DE102018221592A1

DE102018221592A1 - Method for operating a drive system for an elevator system

Info

Publication number: DE102018221592A1
Application number: DE102018221592.8A
Authority: DE
Inventors: Jan-Henning Quaß; Manfred Weigl
Original assignee: ContiTech Antriebssysteme GmbH
Current assignee: ContiTech Antriebssysteme GmbH
Priority date: 2018-12-13
Filing date: 2018-12-13
Publication date: 2020-06-18

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Antriebssystems (10) für ein Aufzugssystem (1) mit wenigstens einem Aufzugsriemen (13), mit einer Aufzugskabine (11), mit mehreren Umlenkeinheiten (14) mit jeweils wenigstens einer Umlenkrolle (15), wobei wenigstens eine Umlenkeinheit (14) mit der Aufzugskabine (14) verbunden ist, mit einer Antriebseinheit (16) mit wenigstens einer Antriebsrolle (17), wobei die Antriebseinheit (16) ausgebildet ist, die Antriebsrolle (17) anzutreiben, wobei das Tragmittel (13), die Umlenkrollen (15) und die Antriebsrolle (17) derart angeordnet sind, dass das Tragmittel (13) jede Umlenkrolle (15) und die Antriebsrolle (17) abschnittsweise umschlingt, wobei das Tragmittel (13) wenigstens einen metallischen Zugträger aufweist, welcher mantelseitig vollständig von einem Kunststoff des Tragmittels (13) umhüllt ist, so dass der metallische Zugträger in den Kunststoff eingebettet ist, und mit wenigstens einem Körperschallsensor (18), welcher an einer der Umlenkeinheiten (14) oder an der Antriebseinheit (16) angeordnet ist, wobei das Verfahren wenigstens die Schritte aufweist:• Erfassen (100) eines zeitlichen Referenzverlaufs des Körperschalls mit dem Körperschallsensor (18) bei einem unverschlissenen Zustand,• Erfassen (300) eines ersten zeitlichen Verlaufs des Körperschalls mit dem Körperschallsensor (18) bei Eintritt eines ersten vorbestimmten Ereignisses, und• Bestimmen (700) eines Abnutzungsgrads des Tragmittels (13) basierend auf dem zeitlichen Referenzverlauf des Körperschalls und auf dem ersten zeitlichen Verlauf des Körperschalls.The invention relates to a method for operating a drive system (10) for an elevator system (1) with at least one elevator belt (13), with one elevator car (11), with several deflection units (14), each with at least one deflection roller (15), whereby at least one deflection unit (14) is connected to the elevator car (14), with a drive unit (16) with at least one drive roller (17), the drive unit (16) being designed to drive the drive roller (17), the suspension means (13 ), the deflection rollers (15) and the drive roller (17) are arranged in such a way that the suspension element (13) wraps around each deflection roller (15) and the drive roller (17) in sections, the suspension element (13) having at least one metallic tension member, which is completely encased on the casing side by a plastic of the suspension element (13), so that the metallic tension member is embedded in the plastic, and with at least one structure-borne noise sensor (18), which is connected to one of the deflection units (14) or is arranged on the drive unit (16), the method comprising at least the following steps: • detecting (100) a temporal reference course of the structure-borne noise with the structure-borne noise sensor (18) in an un-worn state, • detecting (300) a first time profile of the structure-borne noise with the structure-borne noise sensor (18) when a first predetermined event occurs, and • determining (700) a degree of wear of the suspension element (13) based on the time reference profile of the structure-borne noise and on the first time profile of the structure-borne noise.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Antriebssystems für ein Aufzugssystem gemäß des Patentanspruchs 1, ein Antriebssystem zur Durchführung eines derartigen Verfahrens gemäß des Patentanspruchs 11 sowie ein Aufzugssystem mit einem derartigen Antriebssystem gemäß des Patentanspruchs 12.The present invention relates to a method for operating a drive system for an elevator system according to patent claim 1, a drive system for performing such a method according to patent claim 11 and an elevator system with such a drive system according to patent claim 12.

Es sind seit langem Aufzugsysteme bekannt, welche auch als Aufzug, Fahrstuhl, Lift oder Aufzugsanlage bezeichnet werden können. Ein Aufzugssystem weist üblicherweise eine Aufzugskabine, kurz auch nur Kabine genannt, auf, welche in einer Förderrichtung von einem Antriebssystem des Aufzugssystems bewegt werden kann. Die Aufzugskabine dient beispielsweise zum Befördern von Personen oder von Lasten. In diesem Fall kann das Aufzugssystem auch als Fördersystem bezeichnet sein.Elevator systems have been known for a long time, which can also be referred to as an elevator, elevator, elevator or elevator system. An elevator system usually has an elevator car, also called a car for short, which can be moved in a conveying direction by a drive system of the elevator system. The elevator car is used, for example, to transport people or loads. In this case, the elevator system can also be referred to as a conveyor system.

Um die Aufzugskabine in der Förderrichtung zu bewegen, ist die Aufzugskabine üblicherweise mittels Umlenkeinheiten mit einem Tragmittel gekoppelt. Das Tragmittel umschlingt dabei eine oder mehrere Umlenkrollen der entsprechenden Anzahl von Umlenkeinheiten abschnittsweise. Darüber hinaus umschlingt das Tragmittel die Antriebsrolle einer Antriebseinheit sowie die Umlenkrolle, die drehbar gelagert mit einem Gegengewicht gekoppelt ist, ebenfalls abschnittsweise. Mittels des entsprechenden Aufzugsantriebs kann das Tragmittel angetrieben werden, so dass hieraus resultierend eine Bewegung der Aufzugskabine in Förderrichtung erfolgt.In order to move the elevator car in the conveying direction, the elevator car is usually coupled to a suspension means by means of deflection units. The suspension element wraps around one or more deflection rollers of the corresponding number of deflection units in sections. In addition, the suspension element also wraps around the drive roller of a drive unit and the deflection roller, which is rotatably mounted and coupled to a counterweight. The suspension means can be driven by means of the corresponding elevator drive, so that the elevator car moves in the conveying direction as a result.

Ein Tragmittel weist üblicherweise mehrere Stahlseile als Zugträger bzw. als Zugelemente auf, welche mantelseitig vollständig von einem Kunststoff bzw. von einer Kunststoffmatrix des Tragmittels umhüllt werden, so dass die Stahlseile in dem Kunststoff eingebettet sind. Anstelle eines Kunststoffs kann auch ein elastomeres Material als Ummantelung verwendet werden. Das Tragmittel kann ein Aufzugsriemen sein.A suspension element usually has a plurality of steel cables as tension members or as tension elements, which are completely encased on the casing side by a plastic or by a plastic matrix of the suspension element, so that the steel cables are embedded in the plastic. Instead of a plastic, an elastomeric material can also be used as the sheathing. The suspension element can be an elevator belt.

In der Aufzugsindustrie unterliegen die Tragmittel der Aufzüge, d.h. die Tragmittel der Kabinen, strengen Regelungen in Bezug auf ihre Zugfestigkeit, welche sich i.d.R. im Laufe der Lebensdauer eines Aufzuges durch Ermüdungserscheinungen reduziert. Sobald das Tragmittel die Anforderungen der gesetzlichen Bestimmungen nicht mehr erfüllt, muss es ausgetauscht werden, um die Sicherheit des Aufzugssystems zu gewährleisten. Dieser Zustand kann als die sog. Ablegereife eines Tragmittels bezeichnet werden.In the elevator industry, the suspension elements are subject to the elevators, i.e. the suspension elements of the cabins, strict regulations regarding their tensile strength, which are usually reduced in the course of the lifespan of an elevator due to fatigue. As soon as the suspension element no longer meets the requirements of the legal regulations, it must be replaced to ensure the safety of the elevator system. This condition can be described as the so-called maturity of a suspension element.

Bei Stahlseilen ohne Ummantelung als Zugträger kann die Beurteilung des Zustandes der Zugfestigkeit durch eine optische Erkennung von Litzenbrüchen und durch eine Ermittlung der Durchmesserreduktion erfolgen. Diese Methode ist in der Normung aufgenommen und Stand der Technik. Auf Tragmitteln mit ummantelten Stahlseilen als Zugträger ist diese Methode jedoch nicht anwendbar, dass der Verschleiß der Stahlseile innerhalb das Tragmittel in diesem Fall optisch kaum bestimmbar ist.In the case of steel cables without sheathing as tension members, the state of the tensile strength can be assessed by optically detecting strand breaks and by determining the diameter reduction. This method is included in the standardization and state of the art. However, this method cannot be used on suspension elements with coated steel cables as tension members, since the wear of the steel cables inside the suspension element can hardly be determined optically in this case.

Eine weitere Methode zur Überprüfung des Verschleißes eines Tragmittels mit eingebetteten Stahlseilen sieht deshalb vor, die Enden der Stahlseile elektrisch zu kontaktieren, um eine elektrische Messung des elektrischen Widerstands der Seile auszuführen, um basierend auf der Messung auf den Verschleißzustand der Stahlseile des Tragmittels zu schließen. Derartige Verfahren werden beispielsweise in der US 7,123,030 B2 , in der US 7,409,870 B2 und in der US 9423369 beschrieben.Another method for checking the wear of a suspension element with embedded steel cables therefore provides for the ends of the steel cables to be electrically contacted in order to carry out an electrical measurement of the electrical resistance of the cables in order to infer the state of wear of the steel cables of the suspension element based on the measurement. Such methods are for example in the US 7,123,030 B2 , in the US 7,409,870 B2 and in the US 9423369 described.

Dieses Verfahren weist jedoch Nachteile auf. Denn bei der Messung des elektrischen Widerstands der Stahlseile wird immer die volle Länge der Stahlseile für die Messung herangezogen. Weist nun jedoch ein beispielsweise sehr kurzer Abschnitt eines Stahlseils des Tragmittels eine besonders hohe Verschleißerscheinung auf, was sodann für das gesamte Tragmittel zur Folge hat, dass dieser als verschlissen gelten kann, kann der entsprechende Verschleiß unter Umständen bei der Messung des elektrischen Widerstands zwischen den Enden des Stahlseils kaum erfasst werden. Denn die Stahlseile unterliegen aufgrund ihrer Verwendung einer hohen mechanischen Belastung, so dass die Stahlseile in ihrem Durchmesser mit der Verwendung kleiner werden. Dies hat zur Folge, dass der elektrische Widerstand eines entsprechenden Seils auch bei einer üblichen Verwendung zunimmt. Die Unterscheidung, ob sich die Erhöhung eines elektrischen Widerstands durch die Veränderung des Durchmessers des Seils oder durch den Verschleiß des Seils an einer sehr kurzen Stelle ergeben hat, ist kaum feststellbar. Dies wiederum hat zur Folge, dass die Ausfallkriterien sehr kritisch definiert werden müssen, was zum Austausch von Tragmitteln führt, welche durchaus noch brauchbar gewesen wären, wenn diese beispielsweise nur eine geringe Veränderung des Durchmessers der Stahlseile erfahren haben.However, this method has disadvantages. Because when measuring the electrical resistance of the steel cables, the full length of the steel cables is always used for the measurement. However, if, for example, a very short section of a steel cable of the suspension element shows a particularly high level of wear, which then has the consequence for the entire suspension element that it can be regarded as worn, the corresponding wear can possibly occur when measuring the electrical resistance between the ends of the steel cable can hardly be detected. Because the steel cables are subject to high mechanical loads due to their use, so that the diameter of the steel cables becomes smaller with use. The consequence of this is that the electrical resistance of a corresponding rope also increases with normal use. The distinction between whether the increase in electrical resistance resulted from the change in the diameter of the rope or from the wear of the rope at a very short point can hardly be determined. This in turn means that the failure criteria have to be defined very critically, which leads to the exchange of suspension elements, which would still have been useful if, for example, they only experienced a slight change in the diameter of the steel cables.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die leitenden Zugträger in der Kunstoffmatrix zu magnetisieren und dieses Magnetfeld auf Anomalitäten hin zu überwachen. Querschnittverringerungen und bzw. oder Filamentbrüche wirken sich störend auf das sonst homogene Magnetfeld aus und können auf diese Art und Weise detektiert werden. Dies wird beispielsweise in der EP 0 845 672 A1 beschrieben. Diese Art der Bestimmung der Ablegereife ist bereits ein weit verbreitetes Konzept bei reinen Stahlseilen und findet in vielen Branchen Anwendung.Another possibility is to magnetize the conductive tension members in the plastic matrix and to monitor this magnetic field for anomalies. Reductions in cross-section and / or filament breaks have a disruptive effect on the otherwise homogeneous magnetic field and can be detected in this way. This is for example in the EP 0 845 672 A1 described. This type of discard maturity is already a widespread concept for pure steel cables and is used in many industries.

Der Nachweis der Haltbarkeit der Zugträger kann ebenso über Dauerversuche und statistische Nachweise erfolgen. Das Resultat derartiger Untersuchungen ist jedoch in der Regel eine festgeschriebene zeitliche Begrenzung der Nutzungsdauer. Dies kann nachteiliger Weise dazu führen, dass Tragmittel zu früh ausgetauscht werden, was zu zusätzlichen Kosten für Tragmittel selbst sowie für deren Austauschtätigkeit führen kann. The durability of the tension members can also be demonstrated using long-term tests and statistical evidence. However, the result of such examinations is usually a fixed time limit for the useful life. This can disadvantageously lead to suspension elements being replaced too early, which can lead to additional costs for suspension elements themselves and for their replacement.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betrieb eines Antriebssystems für ein Aufzugssystem der eingangs beschriebenen Art bereit zu stellen, so dass der Betrieb des Antriebssystems bzw. des Aufzugssystems verbessert werden kann. Insbesondere sollen die Möglichkeiten zur Verschleißerkennung bzw. Verschleißüberwachung bei einem derartigen Antriebssystem bzw. Aufzugssystem verbessert werden. Insbesondere soll ein unzulässig hoher Verschleiß sicher erkannt werden können und gleichzeitig sollen fehlerhafte und insbesondere zu frühzeitige Erkennungen vermieden werden, welche die Verfügbarkeit des Antriebssystems einschränken und bzw. oder einen unnötigen Wartungsaufwand verursachen könnten. Dies soll vorzugsweise möglichst einfach und bzw. oder möglichst kostengünstig erfolgen.An object of the present invention is to provide a method for operating a drive system for an elevator system of the type described in the introduction, so that the operation of the drive system or the elevator system can be improved. In particular, the possibilities for wear detection or wear monitoring in such a drive system or elevator system are to be improved. In particular, an inadmissibly high level of wear should be able to be reliably detected and, at the same time, incorrect and, in particular, premature detections should be avoided, which restrict the availability of the drive system and / or could cause unnecessary maintenance. This should preferably be done as simply and / or as cost-effectively as possible.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1, durch ein Antriebsystem mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 11 sowie durch ein Aufzugssystem mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 12 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.The object is achieved according to the invention by a method having the features according to claim 1, by a drive system having the features according to claim 11 and by an elevator system having the features according to claim 12. Advantageous further developments are described in the subclaims.

Somit betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines Antriebssystems für ein Aufzugssystem mit wenigstens einem Tragmittel, mit einer Aufzugskabine, mit mehreren Umlenkeinheiten mit jeweils wenigstens einer Umlenkrolle, wobei wenigstens eine Umlenkeinheit mit der Aufzugskabine verbunden ist, mit einer Antriebseinheit mit wenigstens einer Antriebsrolle, wobei die Antriebseinheit ausgebildet ist, die Antriebsrolle anzutreiben, wobei das Tragmittel, die Umlenkrollen und die Antriebsrolle der-art angeordnet sind, dass das Tragmittel jede Umlenkrolle und die Antriebsrolle abschnittsweise umschlingt, wobei das Tragmittel wenigstens einen metallischen Zugträger aufweist, welcher mantelseitig vollständig von einem Kunststoff des Tragmittels umhüllt ist, so dass der metallische Zugträger in den Kunststoff eingebettet ist, und mit wenigstens einem Körperschallsensor, welcher an einer der Umlenkeinheiten oder an der Antriebseinheit angeordnet ist, wobei das Verfahren wenigstens die Schritte aufweist:

• Erfassen eines zeitlichen Referenzverlaufs des Körperschalls mit dem Körperschallsensor bei einem unverschlissenen Zustand,
• Erfassen eines ersten zeitlichen Verlaufs des Körperschalls mit dem Körperschallsensor bei Eintritt eines ersten vorbestimmten Ereignisses, und
• Bestimmen eines Abnutzungsgrads des Tragmittels basierend auf dem zeitlichen Referenzverlauf des Körperschalls und auf dem ersten zeitlichen Verlauf des Körperschalls.

The present invention thus relates to a method for operating a drive system for an elevator system with at least one suspension element, with an elevator car, with a plurality of deflection units, each with at least one deflection roller, at least one deflection unit being connected to the elevator car, with a drive unit with at least one drive roller, wherein the drive unit is designed to drive the drive roller, wherein the suspension element, the deflection rollers and the drive roller are arranged such that the suspension element wraps around each deflection roller and the drive roller in sections, the suspension element having at least one metallic tension member, which is completely on the casing side Plastic of the suspension element is encased, so that the metallic tension member is embedded in the plastic, and with at least one structure-borne noise sensor, which is arranged on one of the deflection units or on the drive unit, the method at least s has the steps:

Detection of a temporal reference curve of the structure-borne noise with the structure-borne noise sensor in the case of an unworn state,
Detection of a first temporal course of structure-borne noise with the structure-borne noise sensor when a first predetermined event occurs, and
• Determining a degree of wear of the suspension element based on the temporal reference profile of the structure-borne noise and on the first time profile of the structure-borne noise.

Bei dem Kunststoff des Tragmittels handelt es sich üblicherweise um einen Polyurethan-basierten Kunststoff. So kann es sich bei dem Kunststoff um einen Polyurethan-basierten, duroplastischem Kunststoff oder um einen Polyurethan-basierten, elastomeren Kunststoff handeln. Das metallische Seil kann in Umfangsrichtung zumindest teilweise sehr dünn von dem Kunststoff umhüllt sein. So kann die Kunststoffumhüllung eine Stärke in Radialrichtung des Seils von weniger als 1 mm aufweisen. So kann der Kunststoff beispielsweise eine Stärke von etwa 0,5 mm aufweisen. Das bzw. jedes Seil des Tragmittels ist vorzugsweise vom Kunststoff spaltfrei und bzw. oder unmittelbar mantelseitig vollständig anliegend umhüllt. Zumindest nach der unmittelbaren Herstellung ist das Tragmittel deshalb vorzugsweise in der Art ausgebildet, dass zwischen dem jeweiligen Seil und dem Kunststoff, der das entsprechende Seil mantelseitig umhüllt, kein Spalt und bzw. oder sonst keine materialfreien Bereiche ausgebildet sind.The plastic of the suspension element is usually a polyurethane-based plastic. For example, the plastic can be a polyurethane-based, thermosetting plastic or a polyurethane-based, elastomeric plastic. The metallic rope can be at least partially very thinly encased by the plastic in the circumferential direction. The plastic sheath can have a thickness in the radial direction of the rope of less than 1 mm. For example, the plastic can have a thickness of approximately 0.5 mm. The or each rope of the suspension element is preferably encased by the plastic without any gaps and / or completely lying directly on the jacket side. At least after the immediate manufacture, the suspension element is therefore preferably designed in such a way that no gap and / or no other material-free areas are formed between the respective rope and the plastic that surrounds the corresponding rope on the jacket side.

Unter Körperschall wird der Schall verstanden, welcher sich in einem Festkörper ausbreitet. Hierzu gehört die Übertragung von Schwingungen in Maschinen wie hier in einem Antriebssystem.Structure-borne noise is understood to be the sound that propagates in a solid. This includes the transmission of vibrations in machines like here in a drive system.

Bei Untersuchungen wurde festgestellt, dass ein Seil in einem Tragmittel Körperschall verursacht, der intensiver wird, umso größer der Verschleiß des Seils in dem Tragmittel ist. Wird nun also ein Abschnitt des Tragmittels von der Umlenkrolle umgelenkt, wobei der zuvor genannte Abschnitt ein verschlissenes Seil aufweist, so wird beim Umlenken von dem verschlissenen Seil ein Körperschall verursacht, der charakteristisch für den entsprechenden Verschleiß ist. Der Körperschall ändert sich bei beginnendem Verschleiß in den Stahlseilen in charakteristischer Weise. Insbesondere verändert sich der Körperschall mit zunehmendem Verschleiß immer schneller. Somit kann rechtzeitig ein Austausch des Tragmittels geplant aber auch die Gefahr eines kurzfristigen Ausfalls des Tragmittels erkannt werden.During investigations, it was found that a rope in a suspension element causes structure-borne noise, which becomes more intense, the greater the wear of the rope in the suspension element. If a section of the suspension element is now deflected by the deflecting roller, the aforementioned section having a worn rope, structure-borne noise is caused when the deflected rope is deflected, which is characteristic of the corresponding wear. The structure-borne noise changes in a characteristic manner when wear begins to occur in the steel cables. In particular, structure-borne noise changes faster and faster with increasing wear. This means that an exchange of the suspension element can be planned in good time, and the danger of a short-term failure of the suspension element can also be recognized.

Da das metallische Seil des Tragmittels oftmals nur sehr dünn mit dem Kunststoff umhüllt ist und diese Kunststoffschicht beim Umlenken an der Umlenkrolle unter großer mechanischer Vorspannung steht, wird der Körperschall von dem verschlissenen Seil über den Kunststoff an die Umlenkrolle und sodann an die gesamte Umlenkeinheit übertragen. Übertragen wird hierbei vorzugsweise an die mechanisch miteinander verbundenen Teile, wie beispielsweise eine Welle, auf der die Umlenkrolle befestigt ist, Lager, ein Lagerbock und/oder andere mechanische Teile, die eine Umlenkeinheit aufweisen kann, um die gelagerte Bewegung der Umlenkrolle zu gewährleisten.Since the metallic rope of the suspension element is often only very thinly coated with the plastic and this plastic layer when deflected on the deflection roller under great mechanical prestress stands, the structure-borne noise is transmitted from the worn rope over the plastic to the deflection roller and then to the entire deflection unit. In this case, bearings, a bearing block and / or other mechanical parts, which can have a deflection unit, are preferably transmitted to the mechanically interconnected parts, such as, for example, a shaft on which the deflection roller is fastened, in order to ensure the supported movement of the deflection roller.

Wird nun also ein Abschnitt des Tragmittels mit einem verschlissenen Seil von einer Umlenkrolle umgelenkt, so entsteht in der Umlenkeinheit ein von dem verschlissenen Seil verursachter Körperschall. Das Antriebssystem weist deshalb einen Sensor auf, welcher zur Erfassung von Körperschall ausgebildet ist und daher auch als Körperschallsensor bezeichnet werden kann. Dies kann durch die Verwendung von piezoelektrischen Sensorelemente erfolgen. Darüber hinaus ist dieser Körperschallsensor der Umlenkeinheit bzw. einer Antriebseinheit zugeordnet, so dass dieser Körperschallsensor den Körperschall der entsprechenden Umlenkeinheit bzw. Antriebseinheit erfassen kann. Der erfasste Körperschall kann dann als zeitlicher Verlauf des Körperschalls z.B. in einer Steuerungseinheit des Antriebssystems, genauer gesagt in einer Speichereinheit einer derartigen Steuerungseinheit, gespeichert werden.If a section of the suspension element is now deflected by a deflection roller with a worn rope, structure-borne noise caused by the worn rope is generated in the deflection unit. The drive system therefore has a sensor which is designed to detect structure-borne noise and can therefore also be referred to as structure-borne noise sensor. This can be done by using piezoelectric sensor elements. In addition, this structure-borne noise sensor is assigned to the deflection unit or a drive unit, so that this structure-borne noise sensor can detect the structure-borne noise of the corresponding deflection unit or drive unit. The structure-borne noise recorded can then, for example, as a time course of the structure-borne noise in a control unit of the drive system, more precisely in a storage unit of such a control unit.

Vorzugsweise ist der Körperschallsensor dabei fest mit der Umlenkeinheit, beispielsweise mit der Umlenkrolle, einer Welle, die mit der Umlenkrolle verbunden ist, einem Lager zur Lagerung der zuvor genannten Welle und bzw. oder einem Lagerbock der Umlenkeinheit, die zur Aufnahme der Kräfte von der Welle bzw. der Umlenkeinheit und zur Übertragung an ein weiteres Bauteil des Aufzugssystems, wie beispielsweise der Aufzugskabine, ausgebildet ist; dies gilt ebenso für eine Antriebseinheit. Mit anderen Worten kann der Körperschallsensor derart angeordnet sein, um den Körperschall der Umlenkeinheit, insbesondere der dazugehörigen Umlenkrolle, bzw. der Antriebseinheit, insbesondere der dazugehörigen Antriebsrolle, zu erfassen. Da der erfasste Körperschall charakteristisch für den Verschleiß des jeweils umgelenkten Abschnitts des Tragmittels und deshalb auch charakteristisch für den Verschleiß des zugehörigen Abschnitts des metallischen Seils ist, ist es mit dem Körperschallsensor nunmehr besonders präzise und einfach möglich, eine genaue Aussage über den Verschleißzustand des Tragmittels zu treffen. Daher bietet das Aufzugssystem mit dem zuvor erläuterten Sensor die Möglichkeit, ein Tragmittel bei Gefahr besonders schnell zu wechseln. Darüber hinaus bietet das Aufzugssystem mit diesem Körperschallsensor aber auch die Möglichkeit, ein Tragmittel besonders lange zu verwenden, wenn sichergestellt ist, dass mittels des Körperschallsensors erfasst wurde, dass das Tragmittel einen Zustand aufweist, der zum sicheren Betrieb des Aufzugs dient.The structure-borne noise sensor is preferably fixed to the deflection unit, for example to the deflection roller, a shaft which is connected to the deflection roller, a bearing for mounting the aforementioned shaft and / or a bearing block of the deflection unit which is used to absorb the forces from the shaft or the deflection unit and is designed for transmission to another component of the elevator system, such as the elevator car; this also applies to a drive unit. In other words, the structure-borne noise sensor can be arranged to detect the structure-borne noise of the deflection unit, in particular the associated deflection roller, or the drive unit, in particular the associated drive roller. Since the structure-borne noise recorded is characteristic of the wear of the deflected section of the suspension element and therefore also characteristic of the wear of the associated section of the metallic rope, it is now possible with the structure-borne noise sensor to make a precise statement about the wear condition of the suspension element to meet. Therefore, the elevator system with the previously explained sensor offers the possibility of changing a suspension element particularly quickly in the event of danger. In addition, the elevator system with this structure-borne noise sensor also offers the possibility of using a suspension element for a particularly long time, if it is ensured that it has been detected by means of the structure-borne noise sensor that the suspension element has a state that serves for the safe operation of the elevator.

Erfindungsgemäß wird dabei das Bestimmen eines Abnutzungsgrads des Tragmittels dadurch umgesetzt, dass zwei zeitliche Verläufe des Körperschalls miteinander in Relation betrachtet werden, welche mittels des Körperschallsensors zeitlich versetzt zueinander erfasst wurden. Der zeitlich ältere Verlauf des Körperschalls wird dabei in einem unverschlissenen Zustand des Tragmittels erfasst. Hierunter sind ein Zustand bzw. eine Qualität des Tragmittels zu verstehen, welche derart neuwertig bzw. hochwertig ist, dass dieser Zustand bzw. diese Qualität als Referenz bzw. als Maßstab dafür angesehen werden kann, dass Verschlechterungen des Tragmittels gegenüber diesem Referenzzustand als Abnutzung bewertet bzw. bestimmt werden können. Dieser zeitlich ältere Verlauf des Körperschalls kann daher auch als zeitlicher Referenzverlauf des Körperschalls bezeichnet und z.B. bei der Inbetriebnahme des Tragmittels erfasst werden.According to the invention, the determination of a degree of wear of the suspension element is implemented in that two temporal profiles of the structure-borne noise are considered in relation to one another, which were recorded at different times from one another by means of the structure-borne noise sensor. The temporally older course of structure-borne noise is recorded in an unsworn state of the suspension element. This means a condition or quality of the suspension element that is so new or of high quality that this condition or quality can be viewed as a reference or a measure for the deterioration of the suspension element compared to this reference condition as wear or tear can be determined. This temporally older course of structure-borne noise can therefore also be referred to as the temporal reference course of structure-borne noise and e.g. be recorded when putting the suspension equipment into operation.

Hierzu kann beispielsweise der Schallpegel der zwei zeitlichen Verläufe des Körperschalls miteinander verglichen werden und bei einer Abweichung, welche ein vorbestimmtes Maß erreicht oder überschreitet, kann auf einen bestimmten oder auf einen unzulässig hohen Verschleiß geschlossen werden. Auch können die Abweichungen zwischen den beiden Verläufen betrachtet und bei Erreichen oder Überschreiten einer vorbestimmten Abweichung in der maximalen Höhe oder in aufsummierter bzw. integrierter Form auf einen unzulässig hohen Verschleiß geschlossen werden.For this purpose, for example, the sound level of the two temporal profiles of structure-borne noise can be compared with one another, and in the event of a deviation which reaches or exceeds a predetermined dimension, it can be concluded that the wear is certain or is inadmissibly high. The deviations between the two courses can also be considered and, when reaching or exceeding a predetermined deviation in the maximum height or in a summed or integrated form, an inadmissibly high wear can be concluded.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung weist das Verfahren ferner den weiteren Schritt auf:

• Erfassen eines zweiten zeitlichen Verlaufs des Körperschalls mit dem Körperschallsensor bei Eintritt eines zweiten vorbestimmten Ereignisses, wobei das Bestimmen eines Abnutzungsgrads des Tragmittels basierend auch auf dem zweiten zeitlichen Verlauf des Körperschalls erfolgt.

According to one aspect of the present invention, the method further comprises the further step:

• Detecting a second time profile of the structure-borne noise with the structure-borne noise sensor when a second predetermined event occurs, wherein the degree of wear of the suspension element is also determined based on the second time profile of the structure-borne noise.

Auf diese Art und Weise kann der Körperschall zu mehreren Zeitpunkten erfasst werden, so dass mehrere zeitliche Verläufe des Körperschalls zur Verfügung stehen, um jeweils mit dem zeitlichen Referenzverlauf des Körperschalls und bzw. oder miteinander verglichen zu werden. Dies kann die Aussagekraft des Bestimmens eines Abnutzungsgrads des Tragmittels erhöhen.In this way, the structure-borne noise can be recorded at several points in time, so that several temporal profiles of the structure-borne noise are available in order to be compared with the time reference profile of the structure-borne noise and / or with one another. This can increase the informative value of determining a degree of wear of the suspension element.

Die vorliegende Erfindung betriff auch ein Verfahren zum Betrieb eines Antriebssystems für ein Aufzugssystem mit wenigstens einem Tragmittel, mit einer Aufzugskabine, mit mehreren Umlenkeinheiten mit jeweils wenigstens einer Umlenkrolle, wobei wenigstens eine Umlenkeinheit mit der Aufzugskabine verbunden ist, mit einer Antriebseinheit mit wenigstens einer Antriebsrolle, wobei die Antriebseinheit ausgebildet ist, die Antriebsrolle anzutreiben, wobei das Tragmittel, die Umlenkrollen und die Antriebsrolle der-art angeordnet sind, dass das Tragmittel jede Umlenkrolle und die Antriebsrolle abschnittsweise umschlingt, wobei das Tragmittel wenigstens einen metallischen Zugträger aufweist, welcher mantelseitig vollständig von einem Kunststoff des Tragmittels umhüllt ist, so dass der metallische Zugträger in den Kunststoff eingebettet ist, und mit wenigstens einem Körperschallsensor, welcher an einer der Umlenkeinheiten oder an der Antriebseinheit angeordnet ist, wobei das Verfahren wenigstens die Schritte aufweist:

• Erfassen eines zeitlichen Referenzverlaufs des Körperschalls mit dem Körperschallsensor bei einem unverschlissenen Zustand,
• Transformieren des zeitlichen Referenzverlaufs des Körperschalls in den Frequenzbereich zu einem Frequenzreferenzverlauf,
• Erfassen eines ersten zeitlichen Verlaufs des Körperschalls mit dem Körperschallsensor bei Eintritt eines ersten vorbestimmten Ereignisses,
• Transformieren des ersten zeitlichen Verlaufs des Körperschalls in den Frequenzbereich zu einem ersten Frequenzverlauf, und
• Bestimmen eines Abnutzungsgrads des Tragmittels basierend auf dem Frequenzreferenzverlauf und auf dem ersten Frequenzverlauf.

The present invention also relates to a method for operating a drive system for an elevator system with at least one suspension element, with an elevator car, with a plurality of deflection units with in each case at least one deflection roller, at least one deflection unit being connected to the elevator car, with a drive unit with at least one drive roller, the drive unit being designed to drive the drive roller, the suspension means, the deflection rollers and the drive roller being arranged such that the suspension element wraps around each deflection roller and the drive roller in sections, the suspension element having at least one metallic tension member, which is completely encased on the shell side by a plastic of the suspension element, so that the metallic tension member is embedded in the plastic, and with at least one structure-borne noise sensor, which is connected to a of the deflection units or on the drive unit, the method comprising at least the steps:

Detection of a temporal reference curve of the structure-borne noise with the structure-borne noise sensor in the case of an unworn state,
Transforming the temporal reference curve of structure-borne noise into the frequency range to form a frequency reference curve,
Detection of a first temporal course of the structure-borne noise with the structure-borne noise sensor when a first predetermined event occurs,
Transforming the first time profile of the structure-borne noise into the frequency range to a first frequency profile, and
• Determining a degree of wear of the suspension element based on the frequency reference curve and on the first frequency curve.

Dieses Verfahren unterscheidet sich von dem zuvor beschriebenen Verfahren dadurch, dass die erfassten zeitlichen Verläufe des Körperschalls aus dem Zeitbereich in den Frequenzbereich transformiert und dort betrachtet werden. Beispielsweise können die Frequenzen bzw. deren Unterschiede bzw. Veränderungen betrachtet werden, um einen Abnutzungsgrad des Tragmittels zu bestimmen. Auch können zusätzlich oder alternativ zu Amplituden wenigstens einer Frequenz bzw. wenigstens einer ausgewählten Frequenz betrachtet werden. Auch auf diese Art und Weise kann das Bestimmen eines Abnutzungsgrads des Tragmittels erfindungsgemäß umgesetzt werden.This method differs from the previously described method in that the recorded time profiles of structure-borne noise are transformed from the time domain into the frequency domain and viewed there. For example, the frequencies or their differences or changes can be viewed in order to determine a degree of wear of the suspension element. In addition or as an alternative to amplitudes, at least one frequency or at least one selected frequency can also be considered. In this way too, the determination of a degree of wear of the suspension element can be implemented according to the invention.

Mit anderen Worten ändert sich über die Lebensdauer des Tragmittels das Frequenzspektrum des Abrollgeräusches. Die wesentliche Änderung ist üblicherweise, dass im höheren Frequenzbereich ein Geräusch entsteht, welches durch innere Reibung in den dünnen Stahlseilen des Tragmittels entsteht. Die Stahlseile werden bei der Herstellung des Tragmittels durch Extrudieren vollständig in z.B. Polyurethan eingebettet. Durch die Beanspruchung des Tragmittels im Aufzugsbetrieb entsteht in den Stahlseilen Reibung zwischen den einzelnen Strängen oder Drähten. Dabei verringert sich der Durchmesser der einzelnen Stränge der Seile, wodurch sich diese etwas längen und eine höhere Beweglichkeit innerhalb des Polyurethanträgers bekommen können. Dies kann dazu führen, dass das Geräusch, verursacht durch die Beweglichkeit der Drähte im Seil zueinander, zunimmt. Aufgrund der geringen Masse der einzelnen Drähte und deren Härte liegt dieses Geräusch in einem Frequenzbereich, welcher weit über dem liegt, was im Spektrum eines neuen Tragmittels messbar ist.In other words, the frequency spectrum of the rolling noise changes over the life of the suspension element. The main change is usually that in the higher frequency range there is a noise caused by internal friction in the thin steel cables of the suspension element. The steel cables are completely extruded in e.g. Embedded in polyurethane. The load on the suspension element in elevator operation creates friction between the individual strands or wires in the steel cables. The diameter of the individual strands of the ropes is reduced, which can lengthen them a bit and allow them to move more freely within the polyurethane carrier. This can cause the noise caused by the mobility of the wires in the rope to increase. Due to the low mass of the individual wires and their hardness, this noise is in a frequency range that is far above what can be measured in the spectrum of a new suspension element.

Daher ist eine Betrachtung im Frequenzbereich besonders geeignet, den Abnutzungsgrads des Tragmittels zu bestimmen, das die fortschreitende Abnutzung sich im Frequenzbereich deutlicher auf den Körperschall auswirkt als im Zeitbereich und somit durch ein Bestimmen im Frequenzbereich aussagekräftiger erfolgen kann als im Zeitbereich. Hierdurch kann ein unsicherer Zustand des Tragmittels sicherer und ggfs. früher erkannt werden. Gleichzeitig können Fehlbeurteilungen des Zustands des Tragmittels reduziert oder sogar vermieden werden, was die Verfügbarkeit des Antriebssystems erhöhen sowie ein unnötiges Austauschen von noch zulässigen Tragmitteln reduzieren oder sogar vermeiden kann.An observation in the frequency range is therefore particularly suitable for determining the degree of wear of the suspension element, which means that the progressive wear has a greater impact on structure-borne noise in the frequency range than in the time range and can therefore be carried out more meaningfully by determining the frequency range than in the time range. As a result, an unsafe condition of the suspension element can be detected more reliably and, if necessary, earlier. At the same time, incorrect assessments of the condition of the suspension element can be reduced or even avoided, which can increase the availability of the drive system and reduce or even avoid unnecessary replacement of suspension elements that are still permitted.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung weist das Verfahren ferner die weiteren Schritte auf:

• Erfassen eines zweiten zeitlichen Verlaufs des Körperschalls mit dem Körperschallsensor bei Eintritt eines zweiten vorbestimmten Ereignisses, und
• Transformieren des zweiten zeitlichen Verlaufs des Körperschalls in den Frequenzbereich zu einem zweiten Frequenzverlauf,

wobei das Bestimmen eines Abnutzungsgrads des Tragmittels basierend auch auf dem zweiten Frequenzverlauf erfolgt.According to one aspect of the present invention, the method further comprises the further steps:

Detection of a second temporal course of the structure-borne noise with the structure-borne noise sensor when a second predetermined event occurs, and
Transforming the second time course of structure-borne noise into the frequency range to a second frequency course,

wherein the degree of wear of the suspension element is also determined based on the second frequency profile.

Auf diese Art und Weise kann der Körperschall zu mehreren Zeitpunkten erfasst und jeweils in den Frequenzbereich transformiert werden, so dass mehrere Frequenzverläufe des Körperschalls zur Verfügung stehen, um jeweils mit dem Frequenzreferenzverlauf des Körperschalls und bzw. oder miteinander verglichen zu werden. Dies kann die Aussagekraft des Bestimmens eines Abnutzungsgrads des Tragmittels erhöhen.In this way, the structure-borne noise can be recorded at several points in time and each transformed into the frequency range, so that several frequency profiles of the structure-borne noise are available in order to be compared with the frequency reference profile of the structure-borne noise and / or with one another. This can increase the informative value of determining a degree of wear of the suspension element.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung weist das Verfahren ferner die weiteren Schritte auf:

• Frequenzfiltern des Frequenzreferenzverlaufs und
• Frequenzfiltern des ersten Frequenzverlaufs,
• vorzugsweise ferner Frequenzfiltern des zweiten Frequenzverlaufs.

According to a further aspect of the present invention, the method further comprises the further steps:

• Frequency filtering the frequency reference curve and
Frequency filtering of the first frequency response,
• preferably also frequency filters of the second frequency response.

Diesem Aspekt der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass in einem Antriebssystem für ein Aufzugssystem viele frequenzbeeinflussende Bauteile in Kontakt mit dem Tragmittel stehen können, welche ebenso einer zeitlichen Änderung unterliegen können. Daher kann es vorteilhaft sein, im Frequenzbereich lediglich die Frequenzen zu betrachten, in denen Signale auftreten können, welche von dem Tragmittel in seinen verschiedenen Zuständen verursacht sein können; die übrigen Frequenzen können durch Filter ausgeschlossen werden. Ebenso können auch die Geräusche, welche z.B. von der Lagerung und dem Antrieb der Antriebsrolle verursacht werden können, aufgrund des Frequenzbereichs und der Korrelation zur Drehzahl der Rollen eindeutig diesen zugeordnet und durch Filterung ausgeschlossen werden. Insbesondere können Frequenzen, welche von der Ansteuerung des Elektromotors verursacht werden und abhängig von der Art der Drehzahlsteuerung auch bei relativ hohen Frequenzen liegen können, eindeutig zugeordnet und durch Filterung ausgeschlossen werden. Hierzu können z.B. Bandpassfilter, Hochpassfilter und bzw. oder Tiefpassfilter verwendet werden.This aspect of the present invention is based on the knowledge that, in a drive system for an elevator system, many frequency-influencing components can be in contact with the suspension element, which components can also be subject to a change over time. It can therefore be advantageous to consider in the frequency range only the frequencies in which signals can occur which can be caused by the suspension element in its various states; the other frequencies can be excluded by filters. Likewise, the noises, e.g. can be caused by the storage and drive of the drive roller, due to the frequency range and the correlation to the speed of the rollers clearly assigned to them and excluded by filtering. In particular, frequencies which are caused by the control of the electric motor and which, depending on the type of speed control, can also be at relatively high frequencies, can be clearly assigned and excluded by filtering. For this, e.g. Bandpass filters, highpass filters and / or lowpass filters can be used.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung erfolgt das Bestimmen eines Abnutzungsgrads des Tragmittels basierend auf dem zeitlichen Referenzverlauf des Körperschalls und auf dem ersten zeitlichen Verlauf des Körperschalls sowie basierend auf dem Frequenzreferenzverlauf und auf dem ersten Frequenzverlauf, vorzugsweise ferner basierend auch auf dem zweiten zeitlichen Verlauf des Körperschalls sowie auch auf dem zweiten Frequenzverlauf. Auf diese Art und Weise können die zuvor beschriebenen Aspekte auch miteinander verknüpft werden, um die Anzahl und Vielfalt der Informationen zu erhöhen, auf denen basierend ein Bestimmen eines Abnutzungsgrads des Tragmittels erfolgen kann. Dies kann die Qualität der Aussagen erhöhen und deren Verlässlichkeit steigern.According to a further aspect of the present invention, the degree of wear of the suspension element is determined based on the temporal reference profile of the structure-borne noise and on the first temporal profile of the structure-borne noise as well as based on the frequency reference profile and on the first frequency profile, preferably also based on the second time profile of the Structure-borne noise as well as on the second frequency curve. In this way, the previously described aspects can also be linked to one another in order to increase the number and variety of information on the basis of which a degree of wear of the suspension element can be determined. This can increase the quality of the statements and increase their reliability.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das erste vorbestimmte Ereignis, vorzugsweise und/oder das zweite vorbestimmte Ereignis:

• das Erreichen oder Überschreiten einer vorbestimmten Zeitdauer, und/oder
• das Erreichen oder Überschreiten einer vorbestimmten Anzahl von Betriebszyklen des Antriebssystems, und/oder
• das Erreichen oder Überschreiten einer vorbestimmten Verfahrstrecke des Antrieb ssystems.

According to a further aspect of the present invention, the first predetermined event, preferably and / or the second predetermined event:

• reaching or exceeding a predetermined period of time, and / or
• reaching or exceeding a predetermined number of operating cycles of the drive system, and / or
• reaching or exceeding a predetermined travel distance of the drive system.

Somit kann zwischen dem Erfassen des zeitlichen Referenzverlaufs des Körperschalls und dem Erfassen des ersten zeitlichen Verlaufs des Körperschalls eine vorbestimmte Zeitdauer verstreichen, welche vorzugsweise derart zu vorzustimmen ist, dass ein sich einstellender Verschleiß des Tragmittels erwartet werden kann. Dies kann vorzugsweise nach einer weiteren vorbestimmten Zeitdauer erneut erfolgen und besonders vorzugsweise und so weiter erfolgen, so dass ein mehrfaches bzw. fortlaufendes Bestimmen des Abnutzungsgrads des Tragmittels umgesetzt werden kann. Dabei können die Zeitabstände fortlaufend geringer werden um zu berücksichtigen, dass im Laufe der Zeit der Verschleiß immer schneller eintreten bzw. fortschreiten kann. Alternativ oder zusätzlich kann dies vergleichbar für die Anzahl der Betriebszyklen und bzw. oder für die zurückgelegte Verfahrstrecke umgesetzt werden, welche das Tragmittel im Laufe der Zeit absolviert hat.Thus, a predetermined period of time can elapse between the acquisition of the time reference profile of the structure-borne noise and the acquisition of the first time profile of the structure-borne noise, which should preferably be predetermined such that wear and tear of the suspension element can be expected to occur. This can preferably be done again after a further predetermined period of time and particularly preferably and so on, so that a multiple or continuous determination of the degree of wear of the suspension element can be implemented. The time intervals can continuously decrease to take into account that wear can occur or progress faster over time. Alternatively or additionally, this can be implemented in a comparable manner for the number of operating cycles and / or for the distance traveled which the suspension element has completed over the course of time.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung erfolgt das Erfassen eines zeitlichen Referenzverlaufs des Körperschalls mit dem Körperschallsensor bei einem unverschlissenen Zustand und das Erfassen eines ersten zeitlichen Verlaufs des Körperschalls mit dem Körperschallsensor bei Eintritt eines ersten vorbestimmten Ereignisses, vorzugsweise ferner das Erfassen eines zweiten zeitlichen Verlaufs des Körperschalls mit dem Körperschallsensor bei Eintritt eines zweiten vorbestimmten Ereignisses, über die wesentlichen Länge, vorzugsweise über die gesamte Länge, des Tragmittels.According to a further aspect of the present invention, the acquisition of a temporal reference profile of the structure-borne noise with the structure-borne noise sensor takes place in a non-worn state and the acquisition of a first time profile of the structure-borne noise with the structure-borne noise sensor when a first predetermined event occurs, preferably also the acquisition of a second time profile of the Structure-borne noise with the structure-borne noise sensor when a second predetermined event occurs, over the substantial length, preferably over the entire length, of the suspension element.

Diesem Aspekt der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass das Tragmittel üblicherweise nicht über die gesamte Länge gleichermaßen beansprucht wird. Ausgewertet wird daher die Variation des Geräuschverlaufs über der vollen Länge des Tragmittels. Dazu können geeignete Aufzugsfahrten ausgewertet werden, oder, falls der normale Betrieb des Aufzugs das nicht zulässt, spezielle Test-Fahrten, z.B. von einer Endposition zur anderen Endposition, z.B. vom Keller bis zum obersten Geschoß, verglichen werden. Hierdurch können eventuell auch Positionen angefahren werden, welche im regulären Aufzugsbetrieb nicht erreicht werden.This aspect of the present invention is based on the knowledge that the suspension element is usually not equally stressed over the entire length. The variation in the noise curve over the full length of the suspension element is therefore evaluated. For this purpose, suitable elevator trips can be evaluated or, if the normal operation of the elevator does not allow this, special test trips, e.g. from one end position to another end position, e.g. from the basement to the top floor. In this way, positions can also be approached which are not reached in regular elevator operation.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung erfolgt das Verfahren basierend auf den erfassten Verläufen der Körperschallsensoren mehrerer Umlenkeinheiten oder wenigstens einer Umlenkeinheit und der Antriebseinheit, vorzugsweise aller Umlenkeinheiten und der Antriebseinheit, wobei ein Bestimmen für jede Umlenkeinheit bzw. für die Antriebseinheit einzeln erfolgt oder wobei ein Bestimmen für mehrere Umlenkeinheiten gemeinsam oder für wenigstens eine Umlenkeinheit und die Antriebseinheit gemeinsam, vorzugsweise für mehrere Umlenkeinheiten und die Antriebseinheit gemeinsam, besonders vorzugsweise für alle Umlenkeinheiten und die Antriebseinheit gemeinsam, erfolgt. Hierdurch können mehr Informationen zur Verfügung gestellt werden, auf denen basierend das Bestimmen eines Abnutzungsgrads des Tragmittels erfolgen kann. Dies kann die Qualität der Aussage erhöhen.According to a further aspect of the present invention, the method is based on the detected profiles of the structure-borne noise sensors of a plurality of deflection units or at least a deflection unit and the drive unit, preferably all deflection units and the drive unit, a determination being made for each deflection unit or for the drive unit individually, or a determination for several deflection units together or for at least one deflection unit and the drive unit together, preferably for a plurality of deflection units and the Drive unit together, particularly preferably for all deflection units and the drive unit together. As a result, more information can be made available on the basis of which a degree of wear of the suspension element can be determined. This can increase the quality of the statement.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung erfolgt das Erfassen eines zeitlichen Referenzverlaufs des Körperschalls mit dem Körperschallsensor bei einem unverschlissenen Zustand und das Erfassen eines ersten zeitlichen Verlaufs des Körperschalls mit dem Körperschallsensor bei Eintritt eines ersten vorbestimmten Ereignisses, vorzugsweise ferner das Erfassen eines zweiten zeitlichen Verlaufs des Körperschalls mit dem Körperschallsensor bei Eintritt eines zweiten vorbestimmten Ereignisses, ferner in Abhängigkeit der Position des Tragmittels. Mit anderen Worten kann jedem Zeitpunkt eines zeitlichen Verlaufs auch eine konkrete Position über die Länge des Tragmittels zugeordnet werden, so dass über die Erfassung der Körperschalldaten eine Verschleißerkennung an allen Positionen des Tragmittels erfolgen kann. Somit kann jede Stelle des Tragmittels, welche den Körperschallsensor passiert, gesondert betrachtet und verglichen werden, so dass eine positionsgenaue Verschleißerkennung erfolgen kann.According to a further aspect of the present invention, the acquisition of a temporal reference profile of the structure-borne noise with the structure-borne noise sensor takes place in a non-worn state and the acquisition of a first time profile of the structure-borne noise with the structure-borne noise sensor when a first predetermined event occurs, preferably also the acquisition of a second time profile of the Structure-borne noise with the structure-borne noise sensor when a second predetermined event occurs, furthermore as a function of the position of the suspension element. In other words, a specific position along the length of the suspension element can also be assigned to each point in time of a time course, so that wear detection can be carried out at all positions of the suspension element by recording the structure-borne noise data. Thus, each point of the suspension element that passes the structure-borne noise sensor can be viewed and compared separately, so that wear detection can be carried out in an exact position.

Mit anderen Worten kann auch für jede Position des Tragmittels über die verschiedenen zeitlichen Verläufe der Körperschallsignale hinweg ein Vergleichen der Körperschallsignale erfolgen, um den Abnutzungsgrad des Tragmittels genau an dieser Position des Tragmittels über dessen Lebensdauer zu bestimmen.In other words, the structure-borne noise signals can also be compared for each position of the suspension element over the different temporal profiles of the structure-borne noise signals in order to determine the degree of wear of the suspension element precisely at this position of the suspension element over its service life.

Zu allen zuvor beschriebenen Aspekten der vorliegenden Erfindung sei anzumerken, dass vorzugsweise basierend auf Orts- und Zeitinformationen des Körperschalls, d.h. basierend auf dem Geräuschverlauf über die teilweise bis vollständige Tragmittellänge für jede Position bzw. Stelle des Tragmittels sowie basierend auf der Geräuschveränderung z.B. über Wochen oder Monate z.B. in einer elektronischen Steuerung des Aufzugs Diagnoseinformation gewonnen werden können, welche ein Bestimmen des Abnutzungsgrads des Tragmittels ermöglichen können. Auf diese Art und Weise kann ohne vorgegebene oder zu kalibrierende Schwellen im Schallpegel oder im Frequenzspektrum des Körperschalls eine zuverlässige Diagnose durchgeführt werden, da vorzugsweise lediglich durch Vergleich von Geräuschveränderungen über die Betriebszeit oder Zyklenzahl und ortsspezifische Auswertung der Veränderungen ein Verschleiß erkannt werden kann. An die Messungen können vorzugsweise nur geringe Anforderungen zu Genauigkeit und Langzeitstabilität gestellt werden, da Abschnitte des Tragmittels, welche nur sehr selten beansprucht werden, als Referenz dienen und nur zeitliche und bzw. oder lokale Veränderungen zur Diagnose verwendet werden können.Regarding all aspects of the present invention described above, it should be noted that preferably based on location and time information of the structure-borne noise, i.e. based on the noise curve over the partial to full suspension element length for each position or location of the suspension element as well as based on the noise change e.g. over weeks or months e.g. Diagnostic information can be obtained in an electronic control of the elevator, which can make it possible to determine the degree of wear of the suspension element. In this way, a reliable diagnosis can be carried out without predefined or calibrated thresholds in the sound level or in the frequency spectrum of the structure-borne noise, since wear can preferably be detected only by comparing changes in noise over the operating time or number of cycles and site-specific evaluation of the changes. The measurements can preferably have only low requirements regarding accuracy and long-term stability, since sections of the suspension element which are only used very rarely serve as a reference and only temporal and / or local changes can be used for diagnosis.

Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Antriebssystem für ein Aufzugssystem mit wenigstens einem Tragmittel, mit einer Aufzugskabine, mit mehreren Umlenkeinheiten mit jeweils wenigstens einer Umlenkrolle, wobei wenigstens eine Umlenkeinheit mit der Aufzugskabine verbunden ist, mit einer Antriebseinheit mit wenigstens einer Antriebsrolle, wobei die Antriebseinheit ausgebildet ist, die Antriebsrolle anzutreiben, wobei das Tragmittel, die Umlenkrollen und die Antriebsrolle derart angeordnet sind, dass das Tragmittel jede Umlenkrolle und die Antriebsrolle abschnittsweise umschlingt, wobei das Tragmittel wenigstens einen metallischen Zugträger aufweist, welcher mantelseitig vollständig von einem Kunststoff des Tragmittels umhüllt ist, so dass der metallische Zugträger in den Kunststoff eingebettet ist, und mit wenigstens einem Körperschallsensor, welcher an einer der Umlenkeinheiten oder an der Antriebseinheit angeordnet ist, ferner mit einer Steuerungseinheit, welche ausgebildet ist, ein Verfahren wie zuvor beschrieben auszuführen. Hierdurch kann ein Antriebssystem geschaffen werden, um das zuvor beschriebene Verfahren umsetzen zu können.The present invention also relates to a drive system for an elevator system with at least one suspension element, with an elevator car, with a plurality of deflection units, each with at least one deflection roller, at least one deflection unit being connected to the elevator car, with a drive unit with at least one drive roller, the drive unit being designed is to drive the drive roller, the suspension element, the deflection rollers and the drive roller being arranged in such a way that the suspension element wraps around each deflection roller and the drive roller in sections, the suspension element having at least one metallic tension member which is completely encased on the shell side by a plastic of the suspension element, so that the metallic tension member is embedded in the plastic, and with at least one structure-borne noise sensor, which is arranged on one of the deflection units or on the drive unit, and also with a control unit, which is designed to carry out a method as described above. In this way, a drive system can be created in order to be able to implement the method described above.

Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Aufzugssystem mit einem Antriebssystem wie zuvor beschrieben. Hierdurch können die zuvor anhand eines entsprechenden Tragmittels beschriebenen Aspekte bei einem Aufzugssystem umgesetzt werden.The present invention also relates to an elevator system with a drive system as previously described. As a result, the aspects previously described with the aid of a corresponding suspension element can be implemented in an elevator system.

Zwei Ausführungsbeispiele und weitere Vorteile der Erfindung werden nachstehend im Zusammenhang mit den folgenden Figuren erläutert. Darin zeigt:

1 eine schematische seitliche Darstellung eines erfindungsgemäßen Aufzugssystems in einer ersten Verfahrposition;
2 das Aufzugssystem der 1 in einer zweiten Verfahrposition;
3 ein schematisches Blockdiagramm eines ersten erfindungsgemäßen Verfahrens; und
4 ein schematisches Blockdiagramm eines zweiten erfindungsgemäßen Verfahrens.

Two exemplary embodiments and further advantages of the invention are explained below in connection with the following figures. It shows:

1 is a schematic side view of an elevator system according to the invention in a first travel position;
2nd the elevator system of the 1 in a second travel position;
3rd a schematic block diagram of a first method according to the invention; and
4th a schematic block diagram of a second method according to the invention.

Die Beschreibung der 1 und 2 erfolgt in kartesischen Koordinaten mit einer Längsrichtung X, einer zur Längsrichtung (nicht dargestellt) senkrecht ausgerichteten Querrichtung Y sowie einer sowohl zur Längsrichtung als auch zur Querrichtung Y senkrecht ausgerichteten vertikalen Richtung Z. Die Längsrichtung kann auch als Tiefe, die Querrichtung Y auch als Breite Y und die vertikale Richtung Z auch als Höhe Z bezeichnet werden.The description of the 1 and 2nd takes place in Cartesian coordinates with a longitudinal direction X , one to the longitudinal direction (not shown) perpendicular transverse direction Y and one for both the longitudinal and transverse directions Y vertically oriented vertical direction Z . The longitudinal direction can also be called the depth, the transverse direction Y also as width Y and the vertical direction Z also as height Z be designated.

1 zeigt eine schematische seitliche Darstellung eines erfindungsgemäßen Aufzugssystems 1 in einer ersten Verfahrposition. 2 zeigt das Aufzugssystem 1 der 1 in einer zweiten Verfahrposition. 1 shows a schematic side view of an elevator system according to the invention 1 in a first traversing position. 2nd shows the elevator system 1 of the 1 in a second travel position.

Das Aufzugssystem 1 weist ein Antriebssystem 10 auf. Zu dem Antriebssystem 10 gehört eine Aufzugskabine 11, welche der Aufnahme und Beförderung von Personen und auch Gegenständen in der Höhe Z dient. Die Aufzugskabine 11 ist über ein Tragmittel 13 in Form eines Aufzugsriemens 13 mit einem Gegengewicht 12 verbunden, welches auch als Ausgleichsgewicht 12 bezeichnet werden kann und dem Ausgleich des Eigengewichts der Aufzugskabine 11 dient. Der Aufzugsriemen 13 verläuft dabei von einem ersten Fixierpunkt 31 einer Halterung 3, welche in diesem Fall eine Decke eines Aufzugsschachtes ist, hin zu einem zweiten Fixierpunkt 32 an einer in der Breite Y versetzten Position derselben Halterung 3.The elevator system 1 has a drive system 10th on. To the drive system 10th belongs to an elevator car 11 , which of the admission and transportation of people and objects in height Z serves. The elevator car 11 is about a suspension element 13 in the form of an elevator belt 13 with a counterweight 12 connected, which is also used as a counterweight 12 can be called and the balance of the dead weight of the elevator car 11 serves. The elevator belt 13 runs from a first fixation point 31 a bracket 3rd , which in this case is a ceiling of an elevator shaft, towards a second fixing point 32 at one in width Y offset position of the same bracket 3rd .

Zwischen den beiden Fixierpunkten 31, 32 verläuft der Aufzugsriemen 13 um mehrere Umlenkeinheiten 14a-14c bzw. deren Umlenkrollen 15 sowie um eine Antriebseinheit 16 bzw. deren Antriebsrolle 17 herum und umschlingt diese jeweils abschnittsweise. Die erste und zweite Umlenkeinheit 14a, 14b ist dabei auf der Oberseite der Aufzugskabine 11 feststehend angeordnet, wobei die entsprechenden Umlenkrollen 15 jeweils um eine in der Längsrichtung ausgerichteten Achse drehbar sind. Eine weitere derartige dritte Umlenkeinheit 14c ist an der Oberseite des Gegengewichts 12 angeordnet. Die Antriebseinheit 16 ist unterhalb der Halterung 3 angeordnet. Durch das Antriebssystem 10 kann dessen Aufzugskabine 11 in der Höhe Z verfahren werden, wie z.B. in der 1 für eine erste unterste Verfahrposition nahe einem Untergrund 2 sowie in der 2 für eine zweite oberste Verfahrposition nahe der Halterung 3 dargestellt.Between the two fixing points 31 , 32 the elevator belt runs 13 by several deflection units 14a-14c or their pulleys 15 as well as a drive unit 16 or their driving role 17th around and loops around each section. The first and second deflection unit 14a , 14b is on the top of the elevator car 11 fixedly arranged, the corresponding deflection rollers 15 are each rotatable about an axis aligned in the longitudinal direction. Another such third deflection unit 14c is at the top of the counterweight 12 arranged. The drive unit 16 is below the bracket 3rd arranged. Through the drive system 10th can whose elevator car 11 in height Z be followed, such as in the 1 for a first lowest travel position near a surface 2nd as well as in the 2nd for a second uppermost travel position near the bracket 3rd shown.

Alle drei Umlenkeinheiten 14a-14c sowie die Antriebseinheit 16 weisen jeweils einen Körperschallsensor 18 auf, welcher jeweils an der Umlenkeinheit 14a-14c bzw. Antriebseinheit 16 angeordnet ist, um Körperschall erfassen zu können, welcher von dem Aufzugsriemen 13 verursacht und über die jeweilige Umlenkrolle 15 bzw. Antriebsrolle 17 auf die Umlenkeinheit 14a-14c bzw. Antriebseinheit 16 übertragen wird.All three deflection units 14a-14c as well as the drive unit 16 each have a structure-borne noise sensor 18th on which each on the deflection unit 14a-14c or drive unit 16 is arranged in order to be able to detect structure-borne noise which is from the elevator belt 13 caused and about the respective pulley 15 or drive roller 17th on the deflection unit 14a-14c or drive unit 16 is transmitted.

Mittels der Körperschallsensoren 18 sind insbesondere derjenigen Abschnitte des Aufzugsriemens 13 zu überwachen, welche aufgrund der Belastung und Biegung an den Umlenkrollen 15 bzw. an der Antriebsrolle 17 verschleißen können. Im dargestellten Ausführungsbeispiels der 1 und 2 ist somit eine Körperschallerfassung bzw. Geräuscherfassung an den Rollen 15, 17 erforderlich.Using the structure-borne noise sensors 18th are in particular those sections of the elevator belt 13 to monitor which due to the load and bending on the pulleys 15 or on the drive roller 17th can wear out. In the illustrated embodiment of the 1 and 2nd is therefore a structure-borne noise detection or noise detection on the rollers 15 , 17th required.

Da die Geräuschspektren der vier Rollen 15, 17 aufgrund der unterschiedlichen Bedingungen nicht direkt vergleichbar sein können, werden die Daten der vier Körperschallsensoren 18 vorzugsweise rollenspezifisch gespeichert und verwendet werden. Der wesentliche Unterschied zwischen den Rollen 15, 17 in dem dargestellten Ausführungsbeispiel ergibt sich daraus, dass die Umlenkrollen 15 der Aufzugskabine 11 nur 90° umschlungen sind, die Antriebsrolle 17 sowie die Umlenkrolle 15 des Gegengewichts 12 jedoch 180° umschlungen werden. Ferner erfährt die Antriebsrolle 17 zusätzlich noch Beschleunigungskräfte, wohingegen die Umlenkrollen 15 frei laufen können.Because the noise spectra of the four roles 15 , 17th Due to the different conditions, the data from the four structure-borne noise sensors cannot be compared directly 18th preferably stored and used role-specifically. The main difference between the roles 15 , 17th in the illustrated embodiment, it follows that the deflection rollers 15 the elevator car 11 are only wrapped around 90 °, the drive roller 17th as well as the pulley 15 of the counterweight 12 however, be wrapped around 180 °. The drive roller also experiences 17th additionally acceleration forces, whereas the deflection rollers 15 can run freely.

Dieser erfasste Körperschall kann erfindungsgemäß wie folgt zum Bestimmen eines Abnutzungsgrads des Aufzugsriemens 13 verwendet werden.According to the invention, this structure-borne noise can be used as follows to determine a degree of wear of the elevator belt 13 be used.

3 zeigt ein schematisches Blockdiagramm eines ersten erfindungsgemäßen Verfahrens. In einem Schritt 100 erfolgt ein Erfassen eines zeitlichen Referenzverlaufs des Körperschalls mit dem Körperschallsensor 18 bei einem unverschlissenen Zustand. Dies erfolgt vorzugsweise für alle vier Rollen 15, 17 zeitgleich einzeln. Dieser unverschlissene Zustand, welcher insbesondere bei einem neuen Aufzugsriemen 13 bei der Erstmontage bzw. Installation vorliegen kann, kann als Referenz für alle weiteren Untersuchungen dienen. Vorzugsweise wird die Aufzugskabine 11 hierzu ein Mal über die gesamte Länge des Aufzugsriemens 13, d.h. von der Verfahrposition der 1 in die Verfahrposition der 2, oder umgekehrt, oder hin und wieder zurück, verfahren, so dass der zeitliche Referenzverlauf des Körperschalls über die gesamte Länge des Aufzugsriemens 13 wenigstens ein Mal erfasst werden kann. 3rd shows a schematic block diagram of a first method according to the invention. In one step 100 the structure-borne noise is recorded with the structure-borne noise sensor 18th in an unworn state. This is preferably done for all four roles 15 , 17th at the same time individually. This unworn state, which is particularly the case with a new elevator belt 13 during initial assembly or installation can serve as a reference for all further investigations. Preferably the elevator car 11 once over the entire length of the elevator belt 13 , ie from the traversing position of the 1 in the traversing position of the 2nd , or vice versa, or every now and then, move so that the temporal reference curve of structure-borne noise over the entire length of the elevator belt 13 can be recorded at least once.

Bei oder nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitdauer, bei oder nach Erreichen einer vorbestimmten Anzahl von Betriebszyklen und bzw. oder bei oder nach Erreichen einer vorbestimmten Verfahrstrecke des Antriebssystems 10 bzw. dessen Aufzugsriemens 13 als Eintritt eines ersten vorbestimmten Ereignisses erfolgt in einem Schritt 300 ein Erfassen eines ersten zeitlichen Verlaufs des Körperschalls mit dem Körperschallsensor 18. Dies wird ebenso durchgeführt, wie dies zuvor für den zeitlichen Referenzverlauf des Körperschalls erfolgt ist.When or after a predetermined period of time has elapsed, when or after reaching a predetermined number of operating cycles and / or when or after reaching a predetermined travel distance of the drive system 10th or its elevator belt 13 as a first predetermined event occurs in one step 300 detecting a first temporal course of the structure-borne noise with the structure-borne noise sensor 18th . This is carried out in the same way as was previously done for the temporal reference course of structure-borne noise.

Basierend auf dem zeitlichen Referenzverlauf des Körperschalls und auf dem ersten zeitlichen Verlauf des Körperschalls wird dann in einem Schritt 700 ein Bestimmen eines Abnutzungsgrads des Aufzugsriemens 13 vorgenommen. Hierbei werden die beiden zeitlichen Verläufe, ggfs. pro Rolle 15, 17, miteinander verglichen. Es kann dabei insbesondere die Höhen der Amplituden betrachtet werden, welche eine zunehmende Intensität des Körperschalls darstellen können. Hieraus kann auf den Abnutzungsgrads an einer beliebigen Position des Aufzugsriemens 13 geschlossen werden, so dass dessen Austausch bei Erreichen einer entsprechend hohen Abnutzung oder Beschädigung vorgenommen werden kann, ohne unnötigerweise einen noch ausreichend intakten Aufzugsriemen 13 auszutauschen. Based on the temporal reference curve of the structure-borne noise and on the first temporal curve of the structure-borne noise, then in one step 700 determining a degree of wear of the elevator belt 13 performed. Here, the two temporal courses, if necessary, per role 15 , 17th , compared with each other. In particular, the heights of the amplitudes can be considered, which can represent an increasing intensity of structure-borne noise. This can indicate the degree of wear at any position on the elevator belt 13 be closed so that its replacement can be carried out when a correspondingly high level of wear or damage is achieved, without unnecessarily a still intact elevator belt 13 exchange.

Vorzugsweise wird ferner in einem Schritt 500 ein zweiter zeitlicher Verlauf des Körperschalls mit dem Körperschallsensor 18 bei Eintritt eines zweiten vorbestimmten Ereignisses erfasst und ebenfalls bei dem Schritt 700 des Bestimmens berücksichtigt. So können alle drei zeitlichen Verläufe miteinander im Zusammenhang betrachtet werden oder der zweite zeitliche Verlauf des Körperschalls kann entweder mit dem zeitlichen Referenzverlauf des Körperschalls oder mit dem ersten zeitlichen Verlauf des Körperschalls verglichen werden.It is also preferred in one step 500 a second time course of the structure-borne noise with the structure-borne noise sensor 18th detected when a second predetermined event occurs and also during the step 700 of determining taken into account. All three temporal profiles can thus be considered in relation to one another, or the second temporal profile of the structure-borne noise can be compared either with the reference time profile of the structure-borne noise or with the first time profile of the structure-borne noise.

Darüber hinaus kann der Körperschall ein drittes, viertes usw. Mal erfasst und wie zuvor beschrieben verwendet werden. Hierdurch kann eine regelmäßige und fortlaufende Bestimmung des Abnutzungsgrads des Aufzugsriemens 13 über die Lebensdauer des Aufzugsriemens 13 umgesetzt werden, bis dieser schließlich auf seiner Abnutzung ausgetauscht werden muss. Für den nachfolgenden Aufzugsriemen 13 kann das erfindungsgemäße Verfahren wieder von neuem begonnen werden.In addition, structure-borne noise can be recorded a third, fourth, etc. time and used as described above. This enables a regular and continuous determination of the degree of wear of the elevator belt 13 over the lifespan of the elevator belt 13 be implemented until it finally has to be replaced on its wear. For the subsequent elevator belt 13 the method according to the invention can be started again.

In jedem Fall kann das zweite vorbestimmte Ereignis ebenfalls das Erreichen oder Überschreiten einer vorbestimmten Zeitdauer, das Erreichen oder Überschreiten einer vorbestimmten Anzahl von Betriebszyklen des Antriebssystems 10 bzw. dessen Aufzugsriemens 13 und bzw. oder das Erreichen oder Überschreiten einer vorbestimmten Verfahrstrecke des Antriebssystems 10 bzw. dessen Aufzugsriemens 13 sein, wie zuvor beschrieben. Dabei kann der Abstand zwischen dem ersten und zweiten vorbestimmten Ereignis geringer sein als der Abstand des ersten vorbestimmten Ereignisses zum Erfassen des zeitlichen Referenzverlaufs des Körperschalls, da mit fortschreitender Benutzer des Aufzugsriemens 13 eine immer schneller fortschreitende Abnutzung zu erwarten ist; diesem Umstand kann durch die geringer werdenden Abstände Rechnung getragen werden.In any case, the second predetermined event may also include reaching or exceeding a predetermined period of time, reaching or exceeding a predetermined number of operating cycles of the drive system 10th or its elevator belt 13 and / or reaching or exceeding a predetermined travel distance of the drive system 10th or its elevator belt 13 be as previously described. The distance between the first and second predetermined events can be less than the distance of the first predetermined event for detecting the temporal reference profile of the structure-borne noise, since the user of the elevator belt progresses 13 wear that is progressing faster and faster is to be expected; this fact can be taken into account by the decreasing distances.

Für die Ermittlung eines zeitlichen Referenzverlaufs des Körperschalls kann es vorteilhaft sein, einen speziellen Testlauf durchzuführen, bei dem der gesamte zu überwachende Abschnitt des Aufzugsriemens 13 erfasst werden kann. Dazu kann es vorteilhaft sein, die in den 1 und 2 dargestellten Endpositionen anzufahren, welche beim regulären Aufzugbetrieb üblicherweise nicht erreicht werden. Diese Testläufe können von einer Steuerungseinheit des Aufzugssystems 1 selbsttätig durchgeführt werden und in Zeiten stattfinden, wenn die Auslastung des Aufzugssystems 1 minimal ist. Der Vorteil von selbstständig durgeführten Test ist, dass hier Leerfahrten erfolgen können, deren erfasste Daten am besten untereinander sowie mit der Referenzfahrt bei der Inbetriebnahme vergleichbar sind.To determine a temporal reference curve for structure-borne noise, it can be advantageous to carry out a special test run in which the entire section of the elevator belt to be monitored 13 can be recorded. It can be advantageous to do this in the 1 and 2nd Approach the end positions shown, which are usually not reached during regular elevator operation. These test runs can be carried out by a control unit of the elevator system 1 be carried out automatically and take place at times when the load on the elevator system 1 is minimal. The advantage of a test carried out independently is that empty runs can be carried out here, the recorded data of which can best be compared with one another and with the reference run during commissioning.

4 zeigt ein schematisches Blockdiagramm eines zweiten erfindungsgemäßen Verfahrens. In diesem Fall werden die zeitlichen Verläufe jeweils durch entsprechende Schritte 200, 400, 600 in den Frequenzbereich zu entsprechenden Frequenzverläufen transformiert, welche dann vorzugsweise durch entsprechende Schritte 250, 450, 650 frequenzgefiltert werden, so dass lediglich relevante Frequenzbereiche betrachtet und bzw. oder bestimmte irrelevante Frequenzbereiche ausgeschlossen werden können. Der jeweilige Schritt 700 des Bestimmens eines Abnutzungsgrads des Aufzugsriemens 13 erfolgt dann jeweils durch die Betrachtung bzw. den Vergleich der Amplituden bestimmter Frequenzen bzw. Frequenzbereiche. 4th shows a schematic block diagram of a second method according to the invention. In this case, the chronological courses are each carried out by appropriate steps 200 , 400 , 600 transformed into the frequency range to corresponding frequency profiles, which are then preferably by appropriate steps 250 , 450 , 650 frequency filtered so that only relevant frequency ranges can be considered and / or certain irrelevant frequency ranges can be excluded. The respective step 700 determining a degree of wear of the elevator belt 13 is then carried out by considering or comparing the amplitudes of certain frequencies or frequency ranges.

BezugszeichenlisteReference symbol list

YY: Querrichtung; BreiteCross direction; width
ZZ: vertikale Richtung; Höhe vertical direction; height
11: AufzugssystemElevator system
1010th: AntriebssystemDrive system
1111: AufzugskabineElevator car
1212: Gegengewicht; AusgleichgewichtCounterweight; Balance weight
1313: Tragmittel; AufzugsriemenSuspension means; Elevator straps
13a13a: erstes Ende des Tragmittelsfirst end of the suspension element
13b13b: zweites Ende des Tragmittelssecond end of the suspension element
1414: UmlenkeinheitenDeflection units
14a-14c14a-14c: erste bis dritte Umlenkeinheitfirst to third deflection unit
1515: UmlenkrollePulley
1616: AntriebseinheitDrive unit
1717th: AntriebsrolleDrive roller
1818th: Körperschallsensoren Structure-borne noise sensors
22nd: Untergrund Underground
33rd: Halterungbracket
3131: erster Fixierpunkt der Halterungfirst fixing point of the bracket
32 32: zweiter Fixierpunkt der Halterung second fixing point of the bracket
100100: Erfassen zeitlichen Referenzverlauf des KörperschallsCapture the temporal reference course of structure-borne noise
200200: Transformieren zeitlichen Referenzverlauf des Körperschalls in Frequenzbereich zu FrequenzreferenzverlaufTransform the temporal reference curve of structure-borne noise in the frequency range to the frequency reference curve
250250: Frequenzfiltern des FrequenzreferenzverlaufsFrequency filtering the frequency reference curve
300300: Erfassen ersten zeitlichen Verlauf des Körperschalls Detect the first time course of structure-borne noise
400400: Transformieren ersten zeitlichen Verlauf des Körperschalls in Frequenzbereich zu erstem FrequenzverlaufTransform the first time profile of structure-borne noise in the frequency range to the first frequency profile
450450: Frequenzfiltern des ersten FrequenzverlaufsFrequency filtering the first frequency response
500500: Erfassen zweiten zeitlichen Verlauf des KörperschallsDetect the second time course of structure-borne noise
600600: Transformieren zweiten zeitlichen Verlauf des Körperschalls in Frequenzbereich zu zweitem FrequenzverlaufTransform the second time profile of structure-borne noise in the frequency range to the second frequency profile
650650: Frequenzfiltern des zweiten FrequenzverlaufsFrequency filtering the second frequency response
700700: Bestimmen eines Abnutzungsgrads des Tragmittels 13 Determine a degree of wear of the suspension element 13

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

US 7123030 B2 [0007]
US 7409870 B2 [0007]
US 9423369 [0007]
EP 0845672 A1 [0009]

Claims

Method for operating a drive system (10) for an elevator system (1) with at least one suspension element (13), with an elevator car (11), with several deflection units (14), each with at least one deflection roller (15), at least one deflection unit (14) being connected to the elevator car (14), with a drive unit (16) with at least one drive roller (17), the drive unit (16) being designed to drive the drive roller (17), wherein the support means (13), the deflection rollers (15) and the drive roller (17) are arranged such that the support means (13) wraps around each deflection roller (15) and the drive roller (17) in sections, wherein the support means (13) has at least one metallic tension member, which is completely encased on the shell side by a plastic of the suspension means (13), so that the metallic tension member is embedded in the plastic, and with at least one structure-borne noise sensor (18) which is arranged on one of the deflection units (14) or on the drive unit (16), the method comprising at least the steps: Detection (100) of a temporal reference profile of the structure-borne noise with the structure-borne noise sensor (18) in the case of an unworn state, • detecting (300) a first temporal course of the structure-borne noise with the structure-borne noise sensor (18) when a first predetermined event occurs, and • Determining (700) a degree of wear of the suspension element (13) based on the temporal reference profile of the structure-borne noise and on the first time profile of the structure-borne noise.

Procedure according to Claim 1 , further with the further step: • detecting (500) a second temporal course of the structure-borne noise with the structure-borne noise sensor (18) when a second predetermined event occurs, the determination (700) of a degree of wear of the suspension element (13) also based on the second temporal Structure-borne noise takes place.

Method for operating a drive system (10) for an elevator system (1) with at least one elevator belt (13), with an elevator car (11), with several deflection units (14), each with at least one deflection roller (15), at least one deflection unit (14) being connected to the elevator car (14), with a drive unit (16) with at least one drive roller (17), the drive unit (16) being designed to drive the drive roller (17), wherein the support means (13), the deflection rollers (15) and the drive roller (17) are arranged such that the support means (13) wraps around each deflection roller (15) and the drive roller (17) in sections, wherein the suspension element (13) has at least one metallic tension member, which is completely encased on the shell side by a plastic of the suspension element (13), so that the metallic tension member is embedded in the plastic, and with at least one structure-borne noise sensor (18) which is arranged on one of the deflection units (14) or on the drive unit (16), the method comprising at least the steps: Detection (100) of a temporal reference profile of the structure-borne noise with the structure-borne noise sensor (18) in the case of an unworn state, Transforming (200) the temporal reference curve of structure-borne noise into the frequency range to form a frequency reference curve, Detecting (300) a first temporal course of the structure-borne noise with the structure-borne noise sensor (18) when a first predetermined event occurs, Transforming (400) the first time profile of the structure-borne noise into the frequency range to a first frequency profile, and • Determining (700) a degree of wear of the suspension element (13) based on the frequency reference curve and on the first frequency curve.

Procedure according to Claim 3 , further with the further steps: • detecting (500) a second temporal profile of the structure-borne noise with the structure-borne noise sensor (18) when a second predetermined event occurs, and • transforming (600) the second temporal profile of the structure-borne noise into the frequency range to a second frequency profile , wherein the determination (700) of a degree of wear of the suspension element (13) is also based on the second frequency profile.

Procedure according to Claim 3 or 4th , further with the further steps: • frequency filters (250) of the frequency reference curve and • frequency filters (450) of the first frequency curve, • preferably furthermore frequency filters (650) of the second frequency curve.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that determining (700) a degree of wear of the suspension element (13) based on the temporal reference profile of the structure-borne noise and on the first time profile of the structure-borne noise and based on the frequency reference curve and on the first frequency curve, preferably also based on the second time curve of structure-borne noise and also on the second frequency curve.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first predetermined event, preferably and / or the second predetermined event, is: • reaching or exceeding a predetermined time period, and / or • reaching or exceeding a predetermined number of operating cycles of the Drive system (10), and / or • reaching or exceeding a predetermined travel distance of the drive system (10).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the detection (100) of a temporal reference profile of the structure-borne noise with the structure-borne noise sensor (18) in an unworn state and the detection (300) of a first time profile of the structure-borne noise with the structure-borne noise sensor (18) The occurrence of a first predetermined event, preferably also the detection (500) of a second temporal course of structure-borne noise with the structure-borne noise sensor (18) when a second predetermined event occurs, over the substantial length, preferably over the entire length, of the suspension element (13).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the method based on the detected profiles of the structure-borne noise sensors (18) of several deflection units (14) or at least one deflection unit (14) and the drive unit (16), preferably all deflection units (14) and the Drive unit (16), whereby a determination (700) is carried out individually for each deflection unit (14) or for the drive unit (16), or a determination (700) for a plurality of deflection units (14) together or for at least one deflection unit (14 ) and the drive unit (16) together, preferably for several deflection units (14) and the drive unit (16) together, particularly preferably for all deflection units (14) and the drive unit (16) together.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the detection (100) of a temporal reference profile of the structure-borne noise with the structure-borne noise sensor (18) in an unworn state and the detection (300) of a first time profile of the structure-borne noise with the structure-borne noise sensor (18) Occurrence of a first predetermined event, preferably also the detection (500) of a second temporal course of the structure-borne noise with the structure-borne noise sensor (18) when a second predetermined event occurs, furthermore depending on the position of the suspension element (13).

Drive system (10) for an elevator system (1) with at least one elevator belt (13), with an elevator car (11), with several deflection units (14), each with one deflection roller (15), wherein at least one deflection unit (14) is connected to the elevator car (14), and with a drive unit (16) with a drive roller (17), the drive unit (16) being designed to drive the drive roller (17), wherein the support means (13), the deflection rollers (15) and the drive roller (17) are arranged such that the support means (13) wraps around each deflection roller (15) and the drive roller (17) in sections, wherein the suspension element (13) has at least one metallic tension member, which is completely encased on the casing side by a plastic of the suspension element (13), so that the metallic tension member is embedded in the plastic, with at least one structure-borne noise sensor (18) which is arranged on one of the deflection units (14) or on the drive unit (16), and furthermore with a control unit which is designed to carry out a method according to one of the preceding claims.

Elevator system (1) with a drive system (10) Claim 11 .