Verkehrssituation;
  • 4 den Verkehrsbereich mit einer dritten Verkehrssituation;
  • 5 den Verkehrsbereich mit einer vierten Verkehrssituation;
  • 6 einen Fahrzeuginnenraum;
  • 7 einen weiteren Fahrzeuginnenraum; und
  • 8 ein Fahrzeug.
Embodiments of the invention are explained with reference to the following drawings. The schematic drawing shows:
  • 1 a flowchart of a method;
  • 2nd a traffic area with a first traffic situation;
  • 3rd the traffic area with a second traffic situation;
  • 4th the traffic area with a third traffic situation;
  • 5 the traffic area with a fourth traffic situation;
  • 6 a vehicle interior;
  • 7 another vehicle interior; and
  • 8th a vehicle.

1 zeigt einen Verfahrensablauf 1 eines Verfahrens zum Erkennen einer Notfall-Situation in einem Verkehrsbereich und zum Übermitteln einer aus der Notfall-Situation ermittelten Information. In einem ersten Empfangsschritt 11 wird ein erstes Sensorsignal empfangen. In einem daran anschließenden Auswerteschritt 12 wird das erste Sensorsignal hinsichtlich des Vorliegens einer Notfall-Situation ausgewertet. Liegt eine Notfall-Situation vor, so wird in einem Ermittlungsschritt 13 eine Information über die Notfall-Situation ermittelt. In einem Sendeschritt 14 wird die Information gesendet. Ergibt der Auswerteschritt 12, dass keine Notfall-Situation vorliegt, so wird anstelle des Ermittlungsschritts 13 der Abbruchschritt 15 durchgeführt und anschließend das Verfahren mit dem ersten Empfangsschritt 11 nach Durchlaufen einer vorgegebenen Zeitspanne erneut gestartet. 1 shows a process flow 1 a method for recognizing an emergency situation in a traffic area and for transmitting information determined from the emergency situation. In a first reception step 11 a first sensor signal is received. In a subsequent evaluation step 12 the first sensor signal is evaluated with regard to the presence of an emergency situation. If there is an emergency situation, the investigation is carried out in one step 13 information about the emergency situation is determined. In one transmission step 14 the information is sent. The evaluation step results 12 that there is no emergency situation, so instead of the investigation step 13 the demolition step 15 carried out and then the procedure with the first receiving step 11 restarted after a specified period of time.

Ebenfalls in 1 dargestellt ist ein optionaler zweiter Empfangsschritt 16, bei dem ein zweites Sensorsignal empfangen und im Auswerteschritt 12 berücksichtigt wird.Also in 1 an optional second reception step is shown 16 , in which a second sensor signal is received and in the evaluation step 12 is taken into account.

Ebenfalls in 1 dargestellt ist ein Anfrageschritt 17, der nach dem Auswerteschritt 12 bei Vorliegen einer Notfall-Situation durchgeführt wird, bei dem eine Anfrage an ein Fahrzeug gesendet und anschließend eine Fahrzeugzustandsinformation vom Fahrzeug empfangen wird. Die Fahrzeugzustandsinformation enthält dabei Angaben über verletzte Fahrzeuginsassen des Fahrzeugs und wird im Ermittlungsschritt 13 in die Information aufgenommen.Also in 1 a request step is shown 17th after the evaluation step 12 in the event of an emergency situation, in which an inquiry is sent to a vehicle and vehicle status information is then received by the vehicle. The vehicle status information contains information about injured vehicle occupants of the vehicle and is used in the determination step 13 included in the information.

2 zeigt einen Verkehrsbereich 20 und eine erste Verkehrssituation, bei der sich ein erstes Fahrzeug 31 und ein zweites Fahrzeug 32 einer T-Kreuzung 21 nähern. Das erste Fahrzeug 31 hat dabei Vorfahrt, wobei durch ein Verkehrszeichen 22 dem zweiten Fahrzeug 32 ein Vorrang des ersten Fahrzeugs 31 angezeigt wird. Im Verkehrsbereich 20 ist ein System 100 zum Erkennen einer Notfall-Situation im Verkehrsbereich 20 installiert. Das System 100 umfasst dabei einen ersten Sensor 101, eine Recheneinheit 102 sowie eine Kabelverbindung 103 zwischen dem ersten Sensor 101 und der Recheneinheit 102. In 2 dargestellt ist ebenfalls ein optionaler zweiter Sensor 104. Der zweite Sensor 104 ist mittels einer Funkverbindung mit der zentralen Recheneinheit 102 verbunden. Der zweite Sensor 104 kann dabei ebenso wie der erste Sensor 101 durch eine zusätzliche, nicht dargestellte Kabelverbindung verbunden sein. Alternativ kann ebenfalls die Kabelverbindung 103 weggelassen und der erste Sensor 101 mit der zentralen Recheneinheit 102 mittels einer Funkverbindung verbunden sein. 2nd shows a traffic area 20th and a first traffic situation in which there is a first vehicle 31 and a second vehicle 32 a T-junction 21st approach. The first vehicle 31 has right of way, with a traffic sign 22 the second vehicle 32 a priority of the first vehicle 31 is shown. In the transport sector 20th is a system 100 to recognize an emergency situation in the traffic area 20th Installed. The system 100 includes a first sensor 101 , a computing unit 102 as well as a cable connection 103 between the first sensor 101 and the computing unit 102 . In 2nd an optional second sensor is also shown 104 . The second sensor 104 is by means of a radio link with the central processing unit 102 connected. The second sensor 104 can do just like the first sensor 101 be connected by an additional cable connection, not shown. Alternatively, the cable connection can also be used 103 omitted and the first sensor 101 with the central processing unit 102 be connected by means of a radio link.

Gestrichelte Linien, die von den Sensoren 101, 104 ausgehen, deuten den Überwachungsbereich der entsprechenden Sensoren an.Dashed lines by the sensors 101 , 104 go out, indicate the monitoring area of the corresponding sensors.

Die Sensoren 101, 104 können dabei ein Bildsignal aufnehmen, welches als erstes Sensorsignal beziehungsweise zweites Sensorsignal der zentralen Recheneinheit 102 zur Verfügung gestellt wird. Das erste Sensorsignal wird dabei vom ersten Sensor 101, das zweite Sensorsignal vom zweiten Sensor 104 bereitgestellt. Die Sensoren 101, 104 können Kamerasensoren, Radarsensoren und/oder LiDAR-Sensoren umfassen.The sensors 101 , 104 can record an image signal which is the first sensor signal or second sensor signal of the central processing unit 102 is made available. The first sensor signal is from the first sensor 101 , the second sensor signal from the second sensor 104 provided. The sensors 101 , 104 can include camera sensors, radar sensors and / or LiDAR sensors.

In der ersten Verkehrssituation der 2 liegt keine Notfall-Situation vor, sodass das erste Sensorsignal beziehungsweise das zweite Sensorsignal verwendet werden können, um in einem späteren Durchlauf eines Verfahrens ein erstes Referenzsensorsignal beziehungsweise ein zweites Referenzsensorsignal bereitzustellen.In the first traffic situation the 2nd there is no emergency situation, so that the first sensor signal or the second sensor signal can be used to provide a first reference sensor signal or a second reference sensor signal in a later run of a method.

3 zeigt den Verkehrsbereich 20 in einer zweiten Verkehrssituation, bei der sich das erste Fahrzeug 31 weiterbewegt hat und das zweite Fahrzeug 32 stehen geblieben ist. Folglich zeigt 3 den Verkehrsbereich 20, bei dem immer noch keine Notfall-Situation vorliegt, da bislang beide Fahrzeuge 31, 32 sich an ihre Verkehrsregeln gehalten haben und es nicht zu einem Zusammenstoß der Fahrzeuge gekommen ist. Auch die nun durch die Sensoren 101, 104 aufgenommenen Sensorsignale können als erstes Referenzsensorsignal beziehungsweise zweites Referenzsensorsignal verwendet werden. 3rd shows the traffic area 20th in a second traffic situation in which the first vehicle 31 has moved on and the second vehicle 32 has stopped. Hence shows 3rd the traffic area 20th , where still none There is an emergency situation because both vehicles have been used so far 31 , 32 have followed their traffic rules and the vehicles have not crashed. Now also through the sensors 101 , 104 recorded sensor signals can be used as the first reference sensor signal or second reference sensor signal.

4 zeigt den Verkehrsbereich 20 und eine dritte Verkehrssituation, bei der im Gegensatz zur zweiten Verkehrssituation das zweite Fahrzeug 32 nicht stehen geblieben ist und es zur Kollision des ersten Fahrzeugs 31 mit dem zweiten Fahrzeug 32 gekommen ist. Das erste Fahrzeug 31 weist nun eine erste Beschädigung 33 auf, während das zweite Fahrzeug 32 nun eine zweite Beschädigung 34 aufweist. Ferner sind herabgefallene Fahrzeugteile 35, 36 zwischen den Fahrzeugen 31, 32 im Verkehrsbereich 20 angeordnet, da sie dort auf der Straße liegen. Von der Recheneinheit 102 wird nun ein erstes Sensorsignal des ersten Sensors 101 empfangen und hinsichtlich des Vorliegens einer Notfall-Situation ausgewertet. Dabei wird anhand beispielsweise der Beschädigungen 33, 34 das Vorliegen einer Notfall-Situation erkannt. Anschließend wird eine Information über die Notfall-Situation in einem Ermittlungsschritt ermittelt, wobei die Information beinhaltet, dass zwei beteiligte Fahrzeuge 31, 32 beschädigt sind. Anhand der Schwere der Fahrzeugbeschädigungen kann beispielsweise zusätzlich auf verletzte Insassen innerhalb der Fahrzeuge 31, 32 geschlossen werden und diese Angabe ebenfalls in die Information mitaufgenommen werden. Anschließend wird die Information von der zentralen Recheneinheit 102 in einem Sendeschritt beispielsweise an eine Notrufleitstelle gesendet. Hierzu kann die Recheneinheit 102 mit einem nicht dargestellten Sender ausgestattet sein. 4th shows the traffic area 20th and a third traffic situation in which, in contrast to the second traffic situation, the second vehicle 32 did not stop and the first vehicle collided 31 with the second vehicle 32 has come. The first vehicle 31 now shows a first damage 33 on while the second vehicle 32 now a second damage 34 having. Furthermore, vehicle parts have fallen 35 , 36 between the vehicles 31 , 32 in the transport sector 20th arranged because they are there on the street. From the computing unit 102 now becomes a first sensor signal of the first sensor 101 received and evaluated for the existence of an emergency situation. It is based on the damage, for example 33 , 34 the presence of an emergency situation is recognized. Information about the emergency situation is then determined in a determination step, the information including that two vehicles involved 31 , 32 are damaged. On the basis of the severity of the vehicle damage, injured occupants within the vehicles can be injured, for example 31 , 32 are closed and this information is also included in the information. Then the information from the central processing unit 102 sent to an emergency control center, for example, in one transmission step. The computing unit can do this 102 be equipped with a transmitter, not shown.

Während des Auswertens des ersten Sensorsignals des ersten Sensors 101 beziehungsweise optional des zweiten Sensorsignals des zweiten Sensors 104 kann dabei ein Mustererkennungsalgorithmus durchgeführt werden, der insbesondere einen Trainingsalgorithmus und einen Klassifikationsalgorithmus umfasst. Während des Trainingsalgorithmus kann der Mustererkennungsalgorithmus dabei mit den Sensordaten der Verkehrssituationen der 2 und 3 trainiert worden sein, und nun die Abweichung der Fahrzeugpositionen der Verkehrssituation der 4 zum Anlass nehmen, das Vorliegen einer Notfall-Situation zu bejahen.During the evaluation of the first sensor signal from the first sensor 101 or optionally the second sensor signal of the second sensor 104 a pattern recognition algorithm can be carried out, which in particular comprises a training algorithm and a classification algorithm. During the training algorithm, the pattern recognition algorithm can use the sensor data of the traffic situations 2nd and 3rd have been trained, and now the deviation of the vehicle positions of the traffic situation 4th as an opportunity to affirm the existence of an emergency situation.

Zusätzlich kann es vorgesehen sein, den Auswerteschritt mittels eines Klassifikators durchzuführen. In einem Ausführungsbeispiel wird der Ermittlungsschritt mittels eines weiteren Klassifikators durchgeführt, wobei der weitere Klassifikator ausgelegt ist, eine Anzahl von verletzten Personen und/oder eine Schwere einer Verletzung einer verletzten Person und/oder eine Anzahl von defekten Fahrzeugen und/oder einen Zustandswert einer Fahrspur zu erkennen, und die Information Angaben über die Anzahl von verletzten Personen oder die Schwere der Verletzung der verletzten Person und/oder die Anzahl von defekten Fahrzeugen und/oder den Zustandswert der Fahrspur umfasst.In addition, it can be provided to carry out the evaluation step using a classifier. In one embodiment, the determination step is carried out by means of a further classifier, the further classifier being designed to assign a number of injured persons and / or a seriousness to an injury to an injured person and / or a number of defective vehicles and / or a condition value of a lane recognize, and the information includes information about the number of injured people or the severity of the injury to the injured person and / or the number of defective vehicles and / or the condition value of the lane.

Das Vorliegen einer Notfall-Situation im Verkehrsbereich 20 der 4 kann beispielsweise auch dadurch erfolgen, dass erkannt wird, dass das zweite Fahrzeug 32 schräg-quer auf der Fahrbahn steht und eine Position des zweiten Fahrzeugs 37, die mit einem regulären Fahrmanöver nicht erreicht werden kann.The existence of an emergency situation in the transport sector 20th of the 4th can also be done, for example, by recognizing that the second vehicle 32 stands diagonally across the road and a position of the second vehicle 37 that cannot be achieved with a regular driving maneuver.

Weitere Muster, die im ersten Auswerteschritt hinsichtlich des Vorliegens einer Notfall-Situation ausgewertet werden können, sind das Erkennen von Effekten an der Karosserie, wie beispielsweise die Beschädigungen 33, 34, die abgerissenen Fahrzeugteile wie beispielsweise die Fahrzeugteile 35, 36 und alternativ oder zusätzlich die Erkennung von offenen oder abgerissenen Türen, offenen Motorhauben und/oder Heckklappen, Fahrzeugen, die auf der Seite oder dem Dach liegen, und/oder Fahrzeuge, die auf der Gegenspur und/oder auf Fuß- beziehungsweise Radwegen stehen.Other patterns that can be evaluated in the first evaluation step with regard to the presence of an emergency situation are the recognition of effects on the body, such as the damage, for example 33 , 34 , the demolished vehicle parts such as the vehicle parts 35 , 36 and alternatively or additionally the detection of open or torn off doors, open bonnets and / or tailgates, vehicles that are on the side or the roof, and / or vehicles that are on the opposite lane and / or on footpaths or cycle paths.

5 zeigt eine vierte Verkehrssituation im Verkehrsbereich 20, bei der eine Notfall-Situation daran erkannt wird, dass ein erstes Fahrzeug 31 eine erste Beschädigung 33 aufweist und eine Person 40 vor dem ersten Fahrzeug 31 im Bereich der T-Kreuzung 21 auf der Straße liegt. Eine auf der Straße liegende Person 40 kann anhand ihrer Position (liegend) als verletzte Person klassifiziert werden. Weitere Möglichkeiten und Muster, verletzte Personen zu erkennen, können anhand der Köperpose wie beispielsweise hängendem Kopf, verrenkten Armen oder einer gekrümmten Körperhaltung und/oder durch das Erkennen von Verletzungen, indem beispielsweise eine Farbe des ersten Sensorsignals hinsichtlich roter Farbe (deutet auf Blutungen hin) ausgewertet wird oder beispielsweise durch Vorliegen von fehlenden Gliedmaßen erfolgen. 5 shows a fourth traffic situation in the traffic area 20th , in which an emergency situation is recognized by the fact that a first vehicle 31 a first damage 33 has and one person 40 before the first vehicle 31 in the area of the T-junction 21st lies on the street. A person lying on the street 40 can be classified as an injured person based on their position (lying down). Other possibilities and patterns for recognizing injured persons can be based on the body pose such as a hanging head, contorted arms or a crooked posture and / or by detecting injuries, for example by a color of the first sensor signal with respect to red color (indicates bleeding) is evaluated or, for example, by the presence of missing limbs.

6 zeigt einen Fahrzeuginnenraum 50 mit einer ersten Person 51 und einer zweiten Person 52. Das in den 2 bis 5 beschriebene Verfahren kann nur schwer zur Ermittlung der Art und Schwere von Verletzungen von Fahrzeuginsassen der Fahrzeuge 31, 32 angewendet werden. Hierzu kann mittels innerhalb der Fahrzeuge 31, 32 verbauten Sensoren auch der Fahrzeuginnenraum 50 überwacht und hinsichtlich des Vorliegens von Verletzungen ausgewertet werden. 6 shows a vehicle interior 50 with a first person 51 and a second person 52 . That in the 2nd to 5 The method described can be difficult to determine the type and severity of injuries to vehicle occupants of the vehicles 31 , 32 be applied. This can be done within the vehicles 31 , 32 installed sensors also the vehicle interior 50 monitored and evaluated for the existence of injuries.

7 zeigt den Fahrzeuginnenraum 50 nach dem beispielsweise in 4 dargestellten Unfall, bei dem beide Personen 51, 52 jeweils einen hängenden Kopf 53, 54 aufweisen, anhand dessen eine Verletzung der Personen 51, 52 erkannt werden kann. Andere Erkennungsmerkmale beziehungsweise Erkennungsmuster können verrenkte Arme, gekrümmte Körperhaltung, das Erkennen von Blutungen und/oder die Auswertung eines Gesichtsausdrucks sein. 7 shows the vehicle interior 50 after, for example, in 4th illustrated accident, at that both people 51 , 52 one hanging head each 53 , 54 have an injury to people 51 , 52 can be recognized. Other identifying features or identifying patterns can be dislocated arms, curved posture, the detection of bleeding and / or the evaluation of a facial expression.

Nach Erkennen der Unfallsituation der 4 kann in einem weiteren Ausführungsbeispiel das erste Fahrzeug 31 beziehungsweise das zweite Fahrzeug 32 angefragt werden hinsichtlich einer Fahrzeugzustandsinformation. Die Fahrzeugzustandsinformation, die anschließend vom Fahrzeug empfangen wird, kann Angaben über verletzte Fahrzeuginsassen des Fahrzeugs umfassen und in die zu übermittelnde Information aufgenommen werden. Die Fahrzeuge 31, 32 können dabei eine Abfrage nach der Fahrzeugzustandsinformation empfangen, anschließend wie in den 6 und 7 dargelegt eine Art und Anzahl von Verletzten innerhalb des Fahrzeugs ermitteln und die Art und Anzahl der Verletzten innerhalb des Fahrzeugs im Rahmen der Fahrzeugzustandsinformation an die zentrale Recheneinheit 102 übermitteln.After recognizing the accident situation of the 4th can in a further embodiment, the first vehicle 31 or the second vehicle 32 be requested with regard to vehicle status information. The vehicle status information, which is subsequently received by the vehicle, can include information about injured vehicle occupants of the vehicle and can be included in the information to be transmitted. The vehicles 31 , 32 can receive a query for the vehicle status information, then as in the 6 and 7 set out to determine a type and number of injuries within the vehicle and the type and number of injuries within the vehicle as part of the vehicle status information to the central processing unit 102 to transfer.

8 zeigt ein Fahrzeug 60 das zur Durchführung dieser Verfahrensschritte eingerichtet ist. Das Fahrzeug 60 hat hierzu einen Innenraumsensor 61, ein Steuergerät 62 und eine Sende-/Empfangseinrichtung 63. Über die Sende-/Empfangseinrichtung 63 kann die Abfrage nach der Fahrzeugzustandsinformation empfangen werden. Mittels des Innenraumsensors 61 wird wie in den 6 und 7 gezeigt, nun eine Art und Anzahl von Verletzten innerhalb des Fahrzeugs 60 ermittelt, wobei dazu das Steuergerät 62 zur Ausführung der Verfahrensschritte eingerichtet ist. Anschließend wird über die Sende-/Empfangseinrichtung 63 die Fahrzeugzustandsinformation an die Recheneinheit 102 der 2 bis 5 gesendet. 8th shows a vehicle 60 which is set up to carry out these procedural steps. The vehicle 60 has an interior sensor for this 61 , a control unit 62 and a transceiver 63 . Via the transceiver 63 the query for the vehicle status information can be received. By means of the interior sensor 61 is like in the 6 and 7 shown, now a type and number of injuries inside the vehicle 60 determined, with the control unit 62 is set up to carry out the procedural steps. Then the transceiver 63 the vehicle status information to the computing unit 102 of the 2nd to 5 sent.

In einer Ausführungsform umfasst die Information das erste Sensorsignal. Ferner kann es vorgesehen sein, dass die Information einen Vorschlag über eine Art und eine Anzahl von benötigen Rettungsmitteln umfasst, wobei der Vorschlag aus der Information ermittelt wird. Beispielsweise kann nach Erkennen der Notfall-Situation der 4 und dem Auswerten des Innenraums der beiden Fahrzeuge 31, 32 ermittelt werden, dass zwei Abschleppwagen und ein Notarzt mit einem Rettungswagen notwendig sein werden. Ferner kann anhand der Beschädigungen 33, 34 ermittelt werden, dass das erste Fahrzeug 31 nicht mehr fahrtüchtig ist, während das zweite Fahrzeug 32 noch fahrtüchtig sein sollte und folglich nur ein Abschleppwagen angefordert werden muss. Diese Informationen können als Vorschlag an die Notrufleitstelle übermittelt werden.In one embodiment, the information comprises the first sensor signal. Furthermore, it can be provided that the information includes a proposal for a type and a number of rescue means required, the proposal being determined from the information. For example, after recognizing the emergency situation 4th and evaluating the interior of the two vehicles 31 , 32 determined that two tow trucks and an emergency doctor with an ambulance would be necessary. Furthermore, based on the damage 33 , 34 be determined that the first vehicle 31 is no longer roadworthy while the second vehicle 32 should still be roadworthy and therefore only a tow truck needs to be requested. This information can be sent to the emergency control center as a proposal.

Die Recheneinheit 102 beziehungsweise das Steuergerät 62 sind zur Durchführung der notwendigen Verfahrensschritte eingerichtet. Es kann ferner in einer alternativen Ausführungsform vorgesehen sein, auch die Sensoren 101, 104 mit einer entsprechen Recheneinheit auszustatten und Teile des zum Verfahren notwenigen Programmcodes auf der Recheneinheit der Sensoren 101, 104 ablaufen zu lassen. Das System 100 umfasst mindestens den ersten Sensor 101 und die Recheneinheit 102, wobei ebenfalls eine weitere Recheneinheit im ersten Sensor 101 zum teilweisen Ausführen des Verfahrens vorgesehen sein kann.The computing unit 102 or the control unit 62 are set up to carry out the necessary procedural steps. In an alternative embodiment, the sensors can also be provided 101 , 104 to be equipped with a corresponding computing unit and parts of the program code required for the method on the computing unit of the sensors 101 , 104 to expire. The system 100 includes at least the first sensor 101 and the arithmetic unit 102 , with another computing unit in the first sensor 101 can be provided for partial execution of the method.

Durch die Verwendung der ortsfesten Sensoren 101, 104 wird ein lokales Gebiet der T-Kreuzung 21 ohne Verdeckungen hinsichtlich der Vorliegens der Notfall-Situation überprüft. Dadurch, dass die ortsfesten Sensoren 101, 104 zu sämtlichen Zeitpunkten, zu denen keine Notfall-Situationen vorliegen, zur Erfassung von ersten Referenzsensordaten beziehungsweise zweiten Referenzsensordaten benutzt werden können, kann eine immer genauere Ermittlung des Vorliegens der Notfall-Situationen erfolgen. Dabei ist es insbesondere vorteilhaft, das System 100 im Bereich von Unfallschwerpunkten anzuordnen. Durch die Recheneinheit 102, die den Sensoren 101 beziehungsweise 104 zugeordnet ist, kann die wesentliche Rechenleistung zur Durchführung der Auswertung im Bereich des Verkehrsbereichs 20 durchgeführt werden und somit Übertragungskapazität eingespart werden im Vergleich zu einem System, bei dem die ersten Sensordaten beziehungsweise zweiten Sensordaten über eine Kommunikationsverbindung an einen weiter entfernten, zentralen Server übermittelt werden, auf dem die Auswertung mehrerer solcher Verkehrsbereiche durchgeführt wird. Zusätzlich ermöglicht das Anordnen der Recheneinheit 102 nah an den Sensoren 101, 104 die Implementierung durch eine geschichtete Sicherheitsarchitektur, mit der das lokale Kommunikationsnetzwerk zwischen den Sensoren 101, 104 der Recheneinheit 102 geschützt werden kann.By using the fixed sensors 101 , 104 becomes a local area of the T junction 21st checked without obstructions with regard to the presence of the emergency situation. Because the fixed sensors 101 , 104 At all times at which there are no emergency situations that can be used to acquire first reference sensor data or second reference sensor data, the presence of the emergency situations can be determined with ever increasing accuracy. The system is particularly advantageous 100 to be arranged in the area of accident focal points. By the computing unit 102 that the sensors 101 respectively 104 is assigned the essential computing power for carrying out the evaluation in the area of the traffic area 20th are carried out and thus transmission capacity is saved in comparison to a system in which the first sensor data or second sensor data are transmitted via a communication link to a more distant central server on which the evaluation of several such traffic areas is carried out. In addition, the arrangement of the computing unit enables 102 close to the sensors 101 , 104 implementation through a layered security architecture that allows the local communication network between the sensors 101 , 104 the computing unit 102 can be protected.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102006031240 A1 [0003]DE 102006031240 A1 [0003]
  • WO 2017/025312 A1 [0004]WO 2017/025312 A1 [0004]

Claims (15)

Verfahren zum Erkennen einer Notfall-Situation in einem Verkehrsbereich (20) und zum Übermitteln einer aus der Notfall-Situation ermittelten Information mit den folgenden Schritten: - Empfangen eines ersten Sensorsignals in einem ersten Empfangsschritt (11); - Auswerten des ersten Sensorsignals hinsichtlich des Vorliegens einer Notfall-Situation in einem Auswerteschritt (12); - Ermittlung der Information über die Notfall-Situation in einem Ermittlungsschritt (13) bei Vorliegen einer Notfall-Situation; - Senden der Information in einem Sendeschritt (14).Method for recognizing an emergency situation in a traffic area (20) and for transmitting information determined from the emergency situation with the following steps: - receiving a first sensor signal in a first receiving step (11); - Evaluation of the first sensor signal with regard to the presence of an emergency situation in an evaluation step (12); - Determining the information about the emergency situation in a determination step (13) in the presence of an emergency situation; - Sending the information in one transmission step (14). Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Auswerteschritt (12) einen Vergleich des ersten Sensorsignals mit einem vor der Ausführung des Verfahrens ermittelten ersten Referenzsensorsignal beinhaltet.Procedure according to Claim 1 The evaluation step (12) includes a comparison of the first sensor signal with a first reference sensor signal determined before the method is carried out. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei der Auswerteschritt (12) mittels eines Mustererkennungsalgorithmus erfolgt, wobei insbesondere ein Trainingsalgorithmus und ein Klassifikationsalgorithmus ausgeführt werden.Procedure according to one of the Claims 1 or 2nd The evaluation step (12) is carried out by means of a pattern recognition algorithm, in particular a training algorithm and a classification algorithm being carried out. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das erste Sensorsignal ein erstes Bildsignal beinhaltet.Procedure according to one of the Claims 1 to 3rd , wherein the first sensor signal includes a first image signal. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei ein zweites Sensorsignal in einem zweiten Empfangsschritt (16) empfangen und im Auswerteschritt (12) sowie Ermittlungsschritt (13) berücksichtigt wird.Procedure according to one of the Claims 1 to 4th , wherein a second sensor signal is received in a second receiving step (16) and taken into account in the evaluating step (12) and the determining step (13). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Auswerteschritt (12) mittels eines Klassifikators durchgeführt wird, wobei der Klassifikator ausgelegt ist, eine Notfall-Situation zu erkennen.Procedure according to one of the Claims 1 to 5 The evaluation step (12) is carried out using a classifier, the classifier being designed to recognize an emergency situation. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Ermittlungsschritt (13) mittels eines weiteren Klassifikators durchgeführt wird, wobei der weitere Klassifikator ausgelegt ist, eine Anzahl von verletzen Personen und/oder eine Schwere einer Verletzung einer verletzten Person und/oder eine Anzahl von defekten Fahrzeugen und/oder einen Zustandswert einer Fahrspur zu erkennen und wobei die Information Angaben über die Anzahl von verletzen Personen und/oder die Schwere der Verletzung der verletzten Person und/oder die Anzahl von defekten Fahrzeugen und/oder den Zustandswert der Fahrspur umfasst.Procedure according to one of the Claims 1 to 6 , wherein the determining step (13) is carried out by means of a further classifier, the further classifier being designed to include a number of injured persons and / or a severity of an injury to an injured person and / or a number of defective vehicles and / or a condition value Detect lane and the information includes information about the number of injured people and / or the severity of the injury to the injured person and / or the number of defective vehicles and / or the condition value of the lane. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Information das erste Sensorsignal umfasst.Procedure according to one of the Claims 1 to 7 , wherein the information comprises the first sensor signal. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Information einen Vorschlag über eine Art und eine Anzahl von benötigten Rettungsmitteln umfasst, wobei der Vorschlag aus der Information ermittelt wird.Procedure according to one of the Claims 1 to 8th , wherein the information comprises a proposal for a type and a number of rescue means required, the proposal being determined from the information. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei nach dem Auswerteschritt (12) und bei Vorliegen einer Notfall-Situation eine Anfrage an ein Fahrzeug gesendet wird und anschließend eine Fahrzeugzustandsinformation vom Fahrzeug empfangen wird, wobei die Fahrzeugzustandsinformation Angaben über verletzte Fahrzeuginsassen des Fahrzeugs umfasst und wobei die Fahrzeugzustandsinformation in die Information aufgenommen wird.Procedure according to one of the Claims 1 to 9 , wherein after the evaluation step (12) and in the event of an emergency situation, a request is sent to a vehicle and vehicle status information is then received by the vehicle, the vehicle status information comprising information about injured vehicle occupants of the vehicle and the vehicle status information being included in the information . Verfahren zum Ermitteln einer Fahrzeugzustandsinformation mit den Schritten: - Empfangen einer Abfrage nach der Fahrzeugzustandsinformation; - Ermitteln einer Art und Anzahl von Verletzten innerhalb des Fahrzeugs; - Senden der Fahrzeugzustandsinformation.Method for determining vehicle status information with the steps: - receiving a query for the vehicle status information; - determining a type and number of injuries within the vehicle; - Send the vehicle status information. Recheneinheit (102), die eingerichtet ist, eines der Verfahren der Ansprüche 1 bis 10 durchzuführen.Computing unit (102) which is set up one of the methods of Claims 1 to 10th perform. Computerprogramm, umfassend Programmcode, welcher bei Ausführung auf einem Computer zur Durchführung der Verfahrensschritte eines der Verfahren der Ansprüche 1 bis 11 führt.Computer program, comprising program code which, when executed on a computer, carries out one of the methods of the method steps Claims 1 to 11 leads. Steuergerät (62) für ein Fahrzeug (60), wobei das Steuergerät (62) eingerichtet ist, das Verfahren nach Anspruch 11 durchzuführen.Control device (62) for a vehicle (60), the control device (62) being set up, the method according to Claim 11 perform. System (100) bestehend aus einer Recheneinheit (102) nach Anspruch 12 und einem Sensor (101), wobei der Sensor (101) zum Übermitteln eines ersten Sensorsignals eingerichtet ist.System (100) consisting of a computing unit (102) according to Claim 12 and a sensor (101), the sensor (101) being set up to transmit a first sensor signal.
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