DE102021213684B4 - Method and control device for operating a drive train of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsaggregat (1), mit einem zwischen das Antriebsaggregat (1) und einen Abtrieb (3) geschalteten, automatisierten Schaltgetriebe (2), und mit einer zwischen das Antriebsaggregat (1) und das automatisierte Schaltgetriebe (2) geschalteten Trennkupplung (5), wobei zur Ausführung einer Schaltung in dem automatisierten Schaltgetriebe (2) ein formschlüssiges Schaltelement des automatisierten Schaltgetriebes (2) verstellt wird, und wobei während der Verstellung des formschlüssigen Schaltelements ein Schalt-weg erfasst und ausgewertet wird, um zu prüfen, ob an dem formschlüssigen Schaltelement eine Zahn-auf-Zahn-Stellung vorliegt. Dann, wenn festgestellt wird, dass an dem zur Ausführung einer Schaltung verstellten formschlüssigen Schaltelement eine Zahn-auf-Zahn-Stellung vorliegt, wird zur Auflösung der Zahn-auf-Zahn-Stellung am formschlüssigen Schaltelement die Trennkupplung (5) in Abhängigkeit einer Drehzahldifferenz zwischen einer Ist-Drehzahl des Antriebsaggregats (1) und einer zur Synchronisierung des formschlüssigen Schaltelements erforderlichen Ziel-Drehzahl des Antriebsaggregats (1) verstellt, wobei dann, wenn die Drehzahldifferenz relativ groß ist, eine Soll-Position für die Trennkupplung (5) ermittelt wird, die einem relativ kleinen zu übertragenden Moment der Trennkupplung (5) entspricht, und wobei dann, wenn die Drehzahldifferenz relativ klein ist, eine Soll-Position für die Trennkupplung (5) ermittelt wird, die einem relativ großen zu übertragenden Moment der Trennkupplung (5) entspricht.Method for operating a drive train of a motor vehicle with a drive unit (1), with an automated manual transmission (2) connected between the drive unit (1) and an output (3), and with an automated manual transmission (2) between the drive unit (1) and the automated manual transmission ( 2) engaged separating clutch (5), in which case a positive-locking shifting element of the automated manual transmission (2) is adjusted to carry out a shift in the automated manual transmission (2), and a shifting path is recorded and evaluated during the adjustment of the positive-locking shifting element in order to to check whether there is a tooth-on-tooth position on the positive-locking shifting element. If it is determined that the positive-locking shifting element adjusted to perform a shift is in a tooth-on-tooth position, the separating clutch (5) is released to release the tooth-on-tooth position on the positive-locking shifting element, depending on a speed difference between an actual speed of the drive unit (1) and a target speed of the drive unit (1) required for synchronizing the form-fit shifting element, with a target position for the separating clutch (5) being determined if the speed difference is relatively large, which corresponds to a relatively small torque to be transmitted by the separating clutch (5), and when the speed difference is relatively small, a setpoint position for the separating clutch (5) is determined which corresponds to a relatively large torque to be transmitted by the separating clutch (5). is equivalent to.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Steuergerät zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method for operating a drive train of a motor vehicle. Furthermore, the invention relates to a control unit for operating a drive train of a motor vehicle.

Ein Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs verfügt über ein Antriebsaggregat und ein zwischen das Antriebsaggregat und einen Abtrieb geschaltetes Getriebe. Das Getriebe wandelt Drehzahlen und Drehmomente und stellt so das Zugkraftangebot des Antriebsaggregats am Abtrieb bereit. Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie ein Steuergerät zum Betreiben eines solchen Antriebsstrangs, wobei es sich beim Getriebe, welches zwischen das Antriebsaggregat und den Abtrieb geschaltet ist, um ein automatisiertes Schaltgetriebe handelt. Ein solches automatisiertes Schaltgetriebe verfügt über mehrere formschlüssige Schaltelemente, die insbesondere als Klauen ausgeführt sind. Zur Ausführung einer Schaltung in einem solchen automatisierten Schaltgetriebe wird mindestens ein formschlüssiges Schaltelement des automatisierten Schaltgetriebes verstellt, wobei während der Verstellung des jeweiligen formschlüssigen Schaltelements überwacht wird, ob sich an demselben eine Zahn-auf-Zahn-Stellung ausbildet.A drive train of a motor vehicle has a drive unit and a transmission connected between the drive unit and an output. The transmission converts speeds and torques and thus provides the tractive power of the drive unit at the output. The invention relates to a method and a control device for operating such a drive train, the transmission, which is connected between the drive unit and the output, being an automated manual transmission. Such an automated manual transmission has several form-fitting shifting elements, which are designed in particular as claws. At least one positive-locking shifting element of the automated manual transmission is adjusted to carry out a shift in such an automated manual transmission, and during the adjustment of the respective positive-locking shifting element it is monitored whether a tooth-on-tooth position is developing on the same.

Aus der DE 10 2013 218 426 A1 ist ein Verfahren zur Auflösung einer Zahn-auf-Zahn-Stellung an einem formschlüssigen Schaltelement eines automatisierten Schaltgetriebes bekannt. Es wird vorgeschlagen, eine Zahn-auf-Zahn-Stellung durch Ansteuerung mindestens einen Aktuators derart aufzulösen, dass in einem ersten Ansteuerversuch der Aktuator mit einer definierten Zielgröße angesteuert wird, dass hierbei überwacht wird, ob sich infolge dieser Ansteuerung die Zahn-auf-Zahn-Stellung auflöst, wobei dann, wenn festgestellt wird, dass sich die Zahn-auf-Zahn-Stellung nicht auflöst, in einem oder mehreren nachfolgenden Ansteuerversuchen die Ansteuerung des Aktuators mit einer jeweils erhöhten Zielgröße wiederholt wird. Beim anzusteuernden Aktuator kann es sich um eine zwischen das Antriebsaggregat und das automatisierte Schaltgetriebe geschaltete Trennkupplung oder um eine Getriebebremse oder auch um eine elektrische Maschine handeln.From the DE 10 2013 218 426 A1 a method for dissolving a tooth-on-tooth position on a positive-locking shifting element of an automated manual transmission is known. It is proposed to resolve a tooth-on-tooth position by controlling at least one actuator in such a way that in a first control attempt the actuator is controlled with a defined target variable, so that it is monitored whether the tooth-on-tooth changes as a result of this control -Resolves position, and if it is determined that the tooth-on-tooth position does not resolve, in one or more subsequent control attempts the control of the actuator is repeated with a respectively increased target variable. The actuator to be controlled can be a separating clutch connected between the drive unit and the automated manual transmission or a transmission brake or an electric machine.

Die DE 10 2019 214 509 A1 offenbart eine Getriebevorrichtung umfassend eine Getriebeeinrichtung und wenigstens eine elektronisch gesteuerte oder steuerbare Kupplungseinrichtung.The DE 10 2019 214 509 A1 discloses a transmission device comprising a transmission device and at least one electronically controlled or controllable clutch device.

Aus der DE 10 2008 040 457 A1 ist ein Verfahren zum Ansteuern eines Antriebsstranges eines Fahrzeugs bekannt.From the DE 10 2008 040 457 A1 a method for controlling a drive train of a vehicle is known.

Obwohl aus dem Stand der Technik bereits Verfahren bekannt sind, mithilfe derer an einem formschlüssigen Schaltelement eines automatisierten Schaltgetriebes Zahn-auf-Zahn-Stellungen aufgelöst werden können, besteht Bedarf daran, die Auflösung einer Zahn-auf-Zahn-Stellung mit hohem Komfort zu ermöglichen.Although methods are already known from the prior art, with the aid of which tooth-on-tooth positions can be released on a positive-locking shifting element of an automated manual transmission, there is a need to enable the release of a tooth-on-tooth position with great comfort .

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs und ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird dann, wenn festgestellt wird, dass an dem zur Ausführung einer Schaltung verstellten formschlüssigen Schaltelement eine Zahn-auf-Zahn-Stellung vorliegt, zur Auflösung der Zahn-auf-Zahn-Stellung am formschlüssigen Schaltelement die Trennkupplung in Abhängigkeit einer Drehzahldifferenz zwischen einer Ist-Drehzahl des Antriebsaggregats und einer zur Synchronisierung des formschlüssigen Schaltelements erforderlichen Ziel-Drehzahl des Antriebsaggregats verstellt. Mit der hier vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, dass zur Auflösung einer Zahn-auf-Zahn-Stellung an einem formschlüssigen Schaltelement eines automatisierten Getriebes die Trennkupplung in Abhängigkeit der Differenzdrehzahl zwischen der Ist-Drehzahl des Antriebsaggregats und der zur Synchronisierung des formschlüssigen Schaltelements erforderlichen Ziel-Drehzahl des Antriebsaggregats verstellt wird. Hiermit ist es möglich, eine Zahn-auf-Zahn-Stellung an einem formschlüssigen Schaltelement eines automatisierten Schaltgetriebes mit hohem Komfort aufzulösen.Proceeding from this, the invention is based on the object of creating a novel method for operating a drive train of a motor vehicle and a control unit for carrying out the method. This object is achieved by a method for operating a drive train of a motor vehicle according to patent claim 1. According to the invention, when it is determined that a tooth-on-tooth position is present on the positive-locking shifting element adjusted to perform a shift, the separating clutch is released as a function of a speed difference between an actual -Speed of the drive unit and a target speed of the drive unit required for synchronizing the positive shift element. With the present invention, it is proposed that, in order to release a tooth-on-tooth position on a positive-locking shifting element of an automated transmission, the separating clutch should be activated as a function of the speed difference between the actual speed of the drive unit and the target speed required to synchronize the positive-locking shifting element of the drive unit is adjusted. This makes it possible to release a tooth-on-tooth position on a positive-locking shifting element of an automated manual transmission with a high level of comfort.

Vorzugsweise wird in Abhängigkeit der Drehzahldifferenz eine Soll-Position oder eine der Soll-Position entsprechende Größe für die Trennkupplung ermittelt, in Abgängigkeit derer zur Auflösung der Zahn-auf-Zahn-Stellung am jeweiligen formschlüssigen Schaltelement die Trennkupplung verstellt wird. Alternativ oder zusätzlich wird in Abhängigkeit der Drehzahldifferenz eine Soll-Geschwindigkeit oder eine der Soll-Geschwindigkeit entsprechende Größe für die Trennkupplung ermittelt, in Abgängigkeit derer zur Auflösung der Zahn-auf-Zahn-Stellung am formschlüssigen Schaltelement die Trennkupplung verstellt wird. Dies ist besonders bevorzugt, um eine Zahn-auf-Zahn-Stellung an einem formschlüssigen Schaltelement eines automatisierten Getriebes mit hohem Komfort aufzulösen.A target position or a value corresponding to the target position for the separating clutch is preferably determined as a function of the speed difference, depending on which the separating clutch is adjusted to release the tooth-on-tooth position on the respective positive-locking shifting element. Alternatively or additionally, depending on the speed difference, a target speed or a variable corresponding to the target speed is determined for the separating clutch, depending on which the separating clutch is adjusted to release the tooth-on-tooth position on the positive-locking shifting element. This is particularly preferred in order to release a tooth-on-tooth position on a positive-locking shifting element of an automated transmission with a high level of comfort.

Vorzugsweise wird als der Soll-Position entsprechende Größe für die Trennkupplung ein von derselben zu übertragendes Soll-Moment ermittelt. Alternativ oder zusätzlich wird als der Soll-Geschwindigkeit entsprechende Größe ein zeitlicher Soll-Gradient eines von der Trennkupplung zu übertragenden Soll-Moments ermittelt. Auch dies ist bevorzugt, um eine Zahn-auf-Zahn-Stellung an einem formschlüssigen Schaltelement eines automatisierten Schaltgetriebes mit hohem Komfort aufzulösen.Preferably, a setpoint torque to be transmitted by the separating clutch is determined as the variable corresponding to the setpoint position for the separating clutch. Alternatively or additionally, as the target speed speed corresponding size determined a temporal target gradient to be transmitted from the clutch target torque. This is also preferred in order to release a tooth-on-tooth position on a positive-locking shifting element of an automated manual transmission with a high level of comfort.

Dann, wenn die Drehzahldifferenz relativ groß ist, wird eine Soll-Position für die Trennkupplung ermittelt, die einem relativ kleinen zu übertragenden Moment der Trennkupplung entspricht, wohingegen dann, wenn die Drehzahldifferenz relativ klein ist, eine Soll-Position für die Trennkupplung ermittelt wird, die einem relativ großen zu übertragenden Moment der Trennkupplung entspricht. Alternativ oder zusätzlich wird dann, wenn die Drehzahldifferenz relativ groß ist, eine Soll-Geschwindigkeit ermittelt, die einer relativ kleinen Veränderung des zu übertragenden Moments der Trennkupplung entspricht, wohingegen dann, wenn die Drehzahldifferenz relativ klein ist, eine Soll-Geschwindigkeit ermittelt wird, die einer relativ großen Veränderung des zu übertragenden Moments der Trennkupplung entspricht. Auch diese Merkmale dienen der Auflösung einer Zahn-auf-Zahn-Stellung an einem formschlüssigen Schaltelement eines automatisierten Schaltgetriebes mit hohem Komfort.Then, when the speed difference is relatively large, a target position for the separating clutch is determined, which corresponds to a relatively small torque to be transmitted by the separating clutch, whereas when the speed difference is relatively small, a target position for the separating clutch is determined, which corresponds to a relatively large torque to be transmitted by the separating clutch. Alternatively or additionally, if the speed difference is relatively large, a target speed is determined that corresponds to a relatively small change in the torque to be transmitted by the separating clutch, whereas if the speed difference is relatively small, a target speed is determined that corresponds to a relatively large change in the torque to be transmitted by the separating clutch. These features also serve to resolve a tooth-on-tooth position on a positive-locking shifting element of an automated manual transmission with a high degree of convenience.

Das erfindungsgemäße Steuergerät ist in Anspruch 7 definiert.The control unit according to the invention is defined in claim 7.

Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

  • 1 ein Blockschaltbild eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs,
  • 2 ein exemplarisches Schema eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs.
Preferred developments result from the dependent claims and the following description. Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing, without being limited thereto. It shows:
  • 1 a block diagram of a drive train of a motor vehicle,
  • 2 an exemplary schematic of a power train of a motor vehicle.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method and control unit for operating a drive train of a motor vehicle.

1 zeigt ein Blockschaltbild eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs. Der Antriebsstrang der 1 umfasst ein Antriebsaggregat und ein automatisiertes Schaltgetriebe 2, welches zwischen das Antriebsaggregat 1 und einen Abtrieb 3 geschaltet ist. Zwischen das Antriebsaggregat 1 und das automatisierte Schaltgetriebe 2 ist eine Kupplung 5 geschaltet, die auch als Trennkupplung oder auch als Anfahrkupplung bezeichnet wird. 1 shows a block diagram of a drive train of a motor vehicle. The powertrain of 1 includes a drive unit and an automated manual transmission 2, which is connected between the drive unit 1 and an output 3. A clutch 5, which is also referred to as a separating clutch or as a starting clutch, is connected between the drive unit 1 and the automated transmission 2.

Bei geöffneter Trennkupplung 5 ist das Antriebsaggregat 1 von einer Eingangswelle 6 des Getriebes 2 abgekoppelt. Der Abtrieb 3 ist an eine Ausgangswelle 8 des automatisierten Schaltgetriebes 2 gekoppelt.When the separating clutch 5 is disengaged, the drive assembly 1 is decoupled from an input shaft 6 of the transmission 2 . The output 3 is coupled to an output shaft 8 of the automated transmission 2 .

Ein automatisiertes Schaltgetriebe 2 verfügt über mehrere formschlüssige Schaltelemente, die in 1 nicht gezeigt sind. In einem automatisierten Schaltgetriebe 2 werden Schaltungen mit Lastunterbrechung ausgeführt.An automated manual transmission 2 has several form-fit shifting elements that are 1 are not shown. In an automated manual transmission 2, shifts with load interruption are carried out.

1 zeigt weiterhin ein Getriebesteuergerät 31 und ein Motorsteuergerät 32. Das Getriebesteuergerät 31 dient der Steuerung und/oder Regelung des Betriebs des automatisierten Schaltgetriebes 2. Das Getriebesteuergerät 31 tauscht hierzu mit dem Schaltgetriebe 2 Daten aus. Das Motorsteuergerät 32 steuert und/oder regelt den Betrieb des Antriebsaggregats 1 und tauscht hierzu mit dem Antriebsaggregat 1 Daten aus. Ferner tauschen das Getriebesteuergerät 31 und das Motorsteuergerät 32 untereinander Daten aus. 1 12 also shows a transmission control unit 31 and an engine control unit 32. The transmission control unit 31 serves to control and/or regulate the operation of the automated manual transmission 2. The transmission control unit 31 exchanges data with the manual transmission 2 for this purpose. The engine control unit 32 controls and/or regulates the operation of the drive assembly 1 and exchanges data with the drive assembly 1 for this purpose. Furthermore, the transmission control unit 31 and the engine control unit 32 exchange data with one another.

Wie bereits ausgeführt, handelt es sich beim Getriebe 2 um ein automatisiertes Schaltgetriebe mit mehreren formschlüssigen Schaltelementen. 2 zeigt einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einer möglichen, beispielhaften Ausführung eines solchen automatisierten Schaltgetriebes 2, wobei das automatisierte Schaltgetriebe 2 in 2 als ein Gruppengetriebe ausgeführt ist.As already stated, the transmission 2 is an automated manual transmission with a number of interlocking shifting elements. 2 shows a drive train of a motor vehicle with a possible exemplary embodiment of such an automated manual transmission 2, the automated manual transmission 2 in 2 is designed as a group transmission.

Das automatisierte Gruppengetriebe umfasst im Ausführungsbeispiel der 2 ein Hauptgetriebe 9, eine dem Hauptgetriebe 9 antriebstechnisch vorgeschaltete Splitgruppe 10 sowie eine dem Hauptgetriebe 9 antriebstechnisch nachgeschaltete Bereichsgruppe 11. Das Hauptgetriebe 9 wird auch als Hauptgruppe bezeichnet.The automated group transmission includes in the embodiment of 2 a main transmission 9, a splitter group 10 upstream of the main transmission 9 in terms of drive technology, and a range group 11 downstream of the main transmission 9 in terms of drive technology. The main transmission 9 is also referred to as the main group.

Das Hauptgetriebe 9 des automatisierten Gruppengetriebes ist als Direktganggetriebe in Vorgelegebauweise ausgeführt und weist zwei Vorgelegewellen 21, 22 auf. 2 zeigt eine Getriebebremse 4, die an der Vorgelegewelle 21 angreift. Über die Getriebebremse 4 kann die Vorgelegewelle 21 abgebremst werden.The main transmission 9 of the automated group transmission is designed as a direct drive transmission with countershaft construction and has two countershafts 21 , 22 . 2 shows a transmission brake 4, which acts on the countershaft 21. The countershaft 21 can be braked via the transmission brake 4 .

Das Hauptgetriebe 9 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel mit drei Übersetzungsstufen G1, G2 und G3 für eine Vorwärtsfahrt und einer Übersetzungsstufe R für eine Rückwärtsfahrt ausgebildet. Losräder der Übersetzungsstufen G1, G2 und R sind jeweils drehbar auf einer Hauptwelle 30 gelagert und über zugeordnete, als Klauenkupplungen ausgebildete Schaltelemente 15, 16, 18 und 19 schaltbar. Die zugeordneten Festräder sind drehfest auf den Vorgelegewellen 21, 22 angeordnet. Die beiden Schaltelemente 15, 16 und die beiden Schaltelemente 18, 19 bilden jeweils ein Schaltpaket 17 bzw. 20 aus.In the exemplary embodiment shown, the main transmission 9 is designed with three transmission stages G1, G2 and G3 for forward travel and one transmission stage R for reverse travel. Loose gears of the transmission stages G1, G2 and R are each rotatably mounted on a main shaft 30 and can be shifted via associated shifting elements 15, 16, 18 and 19 designed as claw clutches. The associated fixed gears are arranged on the countershafts 21, 22 in a torque-proof manner. The two switching elements 15, 16 and the two switching elements 18, 19 each form a switching packet 17 and 20, respectively.

Die Schaltelemente 15, 16 und die Schaltelemente 18, 19 der Schaltpakete 17, 20 des Hauptgetriebes 9 des automatisierten Gruppengetriebes sind unsynchronisierte formschlüssige Schaltelemente, nämlich Klauenschaltelemente.The shifting elements 15, 16 and the shifting elements 18, 19 of the shifting packets 17, 20 of the main transmission 9 of the automated range-change transmission are unsynchronized form-locking shifting elements, namely claw shifting elements.

Die Splitgruppe 10 des automatisierten Gruppengetriebes ist im gezeigten Ausführungsbeispiel zweistufig ausgebildet und ebenfalls in Vorgelegebauweise ausgeführt, wobei die beiden Übersetzungsstufen K1 und K2 der Splitgruppe 10 zwei schaltbare Eingangskonstante des Hauptgetriebes 9 bilden. Die beiden Übersetzungsstufen K1, K2 weisen eine geringere Übersetzungsdifferenz auf. Das Losrad der ersten Übersetzungsstufe K1 ist drehbar auf der Eingangswelle 6 gelagert. Das Losrad der zweiten Übersetzungsstufe K2 ist drehbar auf der Hauptwelle 30 gelagert. Die Festräder beider Übersetzungsstufen K1, K2 der Splitgruppe 10 sind jeweils drehfest mit den eingangsseitig verlängerten Vorgelegewellen 21, 22 des Hauptgetriebes 9 angeordnet. Synchronisiert ausgebildete Schaltelemente 12, 13, sogenannte Synchronschaltelemente, der Splitgruppe 10 sind zu einem gemeinsamen Schaltpaket 14 zusammengefasst.The splitter group 10 of the automated group transmission is designed in two stages in the exemplary embodiment shown and is also designed in countershaft construction, with the two transmission stages K1 and K2 of the splitter group 10 forming two shiftable input constants of the main transmission 9 . The two translation stages K1, K2 have a smaller translation difference. The loose wheel of the first transmission stage K1 is rotatably mounted on the input shaft 6. The idler wheel of the second transmission stage K2 is rotatably mounted on the main shaft 30. The fixed gears of the two transmission stages K1, K2 of the splitter group 10 are each arranged in a torque-proof manner with the countershafts 21, 22 of the main transmission 9, which are extended on the input side. Shifting elements 12 , 13 designed in a synchronized manner, so-called synchronous shifting elements, of the splitter group 10 are combined to form a common shifting package 14 .

Die Schaltelemente 12, 13 des Schaltpakets 14 der Splitgruppe 10 des automatisierten Gruppengetriebes sind synchronisierte formschlüssige Schaltelemente.The switching elements 12, 13 of the switching package 14 of the splitter group 10 of the automated group transmission are synchronized form-fitting switching elements.

Die dem Hauptgetriebe 9 nachgeordnete Bereichsgruppe 11 des automatisierten Gruppengetriebes ist ebenfalls zweistufig ausgebildet, jedoch als Planetengetriebe 24. Ein Sonnenrad 25 des Planetengetriebes 24 ist drehfest mit der ausgangsseitig verlängerten Hauptwelle 30 des Hauptgetriebes 9 verbunden. Ein Planetenträger 27 des Planetengetriebes 24 ist drehfest mit der Ausgangswelle 8 des Gruppengetriebes gekoppelt. Ein Hohlrad 26 des Planetengetriebes 24 steht mit einem Schaltpaket 23 mit zwei unsynchronisierten Schaltelementen 28, 29 in Verbindung, durch welche die Bereichsgruppe 11 wechselweise durch die Verbindung des Hohlrads 26 mit einem feststehenden Gehäuseteil 7 in eine Langsamfahrstufe L und durch die Verbindung des Hohlrads 26 mit dem Planetenträger 27 in eine Schnellfahrstufe S schaltbar ist.The range group 11 of the automated group transmission downstream of the main transmission 9 is also designed in two stages, but as a planetary gear 24. A sun gear 25 of the planetary gear 24 is non-rotatably connected to the main shaft 30 of the main transmission 9, which is extended on the output side. A planet carrier 27 of the planetary gear 24 is coupled in a torque-proof manner to the output shaft 8 of the group gear. An annulus gear 26 of the planetary gear 24 is connected to a shifting pack 23 with two unsynchronized shifting elements 28, 29, through which the range group 11 is alternately shifted to a slow speed stage L by the connection of the annulus gear 26 to a fixed housing part 7 and by the connection of the annulus gear 26 to the planet carrier 27 can be switched to a high-speed stage S.

Die Schaltelemente 28, 29 des Schaltpakets 23 der Bereichsgruppe 11 sind ebenso wie die Schaltelemente 15, 16 und die Schaltelemente 18, 19 der Schaltpakete 17, 20 des Hauptgetriebes 9 des automatisierten Gruppengetriebes unsynchronisierte formschlüssige Schaltelemente, nämlich Klauenschaltelemente.The shifting elements 28, 29 of the shifting pack 23 of the range group 11, like the shifting elements 15, 16 and the shifting elements 18, 19 of the shifting packs 17, 20 of the main transmission 9 of the automated group transmission are unsynchronized positive-locking shifting elements, namely claw shifting elements.

Bei dem als Gruppengetriebe ausgebildeten automatisierten Schaltgetriebe 2 der 2 sind demnach zwei Teilgetriebe, nämlich das Hauptgetriebe 9 und die dem Hauptgetriebe 9 nachgeordnete Bereichsgruppe 11, über unsynchronisierte formschlüssige Schaltelemente schaltbar. Die Splitgruppe 10 ist synchronisierte formschlüssige Schaltelemente schaltbar.When designed as a group transmission automated manual transmission 2 of 2 Accordingly, two sub-transmissions, namely the main transmission 9 and the range group 11 downstream of the main transmission 9, can be shifted via unsynchronized positive-locking shifting elements. The splitter group 10 can be switched with synchronized positive-locking switching elements.

Wie bereits ausgeführt, ist das in 2 gezeigte Gruppengetriebe rein exemplarischer Natur für ein automatisiertes Schaltgetriebe 2.As already stated, this is in 2 group transmission shown purely as an example for an automated manual transmission 2.

So kann ein automatisiertes Schaltgetriebe auch zum Beispiel lediglich die Hauptgruppe 9 des Gruppengetriebes der 2 umfassen.So an automated transmission, for example, only the main group 9 of the group transmission 2 include.

Auch kann ein automatisiertes Schaltgetriebe das Hauptgetriebe 9 der 2 und entweder die Splitgruppe 10 der 2 oder alternativ die Bereichsgruppe 11 der 2 aufweisen.Also, an automated manual transmission, the main transmission 9 of 2 and either the split group 10 der 2 or alternatively the area group 11 of 2 exhibit.

Dann, wenn beim Gruppengetriebe der 2 insbesondere die unsynchronisierten formschlüssigen Schaltelemente 28, 29 der Bereichsgruppe 11 oder auch die unsynchronisierten, formschlüssigen Schaltelemente 15, 16, 18, 19 des Hauptgetriebes 9 zur Ausführung einer Schaltung verstellt werden, kann sich an denselben, insbesondere dann, wenn das jeweilige formschlüssige Schaltelement zuvor nicht ausreichend synchronisiert wurde, eine Zahn-auf-Zahn-Stellung an dem zu verstellenden formschlüssigen Schaltelement ausbilden. Eine derartige Zahn-auf-Zahn-Stellung kann sich auch an den synchronisierten formschlüssigen Schaltelementen 12, 13 der Bereichsgruppe 10 ausbilden.Then, when the group transmission 2 In particular, the unsynchronized positive-locking shifting elements 28, 29 of range group 11 or also the unsynchronized positive-locking shifting elements 15, 16, 18, 19 of main transmission 9 can be adjusted to perform a shift, particularly if the respective positive-locking shifting element was not previously adjusted has been sufficiently synchronized, form a tooth-on-tooth position on the positive-locking shifting element to be adjusted. Such a tooth-on-tooth position can also form on the synchronized interlocking shifting elements 12, 13 of the range group 10.

Aus der Praxis ist es bekannt, dass ein formschlüssiges Schaltelement eines automatisierten Schaltgetriebes bei Ausführung einer Schaltung verstellt wird, und zwar vorzugsweise über eine von einem Kolben eines Druckmittelzylinders betätigte Schaltgabel. Während der Verstellung des formschlüssigen Schaltelements wird ein Schaltweg erfasst und ausgewertet, insbesondere dadurch, dass die Position des Kolbens des das Schaltelement betätigenden Druckmittelzylinders mithilfe eines Positionssensors erfasst wird, um so den Schaltweg des jeweiligen formschlüssigen Schaltelements zu erfassen. Durch Auswertung dieses Schaltwegs kann ermittelt werden, ob an dem jeweiligen formschlüssigen Schaltelement eine Zahn-auf-Zahn-Stellung vorliegt. Die hier vorliegende Erfindung betrifft nun solche Details, mithilfe derer eine Zahn-auf-Zahn-Stellung an einem formschlüssigen Schaltelement mit hohem Komfort aufgelöst werden kann.It is known from practice that a positive-locking shifting element of an automated manual transmission is adjusted when a shift is carried out, preferably via a shifting fork actuated by a piston of a pressure medium cylinder. During the adjustment of the interlocking shifting element, a shifting path is recorded and evaluated, in particular by the fact that the position of the piston of the pressure medium cylinder actuating the shifting element is detected using a position sensor, in order to detect the shifting path of the respective interlocking shifting element. By evaluating this shifting path, it can be determined whether there is a tooth-on-tooth position at the respective positive-locking shifting element. The present invention now relates to such details with the help of which a tooth-on-tooth position on a positive-locking shifting element can be resolved with great comfort.

Mit der hier vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, dass dann, wenn festgestellt wird, dass an dem zur Ausführung einer Schaltung verstellten formschlüssigen Schaltelement eines automatisierten Schaltgetriebes 2 eine Zahn-auf-Zahn-Stellung vorliegt, zur Auflösung der Zahn-auf-Zahn-Stellung am jeweiligen formschlüssigen Schaltelement die Trennkupplung 5 in Abhängigkeit einer Differenzdrehzahl zwischen einer Ist-Drehzahl des Antriebsaggregats 1 und einer zur Synchronisierung des formschlüssigen Schaltelements erforderlichen Ziel-Drehzahl des Antriebsaggregats 1 anzusteuern und damit zu verstellen. Hierdurch kann eine Zahn-auf-Zahn-Stellung an einem formschlüssigen Schaltelement eines automatisierten Schaltgetriebes 2 mit hohem Komfort aufgelöst werden.With the present invention, it is proposed that when it is determined that the form-fitting switching element adjusted to perform a circuit of an automated th manual transmission 2 is in a tooth-on-tooth position, to release the tooth-on-tooth position on the respective positive-locking shifting element, the separating clutch 5 as a function of a differential speed between an actual speed of the drive unit 1 and that required for synchronizing the positive-locking shifting element To control target speed of the drive unit 1 and adjust it. As a result, a tooth-on-tooth position on a positive-locking shifting element of an automated manual transmission 2 can be released with a high degree of convenience.

Vorzugsweise wird in Abhängigkeit der Differenzdrehzahl zwischen der Ist-Drehzahl des Antriebsaggregats 1 und der zur Synchronisierung des formschlüssigen Schaltelements erforderlichen Ziel-Drehzahl des Antriebsaggregats 1 eine Soll-Position oder eine der Soll-Position entsprechende Größe und/oder eine Soll-Geschwindigkeit oder eine der Soll-Geschwindigkeit entsprechende Größe für die Trennkupplung 5 ermittelt, in Abhängigkeit derer zur Auflösung der Zahn-auf-Zahn-Stellung am formschlüssigen Schaltelement des automatisierten Schaltgetriebes 2 die Trennkupplung 5 angesteuert und damit verstellt wird.Depending on the speed difference between the actual speed of drive unit 1 and the target speed of drive unit 1 required to synchronize the positive shifting element, a target position or a variable corresponding to the target position and/or a target speed or one of the Target speed corresponding size determined for the clutch 5, depending on which the resolution of the tooth-on-tooth position on the positive shifting element of the automated manual transmission 2, the clutch 5 is controlled and thus adjusted.

Als der Soll-Position entsprechende Größe kann für die Trennkupplung 5 ein von derselben zu übertragendes Soll-Moment ermittelt werden. Als von der Soll-Geschwindigkeit entsprechende Größe kann ein zeitlicher Soll-Gradient des von der Trennkupplung 5 zu übertragenden Soll-Moments ermittelt werden.A setpoint torque to be transmitted by the separating clutch 5 can be determined as a variable corresponding to the setpoint position. A temporal setpoint gradient of the setpoint torque to be transmitted by the separating clutch 5 can be determined as a variable corresponding to the setpoint speed.

Dann, wenn die Differenzdrehzahl zwischen der Ist-Drehzahl des Antriebsaggregats 1 und der zur Synchronisierung des jeweiligen formschlüssigen Schaltelements erforderlichen Ziel-Drehzahl des Antriebsaggregats 1 relativ groß ist, wird vorzugsweise eine Soll-Position für die Trennkupplung 5 ermittelt, die einem relativ kleinen zu übertragenden Moment der Trennkupplung 5 entspricht. Ist hingegen diese Differenzdrehzahl relativ klein, so wird vorzugsweise eine Soll-Position für die Trennkupplung 5 ermittelt, die einen relativ großen zu übertragenden Moment der Trennkupplung 5 entspricht.When the speed difference between the actual speed of drive unit 1 and the target speed of drive unit 1 required to synchronize the respective positive shifting element is relatively large, a target position for separating clutch 5 is preferably determined, which corresponds to a relatively small Moment of the clutch 5 corresponds. If, on the other hand, this differential speed is relatively small, a setpoint position for the separating clutch 5 is preferably determined, which corresponds to a relatively large torque to be transmitted by the separating clutch 5 .

Alternativ oder zusätzlich kann dann, wenn die Differenzdrehzahl zwischen der Ist-Drehzahl des Antriebsaggregats 1 und der zur Synchronisierung des formschlüssigen Schaltelements erforderlichen Ziel-Drehzahl des Antriebsaggregats 1 relativ groß ist, eine Soll-Geschwindigkeit für die Trennkupplung 5 ermittelt werden, die einer relativ kleinen Veränderung des zu übertragenden Moments der Trennkupplung 5 entspricht, also einem relativ kleinen zeitlichen Gradienten. Ist hingegen die Drehzahldifferenz relativ klein, so wird vorzugsweise eine Soll-Geschwindigkeit ermittelt, die einer relativ großen Veränderung bzw. einem relativ großen zeitlichen Gradienten des zu übertragenden Moments der Trennkupplung 5 entspricht.Alternatively or additionally, if the speed difference between the actual speed of the drive unit 1 and the target speed of the drive unit 1 required for synchronizing the positive shifting element is relatively large, a target speed for the separating clutch 5 can be determined which is a relatively small one Corresponds to change in the torque to be transmitted to the separating clutch 5, ie a relatively small time gradient. If, on the other hand, the speed difference is relatively small, a target speed is preferably determined which corresponds to a relatively large change or a relatively large time gradient of the torque to be transmitted by the separating clutch 5 .

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Steuergerät, welches eingerichtet ist, das oben beschriebene Verfahren automatisch auszuführen. Bei diesem Steuergerät handelt es sich vorzugsweise um das Getriebesteuergerät 31. Dieses ist eingerichtet, zur Ausführung einer Schaltung im automatisierten Schaltgetriebe 2 ein formschlüssiges Schaltelement des automatisierten Schaltgetriebes 2 zum Verstellen anzusteuern und während der Verstellung des formschlüssigen Schaltelements einen Schaltweg auszuwerten, um zu überprüfen, ob an dem formschlüssigen Schaltelement eine Zahn-auf-Zahn-Stellung vorliegt.The invention also relates to a control unit which is set up to automatically carry out the method described above. This control unit is preferably transmission control unit 31. This is set up to actuate a positive-locking shifting element of automated manual transmission 2 to shift in order to carry out a shift in automated manual transmission 2 and to evaluate a shifting path during the adjustment of the positive-locking shifting element in order to check whether there is a tooth-on-tooth position on the form-fit shifting element.

Dann, wenn das Steuergerät 31 feststellt, dass an dem jeweiligen formschlüssigen Schaltelement des automatisierten Schaltgetriebes 2 eine Zahn-auf-Zahn-Stellung vorliegt, ermittelt das Steuergerät 31 eine Drehzahldifferenz zwischen der Ist-Drehzahl des Antriebsaggregats 1 und der zur Synchronisierung des formschlüssigen Schaltelements erforderlichen Ziel-Drehzahl des Antriebsaggregats und steuert in Abhängigkeit dieser Differenzdrehzahl zur Auflösung der Zahn-auf-Zahn-Stellung am formschlüssigen Schaltelement die Trennkupplung 5 an. Dies erfolgt, wie oben beschrieben.When control unit 31 determines that the respective positive-locking shifting element of automated manual transmission 2 is in a tooth-on-tooth position, control unit 31 determines a speed difference between the actual speed of drive unit 1 and the speed required to synchronize the positive-locking shifting element Target speed of the drive unit and controls the separating clutch 5 as a function of this differential speed to resolve the tooth-on-tooth position on the positive-locking shifting element. This is done as described above.

Das Steuergerät 31 verfügt sowohl über hardwareseitige Mittel als auch über softwareseitige Mittel zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Zu den hardwareseitigen Mitteln zählen Datenschnittstellen, um mit den an der Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beteiligten Baugruppen Daten auszutauschen, so zum Beispiel mit dem Motorsteuergerät 32, welches die Ist-Drehzahl des Antriebsaggregats 1 bereitstellt, sowie mit einem Positionssensor, der einem zur Verstellung eines formschlüssigen Schaltelements genutzten Druckmittelzylinder zugeordnet ist. Weiterhin steuert das Getriebesteuergerät 31 über eine Datenschnittstelle die Trennkupplung 5 an. Zu den hardwareseitigen Mitteln zählen weiterhin ein Prozessor zur Datenverarbeitung und ein Speicher zur Datenspeicherung. Zu den softwareseitigen Mitteln zählen Programmbausteine, die im Steuergerät 31 zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens implementiert sind.The control unit 31 has both hardware-based means and software-based means for executing the method according to the invention. The hardware means include data interfaces in order to exchange data with the assemblies involved in the execution of the method according to the invention, for example with the engine control unit 32, which provides the actual speed of the drive unit 1, and with a position sensor, which is used to adjust a form-fitting Switching element is assigned used pressure medium cylinder. Furthermore, the transmission control unit 31 controls the separating clutch 5 via a data interface. The hardware-side means also include a processor for data processing and a memory for data storage. The software means include program modules that are implemented in control unit 31 for executing the method according to the invention.

BezugszeichenlisteReference List

11
Antriebsaggregatdrive unit
22
Gruppengetriebegroup transmission
33
Abtriebdownforce
44
Getriebebremsetransmission brake
55
Kupplungcoupling
66
Eingangswelleinput shaft
77
Gehäuseteilhousing part
88th
Ausgangswelleoutput shaft
99
Hauptgetriebemain gear
1010
Splitgruppesplit group
1111
Bereichsgruppearea group
1212
Synchronschaltelementsynchronous switching element
1313
Synchronschaltelementsynchronous switching element
1414
Schaltpaketswitching package
1515
Schaltelementswitching element
1616
Schaltelementswitching element
1717
Schaltpaketswitching package
1818
Schaltelementswitching element
1919
Schaltelementswitching element
2020
Schaltpaketswitching package
2121
Vorgelegewellecountershaft
2222
Vorgelegewellecountershaft
2323
Schaltpaketswitching package
2424
Planetengetriebeplanetary gear
2525
Sonnenradsun gear
2626
Hohlradring gear
2727
Planetenträgerplanet carrier
2828
Schaltelementswitching element
2929
Schaltelementswitching element
3030
Hauptwellemain shaft
3131
Getriebesteuergerättransmission control unit
3232
Motorsteuergerätengine control unit

Claims (7)

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsaggregat (1), mit einem zwischen das Antriebsaggregat (1) und einen Abtrieb (3) geschalteten, automatisierten Schaltgetriebe (2), und mit einer zwischen das Antriebsaggregat (1) und das automatisierte Schaltgetriebe (2) geschalteten Trennkupplung (5), wobei zur Ausführung einer Schaltung in dem automatisierten Schaltgetriebe (2) ein formschlüssiges Schaltelement des automatisierten Schaltgetriebes (2) verstellt wird, und wobei während der Verstellung des formschlüssigen Schaltelements ein Schaltweg erfasst und ausgewertet wird, um zu prüfen, ob an dem formschlüssigen Schaltelement eine Zahn-auf-Zahn-Stellung vorliegt, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn festgestellt wird, dass an dem zur Ausführung einer Schaltung verstellten formschlüssigen Schaltelement eine Zahn-auf-Zahn-Stellung vorliegt, zur Auflösung der Zahn-auf-Zahn-Stellung am formschlüssigen Schaltelement die Trennkupplung (5) in Abhängigkeit einer Drehzahldifferenz zwischen einer Ist-Drehzahl des Antriebsaggregats (1) und einer zur Synchronisierung des formschlüssigen Schaltelements erforderlichen Ziel-Drehzahl des Antriebsaggregats (1) verstellt wird, wobei dann, wenn die Drehzahldifferenz relativ groß ist, eine Soll-Position für die Trennkupplung (5) ermittelt wird, die einem relativ kleinen zu übertragenden Moment der Trennkupplung (5) entspricht, und wobei dann, wenn die Drehzahldifferenz relativ klein ist, eine Soll-Position für die Trennkupplung (5) ermittelt wird, die einem relativ großen zu übertragenden Moment der Trennkupplung (5) entspricht.Method for operating a drive train of a motor vehicle with a drive unit (1), with an automated manual transmission (2) connected between the drive unit (1) and an output (3), and with an automated manual transmission (2) between the drive unit (1) and the automated manual transmission ( 2) engaged separating clutch (5), in which case a positive-locking shifting element of the automated manual transmission (2) is adjusted in order to carry out a shift in the automated manual transmission (2), and a shifting path is recorded and evaluated during the adjustment of the positive-locking shifting element in order to check whether there is a tooth-on-tooth position on the positive-locking shifting element, characterized in that if it is determined that there is a tooth-on-tooth position on the positive-locking shifting element adjusted to perform a shift, the tooth is released - the open-tooth position on the positive-locking shifting element, the separating clutch (5) is adjusted depending on a speed difference between an actual speed of the drive unit (1) and a target speed of the drive unit (1) required for synchronizing the positive-locking shifting element, in which case, if the speed difference is relatively large, a target position for the separating clutch (5) is determined, which corresponds to a relatively small torque to be transmitted by the separating clutch (5), and when the speed difference is relatively small, a target position for the separating clutch (5) is determined, which corresponds to a relatively large torque to be transmitted by the separating clutch (5). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit der Drehzahldifferenz eine Soll-Position oder eine der Soll-Position entsprechende Größe für die Trennkupplung (5) ermittelt wird, in Abgängigkeit derer zur Auflösung der Zahn-auf-Zahn-Stellung am jeweiligen formschlüssigen Schaltelement die Trennkupplung (5) verstellt wird.procedure after claim 1 , characterized in that a setpoint position or a variable corresponding to the setpoint position for the separating clutch (5) is determined as a function of the speed difference, depending on which the separating clutch ( 5) is adjusted. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als der Soll-Position entsprechende Größe für die Trennkupplung (5) ein von derselben zu übertragendes Soll-Moment ermittelt wird.procedure after claim 2 , characterized in that a target torque to be transmitted by the same is determined as the target position corresponding variable for the separating clutch (5). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit der Drehzahldifferenz eine Soll-Geschwindigkeit oder eine der Soll-Geschwindigkeit entsprechende Größe für die Trennkupplung (5) ermittelt wird, in Abgängigkeit derer zur Auflösung der Zahn-auf-Zahn-Stellung am formschlüssigen Schaltelement die Trennkupplung (5) verstellt wird.Procedure according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that a setpoint speed or a variable corresponding to the setpoint speed for the separating clutch (5) is determined as a function of the speed difference, depending on which the separating clutch (5 ) is adjusted. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass als der Soll-Geschwindigkeit entsprechende Größe ein zeitlicher Soll-Gradient eines von der Trennkupplung (5) zu übertragenden Soll-Moments ermittelt wird.procedure after claim 4 , characterized in that a time setpoint gradient of a setpoint torque to be transmitted by the separating clutch (5) is determined as the variable corresponding to the setpoint speed. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die Drehzahldifferenz relativ groß ist, eine Soll-Geschwindigkeit ermittelt wird, die einer relativ kleinen Veränderung des zu übertragenden Moments der Trennkupplung (5) entspricht, dann, wenn die Drehzahldifferenz relativ klein ist, eine Soll-Geschwindigkeit ermittelt wird, die einer relativ großen Veränderung des zu übertragenden Moments der Trennkupplung (5) entspricht.procedure after claim 4 or 5 , characterized in that when the speed difference is relatively large, a target speed is determined which corresponds to a relatively small change in the torque to be transmitted by the separating clutch (5), then when the speed difference is relatively small, a target speed is determined, which corresponds to a relatively large change in the torque to be transmitted by the separating clutch (5). Steuergerät (31) zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsaggregat (1), mit einem zwischen das Antriebsaggregat (1) und einen Abtrieb (3) geschalteten, automatisierten Schaltgetriebe (2), und mit einer zwischen das Antriebsaggregat (1) und das automatisierte Schaltgetriebe (2) geschalteten Trennkupplung (5), dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe eingerichtet ist, das Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6 automatisch auszuführen.Control device (31) for operating a drive train of a motor vehicle with a drive unit (1), with an automated manual transmission (2) connected between the drive unit (1) and an output (3), and with a transmission between the drive unit (1) and the Automated transmission (2) switched separating clutch (5), characterized in that the same is set up, the method according to one or more of Claims 1 until 6 run automatically.
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