DE102018219922A1

DE102018219922A1 - Verfahren zum Betreiben einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage sowie eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage

Info

Publication number: DE102018219922A1
Application number: DE102018219922.1A
Authority: DE
Inventors: Christian Östreich
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date: 2018-11-21
Filing date: 2018-11-21
Publication date: 2020-05-28
Also published as: CN211442275U

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage (1), die einen mit einem Bremspedal (2.2) über einen elektromechanischen Bremskraftverstärker (2.1) betätigbaren Hauptbremszylinder (2.3), eine mit dem Hauptbremszylinder (2.3) hydraulisch verbundene Hydraulikeinheit (3), hydraulisch mit der Hydraulikeinheit (3) verbundene Radbremsen (4.1, 4.2) und ein ABS-Steuergerät (3.3) aufweist, wobei das ABS-Steuergerät (3.3) ausgebildet ist, zum Verhindern eines Blockierens einzelner Räder (FL, FR, RL, RR) eine Bremsschlupfregelung durchzuführen, und das ABS-Steuergerät (3.3) ausgebildet ist, den elektromechanischen Bremskraftverstärker (2.1) derart anzusteuern, dass mittels der Hydraulikeinheit (3) radindividuelle Bremsdrücke zur Durchführung einer Giermomentenregelung erzeugt werden.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage.
Systeme zur Regelung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs, sog. ABS- und ESP-Systeme sind aus dem Stand der Technik in unterschiedlichen Ausführungen bekannt. Mittels solcher Systeme wird das Fahrverhalten eines Fahrzeugs durch eine Regelung der Bremsdrücke von Radbremsen einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage beeinflusst. Dabei handelt es sich um eine Antiblockierregelung (ABS), welche während eines Bremsvorgangs das Blockieren einzelner Räder verhindern soll, um eine Antriebsschlupfregelung (ASR), welche das Durchdrehen der angetriebenen Räder verhindert, um eine elektronische Bremskraftverteilung (EBV), welche das Verhältnis der Bremskräfte zwischen Vorder- und Hinterachse des Fahrzeugs regelt sowie um eine Giermomentregelung (ESP), welche für stabile Fahrzustände beim Gieren des Fahrzeugs um dessen Fahrzeughochachse zuständig ist.
Ein solche hydraulische Bremsanlage besteht in der Regel aus zwei Bremskreisen mit jeweils zwei Radbremsen, die über den jeweiligen Bremskreis mit einem mittels eines Bremspedals betätigbaren Hauptbremszylinder hydraulisch verbindbar ist. Jeder Radbremse sind ein stromlos offenes Einlassventil und ein stromlos geschlossenes Auslassventil zur Regulierung des hydraulischen Drucks an den Radbremsen zugeordnet. Hierbei stehen die Radbremsen über die Einlassventile mit dem Hauptbremszylinder in Verbindung, während die Auslassventile zu einem Niederdruckspeicher führen. Mit einem Trennventil eines Bremskreises werden die Radbremsen von dem Hauptbremszylinder hydraulisch getrennt, um aktiv mittels einer bspw. als Kolbenpumpe ausgebildeten Druckbereitstellungseinrichtung, einen Bremsdruck an den Radbremsen zu erzeugen, also unabhängig von einer Bremspedalbetätigung durch den Fahrer. Mit einem solchen autonomen Druckaufbau werden viele Funktionalitäten, wie ABS-, ASR-, ESP-Funktionen usw. realisiert.
Bremskraftverstärker unterstützen die beim Bremsvorgang vom Fahrer eingesetzte Kraft auf das Bremspedal zum Hauptbremszylinder. Der Unterdruck-Bremskraftverstärker und Hydraulik-Bremskraftverstärker sind die gängigsten Ausführungen.
Eine alternative zu einem Unterdruck-Bremskraftverstärker oder einem Hydraulik-Bremskraftverstärker ist ein sogenannter elektromechanische Bremskraftverstärker, bei welchem ein Elektromotor ein Drehmoment erzeugt, das mittels einer Kupplungsvorrichtung in eine Unterstützungskraft des Bremskraftverstärkers umgewandelt wird.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren zum Betreiben einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage anzugeben, mit welchem eine Regelung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs kostengünstig realisierbar ist. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens anzugeben.
Die erstgenannte Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.
Bei diesem Verfahren zum Betreiben einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage, die einen mit einem Bremspedal über einen elektromechanischen Bremskraftverstärker betätigbaren Hauptbremszylinder, eine mit dem Hauptbremszylinder hydraulisch verbundene Hydraulikeinheit, hydraulisch mit der Hydraulikeinheit verbundene Radbremsen und ein ABS-Steuergerät aufweist, ist

- das ABS-Steuergerät ausgebildet, zum Verhindern eines Blockierens einzelner Räder eine Antiblockierregelung durchzuführen, und
- das ABS-Steuergerät ausgebildet, den elektromechanischen Bremskraftverstärker derart anzusteuern, dass mittels der Hydraulikeinheit radindividuelle Bremsdrücke zur Durchführung einer Giermomentenregelung erzeugt werden.

Bei diesem Verfahren werden mittels eines ABS-Steuergerätes und einem mit demselben zusammenwirkenden elektromechanischen Bremskraftverstärker nicht nur jeweils deren bestimmungsgemäßen Funktionen durchgeführt, sondern zusätzlich auch ESP-Funktionen, die als Giermomentenregelung durch Erzeugung von radindividuellen Bremsdrücken realisiert werden. Die bestimmungsgemäße Funktion des elektromechanischen Bremskraftverstärkers ist die in Abhängigkeit des Bremspedalwegs oder des Bremspedaldruckes eines von einem Fahrer betätigten Bremspedals zu erzeugende Bremskraft. Die bestimmungsgemäße Funktion des ABS-Steuergerätes ist die Durchführung einer Antiblockierregelung in Abhängigkeit der Sensorsignale von Raddrehzahlsensoren. Zur Durchführung der Giermomentenregelung ist das ABS-Steuergerät derart ausgebildet, dass hierfür der elektromechanischen Bremskraftverstärker die erforderlichen Bremsdrücke zur radindividuellen Druckregelung bereitstellt.
Der Vorteil dieses erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass zu dessen Realisierung neben einem ABS-Steuergerät kein ESP-Steuergerät erforderlich ist, sondern die ESP-Funktionen im Zusammenwirken des ABS-Steuergerätes mit dem elektromechanischen Bremskraftverstärker realisiert werden.
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das ABS-Steuergerät ausgebildet ist, den elektromechanischen Bremskraftverstärker derart anzusteuern, dass mittels der Hydraulikeinheit radindividuelle Bremsdrücke zur Durchführung einer Antriebsschlupfregelung (ASR-Regelung) erzeugt werden. Eine solche ASR-Regelung stellt ebenfalls eine typische ESP-Funktion dar.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das ABS-Steuergerät ausgebildet, während eines Bremsvorganges das Verhältnis der Bremskräfte zwischen einer Vorder- und Hinterachse des Fahrzeugs zu regeln. Damit wird eine elektronische Bremskraftregelung (EBV) als weitere typische ESP-Funktion realisiert.
Nach einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung werden zur Erzeugung von radindividuellen Bremsdrücken folgende Verfahrensschritte durchgeführt:

- ein das Befüllen eines Niederdruckspeichers der Hydraulikeinheit mit Hydraulikfluid bewirkendes kurzzeitiges Öffnen wenigstens eines einem Fahrzeugrad zugeordneten Auslassventils der Hydraulikeinheit während eines Bremsdruckaufbaus des elektromechanischen Bremskraftverstärkers mit maximalem Druck, und
- ein eine Druckerhöhung bewirkendes Rückfördern des Hydraulikfluids aus dem Niederdruckspeicher in den Bremskreis des Fahrzeugrades mittels einer hydraulischen Pumpe der Hydraulikeinheit bei geschlossenem Auslassventil.

Bei diesen Verfahrensschritten spielt der Niederdruckspeicher im Zusammenwirken mit der hydraulischen Pumpe eine wesentliche Rolle, um während eines von dem Bremskraftverstärker bewirkten Druckaufbaus den Bremsdruck über den von dem elektromechanischen Bremskraftverstärker erzeugten hydraulischen Druck anzuheben. Hierzu wird während eines Bremsvorganges das einer Radbremse zugeordnete Auslassventil kurzzeitig, bspw. 20 ms geöffnet, wodurch aufgrund des von dem elektromechanischen Bremskraftverstärker erzeugten maximalen Drucks der Niederdruckspeicher mit Hydraulikfluid befüllt wird. Nach dem Schließen des Auslassventils wird mittels der hydraulischen Pumpe das Hydraulikfluid aus dem Niederdruckspeicher in den Bremskreis der besagten Radbremse gefördert, wodurch sich der Druck in demselben über den von dem elektromechanischen Bremskraftverstärker erzeugten hydraulischen Druck erhöht. Ein „Zurückdrücken“ des elektromechanischen Bremskraftverstärkers, d. h. dass die hydraulische Pumpe nicht gegen den elektrischen Antriebsmotor des elektromechanischen Bremskraftverstärkers fördert, wird durch den begrenzten Wirkungsgrad des mechanischen Antriebs des elektromechanischen Bremskraftverstärkers verhindert. Die Höhe des über dem elektromechanischen Bremskraftverstärker erzeugten hydraulischen Drucks wird daher von dem Wirkungsgrad des elektromechanischen Bremskraftverstärkers bestimmt. Durch die mechanischen Verluste im elektromechanischen Bremskraftverstärker ist der im Bremskreis erzeugte hydraulische Druck niedriger als derjenige, welcher ohne mechanische Verluste erzeugbar wäre. Auch im umgekehrten Fall bei einem Energiefluss von dem Bremskreis zum elektrischen Antriebsmotor des elektromechanischen Bremskraftverstärkers treten die gleichen mechanischen Verluste auf, d. h. der hydraulische Druck, dem der elektromechanische Bremskraftverstärker entgegenhalten kann, ist größer als der tatsächlich von dem elektromechanischen Bremskraftverstärker erzeugte hydraulische Druck im Bremskreis und ist abhängig vom Wert des Wirkungsgrades des elektromechanischen Bremskraftverstärkers. Der von dem elektromechanischen Bremskraftverstärker im Bremskreis erzeugte hydraulische Druck ist um den Faktor des Wirkungsgrad im Quadrat niedriger, als derjenige der zum Zurückschieben des elektromechanischen Bremskraftverstärkers führen würde.
Diese mittels des gefüllten Niederdruckspeichers im Zusammenwirken mit der hydraulischen Pumpe erzeugte Druckerhöhung wird vorzugsweise zur Fading-Kompensation durchgeführt. Unter Fading wird das Nachlassen der Bremswirkung aufgrund einer Überhitzung der Bremsbeläge einer Radbremse während eines von dem Fahrer des Fahrzeugs initiierten Bremsvorganges verstanden.
Die zweitgenannte Aufgabe wird gelöst durch eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit den Merkmalen des Patentanspruchs 6. Hiernach besteht eine solche hydraulische Fahrzeugbremsanlage lediglich aus einer Kombination eines elektromechanischen Bremskraftverstärkers mit einem Bremspedal und einem Hauptbremszylinder sowie einer Hydraulikeinheit mit einem ABS-Steuergerät zur Realisierung von ESP-Funktionen.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügte Figur beschreiben. Diese Figur zeigt eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Die in 1 dargestellte hydraulische Fahrzeugbremsanlage 1 eines Fahrzeugs umfasst einen elektromechanischen Bremskraftverstärker 2.1 mit einem Bremspedal 2.2 und einem elektrischen Antriebsmotor 2.11 sowie einen Hauptbremszylinder 2.3, welcher mit einer Hydraulikeinheit 3 hydraulisch verbunden ist, die ihrerseits über einen ersten Bremskreis 3.1 mit Radbremsen 4.1 eines vorderen linken Fahrzeugrades FL und eines hinteren rechten Fahrzeugrades RR und über einen zweiten Bremskreis 3.2 mit Radbremsen 4.2 eines vorderen rechten Fahrzeugrades FR und eines hinteren linken Fahrzeugrades RL hydraulisch verbunden ist.
Der erste Bremskreis 3.1 der Hydraulikeinheit 3 für das vorderes linke Rad FL und das hintere rechtes Rad RR ist über eine Hydraulikleitung L1 mit dem Hauptbremszylinder 2.3 verbunden. Der zweite Bremskreis 3.2 der Hydraulikeinheit 3 für das vordere rechtes Rad FR und das hintere linkes Rad RL ist über eine weitere Hydraulikleitung L2 ebenso mit dem Hauptbremszylinder 2.3 verbunden.
Die hydraulische Fahrzeugbremsanlage 1 weist ferner ein ABS-Steuergerät 3.3 auf, welches in Abhängigkeit von Sensorsignalen Einlass- und Auslassventile der Hydraulikeinheit 3 steuert. Ein Bremskraftverstärkersteuergerät 2.10 des Bremskraft Steuergerätes 2.1 ist über eine Steuer- und Datenleitung L mit dem ABS-Steuergerät verbunden.
In Abhängigkeit der durch eine Betätigung des Bremspedals 2.2 erzeugten Betätigungsgröße (bspw. Pedalweg, Pedalkraft), welche von einem Sensor erfasst und von dem Bremskraftverstärkersteuergerät 2.10 ausgewertet wird, wird ein den Hauptbremszylinder 2.3 über ein Getriebe betätigender elektrischer Antriebsmotor 2.11 des Bremskraftverstärkers 2.1 derart von dem Bremskraftverstärkersteuergerät 2.10 angesteuert, dass ein der Betätigungsgröße sprechender hydraulischer Druck in den Hydraulikleitungen L1 und L2 erzeugt wird, welche an mindestens eine Radbremse 4.1 oder 4.2 weitergeleitet wird.
So wird bspw. dieser mittels des Bremskraftverstärkers 2.1 erzeugte hydraulische Druck den offenen Einlassventilen 3.10 und 3.11 des ersten Bremskreises 3.1 und den offenen Einlassventilen 3.20 und 3.21 des zweiten Bremskreises 3.2 einlassseitig zugeführt, damit sich ein dem betätigten Bremspedal 2.2 entsprechender hydraulischer Bremsdruck an den Radbremsen 4.1 und 4.2 der Räder FL, RR, FR und RL aufbauen kann. Die Einlassventile 3.10 und 3.11 sowie 3.20 und 3.21 sind stromlos offen.
Stromlos geschlossene Auslassventile 3.12 und 3.13 des ersten Bremskreises 3.1 verbinden die Radbremsen 4.1 mit einem Niederdruckspeicher 3.14, der seinerseits mit einer Hydraulikpumpe 3.41 als Druckquelle ansaugseitig verbunden ist, wobei die Hydraulikpumpe 3.41 druckseitig über eine Dämpfungskammer 3.5 mit dem Hauptbremszylinder 2.3 verbunden ist. Entsprechend verbinden stromlos geschlossene Auslassventile 3.22 und 3.23 des zweiten Bremskreises 3.2 die Radbremsen 4.2 mit einem Niederdruckspeicher 3.24, der seinerseits mit einer Hydraulikpumpe 3.42 als Druckquelle ansaugseitig verbunden ist, wobei die Hydraulikpumpe 3.42 ebenso mit dem Hauptbremszylinder 2.3 über eine Dämpfungskammer 3.5 verbunden ist.
Mit der Betätigung des Bremspedals 2.2 sind die Auslassventile 3.12 und 3.13 des ersten Bremskreises 3.1 sowie die Auslassventile 3.22 und 3.23 des zweiten Bremskreises 3.2 geschlossen.
Damit wird mit diesem Bremskraftverstärker 2.1 dessen bestimmungsgemäße Funktion im Zusammenwirken mit dem Bremspedal 2.2 und dem Hauptbremszylinder 2.3 realisiert, nämlich bei einer Betätigung des Bremspedals 2.2 durch einen Fahrer des Fahrzeugs eine hydraulischen Druck in den Bremskreisen 3.1 und 3.2 aufzubauen, welcher zur gewünschten Bremskraft an den Radbremsen 4.1 und 4.2 führt.
Die beiden Hydraulikpumpen 3.41 und 3.42 werden durch einen Elektromotor 3.4 angetrieben, der von dem ABS-Steuergerät 3.3 elektrisch steuerbar ist. Dabei wird der Elektromotor 3.4 derart angesteuert, dass die Hydraulikpumpen 3.41 und 3.42 durch ansaugseitiges Ansaugen von Bremsmittel aus den Niederdruckspeichern 3.14 und 3.24 einen Bremsdruck auf der Hochdruckseite aufbauen können. Dieser von den Hydraulikpumpen 3.41 und 3.42 aufgebaute Bremsdruck wird jeweils sensorisch ermittelt. Ein Drehzahlsensor des Elektromotors 3.4 dient der Bestimmung des geförderten Druckmittelvolumens. Die Hydraulikpumpe 3 ist für die Radbremsen 4.1 und 4.2 vorgesehen, um im Falle eines durch das ABS-Steuergerät 3.3 initiierten ABS-Eingriffs das bei einem autonomen Druckabbau in den Niederdruckspeicher 3.14 oder 3.24 verschobene Bremsmedium wieder zurück in den ersten Bremskreis 3.1 und/oder in den zweiten Bremskreis 3.2 zu fördern.
Neben dieser bestimmungsgemäßen Funktion des ABS-Steuergerätes 3.3, nämlich der Realisierung einer Antiblockierregelung mittels der Hydraulikeinheit 3 ist dieses ABS-Steuergerät 3.3 darüber hinausgehend auch ausgebildet, eine Giermomentenregelung zur Erzeugung von ESP-Funktionen im Sinne einer Regelung der Fahrstabilität des Fahrzeugs durchzuführen.
Bei einem autonomen Bremsdruckaufbau in den Bremskreisen 3.1 und/oder 3.2 zur Realisierung einer ESP-Funktion im Sinne einer Giermomentenregelung des Fahrzeugs, d. h. unabhängig von einer Bremspedalbetätigung des Fahrers, erzeugt das ABS-Steuergerät 3.3 in Abhängigkeit von Sensorsignalen Steuersignale für das Bremskraftverstärkersteuergerät 2.10, welches seinerseits entsprechend diesen Steuersignalen den elektrischen Antriebsmotor 2.11 zur Erzeugung des von dem ABS-Steuergerät 3.3 angeforderten Bremsdrucks ansteuert. Durch gleichzeitige Steuerung der Aus- und Einlassventile der Hydraulikeinheit 3 durch das ABS-Steuergerät 3.3 werden radindividuelle Bremsdrücke zur Durchführung der Giermomentenregelung erzeugt.
Mit der Erzeugung solcher radindividuellen Bremsdrücke kann auch eine Antriebsschlupfregelung (ASR-Regelung) und eine elektronische Bremskraftregelung (EBV) erzeugt werden.
Damit stellt der Bremskraftverstärker 2.1 für diese ESP-Funktionen auf Anforderung des ABS-Steuergerätes 3.3 den erforderlichen Bremsdruck zur Verfügung.
Es kann nun der Fall eintreten, bspw. bei Fading, dass die Höhe des von dem Bremskraftverstärker 2.1 erzeugten Bremsdruckes geringer ist als der von dem ABS-Steuergerät 3.3 angeforderte Bremsdruck.
Um dennoch den von dem Bremskraftverstärker 2.1 erzeugten Bremsdruck in einem der Bremskreise 3.1 oder 3.2 zu erhöhen wird der Niederdruckspeicher 3.14 oder 3.24 verwendet. Hierzu ist das ABS-Steuergerät 3.3 zur Durchführung folgender Verfahrensschritte ausgebildet.
Zunächst wird mittels des Bremskraftverstärkers 2.1 ein maximaler Druck in einem Bremskreis 3.1 oder 3.2 aufgebaut und gleichzeitig durch kurzzeitiges Öffnen der Auslassventile 3.12 und 3.13 oder 3.22 und 3.23 der Niederdruckspeicher 3.14 oder 3.24 mit Hydraulikfluid befüllt. Die Öffnungsdauer der Auslassventile 3.12 und 3.13 oder 3.22 und 3.23 richtet sich nach Volumengröße des Niederdruckspeichers 3.14 oder 3.24 und der Durchflussgeschwindigkeit des Hydraulikfluids durch das Auslassventil 3.12, 3.13 oder 3.22, 3.23 und beträgt bspw. 20 ms.
Mit dem Schließen der Auslassventile 3.12 und 3.13 oder 3.22 und 3.23 wird die Hydraulikpumpe 3.41 oder 3.42 durch entsprechendes Ansteuern des Elektromotors 3.4 durch das ABS-Steuergerät 3.3 das Hydraulikfluid aus dem Niederdruckspeicher 3.14 oder 3.24 in den Bremskreis 3.1 oder 3.2 zurück gefördert, wodurch der hydraulische Druck in dem Bremskreis 3.1 oder 3.2 ansteigt.
Das Maß der Druckerhöhung darf jedoch nicht zu einem „Zurückdrücken“ des elektromechanischen Bremskraftverstärkers 2.1 führen.
In Abhängigkeit des begrenzten Wirkungsgrades des Bremskraftverstärkers 2.1 kann die Druckerhöhung so eingestellt werden, dass die hydraulische Pumpe 3.41 oder 3.42 nicht gegen den elektrischen Antriebsmotor 2.11 fördert. Durch die mechanischen Verluste im elektromechanischen Bremskraftverstärker 2.1 ist der im Bremskreis 3.1 oder 3.2 erzeugte hydraulische Druck niedriger als derjenige, welcher ohne mechanische Verluste erzeugbar wäre. Auch im umgekehrten Fall bei einem Energiefluss von dem Bremskreis 3.1 oder 3.2 zum elektrischen Antriebsmotor 2.11 des elektromechanischen Bremskraftverstärkers 2.1 treten die gleichen mechanischen Verluste auf, d. h. der hydraulische Druck, dem der elektromechanischen Bremskraftverstärker 2.1 entgegenhalten kann, ist größer als der tatsächlich von dem elektromechanischen Bremskraftverstärker 2.1 erzeugte hydraulische Druck im Bremskreis und ist abhängig vom Wert des Wirkungsgrades des elektromechanischen Bremskraftverstärkers 2.1. Der von dem elektromechanischen Bremskraftverstärker 2.1 im Bremskreis 3.1 oder 3.2 erzeugte hydraulische Druck ist um den Faktor des Wirkungsgrad im Quadrat niedriger, als derjenige der zum Zurückschieben des elektromechanischen Bremskraftverstärkers 2.1 führen würde.
Damit wird mittels der hydraulischen Pumpe 3.41 oder 3.42 ein solches Volumen an Bremsfluid aus dem Niederdruckspeicher 3.14 oder 3.24 in den Bremskreis 3.1 oder 3.2 gefördert, dass die dadurch erzeugte Druckerhöhung in dem Bremskreis 3.1 oder 3.2 nicht den oben genannten Faktor übersteigt.
Die in 1 als Ausführungsbeispiel beschriebene Fahrzeugbremsanlage 1 ist kostengünstig zu realisieren, da hierfür lediglich ein ABS-Steuergerät 3.3 und ein Bremskraftsteuergerät 2.1 erforderlich ist. Zur Erzeugung der ESP-Funktionen ist lediglich eine Softwareanpassung des ABS-Steuergerätes 3.3 erforderlich. Damit ist ein ESP-Steuergerät neben einem ABS-Steuergerät nicht erforderlich.
Bezugszeichenliste

1: Fahrzeugbremsanlage
2.1: Bremskraftverstärker
2.10: Bremskraftverstärkersteuergerät
2.11: elektro Antriebsmotor des Bremskraftverstärkers 2.1
2.2: Bremspedal
2.3: Hauptbremszylinder
3: Hydraulikeinheit
3.1: erster Bremskreis
3.10: Einlassventil
3.11: Einlassventil
3.12: Auslassventil
3.13: Auslassventil
3.14: Niederdruckspeicher
3.2: zweiter Bremskreis
3.20: Einlassventil
3.21: Einlassventil
3.22: Auslassventil
3.23: Auslassventil
3.3: ABS-Steuergerät
3.4: Elektromotor
3.41: Hydraulikpumpe
3.42: Hydraulikpumpe
3.5: Dämpfungskammer
4.1: Radbremse
4.2: Radbremse
L: Steuer- und Datenleitung
L1: Hydraulikleitung
L2: Hydraulikleitung
FL: vorderes linkes Rad
FR: vorderes rechtes Rad
RL: hinteres linkes Rad
RR: hinteres rechtes Rad

Claims

Verfahren zum Betreiben einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage (1), die einen mit einem Bremspedal (2.2) über einen elektromechanischen Bremskraftverstärker (2.1) betätigbaren Hauptbremszylinder (2.3), eine mit dem Hauptbremszylinder (2.3) hydraulisch verbundene Hydraulikeinheit (3), hydraulisch mit der Hydraulikeinheit (3) verbundene Radbremsen (4.1, 4.2) und ein ABS-Steuergerät (3.3) aufweist, wobei - das ABS-Steuergerät (3.3) ausgebildet ist, zum Verhindern eines Blockierens einzelner Räder (FL, FR, RL, RR) eine Bremsschlupfregelung durchzuführen, und - das ABS-Steuergerät (3.3) ausgebildet ist, den elektromechanischen Bremskraftverstärker (2.1) derart anzusteuern, dass mittels der Hydraulikeinheit (3) radindividuelle Bremsdrücke zur Durchführung einer Giermomentenregelung erzeugt werden.
Verfahren nach Anspruch 1, bei welchem das ABS-Steuergerät (3.3) ausgebildet ist, den elektromechanischen Bremskraftverstärker (2.1) derart anzusteuern, dass mittels der Hydraulikeinheit (3) radindividuelle Bremsdrücke zur Durchführung einer Antriebsschlupfregelung erzeugt werden.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei welchem das ABS-Steuergerät (3.3) ausgebildet ist, während eines Bremsvorganges das Verhältnis der Bremskräfte zwischen einer Vorder- und Hinterachse des Fahrzeugs zu regeln.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem zur Erzeugung von radindividuellen Bremsdrücken folgende Verfahrensschritte durchgeführt werden: - ein das Befüllen eines Niederdruckspeichers (3.14, 3.24 der Hydraulikeinheit (3) mit Hydraulikfluid bewirkendes kurzzeitiges Öffnen wenigstens eines einem Fahrzeugrad (FL, FR, RR, RL) zugeordneten Auslassventils (3.12, 3.13, 3.22, 3.23) der Hydraulikeinheit (3) während eines Bremsdruckaufbaus des elektromechanischen Bremskraftverstärkers (2.1) mit maximalem Druck, und - ein eine Druckerhöhung bewirkendes Rückfördern des Hydraulikfluids aus dem Niederdruckspeicher (3.14, 3.24) in den Bremskreis des Fahrzeugrades (FL, FR, RR, RL) mittels einer hydraulischen Pumpe (3.41, 3.42) der Hydraulikeinheit (3) bei geschlossenem Auslassventil (3.12, 3.13, 3.22, 3.23).
Verfahren nach Anspruch 4, bei welchem die Verfahrensschritte zur Fading-Kompensation durchgeführt werden.
Hydraulische Fahrzeugbremsanlage (1) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die einen mit einem Bremspedal (2.2) über einen elektromechanischen Bremskraftverstärker (2.1) betätigbaren Hauptbremszylinder (2.3), eine mit dem Hauptbremszylinder (2.3) hydraulisch verbundene Hydraulikeinheit (3), hydraulisch mit der Hydraulikeinheit (3) verbundene Radbremsen (4.1, 4.2) und ein ABS-Steuergerät (3.3) aufweist.