DE102018218621A1

DE102018218621A1 - Emergency control for a vehicle

Info

Publication number: DE102018218621A1
Application number: DE102018218621.9A
Authority: DE
Inventors: Ralph Hollmig
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2018-10-31
Filing date: 2018-10-31
Publication date: 2020-04-30

Abstract

Die vorgestellte Erfindung betrifft ein erfahren zum Bereitstellen von Steuerungsinformationen für ein Fahrzeug (111) in einem Notfall, bei dem in Reaktion auf eine Fehlermeldung einer Scheibenheizung des Fahrzeugs mindestens eine in Fahrtrichtung des Fahrzeugs ausgerichtete Kamera (107) dazu konfiguriert wird, einen dem Fahrzeug vorausliegenden Bereich zu erfassen und entsprechende Bildsignale an mindestens eine in einem Innenraum des Fahrzeugs angeordnete Anzeigeeinheit (109) zu übermitteln, und bei dem die von der mindestens einen Kamera erfassten Bildsignale auf der mindestens einen Anzeigeeinheit ausgegeben werden.The invention relates to an experience for providing control information for a vehicle (111) in an emergency, in which, in response to an error message from a window heating of the vehicle, at least one camera (107) oriented in the direction of travel of the vehicle is configured to be one that is ahead of the vehicle Detect area and transmit corresponding image signals to at least one display unit (109) arranged in an interior of the vehicle, and in which the image signals detected by the at least one camera are output on the at least one display unit.

Description

Die vorgestellte Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Steuerungsinformationen für ein Fahrzeug in einem Notfall, ein Notfallsystem und ein mit dem Notfallsystem ausgestattetes Fahrzeug.The present invention relates to a method for providing control information for a vehicle in an emergency, an emergency system and a vehicle equipped with the emergency system.

Beim Fahren eines Fahrzeugs kann es zu Situationen kommen, in denen eine Sicht eines Fahrers auf eine vorausliegende Fahrbahn plötzlich durch eine beschädigte Frontscheibe gestört wird. Derartige Situationen sind insbesondere bei hohen Geschwindigkeit aufgrund der durch die beschädigte Frontscheibe stark eingeschränkten Sicht des Fahrers sehr gefährlich.When driving a vehicle, situations can arise in which a driver's view of a road ahead is suddenly disturbed by a damaged windscreen. Such situations are particularly dangerous at high speeds because of the driver's view, which is severely restricted by the damaged windscreen.

Üblicherweise versucht ein Fahrer eine beschädigte Frontscheibe bspw. mittels eines Werkzeugs vollständig zu zerstören bzw. zu öffnen oder die Frontscheibe aus dem Fahrzeug zu pressen, um freie Sicht auf eine zu befahrende Strecke zu erhalten. Ein derartiges manuelles Bearbeiten der Frontscheibe ist zeitintensiv und, aufgrund einer von der beschädigten Frontscheibe ausgehenden Verletzungsgefahr, gefährlich.A driver usually tries to completely destroy or open a damaged front window, for example using a tool, or to press the front window out of the vehicle in order to obtain a clear view of a route to be traveled. Such manual processing of the windshield is time-consuming and, due to the risk of injury from the damaged windshield, dangerous.

Die Druckschrift DE 10 2011 009 813 A1 beschreibt eine Sensoreinrichtung zum Detektieren einer Beschädigung einer Glasscheibe mit einer elektrischen Heizeinrichtung in einem Fahrzeug. Die Sensoreinrichtung ist dazu ausgestaltet ein Sensorsignal zu erzeugen, das zur Steuerung von Videoaufnahmen genutzt werden kann, um bspw. einen Verursacher eines Steinschlags zu ermitteln.The publication DE 10 2011 009 813 A1 describes a sensor device for detecting damage to a glass pane with an electrical heating device in a vehicle. The sensor device is designed to generate a sensor signal that can be used to control video recordings, for example to determine a cause of a stone chip.

Die Druckschrift GB 23 33 627 A beschreibt ein Sicherheitssystem für Fahrzeugfenster anhand einer Detektion einer Stromänderung innerhalb einer elektrischen Scheibenheizung.The publication GB 23 33 627 A describes a security system for vehicle windows based on the detection of a change in current within an electric window heater.

Die Druckschrift DE 12 78 292 B beschreibt eine Alarmglasscheibe mit integriertem elektrischem Leiter zum Erfassen einer Beschädigung der Alarmglasscheibe.The publication DE 12 78 292 B describes an alarm glass pane with an integrated electrical conductor for detecting damage to the alarm glass pane.

Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorgestellten Erfindung, einem Fahrer eines Fahrzeugs, im Falle einer plötzlichen Sichteinschränkung aufgrund einer zerstörten Frontscheibe, ein sicheres Steuern des Fahrzeugs zu ermöglichen.Against this background, it is an object of the presented invention to enable a driver of a vehicle to safely control the vehicle in the event of a sudden restriction of vision due to a destroyed windscreen.

Zur Lösung der voranstehend genannten Aufgabe werden ein Verfahren, ein Notfallsystem und ein Fahrzeug mit den Merkmalen der jeweiligen unabhängigen Patentansprüche vorgestellt.To achieve the above-mentioned object, a method, an emergency system and a vehicle are presented with the features of the respective independent claims.

Ausgestaltungen der vorgestellten Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beiliegenden Patentansprüchen.Embodiments of the presented invention result from the description and the attached patent claims.

Es wird somit ein Verfahren zum Bereitstellen von Steuerungsinformationen für ein Fahrzeug in einem Notfall vorgestellt, bei dem in Reaktion auf eine Fehlermeldung einer Scheibenheizung des Fahrzeugs mindestens eine in Fahrtrichtung des Fahrzeugs ausgerichtete Kamera dazu konfiguriert wird, einen dem Fahrzeug vorausliegenden bzw. in Fahrtrichtung liegenden Bereich zu erfassen und entsprechende Bildsignale an mindestens eine in einem Innenraum des Fahrzeugs angeordnete Anzeigeeinheit zu übermitteln. Weiterhin ist gemäß dem vorgestellten Verfahren vorgesehen, dass die von der mindestens einen Kamera erfassten Bildsignale auf der mindestens einen Anzeigeeinheit ausgegeben werden.A method for providing control information for a vehicle in an emergency is thus presented, in which, in response to an error message from a window heating of the vehicle, at least one camera oriented in the direction of travel of the vehicle is configured to be an area in front of the vehicle or in the direction of travel to capture and to transmit corresponding image signals to at least one display unit arranged in an interior of the vehicle. Furthermore, according to the method presented, it is provided that the image signals captured by the at least one camera are output on the at least one display unit.

Das vorgestellte Verfahren dient insbesondere zum Darstellen einer aktuell einem Fahrzeug in Fahrtrichtung vorausliegenden Strecke auf einer Anzeigeeinheit, wie bspw. einem Entertainmentsystem oder einem Multifunktionsdisplay im Inneren des Fahrzeugs bei einem Notfall, so dass ein Fahrer des Fahrzeugs die in Fahrtrichtung vorausliegende Strecke auf der Anzeigeeinheit erfassen und das Fahrzeug unabhängig von einer Sichtmöglichkeit durch jeweilige Scheiben des Fahrzeugs steuern und insbesondere sicher zum Halt bringen kann.The method presented serves in particular to display a route currently ahead of a vehicle in the direction of travel on a display unit, such as an entertainment system or a multifunction display in the interior of the vehicle in the event of an emergency, so that a driver of the vehicle detects the route ahead in the direction of travel on the display unit and steer the vehicle independently of any visibility through respective windows of the vehicle and in particular bring it to a safe stop.

Unter einem Notfall ist im Kontext der vorgestellten Erfindung eine Situation zu verstehen, in der eine Scheibe eines jeweiligen Fahrzeugs, insbesondere eine Frontscheibe, beschädigt wird und eine Sicht eines Fahrers des Fahrzeugs erheblich beeinträchtigt wird. Insbesondere ist unter einem Notfall eine bspw. aufgrund eines Steinschlags gesplitterte Frontscheibe zu verstehen.In the context of the presented invention, an emergency is to be understood as a situation in which a window of a particular vehicle, in particular a front window, is damaged and a driver's view of the vehicle is considerably impaired. In particular, an emergency is to be understood as a windshield that is splintered due to stone chips, for example.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine Fehlermeldung einer Scheibenheizung verwendet wird, um auf ein Vorliegen eines Notfalls zu schließen. Entsprechend ist vorgesehen, dass, wenn eine Fehlermeldung einer Scheibenheizung ausgegeben wird, bzw. ein Fehler an der Scheibenheizung erkannt wird, von einer Kamera des Fahrzeugs ermittele Bildsignale auf einer Anzeigeeinheit im Inneren des Fahrzeugs ausgegeben werden. Dies bedeutet, dass die Fehlermeldung und die Ausgabe der Bildsignale auf der Anzeigeeinheit gekoppelt bzw. verlinkt sind.According to the invention, it is provided that an error message from a window heater is used in order to conclude that there is an emergency. Correspondingly, it is provided that when an error message of a window heater is output or an error is detected on the window heater, image signals determined by a camera of the vehicle are output on a display unit inside the vehicle. This means that the error message and the output of the image signals are linked or linked on the display unit.

Insbesondere ist vorgesehen, dass beim Ausgeben einer Fehlermeldung einer Scheibenheizung ein Notbetrieb eines jeweiligen Fahrzeugs aktiviert wird, der bewirkt, dass von einer Kamera des Fahrzeugs ermittele Bildsignale auf einer Anzeigeeinheit im Inneren des Fahrzeugs ausgegeben werden.In particular, provision is made for an emergency operation of a particular vehicle to be activated when an error message for a window heater is output, which causes image signals determined by a camera of the vehicle to be output on a display unit inside the vehicle.

In einer möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass ein Eintrag einer Fehlermeldung für eine Scheibenheizung in einen Fehlerspeicher eines jeweiligen Fahrzeugs automatisch zu einer Aktivierung eines Notbetriebs des Fahrzeugs führt, der bewirkt, dass von einer Kamera des Fahrzeugs ermittele Bildsignale auf einer Anzeigeeinheit im Inneren des Fahrzeugs ausgegeben werden.In a possible embodiment of the method presented, it is provided that an entry of an error message for a window heater in a fault memory of a respective vehicle automatically leads to activation of an emergency mode of the vehicle, which causes image signals determined by a camera of the vehicle to be output on a display unit inside the vehicle.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass die Fehlermeldung der Scheibenheizung für den Fall ausgegeben wird, dass ein elektrisches Signal, das über mindestens einen durch eine Scheibe verlaufenden Draht der Scheibenheizung geleitet wird, unterbrochen wird.In a further possible embodiment of the method presented, it is provided that the error message of the window heater is output in the event that an electrical signal which is conducted via at least one wire of the window heater running through a window is interrupted.

Um einen aktuell eingetretenen Notfall, wie bspw. eine gesplitterte Frontscheibe, zu ermitteln und eine Information über das Eintreten des Notfalls an bspw. die erfindungsgemäß vorgesehene Kamera und/oder die erfindungsgemäß vorgesehene Anzeigeeinheit zu übermitteln, kann für den Fall, dass ein elektrisches Signal, das über mindestens einen durch eine Scheibe verlaufenden Draht der Scheibenheizung geleitet wird, unterbrochen wird, eine Fehlermeldung ausgegeben werden.In order to determine a currently occurring emergency, such as, for example, a splintered windshield, and to transmit information about the occurrence of the emergency to, for example, the camera and / or the display unit provided according to the invention, in the event that an electrical signal, that is interrupted via at least one wire of the window heating that runs through a window, is interrupted, an error message is output.

Die erfindungsgemäß vorgesehene Fehlermeldung kann als Steuerungsbefehl wirken oder das Erzeugen eines Steuerungsbefehls auslösen, der ein Fahrzeug bzw. ein Steuerungsgerät eines Fahrzeugs in einen Notbetrieb schaltet und eine Ausgabe von Bildinformationen einer dem Fahrzeug in Fahrtrichtung vorausliegenden Strecke auf der erfindungsgemäß vorgesehenen Anzeigeeinheit im Inneren des Fahrzeugs bewirkt.The error message provided according to the invention can act as a control command or trigger the generation of a control command which switches a vehicle or a control device of a vehicle into an emergency mode and outputs image information of a route ahead of the vehicle in the direction of travel on the display unit provided according to the invention inside the vehicle .

Es hat sich gezeigt, dass eine Unterbrechung eines elektrischen Signals, das über mindestens einen durch eine jeweilige zu überwachende Scheibe verlaufenden Draht einer Scheibenheizung geleitet wird, dazu geeignet ist, eine Beschädigung der Scheibe, die zu einem Notfall führt, verlässlich zu erkennen. Dabei kann die Unterbrechung des elektrischen Signals bspw. als Abfall einer Spannung oder als Abfall eines elektrischen Stroms ermittelt werden. Insbesondere kann die Unterbrechung des elektrischen Signals dann erkannt werden, wenn für mindestens einen vorgegebenen Zeitraum kein elektrisches Signal an dem Draht, d.h. bspw. in einem bzgl. eines Signalempfängers vorderen Bereich oder einem hinteren Bereich des durch die Scheibe verlaufenden Drahts, gemessen wird.It has been shown that an interruption of an electrical signal, which is passed over at least one wire of a window heater running through a respective window to be monitored, is suitable for reliably detecting damage to the window which leads to an emergency. The interruption of the electrical signal can be determined, for example, as a drop in voltage or as a drop in electrical current. In particular, the interruption of the electrical signal can be detected when there is no electrical signal on the wire, i.e. for example, in a front area of a signal receiver or a rear area of the wire running through the pane.

Als elektrisches Signal zum Erfassen eines Notfalls kann bspw. ein zum Betrieb der erfindungsgemäß vorgesehenen Scheibenheizung verwendeter elektrischer Ruhestrom oder ein Kontrollsignal verwendet werden. Das Kontrollsignal kann bspw. von einem Signalgeber erzeugt und von einem Signalempfänger bzw. Detektor erfasst werden. Der Signalempfänger und/oder der Signalgeber können mit einem Steuerungsgerät verbunden sein, um eine Unterbrechung einer Übertragung eines elektrischen Signals, das über die Scheibenheizung zu leiten ist, zu ermitteln.An electrical quiescent current used for operating the window heating provided according to the invention or a control signal can, for example, be used as the electrical signal for detecting an emergency. The control signal can, for example, be generated by a signal transmitter and detected by a signal receiver or detector. The signal receiver and / or the signal transmitter can be connected to a control device in order to determine an interruption in the transmission of an electrical signal which is to be conducted via the window heating.

Das Kontrollsignal kann bspw. ein gepulstes elektrisches Signal sein.The control signal can be a pulsed electrical signal, for example.

Das Kontrollsignal kann bspw. abwechselnd oder gleichzeitig über verschiedene Drähte einer Scheibenheizung geleitet werden.The control signal can, for example, be passed alternately or simultaneously over different wires of a window heater.

In einer möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass, wenn der mindestens eine Signalempfänger ein von dem mindestens einen Signalgeber bereitgestelltes Signal mindestens für einen vorgegebenen Zeitraum nicht empfängt bzw. ein von dem mindestens einen Signalgeber erzeugtes Signal nicht bei dem Signalempfänger ankommt, eine Fehlermeldung für die Scheibenheizung ausgegeben wird. Dazu kann die Fehlermeldung von dem Signalgeber, dem Signalempfänger oder einem mit dem Signalgeber und/oder dem Signalempfänger verbundenen Steuerungsgerät ausgegeben werden.In a possible embodiment of the method presented, it is provided that if the at least one signal receiver does not receive a signal provided by the at least one signal transmitter for at least a predetermined period of time or a signal generated by the at least one signal transmitter does not arrive at the signal receiver, an error message is issued for the window heating. For this purpose, the error message can be output by the signal transmitter, the signal receiver or a control device connected to the signal transmitter and / or the signal receiver.

Ferner betrifft die vorgestellte Erfindung ein Notfallsystem zum Bereitstellen von Steuerungsinformationen für ein Fahrzeug in einem Notfall. Das Notfallsystem umfasst mindestens eine Recheneinheit. Die mindestens eine Recheneinheit ist dazu konfiguriert, mit einem Fahrzeug kommunikativ verbunden zu werden und in Reaktion auf eine Fehlermeldung einer Scheibenheizung des Fahrzeugs mindestens eine in Fahrtrichtung des Fahrzeugs ausgerichtete Kamera dazu zu konfigurieren, einen dem Fahrzeug vorausliegenden Bereich zu erfassen und entsprechende Bildsignale an mindestens eine in einem Innenraum des Fahrzeugs angeordnete Anzeigeeinheit zu übermitteln. Die mindestens eine Recheneinheit ist weiterhin dazu konfiguriert, mindestens eine Anzeigeeinheit des Fahrzeugs dazu zu konfigurieren, die von der mindestens einen Kamera erfassten Bildsignale auf der mindestens einen Anzeigeeinheit auszugeben.Furthermore, the presented invention relates to an emergency system for providing control information for a vehicle in an emergency. The emergency system comprises at least one computing unit. The at least one computing unit is configured to be communicatively connected to a vehicle and, in response to an error message from a window heating of the vehicle, to configure at least one camera oriented in the direction of travel of the vehicle to detect an area in front of the vehicle and corresponding image signals to at least one display unit arranged in an interior of the vehicle. The at least one computing unit is further configured to configure at least one display unit of the vehicle to output the image signals detected by the at least one camera on the at least one display unit.

Das vorgestellte Notfallsystem dient insbesondere zur Durchführung des vorgestellten Verfahrens.The emergency system presented serves in particular to carry out the presented procedure.

Die erfindungsgemäß vorgesehene Recheneinheit kann bspw. in einem Fahrzeug angeordnet werden oder integraler Bestandteil eines Fahrzeugs sein und zum Betrieb des vorgestellten Notfallsystems konfiguriert werden. Ferner ist die Recheneinheit dazu konfiguriert, in Reaktion auf eine Fehlermeldung der erfindungsgemäß vorgesehenen Scheibenheizung Steuerungssignale zu erzeugen, die an die erfindungsgemäß vorgesehene Kamera und/oder die erfindungsgemäß vorgesehene Anzeigeeinheit übermittelt werden, und die Kamera und/oder die Anzeigeeinheit zum Ermitteln von Bildsignalen und deren Anzeige konfigurieren.The computing unit provided according to the invention can, for example, be arranged in a vehicle or can be an integral part of a vehicle and can be configured to operate the emergency system presented. Furthermore, in response to an error message from the pane heater provided according to the invention, the computing unit is configured to generate control signals which are sent to the camera provided according to the invention and / or the display unit provided according to the invention are transmitted, and configure the camera and / or the display unit for determining image signals and their display.

In einer möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Notfallsystems umfasst das Notfallsystem mindestens einen Signalgeber und mindestens einen Signalempfänger. Der mindestens eine Signalgeber ist dazu konfiguriert, ein elektrisches Signal über mindestens einen durch eine Scheibe verlaufenden Draht der Scheibenheizung zu leiten. Der mindestens eine Signalempfänger ist dazu konfiguriert, für den Fall, dass der mindestens eine Signalempfänger ein von dem mindestens einen Signalgeber bereitgestelltes Signal nicht empfängt, eine Fehlermeldung für die Scheibenheizung auszugeben.In one possible embodiment of the emergency system presented, the emergency system comprises at least one signal generator and at least one signal receiver. The at least one signal transmitter is configured to conduct an electrical signal via at least one wire of the window heating which runs through a window. The at least one signal receiver is configured to output an error message for the window heating in the event that the at least one signal receiver does not receive a signal provided by the at least one signal transmitter.

Insbesondere ist der mindestens eine Signalgeber dazu konfiguriert, kontinuierlich oder in einem vorgegebenen Muster ein elektrisches Signal über den mindestens einen durch die Scheibe verlaufenden Draht der Scheibenheizung zu leiten. Durch das elektrische Signal bilden Signalgeber und Signalempfänger einen elektrischen Stromkreis. Entsprechend kann bei einem Ausbleiben des Signals bzw. einem Ausbleiben einer Erkennung des Signals durch einen entsprechenden Signalempfänger auf eine Beschädigung des Drahts und entsprechend auf das Vorliegen einer Notsituation geschlossen werden. Entsprechend kann bei einem Ausbleiben des Signals bzw. einem Ausbleiben einer Erkennung des Signals durch einen entsprechenden Signalempfänger eine Fehlermeldung für die erfindungsgemäß vorgesehene Scheibenheizung ausgegeben werden.In particular, the at least one signal transmitter is configured to conduct an electrical signal continuously or in a predefined pattern via the at least one wire of the window heater running through the window. Due to the electrical signal, the signal generator and signal receiver form an electrical circuit. Correspondingly, if the signal fails to appear or the signal is not recognized by a corresponding signal receiver, damage to the wire and, accordingly, the presence of an emergency situation can be concluded. Correspondingly, if the signal fails to appear or the signal is not recognized by a corresponding signal receiver, an error message can be output for the pane heater provided according to the invention.

Ferner ist denkbar, dass bei einer Veränderung des erfindungsgemäß vorgesehenen elektrischen Signals, wie bspw. einer Abschwächung einer Spannung oder einer Verringerung eines elektrischen Stroms, die entsprechend durch einen Signalempfänger erfasst wird, auf eine Beschädigung des Drahts und entsprechend auf das Vorliegen einer Notsituation geschlossen wird.It is also conceivable that if the electrical signal provided according to the invention is changed, for example a weakening of a voltage or a reduction in an electrical current, which is correspondingly detected by a signal receiver, it is concluded that the wire has been damaged and, accordingly, that an emergency situation has occurred .

Ferner betrifft die vorgestellte Erfindung ein mit einer möglichen Ausführungsform des vorgestellten Notsystems ausgestattetes Fahrzeug.Furthermore, the presented invention relates to a vehicle equipped with a possible embodiment of the presented emergency system.

Weiterhin betrifft die vorgestellte Erfindung ein Computerprogramm mit Programmcodemitteln zum Steuern einer möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Notfallsystems unter Verwendung des vorgestellten Verfahrens, wenn das Computerprogramm mit Programmcodemitteln auf einer Recheneinheit eines Fahrzeugs ausgeführt wird.Furthermore, the presented invention relates to a computer program with program code means for controlling a possible embodiment of the presented emergency system using the presented method if the computer program with program code means is executed on a computing unit of a vehicle.

Ferner betrifft die vorgestellte Erfindung ein computerlesbares Medium, auf dem das vorgestellte Computerprogramm mit Programmcodemitteln gespeichert ist.Furthermore, the presented invention relates to a computer-readable medium on which the presented computer program is stored with program code means.

Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung ist anhand einer Ausführungsform in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen schematisch und ausführlich beschrieben.

1 zeigt eine mögliche Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Notfallsystems mit einem Signalempfänger und einem Signalgeber in einem Fahrzeug.
2 zeigt eine schematische Darstellung eines Ablaufs einer möglichen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens.

The invention is illustrated schematically using an embodiment in the drawings and is described schematically and in detail with reference to the drawings.

1 shows a possible embodiment of the emergency system according to the invention with a signal receiver and a signal generator in a vehicle.
2nd shows a schematic representation of a sequence of a possible embodiment of the method according to the invention.

In 1 ist ein Notfallsystem 100 dargestellt. Das Notfallsystem 100 umfasst ein Steuerungsgerät 101, einen Signalgeber 103 und einen Signalempfänger 105, eine Kamera 107 und eine Anzeigeeinheit 109.In 1 is an emergency system 100 shown. The emergency system 100 includes a control device 101 , a signal generator 103 and a signal receiver 105 , a camera 107 and a display unit 109 .

Das Notfallsystem 100 ist vorliegend in einem Fahrzeug 111 eingebaut.The emergency system 100 is present in a vehicle 111 built-in.

Der Signalgeber 103 ist dazu konfiguriert, ein elektrisches Signal über einen Draht 113 einer Scheibenheizung für eine Scheibe 115 des Fahrzeugs 111 zu leiten. Dazu kann der Signalgeber 103 bspw. einen kontinuierlichen oder einen gepulsten elektrischen Strom an dem Draht 113 anlegen. Das durch den Signalgeber 103 bereitgestellte elektrische Signal wird durch den Draht 113 zu dem Signalempfänger 105 geleitet, der das elektrische Signal erfasst.The signal generator 103 is configured to send an electrical signal over a wire 113 a pane heater for a pane 115 of the vehicle 111 to lead. The signal generator can do this 103 for example a continuous or a pulsed electrical current on the wire 113 invest. That through the signal generator 103 provided electrical signal is through the wire 113 to the signal receiver 105 passed, which detects the electrical signal.

Sobald die Scheibe 115 bspw. durch einen Steinschlag derart beschädigt, dass diese splittert und somit eine Sicht eines Fahrers des Fahrzeugs 111 erheblich eingeschränkt wird, bricht der Draht 113 und das durch den Signalgeber 103 bereitgestellte elektrische Signal wird von dem Signalempfänger 105 nicht mehr erfasst.Once the disc 115 Damaged, for example, by a stone chip that splinters and thus a driver's view of the vehicle 111 is severely restricted, the wire breaks 113 and this through the signal generator 103 electrical signal provided by the signal receiver 105 no longer recorded.

Sobald ein vorgegebener Zeitraum vergangen ist, und der Signalempfänger 105 in dem vorgegebenen Zeitraum kein elektrisches Signal erfasst hat, meldet der Signalempfänger 105 dem Steuerungsgerät 101 eine Fehlermeldung für die Scheibenheizung.As soon as a specified period of time has passed, and the signal receiver 105 has not detected an electrical signal within the specified period, the signal receiver reports 105 the control device 101 an error message for the window heater.

In Abhängigkeit der Fehlermeldung durch den Signalempfänger 105 erzeugt das Steuerungsgerät 101 einen Steuerungsbefehl, der die Kamera 107 dazu konfiguriert, ein Bildsignal von einer dem Fahrzeug 111 in Fahrtrichtung vorausliegenden Strecke zu ermitteln und das Bildsignal an die Anzeigeeinheit 109 zu übertragen.Depending on the error message from the signal receiver 105 generates the control device 101 a control command that the camera 107 configured to receive an image signal from a vehicle 111 in the direction of travel Determine route and the image signal to the display unit 109 transferred to.

Ferner erzeugt das Steuerungsgerät 101 in Abhängigkeit der Fehlermeldung durch den Signalempfänger 105 einen Steuerungsbefehl, der die Anzeigeeinheit 109 dazu konfiguriert, das durch die Kamera 107 übertragene Bildsignal auszugeben und entsprechend dem Fahrer des Fahrzeugs 111 die in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug 111 liegende Strecke auf der Anzeigeeinheit 109 darzustellen. Entsprechend kann der Fahrer durch Betrachtung der Anzeigeeinheit 109 das Fahrzeug trotz einer zerstörten bzw. gesplitterten Frontscheibe sicher steuern und bspw. auf einem Parkplatz zum Stillstand bringen.The control device also generates 101 depending on the error message from the signal receiver 105 a control command that the display unit 109 configured to do that by the camera 107 output transmitted image signal and according to the driver of the vehicle 111 in the direction of travel in front of the vehicle 111 lying distance on the display unit 109 to represent. Accordingly, the driver can look at the display unit 109 safely control the vehicle despite a destroyed or splintered windscreen and, for example, bring it to a stop in a parking lot.

2 zeigt einen Ablauf 200 einer möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens. 2nd shows a sequence 200 a possible embodiment of the method presented.

In einem ersten Schritt 201 wird ein Draht einer Scheibenheizung einer Frontscheibe eines Fahrzeugs durch einen Signalgeber mit einem elektrischen Signal beaufschlagt.In a first step 201 a wire of a window heater of a front window of a vehicle is acted upon by an electrical signal by a signal transmitter.

In einem zweiten Schritt 203 wird das durch den Signalgeber bereitgestellte elektrische Signal von einem Signalempfänger empfangen.In a second step 203 the electrical signal provided by the signal generator is received by a signal receiver.

In einem dritten Schritt 205 wird der Draht der Scheibenheizung durch einen Unfall zerstört.In a third step 205 the wire of the window heater is destroyed by an accident.

In einem vierten Schritt 207 ermittelt ein Steuerungsgerät des Fahrzeugs ein Ausbleiben eines Bestätigungssignals durch den Signalempfänger in Reaktion auf ein jeweiliges durch den Signalgeber bereitgestelltes elektrisches Signal und aktiviert einen Notbetrieb des Fahrzeugs.In a fourth step 207 a control device of the vehicle determines that there is no confirmation signal by the signal receiver in response to a respective electrical signal provided by the signal transmitter and activates an emergency operation of the vehicle.

In einem fünften Schritt 209 aktiviert das Steuerungsgerät eine Kamera des Fahrzeugs, die ein Bildsignal einer dem Fahrzeug in Fahrtrichtung vorausliegenden Strecke ermittelt und das Bildsignal an eine Anzeigeeinheit im Inneren des Fahrzeugs überträgt.In a fifth step 209 The control device activates a camera of the vehicle, which determines an image signal of a route ahead of the vehicle in the direction of travel and transmits the image signal to a display unit inside the vehicle.

In einem sechsten Schritt 211 werden die durch die Kamera ermittelten und an die Anzeigeeinheit übertragenen Bildsignale auf der Anzeigeeinheit ausgegeben.In a sixth step 211 the image signals determined by the camera and transmitted to the display unit are output on the display unit.

Durch die auf der Anzeigeeinheit ausgegebenen Bildsignale kann sich ein Fahrer des Fahrzeugs bzgl. der durch die Kamera aufgenommenen Strecke orientieren und das Fahrzeug sicher steuern.The image signals output on the display unit enable a driver of the vehicle to orientate himself with regard to the route recorded by the camera and to control the vehicle safely.

Die Schritte 1 bis 6 können insbesondere zeitlich aufeinanderfolgend ausgeführt werden.The steps 1 to 6 can be executed sequentially in particular.

BezugszeichenlisteReference list

100100: NotfallsystemEmergency system
101101: SteuerungsgerätControl device
103103: SignalgeberSignal generator
105105: SignalempfängerSignal receiver
107107: Kameracamera
109109: AnzeigeeinheitDisplay unit
111111: Fahrzeugvehicle
113113: Drahtwire
115115: Scheibedisc
200200: Ablaufprocedure
201201: erster Schrittfirst step
203203: zweiter Schrittsecond step
205205: dritter SchrittThird step
207207: vierter Schrittfourth step
209209: fünfter Schrittfifth step
211211: sechster Schrittsixth step

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102011009813 A1 [0004]
GB 2333627 A [0005]
DE 1278292 B [0006]

Claims

Method for providing control information for a vehicle (111) in an emergency, in which, in response to an error message from a window heating of the vehicle, at least one camera (107) oriented in the direction of travel of the vehicle is configured to detect an area in front of the vehicle and to transmit corresponding image signals to at least one display unit (109) arranged in an interior of the vehicle to transfer, and in which the image signals captured by the at least one camera are output on the at least one display unit.

Procedure according to Claim 1 , in which the error message of the window heater is output in the event that an electrical signal which is conducted via at least one wire (113) of the window heater running through a window is interrupted.

Procedure according to Claim 2 , in which the electrical signal is provided continuously or in pulses by means of at least one signal transmitter (103) and checked by means of at least one signal receiver (105) and an error message in the event that the at least one signal receiver does not receive a signal provided by the at least one signal transmitter is issued for the window heating.

Procedure according to Claim 3 , in the event that the at least one signal receiver does not receive a signal provided by the at least one signal transmitter for at least a predetermined period of time, an error message is output for the window heating.

Emergency system for providing control information for a vehicle (111) in an emergency, the emergency system (100) comprising: - at least one computing unit (101), wherein the at least one computing unit is configured to be communicatively connected to a vehicle and, in response to an error message from a window heating of the vehicle, to configure at least one camera (107) oriented in the direction of travel of the vehicle to detect an area in front of the vehicle and corresponding ones To transmit image signals to at least one display unit (109) arranged in an interior of the vehicle, and wherein the at least one computing unit is further configured to configure the at least one display unit of the vehicle to output the image signals captured by the at least one camera on the at least one display unit.

Emergency system according to Claim 5 , wherein the emergency system further comprises: - at least one signal transmitter (103), and - at least one signal receiver (105), the at least one signal transmitter being configured to transmit an electrical signal to the window heater via at least one wire (113) running through a window conduct, and wherein the at least one signal receiver is configured to output an error message for the window heating in the event that the at least one signal receiver does not receive a signal provided by the at least one signal transmitter.

Emergency system according to Claim 6 , wherein the at least one signal receiver is configured to output an error message for the window heating in the event that a signal provided by the at least one signal transmitter is not received for at least a predetermined period of time.

Vehicle with an emergency system according to one of the Claims 5 to 7 .

Computer program with program code means for controlling an emergency system according to one of the Claims 5 to 7 , which is designed to process the steps according to one of the Claims 1 to 4th to be executed when the computer program is executed with program code means on a computing unit of a vehicle.

Computer-readable medium on which the computer program with program code means of Claim 9 is saved.