DE102018216629A1 - Method for operating a transmission - Google Patents

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Gregor Stoelcker
Andreas Fleischmann
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Abstract

Verfahren zum Betrieb eines Getriebes (G) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (G) eine Antriebswelle (GW1), eine über eine erste Eingangskupplung (K1) mit der Antriebswelle (GW1) verbindbare erste Eingangswelle (W1), eine über eine zweite Eingangskupplung (K2) mit der Antriebswelle (GW1) verbindbare zweite Eingangswelle (W2), eine Mehrzahl von formschlüssigen Schaltkupplungen (S1a, S2a, S3a, S4a, S5a) sowie eine Abtriebswelle (GW2) aufweist, wobei zwei, mittels je einer reibschlüssigen Kupplung (Z1, Z2) schaltbare Drehmomentübertragungspfade (L1, L2) zwischen den Eingangswellen (W1), (W2) vorgesehen sind, wobei für einen Reversier-Schaltvorgang des Getriebes (G) eine der Eingangswellen (W1, W2) mittels Betätigung einer der Kupplungen (Z1, Z2) abgebremst wird und eine parallel zu einer der Schaltkupplungen (S1a, S2a, S3a, S4a, S5a) wirkende reibschlüssige Zusatzkupplung (ZK) betätigt wird. Die Erfindung betrifft ferner eine Steuereinheit (ECU) zur Steuerung des Verfahrens, sowie ein geeignetes Getriebe (G).Method for operating a transmission (G) for a motor vehicle, the transmission (G) having a drive shaft (GW1), a first input shaft (W1) which can be connected to the drive shaft (GW1) via a first input clutch (K1), and a via a second input clutch (K2) with the drive shaft (GW1) connectable second input shaft (W2), a plurality of form-fitting clutches (S1a, S2a, S3a, S4a, S5a) and an output shaft (GW2), two of which, each with a friction clutch (Z1 , Z2) switchable torque transmission paths (L1, L2) are provided between the input shafts (W1), (W2), one of the input shafts (W1, W2) being actuated by one of the clutches (Z1, Z2) is braked and a frictional additional clutch (ZK) acting parallel to one of the clutches (S1a, S2a, S3a, S4a, S5a) is actuated. The invention further relates to a control unit (ECU) for controlling the method, as well as a suitable transmission (G).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Getriebes für ein Kraftfahrzeuggetriebe, insbesondere für ein Doppelkupplungsgetriebe. Die Erfindung betrifft ferner eine Steuereinheit zur Steuerung des vorgenannten Verfahrens, sowie ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for operating a transmission for a motor vehicle transmission, in particular for a double clutch transmission. The invention further relates to a control unit for controlling the aforementioned method and a transmission for a motor vehicle.

Die Patentanmeldung DE 102 25 331 A1 beschreibt ein Lastschaltgetriebe mit einer Zentralsynchronisierung. Das Lastschaltgetriebe weist zwei Eingangswellen, eine Vorgelegewelle und eine Nebenwelle auf. Zur zentralen Synchronisierung der als unsynchronisiert ausgeführten Schaltelemente sind zwei Synchronelemente vorgesehen, welche auf der Nebenwelle angeordnet ist. Die zwei Synchronelemente sind zur Herstellung einer Drehmomentübertragung zwischen den Eingangswellen vorgesehen. Durch Ansteuerung der Synchronelemente kann eine Synchronisierung der Schaltelemente sowohl bei einem Hochschaltvorgang als auch bei einem Rückschaltvorgang durchgeführt werden, indem Energie zwischen einem lastführenden Leistungspfad des Getriebes und einem nicht-lastführenden Leistungspfad des Getriebes transferiert wird. Zur Synchronisation der Schaltelemente bei einem Reversier-Schaltvorgang, also für die Umschaltung zwischen Vorwärts- und Rückwärtsgang bei rollendem Fahrzeug, ist eine eigene Elektromaschine vorgesehen. Denn durch Ansteuerung der Synchronelemente allein kann kein Drehrichtungswechsel des beim Reversiervorgang zu synchronisierenden Schaltelements durchgeführt werden.The patent application DE 102 25 331 A1 describes a powershift transmission with central synchronization. The powershift transmission has two input shafts, a countershaft and a countershaft. For the central synchronization of the switching elements designed as unsynchronized, two synchronizing elements are provided, which are arranged on the auxiliary shaft. The two synchronizing elements are provided for producing a torque transmission between the input shafts. By actuating the synchronizing elements, the shifting elements can be synchronized both during an upshifting process and during a downshifting process by transferring energy between a load-carrying power path of the transmission and a non-load-carrying power path of the transmission. A separate electric machine is provided for synchronizing the shifting elements in a reversing shifting operation, that is, for switching between forward and reverse gear when the vehicle is rolling. This is because the synchronization elements alone cannot be used to change the direction of rotation of the switching element to be synchronized during the reversing process.

Es ist nun Aufgabe der Erfindung ein Verfahren für ein Getriebe mit Zentralsynchronisierung anzugeben, mittels dem ein Reversier-Schaltvorgang auch ohne zusätzliche Elektromaschine durchgeführt werden kann. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein dafür entsprechend geeignetes Getriebe bereitzustellen.It is an object of the invention to provide a method for a transmission with central synchronization, by means of which a reversing shifting process can also be carried out without an additional electric machine. Another object of the invention is to provide a transmission which is suitable for this purpose.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Die weitere Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 7. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung sowie aus den Figuren.The object is achieved by the features of patent claim 1. The further object is achieved by the features of patent claim 7. Advantageous refinements result from the subclaims, the description and the figures.

Es wird ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuggetriebes vorgeschlagen, welches eine Antriebswelle, eine erste und eine zweite Eingangskupplung, eine erste und eine zweite Eingangswelle, eine Mehrzahl von formschlüssigen Schaltkupplungen sowie eine Abtriebswelle umfasst. Durch Schließen der ersten Eingangskupplung ist die Antriebswelle mit der ersten Eingangswelle verbindbar. Durch Schließen der zweiten Eingangskupplung ist die Antriebswelle mit der zweiten Eingangswelle verbindbar. Durch selektives Schließen der Schaltkupplungen und der Eingangskupplungen sind verschiedene Gänge zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle darstellbar. Ferner sind ein erster und ein zweiter schaltbarer Drehmomentübertragungspfad zwischen den beiden Eingangswellen vorgesehen. Zur Herstellung der Drehmomentübertragung umfassen die beiden Drehmomentübertragungspfade jeweils eine reibschlüssige Kupplung. Dabei handelt es sich ausdrücklich nicht um eine der beiden Eingangskupplungen.A method for operating a motor vehicle transmission is proposed, which comprises a drive shaft, a first and a second input clutch, a first and a second input shaft, a plurality of form-fitting clutches and an output shaft. By closing the first input clutch, the drive shaft can be connected to the first input shaft. By closing the second input clutch, the drive shaft can be connected to the second input shaft. By selectively closing the clutches and the input clutches, different gears between the input shaft and the output shaft can be represented. Furthermore, a first and a second switchable torque transmission path are provided between the two input shafts. To produce the torque transmission, the two torque transmission paths each comprise a friction clutch. It is expressly not one of the two input couplings.

Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, bei einem Reversier-Schaltvorgang des Getriebes jene der Eingangswellen, deren Drehrichtung für den Reversier-Schaltvorgang geändert werden muss, mittels Betätigung einer der reibschlüssigen Kupplungen abzubremsen. Dieser Abbremsvorgang kann beispielsweise bis zum Stillstand, oder fast bis zum Stillstand dieser Eingangswelle erfolgen. Ferner wird eine reibschlüssige Zusatzkupplung betätigt, welche parallel zu einer der Schaltkupplungen wirkt. Durch die Zusatzkupplung kann der für den Reversier-Schaltvorgang erforderliche Drehrichtungswechsel bewirkt werden. Durch Nutzung der Kupplung im Drehmomentübertragungspfad zwischen den beiden Eingangswellen wird das erforderliche Synchronisierungsmoment auf zwei Kupplungen aufgeteilt, sodass die Drehmomentbelastung der Zusatzkupplung gering ist.According to the invention, it is now provided that during a reversing shift process of the transmission, that of the input shafts, the direction of rotation of which must be changed for the reversing shift process, is braked by actuating one of the frictional clutches. This braking process can take place, for example, to a standstill or almost to a standstill of this input shaft. Furthermore, a frictional additional clutch is actuated, which acts in parallel to one of the clutches. The additional clutch can be used to change the direction of rotation required for the reversing switching process. By using the clutch in the torque transmission path between the two input shafts, the required synchronization torque is divided between two clutches so that the torque load on the additional clutch is low.

Gemäß einer möglichen Ausgestaltung wird zuerst die für den Reversier-Schaltvorgang abzubremsende Eingangswelle abgebremst, und anschließend daran die Zusatzkupplung betätigt. Alternativ dazu kann die Zusatzkupplung bereits betätigt werden, während der Abbremsvorgang der Eingangswelle im Gange ist. Durch diese zeitliche Parallelisierung der beiden Verfahrensschritte kann die Dauer des Reversier-Schaltvorgangs verkürzt werden.According to a possible embodiment, the input shaft to be braked for the reversing switching process is braked first, and then the additional clutch is actuated. Alternatively, the auxiliary clutch can already be actuated while the input shaft is being braked. This time parallelization of the two process steps can shorten the duration of the reversing switching process.

Vorzugsweise wird der Reversier-Schaltvorgang abgeschlossen, indem die für den Schaltvorgang zu schließende Schaltkupplung geschlossen wird. Für das Schließen der Schaltkupplung muss diese den Synchronzustand vollständig oder zumindest beinahe erreicht haben. Daher wird die Zusatzkupplung zumindest so lange betätigt, bis dieser Zustand erreicht ist. Dafür werden vorzugsweise Signale von ohnehin vorhandenen Drehzahlsensoren verwendet. Die zu schließende Schaltkupplung kann vorzugsweise geschlossen werden, wenn eine Differenzdrehzahl an dieser Schaltkupplung einen Sollwert erreicht oder unterschreitet.The reversing shifting operation is preferably completed by closing the shifting clutch to be closed for the shifting operation. To close the clutch, it must have reached the synchronous state completely or at least almost. Therefore, the additional clutch is operated at least until this state is reached. For this purpose, signals from already existing speed sensors are preferably used. The clutch to be closed can preferably be closed when a differential speed on this clutch reaches or falls below a target value.

Zur Lösung der weiteren Aufgabe wird ein Getriebe vorgeschlagen, welches die zuvor beschriebenen strukturellen Merkmale aufweist. In anderen Worten wird ein Getriebe mit Zentralsynchronisierung und zumindest einer Zusatzkupplung vorgeschlagen, welche parallel zu einer ersten Schaltkupplung der Schaltkupplungen wirkt.To solve the further problem, a transmission is proposed which has the structural features described above. In other words, a transmission with central synchronization and proposed at least one additional clutch, which acts in parallel to a first clutch of the clutches.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Zusatzkupplung baulich in die erste Schaltkupplung der Schaltkupplungen integriert, beispielsweise in Form einer herkömmlichen Synchronvorrichtung. Eine solche Synchronvorrichtung kann ohne Sperrvorrichtung ausgeführt sein, beispielsweise wie in der Patentanmeldung DE 10 2012 214 498 A1 offenbart. Alternativ dazu kann die Zusatzkupplung in Form eines Überschiebekraftverlaufs in der Betätigung der Schaltkupplung realisiert sein.According to a preferred embodiment, the additional clutch is structurally integrated in the first clutch of the clutches, for example in the form of a conventional synchronous device. Such a synchronizing device can be designed without a locking device, for example as in the patent application DE 10 2012 214 498 A1 disclosed. As an alternative to this, the additional clutch can be realized in the form of a pushing force curve in the actuation of the clutch.

Vorzugsweise ist eine weitere reibschlüssige Zusatzkupplung vorgesehen, welche parallel zu einer zweiten Schaltkupplung der Schaltkupplungen wirkt. Dadurch kann die Synchronisierung sowohl bei einem Reversier-Schaltvorgang von Vorwärts- zu Rückwärtsgang als auch bei einem Reversier-Schaltvorgang von Rückwärts- zu Vorwärtsgang erfolgen. Die weitere Zusatzkupplung kann baulich in die zweite Schaltkupplung integriert sein, in gleicher Weise wie die Zusatzkupplung in die erste Schaltkupplung.A further frictional additional clutch is preferably provided, which acts in parallel with a second clutch of the clutch. As a result, the synchronization can take place both in the case of a reverse shift operation from forward to reverse gear and in the case of a reverse shift operation from reverse to forward gear. The further additional clutch can be structurally integrated in the second clutch, in the same way as the additional clutch in the first clutch.

Die erste und gegebenenfalls die zweite Zusatzkupplung können an jenen Schaltkupplungen integriert sein, welche beim Reversier-Schaltvorgang zu schließen sind. Dies ist jedoch nicht zwangsweise der Fall. Alternativ dazu können die erste und gegebenenfalls die zweite Zusatzkupplung an einer anderen Schaltkupplung integriert sein, die beim Reversier-Schaltvorgang nicht zu schließen sind. Die erste und gegebenenfalls die zweite Zusatzkupplung müssen lediglich jenem Teilgetriebe zugeordnet sein, in dem die zu schließende Schaltkupplung angeordnet ist.The first and optionally the second additional clutch can be integrated on those shift clutches which are to be closed during the reversing shift process. However, this is not necessarily the case. As an alternative to this, the first and, if appropriate, the second additional clutch can be integrated on another clutch which cannot be closed during the reversing shift process. The first and, if applicable, the second additional clutch only have to be assigned to that sub-transmission in which the shift clutch to be closed is arranged.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachfolgend anhand der beigefügten Figuren detailliert beschrieben. Es zeigen:

  • 1 eine abstrakte Darstellung eines Getriebes; und
  • 2 einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug.
An embodiment of the invention is described in detail below with reference to the accompanying figures. Show it:
  • 1 an abstract representation of a transmission; and
  • 2nd a drive train for a motor vehicle.

1 zeigt eine abstrakte Darstellung eines Getriebes G für ein Kraftfahrzeug. Das Getriebe G weist eine Antriebswelle GW1, ein erstes und zweites Teilgetriebe TG1, TG2, formschlüssige Schaltkupplungen S1a, S2a, S3a, S4a, S5a und eine Abtriebswelle GW2 auf. Dem ersten Teilgetriebe TG1 ist eine erste Eingangswelle W1 zugeordnet, welche durch Schließen einer ersten Eingangskupplung K1 mit der Antriebswelle GW1 verbindbar ist. Dem zweiten Teilgetriebe TG2 ist eine zweite Eingangswelle W2 zugeordnet, welche durch Schließen einer zweiten Eingangskupplung K2 mit der Antriebswelle GW1 verbindbar ist. Beide Teilgetriebe TG1, TG2 sind ausgangsseitig mit der Abtriebswelle GW2 verbunden. 1 shows an abstract representation of a transmission G for a motor vehicle. The gear G has a drive shaft GW1 , a first and second partial transmission TG1 , TG2 , form-fitting clutches S1a , S2a , S3a , S4a , S5a and an output shaft GW2 on. The first sub-transmission TG1 is a first input shaft W1 assigned, which by closing a first input clutch K1 with the drive shaft GW1 is connectable. The second sub-transmission TG2 is a second input shaft W2 assigned, which by closing a second input clutch K2 with the drive shaft GW1 is connectable. Both sub-transmissions TG1 , TG2 are on the output side with the output shaft GW2 connected.

Dem ersten Teilgetriebe TG1 sind Übersetzungsstufen i1, i2 zugeordnet. Dem zweiten Teilgetriebe TG2 sind Übersetzungsstufen i3, i4 zugeordnet. Die Übersetzungsstufen i1, i2, i3, i4 sind beispielsweise als Stirnradstufen ausgebildet, und weisen voneinander unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse auf. Durch selektives Schließen der Schaltkupplungen S1a, S2a, S3a, S4a, S5a und der Eingangskupplungen K1, K2 werden verschiedene Gänge zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GW2 dargestellt. Zumindest einer der Gänge bildet dabei einen Rückwärtsgang; also einen Gang mit unterschiedlicher Drehrichtung von Antriebswelle GW1 und Abtriebswelle GW2. Die übrigen Gänge bilden Vorwärtsgänge, also Gänge mit gleicher Drehrichtung von Antriebswelle GW1 und Abtriebswelle GW2. Die Schaltkupplung S5a verbindet die beiden Teilgetriebe TG1, TG2, sodass ein Leistungsfluss von Antriebswelle GW1 zu Abtriebswelle GW2 über Übersetzungsstufen i2, i3 beider Teilgetriebe TG1, TG2 verläuft. Ein derartiger gebildeter Gang wird auch als Windungsgang bezeichnet.The first sub-transmission TG1 are translation levels i1 , i2 assigned. The second sub-transmission TG2 are translation levels i3 , i4 assigned. The translation levels i1 , i2 , i3 , i4 are designed, for example, as spur gear stages, and have different transmission ratios from one another. By selectively closing the clutches S1a , S2a , S3a , S4a , S5a and the input couplings K1 , K2 are different gears between the drive shaft GW1 and the output shaft GW2 shown. At least one of the gears forms a reverse gear; So a gear with different direction of rotation of the drive shaft GW1 and output shaft GW2 . The remaining gears form forward gears, i.e. gears with the same direction of rotation of the drive shaft GW1 and output shaft GW2 . The clutch S5a connects the two sub-transmissions TG1 , TG2 , so that a power flow from the drive shaft GW1 to output shaft GW2 about translation levels i2 , i3 both sub-transmissions TG1 , TG2 runs. Such a formed path is also referred to as a winding path.

Das Getriebe G weist ferner einen ersten und einen zweiten schaltbaren Drehmomentübertragungspfad L1, L2 zwischen den Eingangswellen W1, W2 auf. Der erste Drehmomentübertragungspfad L1 umfasst eine erste Kupplung Z1 und ein erstes Übersetzungsverhältnis iZ1. Der zweite Drehmomentübertragungspfad L2 umfasst eine zweite Kupplung Z2 und ein zweites Übersetzungsverhältnis iZ2. Die erste Kupplung Z1 und die zweite Kupplung Z2 sind jeweils als reibschlüssige Kupplungen ausgebildet.The gear G also has a first and a second switchable torque transmission path L1 , L2 between the input shafts W1 , W2 on. The first torque transmission path L1 includes a first clutch Z1 and a first gear ratio iZ1 . The second torque transmission path L2 includes a second clutch Z2 and a second gear ratio iZ2 . The first clutch Z1 and the second clutch Z2 are each designed as friction clutches.

Die beiden Drehmomentübertragungspfade L1, L2 dienen zur Synchronisierung der Schaltkupplungen S1a, S2a, S3a, S4a, S5a. Ist beispielsweise die erste Eingangskupplung K1 und die Schaltkupplung S1a geschlossen sowie die zweite Eingangskupplung K2 geöffnet, so kann durch geeignete Ansteuerung der ersten Kupplung Z1 oder der zweiten Kupplung Z2 ein Drehmoment MZ1, MZ2 von der ersten Eingangswelle W1 auf die zweite Eingangswelle W2 übertragen werden, um die zweite Eingangswelle W2 je nach Bedarf auf eine Zieldrehzahl zu beschleunigen oder abzubremsen, um bei geöffneter Eingangskupplung K2 beispielsweise die Schaltkupplung S3a schließen zu können. Die beiden Übersetzungsverhältnisse iZ1, iZ2 sind dabei voneinander unterschiedlich. Beispielhaft dient der erste Drehmomentübertragungspfad L1 zum Beschleunigen der zweiten Eingangswelle W2 im Verhältnis zu einer Drehzahl der ersten Eingangswelle W1, und der zweite Drehmomentübertragungspfad L2 zum Verzögern der zweiten Eingangswelle W2 im Verhältnis zur Drehzahl der ersten Eingangswelle W1. Hat die zweite Eingangswelle W2 ihre Zieldrehzahl erreicht, so kann die Schaltkupplung S3a geschlossen werden. Ein Gangwechsel kann nun durch gleichzeitiges Öffnen der ersten Eingangskupplung K1 und Schließen der zweiten Eingangskupplung K2 erfolgen, ohne die Zugkraft zwischen Antriebswelle GW1 und Abtriebswelle GW2 zu unterbrechen. Die in 1 angegebenen Pfeilrichtungen der Drehmomente MZ1, MZ2 dienen lediglich zur Illustration, und sind nicht einschränkend.The two torque transmission paths L1 , L2 are used to synchronize the clutches S1a , S2a , S3a , S4a , S5a . For example, is the first input clutch K1 and the clutch S1a closed as well as the second input clutch K2 opened, so by suitable control of the first clutch Z1 or the second clutch Z2 a torque MZ1 , MZ2 from the first input shaft W1 on the second input shaft W2 are transmitted to the second input shaft W2 Accelerate or decelerate to a target speed as required to with the input clutch open K2 for example the clutch S3a to be able to close. The two gear ratios iZ1 , iZ2 are different from each other. The first torque transmission path serves as an example L1 to accelerate the second input shaft W2 in relation to a speed of the first input shaft W1 , and the second torque transmission path L2 to delay the second input shaft W2 in relation to the speed of the first input shaft W1 . Has the second input shaft W2 reaches its target speed, the clutch can S3a getting closed. You can now change gear by simultaneously opening the first input clutch K1 and closing the second input clutch K2 done without the pulling force between the drive shaft GW1 and output shaft GW2 to interrupt. In the 1 indicated arrow directions of the torques MZ1 , MZ2 are for illustration purposes only and are not restrictive.

In gleicher Weise dienen die beiden Drehmomentübertragungspfade L1, L2 zum Beschleunigen oder Abbremsen der ersten Eingangswelle W1 auf eine Zieldrehzahl. Der erste Drehmomentübertragungspfad L1 dient nun zum Verzögern der ersten Eingangswelle W1 im Verhältnis zur Drehzahl der zweiten Eingangswelle W2, und der zweite Drehmomentübertragungspfad L2 dient nun zum Beschleunigen der ersten Eingangswelle W1 im Verhältnis zur Drehzahl der zweiten Eingangswelle W2. Derart können die jeweils zu schließenden Schaltkupplungen S1a, S2a, S3a, S4a, S5a sowohl bei einem Hochschaltvorgang als auch bei einem Rückschaltvorgang synchronisiert werden. Die beiden Drehmomentübertragungspfade L1, L2 dienen hier beispielhaft nicht zur Gangbildung. Bei entsprechender Auslegung der Kupplungen Z1, Z2 kann zumindest einer der Drehmomentübertragungspfade L1, L2 jedoch auch zur Gangbildung verwendet werden.The two torque transmission paths serve in the same way L1 , L2 for accelerating or braking the first input shaft W1 to a target speed. The first torque transmission path L1 now serves to delay the first input shaft W1 in relation to the speed of the second input shaft W2 , and the second torque transmission path L2 now serves to accelerate the first input shaft W1 in relation to the speed of the second input shaft W2 . In this way, the clutches to be closed can S1a , S2a , S3a , S4a , S5a be synchronized in both an upshift and a downshift. The two torque transmission paths L1 , L2 are not used here for example to form gears. With appropriate design of the couplings Z1 , Z2 can be at least one of the torque transmission paths L1 , L2 but can also be used for gait formation.

Das auf das jeweilige Teilgetriebe TG1, TG2 aufgebrachte Synchronisierungsmoment ist als MS1, MS2 bezeichnet. Die in 1 angegebenen Pfeilrichtungen der Synchronisierungsmoment MS1, MS2 dienen lediglich zur Illustration, und sind nicht einschränkend. Die Synchronisierungsmomente MS1, MS2 sind von den Drehmomenten MZ1, MZ2 der Kupplungen Z1, Z2 sowie von den Übersetzungsverhältnissen iZ1, iZ2 abhängig.That on the respective sub-transmission TG1 , TG2 applied synchronization torque is as MS1 , MS2 designated. In the 1 indicated arrow directions of the synchronization torque MS1 , MS2 are for illustration purposes only and are not restrictive. The synchronization moments MS1 , MS2 are from the torques MZ1 , MZ2 of the clutches Z1 , Z2 as well as the translation ratios iZ1 , iZ2 dependent.

Soll nun ein Reversier-Schaltvorgang stattfinden, also ein Schaltvorgang zwischen Vorwärts- und Rückwärtsgang bei rollendem Fahrzeug, so muss zum Schließen der entsprechenden Schaltkupplung ein Drehrichtungswechsel zwischen einer der Eingangswellen W1, W2 und der Abtriebswelle GW2 erfolgen. Mittels der Synchronisierungsmomente MS1, MS2 kann jedoch keine Drehrichtungsumkehr erfolgen.If a reversing shift process is now to take place, i.e. a shift process between forward and reverse gear when the vehicle is rolling, a change of direction between one of the input shafts must be used to close the corresponding clutch W1 , W2 and the output shaft GW2 respectively. By means of the synchronization moments MS1 , MS2 However, the direction of rotation cannot be reversed.

Als Abhilfe sind eine Zusatzkupplung ZK und eine weitere Zusatzkupplung ZK2 vorgesehen. Die Zusatzkupplung ZK wirkt parallel zur Schaltkupplung S1a. Die weitere Zusatzkupplung ZK2 wirkt parallel zur Schaltkupplung S4a. Jede der beiden Zusatzkupplungen ZK, ZK2 ist daher einem unterschiedlichen Teilgetriebe TG1, TG2 zugeordnet. Die Zusatzkupplungen ZK, ZK2 sind als Reibkupplungen ohne Sperrmechanismus ausgebildet, und können baulich in die Schaltkupplungen S1a, S4a integriert sein.An additional clutch is a remedy ZK and another additional clutch ZK2 intended. The additional clutch ZK acts parallel to the clutch S1a . The further additional clutch ZK2 acts parallel to the clutch S4a . Each of the two additional clutches ZK , ZK2 is therefore a different sub-transmission TG1 , TG2 assigned. The additional clutches ZK , ZK2 are designed as friction clutches without a locking mechanism, and can be structurally integrated in the clutches S1a , S4a be integrated.

Soll nun ein Reversier-Schaltvorgang stattfinden, so muss eine der Eingangswellen W1, W2 ihre Drehrichtung ändern. Dazu wird jene der Kupplungen Z1, Z2 angesteuert, welche ein Abbremsen jener der Eingangswellen W1, W2 bewirkt, deren Drehrichtung geändert werden soll. Zeitlich nachfolgend oder parallel hierzu wird jene der Zusatzkupplungen ZK, ZK2 betätigt, welche demselben Teilgetriebe TG1, TG2 zugeordnet ist wie die abzubremsende Eingangswelle W1, W2. Mittels Betätigung der entsprechenden Zusatzkupplung ZK, ZK2 kann die Drehrichtungsumkehr der entsprechenden Eingangswelle W1, W2 erfolgen.If a reversing switching process is now to take place, one of the input shafts must be used W1 , W2 change their direction of rotation. This becomes that of the couplings Z1 , Z2 driven, which slows down that of the input shafts W1 , W2 causes whose direction of rotation is to be changed. Subsequent or in parallel to this, the additional clutches become ZK , ZK2 actuated which same sub-transmission TG1 , TG2 is assigned as the input shaft to be braked W1 , W2 . By actuating the corresponding additional clutch ZK , ZK2 can reverse the direction of rotation of the corresponding input shaft W1 , W2 respectively.

Erreicht oder unterschreitet die Differenzdrehzahl an jener der Schaltkupplungen S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, welche zum Abschluss des Reversier-Schaltvorgangs eingelegt werden soll, einen Grenzwert, so wird die zu schließende Schaltkupplung geschlossen.Reaches or falls below the differential speed at that of the clutches S1a , S2a , S3a , S4a , S5a , which is to be inserted at the end of the reversing switching process, a limit value, then the clutch to be closed is closed.

2 zeigt einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug. wobei eine Verbrennungskraftmaschine VKM über einen zwischenliegenden Torsionsschwingungsdämpfer TS mit dem Getriebe G verbunden ist. Dem Getriebe G ist abtriebsseitig ein Differentialgetriebe AG nachgeschaltet, über welches eine Antriebsleistung auf Antriebsräder DW einer Antriebsachse des Kraftfahrzeuges verteilt wird. Das Getriebe G und der Torsionsschwingungsdämpfer TS sind dabei in einem gemeinsamen Gehäuse des Getriebes G angeordnet, in welches auch das Differentialgetriebe AG integriert sein kann. Wie zudem in 2 zu erkennen ist, sind die Verbrennungskraftmaschine VKM, der Torsionsschwingungsdämpfer TS, das Getriebe G und auch das Differentialgetriebe AG quer zu einer Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichtet. 2nd shows a drive train for a motor vehicle. being an internal combustion engine VKM via an intermediate torsional vibration damper TS with the gear G connected is. The transmission G is a differential gear on the output side AG downstream, via which a drive power on drive wheels DW a drive axle of the motor vehicle is distributed. The gear G and the torsional vibration damper TS are in a common housing of the transmission G arranged, in which also the differential gear AG can be integrated. As also in 2nd can be seen are the internal combustion engine VKM , the torsional vibration damper TS , The gear G and also the differential gear AG aligned transversely to a direction of travel of the motor vehicle.

Das Getriebe G umfasst eine Steuereinheit ECU, welche zumindest zur Steuerung der reibschlüssigen Kupplungen Z1, Z2 eingerichtet ist. Auf der Steuereinheit ECU kann ein Kennfeld hinterlegt sein, welches zumindest zur Steuerung der Kupplungen Z1, Z2 und der Zusatzkupplungen ZK, ZK2 zur Anwendung kommt. Vorzugsweise ist die Steuereinheit ECU auch zur Steuerung weiterer Funktion des Getriebes G eingerichtet.The gear G includes a control unit ECU which at least to control the frictional clutches Z1 , Z2 is set up. On the control unit ECU a map can be stored, which at least for controlling the clutches Z1 , Z2 and the additional clutches ZK , ZK2 is used. The control unit is preferably ECU also to control other functions of the gearbox G set up.

BezugszeichenlisteReference list

GG
Getriebetransmission
GW1GW1
Antriebswelledrive shaft
GW2GW2
AbtriebswelleOutput shaft
TG1TG1
Erstes TeilgetriebeFirst partial transmission
TG2 TG2
Zweites TeilgetriebeSecond sub-transmission
K1K1
Erste EingangskupplungFirst input clutch
K2K2
Zweite EingangskupplungSecond input clutch
W1W1
Erste EingangswelleFirst input wave
W2W2
Zweite EingangswelleSecond input wave
S1a-S5aS1a-S5a
SchaltkupplungenClutches
i1-i4i1-i4
ÜbersetzungsstufenTranslation levels
L1, L2L1, L2
DrehmomentübertragungspfadeTorque transmission paths
iZ1, iZ2iZ1, iZ2
Übersetzungsverhältnisse der DrehmomentübertragungspfadeGear ratios of the torque transmission paths
Z1, Z2Z1, Z2
Reibschlüssige KupplungenFriction clutches
ZKZK
ZusatzkupplungAdditional clutch
ZK2ZK2
Weitere ZusatzkupplungAdditional clutch
MZ1, MZ2MZ1, MZ2
DrehmomentTorque
MS1, MS2MS1, MS2
SynchronisierungsmomentSynchronization torque
ECUECU
SteuereinheitControl unit
VKMVKM
VerbrennungskraftmaschineInternal combustion engine
TSTS
TorsionsschwingungsdämpferTorsional vibration damper
AGAG
DifferentialgetriebeDifferential gear
DWDW
Antriebsraddrive wheel

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 10225331 A1 [0002]DE 10225331 A1 [0002]
  • DE 102012214498 A1 [0010]DE 102012214498 A1 [0010]

Claims (12)

Verfahren zum Betrieb eines Getriebes (G) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (G) eine Antriebswelle (GW1), eine über eine erste Eingangskupplung (K1) mit der Antriebswelle (GW1) verbindbare erste Eingangswelle (W1), eine über eine zweite Eingangskupplung (K2) mit der Antriebswelle (GW1) verbindbare zweite Eingangswelle (W2), eine Mehrzahl von formschlüssigen Schaltkupplungen (S1a, S2a, S3a, S4a, S5a) sowie eine Abtriebswelle (GW2) aufweist, - wobei durch selektive Betätigung der Schaltkupplungen (S1a, S2a, S3a, S4a, S5a) und der Eingangskupplungen (K1, K2) verschiedene Gänge zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) darstellbar sind, - wobei ein erster und ein zweiter, mittels je einer reibschlüssigen Kupplung (Z1, Z2) schaltbarer Drehmomentübertragungspfad (L1, L2) zwischen der ersten Eingangswelle (W1) und der zweiten Eingangswelle (W2) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass für einen Reversier-Schaltvorgang des Getriebes (G) eine der Eingangswellen (W1, W2) mittels Betätigung einer der Kupplungen (Z1, Z2) abgebremst wird, und eine parallel zu einer der Schaltkupplungen (S1a, S2a, S3a, S4a, S5a) wirkende reibschlüssige Zusatzkupplung (ZK) betätigt wird.Method for operating a transmission (G) for a motor vehicle, the transmission (G) having a drive shaft (GW1), a first input shaft (W1) which can be connected to the drive shaft (GW1) via a first input clutch (K1), and a via a second input clutch (K2) with the drive shaft (GW1) connectable second input shaft (W2), a plurality of form-fitting clutches (S1a, S2a, S3a, S4a, S5a) and an output shaft (GW2), - by selective actuation of the clutches (S1a, S2a, S3a, S4a, S5a) and the input clutches (K1, K2) different gears can be represented between the drive shaft (GW1) and the output shaft (GW2), - a first and a second, each using a friction clutch (Z1, Z2 ) switchable torque transmission path (L1, L2) between the first input shaft (W1) and the second input shaft (W2) is provided, characterized in that one of the inputs for a reversing switching operation of the transmission (G) swell (W1, W2) is braked by actuating one of the clutches (Z1, Z2), and a frictional additional clutch (ZK) acting parallel to one of the clutches (S1a, S2a, S3a, S4a, S5a) is actuated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für den Reversier-Schaltvorgang des Getriebes (G) zuerst eine der Eingangswellen (W1, W2) mittels Betätigung einer der Kupplungen (Z1, Z2) abgebremst wird, und nachfolgend die Zusatzkupplung (ZK) betätigt wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that one of the input shafts (W1, W2) is braked by actuating one of the clutches (Z1, Z2) for the reverse shifting operation of the transmission (G), and then the additional clutch (ZK) is actuated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für den Reversier-Schaltvorgang des Getriebes (G) die Betätigung einer der Kupplungen (Z1, Z2) und die Betätigung der Zusatzkupplung (ZK) zumindest zeitweise parallel erfolgen.Procedure according to Claim 1 , characterized in that for the reverse shifting operation of the transmission (G) the actuation of one of the clutches (Z1, Z2) and the actuation of the additional clutch (ZK) take place at least temporarily in parallel. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Reversier-Schaltvorgang abgeschlossen wird, indem die für den Reversier-Schaltvorgang zu schließende Schaltkupplung (S1a, S2a, S3a, S4a, S5a) geschlossen wird.Procedure according to one of the Claims 1 to 3rd , characterized in that the reversing switching process is completed by the switching clutch (S1a, S2a, S3a, S4a, S5a) to be closed for the reversing switching process being closed. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die für den Abschluss des Reversier-Schaltvorgangs zu schließende Schaltkupplung (S1a, S2a, S3a, S4a, S5a) eingelegt wird, wenn eine Differenzdrehzahl an dieser Schaltkupplung (S1a, S2a, S3a, S4a, S5a) einen Sollwert erreicht oder unterschreitet.Procedure according to Claim 4 , characterized in that the clutch (S1a, S2a, S3a, S4a, S5a) to be closed for the completion of the reversing shifting process is inserted when a differential speed at this clutch (S1a, S2a, S3a, S4a, S5a) reaches a setpoint or falls below. Steuereinheit (ECU) für ein Kraftfahrzeuggetriebe (G), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (ECU) zur Steuerung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 eingerichtet ist.Control unit (ECU) for a motor vehicle transmission (G), characterized in that the control unit (ECU) for controlling the method according to one of the Claims 1 to 5 is set up. Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (G) eine Antriebswelle (GW1), eine über eine erste Eingangskupplung (K1) mit der Antriebswelle (GW1) verbindbare erste Eingangswelle (W1), eine über eine zweite Eingangskupplung (K2) mit der Antriebswelle (GW1) verbindbare zweite Eingangswelle (W2), eine Mehrzahl von formschlüssigen Schaltkupplungen (S1a, S2a, S3a, S4a, S5a) sowie eine Abtriebswelle (GW2) aufweist, - wobei durch selektive Betätigung der Schaltkupplungen (S1a, S2a, S3a, S4a, S5a) und der Eingangskupplungen (K1, K2) verschiedene Gänge zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) darstellbar sind, - wobei ein erster und ein zweiter, mittels je einer reibschlüssigen Kupplung (Z1, Z2) schaltbarer Drehmomentübertragungspfad (L1, L2) zwischen der ersten Eingangswelle (W1) und der zweiten Eingangswelle (W2) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine reibschlüssige Zusatzkupplung (ZK) vorgesehen ist, welche parallel zu einer ersten Schaltkupplung der Schaltkupplungen (S1a, S2a, S3a, S4a, S5a) wirkt.Transmission (G) for a motor vehicle, the transmission (G) having a drive shaft (GW1), a first input shaft (W1) which can be connected to the drive shaft (GW1) via a first input clutch (K1), and a via a second input clutch (K2) the second input shaft (W2), which can be connected to the drive shaft (GW1), has a plurality of form-fitting clutch clutches (S1a, S2a, S3a, S4a, S5a) and an output shaft (GW2), - by selective actuation of the clutch clutches (S1a, S2a, S3a, S4a, S5a) and the input clutches (K1, K2) different gears can be represented between the input shaft (GW1) and the output shaft (GW2), - a first and a second torque transmission path that can be switched by means of a friction clutch (Z1, Z2) L1, L2) between the first input shaft (W1) and the second input shaft (W2) is provided, characterized in that at least one friction clutch (ZK) is provided, which is parallel to a first Clutch of the clutches (S1a, S2a, S3a, S4a, S5a) acts. Getriebe (G) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzkupplung (ZK) baulich in die erste Schaltkupplung der Schaltkupplungen (S1a, S2a, S3a, S4a, S5a) integriert ist.Gearbox (G) after Claim 7 , characterized in that the additional clutch (ZK) is structurally integrated in the first clutch of the clutches (S1a, S2a, S3a, S4a, S5a). Getriebe (G) nach Anspruch 7 oder Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere reibschlüssige Zusatzkupplung (ZK2) vorgesehen ist, welche parallel zu einer zweiten Schaltkupplung der Schaltkupplungen (S1a, S2a, S3a, S4a, S5a) wirkt.Gearbox (G) after Claim 7 or Claim 8 , characterized in that a further frictional additional clutch (ZK2) is provided, which acts in parallel to a second clutch of the clutches (S1a, S2a, S3a, S4a, S5a). Getriebe (G) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Zusatzkupplung (ZK2) baulich in die zweite Schaltkupplung der Schaltkupplungen (S1a, S2a, S3a, S4a, S5a) integriert ist.Gearbox (G) after Claim 9 , characterized in that the additional clutch (ZK2) is structurally integrated in the second clutch of the clutches (S1a, S2a, S3a, S4a, S5a). Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzkupplung (ZK) oder gegebenenfalls die weitere Zusatzkupplung (ZK2) keinen von einer Differenzdrehzahl der Zusatzkupplung (ZK), bzw. weiteren Zusatzkupplung (ZK2) abhängig wirkenden Sperrmechanismus aufweist.Gearbox (G) according to one of the Claims 7 to 10th , characterized in that the additional clutch (ZK) or possibly the additional additional clutch (ZK2) does not have a locking mechanism depending on a differential speed of the additional clutch (ZK) or further additional clutch (ZK2). Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (G) eine Steuereinheit (ECU) nach Anspruch 6 aufweist.Gearbox (G) according to one of the Claims 7 to 11 , characterized in that the transmission (G) according to a control unit (ECU) Claim 6 having.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116146701A (en) * 2023-02-23 2023-05-23 一汽解放汽车有限公司 Vehicle control method and device, electronic equipment and storage medium

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