DE102018220374A1 - Docking module and labeling machine - Google Patents
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Abstract
In einem Andockmodul A für Etikettiermaschinen M, mit einem Rahmen 3, in welchem eine Andockstation S mit wenigstens einer Multikupplung K1, K2 für ein wahlweise andockbares Etikettieraggregat E höhenverstellbar angeordnet ist, und mit einer am Rahmen 3 verbauten elektrischen und/oder mechanischen Schaltgruppe und/oder Steuereinheit 14 sind diese am Andockmodul A seitlich zugänglich an oder in einer Seitenwange 4a des Rahmens 3 angeordnet.In a docking module A for labeling machines M, with a frame 3 in which a docking station S with at least one multi-coupling K1, K2 for an optionally dockable labeling unit E is arranged such that it can be adjusted in height, and with an electrical and / or mechanical switching group installed on the frame 3 and / or control unit 14, these are arranged laterally accessible on docking module A on or in a side cheek 4a of frame 3.
Description
Die Erfindung betrifft ein Andockmodul gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Etikettiermaschine gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 11.The invention relates to a docking module according to the preamble of patent claim 1 and to a labeling machine according to the preamble of
Moderne Etikettiermaschinen werden häufig mittels eines elektrischen Bussystems und mit elektrischer Energie und mit unter Druck stehenden Medien wie Druckluft, Wasser, oder dergleichen betrieben. In dem zum Andocken eines Etikettieraggregats und zu dessen Positionierung vorgesehenen Andockmodul sind zum Anschließen des Andockmoduls und auch des angedockten Etikettier-Aggregats elektrische Kommunikations- und Druckmediums-Baugruppen an geeigneten Stellen rückseitig im Rahmen verbaut, so dass sie in der Betriebsposition des Andockmoduls zur Funktionsprüfung und/oder Betätigung beziehungsweise zum Austausch nicht frei zugänglich sind. Hierzu sei beispielsweise verwiesen auf
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Andockmodul der genannten Art sowie eine Etikettiermaschine anzugeben, bei denen die Komplexität deutlich verringert, die Zugänglichkeit im Servicefall deutlich verbessert und die Austauschbarkeit von Komponenten vereinfacht sind.The invention is based on the object of specifying a docking module of the type mentioned and a labeling machine in which the complexity is significantly reduced, the accessibility in the case of service is significantly improved and the interchangeability of components is simplified.
Die gestellte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und des Patentanspruchs 11 gelöst.The problem is solved with the features of claim 1 and claim 11.
Da die elektrischen Kommunikations- und Druckmediums-Baugruppen selbst in der Betriebsposition des Andockmoduls und bei angedocktem Etikettieraggregat von außerhalb der Etikettiermaschine und seitlich gut zugänglich in oder an einer Seitenwange des Rahmens untergebracht sind, können Schaltstellungen und Schaltzustände der Komponenten bequem und jederzeit kontrolliert werden, ist der Austausch einfach, und lässt sich die Druckmediums-Baugruppe beispielsweise manuell bedienen, ohne das Andockmodul abnehmen und/oder teilweise zerlegen zu müssen. Außerdem wird durch die Platzierung der Baugruppen an oder in der Seitenwange im rückwärtigen Bereich des Andockmoduls Bauraum eingespart. Dies resultiert in einer erheblichen Verbesserung der Komplexität des Andockmoduls. Der Rahmen kann auf dem Boden stehen und/oder an der Maschine verschraubt sein.Since the electrical communication and pressure medium assemblies are accommodated in or on a side cheek of the frame, even in the operating position of the docking module and when the labeling unit is docked, from outside the labeling machine and easily accessible from the side, switching positions and switching states of the components can be checked conveniently and at any time the exchange is simple, and the print medium assembly can be operated manually, for example, without having to remove the docking module and / or partially disassemble it. In addition, installation space is saved by placing the modules on or in the side cheek in the rear area of the docking module. This results in a significant improvement in the complexity of the docking module. The frame can stand on the floor and / or be screwed to the machine.
Die Etikettiermaschine zeichnet sich durch verbesserte Komplexität und die Möglichkeit aus, Schaltstellungen und Schaltzustände von Komponenten im Andockmodul bequem und ohne Demontage des z. B. leeren Andockmoduls an dessen Seitenwange zu überprüfen und/oder zu tauschen, und z. B. die Mediums-Baugruppe, falls erforderlich, von Hand zu bedienen.The labeling machine is characterized by improved complexity and the possibility of switching positions and switching states of components in the docking module conveniently and without dismantling the z. B. to check and / or replace empty docking module on its side cheek, and z. B. to operate the medium assembly, if necessary, by hand.
Zweckmäßig sind die Baugruppen in einer in die Seitenwange integrierten schaltschrankartigen Struktur geborgen untergebracht, so dass sie einerseits gegen Verschmutzungen und Fremdeinflüsse geschützt, andererseits aber gut zugänglich sind.The assemblies are expediently housed in a control cabinet-like structure integrated in the side wall, so that on the one hand they are protected against dirt and external influences, but on the other hand they are easily accessible.
Die schaltschrankartige Struktur kann eine seitlich zu öffnende oder abnehmbare, vorzugsweise transparente oder durchsichtige Glas- und/oder Plexiglas- oder eine Blech-Abdeckung aufweisen, die einerseits die Baugruppen schützt, aber andererseits übersichtlich darbietet, bzw. auch Stör- und/oder Gutsignale erkennen lässt. Die Abdeckung kann absperrbar sein. Eine Blech- oder Kunststoffabdeckung kann, z.B. mit Teilfenstern, verwendet werden.The cabinet-like structure can have a laterally openable or removable, preferably transparent or transparent glass and / or plexiglass or sheet metal cover, which on the one hand protects the assemblies, but on the other hand provides a clear overview, and also detects interference and / or good signals leaves. The cover can be lockable. A sheet metal or plastic cover can e.g. with partial windows.
In einer zweckmäßigen Ausführungsform weist die Seitenwange eine mit dem Rahmen verbundene, über die Andockstation vortretende, annähernd dreieckige, sich nach unten verbreiternde Seitenplatte auf, und ist entlang des Randes der Seitenplatte ein von der Andockstation nach außen greifender Holm vorgesehen, der mit der Seitenplatte einen annähernd dreieckigen vertieften Bauraum begrenzt, in welchem die Baugruppen an der Seitenplatte geschützt verbaut sind. Die wenigstens eine elektrische und/oder mechanische Schaltgruppe und/oder Steuereinheit kann eine Feldbus-ASI-Insel einer Aktoren-/Sensorenebene (actuator-sensor-interface) umfassen, die in modernen Andockmodulen als Standard zum Einsatz kommt. Auch kann hier eine Pneumatik-Ventilgruppe für pneumatisch betätigte Komponenten im Andockmodul und dem angedockten Etikettier-Aggregat mit wenigstens einem Verteilerblock verbaut sein, wobei die an sich magnetbetätigte Ventilgruppe zweckmäßig sogar auch händisch betätigbar ist. Alternativ kann eine Variante ohne Bussystem eine Direktverdrahtung mit Verteilern an der Seitenwange aufweisen.In an expedient embodiment, the side cheek has an approximately triangular, downwardly widening side plate which is connected to the frame and protrudes beyond the docking station, and a spar is provided along the edge of the side plate and extends outward from the docking station and joins the side plate almost triangular recessed space, in which the modules on the side plate are protected. The at least one electrical and / or mechanical switching group and / or control unit can comprise a fieldbus ASI island of an actuator / sensor level (actuator-sensor interface) which is used as a standard in modern docking modules. A pneumatic valve group for pneumatically actuated components in the docking module and the docked labeling unit with at least one distributor block can also be installed here, the solenoid-operated valve group being expediently even operable by hand. Alternatively, a variant without a bus system can have direct wiring with distributors on the side wall.
Am Rahmen und an den Seitenwangen können höhenverstellbare Standfüße vorgesehen sein, um den Andockmodul an der Etikettiermaschine stabil und positionsgenau einrichten zu können. Alternativ könnte das Andockmodul direkt an der Vorzugsweise, zwischen zwei Standfüßen, an der der Andockstation abgewandten Rückseite des Rahmens sind an rahmenfesten Auslegern Laufrollen angebracht. Die Laufrollen ermöglichen es, das Andockmodul nach Trennung von der Etikettiermaschine bequem bewegen zu können, falls Arbeiten an der Rückseite erforderlich sind. Height-adjustable feet can be provided on the frame and on the side cheeks in order to be able to set up the docking module on the labeling machine in a stable and precisely positioned manner. Alternatively, the docking module could be attached directly to the frame, preferably between two feet, on the rear of the frame facing away from the docking station on cantilevers. The rollers make it easy to move the docking module after separation from the labeling machine if work on the back is required.
Üblicherweise wird das Andockmodul mit einer Anbaustruktur beim Behälterkarussell der Etikettiermaschine an der jeweils gewünschten Position festgelegt, und zwar mit einer Anbaustruktur. Um das Andockmodul universell für unterschiedliche Anbausituationen nutzen zu können, kann die Anbaustruktur mehrere verteilte Montierbohrungen aufweisen.The docking module is usually fixed to the desired position with an attachment structure in the container carousel of the labeling machine, specifically with an attachment structure. In order to be able to use the docking module universally for different mounting situations, the mounting structure can have several distributed mounting holes.
Ferner sind, zweckmäßig, an der Anbaustruktur des Rahmens mehrere, vorzugsweise drei, Montagepunktpaare für eine Medien-Steckerhalteplatte in unterschiedlichen Höhenlagen und Neigungen vorgesehen. Jedes dieser Montagepunktpaare kann zum wahlweise Anbringen der Steckerhalteplatte genutzt werden. Daraus resultiert der Vorteil, dass wegen der Umsetzbarkeit der Steckerhalteplatte eine einzige Steckerlänge eines Mediensteckers an der Rückseite des Rahmens für unterschiedliche Transportbandhöhen benutzt werden kann, was zum Verbessern der Komplexität beiträgt. Solche Transportbänder dienen z. B. der Zu- und Abfuhr von Behältern.Furthermore, several, preferably three, pairs of mounting points for a media connector holding plate at different heights and inclinations are expediently provided on the mounting structure of the frame. Each of these pairs of mounting points can be used to selectively attach the connector holding plate. This results in the advantage that, because the connector holding plate can be implemented, a single connector length of a media connector on the rear of the frame can be used for different conveyor belt heights, which contributes to improving the complexity. Such conveyor belts are used for. B. the supply and removal of containers.
An der Seitenplatte der zur einen Seitenwange in etwa spiegelbildlich ausgebildeten zweiten Seitenwange des Rahmens sind Montagepunkte zum wahlweisen außenseitigen Anbringen einer weiteren Steckerhalteplatte eines händisch steckbaren Sondervarianten- und/oder Nachrüst-Mediensteckers vorgesehen, vorzugsweise benachbart zu wenigstens einer Durchführöffnung in der Seitenplatte. Diese weitere Steckerhalteplatte mit einem Sondervarianten- oder Nachrüst-Medienstecker wird angebracht, wenn der an sich vorgesehene fest am Andockmodul verbaute Medienstecker nicht benutzt werden kann, der dann ggf. sogar entfernt wird. Die Durchführöffnung kann zum Verlegen von Leitungen oder Kabeln zu dem Nachrüst- oder Sondervarianten-Medienstecker genutzt werden.On the side plate of the second side cheek of the frame, which is approximately mirror-inverted on the one side cheek, mounting points are provided for optionally attaching another plug-holding plate of a manually pluggable special variant and / or retrofit media plug on the outside, preferably adjacent to at least one through opening in the side plate. This additional connector holding plate with a special variant or retrofit media connector is attached if the media connector provided on the docking module cannot be used and can even be removed. The feed-through opening can be used to lay lines or cables to the retrofit or special variant media connector.
Die funktionsnotwendige Verbindung vom Andockmodul zum angedockten Etikettier-Aggregat wird meist über steckverbindbare und trennbare Multikupplungen hergestellt. Zweckmäßig ist die wenigstens eine Multikupplung der Andockstation des Andockmoduls, vorzugsweise austauschbar, an einem höhenverstellbar geführten Schlitten einer Schlittenbaugruppe in der Andockstation angebracht. Zu Service- oder Austauschzwecken lässt sich die Schlittenbaugruppe nach Lösen von Halteelementen relativ zum Rahmen nach vorne kippen. Dies kann beispielsweise beim Austausch von Schlittenführungen von vorne zweckmäßig sein.The functionally necessary connection from the docking module to the docked labeling unit is usually established via plug-in and disconnectable multi-connectors. The at least one multi-coupling of the docking station of the docking module is expediently, preferably interchangeably, attached to a height-adjustable slide of a slide assembly in the docking station. For service or replacement purposes, the slide assembly can be tilted forward relative to the frame after loosening the holding elements. This can be useful, for example, when replacing slide guides from the front.
Der Schlitten ist über einen Gabelkopf und eine Steckachse mit einem Stellantrieb, vorzugsweise einer Kolbenstange eines Pneumatikzylinders, gekoppelt, mit dem der Schlitten zum Steckverbinden und Trennen der Multikupplungen des Andockmoduls mit Multikupplungen des angedockten Etikettieraggregats relativ zur Andockstation bewegt wird. Um einen schnellen und bequemen Austausch des Stellantriebs zu ermöglichen, weist der Gabelkopf eine, z. B. um eine Gabelkopfachse drehbare, Sicherung auf, die zwischen einer Sicherungsstellung und einer Freigabestellung der Steckachse verstellbar ist, um nach Entnahme der Steckachse den Stellantrieb auszutauschen, ohne die Schlittenbaugruppe demontieren zu müssen.The carriage is coupled via a fork head and a thru axle to an actuator, preferably a piston rod of a pneumatic cylinder, with which the carriage for connecting and disconnecting the multi-couplings of the docking module with multi-couplings of the docked labeling unit is moved relative to the docking station. In order to enable a quick and easy replacement of the actuator, the clevis has a, for. B. a fork head axis rotatable, fuse, which is adjustable between a securing position and a release position of the thru-axle, to replace the actuator after removing the thru-axle, without having to dismantle the slide assembly.
Zum Schutz von Komponenten im Betrieb gegen Verschmutzung und Schäden dienen zum Service/Tausch von der Vorderseite des Andockmoduls vom Rahmen abbaubare Abdeckbleche.To protect components in operation against dirt and damage, cover plates that can be removed from the frame are used for service / replacement from the front of the docking module.
Ferner ist am Rahmen bzw. zwischen den Seitenwangen, z. B. unter dem Getriebemotor, eine von vorne/seitlich wegbaubare Drehmomentstütze vorgesehen.Furthermore, on the frame or between the side cheeks, for. B. provided under the geared motor, a front / side removable torque arm.
Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes werden anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:
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1 eine Schemadraufsicht auf eine als nicht beschränkendes Beispiel gezeigte Rundläufer-Etikettiermaschine mit angebauten, Etikettieraggregate tragenden Andockmodulen, -
2 eine Perspektivansicht, von schräg vorne, eines Andockmoduls, -
3 eine Perspektivansicht der Rückseite des Andockmoduls, -
4 eine Hinteransicht einer Etikettiermaschinen-Anbaustruktur des Andockmoduls, -
5 eine teilweise ergänzte Ausführungsform des Andockmoduls in einer Ansicht von hinten, -
6 eine Seitenansicht eines Teils des Andockmoduls zur Verdeutlichung der konzentrierten Platzierung von elektrischen Kommunikations- und Druckmediums-Baugruppen in einer Seitenwange, -
7 einen vergrößerten Perspektiv-Ausschnitt der Vorderseite des Andockmoduls mit einer Andockstation, -
8 eine Teildraufsicht eines Bereichs an der Rückseite des Andockmoduls, und -
9 eine Vorderansicht eines Bereichs der Andockstation mit der Schlittenbaugruppe.
-
1 2 shows a schematic top view of a rotary labeling machine shown as a non-limiting example with attached docking modules carrying labeling units, -
2nd a perspective view, diagonally from the front, of a docking module, -
3rd a perspective view of the back of the docking module, -
4th a rear view of a labeling machine add-on structure of the docking module, -
5 a partially supplemented embodiment of the docking module in a view from behind, -
6 1 shows a side view of part of the docking module to illustrate the concentrated placement of electrical communication and pressure medium assemblies in a side cheek, -
7 an enlarged perspective section of the front of the docking module with a docking station, -
8th a partial plan view of an area at the rear of the docking module, and -
9 a front view of an area of the docking station with the sled assembly.
Das in
Alternativ könnte der Stellantrieb
Jede Seitenwange
In der Andockstation
In der Rückansicht von
Ferner sind in
An der Rückseite des Andockmoduls A in
In der Vorderansicht der Andockstation
Alle Komponenten des Andockmoduls A, ausgenommen die großen Führungen
Insgesamt ist somit das Andockmodul A mit verringerter Komplexität kompakt, und außerordentlich benutzerfreundlich gestaltet, speziell für die Überprüfung von Schaltzuständen, für Servicefälle oder zum Austausch von Komponenten, wofür in fast allen Fällen das Andockmodul an der Maschine verbleiben kann.Overall, the docking module A is compact with reduced complexity, and Extremely user-friendly design, especially for checking switching states, for service cases or for exchanging components, for which the docking module can remain on the machine in almost all cases.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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