DE102021213682B3 - Method and control device for operating a drive train of a motor vehicle - Google Patents

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Andreas HEINZLER
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Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, der ein Antriebsaggregat (1), ein zwischen das Antriebsaggregat und einen Abtrieb (3) geschaltetes Gruppengetriebe (2) mit einem Hauptgetriebe (9) und einer demselben nachgeschalteten Bereichsgruppe (11), und eine zwischen das Antriebsaggregat und das Gruppengetriebe geschaltete Trennkupplung (5) aufweist. Zur Ausführung einer Rückschaltung wird folgendes ausgeführt: Die Trennkupplung (5) wird geöffnet und ein für die auszuführende Rückschaltung zu schaltendes Teilgetriebe wird in Neutral überführt. Anschließend wird für die Überführung des für die auszuführende Rückschaltung zu schaltenden Teilgetriebes in einen Ziel-Gang für eine Eingangswelle (6) des Gruppengetriebes (2) und für das Antriebsaggregat (1) eine Ziel-Drehzahl vorgegeben, wobei zur Synchronisierung eines zu schließenden formschlüssigen Schaltelements des zu schaltenden Teilgetriebes das Antriebsaggregat (1) abhängig von der Ziel-Drehzahl angesteuert wird und die Trennkupplung (5) in eine erste Position überführt wird, in welcher dieselbe ein erstes Moment überträgt. Die sich bei der Synchronisierung an der Eingangswelle (6) ausbildende Ist-Drehzahl wird überwacht, wobei dann, wenn eine Drehzahldifferenz zwischen der Ist-Drehzahl und der Ziel-Drehzahl der Eingangswelle (6) größer als ein Grenzwert ist, die Trennkupplung (5) in zweite Position überführt wird, in welcher dieselbe ein zweites Moment überträgt, ferner wird eine Getriebebremse (4) zum Schließen angesteuert, um die Drehzahldifferenz zu verringern und das für die Rückschaltung zu schließende formschlüssige Schaltelement zu schließen.Method for operating a drive train of a motor vehicle, which has a drive unit (1), a group transmission (2) connected between the drive unit and an output (3) with a main transmission (9) and a range group (11) connected downstream of the same, and a range group (11) connected between the drive unit and the group transmission has a switched separating clutch (5). To carry out a downshift, the following is carried out: The separating clutch (5) is opened and a partial transmission to be shifted for the downshift to be carried out is transferred to neutral. A target speed is then specified for the transfer of the sub-transmission to be shifted for the downshift to be carried out into a target gear for an input shaft (6) of the group transmission (2) and for the drive unit (1), whereby a positive-locking shifting element to be closed is synchronized of the sub-transmission to be shifted, the drive unit (1) is controlled depending on the target speed and the separating clutch (5) is transferred to a first position in which the same transmits a first torque. The actual speed that develops on the input shaft (6) during synchronization is monitored, and if a speed difference between the actual speed and the target speed of the input shaft (6) is greater than a limit value, the separating clutch (5) is transferred to a second position, in which the same transmits a second torque, and a transmission brake (4) is activated to close in order to reduce the speed difference and to close the positive-locking shifting element to be closed for the downshift.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Steuergerät zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method for operating a drive train of a motor vehicle. Furthermore, the invention relates to a control unit for operating a drive train of a motor vehicle.

Ein Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs verfügt über ein Antriebsaggregat und ein zwischen das Antriebsaggregat und einen Abtrieb geschaltetes Getriebe. Das Getriebe wandelt Drehzahlen und Drehmomente und stellt so das Zugkraftangebot des Antriebsaggregats am Abtrieb bereit.A drive train of a motor vehicle has a drive unit and a transmission connected between the drive unit and an output. The transmission converts speeds and torques and thus provides the tractive power of the drive unit at the output.

Das Getriebe, welches zwischen das Antriebsaggregat und den Abtrieb geschaltet ist, ist bei der Erfindung als ein automatisiertes Schaltgetriebe ausgebildet, nämlich als ein Gruppengetriebe. Das Gruppengetriebe weist als Teilgetriebe zumindest ein Hauptgetriebe und eine dem Hauptgetriebe antriebstechnisch nachgeschaltete Bereichsgruppe auf.In the case of the invention, the transmission, which is connected between the drive unit and the output, is designed as an automated manual transmission, namely as a range-change transmission. As a partial transmission, the group transmission has at least one main transmission and one range group downstream of the main transmission in terms of drive technology.

DE 10 2019 219 954 A1 offenbart ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs mit einem zwischen ein Antriebsaggregat und einen Abtrieb geschalteten Gruppengetriebe, nämlich ein Verfahren zur Schaltsteuerung des automatisierten Gruppengetriebes. Zur Ausführung einer Bereichsrückschaltung wird vorgeschlagen, am Antriebsmotor Last abzubauen, im Hauptgetriebe die Ist-Übersetzungsstufe auszulegen und dasselbe in Neutral zu überführen, die Trennkupplung vollständig zu öffnen, das Hauptgetriebe für die Ziel-Übersetzungsstufe durch Betätigen der Getriebebremse zu synchronisieren, den Antriebsmotor auf die Ziel-Drehzahl der Eingangswelle zu steuern, im Hauptgetriebe die Ziel-Übersetzungsstufe einzulegen und in der Bereichsgruppe die Ist-Übersetzungsstufe auszulegen und so dasselbe in Neutral zu überführen. Ferner wird vorgeschlagen, die Vorschaltgruppe umzuschalten, die Bereichsgruppe auf die Ziel-Übersetzungsstufe zu synchronisieren und in der Bereichsgruppe die Ziel-Übersetzungsstufe einzulegen sowie anschließend die Trennkupplung zu schließen und am Antriebsmotor Last aufzubauen. DE 10 2019 219 954 A1 discloses a method for operating a drive train with a group transmission connected between a drive unit and an output, namely a method for shift control of the automated group transmission. In order to carry out a range downshift, it is proposed to reduce the load on the drive motor, to design the actual transmission stage in the main transmission and to transfer it to neutral, to open the separating clutch completely, to synchronize the main transmission for the target transmission stage by actuating the transmission brake, to switch the drive motor to the Controlling the target speed of the input shaft, inserting the target gear ratio in the main gearbox and interpreting the actual gear ratio in the range group and thus transferring the same to neutral. It is also proposed to switch over the upstream group, to synchronize the range group to the target gear ratio and to insert the target gear ratio in the range group and then to close the separating clutch and build up load on the drive motor.

Es ist bekannt, dass dann, wenn in einem Gruppengetriebe eine Schaltung auszuführen ist, für das Antriebsaggregat eine Ziel-Drehzahl vorgegeben wird, auf Basis derer das Antriebsaggregat angesteuert wird. Eine solche Ziel-Drehzahl für das Antriebsaggregat führt bei einer Rückschaltung zu einer Drehzahlerhöhung am Antriebsaggregat. Bei der Drehzahlerhöhung am Antriebsaggregat kann die sich ausbildende Ist-Drehzahl über die Ziel-Drehzahl hinausschießen, was dann auch eine zu hohe Ist-Drehzahl an der Eingangswelle des Gruppengetriebes zur Folge hat. In diesem Fall ist es dann unter Umständen nicht mehr möglich, ein zu schließendes formschlüssiges unsynchronisiertes Schaltelement eines zu schaltenden Teilgetriebes des Gruppengetriebes zu schließen.It is known that when a shift is to be carried out in a range-change transmission, a target speed is specified for the drive unit, on the basis of which the drive unit is controlled. Such a target speed for the drive assembly leads to an increase in speed at the drive assembly during a downshift. When the speed of the drive unit is increased, the actual speed that develops can overshoot the target speed, which then also results in an excessively high actual speed on the input shaft of the group transmission. In this case, it may no longer be possible under certain circumstances to engage a positive-locking, non-synchronized shifting element to be engaged of a sub-transmission of the group transmission to be engaged.

DE 10 2007 010 827 A1 offenbart ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bzw. nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 4. DE 10 2007 010 827 A1 discloses a method for operating a drive train of a motor vehicle according to the preamble of patent claim 1 or according to the preamble of patent claim 4.

DE 10 2014 016 932 A1 offenbart ein weiteres Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem Gruppengetriebe. DE 10 2014 016 932 A1 discloses another method for operating a drive train of a motor vehicle with a group transmission.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs und ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen.Proceeding from this, the invention is based on the object of creating a novel method for operating a drive train of a motor vehicle and a control unit for carrying out the method.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs gemäß Patentanspruch 1 und durch ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs gemäß Patentanspruch 4 gelöst.This object is achieved by a method for operating a drive train of a motor vehicle according to patent claim 1 and by a method for operating a drive train of a motor vehicle according to patent claim 4 .

Zur Ausführung einer Rückschaltung im Gruppengetriebe werden folgende Schritte ausgeführt:

  • Die Trennkupplung wird geöffnet und ein für die auszuführende Rückschaltung zu schaltendes Teilgetriebe des Gruppengetriebes wird von einem Ist-Gang oder einer Ist-Fahrstufe in Neutral überführt.
The following steps are carried out to carry out a downshift in the group transmission:
  • The separating clutch is opened and a partial transmission of the group transmission to be shifted for the downshift to be carried out is transferred from an actual gear or an actual driving position to neutral.

Anschließend wird für die Überführung des für die auszuführende Rückschaltung zu schaltenden Teilgetriebes von Neutral in einen Ziel-Gang oder eine Ziel-Fahrstufe für eine Eingangswelle des Gruppengetriebes und für das Antriebsaggregat jeweils eine Ziel-Drehzahl vorgegeben, wobei zur Synchronisierung eines zu schließenden formschlüssigen Schaltelements des in den Ziel-Gang oder die Ziel-Fahrstufe zu schaltenden Teilgetriebes das Antriebsaggregat abhängig von der Ziel-Drehzahl angesteuert wird und die Trennkupplung in eine definierte erste Position überführt wird, in welcher dieselbe ein erstes Moment überträgt.Then, for the transfer of the sub-transmission to be shifted from neutral to a target gear or a target gear for an input shaft of the group transmission and for the drive unit, a target speed is specified for the downshift to be carried out, with synchronization of a positive-locking shifting element to be closed of the in the target gear or the target gear to be shifted sub-transmission the drive unit is controlled depending on the target speed and the separating clutch is transferred to a defined first position in which the same transmits a first moment.

Die sich bei der Synchronisierung an der Eingangswelle des Gruppengetriebes ausbildende Ist-Drehzahl wird überwacht. Dann, wenn eine Drehzahldifferenz zwischen der Ist-Drehzahl und der Ziel-Drehzahl der Eingangswelle des Gruppengetriebes größer als ein Grenzwert ist oder wird, wird einerseits die Trennkupplung in eine definierte zweite Position überführt, in welcher dieselbe ein zweites Moment überträgt, andererseits wird eine Getriebebremse des Gruppengetriebes zum Schließen angesteuert, jeweils um die Drehzahldifferenz zu verringern und das für die Rückschaltung zu schließenden formschlüssigen Schaltelement des jeweiligen Teilgetriebes zu schließen.The actual speed that develops on the input shaft of the group transmission during synchronization is monitored. If a speed difference between the actual speed and the target speed of the input shaft of the group transmission is or becomes greater than a limit value, on the one hand the separating clutch is transferred to a defined second position in which it transmits a second torque, on the other hand a transmission brake is activated of the group transmission to close controls, in each case in order to reduce the speed difference and to close the positive-locking shifting element of the respective sub-transmission that is to be closed for the downshift.

Erfindungsgemäß wird also dann, wenn die Differenz zwischen der Ist-Drehzahl und der Ziel-Drehzahl der Eingangswelle größer als ein Grenzwert wird, durch Ansteuerung der Trennkupplung sowie der Getriebebremse die Ist-Drehzahl der Eingangswelle in Richtung auf die Ziel-Drehzahl geführt, um das zu schließende formschlüssige unsynchronisierte Schaltelement zu schließen.According to the invention, when the difference between the actual speed and the target speed of the input shaft is greater than a limit value, the actual speed of the input shaft is guided in the direction of the target speed by actuating the separating clutch and the transmission brake in order to close to close positive unsynchronized switching element.

Nach Patentanspruch 1 ist das zweite Moment kleiner als das erste Moment. Dies ist besonders bevorzugt, um die Ist-Drehzahl der Eingangswelle des Gruppengetriebes auf die Ziel-Drehzahl zu führen.According to claim 1, the second moment is smaller than the first moment. This is particularly preferred in order to bring the actual speed of the input shaft of the group transmission to the target speed.

Nach Patentanspruch 4 wird die Getriebebremse unmittelbar dann zum Schließen angesteuert, wenn die Trennkupplung die zweite Position einnimmt oder in die zweite Position überführt wird. Dies ist besonders bevorzugt, um die Ist-Drehzahl der Eingangswelle des Gruppengetriebes auf die Ziel-Drehzahl zu führen.According to patent claim 4, the transmission brake is activated to close immediately when the separating clutch assumes the second position or is transferred to the second position. This is particularly preferred in order to bring the actual speed of the input shaft of the group transmission to the target speed.

Bei einem Gruppengetriebe, bei welchem das Hauptgetriebe unsynchronisierte formschlüssige Schaltelemente und die Bereichsgruppe synchronisierte formschlüssige Schaltelemente aufweist, wird das Verfahren zum Schalten des Hauptgetriebes genutzt. Bei einem Gruppengetriebe, bei welchem das Hauptgetriebe und die Bereichsgruppe jeweils unsynchronisierte formschlüssige Schaltelemente aufweisen, wird das Verfahren zum Schalten des Hauptgetriebes oder zum Schalten der Bereichsgruppe genutzt. Das Verfahren wird dann zum Schalten desjenigen Teilgetriebes mit unsynchronisierten formschlüssigen Schaltelementen genutzt, welches als letztes Teilgetriebe von Neutral in einen Ziel-Gang oder eine Ziel-Fahrstufe geschaltet wird. Die Erfindung kann sowohl zum Schließen eines formschlüssigen unsynchronisierten Schaltelements im Hauptgetriebe als auch in der Bereichsgruppe genutzt werden.The method for shifting the main transmission is used in a group transmission in which the main transmission has unsynchronized positive-locking shifting elements and the range group has synchronized positive-locking shifting elements. In a group transmission in which the main transmission and the range group each have unsynchronized form-fit shifting elements, the method is used to shift the main transmission or to shift the range group. The method is then used to shift that sub-transmission with unsynchronized positive-locking shifting elements which is the last sub-transmission to be shifted from neutral to a target gear or a target gear. The invention can be used both for closing a positive-locking, non-synchronized shifting element in the main transmission and in the range group.

Das erfindungsgemäße Steuergerät ist in Anspruch 8 definiert. Ein weiteres erfindungsgemäßes Steuergerät ist in Anspruch 9 definiert.The control unit according to the invention is defined in claim 8. A further control unit according to the invention is defined in claim 9.

Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

  • 1 ein erstes exemplarisches Schema eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs,
  • 2 ein zweites exemplarisches Schema eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs.
Preferred developments result from the dependent claims and the following description. Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing, without being limited thereto. It shows:
  • 1 a first exemplary schematic of a drive train of a motor vehicle,
  • 2 a second example schematic of a powertrain of a motor vehicle.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, der als automatisiertes Schaltgetriebe ein Gruppengetriebe umfasst, welches zwischen ein Antriebsaggregat und einen Abtrieb des Kraftfahrzeugs geschaltet ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for operating a drive train of a motor vehicle which, as an automated manual transmission, comprises a group transmission which is connected between a drive unit and an output of the motor vehicle. The invention also relates to a control device for carrying out the method.

Bei dem zu betreibenden Antriebsstrang verfügt das Gruppengetriebe zumindest über ein Hauptgetriebe sowie eine dem Hauptgetriebe antriebstechnisch nachgeschaltete Bereichsgruppe. Optional kann das Gruppengetriebe eine dem Hauptgetriebe antriebstechnisch vorgeschaltete Splitgruppe aufweisen.In the case of the drive train to be operated, the group transmission has at least one main transmission and a range group downstream of the main transmission in terms of drive technology. Optionally, the group transmission can have a splitter group upstream of the main transmission in terms of drive technology.

Zumindest weist das Hauptgetriebe unsynchronisierte formschlüssige Schaltelemente auf. Optional kann auch die Bereichsgruppe unsynchronisierte formschlüssige Schaltelemente aufweisen.At least the main transmission has unsynchronized positive-locking shifting elements. Optionally, the range group can also have unsynchronized form-fit shifting elements.

Nachfolgend wird die Erfindung im größeren Detail unter Bezugnahme auf 1 und 2 beschrieben, wobei in 1 und 2 jeweils ein vorteilhaftes, jedoch exemplarisches Ausführungsbeispiel eines Antriebstrangs eines automatisierten Gruppengetriebes gezeigt ist.In the following, the invention will be explained in greater detail with reference to FIG 1 and 2 described, where in 1 and 2 in each case an advantageous, but exemplary embodiment of a drive train of an automated group transmission is shown.

Bereits an dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass die Erfindung auch im Zusammenhang mit anderen Gruppengetrieben zum Einsatz kommen kann.It should already be pointed out at this point that the invention can also be used in connection with other group transmissions.

1 zeigt ein Schema eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsaggregat 1, mit einem automatisierten Gruppengetriebe 2 und mit einem Abtrieb 3. Das Antriebsaggregat 1 ist über eine Trennkupplung 5, die auch als Anfahrkupplung bezeichnet wird, an eine Eingangswelle 6 des Gruppengetriebes 2 koppelbar. Der Abtrieb 3 ist an eine Ausgangswelle 8 des Gruppengetriebes 2 gekoppelt. 1 shows a schematic of a drive train of a motor vehicle with a drive unit 1, with an automated group transmission 2 and with an output 3. The drive unit 1 can be coupled to an input shaft 6 of the group transmission 2 via a separating clutch 5, which is also referred to as a starting clutch. The output 3 is coupled to an output shaft 8 of the group transmission 2 .

Das automatisierte Gruppengetriebe 2 umfasst im gezeigten Ausführungsbeispiel ein Hauptgetriebe 9, eine dem Hauptgetriebe 9 antriebstechnisch vorgeschaltete Splitgruppe 10 sowie eine dem Hauptgetriebe 9 antriebstechnisch nachgeschaltete Bereichsgruppe 11. Das Hauptgetriebe 9 wird auch als Hauptgruppe bezeichnet.In the exemplary embodiment shown, the automated group transmission 2 comprises a main transmission 9, a splitter group 10 upstream of the main transmission 9 in terms of drive technology, and a range group 11 downstream of the main transmission 9 in terms of drive technology. The main transmission 9 is also referred to as the main group.

Das Hauptgetriebe 9 des automatisierten Gruppengetriebes 2 ist als Direktganggetriebe in Vorgelegebauweise ausgeführt und weist zwei Vorgelegewellen 21, 22 auf. 1 zeigt eine Getriebebremse 4, die an der Vorgelegewelle 21 angreift. Über die Getriebebremse 4 kann die Vorgelegewelle 21 abgebremst werden. Das Hauptgetriebe 9 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel mit drei Übersetzungsstufen G1, G2 und G3 für eine Vorwärtsfahrt und einer Übersetzungsstufe R für eine Rückwärtsfahrt ausgebildet. Losräder der Übersetzungsstufen G1, G2 und R sind jeweils drehbar auf einer Hauptwelle 30 gelagert und über zugeordnete, als Klauenkupplungen ausgebildete Schaltelemente 15, 16, 18 und 19 schaltbar. Die zugeordneten Festräder sind drehfest auf den Vorgelegewellen 21, 22 angeordnet. Die beiden Schaltelemente 15, 16 und die beiden Schaltelemente 18, 19 bilden jeweils ein Schaltpaket 17 bzw. 20 aus. Die Schaltelemente 15, 16 und die Schaltelemente 18, 19 der Schaltpakete 17, 20 des Hauptgetriebes 9 des automatisierten Gruppengetriebes 2 sind unsynchronisierte Schaltelemente, nämlich Klauenschaltelemente.The main transmission 9 of the automated group transmission 2 is designed as a direct drive transmission with countershaft construction and has two countershafts 21 , 22 . 1 shows a transmission brake 4, which acts on the countershaft 21. About the transmission brake 4, the countershaft 21 are braked. In the exemplary embodiment shown, the main transmission 9 is designed with three transmission stages G1, G2 and G3 for forward travel and one transmission stage R for reverse travel. Loose wheels of the gear ratio stages G1, G2 and R are each rotatably mounted on a main shaft 30 and can be shifted via associated shifting elements 15, 16, 18 and 19 designed as claw clutches. The associated fixed gears are arranged on the countershafts 21, 22 in a torque-proof manner. The two switching elements 15, 16 and the two switching elements 18, 19 each form a switching packet 17 and 20, respectively. The shifting elements 15, 16 and the shifting elements 18, 19 of the shifting packages 17, 20 of the main transmission 9 of the automated group transmission 2 are unsynchronized shifting elements, namely claw shifting elements.

Die optionale Splitgruppe 10 des automatisierten Gruppengetriebes 2 ist in 1 und 2 jeweils zweistufig ausgebildet und ebenfalls in Vorgelegebauweise ausgeführt, wobei die beiden Übersetzungsstufen K1 und K2 der Splitgruppe 10 zwei schaltbare Eingangskonstante des Hauptgetriebes 9 bilden. Die beiden Übersetzungsstufen K1, K2 weisen eine geringere Übersetzungsdifferenz auf. Das Losrad der ersten Übersetzungsstufe K1 ist drehbar auf der Eingangswelle 6 gelagert. Das Losrad der zweiten Übersetzungsstufe K2 ist drehbar auf der Hauptwelle 30 gelagert.The optional splitter group 10 of the automated group transmission 2 is in 1 and 2 each designed in two stages and also designed in countershaft construction, the two transmission stages K1 and K2 of the splitter group 10 form two switchable input constants of the main transmission 9. The two translation stages K1, K2 have a smaller translation difference. The loose wheel of the first transmission stage K1 is rotatably mounted on the input shaft 6. The idler wheel of the second transmission stage K2 is rotatably mounted on the main shaft 30.

Die Festräder beider Übersetzungsstufen K1, K2 der Splitgruppe 10 sind jeweils drehfest mit den eingangsseitig verlängerten Vorgelegewellen 21, 22 des Hauptgetriebes 9 angeordnet. Synchronisiert ausgebildete Schaltelemente 12, 13, sogenannte Synchronschaltelemente, der Splitgruppe 10 sind zu einem gemeinsamen Schaltpaket 14 zusammengefasst. Die Schaltelemente 12, 13 des Schaltpakets 14 der Splitgruppe 10 des automatisierten Gruppengetriebes 2 sind synchronisierte Schaltelemente.The fixed gears of both gear ratios K1, K2 of the splitter group 10 are each arranged in a torque-proof manner with the countershafts 21, 22 of the main transmission 9, which are extended on the input side. Shifting elements 12 , 13 designed in a synchronized manner, so-called synchronous shifting elements, of the splitter group 10 are combined to form a common shifting package 14 . The switching elements 12, 13 of the switching package 14 of the splitter group 10 of the automated group transmission 2 are synchronized switching elements.

Die dem Hauptgetriebe 9 nachgeordnete Bereichsgruppe 11 des automatisierten Gruppengetriebes 2 ist ebenfalls zweistufig ausgebildet, jedoch als Planetengetriebe 24. Das Sonnenrad 25 ist drehfest mit der ausgangsseitig verlängerten Hauptwelle 30 des Hauptgetriebes 9 verbunden. Der Planetenträger 27 ist drehfest mit der Ausgangswelle 8 des Gruppengetriebes 2 gekoppelt. Das Hohlrad 26 steht mit einem Schaltpaket 23 mit zwei in 1 unsynchronisierten Schaltelementen 28, 29 in Verbindung, durch welche die Bereichsgruppe 11 wechselweise durch die Verbindung des Hohlrads 26 mit einem feststehenden Gehäuseteil 7 in eine Langsamfahrstufe L und durch die Verbindung des Hohlrads 26 mit dem Planetenträger 27 in eine Schnellfahrstufe S schaltbar ist. Die Schaltelemente 28, 29 des Schaltpakets 23 der Bereichsgruppe 11 sind in 1 ebenso wie die Schaltelemente 15, 16 und die Schaltelemente 18, 19 der Schaltpakete 17, 20 des Hauptgetriebes 9 des automatisierten Gruppengetriebes 2 unsynchronisierte Schaltelemente, nämlich Klauenschaltelemente.The range group 11 of the automated group transmission 2 downstream of the main transmission 9 is also designed in two stages, but as a planetary gear 24. The sun wheel 25 is non-rotatably connected to the main shaft 30 of the main transmission 9, which is extended on the output side. The planetary carrier 27 is coupled to the output shaft 8 of the group transmission 2 in a torque-proof manner. The ring gear 26 is connected to a shift assembly 23 with two in 1 unsynchronized shifting elements 28, 29, through which the range group 11 can be shifted alternately into a low-speed stage L by connecting the ring gear 26 to a fixed housing part 7 and into a high-speed stage S through the connection of the ring gear 26 to the planet carrier 27. The switching elements 28, 29 of the switching pack 23 of the area group 11 are in 1 as well as the shifting elements 15, 16 and the shifting elements 18, 19 of the shifting packs 17, 20 of the main transmission 9 of the automated group transmission 2 unsynchronized shifting elements, namely claw shifting elements.

2 zeigt eine Abwandlung des Antriebsstrangs der 1, in welcher das Schaltpaket 23 der Bereichsgruppe 11 zwei synchronisierte Schaltelemente 28, 29 aufweist. Im Ausführungsbeispiel der 2 verfügt demnach lediglich das Hauptgetriebe 9 über unsynchronisierte Schaltelemente, wohingegen in 1 sowohl das Hauptgetriebe 9 als auch die Bereichsgruppe 11 unsynchronisierte Schaltelemente aufweisen. 2 shows a modification of the drive train of 1 , In which the switching pack 23 of the range group 11 has two synchronized switching elements 28, 29. In the embodiment of 2 accordingly, only the main transmission 9 has unsynchronized shifting elements, whereas in 1 both the main transmission 9 and the range group 11 have unsynchronized shifting elements.

Soll nun in dem Gruppengetriebe 2 eine Rückschaltung ausgeführt werden, so wird die Trennkupplung 5 geöffnet und ein für die auszuführende Rückschaltung zu schaltendes Teilgetriebe des Gruppengetriebes 2 wird von einem Ist-Gang oder einer Ist-Fahrstufe und damit von einer Ist-Übersetzung in Neutral überführt.If a downshift is now to be carried out in group transmission 2, separating clutch 5 is opened and a partial transmission of group transmission 2 to be shifted for the downshift to be carried out is transferred from an actual gear or an actual driving stage and thus from an actual translation to neutral .

Anschließend werden für die Überführung des für die auszuführende Rückschaltung zu schaltenden Teilgetriebes von Neutral in einen Ziel-Gang oder eine Ziel-Fahrstufe und damit in eine Ziel-Übersetzung für die Eingangswelle 6 des Gruppengetriebes 2 und für das Antriebsaggregat 1 eine Ziel-Drehzahl vorgegeben. Die Ziel-Drehzahlen entsprechen dabei einander.A target speed is then specified for the transfer of the sub-transmission to be shifted for the downshift to be carried out from neutral to a target gear or a target gear and thus to a target transmission ratio for the input shaft 6 of the group transmission 2 and for the drive unit 1. The target speeds correspond to each other.

Das Antriebsaggregat 1 wird auf Basis seiner Ziel-Drehzahl angesteuert, um die für die Ausführung der Rückschaltung benötigte Drehzahlerhöhung am Antriebsaggregat 1 bereitzustellen. Hierzu wird typischerweise in das Antriebsaggregat 1 mehr Kraftstoff eingespritzt.The drive unit 1 is controlled on the basis of its target speed in order to provide the speed increase required for the execution of the downshift at the drive unit 1. For this purpose, more fuel is typically injected into the drive unit 1 .

Zur Synchronisierung des zu schließenden formschlüssigen Schaltelements des in den Ziel-Gang oder die Ziel-Fahrstufe und damit in die Ziel-Übersetzung zu schaltenden Teilgetriebes des Gruppengetriebes 2 wird ferner die Trennkupplung 5 in eine erste definierte Position überführt, in welcher dieselbe ein erstes Moment überträgt. In order to synchronize the positive-locking shifting element to be engaged of the sub-transmission of group transmission 2 to be shifted into the target gear or the target gear and thus into the target ratio, the separating clutch 5 is also transferred to a first defined position in which it transmits a first torque .

Dies dient der Synchronisierung des jeweiligen zu schließenden formschlüssigen Schaltelements über die Trennkupplung 5 mithilfe des Antriebsaggregats 1.This serves to synchronize the respective positive-locking shifting element to be closed via the separating clutch 5 with the aid of the drive unit 1.

Erfindungsgemäß wird die sich bei der Synchronisierung an der Eingangswelle 6 des Gruppengetriebes 2 ausbildende Ist-Drehzahl überwacht, wobei eine Drehzahldifferenz zwischen der Ist-Drehzahl und der Ziel-Drehzahl der Eingangswelle 6 des Gruppengetriebes 2 ermittelt wird.According to the invention, the actual speed that forms on the input shaft 6 of the group transmission 2 during the synchronization is monitored, with a speed difference between the actual speed and the target speed of the input shaft 6 of the group transmission 2 being determined.

Dann, wenn die Drehzahldifferenz zwischen der Ist-Drehzahl und der Ziel-Drehzahl der Eingangswelle 6 des Gruppengetriebes 2 größer als ein Grenzwert ist oder wird, wird erfindungsgemäß einerseits die Trennkupplung 5 in eine definierte zweite Position überführt, in welcher dieselbe ein zweites Moment überträgt, andererseits wird die Getriebebremse 4 des Gruppengetriebes 2 zum Schließen angesteuert. Hierdurch wird die Drehzahldifferenz an der Eingangswelle 6 des Getriebes 2 verringert und das für die auszuführende Rückschaltung zu schließende formschlüssige Schaltelement des jeweiligen Teilgetriebes synchronisiert und geschlossen.When the speed difference between the actual speed and the target speed of the input shaft 6 of the group transmission 2 is or becomes greater than a limit value, the separating clutch 5 is, according to the invention, transferred to a defined second position in which it transmits a second torque, on the other hand, the transmission brake 4 of the group transmission 2 is controlled to close. As a result, the speed difference on the input shaft 6 of the transmission 2 is reduced and the positive-locking shifting element of the respective partial transmission, which is to be closed for the downshift to be carried out, is synchronized and closed.

Das zweite Moment ist dabei kleiner als das erste Moment. Ist also die Differenzdrehzahl zwischen der Ist-Drehzahl und der Ziel-Drehzahl der Eingangswelle 6 des Gruppengetriebes 2 größer als der erste Grenzwert, so wird die Trennkupplung 5 ausgehend von der ersten Position, in welcher dieselbe das erste Moment überträgt, stärker geöffnet, sodass dieselbe dann in der zweiten Position das zweite Moment überträgt, welches kleiner als das erste Moment ist.The second moment is smaller than the first moment. So if the difference in speed between the actual speed and the target speed of the input shaft 6 of the group transmission 2 is greater than the first limit value, the separating clutch 5 is opened more, starting from the first position in which it transmits the first torque, so that the same then in the second position transmits the second moment, which is smaller than the first moment.

Ferner erfolgt dann über die Getriebebremse 4 ein Abbremsen der Eingangswelle 6 des Gruppengetriebes 2, und zwar in 1 und 2 über ein Abbremsen der Vorgelegewelle 21. Hierdurch kann letztendlich das zu schließende formschlüssige Schaltelement des jeweiligen Teilgetriebes synchronisiert werden, um dasselbe nachfolgend sicher zu schließen.Furthermore, the input shaft 6 of the group transmission 2 is then braked via the transmission brake 4, specifically in 1 and 2 by braking the countershaft 21. In this way, the form-fit shifting element to be closed of the respective sub-transmission can ultimately be synchronized in order to subsequently close the same reliably.

Die Getriebebremse 4 wird unmittelbar dann zum Schließen angesteuert, wenn die Trennkupplung 5 die zweite Position einnimmt oder in die zweite Position überführt wird.The transmission brake 4 is triggered to close immediately when the separating clutch 5 assumes the second position or is transferred to the second position.

Bei dem Antriebsstrang der 1, bei welchem sowohl das Hauptgetriebe 9 als auch die Bereichsgruppe 5 jeweils unsynchronisierte formschlüssige Schaltelemente 15, 16, 18, 19 bzw. 28, 29 aufweisen, kann das Verfahren sowohl zum Schalten des Hauptgetriebes 9 als auch zum Schalten der Bereichsgruppe 11 genutzt werden. Das Verfahren kommt vorzugsweise dann für dasjenige Teilgetriebe mit formschlüssigen unsynchronisierten Schaltelementen zum Einsatz, welches bei Ausführung der Rückschaltung als letztes von Neutral in den Ziel-Gang oder die Ziel-Fahrstufe und damit die Ziel-Übersetzung der Rückschaltung geschaltet wird.In the drive train of 1 , in which both the main transmission 9 and the range group 5 each have unsynchronized positive-locking shifting elements 15, 16, 18, 19 and 28, 29, respectively, the method can be used both for shifting the main transmission 9 and for shifting the range group 11. The method is then preferably used for that sub-transmission with positive-locking, unsynchronized shifting elements which, when the downshift is carried out, is the last to be shifted from neutral to the target gear or the target gear and thus the target transmission ratio of the downshift.

Unabhängig davon, ob das Verfahren nun im Hauptgetriebe 9 oder in der Bereichsgruppe 11 zum Einsatz kommt, wird dann, wenn die Ist-Drehzahl an der Getriebeeingangswelle 6 des Gruppengetriebes 2 zu groß ist, die Trennkupplung 5 in die zweite definierte Position überführt, in welcher dieselbe weniger Moment überträgt als in der ersten definierten Position, ferner wird die Getriebebremse 4 zum Abbremsen der Eingangswelle 6 des Gruppengetriebes 2 angesteuert. Hierdurch kann das im jeweiligen Teilgetriebe zu schließende, formschlüssige unsynchronisierte Schaltelement synchronisiert und dann definiert geschlossen werden.Regardless of whether the method is used in the main transmission 9 or in the range group 11, if the actual speed at the transmission input shaft 6 of the group transmission 2 is too high, the separating clutch 5 is transferred to the second defined position in which the same transmits less torque than in the first defined position, and the transmission brake 4 is actuated to brake the input shaft 6 of the group transmission 2 . As a result, the positive-locking, unsynchronized shifting element to be closed in the respective sub-transmission can be synchronized and then closed in a defined manner.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Steuergerät, welches eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren automatisch auszuführen. Bei dem erfindungsgemäßen Steuergerät handelt es sich vorzugsweise um ein elektrisches bzw. elektronisches Getriebesteuergerät, welches sowohl über hardwareseitige Mittel als auch über softwareseitige Mittel zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens verfügt. Zu den hardwareseitigen Mitteln zählen Datenschnittstellen, um mit den an der Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beteiligten Baugruppen Daten auszutauschen, so zum Beispiel mit der Trennkupplung 5 und der Getriebebremse 4. Ferner zählen zu den hardwareseitigen Mitteln ein Prozessor zur Datenverarbeitung und ein Speicher zur Datenspeicherung. Zu den softwareseitigen Mitteln zählen Programmbausteine, die im erfindungsgemäßen Steuergerät zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens implementiert sind.The invention also relates to a control device which is set up to automatically carry out the method according to the invention. The control unit according to the invention is preferably an electrical or electronic transmission control unit which has both hardware and software means for carrying out the method according to the invention. The hardware means include data interfaces to exchange data with the assemblies involved in the execution of the method according to the invention, for example with the separating clutch 5 and the transmission brake 4. The hardware means also include a processor for data processing and a memory for data storage. The software-side means include program modules that are implemented in the control device according to the invention for executing the method according to the invention.

Das Steuergerät ist eingerichtet, zur Ausführung einer Rückschaltung im Gruppengetriebe 2 die Trennkupplung 5 zum Öffnen anzusteuern und ein für die auszuführende Rückschaltung zu schaltendes Teilgetriebe des Gruppengetriebes 2 zur Überführung vom Ist-Gang oder der Ist-Fahrstufe und damit der Ist-Übersetzung in Neutral anzusteuern.The control unit is set up to actuate the separating clutch 5 to open in order to carry out a downshift in the group transmission 2 and to actuate a partial transmission of the group transmission 2 to be shifted for the downshift to be carried out for the transfer from the actual gear or the actual driving position and thus the actual ratio to neutral .

Ferner ist das Steuergerät eingerichtet, anschließend für die Überführung des für die auszuführende Rückschaltung zu schaltenden Teilgetriebes von Neutral in einen Ziel-Gang und damit eine Ziel-Fahrstufe und damit eine Ziel-Übersetzung für die Eingangswelle des Gruppengetriebes 2 und für das Antriebsaggregat 1 eine Ziel-Drehzahl vorzugeben.Furthermore, the control unit is set up, then for the transfer of the sub-transmission to be shifted from neutral to a target gear and thus a target gear and thus a target transmission ratio for the input shaft of the group transmission 2 and for the drive unit 1 -Specify speed.

Ferner ist das Steuergerät eingerichtet, zur Synchronisierung eines zu schließenden formschlüssigen Schaltelements des in den Ziel-Gang oder die Ziel-Fahrstufe zu schaltenden Teilgetriebes des Gruppengetriebes 2 dem Antriebsaggregat 1 oder einem Steuergerät des Antriebsaggregats 1 die Ziel-Drehzahl vorzugeben und die Trennkupplung 5 zur Überführung in die erste definierte Position anzusteuern, in welcher dieselbe das erste Moment überträgt.In addition, the control unit is set up to specify the target speed for the drive unit 1 or a control unit of the drive unit 1 in order to synchronize a positive-locking shifting element to be closed of the sub-transmission of the group transmission 2 to be shifted into the target gear or the target driving position, and the separating clutch 5 for the transfer to drive into the first defined position, in which the same transmits the first moment.

Ferner ist das Steuergerät eingerichtet, die sich bei der Synchronisierung an der Eingangswelle 6 des Gruppengetriebes 2 ausbildende Ist-Drehzahl zu überwachen und eine Differenzdrehzahl zwischen der Ist-Drehzahl und der Ziel-Drehzahl der Getriebeeingangswelle 6 des Gruppengetriebes 2 zu bilden.Furthermore, the control unit is set up to monitor the actual speed that forms during the synchronization on the input shaft 6 of the group transmission 2 and a speed difference between the actual speed and the target speed of the transmission input shaft 6 of the group transmission 2 to form.

Dann, wenn diese Drehzahldifferenz größer als ein Grenzwert ist oder wird, steuert das Steuergerät die Trennkupplung 5 zur Überführung in die zweite definierte Position an, in welcher dasselbe das zweite Moment überträgt, welches vorzugsweise kleiner als das erste Moment ist. Ferner steuert das Steuergerät die Getriebebremse 4 des Gruppengetriebes 2 zum Schließen an, um die Drehzahldifferenz an der Eingangswelle zu verringern und so letztendlich das zu schließende formschlüssige unsynchronisierte Schaltelement des jeweiligen Teilgetriebes zu synchronisieren und definiert zu schließen.When this speed difference is or becomes greater than a limit value, the control unit controls the separating clutch 5 for transfer to the second defined position, in which the same transmits the second torque, which is preferably smaller than the first torque. Furthermore, the control unit controls the transmission brake 4 of the group transmission 2 to close in order to reduce the speed difference on the input shaft and thus ultimately to synchronize and define the closing non-synchronized positive shift element of the respective sub-transmission.

BezugszeichenlisteReference List

11
Antriebsaggregatdrive unit
22
Gruppengetriebegroup transmission
33
Abtriebdownforce
44
Getriebebremsetransmission brake
55
Trennkupplungdisconnect clutch
66
Eingangswelleinput shaft
77
Gehäuseteilhousing part
88th
Ausgangswelleoutput shaft
99
Hauptgetriebemain gear
1010
Splitgruppesplit group
1111
Bereichsgruppearea group
1212
Synchronschaltelementsynchronous switching element
1313
Synchronschaltelementsynchronous switching element
1414
Schaltpaketswitching package
1515
Schaltelementswitching element
1616
Schaltelementswitching element
1717
Schaltpaketswitching package
1818
Schaltelementswitching element
1919
Schaltelementswitching element
2020
Schaltpaketswitching package
2121
Vorgelegewellecountershaft
2222
Vorgelegewellecountershaft
2323
Schaltpaketswitching package
2424
Planetengetriebeplanetary gear
2525
Sonnenradsun gear
2626
Hohlradring gear
2727
Planetenträgerplanet carrier
2828
Schaltelementswitching element
2929
Schaltelementswitching element
3030
Hauptwellemain shaft

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei der Antriebsstrang ein Antriebsaggregat (1), ein zwischen das Antriebsaggregat (1) und einen Abtrieb (3) geschaltetes, automatisiertes Schaltgetriebe, und eine zwischen das Antriebsaggregat (1) und das automatisierte Schaltgetriebe geschaltete Trennkupplung (5) aufweist, wobei das automatisierte Schaltgetriebe ein Gruppengetriebe (2) mit mehreren Teilgetrieben ist, nämlich zumindest mit einem Hauptgetriebe (9) und mit einer dem Hauptgetriebe (9) antriebstechnisch nachgeschalteten Bereichsgruppe (11), wobei zur Ausführung einer Rückschaltung im Gruppengetriebe (2) folgende Schritte ausgeführt werden: die Trennkupplung (5) wird geöffnet und ein für die auszuführende Rückschaltung zu schaltendes Teilgetriebe des Gruppengetriebes (2) wird von einem Ist-Gang oder einer Ist-Fahrstufe in Neutral überführt, anschließend werden für die Überführung des für die auszuführende Rückschaltung zu schaltenden Teilgetriebes von Neutral in einen Ziel-Gang oder eine Ziel-Fahrstufe für eine Eingangswelle (6) des Gruppengetriebes (2) und für das Antriebsaggregat (1) eine Ziel-Drehzahl vorgegeben, wobei zur Synchronisierung eines zu schließenden formschlüssigen Schaltelements des in den Ziel-Gang oder die Ziel-Fahrstufe zu schaltenden Teilgetriebes das Antriebsaggregat (1) abhängig von der Ziel-Drehzahl angesteuert wird und die Trennkupplung (5) in eine definierte erste Position überführt wird, in welcher dieselbe ein erstes Moment überträgt, dadurch gekennzeichnet, dass die sich bei der Synchronisierung an der Eingangswelle (6) des Gruppengetriebes (2) ausbildende Ist-Drehzahl überwacht wird, dann, wenn eine Drehzahldifferenz zwischen der Ist-Drehzahl und der Ziel-Drehzahl der Eingangswelle (6) des Gruppengetriebes (2) größer als ein Grenzwert ist oder wird, einerseits die Trennkupplung (5) in definierte zweite Position überführt wird, in welcher dieselbe ein zweites Moment überträgt, welches kleiner als das von der Trennkupplung (5) in der ersten Position übertragene erste Moment ist, andererseits eine Getriebebremse (4) des Gruppengetriebes (2) zum Schließen angesteuert wird, um die Drehzahldifferenz zu verringern und das für die Rückschaltung zu schließende formschlüssige Schaltelement des jeweiligen Teilgetriebes zu schließen.Method for operating a drive train of a motor vehicle, the drive train comprising a drive unit (1), an automated manual transmission connected between the drive unit (1) and an output (3), and a separating clutch (1) connected between the drive unit (1) and the automated manual transmission 5), wherein the automated manual transmission is a group transmission (2) with several partial transmissions, namely at least with a main transmission (9) and with a range group (11) downstream of the main transmission (9) in terms of drive technology, with the execution of a downshift in the group transmission (2 ) the following steps are carried out: the separating clutch (5) is opened and a partial transmission of the group transmission (2) to be shifted for the downshift to be carried out is transferred from an actual gear or an actual driving position to neutral, then for the transfer of the for the downshift to be carried out to be shifted sub-transmission from Ne utrally into a target gear or a target driving position for an input shaft (6) of the group transmission (2) and for the drive unit (1), a target speed is specified, with the synchronization of a positive-locking shifting element to be engaged being shifted into the target gear or the sub-transmission to be shifted to the target gear, the drive unit (1) is controlled depending on the target speed and the separating clutch (5) is transferred to a defined first position, in which the same transmits a first torque, characterized in that the synchronization on the input shaft (6) of the group transmission (2) is monitored when a speed difference between the actual speed and the target speed of the input shaft (6) of the group transmission (2) is greater than a limit value or is, on the one hand, the separating clutch (5) is transferred to a defined second position, in which the same transmits a second moment, which is smaller than that of d he separating clutch (5) is in the first position, and on the other hand a transmission brake (4) of the group transmission (2) is controlled to close in order to reduce the speed difference and to close the positive-locking shifting element of the respective sub-transmission to be closed for the downshift. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das von der Trennkupplung (5) in der zweiten Position zu übertragende zweite Moment steuerungsseitig appliziert wird.procedure after claim 1 , characterized in that that of the separating clutch (5) second moment to be transmitted in the second position is applied on the control side. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebebremse (4) unmittelbar dann zum Schließen angesteuert wird, wenn die Trennkupplung (5) die zweite Position einnimmt oder in die zweite Position überführt wird.procedure after claim 1 or 2 , characterized in that the transmission brake (4) is controlled to close immediately when the separating clutch (5) assumes the second position or is transferred to the second position. Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei der Antriebsstrang ein Antriebsaggregat (1), ein zwischen das Antriebsaggregat (1) und einen Abtrieb (3) geschaltetes, automatisiertes Schaltgetriebe, und eine zwischen das Antriebsaggregat (1) und das automatisierte Schaltgetriebe geschaltete Trennkupplung (5) aufweist, wobei das automatisierte Schaltgetriebe ein Gruppengetriebe (2) mit mehreren Teilgetrieben ist, nämlich zumindest mit einem Hauptgetriebe (9) und mit einer dem Hauptgetriebe (9) antriebstechnisch nachgeschalteten Bereichsgruppe (11), wobei zur Ausführung einer Rückschaltung im Gruppengetriebe (2) folgende Schritte ausgeführt werden: die Trennkupplung (5) wird geöffnet und ein für die auszuführende Rückschaltung zu schaltendes Teilgetriebe des Gruppengetriebes (2) wird von einem Ist-Gang oder einer Ist-Fahrstufe in Neutral überführt, anschließend werden für die Überführung des für die auszuführende Rückschaltung zu schaltenden Teilgetriebes von Neutral in einen Ziel-Gang oder eine Ziel-Fahrstufe für eine Eingangswelle (6) des Gruppengetriebes (2) und für das Antriebsaggregat (1) eine Ziel-Drehzahl vorgegeben, wobei zur Synchronisierung eines zu schließenden formschlüssigen Schaltelements des in den Ziel-Gang oder die Ziel-Fahrstufe zu schaltenden Teilgetriebes das Antriebsaggregat (1) abhängig von der Ziel-Drehzahl angesteuert wird und die Trennkupplung (5) in eine definierte erste Position überführt wird, in welcher dieselbe ein erstes Moment überträgt, dadurch gekennzeichnet, dass die sich bei der Synchronisierung an der Eingangswelle (6) des Gruppengetriebes (2) ausbildende Ist-Drehzahl überwacht wird, dann, wenn eine Drehzahldifferenz zwischen der Ist-Drehzahl und der Ziel-Drehzahl der Eingangswelle (6) des Gruppengetriebes (2) größer als ein Grenzwert ist oder wird, einerseits die Trennkupplung (5) in definierte zweite Position überführt wird, in welcher dieselbe ein zweites Moment überträgt, andererseits eine Getriebebremse (4) des Gruppengetriebes (2) zum Schließen angesteuert wird, um die Drehzahldifferenz zu verringern und das für die Rückschaltung zu schließende formschlüssige schließende formschlüssige Schaltelement des jeweiligen Teilgetriebes zu schließen, wobei die Getriebebremse (4) unmittelbar dann zum Schließen angesteuert wird, wenn die Trennkupplung (5) die zweite Position einnimmt oder in die zweite Position überführt wird.Method for operating a drive train of a motor vehicle, the drive train comprising a drive unit (1), an automated manual transmission connected between the drive unit (1) and an output (3), and a separating clutch (1) connected between the drive unit (1) and the automated manual transmission 5), wherein the automated manual transmission is a group transmission (2) with several partial transmissions, namely at least with a main transmission (9) and with a range group (11) downstream of the main transmission (9) in terms of drive technology, with the execution of a downshift in the group transmission (2 ) the following steps are carried out: the separating clutch (5) is opened and a partial transmission of the group transmission (2) to be shifted for the downshift to be carried out is transferred from an actual gear or an actual driving position to neutral, then for the transfer of the for the downshift to be carried out to be shifted sub-transmission from Ne utrally into a target gear or a target driving position for an input shaft (6) of the group transmission (2) and for the drive unit (1), a target speed is specified, with the synchronization of a positive-locking shifting element to be engaged being shifted into the target gear or the sub-transmission to be shifted to the target gear, the drive unit (1) is controlled depending on the target speed and the separating clutch (5) is transferred to a defined first position, in which the same transmits a first torque, characterized in that the synchronization on the input shaft (6) of the group transmission (2) is monitored when a speed difference between the actual speed and the target speed of the input shaft (6) of the group transmission (2) is greater than a limit value or is, on the one hand, the separating clutch (5) is transferred to a defined second position, in which the same transmits a second moment, on the other hand, a transmission brake mse (4) of the group transmission (2) is controlled to close in order to reduce the speed difference and to close the positive-locking shifting element of the respective sub-transmission that is to be closed for the downshift, with the transmission brake (4) being controlled to close immediately when the separating clutch (5) assumes the second position or is transferred to the second position. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Gruppengetriebe (2), bei welchem das Hauptgetriebe (9) unsynchronisierte formschlüssige Schaltelemente und die Bereichsgruppe (11) synchronisierte formschlüssige Schaltelemente aufweist, das Verfahren zum Schalten des Hauptgetriebes (9) genutzt wird.Procedure according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that in a group transmission (2) in which the main transmission (9) has unsynchronized positive shifting elements and the range group (11) has synchronized positive shifting elements, the method for shifting the main transmission (9) is used. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Gruppengetriebe (2), bei welchem das Hauptgetriebe (9) und die Bereichsgruppe (11) jeweils unsynchronisierte formschlüssige Schaltelemente aufweisen, das Verfahren zum Schalten des Hauptgetriebes (9) oder zum Schalten der Bereichsgruppe (11) genutzt wird.Procedure according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that in a group transmission (2) in which the main transmission (9) and the range group (11) each have unsynchronized positive shifting elements, the method for shifting the main transmission (9) or for shifting the range group (11) is used . Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe zum Schalten desjenigen Teilgetriebes mit unsynchronisierten formschlüssigen Schaltelementen genutzt wird, welches bei Ausführung der Rückschaltung als letztes Teilgetriebe von Neutral in den Ziel-Gang oder die Ziel-Fahrstufe geschaltet wird.procedure after claim 6 , characterized in that the same is used for shifting that sub-transmission with unsynchronized positive shifting elements, which is switched from neutral to the target gear or the target gear as the last sub-transmission when executing the downshift. Steuergerät zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei der Antriebsstrang ein Antriebsaggregat (1), ein zwischen das Antriebsaggregat (1) und einen Abtrieb (3) geschaltetes, automatisiertes Gruppengetriebe (2) mit mehreren Teilgetrieben (2), und eine zwischen das Antriebsaggregat (1) und das Gruppengetriebe (2) geschaltete Trennkupplung (5) aufweist, wobei das Gruppengetriebe (2) zumindest ein Hauptgetriebe (9) und eine dem Hauptgetriebe (9) antriebstechnisch nachgeschaltete Bereichsgruppe (11) aufweist, wobei zur Ausführung einer Rückschaltung im Gruppengetriebe (2) das Steuergerät die Trennkupplung (5) zum Öffnen ansteuert und ein für die auszuführende Rückschaltung zu schaltendes Teilgetriebe zur Überführung von einem Ist-Gang oder einer Ist-Fahrstufe in Neutral ansteuert, das Steuergerät anschließend für die Überführung des für die auszuführende Rückschaltung zu schaltenden Teilgetriebes von Neutral in einen Ziel-Gang oder eine Ziel-Fahrstufe für eine Eingangswelle (6) des Gruppengetriebes (2) und für das Antriebsaggregat (1) eine Ziel-Drehzahl vorgibt und zur Synchronisierung eines zu schließenden formschlüssigen Schaltelements des in den Ziel-Gang oder die Ziel-Fahrstufe zu schaltenden Teilgetriebes dem Antriebsaggregat (1) oder einem Steuergerät des Antriebsaggregats (1) die Ziel-Drehzahl vorgibt und die Trennkupplung (5) zur Überführung in eine definierte erste Position ansteuert, in welcher dieselbe ein erstes Moment überträgt, das Steuergerät die sich bei der Synchronisierung an der Eingangswelle des Gruppengetriebes (2) ausbildende Ist-Drehzahl überwacht, das Steuergerät dann, wenn eine Drehzahldifferenz zwischen der Ist-Drehzahl und der Ziel-Drehzahl der Eingangswelle des Gruppengetriebes (2) größer als ein Grenzwert ist, einerseits die Trennkupplung (5) zur Überführung in definierte zweite Position ansteuert, in welcher dieselbe ein zweites Moment überträgt, welches kleiner als das von der Trennkupplung (5) in der ersten Position übertragene erste Moment ist, und andererseits eine Getriebebremse (4) des Gruppengetriebes (2) zum Schließen ansteuert, um die Drehzahldifferenz zu verringern und das für die Rückschaltung zu schließende formschlüssige Schaltelement des jeweiligen Teilgetriebes zu schließen. Control unit for operating a drive train of a motor vehicle, the drive train comprising a drive unit (1), an automated group transmission (2) with a plurality of sub-transmissions (2) connected between the drive unit (1) and an output (3), and one between the drive unit ( 1) and the group transmission (2) has a shifted separating clutch (5), wherein the group transmission (2) has at least one main transmission (9) and a range group (11) downstream of the main transmission (9) in terms of drive technology, wherein to carry out a downshift in the group transmission ( 2) the control unit actuates the separating clutch (5) to open and controls a sub-transmission to be shifted for the downshift to be carried out to transfer from an actual gear or an actual driving position to neutral, the control unit then for the transfer of the to be shifted for the downshift to be carried out Sub-transmission from neutral to a target gear or a target gear for an input signal elle (6) of the group transmission (2) and for the drive unit (1) specifies a target speed and for synchronizing a positive-locking shifting element to be closed of the sub-transmission to be shifted into the target gear or the target driving position of the drive unit (1) or a The drive unit control unit (1) specifies the target speed and activates the separating clutch (5) for transfer to a defined first position in which the same transmits a first torque, the control unit monitors the actual speed that is developing on the input shaft of the group transmission (2) during synchronization, the control unit then when a speed difference between the actual speed and the target speed of the input shaft of the group transmission (2) is greater than a limit value, on the one hand controls the separating clutch (5) for transfer to a defined second position in which the same transmits a second torque which is smaller than that of the first torque transmitted by the separating clutch (5) in the first position, and on the other hand controls a transmission brake (4) of the group transmission (2) to close in order to reduce the speed difference and to close the positive-locking shifting element of the respective sub-transmission to be closed for the downshift. Steuergerät zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei der Antriebsstrang ein Antriebsaggregat (1), ein zwischen das Antriebsaggregat (1) und einen Abtrieb (3) geschaltetes, automatisiertes Gruppengetriebe (2) mit mehreren Teilgetrieben (2), und eine zwischen das Antriebsaggregat (1) und das Gruppengetriebe (2) geschaltete Trennkupplung (5) aufweist, wobei das Gruppengetriebe (2) zumindest ein Hauptgetriebe (9) und eine dem Hauptgetriebe (9) antriebstechnisch nachgeschaltete Bereichsgruppe (11) aufweist, wobei zur Ausführung einer Rückschaltung im Gruppengetriebe (2) das Steuergerät die Trennkupplung (5) zum Öffnen ansteuert und ein für die auszuführende Rückschaltung zu schaltendes Teilgetriebe zur Überführung von einem Ist-Gang oder einer Ist-Fahrstufe in Neutral ansteuert, das Steuergerät anschließend für die Überführung des für die auszuführende Rückschaltung zu schaltenden Teilgetriebes von Neutral in einen Ziel-Gang oder eine Ziel-Fahrstufe für eine Eingangswelle (6) des Gruppengetriebes (2) und für das Antriebsaggregat (1) eine Ziel-Drehzahl vorgibt und zur Synchronisierung eines zu schließenden formschlüssigen Schaltelements des in den Ziel-Gang oder die Ziel-Fahrstufe zu schaltenden Teilgetriebes dem Antriebsaggregat (1) oder einem Steuergerät des Antriebsaggregats (1) die Ziel-Drehzahl vorgibt und die Trennkupplung (5) zur Überführung in eine definierte erste Position ansteuert, in welcher dieselbe ein erstes Moment überträgt, das Steuergerät die sich bei der Synchronisierung an der Eingangswelle des Gruppengetriebes (2) ausbildende Ist-Drehzahl überwacht, das Steuergerät dann, wenn eine Drehzahldifferenz zwischen der Ist-Drehzahl und der Ziel-Drehzahl der Eingangswelle des Gruppengetriebes (2) größer als ein Grenzwert ist, einerseits die Trennkupplung (5) zur Überführung in definierte zweite Position ansteuert, in welcher dieselbe ein zweites Moment überträgt, und andererseits eine Getriebebremse (4) des Gruppengetriebes (2) zum Schließen ansteuert, um die Drehzahldifferenz zu verringern und das für die Rückschaltung zu schließende formschlüssige Schaltelement des jeweiligen Teilgetriebes zu schließen, wobei das Steuergerät die Getriebebremse (4) unmittelbar dann zum Schließen ansteuert, wenn die Trennkupplung (5) die zweite Position einnimmt oder in die zweite Position überführt wird. Control unit for operating a drive train of a motor vehicle, the drive train comprising a drive unit (1), an automated group transmission (2) with a plurality of sub-transmissions (2) connected between the drive unit (1) and an output (3), and one between the drive unit ( 1) and the group transmission (2) has a shifted separating clutch (5), the group transmission (2) having at least one main transmission (9) and a range group (11) downstream of the main transmission (9) in terms of drive technology, wherein to perform a downshift in the group transmission (2) the control unit actuates the separating clutch (5) to open and actuates a partial transmission to be shifted for the downshift to be carried out in order to transfer from an actual gear or an actual driving position to neutral, the control unit then specifies a target speed for the transfer of the sub-transmission to be shifted from neutral to a target gear or a target gear for an input shaft (6) of the group transmission (2) and for the drive unit (1) for the downshift to be carried out and for synchronizing a positive-locking shifting element to be closed of the sub-transmission to be shifted into the target gear or the target driving position, the drive unit (1) or a control unit of the drive unit (1) specifies the target speed and the separating clutch (5) for the transfer to a defined one controls the first position in which it transmits a first moment, the control unit monitors the actual speed that develops on the input shaft of the range-change gearbox (2) during synchronization, the control unit then, if a speed difference between the actual speed and the target speed of the input shaft of the group transmission (2) is greater than a limit value, on the one hand controls the separating clutch (5) for transfer to a defined second position, in which the same a second torque transmits, and on the other hand actuates a transmission brake (4) of the group transmission (2) to close in order to reduce the speed difference and to close the positive-locking shifting element of the respective sub-transmission to be closed for the downshift, with the control unit then immediately closing the transmission brake (4). controls when the separating clutch (5) assumes the second position or is transferred to the second position. Steuergerät nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe eingerichtet ist, das Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7 automatisch auszuführen.control unit claim 8 or 9 , characterized in that the same is set up, the method according to one or more of Claims 1 until 7 run automatically.
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