DE102018219556A1 - Simulator for hydraulic brake systems and brake system - Google Patents

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Dieter Dinkel
Rüdiger Briesewitz
Johannes Singer
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Continental Automotive Technologies GmbH
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    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors

Abstract

Simulator (20) für hydraulische Bremssysteme, umfassend die Komponenten: Simulatorkolben (2), Simulatorfeder (1), elastisches Element (3) sowie einen Druckkolben (4), wobei der Druckkolben (4) einen Hohlraum (28) aufweist, in dem zumindest bereichsweise eine dieser Komponenten (1, 2, 3) aufgenommen ist.Simulator (20) for hydraulic brake systems, comprising the components: simulator piston (2), simulator spring (1), elastic element (3) and a pressure piston (4), the pressure piston (4) having a cavity (28) in which at least in areas one of these components (1, 2, 3) is added.

Description

Die Erfindung betrifft einen Simulator für hydraulische Bremssysteme, umfassend die Komponenten: Simulatorkolben, Simulatorfeder, elastisches Element sowie einen Druckkolben. Sie betrifft weiterhin ein Bremssystem.The invention relates to a simulator for hydraulic brake systems, comprising the components: simulator piston, simulator spring, elastic element and a pressure piston. It continues to affect a braking system.

Bei elektrohydraulischen Bremssystemen mit der Betriebsart „Brake-by-Wire“ ist der Fahrer von dem direkten Zugriff auf die Bremsen entkoppelt. Bei Betätigung des Pedals werden gewöhnlich eine Pedalentkopplungseinheit und ein Simulator betätigt, wobei durch eine Sensorik der Bremswunsch des Fahrers erfasst wird. Der Pedalsimulator dient dazu, dem Fahrer ein möglichst vertrautes Bremspedalgefühl zu vermitteln. Der erfasste Bremswunsch führt zu der Bestimmung eines Sollbremsmomentes, woraus dann der Sollbremsdruck für die Bremsen ermittelt wird. Der Bremsdruck wird dann aktiv von einer Druckbereitstellungseinrichtung in den Bremsen aufgebaut.With electrohydraulic brake systems with the "Brake-by-Wire" operating mode, the driver is decoupled from direct access to the brakes. When the pedal is actuated, a pedal decoupling unit and a simulator are usually actuated, the driver's braking request being detected by a sensor system. The pedal simulator is used to give the driver a brake pedal feeling that is as familiar as possible. The detected braking request leads to the determination of a target braking torque, from which the target braking pressure for the brakes is then determined. The brake pressure is then actively built up by a pressure supply device in the brakes.

Das tatsächliche Bremsen erfolgt also durch aktiven Druckaufbau in den Bremskreisen mit Hilfe einer Druckbereitstellungseinrichtung, die von einer Steuer- und Regeleinheit angesteuert wird. Als Druckbereitstellungseinrichtung in oben beschriebenen Bremssystemen kann insbesondere ein elektrohydraulisch-mechanischer Linearaktuator mit Kolben verwendet werden, bei dem zum Druckaufbau ein Kolben axial in einen hydraulischen Druckraum verschoben wird, der in Reihe mit einem Rotations-Translationsgetriebe gebaut ist. Die Motorwelle eines Elektromotors wird durch das Rotations-Translationsgetriebe in eine axiale Verschiebung des Kolbens umgewandelt.Actual braking therefore takes place through active pressure build-up in the brake circuits with the aid of a pressure supply device which is controlled by a control and regulating unit. In particular, an electrohydraulic-mechanical linear actuator with a piston can be used as the pressure supply device in the brake systems described above, in which a piston is axially displaced into a hydraulic pressure chamber which is built in series with a rotary translation gear in order to build up pressure. The motor shaft of an electric motor is converted into an axial displacement of the piston by the rotary translation gear.

Die Einstellung eines geforderten Systemdruckes erfolgt mit Hilfe eines geeigneten Druckreglers bzw. eines geeigneten Druckregelsystems, bei dem beispielsweise dem Druckregler ein Drehzahlregler unterlagert ist.The required system pressure is set with the aid of a suitable pressure controller or a suitable pressure control system, in which, for example, a speed controller is subordinate to the pressure controller.

Im Normalbetrieb betätigt bei einer derartigen Fremdkraftbremsanlage der Fahrer einen Simulator bzw. Pedalsimulator, wobei diese Pedalbetätigung durch Pedalsensoren erfasst wird und ein entsprechender Drucksollwert für den Linearaktuator zu Betätigung der Radbremsen ermittelt wird. Wenn das Bremssystem einen Tandemhauptbremszylinder (THZ) aufweist, wird beispielsgemäß der Simulator hydraulisch mit einer Kammer des THZ verbunden. Der Simulator weist gewöhnlich einen auf diese Weise betätigbaren Simulatorkolben auf, der ein Druckstück gegen ein elastisches Simulatorelement drückt, so dass der Fahrer am Pedal einen Wiederstand als Funktion des Pedalweges spürt, der zu einem konventionellen Pedalgefühl korrespondiert.In normal operation, the driver actuates a simulator or pedal simulator in such a power brake system, this pedal actuation being detected by pedal sensors and a corresponding pressure setpoint for the linear actuator for actuating the wheel brakes being determined. If the brake system has a tandem master brake cylinder (THZ), the simulator is hydraulically connected to a chamber of the THZ, for example. The simulator usually has a simulator piston which can be actuated in this way and which presses a pressure piece against an elastic simulator element, so that the driver feels a resistance on the pedal as a function of the pedal travel, which corresponds to a conventional pedal feeling.

In modernen Kraftfahrzeugen steht für die Komponenten des Bremssystems wenig Bauraum zur Verfügung, so dass es wünschenswert ist, dass ein verwendeter Simulator in axialer Richtung wenig Platz beansprucht.In modern motor vehicles, little space is available for the components of the brake system, so that it is desirable that a simulator used takes up little space in the axial direction.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Simulator dahingehend zu verbessern, dass er in axialer Richtung nur geringen Bauraum benötigt. Weiterhin soll ein bauraumoptimiertes Bremssystem angegeben werden.The invention is therefore based on the object of improving a simulator in such a way that it requires only a small installation space in the axial direction. Furthermore, a space-optimized braking system should be specified.

In Bezug auf den Simulator wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Druckkolben einen Hohlraum aufweist, in dem zumindest bereichsweise eine der eingangs benannten Komponenten aufgenommen ist.With regard to the simulator, this object is achieved according to the invention in that the pressure piston has a cavity in which at least some of the components mentioned at the beginning are accommodated.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass der Simulator möglichst geringen Bauraumbedarf in axialer Richtung aufweisen sollte, um in modernen Fahrzeugen, in denen der Bauraum oft gering ist, geeignet eingebaut werden zu können.The invention is based on the consideration that the simulator should have the smallest possible installation space requirement in the axial direction in order to be able to be suitably installed in modern vehicles in which the installation space is often small.

Wie nunmehr erkannt wurde, kann ein Simulator diese Anforderung besonders gut erfüllen, indem die einzelnen Komponenten ineinander angeordnet bzw. verschachtelt werden. Dies kann dadurch erreicht werden, dass der Druckkolben dazu ausgebildet wird, zumindest teilweise in einem in ihm gebildeten Hohlraum wenigstens eine andere Komponente des Simulators aufzunehmen. Auf diese Weise überlappen in axialer Richtung der Druckkolben und wenigstens eine weitere Komponente, so dass die axiale Länge des Simulators um wenigstens diesen überlappenden Betrag verringert werden kann.As has now been recognized, a simulator can meet this requirement particularly well by arranging or interleaving the individual components. This can be achieved in that the pressure piston is designed to at least partially accommodate at least one other component of the simulator in a cavity formed in it. In this way, the pressure piston and at least one further component overlap in the axial direction, so that the axial length of the simulator can be reduced by at least this overlapping amount.

Vorteilafterweise ist das elastische Element, insbesondere vollständig, im Hohlraum des Druckkolbens angeordnet.The elastic element is advantageously, in particular completely, arranged in the cavity of the pressure piston.

Bevorzugt ist der Simulatorkolben zumindest bereichsweise im Hohlraum des Druckkolbens angeordnet.The simulator piston is preferably arranged at least in regions in the cavity of the pressure piston.

Die Simulatorfeder ist vorteilhafterweise zumindest bereichsweise im Hohlraum des Druckkolbens angeordnet.The simulator spring is advantageously arranged at least in regions in the cavity of the pressure piston.

Der Druckkolben ist bevorzugt als Hohlkolben, besonders bevorzugt als zylinderförmiger Hohlkolben ausgebildet.The pressure piston is preferably designed as a hollow piston, particularly preferably as a cylindrical hollow piston.

Der Druckkolben ist in einer bevorzugten Ausführung als Stufenkolben ausgebildet mit einer ersten Stufe, deren Innenfläche an eine Stirnseite des Druckkolbens grenzt und einer sich daran anschließenden zweiten Stufe, wobei der Radius der ersten Stufe geringer ist als der Radius der zweiten Stufe.In a preferred embodiment, the pressure piston is designed as a step piston with a first step, the inner surface of which is connected to an end face of the Pressure piston borders and a subsequent second stage, the radius of the first stage is less than the radius of the second stage.

Vorteilhafterweise vergrößert sich in einem Übergang zwischen erster und zweiter Stufe der Radius stetig, insbesondere linear.The radius advantageously increases continuously, in particular linearly, in a transition between the first and second stages.

Der Simulatorkolben ist bevorzugt, insbesondere vollständig, in der ersten Stufe angeordnet, wobei das elastische Element zumindest bereichsweise in der zweiten Stufe angeordnet ist.The simulator piston is preferably, in particular completely, arranged in the first stage, the elastic element being arranged at least in regions in the second stage.

Der Simulatorkolben umfasst in einer bevorzugten Ausführungsform einen Hohlraum, in dem die Simulatorfeder zumindest bereichsweise angeordnet ist.In a preferred embodiment, the simulator piston comprises a cavity in which the simulator spring is arranged at least in regions.

Der Simulator umfasst in einer bevorzugten Ausführungsform eine Hülse, die den Druckkolben zumindest bereichsweise umfasst.In a preferred embodiment, the simulator comprises a sleeve, which at least in regions encompasses the pressure piston.

Vorteilhafterweise ist das elastische Element aus Gummi gefertigt.The elastic element is advantageously made of rubber.

Das elastische Element ist vorteilhafterweise als Elastomer ausgebildet.The elastic element is advantageously designed as an elastomer.

In Bezug auf das Bremssystem wird die oben genannte Aufgabe erfindungsgemäß gelöst mit einem oben beschriebenen Simulator. Das Bremssystem umfasst bevorzugt hydraulische Radbremsen und eine damit trennbar verbundene Druckbereitstellungseinrichtung, insbesondere einen Linearaktuator, zum aktiven Druckaufbau in einem Brake-by-Wire-Betriebsmodus.With regard to the braking system, the above-mentioned object is achieved according to the invention with a simulator described above. The brake system preferably comprises hydraulic wheel brakes and a pressure supply device, in particular a linear actuator, which is connected to it in a separable manner, for active pressure build-up in a brake-by-wire operating mode.

Die Vorteile der Erfindung liegen insbesondere darin, dass, insbesondere unter Beibehaltung der elastomechanisch-hydraulischen Eigenschaften der Kernelemente Feder, Manschette, Druckstück und Gummifeder, zu vergleichbaren Kosten ein deutlich kompakterer Simulator realisiert werden kann.The advantages of the invention are in particular that, in particular while maintaining the elastomechanical-hydraulic properties of the core elements spring, sleeve, pressure piece and rubber spring, a significantly more compact simulator can be implemented at comparable costs.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen in stark schematisierter Darstellung:

  • 1 einen Simulator in einer ersten bevorzugten Ausführungsform;
  • 2 einen Simulator in einer zweiten bevorzugten Ausführungsform; und
  • 3 einen Simulator in einer dritten bevorzugten Ausführungsform.
An embodiment of the invention is explained in more detail with reference to a drawing. This shows in a highly schematic representation:
  • 1 a simulator in a first preferred embodiment;
  • 2nd a simulator in a second preferred embodiment; and
  • 3rd a simulator in a third preferred embodiment.

Gleiche Teile sind in allen Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen.Identical parts are provided with the same reference symbols in all figures.

Ein in 1 dargestellter Simulator 20 umfasst eine Simulatorfeder 1, einen Simulatorkolben 2, ein elastisches Element 3, sowie einen Druckkolben 4. Er umfasst weiterhin eine Dichtungsmanschette 5 sowie einen Deckel 6 für ein Simulatorgehäuse 7. Der Simulatorkolben 2 wird auf seiner dem elastischen Element 3 abgewandten Seite von der Simulatorfeder 1 beaufschlagt, so dass der Simulatorkolben 2 an das elastische Element 3 gedrückt wird.An in 1 shown simulator 20th includes a simulator spring 1 , a simulator piston 2nd , an elastic element 3rd , as well as a pressure piston 4th . It also includes a gasket 5 as well as a lid 6 for a simulator housing 7 . The simulator piston 2nd will on its the elastic element 3rd side facing away from the simulator spring 1 pressurized so that the simulator piston 2nd to the elastic element 3rd is pressed.

Der Simulator 20 ist dazu ertüchtigt, in axialer Richtung möglichst wenig Bauraum zu beanspruchen. Dies wird erreicht, indem der Druckkolben 4 einen Hohlraum 28 umfasst, in dem zumindest eine weitere Komponente des Simulators 20 zumindest teilweise bzw. bereichsweise angeordnet ist. Der Druckkolben 4 ist somit bevorzugt zumindest bereichsweise als Hohlkolben ausgebildet. In der dargestellten bevorzugten Ausführung ist der Druckkolben 4 als zylindrischer Hohlkolben mit einer Stirnfläche 24 ausgebildet. In dem Hohlraum 28 ist das elastische Element 3 vollständig angeordnet. In axialer Richtung grenzt das elastische Element 3 auf einer Seite an eine Innenfläche der Stirnfläche 24 des Druckkolbens 4 an und auf der entgegengesetzten Seite an den Simulatorkolben 2 an.The simulator 20th is trained to take up as little space as possible in the axial direction. This is achieved by using the pressure piston 4th a cavity 28 comprises, in which at least one further component of the simulator 20th is arranged at least partially or in regions. The pressure piston 4th is thus preferably at least partially designed as a hollow piston. In the preferred embodiment shown, the pressure piston 4th as a cylindrical hollow piston with an end face 24th educated. In the cavity 28 is the elastic element 3rd completely arranged. The elastic element borders in the axial direction 3rd on one side to an inner surface of the end face 24th of the pressure piston 4th on and on the opposite side of the simulator piston 2nd at.

Der Simulatorkolben 2 ist in der dargestellten Ausführungsform zumindest bereichsweise in Hohlraum 28 des Druckkolbens 4 angeordnet. Die Simulatorfeder 1 ist bereichsweise in dem Hohlraum 28 angeordnet. Der Simulatorkolben 2 weist einen zylinderförmigen Bereich auf, um den die Simulatorfeder 1 gewunden ist. Dieser Bereich ist zumindest teilweise im Hohlraum 28 angeordnet. Der Teil der Simulatorfeder 1, der um den zylinderförmigen Bereich gewunden ist, ist ebenso im Hohlraum 28 angeordnet.The simulator piston 2nd is at least partially in the cavity in the illustrated embodiment 28 of the pressure piston 4th arranged. The simulator spring 1 is in areas in the cavity 28 arranged. The simulator piston 2nd has a cylindrical area around which the simulator spring 1 is winding. This area is at least partially in the cavity 28 arranged. The part of the simulator spring 1 which is wound around the cylindrical area is also in the cavity 28 arranged.

Ein Simulator in einer zweiten bevorzugten Ausführungsform ist in 2 dargestellt. Der Druckkolben 4 ist in dieser bevorzugten Ausführungsform gestuft ausgeführt. Eine erste Stufe 32 des Druckkolbens 4 weist einen ersten Radius auf und eine zweite Stufe 34 einen zweiten Radius. Der zweite Radius ist größer als der erste Radius. In einem Übergangsbereich 36 zwischen den beiden Stufen 32, 34 wächst der Radius im Wesentlichen linear an. In der ersten Stufe 32 sind der Simulatorkolben 2 und die Simulatorfeder 1 zumindest bereichsweise und bevorzugt vollständig angeordnet. In der zweiten Stufe 34 ist das elastische Element 3 zumindest bereichsweise und bevorzugt vollständig angeordnet. In der ersten 32 und zweiten Stufe 34 ist ein Hohlraum 38 gebildet. In diesem Hohlraum 38 sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel drei Komponenten des Simulators 20, nämlich die Simulatorfeder 1, der Simulatorkolben 2 und das elastische Element 3, das bevorzugt als Elastomer bzw. Gummifeder ausgebildet ist, angeordnet.A simulator in a second preferred embodiment is shown in FIG 2nd shown. The pressure piston 4th is designed in steps in this preferred embodiment. A first step 32 of the pressure piston 4th has a first radius and a second step 34 a second radius. The second radius is larger than the first radius. In a transition area 36 between the two stages 32 , 34 the radius increases essentially linearly. In the first stage 32 are the simulator pistons 2nd and the simulator spring 1 at least partially and preferably completely arranged. In the second stage 34 is the elastic element 3rd at least partially and preferably completely arranged. In the first 32 and second stage 34 is a cavity 38 educated. In that cavity 38 are three components of the simulator in the illustrated embodiment 20th , namely the simulator spring 1 , the simulator piston 2nd and the elastic element 3rd , which is preferably designed as an elastomer or rubber spring.

Der Simulatorkolben 2 weist in dieser bevorzugten Ausführungsform einen Hohlraum 44 auf, der die Simulatorfeder 44 zumindest bereichsweise, bevorzugt im Wesentlichen vollständig, aufnimmt.The simulator piston 2nd has a cavity in this preferred embodiment 44 on the the simulator spring 44 at least in some areas, preferably essentially completely.

Durch ein geschicktes Verschachteln des Elastomers 3 innerhalb des Druckkolbens 4, der nun gestuft ist, kann der Simulator 20 übersetzungsfrei ausgeführt werden und ist somit funktional und hydraulisch identisch zu bekannten Simulatoren, beansprucht aber deutlich weniger Bauraum.By cleverly nesting the elastomer 3rd inside the pressure piston 4th , which is now tiered, the simulator 20th are translation-free and are therefore functionally and hydraulically identical to known simulators, but take up significantly less space.

Vertauscht sind in dieser Ausführung die „nasse“ und die „trockene“ Seite. Das Bezugszeichen 12 bezeichnet die Einsparung des Bauraums.In this version, the "wet" and "dry" side are interchanged. The reference number 12 denotes the saving of installation space.

Ein Simulator in einer dritten bevorzugten Ausführungsform ist in 3 dargestellt. Bei dieser Ausführung ist wie bei der in 2 dargestellten Ausführung der Druckkolben 4 gestuft ausgeführt mit einer ersten Stufe 32 und einer zweiten Stufe 4 sowie einem Übergangsbereich 36, in dem der Radius des Druckkolbens 4 im Wesentlichen linear zwischen dem Radius der ersten Stufe 32 und dem größeren Radius der zweiten Stufe 34 zunimmt.A simulator in a third preferred embodiment is shown in FIG 3rd shown. This version is like the one in 2nd shown execution of the pressure piston 4th staged with a first stage 32 and a second stage 4th as well as a transition area 36 , in which the radius of the pressure piston 4th essentially linear between the radius of the first stage 32 and the larger radius of the second stage 34 increases.

Die 3 zeigt eine bevorzugte Variante mit einer Hülse 13, die es erlaubt, die Schnittstelle im Block noch kleiner werden zu lassen als die ursprüngliche aus dem Stand der Technik.The 3rd shows a preferred variant with a sleeve 13 , which allows the interface in the block to be made even smaller than the original one from the prior art.

In allen drei Ausführungsformen ist das elastische Element 3 bevorzugt aus Gummi gefertigt. Es kann auch als Elastomer ausgebildet sein.In all three embodiments, the elastic element 3rd preferably made of rubber. It can also be designed as an elastomer.

Claims (13)

Simulator (20) für hydraulische Bremssysteme, umfassend die Komponenten: Simulatorkolben (2), Simulatorfeder (1), elastisches Element (3) sowie einen Druckkolben (4), dadurch gekennzeichnet, dass der Druckkolben (4) einen Hohlraum (28) aufweist, in dem zumindest bereichsweise eine dieser Komponenten (1, 2, 3) aufgenommen ist.Simulator (20) for hydraulic brake systems, comprising the components: simulator piston (2), simulator spring (1), elastic element (3) and a pressure piston (4), characterized in that the pressure piston (4) has a cavity (28), in which at least some of these components (1, 2, 3) are accommodated. Simulator (20) nach Anspruch 1, wobei das elastische Element (3), insbesondere vollständig, im Hohlraum (28) des Druckkolbens (4) angeordnet ist.Simulator (20) Claim 1 , The elastic element (3), in particular completely, being arranged in the cavity (28) of the pressure piston (4). Simulator (20) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Simulatorkolben (2) zumindest bereichsweise im Hohlraum (28) des Druckkolbens (4) angeordnet ist.Simulator (20) Claim 1 or 2nd The simulator piston (2) is arranged at least in regions in the cavity (28) of the pressure piston (4). Simulator (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Simulatorfeder (1) zumindest bereichsweise im Hohlraum (28) des Druckkolbens (4) angeordnet ist.Simulator (20) according to one of the Claims 1 to 3rd The simulator spring (1) is arranged at least in regions in the cavity (28) of the pressure piston (4). Simulator (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Druckkolben (4) als zylinderförmiger Hohlkolben ausgebildet ist.Simulator (20) according to one of the Claims 1 to 4th , wherein the pressure piston (4) is designed as a cylindrical hollow piston. Simulator (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Druckkolben (4) als Stufenkolben ausgebildet ist mit einer ersten Stufe (32), deren Innenfläche an eine Stirnseite des Druckkolbens (4) grenzt und einer sich daran anschließenden zweiten Stufe (34), wobei der Radius der ersten Stufe (32) geringer ist als der Radius der zweiten Stufe (34).Simulator (20) according to one of the Claims 1 to 5 , wherein the pressure piston (4) is designed as a step piston with a first step (32), the inner surface of which adjoins an end face of the pressure piston (4) and an adjoining second step (34), the radius of the first step (32) is less than the radius of the second stage (34). Simulator (20) nach Anspruch 6, wobei sich in einem Übergang (36) zwischen erster (32) und zweiter Stufe (34) der Radius stetig, insbesondere linear, vergrößert.Simulator (20) Claim 6 , the radius increasing continuously, in particular linearly, in a transition (36) between the first (32) and second stage (34). Simulator (20) nach Anspruch 6 oder 7, wobei der Simulatorkolben (2), insbesondere vollständig, in der ersten Stufe (32) angeordnet ist, und wobei das elastische Element (3) zumindest bereichsweise in der zweiten Stufe (34) angeordnet ist.Simulator (20) Claim 6 or 7 , wherein the simulator piston (2), in particular completely, is arranged in the first stage (32), and wherein the elastic element (3) is arranged at least in regions in the second stage (34). Simulator (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der Simulatorkolben (2) einen Hohlraum (44) umfasst, in dem die Simulatorfeder (1) zumindest bereichsweise angeordnet ist.Simulator (20) according to one of the Claims 1 to 8th The simulator piston (2) comprises a cavity (44) in which the simulator spring (1) is arranged at least in some areas. Simulator (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, umfassend eine Hülse (13), die den Druckkolben (4) zumindest bereichsweise umfasst.Simulator (20) according to one of the Claims 1 to 9 comprising a sleeve (13) which at least partially encompasses the pressure piston (4). Simulator (20) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das elastische Element (3) aus Gummi gefertigt ist.Simulator (20) according to one of the preceding claims, wherein the elastic element (3) is made of rubber. Simulator (20) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das elastische Element (3) als Elastomer ausgebildet ist.Simulator (20) according to one of the preceding claims, wherein the elastic element (3) is designed as an elastomer. Bremssystem für Kraftfahrzeuge, umfassend einen Simulator (20) nach einem der vorherigen Ansprüche.Brake system for motor vehicles, comprising a simulator (20) according to one of the preceding claims.
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