DE102018220374A1

DE102018220374A1 - Docking module and labeling machine

Info

Publication number: DE102018220374A1
Application number: DE102018220374.1A
Authority: DE
Inventors: Franz Weigl; Andreas Prechtner; Stefan Scherl
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2018-11-27
Filing date: 2018-11-27
Publication date: 2020-05-28
Also published as: WO2020108823A1; EP3887263A1; CN216611953U

Abstract

In einem Andockmodul A für Etikettiermaschinen M, mit einem Rahmen 3, in welchem eine Andockstation S mit wenigstens einer Multikupplung K1, K2 für ein wahlweise andockbares Etikettieraggregat E höhenverstellbar angeordnet ist, und mit einer am Rahmen 3 verbauten elektrischen und/oder mechanischen Schaltgruppe und/oder Steuereinheit 14 sind diese am Andockmodul A seitlich zugänglich an oder in einer Seitenwange 4a des Rahmens 3 angeordnet.In a docking module A for labeling machines M, with a frame 3 in which a docking station S with at least one multi-coupling K1, K2 for an optionally dockable labeling unit E is arranged such that it can be adjusted in height, and with an electrical and / or mechanical switching group installed on the frame 3 and / or control unit 14, these are arranged laterally accessible on docking module A on or in a side cheek 4a of frame 3.

Description

Die Erfindung betrifft ein Andockmodul gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Etikettiermaschine gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 11.The invention relates to a docking module according to the preamble of patent claim 1 and to a labeling machine according to the preamble of patent claim 11.

Moderne Etikettiermaschinen werden häufig mittels eines elektrischen Bussystems und mit elektrischer Energie und mit unter Druck stehenden Medien wie Druckluft, Wasser, oder dergleichen betrieben. In dem zum Andocken eines Etikettieraggregats und zu dessen Positionierung vorgesehenen Andockmodul sind zum Anschließen des Andockmoduls und auch des angedockten Etikettier-Aggregats elektrische Kommunikations- und Druckmediums-Baugruppen an geeigneten Stellen rückseitig im Rahmen verbaut, so dass sie in der Betriebsposition des Andockmoduls zur Funktionsprüfung und/oder Betätigung beziehungsweise zum Austausch nicht frei zugänglich sind. Hierzu sei beispielsweise verwiesen auf EP 1 706 323 B1 , EP 2 060 496 B1 , EP 2 594 498 B1 , EP 2 473 411 B1 , DE 10 2014 015 810 B3 , WO 2018/072901 A1 . Das Andockmodul mit diesen Baugruppen ist komplex, da viele Zwischen- und Schaltzustände überwacht und gesteuert werden müssen, z. B. auf einer sogenannten Aktoren-Sensoren-Ebene. Im Servicefall sind die Kommunikations- und Druckmediums-Baugruppen auf der Rückseite des Andockmoduls verteilt und schwer zugänglich, so dass das Andockmodul von der Etikettiermaschine gelöst und abgerückt und dann wieder angebaut und neu einjustiert werden muss. Auch zum Austausch fehlerhafter Komponenten muss meist das leere Andockmodul von der Etikettiermaschine getrennt werden. Dieses langjährige Konzept resultiert in hoher Komplexität des Andockmoduls, schlechter Zugänglichkeit im Servicefall, und sehr zeitaufwendigem Austausch von Komponenten.Modern labeling machines are often operated by means of an electrical bus system and with electrical energy and with pressurized media such as compressed air, water or the like. In the docking module provided for docking a labeling unit and for its positioning, electrical communication and pressure medium assemblies are installed on the rear of the frame at suitable points for connecting the docking module and also the docked labeling unit, so that they are in the operating position of the docking module for functional testing and / or actuation or for exchange are not freely accessible. For example, reference is made to this EP 1 706 323 B1 , EP 2 060 496 B1 , EP 2 594 498 B1 , EP 2 473 411 B1 , DE 10 2014 015 810 B3 , WO 2018/072901 A1 . The docking module with these modules is complex, since many intermediate and switching states have to be monitored and controlled, e.g. B. on a so-called actuator-sensor level. In the event of servicing, the communication and print medium assemblies are distributed on the rear of the docking module and are difficult to access, so that the docking module has to be detached from the labeling machine and moved away and then reinstalled and readjusted. To replace defective components, the empty docking module usually has to be separated from the labeling machine. This long-term concept results in the high complexity of the docking module, poor accessibility in the event of service, and very time-consuming replacement of components.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Andockmodul der genannten Art sowie eine Etikettiermaschine anzugeben, bei denen die Komplexität deutlich verringert, die Zugänglichkeit im Servicefall deutlich verbessert und die Austauschbarkeit von Komponenten vereinfacht sind.The invention is based on the object of specifying a docking module of the type mentioned and a labeling machine in which the complexity is significantly reduced, the accessibility in the case of service is significantly improved and the interchangeability of components is simplified.

Die gestellte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und des Patentanspruchs 11 gelöst.The problem is solved with the features of claim 1 and claim 11.

Da die elektrischen Kommunikations- und Druckmediums-Baugruppen selbst in der Betriebsposition des Andockmoduls und bei angedocktem Etikettieraggregat von außerhalb der Etikettiermaschine und seitlich gut zugänglich in oder an einer Seitenwange des Rahmens untergebracht sind, können Schaltstellungen und Schaltzustände der Komponenten bequem und jederzeit kontrolliert werden, ist der Austausch einfach, und lässt sich die Druckmediums-Baugruppe beispielsweise manuell bedienen, ohne das Andockmodul abnehmen und/oder teilweise zerlegen zu müssen. Außerdem wird durch die Platzierung der Baugruppen an oder in der Seitenwange im rückwärtigen Bereich des Andockmoduls Bauraum eingespart. Dies resultiert in einer erheblichen Verbesserung der Komplexität des Andockmoduls. Der Rahmen kann auf dem Boden stehen und/oder an der Maschine verschraubt sein.Since the electrical communication and pressure medium assemblies are accommodated in or on a side cheek of the frame, even in the operating position of the docking module and when the labeling unit is docked, from outside the labeling machine and easily accessible from the side, switching positions and switching states of the components can be checked conveniently and at any time the exchange is simple, and the print medium assembly can be operated manually, for example, without having to remove the docking module and / or partially disassemble it. In addition, installation space is saved by placing the modules on or in the side cheek in the rear area of the docking module. This results in a significant improvement in the complexity of the docking module. The frame can stand on the floor and / or be screwed to the machine.

Die Etikettiermaschine zeichnet sich durch verbesserte Komplexität und die Möglichkeit aus, Schaltstellungen und Schaltzustände von Komponenten im Andockmodul bequem und ohne Demontage des z. B. leeren Andockmoduls an dessen Seitenwange zu überprüfen und/oder zu tauschen, und z. B. die Mediums-Baugruppe, falls erforderlich, von Hand zu bedienen.The labeling machine is characterized by improved complexity and the possibility of switching positions and switching states of components in the docking module conveniently and without dismantling the z. B. to check and / or replace empty docking module on its side cheek, and z. B. to operate the medium assembly, if necessary, by hand.

Zweckmäßig sind die Baugruppen in einer in die Seitenwange integrierten schaltschrankartigen Struktur geborgen untergebracht, so dass sie einerseits gegen Verschmutzungen und Fremdeinflüsse geschützt, andererseits aber gut zugänglich sind.The assemblies are expediently housed in a control cabinet-like structure integrated in the side wall, so that on the one hand they are protected against dirt and external influences, but on the other hand they are easily accessible.

Die schaltschrankartige Struktur kann eine seitlich zu öffnende oder abnehmbare, vorzugsweise transparente oder durchsichtige Glas- und/oder Plexiglas- oder eine Blech-Abdeckung aufweisen, die einerseits die Baugruppen schützt, aber andererseits übersichtlich darbietet, bzw. auch Stör- und/oder Gutsignale erkennen lässt. Die Abdeckung kann absperrbar sein. Eine Blech- oder Kunststoffabdeckung kann, z.B. mit Teilfenstern, verwendet werden.The cabinet-like structure can have a laterally openable or removable, preferably transparent or transparent glass and / or plexiglass or sheet metal cover, which on the one hand protects the assemblies, but on the other hand provides a clear overview, and also detects interference and / or good signals leaves. The cover can be lockable. A sheet metal or plastic cover can e.g. with partial windows.

In einer zweckmäßigen Ausführungsform weist die Seitenwange eine mit dem Rahmen verbundene, über die Andockstation vortretende, annähernd dreieckige, sich nach unten verbreiternde Seitenplatte auf, und ist entlang des Randes der Seitenplatte ein von der Andockstation nach außen greifender Holm vorgesehen, der mit der Seitenplatte einen annähernd dreieckigen vertieften Bauraum begrenzt, in welchem die Baugruppen an der Seitenplatte geschützt verbaut sind. Die wenigstens eine elektrische und/oder mechanische Schaltgruppe und/oder Steuereinheit kann eine Feldbus-ASI-Insel einer Aktoren-/Sensorenebene (actuator-sensor-interface) umfassen, die in modernen Andockmodulen als Standard zum Einsatz kommt. Auch kann hier eine Pneumatik-Ventilgruppe für pneumatisch betätigte Komponenten im Andockmodul und dem angedockten Etikettier-Aggregat mit wenigstens einem Verteilerblock verbaut sein, wobei die an sich magnetbetätigte Ventilgruppe zweckmäßig sogar auch händisch betätigbar ist. Alternativ kann eine Variante ohne Bussystem eine Direktverdrahtung mit Verteilern an der Seitenwange aufweisen.In an expedient embodiment, the side cheek has an approximately triangular, downwardly widening side plate which is connected to the frame and protrudes beyond the docking station, and a spar is provided along the edge of the side plate and extends outward from the docking station and joins the side plate almost triangular recessed space, in which the modules on the side plate are protected. The at least one electrical and / or mechanical switching group and / or control unit can comprise a fieldbus ASI island of an actuator / sensor level (actuator-sensor interface) which is used as a standard in modern docking modules. A pneumatic valve group for pneumatically actuated components in the docking module and the docked labeling unit with at least one distributor block can also be installed here, the solenoid-operated valve group being expediently even operable by hand. Alternatively, a variant without a bus system can have direct wiring with distributors on the side wall.

Am Rahmen und an den Seitenwangen können höhenverstellbare Standfüße vorgesehen sein, um den Andockmodul an der Etikettiermaschine stabil und positionsgenau einrichten zu können. Alternativ könnte das Andockmodul direkt an der Vorzugsweise, zwischen zwei Standfüßen, an der der Andockstation abgewandten Rückseite des Rahmens sind an rahmenfesten Auslegern Laufrollen angebracht. Die Laufrollen ermöglichen es, das Andockmodul nach Trennung von der Etikettiermaschine bequem bewegen zu können, falls Arbeiten an der Rückseite erforderlich sind. Height-adjustable feet can be provided on the frame and on the side cheeks in order to be able to set up the docking module on the labeling machine in a stable and precisely positioned manner. Alternatively, the docking module could be attached directly to the frame, preferably between two feet, on the rear of the frame facing away from the docking station on cantilevers. The rollers make it easy to move the docking module after separation from the labeling machine if work on the back is required.

Üblicherweise wird das Andockmodul mit einer Anbaustruktur beim Behälterkarussell der Etikettiermaschine an der jeweils gewünschten Position festgelegt, und zwar mit einer Anbaustruktur. Um das Andockmodul universell für unterschiedliche Anbausituationen nutzen zu können, kann die Anbaustruktur mehrere verteilte Montierbohrungen aufweisen.The docking module is usually fixed to the desired position with an attachment structure in the container carousel of the labeling machine, specifically with an attachment structure. In order to be able to use the docking module universally for different mounting situations, the mounting structure can have several distributed mounting holes.

Ferner sind, zweckmäßig, an der Anbaustruktur des Rahmens mehrere, vorzugsweise drei, Montagepunktpaare für eine Medien-Steckerhalteplatte in unterschiedlichen Höhenlagen und Neigungen vorgesehen. Jedes dieser Montagepunktpaare kann zum wahlweise Anbringen der Steckerhalteplatte genutzt werden. Daraus resultiert der Vorteil, dass wegen der Umsetzbarkeit der Steckerhalteplatte eine einzige Steckerlänge eines Mediensteckers an der Rückseite des Rahmens für unterschiedliche Transportbandhöhen benutzt werden kann, was zum Verbessern der Komplexität beiträgt. Solche Transportbänder dienen z. B. der Zu- und Abfuhr von Behältern.Furthermore, several, preferably three, pairs of mounting points for a media connector holding plate at different heights and inclinations are expediently provided on the mounting structure of the frame. Each of these pairs of mounting points can be used to selectively attach the connector holding plate. This results in the advantage that, because the connector holding plate can be implemented, a single connector length of a media connector on the rear of the frame can be used for different conveyor belt heights, which contributes to improving the complexity. Such conveyor belts are used for. B. the supply and removal of containers.

An der Seitenplatte der zur einen Seitenwange in etwa spiegelbildlich ausgebildeten zweiten Seitenwange des Rahmens sind Montagepunkte zum wahlweisen außenseitigen Anbringen einer weiteren Steckerhalteplatte eines händisch steckbaren Sondervarianten- und/oder Nachrüst-Mediensteckers vorgesehen, vorzugsweise benachbart zu wenigstens einer Durchführöffnung in der Seitenplatte. Diese weitere Steckerhalteplatte mit einem Sondervarianten- oder Nachrüst-Medienstecker wird angebracht, wenn der an sich vorgesehene fest am Andockmodul verbaute Medienstecker nicht benutzt werden kann, der dann ggf. sogar entfernt wird. Die Durchführöffnung kann zum Verlegen von Leitungen oder Kabeln zu dem Nachrüst- oder Sondervarianten-Medienstecker genutzt werden.On the side plate of the second side cheek of the frame, which is approximately mirror-inverted on the one side cheek, mounting points are provided for optionally attaching another plug-holding plate of a manually pluggable special variant and / or retrofit media plug on the outside, preferably adjacent to at least one through opening in the side plate. This additional connector holding plate with a special variant or retrofit media connector is attached if the media connector provided on the docking module cannot be used and can even be removed. The feed-through opening can be used to lay lines or cables to the retrofit or special variant media connector.

Die funktionsnotwendige Verbindung vom Andockmodul zum angedockten Etikettier-Aggregat wird meist über steckverbindbare und trennbare Multikupplungen hergestellt. Zweckmäßig ist die wenigstens eine Multikupplung der Andockstation des Andockmoduls, vorzugsweise austauschbar, an einem höhenverstellbar geführten Schlitten einer Schlittenbaugruppe in der Andockstation angebracht. Zu Service- oder Austauschzwecken lässt sich die Schlittenbaugruppe nach Lösen von Halteelementen relativ zum Rahmen nach vorne kippen. Dies kann beispielsweise beim Austausch von Schlittenführungen von vorne zweckmäßig sein.The functionally necessary connection from the docking module to the docked labeling unit is usually established via plug-in and disconnectable multi-connectors. The at least one multi-coupling of the docking station of the docking module is expediently, preferably interchangeably, attached to a height-adjustable slide of a slide assembly in the docking station. For service or replacement purposes, the slide assembly can be tilted forward relative to the frame after loosening the holding elements. This can be useful, for example, when replacing slide guides from the front.

Der Schlitten ist über einen Gabelkopf und eine Steckachse mit einem Stellantrieb, vorzugsweise einer Kolbenstange eines Pneumatikzylinders, gekoppelt, mit dem der Schlitten zum Steckverbinden und Trennen der Multikupplungen des Andockmoduls mit Multikupplungen des angedockten Etikettieraggregats relativ zur Andockstation bewegt wird. Um einen schnellen und bequemen Austausch des Stellantriebs zu ermöglichen, weist der Gabelkopf eine, z. B. um eine Gabelkopfachse drehbare, Sicherung auf, die zwischen einer Sicherungsstellung und einer Freigabestellung der Steckachse verstellbar ist, um nach Entnahme der Steckachse den Stellantrieb auszutauschen, ohne die Schlittenbaugruppe demontieren zu müssen.The carriage is coupled via a fork head and a thru axle to an actuator, preferably a piston rod of a pneumatic cylinder, with which the carriage for connecting and disconnecting the multi-couplings of the docking module with multi-couplings of the docked labeling unit is moved relative to the docking station. In order to enable a quick and easy replacement of the actuator, the clevis has a, for. B. a fork head axis rotatable, fuse, which is adjustable between a securing position and a release position of the thru-axle, to replace the actuator after removing the thru-axle, without having to dismantle the slide assembly.

Zum Schutz von Komponenten im Betrieb gegen Verschmutzung und Schäden dienen zum Service/Tausch von der Vorderseite des Andockmoduls vom Rahmen abbaubare Abdeckbleche.To protect components in operation against dirt and damage, cover plates that can be removed from the frame are used for service / replacement from the front of the docking module.

Ferner ist am Rahmen bzw. zwischen den Seitenwangen, z. B. unter dem Getriebemotor, eine von vorne/seitlich wegbaubare Drehmomentstütze vorgesehen.Furthermore, on the frame or between the side cheeks, for. B. provided under the geared motor, a front / side removable torque arm.

Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes werden anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:

1 eine Schemadraufsicht auf eine als nicht beschränkendes Beispiel gezeigte Rundläufer-Etikettiermaschine mit angebauten, Etikettieraggregate tragenden Andockmodulen,
2 eine Perspektivansicht, von schräg vorne, eines Andockmoduls,
3 eine Perspektivansicht der Rückseite des Andockmoduls,
4 eine Hinteransicht einer Etikettiermaschinen-Anbaustruktur des Andockmoduls,
5 eine teilweise ergänzte Ausführungsform des Andockmoduls in einer Ansicht von hinten,
6 eine Seitenansicht eines Teils des Andockmoduls zur Verdeutlichung der konzentrierten Platzierung von elektrischen Kommunikations- und Druckmediums-Baugruppen in einer Seitenwange,
7 einen vergrößerten Perspektiv-Ausschnitt der Vorderseite des Andockmoduls mit einer Andockstation,
8 eine Teildraufsicht eines Bereichs an der Rückseite des Andockmoduls, und
9 eine Vorderansicht eines Bereichs der Andockstation mit der Schlittenbaugruppe.

Embodiments of the subject matter of the invention are explained with reference to the drawing. Show it:

1 2 shows a schematic top view of a rotary labeling machine shown as a non-limiting example with attached docking modules carrying labeling units,
2nd a perspective view, diagonally from the front, of a docking module,
3rd a perspective view of the back of the docking module,
4th a rear view of a labeling machine add-on structure of the docking module,
5 a partially supplemented embodiment of the docking module in a view from behind,
6 1 shows a side view of part of the docking module to illustrate the concentrated placement of electrical communication and pressure medium assemblies in a side cheek,
7 an enlarged perspective section of the front of the docking module with a docking station,
8th a partial plan view of an area at the rear of the docking module, and
9 a front view of an area of the docking station with the sled assembly.

1 zeigt in schematischer Darstellung eine Draufsicht einer Rundläufer-Modul-Etikettiermaschine M mit einem Behälterkarussell 1, dem peripher mehrere Anbaupositionen 2 für jeweils ein Andockmodul A zum wahlweisen Andocken jeweils eines Etikettieraggregats E zugeordnet sind. Dazu gehört z. B. ein Zu- und Abförderband 47. 1 shows a schematic representation of a top view of a rotary module labeling machine M with a container carousel 1 , the peripheral several mounting positions 2nd for each docking module A for optional docking of a labeling unit E are assigned. This includes e.g. B. a supply and discharge conveyor 47 .

Das in 2 gezeigte Andockmodul A weist einen Rahmen 3 mit nach vorne vortretenden Seitenwangen 4a, 4b auf. In dem Rahmen 3 ist eine Andockstation S höhenverstellbar an Führungen 32 verfahrbar. Als Stellantrieb 5 der Andockstation S dient im gezeigten Ausführungsbeispiel ein Getriebemotor 6 mit einer Schraubspindel 7. Innerhalb des Getriebemotors 4 ist eine demontierbare Drehmomentstütze 49 vorgesehen und seitlich außen an Seitenplatten 11 der Seitenwangen 4a, 4b verschraubt.This in 2nd Docking module A shown has a frame 3rd with sidewalls protruding forward 4a , 4b on. In the frame 3rd is a docking station S height adjustable on guides 32 movable. As an actuator 5 the docking station S serves a geared motor in the illustrated embodiment 6 with a screw spindle 7 . Inside the gear motor 4th is a removable torque arm 49 provided and laterally outside on side plates 11 the sidewalls 4a , 4b screwed.

Alternativ könnte der Stellantrieb 5 ein Pneumatikzylinder (nicht gezeigt) sein. Im in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist das obere Ende der Schraubspindel 7 z. B. abgedeckt. Dort, z.B. hinter der Abdeckung, befindet sich eine Drehhandhabe, um die Schraubspindel 7 bei Stromausfall oder bei einem Austausch manuell drehen zu können, beispielsweise, um die Andockstation S mit oder ohne angedocktem Etikettieraggregat, z. B. nach Wegnahme der Drehmomentstütze 49, händisch absenken oder verstellen zu können. Das Etikettieraggregat E kann nämlich durchaus ein Gewicht von mehr als eine Tonne haben.Alternatively, the actuator could 5 a pneumatic cylinder (not shown). In in 2nd The embodiment shown is the upper end of the screw 7 e.g. B. covered. There, for example behind the cover, there is a turning handle around the screw spindle 7 to be able to turn manually in the event of a power failure or during an exchange, for example, around the docking station S with or without docked labeling unit, e.g. B. after removal of the torque arm 49 to lower or adjust manually. The labeling unit E can indeed have a weight of more than one ton.

Jede Seitenwange 4a, 4b umfasst die am Rahmen 3 befestigte Seitenplatte 11 mit dreieckiger Gestalt, die sich nach unten verbreitert und seitlich der Andockstation S nach vorne vorspringt. Entlang des Randes der Seitenplatte 11 kann ein Holm 12 verbaut sein, der nach außen greift und zusammen mit der Seitenplatte 3 einen vertieften Einbauraum 13 hier annähernd dreieckiger Gestalt begrenzt, in welchem wenigstens eine elektrische und/oder mechanische Schaltgruppe und/oder Steuereinheit 14 konzentriert untergebracht ist. Zweckmäßig ist der Bauraum 13 schaltschrankartig mit einer Abdeckung 15 ausgebildet. Die Abdeckung 15 kann aus Glas oder Plexiglas transparent oder durchsichtig sein, oder alternativ eine Blech- oder Kunststoffeinhausung umfassen. Die Seitenwangen 4a, 4b stützen sich z. B. in der gezeigten Ausführungsform mit vorderen Standfüßen 9 auf dem Boden ab, die höheneinstellbar sind. Ferner sind z. B. am Rahmen 3 hinten höheneinstellbare Standfüße 10 vorgesehen.Every side cheek 4a , 4b includes the on the frame 3rd attached side plate 11 with a triangular shape that widens downwards and to the side of the docking station S projects forward. Along the edge of the side plate 11 can a spar 12 be installed, which reaches outwards and together with the side plate 3rd a recessed installation space 13 here approximately triangular shape limited, in which at least one electrical and / or mechanical switching group and / or control unit 14 is concentrated. The installation space is expedient 13 like a control cabinet with a cover 15 educated. The cover 15 can be transparent or translucent from glass or plexiglass, or alternatively comprise a sheet metal or plastic housing. The sidewalls 4a , 4b support z. B. in the embodiment shown with front feet 9 on the floor, which are height adjustable. Furthermore, z. B. on the frame 3rd height-adjustable feet at the back 10th intended.

In der Andockstation S sind zwei auf gleicher Höhe angeordnete Zentrierkegel 8 für das Etikettieraggregat E vorgesehen, das mit entsprechenden Aufnahmen (nicht gezeigt) auf den Zentrierkegeln 8 in einer Sollposition zentriert und danach mittels des Stellantriebs 5 auf die gewünschte Betriebsposition angehoben werden kann. In der Andockstation S sind im gezeigten Ausführungsfall zwei Multikupplungen K1, K2 für Betriebs- und Steuermedien vorgesehen, und zwar auf gleicher Höhe und mit einem Zwischenabstand beiderseits der Schraubspindel 7. Die Multikupplung K1 ist beispielsweise eine elektrische Multipolkupplung, während die Multikupplung K2 beispielsweise eine Druckmedien-Kupplung ist. Die Multikupplungen K1, K2 werden mit einem in 2 nicht gezeigten weiteren Stellantrieb (siehe 35 in 8 und 9) in der Andockstation S relativ zur Andockstation S verfahren, um eine Steckverbindung mit Multikupplungen am Etikettieraggregat E herzustellen. Am Rahmen 3 sind von vorne (in 2) zur Wartung/Tausch abnehmbare Abdockplatten (48), z. B. Blechkantteile, vorgesehen, hinter und unter denen sich weitere Komponenten des Andockmoduls A befinden.In the docking station S are two centering cones arranged at the same height 8th provided for the labeling unit E, which with appropriate receptacles (not shown) on the centering cones 8th centered in a target position and then by means of the actuator 5 can be raised to the desired operating position. In the docking station S are two multi-couplings in the embodiment shown K1 , K2 intended for operating and control media, at the same height and with an intermediate distance on both sides of the screw spindle 7 . The multi clutch K1 is, for example, an electrical multi-pin connector, while the multi-connector K2 for example, a pressure media clutch. The multi-clutches K1 , K2 be with an in 2nd further actuator not shown (see 35 in 8th and 9 ) in the docking station S relative to the docking station S procedure to establish a plug-in connection with multi-couplings on labeling unit E. On the frame 3rd are from the front (in 2nd ) Removable undocking plates for maintenance / replacement ( 48 ), e.g. B. sheet metal parts, provided behind and below which there are further components of the docking module A.

In der Rückansicht von 3 ist an der Rückseite des Rahmens 3 eine Etikettiermaschinen-Anbaustruktur 16 in Form einer abgewinkelten Platte verbaut, die mehrere verteilte Montierbohrungen 17 beispielsweise zum wahlweisen und universellen Anbauen des Andockmoduls A an unterschiedlichen Anbaupositionen 2 einer Etikettiermaschine M. Es ist hier eine Vielzahl unterschiedlich positionierter Montagebohrungen 17 vorgesehen, um mit ein und derselben Anbaustruktur 16 unterschiedlichen Anbaukonditionen Rechnung tragen zu können.In the back view of 3rd is at the back of the frame 3rd a labeling machine attachment structure 16 installed in the form of an angled plate, the several distributed mounting holes 17th for example, for optional and universal attachment of docking module A at different attachment positions 2nd a labeling machine M. There are a variety of differently positioned mounting holes 17th provided to with the same crop structure 16 to be able to take into account different cultivation conditions.

Ferner sind in 3, z. B. zwischen den Standfüßen 10 (falls vorhanden) an der Rückseite des Rahmens 3 an rahmenfesten Auslegern 18 montierte Laufrollen 19 gezeigt, die zum leichten Bewegen des abgebauten Andockmoduls A auf dem Boden nutzbar sind, z. B. nachdem die Standfüße 10 entsprechend verstellt oder entfernt wurden.Furthermore, in 3rd , e.g. B. between the feet 10th (if available) on the back of the frame 3rd on frame-fixed outriggers 18th mounted castors 19th shown that can be used to move the dismantled docking module A easily on the floor, e.g. B. after the feet 10th have been adjusted or removed accordingly.

An der Rückseite des Andockmoduls A in 3 ist eine Rohrleitung 20 verbaut, in der Kabel, Leitungen u. dgl. geschützt untergebracht und an einen fest verbauten Medienstecker 21 angeschlossen sind, der mit der Etikettiermaschine verbindbar ist. Der Medienstecker 21 ist mit einer Steckerhalteplatte 22 an der Rückseite des Rahmens 3 montiert. 3 zeigt erneut die in der Seitenwange 4a z. B. hinter der (hier abgenommenen) Abdeckung 15 verbaute elektrische und/oder mechanische Schaltgruppe und/oder Steuereinheit 14.At the rear of the docking module A in 3rd is a pipeline 20th installed, in the cables, lines u. The like. Protected and attached to a permanently installed media connector 21st are connected, which can be connected to the labeling machine. The media connector 21st is with a connector holding plate 22 at the back of the frame 3rd assembled. 3rd shows again in the side cheek 4a e.g. B. behind the (removed here) cover 15 built-in electrical and / or mechanical switching group and / or control unit 14 .

4 zeigt, zugehörig zu 3, am Rahmen 3 die Anbaustruktur 16 als abgewinkelte Platte mit Wangen 23. In einer der Wangen 23 der Anbaustruktur 16 sind mehrere Montagepunkpaare 24 in unterschiedlichen Höhenlagen und unterschiedlichen Schräglagen vorgesehen, die wahlweise zum Montieren der Steckerhalteplatte 22 bei unterschiedlichen Montagesituationen nutzbar sind, um mit einer Steckerlänge des Steckers 21 für alle in der Praxis vorkommenden Transportbandhöhen von Transportbändern, z. B. 47 in 1, an Etikettiermaschinen M auszukommen. 4th shows belonging to 3rd , on the frame 3rd the cultivation structure 16 as an angled plate with cheeks 23 . In one cheek 23 the Cultivation structure 16 are several pairs of mounting points 24th Provided at different heights and different inclinations, which can be used to mount the connector holder plate 22 can be used in different assembly situations with a connector length of the connector 21st for all conveyor belt heights of conveyor belts that occur in practice, e.g. B. 47 in 1 to get by on labeling machines M.

5 verdeutlicht eine optionale Zusatzausstattung des Andockmoduls A, das ggf. noch den Medienstecker 21 an der Rückseite aufweist. Hier sind an der Seitenwange 4b in deren Seitenplatte 11 Montierbohrungen 25 für eine Steckerhalteplatte 27 vorgesehen, auf der ein händisch steckbarer Zusatzstecker 28 befestigt ist, der im Falle von Sondervarianten oder bei einer Nachrüstung verwendet werden kann, um das Andockmodul A auch in diesem Spezialfall nutzen zu können. 5 illustrates an optional additional equipment of the docking module A, which may also include the media connector 21st has on the back. Here are on the side cheek 4b in their side plate 11 Mounting holes 25th for a connector holder plate 27th provided on which a manually pluggable additional plug 28 is attached, which can be used in the case of special variants or for retrofitting, in order to be able to use the docking module A in this special case.

6 ist eine Seitenansicht der Seitenwange 4a und zeigt als nicht beschränkendes Beispiel eine ASI-Insel 29 (actuator-sensor-interface), z. B. eines Bussystems, sowie eine Ventilbaugruppe 30 mit hier z. B. zwei Pneumatikventilen (zweckmäßig Magnetventilen), die an Drehknöpfen 31 auch händisch betätigbar sind. Ein zugehöriger und angeschlossener Verteilerblock 32 kann ebenfalls im Bauraum 13 platziert sein. 6 is a side view of the side cheek 4a and shows an ASI island as a non-limiting example 29 (actuator-sensor interface), e.g. B. a bus system, and a valve assembly 30th with here z. B. two pneumatic valves (useful solenoid valves) on knobs 31 can also be operated manually. An associated and connected distribution block 32 can also be in the installation space 13 be placed.

In der Vorderansicht der Andockstation S in 7 sind die Zentrierkegel 8 deutlich erkennbar, die mit der Andockstation S an den Führungen 32 verschiebbar sind und vom Stellantrieb 5, hier dem Getriebemotor 6 und der Schraubspindel 7, beim Andocken des Etikettieraggregats E und zu dessen Höheneinstellung verfahrbar sind. Zwischen den Zentrierkegeln 8 sind die beiden Multikupplungen K1, K2 an einem Schlitten 36 einer Schlittenstruktur auf gleicher Höhe befestigt. Jede Multikupplung K1, K2 weist einen Deckel 33 auf, der zwischen einer abdichtenden Schließstellung, wie gezeigt, und einer Offenstellung (nicht gezeigt) verstellbar ist, und zwar mittels einer als Metallprofil mit Steuerkurven 65 (9) ausgebildeten Bewegungssteuerung 34 hier jeweils für einen Deckel 33. Die Metallprofile 34 sind in der Andockstation S stationär befestigt, z.B. austauschbar verschraubt, und wirken allein durch die Relativbewegung des Schlittens 36 mit dem Stellantrieb 35 (beispielsweise einem Pneumatikzylinder) in der Andockstation S so auf die Deckel 33 der Multikupplungen K1, K2 ein, dass diese beim Herstellen der Steckverbindung mit den Multikupplungen des angedockten Etikettieraggregats E automatisch in ihre Offenstellungen gebracht werden, ohne dass für die Deckelbetätigung ein separater Stellantrieb erforderlich wäre.Front view of the docking station S in 7 are the centering cones 8th clearly recognizable with the docking station S on the guides 32 are movable and by the actuator 5 , here the gear motor 6 and the screw spindle 7 , can be moved when docking the labeling unit E and adjusting its height. Between the centering cones 8th are the two multi-couplings K1 , K2 on a sled 36 attached to a sled structure at the same height. Any multi clutch K1 , K2 has a lid 33 on, which is adjustable between a sealing closed position, as shown, and an open position (not shown), by means of a metal profile with control cams 65 ( 9 ) trained motion control 34 here each for a lid 33 . The metal profiles 34 are in the docking station S fixed stationary, for example interchangeably screwed, and act solely through the relative movement of the slide 36 with the actuator 35 (for example a pneumatic cylinder) in the docking station S so on the lid 33 the multi-couplings K1 , K2 a that they are automatically brought into their open positions when the plug connection with the multi-couplings of the docked labeling unit E is established, without the need for a separate actuator for the cover actuation.

8 zeigt einen Bereich an der Rückseite einer Halteplatte 37 in der Andockstation S, an welcher der Stellantrieb 35, hier ein Pneumatikzylinder mit einer Kolbenstange 38, stationär verbaut und abgestützt ist. Die Kolbenstange 38 des Pneumatikzylinders als Stellantrieb 35 ist über einen Gabelkopf 39 und eine Steckachse 40 mit einem Ausleger 43 gekoppelt ist, der am Schlitten 36 befestigt ist. Der Gabelkopf 39 weist eine Sicherung 41, z. B. an einer Hülse 42, auf, die zwischen der gezeigten Sicherungsstellung der Steckachse 40 und einer z. B. im Uhrzeigersinn um 90° nach vorne gedrehten Freigabeposition um die Kolbenstangenachse 38 verdrehbar ist, um nach Entnahme der Steckachse 40 die Kolbenstange 38 bequem vom Schlitten 36 zu trennen und den Pneumatikzylinder auszubauen. 8th shows an area on the back of a holding plate 37 in the docking station S on which the actuator 35 , here a pneumatic cylinder with a piston rod 38 , installed and supported stationary. The piston rod 38 of the pneumatic cylinder as an actuator 35 is about a clevis 39 and a thru axle 40 with a boom 43 is coupled to the carriage 36 is attached. The clevis 39 assigns a fuse 41 , e.g. B. on a sleeve 42 , on, between the shown locking position of the thru axle 40 and a z. B. clockwise rotated 90 ° forward release position around the piston rod axis 38 is rotatable to after removal of the thru axle 40 the piston rod 38 comfortable from the sledge 36 to separate and remove the pneumatic cylinder.

9 verdeutlicht bei der besseren Darstellung wegen entfernten Komponenten des Andockmoduls S die Schlittenbaugruppe mit dem Schlitten 36, dem Stellantrieb 35 und den Bewegungssteuerungen 34 an der Halteplatte 37. Der Schlitten 36 ist an Führungen 44 an der Halteplatte 37 vertikal geführt und weist Montierbohrungen 46 beispielsweise für die Multikupplung K2 auf, die in 9 entfernt ist. Die Schlittenbaugruppe mit dem Schlitten 36 kann nach Lösen angedeuteter Befestigungselemente, beispielsweise zum Tausch der Führungen 44, relativ zur Halteplatte 37 nach vorne gekippt werden. 9 clarifies in the better representation due to removed components of the docking module S the sled assembly with the sled 36 , the actuator 35 and the motion controls 34 on the holding plate 37 . The sled 36 is on guided tours 44 on the holding plate 37 guided vertically and has mounting holes 46 for example for the multi-coupling K2 on that in 9 is removed. The sled assembly with the sled 36 can after loosening indicated fasteners, for example to replace the guides 44 , relative to the holding plate 37 be tilted forward.

Alle Komponenten des Andockmoduls A, ausgenommen die großen Führungen 32 (7) können von der Vorderseite des Andockmoduls A her gewechselt und/oder gewartet werden. Die Ventile der Ventilbaugruppe 30 können händisch betätigt werden, auch lassen sich Schaltstellungen bzw. Schaltzustände an der ASI-Insel der Kommunikations-Baugruppe 29 überprüfen. In den Deckeln 33 der Multikupplungen K1, K2 enthaltene Dichtungen lassen sich bequem wechseln, in dem die Multikupplungen händisch oder mit dem Stellantrieb 35 nach oben verfahren und die Deckel geöffnet werden. Auch die Multikupplungen K1 und K2 können von vorne gelöst, entnommen und getauscht werden. An den Deckeln 33 angeordnete, mit den Steuerkurven 45 der Bewegungssteuerungen 34 in 9 zusammenwirkende Rollen, die Rollen anpressende Federn und die Lager der Rollen (nicht gezeigt) können nach Abbau der Multikupplungen K1, K2 von vorne getauscht werden, wie auch die Bewegungssteuerungen 34. Danach müssen allerdings die Multikupplungen K1, K2 wieder neu einjustiert werden. Die großen Führungen 32 der Andockstation S sind von der Rückseite des Andockmoduls A her austauschbar, wobei das Andockmodul von der Etikettiermaschine getrennt wird, um alle Kabel zu lösen, ehe die Führungen 32 demontiert und ausgetauscht werden. Danach ist es erforderlich, die Andockstation S bei angebautem Andockmodul A wieder einzujustieren.All components of docking module A, except the large guides 32 ( 7 ) can be changed and / or serviced from the front of docking module A. The valves of the valve assembly 30th can be operated manually, switching positions or switching states can also be made on the ASI island of the communication module 29 check. In the lids 33 the multi-couplings K1 , K2 Seals contained can be changed easily by using the multi-couplings manually or with the actuator 35 Move up and the lids are opened. Even the multi-couplings K1 and K2 can be detached, removed and exchanged from the front. On the lids 33 arranged, with the control curves 45 the motion controls 34 in 9 interacting rollers, the rollers pressing springs and the bearings of the rollers (not shown) can be removed after dismantling the multi-couplings K1 , K2 be exchanged from the front, as well as the movement controls 34 . After that, however, the multi-couplings K1 , K2 readjusted again. The big tours 32 the docking station S are interchangeable from the rear of the docking module A, whereby the docking module is separated from the labeling machine in order to detach all cables before the guides 32 disassembled and replaced. After that it is necessary to the docking station S re-adjust with docking module A attached.

Insgesamt ist somit das Andockmodul A mit verringerter Komplexität kompakt, und außerordentlich benutzerfreundlich gestaltet, speziell für die Überprüfung von Schaltzuständen, für Servicefälle oder zum Austausch von Komponenten, wofür in fast allen Fällen das Andockmodul an der Maschine verbleiben kann.Overall, the docking module A is compact with reduced complexity, and Extremely user-friendly design, especially for checking switching states, for service cases or for exchanging components, for which the docking module can remain on the machine in almost all cases.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

EP 1706323 B1 [0002]
EP 2060496 B1 [0002]
EP 2594498 B1 [0002]
EP 2473411 B1 [0002]
DE 102014015810 B3 [0002]
WO 2018/072901 A1 [0002]

Claims

Docking module (A) for labeling machines (M), in particular for labeling containers or the like, with a frame (3) in which a docking station (S) with at least one operating and / or control medium multi-coupling (K1, K2) for one optionally dockable labeling unit (E) is arranged to be adjustable in height, and with at least one electrical and / or mechanical switching group and / or control unit (14) installed on the frame (3) of an actuator sensor level, characterized in that the electrical and / or mechanical Switching group and / or control unit (14) on the docking module (A) in the operating position of the docking module (A) is arranged in a laterally accessible manner on or in at least one side cheek (4a, 4b) of the frame (3).

Docking module after Claim 1 , characterized in that the electrical d / or mechanical switching group and / or control unit (14) is accommodated in a switch cabinet-like structure integrated in the side wall (4a).

Docking module according to at least one of the preceding claims, characterized in that the cabinet-like structure has a laterally opening or removable, preferably transparent or transparent glass or plexiglass or sheet metal cover (15).

Docking module according to at least one of the preceding claims, characterized in that each side cheek (4a, 4b) has an approximately triangular, downwardly widening side plate (3) connected to the frame (3) and emerging via the docking station (S), and that along the edge of the side plate (3) there is a spar (12) which extends outward from the side plate (3) and which, with the side plate (3), delimits an approximately triangular recessed installation space (13) in which on the side plate (3 ) at least one side wall (4a), the electrical and / or mechanical switching group and / or control unit (14) is installed.

Docking module according to at least one of the preceding claims, characterized in that the electrical and / or mechanical switching group and / or control unit (14) is a bus system, preferably a field bus, ASI (actuator-sensor interface) island (29) or direct wiring having distributors, and that in addition a manually operable pneumatic valve group (30), preferably with at least one distributor block (32), is provided.

Docking module according to at least one of the preceding claims, characterized in that height-adjustable and / or removable feet (9, 10) are provided on the frame (3) and on the side cheeks (4a, 4b).

Docking module according to at least one of the preceding claims, characterized in that on the rear side of the frame (3) facing away from the docking station (S), rollers (19) are attached to frame-fixed arms (18), preferably between two feet (10).

Docking module according to at least one of the preceding claims, characterized in that on a labeling machine attachment structure (16) of the frame (3), preferably having a plurality of distributed mounting bores (17), a plurality of mounting point pairs (24) for a media connector holding plate (22) in different Elevations and inclinations with respect to a vertical central axis of the docking module (A) are provided.

Docking module according to at least one of the preceding claims, characterized in that on the side plate (11) of the second side cheek (4a) of the frame (3), which is approximately mirror-inverted on the one side cheek (4a), mounting points (25) for optionally attaching a connector holding plate ( 22) of a manually insertable special variant and / or retrofit media connector (21), preferably adjacent to at least one through opening (26) in the side plate (11).

Docking module according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one multi-coupling (K1, K2), preferably exchangeable, is attached to a height-adjustable slide (36) of a slide assembly in the docking station (S), and that the slide assembly is used for service and / or exchange purposes relative to docking station (S) is installed tiltable forward.

Docking module according to at least one of the preceding claims, characterized in that the slide (36) has an actuator (35), preferably a piston rod (38) of a pneumatic cylinder supported in the frame (3) via a fork head (39) and a plug-in axis (40) , and that the fork head (39) has an adjustable, for example about a fork head axis between a securing position and a release position of the thru axle (40), thru axle lock (41, 42).

Docking module according to at least one of the preceding claims, characterized in that for the maintenance / replacement of components in the docking module (A) and / or in the docking station (S) are covered without removable cover plates (48).

Docking module according to at least one of the preceding claims, characterized in that a torque support (49) which can be removed from the front and / or from the side is installed on the side cheeks (4a, 4b), preferably for the geared motor (6) of the actuator (5).

Labeling machine (M), in particular for labeling containers or the like, with at least one peripheral mounting position (2) for a labeling unit docking module (A), characterized in that at the mounting position (2) a docking module (A) according to at least one of the Claims 1 to 13 is grown.