DE102018216470A1

DE102018216470A1 - Steering device with a connector unit for electrical contacting of a steering sensor unit

Info

Publication number: DE102018216470A1
Application number: DE102018216470.3A
Authority: DE
Inventors: Waldemar Mattus; Marten Weber; Tobias Isdebski; Philipp Seibold
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2018-09-26
Filing date: 2018-09-26
Publication date: 2020-03-26
Anticipated expiration: 2038-09-27
Also published as: DE102018216470B4

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Lenkvorrichtung mit einem Lenkgetriebegehäuse (10a), welches einen Sensoraufnahmebereich (12a) bereitstellt, mit einer in einem montierten Zustand in dem Sensoraufnahmebereich (12a) angeordneten Lenksensoreinheit (14a; 14b; 14c), mit einem Gehäusedeckel (16a; 16b), welcher dazu vorgesehen ist, in einem montierten Zustand den Sensoraufnahmebereich (12a) in axialer Richtung (18a; 18b) abzudecken, und mit einer Steckverbindereinheit (20a; 20b; 20c) zur, insbesondere direkten, elektrischen Kontaktierung der Lenksensoreinheit (14a; 14b; 14c) bei einem Montagevorgang des Gehäusedeckels (16a; 16b), wobei die Steckverbindereinheit (20a; 20b; 20c) eine mit der Lenksensoreinheit (14a; 14b; 14c) verbundene erste Steckeinheit (22a; 22b; 22c) mit wenigstens einem ersten Steckelement (24a; 24b; 24c) und eine mit dem Gehäusedeckel (16a; 16b) verbundene zweite Steckeinheit (26a; 26b) mit wenigstens einem in axialer Richtung (18a; 18b) mit dem ersten Steckelement (24a; 24b; 24c) koppelbaren zweiten Steckelement (28a; 28b) umfasst.Es wird vorgeschlagen, dass die Lenkvorrichtung eine elastische Ausgleichseinheit (30a; 30b; 30c) aufweist, welche dazu vorgesehen ist, wenigstens eines der Steckelemente (24a, 28a; 24b, 28b; 24c) federnd zu lagern.The invention relates to a steering device with a steering gear housing (10a), which provides a sensor receiving area (12a), with a steering sensor unit (14a; 14b; 14c) arranged in an assembled state in the sensor receiving area (12a), with a housing cover (16a; 16b), which is provided in an assembled state to cover the sensor receiving area (12a) in the axial direction (18a; 18b), and with a connector unit (20a; 20b; 20c) for, in particular direct, electrical contacting of the steering sensor unit (14a; 14b; 14c) during an assembly process of the housing cover (16a; 16b), the connector unit (20a; 20b; 20c) having a first plug-in unit (22a; 14b; 14c) connected to the steering sensor unit (14a; 14b; 14c) and having at least a first one Plug element (24a; 24b; 24c) and a second plug unit (26a; 26b) connected to the housing cover (16a; 16b) with at least one in the axial direction (18a; 18b) with the first plug element (2nd 4a; 24b; 24c) comprises a couplable second plug-in element (28a; 28b). It is proposed that the steering device has an elastic compensation unit (30a; 30b; 30c), which is provided for at least one of the plug-in elements (24a, 28a; 24b, 28b; 24c ) to be resilient.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Lenkvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und von einem Verfahren zur Montage einer Lenkvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 15. Zudem betrifft die Erfindung ein Lenksystem mit einer solchen Lenkvorrichtung.The invention is based on a steering device according to the preamble of claim 1 and on a method for assembling a steering device according to the preamble of claim 15. In addition, the invention relates to a steering system with such a steering device.

Aus dem Stand der Technik sind Lenksysteme für Kraftfahrzeuge mit an einer Lenkwelle angeordneten Lenksensoren zur Bestimmung eines Lenkwinkels und/oder eines an der Lenkwelle ausgeübten Lenkmoments bekannt. Derartige Lenksensoren umfassen in der Regel ein mit der Lenkwelle verbundenes Sensorgehäuse sowie ein in dem Sensorgehäuse angeordnetes Sensorelement.Steering systems for motor vehicles with steering sensors arranged on a steering shaft for determining a steering angle and / or a steering torque exerted on the steering shaft are known from the prior art. Steering sensors of this type generally comprise a sensor housing connected to the steering shaft and a sensor element arranged in the sensor housing.

Bei einem bekannten Montageprozess wird das Sensorgehäuse auf die Lenkwelle geschoben und an der Lenkwelle befestigt. Anschließend wird die Lenkwelle zusammen mit dem Sensorgehäuse in eine Montageöffnung eines Lenkgetriebegehäuses eingesetzt, wobei gleichzeitig ein Sensorkabel manuell von einem Monteur mit dem Sensorgehäuse bzw. dem Sensorelement verbunden werden kann. Anschließend wird die Montageöffnung mittels eines Gehäusedeckels verschlossen. Dieser Aufbau führt jedoch zu einem komplizierten und zeitaufwändigen Montageprozess, welcher insbesondere mehrere Montageschritte sowie ein manuelles Stecken des Sensorkabels während des Montageprozesses der Lenkwelle bzw. des Lenksensors erfordert.In a known assembly process, the sensor housing is pushed onto the steering shaft and attached to the steering shaft. The steering shaft is then inserted together with the sensor housing into an assembly opening of a steering gear housing, wherein at the same time a sensor cable can be manually connected to the sensor housing or the sensor element by a technician. The assembly opening is then closed by means of a housing cover. However, this structure leads to a complicated and time-consuming assembly process, which in particular requires several assembly steps and a manual plugging in of the sensor cable during the assembly process of the steering shaft or the steering sensor.

Zur Optimierung des Montageprozesses wurde in der nachveröffentlichten Druckschrift DE 10 2017 222 999 A1 bereits eine Lenkvorrichtung mit einer axial ausgerichteten Steckverbindereinheit vorgeschlagen, wodurch eine direkte elektrische Kontaktierung eines Lenksensors bei einem Montagevorgang eines Gehäusedeckels erreicht werden kann.To optimize the assembly process was in the post-published publication DE 10 2017 222 999 A1 A steering device with an axially aligned connector unit has already been proposed, as a result of which direct electrical contacting of a steering sensor can be achieved during an assembly process of a housing cover.

Die Aufgabe der Erfindung besteht insbesondere darin, eine Lenkvorrichtung und ein Verfahren zur Montage einer Lenkvorrichtung mit verbesserten Eigenschaften hinsichtlich einer Kontaktierung bereitzustellen. Die Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1, 14 und 15 gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnommen werden können.The object of the invention is in particular to provide a steering device and a method for mounting a steering device with improved properties with regard to contacting. The object is achieved by the features of claims 1, 14 and 15, while advantageous refinements and developments of the invention can be found in the subclaims.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Lenkvorrichtung mit einem Lenkgetriebegehäuse, welches einen Sensoraufnahmebereich bereitstellt, mit einer in einem montierten Zustand in dem Sensoraufnahmebereich angeordneten Lenksensoreinheit, insbesondere zur Erfassung wenigstens einer Lenkinformation, insbesondere von einer um eine Lenkachse drehbar gelagerten Lenkwelle, mit einem Gehäusedeckel, welcher dazu vorgesehen ist, in einem montierten Zustand den Sensoraufnahmebereich in axialer Richtung abzudecken, insbesondere zu verschließen, und mit einer Steckverbindereinheit zur, insbesondere direkten, elektrischen Kontaktierung der Lenksensoreinheit bei einem Montagevorgang des Gehäusedeckels, wobei die Steckverbindereinheit eine mit der Lenksensoreinheit verbundene erste Steckeinheit mit wenigstens einem ersten Steckelement und eine mit dem Gehäusedeckel verbundene zweite Steckeinheit mit wenigstens einem in axialer Richtung mit dem ersten Steckelement koppelbaren zweiten Steckelement umfasst.The invention relates to a steering device with a steering gear housing, which provides a sensor receiving area, with a steering sensor unit arranged in an assembled state in the sensor receiving area, in particular for detecting at least one steering information, in particular from a steering shaft rotatably mounted about a steering axis, with a housing cover, which it is provided to cover, in particular to close, the sensor receiving area in the assembled direction in an assembled state, and with a connector unit for, in particular direct, electrical contacting of the steering sensor unit during an assembly process of the housing cover, the connector unit having a first plug-in unit connected to the steering sensor unit with at least comprises a first plug-in element and a second plug-in unit connected to the housing cover with at least one second plug-in element that can be coupled in the axial direction with the first plug-in element.

Es wird vorgeschlagen, dass die Lenkvorrichtung eine elastische Ausgleichseinheit umfasst, welche dazu vorgesehen ist, wenigstens eines der Steckelemente, insbesondere in axialer Richtung, federnd zu lagern. Durch diese Ausgestaltung kann insbesondere eine vorteilhaft sichere und/oder flexible Kontaktierung, insbesondere zwischen dem ersten Steckelement und dem zweiten Steckelement, mit einer definierten Steckkraft erreicht werden. Darüber hinaus kann dabei insbesondere ein Montagevorgang stark vereinfacht werden, wobei eine vorteilhafte Automatisierung des Montagevorgangs erreicht und eine Anzahl manueller Arbeitsschritte reduziert werden kann. Ferner kann vorteilhaft eine Flexibilität der Lenkvorrichtung erhöht und/oder eine Betriebssicherheit verbessert werden. Zudem kann vorteilhaft eine Standzeit und/oder eine Dauerfestigkeit der Lenkvorrichtung verbessert werden.It is proposed that the steering device comprises an elastic compensation unit, which is provided to resiliently mount at least one of the plug-in elements, in particular in the axial direction. This configuration allows, in particular, an advantageously secure and / or flexible contact, in particular between the first plug element and the second plug element, to be achieved with a defined plug-in force. In addition, an assembly process, in particular, can be greatly simplified, whereby an advantageous automation of the assembly process can be achieved and a number of manual work steps can be reduced. Furthermore, flexibility of the steering device can advantageously be increased and / or operational reliability can be improved. In addition, a service life and / or a fatigue strength of the steering device can advantageously be improved.

Unter einer „Lenkvorrichtung“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere zumindest ein Teil, insbesondere eine Unterbaugruppe, eines Lenksystems, insbesondere eines Fahrzeugs und vorzugsweise eines Kraftfahrzeugs, verstanden werden. Insbesondere kann die Lenkvorrichtung dabei auch die Lenkwelle umfassen. Die Lenkwelle ist vorteilhaft mehrteilig ausgebildet und umfasst zumindest eine Eingangswelle, vorzugsweise eine Lenkspindel, und zumindest eine von der Eingangswelle getrennt ausgebildete Ausgangswelle, vorzugsweise ein Lenkritzel. Eine Längserstreckung der Lenkwelle definiert dabei insbesondere die axiale Richtung. Darüber hinaus weist das Lenkgetriebegehäuse insbesondere eine, insbesondere mittels des Gehäusedeckels verschließbare, Montageöffnung zur Aufnahme der Lenksensoreinheit und vorteilhaft zur zumindest teilweisen Aufnahme der Lenkwelle auf. Ferner soll unter einer „Lenksensoreinheit“ insbesondere eine, insbesondere die Lenkwelle in Umfangsrichtung umgreifende, Sensoreinheit verstanden werden, welche dazu vorgesehen ist, anhand einer Verdrehung der Lenkwelle und vorteilhaft einer Verdrehung der Eingangswelle relativ zu der Ausgangswelle, wenigstens eine, insbesondere mit einer Betätigung einer Lenkhandhabe des Lenksystems korrelierte, Lenkinformation zu erfassen. Die Lenkinformation ist dabei vorzugsweise ein Lenkwinkel und/oder ein, insbesondere mittels der Lenkhandhabe auf die Lenkwelle aufgebrachtes, Lenkmoment. Zur Erfassung der Lenkinformation kann die Lenksensoreinheit insbesondere wenigstens ein Sensorelement umfassen. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.In this context, a “steering device” is to be understood in particular to mean at least a part, in particular a sub-assembly, of a steering system, in particular a vehicle and preferably a motor vehicle. In particular, the steering device can also include the steering shaft. The steering shaft is advantageously designed in several parts and comprises at least one input shaft, preferably a steering spindle, and at least one output shaft, preferably a steering pinion, which is separate from the input shaft. A longitudinal extension of the steering shaft defines in particular the axial direction. In addition, the steering gear housing has, in particular, an assembly opening, in particular closable by means of the housing cover, for receiving the steering sensor unit and advantageously for at least partially receiving the steering shaft. Furthermore, a “steering sensor unit” is to be understood in particular as a sensor unit, in particular encompassing the steering shaft in the circumferential direction, which is provided by turning the steering shaft and advantageously rotating the Input shaft relative to the output shaft to record at least one steering information item, in particular correlated with an actuation of a steering handle of the steering system. The steering information is preferably a steering angle and / or a steering torque, in particular applied to the steering shaft by means of the steering handle. To record the steering information, the steering sensor unit can in particular comprise at least one sensor element. “Provided” is to be understood in particular to be specially designed and / or equipped. The fact that an object is provided for a specific function should in particular be understood to mean that the object fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state.

Des Weiteren soll unter einer „Steckverbindereinheit“ insbesondere eine Einheit verstanden werden, welche dazu vorgesehen ist, eine Kontaktierungsmöglichkeit zur elektrischen Kontaktierung der Lenksensoreinheit bereitzustellen. Dazu umfasst die Steckverbindereinheit insbesondere zumindest zwei Steckeinheiten, insbesondere die erste Steckeinheit und die zweite Steckeinheit, welche getrennt voneinander ausgebildet sind und jeweils wenigstens ein Steckelement, insbesondere in Form eines Steckers, einer Kupplung und/oder einer Buchse, umfassen. Bevorzugt ist zumindest eine der Steckeinheiten und/oder zumindest eines der Steckelemente beweglich gelagert. Zudem ist eine Steckrichtung zur Kopplung des ersten Steckelements und des zweiten Steckelements vorzugsweise zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Montagerichtung des Gehäusedeckels ausgerichtet. Vorteilhaft sind das erste Steckelement und das zweite Steckelement dabei derart relativ zueinander ausgerichtet, dass während des Montagevorgangs des Gehäusedeckels eine automatische elektrische Kontaktierung der Lenksensoreinheit erfolgt. Unter „zumindest im Wesentlichen parallel“ soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung, insbesondere in einer Ebene, verstanden werden, wobei die Richtung gegenüber der Bezugsrichtung eine Abweichung insbesondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2° aufweist. Unter einer „Ausgleichseinheit“ soll ferner insbesondere eine, insbesondere mit dem Gehäusedeckel und/oder der Lenksensoreinheit in Wirkverbindung stehende, Einheit verstanden werden, welche dazu vorgesehen ist, eine Kraft, vorteilhaft eine Druckkraft, auf das wenigstens eine Steckelement auszuüben und/oder von dem Steckelement aufzunehmen. Bevorzugt ist die Ausgleichseinheit dabei zumindest dazu vorgesehen, bei dem Montagevorgang des Gehäusedeckels auftretende Kräfte auszugleichen und/oder derart auf die Steckelemente zu übertragen, dass eine Kopplung zwischen dem ersten Steckelement und dem zweiten Steckelement und hierdurch eine direkte und/oder automatische elektrische Kontaktierung der Lenksensoreinheit beim Montagevorgang des Gehäusedeckels erfolgt. Dazu umfasst die Ausgleichseinheit insbesondere wenigstens ein elastisch ausgebildetes Ausgleichselement. Unter einem „elastischen Objekt“ soll insbesondere ein Objekt verstanden werden, das zumindest einen Teilbereich und/oder zumindest einen Teil aufweist, der in einem normalen Betriebszustand zumindest in seiner Position um zumindest 0,1 cm, vorzugsweise um zumindest 0,25 cm und besonders bevorzugt um zumindest 0,5 cm veränderbar ist, und das insbesondere eine von einer Veränderung der Position abhängige und vorzugsweise zu der Veränderung proportionale Gegenkraft erzeugt, die insbesondere der Veränderung entgegen wirkt. Insbesondere ist das elastische Element wiederholt, insbesondere beschädigungsfrei, verformbar und strebt insbesondere nach einer Verformung selbstständig wieder einer Grundform zu.Furthermore, a “plug connector unit” is to be understood in particular as a unit which is provided to provide a contacting possibility for the electrical contacting of the steering sensor unit. For this purpose, the connector unit comprises in particular at least two plug-in units, in particular the first plug-in unit and the second plug-in unit, which are formed separately from one another and each comprise at least one plug-in element, in particular in the form of a plug, a coupling and / or a socket. At least one of the plug-in units and / or at least one of the plug-in elements is preferably movably mounted. In addition, a plug-in direction for coupling the first plug-in element and the second plug-in element is preferably aligned at least substantially parallel to a mounting direction of the housing cover. The first plug-in element and the second plug-in element are advantageously aligned relative to one another in such a way that an automatic electrical contact is made with the steering sensor unit during the assembly process of the housing cover. “At least essentially parallel” is to be understood here to mean in particular an orientation of a direction relative to a reference direction, in particular in a plane, the direction relative to the reference direction being a deviation in particular less than 8 °, advantageously less than 5 ° and particularly advantageously smaller than 2 °. A “compensation unit” is also to be understood, in particular, to mean a unit, in particular in operative connection with the housing cover and / or the steering sensor unit, which unit is intended to exert a force, advantageously a compressive force, on and / or from the at least one plug element Record plug element. The compensating unit is preferably at least provided to compensate for forces occurring during the assembly process of the housing cover and / or to transmit them to the plug elements in such a way that a coupling between the first plug element and the second plug element and thereby direct and / or automatic electrical contacting of the steering sensor unit during the assembly process of the housing cover. For this purpose, the compensation unit comprises in particular at least one elastically designed compensation element. An “elastic object” is to be understood in particular to mean an object which has at least a partial region and / or at least a part which, in a normal operating state, at least in its position by at least 0.1 cm, preferably by at least 0.25 cm and particularly is preferably changeable by at least 0.5 cm, and in particular generates a counterforce that is dependent on a change in position and is preferably proportional to the change, which counteracts the change in particular. In particular, the elastic element is repeated, in particular damage-free, deformable and, in particular, automatically strives for a basic shape again after deformation.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die erste Steckeinheit wenigstens ein elektrisches Leitungselement, insbesondere ein Kabel, zur flexiblen Verbindung des ersten Steckelements mit der Lenksensoreinheit, insbesondere dem Sensorelement der Lenksensoreinheit oder einem mit dem Sensorelement verbundenen Stanzgitter der Lenksensoreinheit, umfasst. Bevorzugt ist das zweite Steckelement und/oder die zweite Steckeinheit in diesem Fall fest und/oder starr mit dem Gehäusedeckel verbunden. Hierdurch ist das erste Steckelement vorteilhaft beweglich, sodass insbesondere eine besonders flexible Kontaktierung der Lenksensoreinheit erreicht werden kann. Zudem kann insbesondere eine besonders einfache Kopplung mit dem zweiten Steckelement erreicht werden.It is further proposed that the first plug-in unit comprises at least one electrical line element, in particular a cable, for flexibly connecting the first plug-in element to the steering sensor unit, in particular the sensor element of the steering sensor unit or a lead frame of the steering sensor unit connected to the sensor element. In this case, the second plug element and / or the second plug unit is preferably fixed and / or rigidly connected to the housing cover. As a result, the first plug-in element is advantageously movable, so that in particular a particularly flexible contacting of the steering sensor unit can be achieved. In addition, a particularly simple coupling with the second plug element can be achieved in particular.

Alternativ oder zusätzlich wird vorgeschlagen, dass die zweite Steckeinheit wenigstens ein elektrisches Leitungselement, insbesondere ein Kabel, zur flexiblen Verbindung des zweiten Steckelements mit dem Gehäusedeckel, vorteilhaft einem in einen Grundkörper des Gehäusedeckels eingespritzten Stanzgitter des Gehäusedeckels, umfasst. Bevorzugt ist das erste Steckelement und/oder die erste Steckeinheit in diesem Fall fest und/oder starr mit der Lenksensoreinheit verbunden. Hierdurch ist das zweite Steckelement vorteilhaft beweglich, sodass insbesondere eine besonders flexible Kontaktierung der Lenksensoreinheit erreicht werden kann. Zudem kann insbesondere eine besonders einfache Kopplung mit dem ersten Steckelement erreicht werden.Alternatively or additionally, it is proposed that the second plug-in unit comprises at least one electrical line element, in particular a cable, for flexibly connecting the second plug-in element to the housing cover, advantageously a lead frame of the housing cover injected into a base body of the housing cover. In this case, the first plug element and / or the first plug unit is preferably fixed and / or rigidly connected to the steering sensor unit. As a result, the second plug-in element is advantageously movable, so that in particular a particularly flexible contacting of the steering sensor unit can be achieved. In addition, a particularly simple coupling with the first plug element can be achieved in particular.

Besonders vorteilhaft stellt die, insbesondere mit dem Gehäusedeckel verbundene, zweite Steckeinheit eine elektrische Verbindung zwischen dem Sensoraufnahmebereich und einer Außenseite des Lenkgetriebegehäuses bereit. Dabei weist der Gehäusedeckel vorteilhaft wenigstens eine, insbesondere im Bereich der Außenseite des Lenkgetriebegehäuse angeordnete und insbesondere mit der zweiten Steckeinheit elektrisch verbundene, Sensorkabelsteckeinheit auf, welches zur Kopplung eines Sensorkabels des Lenksystems vorgesehen ist. Particularly advantageously, the second plug-in unit, in particular connected to the housing cover, provides an electrical connection between the sensor receiving area and an outside of the steering gear housing. The housing cover advantageously has at least one, in particular in the region of the outside of the steering gear housing and in particular with the second plug-in unit electrically connected, sensor cable plug-in unit, which is provided for coupling a sensor cable of the steering system.

Vorteilhaft wird zudem vorgeschlagen, dass die Ausgleichseinheit dazu vorgesehen ist, wenigstens eines der Steckelemente mit einer, insbesondere axialen, Kraft zu beaufschlagen und/oder eine bei einer Kopplung der Steckelemente, insbesondere bei dem Montagevorgang des Gehäusedeckels, auf wenigstens eines der Steckelemente einwirkende Steckkraft zu dämpfen und/oder auszugleichen. Hierdurch kann insbesondere ein vorteilhafter Montagevorgang erreicht werden, wobei insbesondere Toleranzen während des Montagevorgangs des Gehäusedeckels ausgeglichen werden können und/oder eine maximal zulässige Steckkraft in Abhängigkeit von einer maximalen Montagekraft variiert werden kann. Zudem kann insbesondere eine Beschädigung der Steckelemente vermieden werden.It is also advantageously proposed that the compensation unit be provided to apply at least one of the plug elements with an, in particular axial, force and / or to apply a plug force acting on at least one of the plug elements when the plug elements are coupled, in particular during the assembly process of the housing cover dampen and / or balance. In this way, in particular, an advantageous assembly process can be achieved, wherein in particular tolerances can be compensated for during the assembly process of the housing cover and / or a maximum permissible insertion force can be varied depending on a maximum assembly force. In addition, damage to the plug elements can in particular be avoided.

Darüber hinaus wird vorgeschlagen, dass die Ausgleichseinheit dazu vorgesehen ist, wenigstens eines der Steckelemente bei einer Kopplung der Steckelemente, insbesondere bei dem Montagevorgang des Gehäusedeckels, zu stabilisieren und/oder in einer definierten und/oder festgelegten Ausrichtung zu halten, insbesondere um eine Kopplung zwischen dem ersten Steckelement und dem zweiten Steckelement zu ermöglichen. Hierdurch kann insbesondere eine besonders einfache und/oder sichere Kopplung der Steckelemente erreicht werden.In addition, it is proposed that the compensation unit be provided to stabilize at least one of the plug elements when the plug elements are coupled, in particular during the assembly process of the housing cover, and / or to keep them in a defined and / or fixed orientation, in particular in order to couple between them to enable the first plug element and the second plug element. In this way, a particularly simple and / or safe coupling of the plug elements can be achieved.

Die Ausgleichseinheit könnte beispielsweise wenigstens ein als Gummielement, als Elastomerelement, als Silikonelement und/oder als Gelelement ausgebildetes Ausgleichselement umfassen. Eine besonders robuste und/oder kostengünstige Ausgestaltung kann jedoch insbesondere erreicht werden, wenn die Ausgleichseinheit wenigstens ein als Federelement, insbesondere als Zug- und/oder Druckfeder, ausgebildetes Ausgleichselement umfasst.The compensation unit could, for example, comprise at least one compensation element designed as a rubber element, as an elastomer element, as a silicone element and / or as a gel element. A particularly robust and / or inexpensive embodiment can, however, be achieved in particular if the compensating unit comprises at least one compensating element designed as a spring element, in particular as a tension and / or compression spring.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Ausgleichseinheit wenigstens ein Ausgleichselement umfasst, welches, insbesondere in axialer Richtung, zwischen dem Gehäusedeckel und dem zweiten Steckelement angeordnet ist. Hierdurch kann insbesondere konstruktiv besonders einfach eine federnde Lagerung des zweiten Steckelements realisiert werden.Furthermore, it is proposed that the compensation unit comprises at least one compensation element, which is arranged, in particular in the axial direction, between the housing cover and the second plug element. As a result, a resilient mounting of the second plug-in element can be implemented in a particularly simple and constructive manner.

In diesem Zusammenhang wird zudem vorgeschlagen, dass das Ausgleichselement den Gehäusedeckel und/oder das zweite Steckelement kontaktiert, wodurch insbesondere eine besonders einfache und/oder effiziente Kraftübertragung erreicht werden kann.In this context, it is also proposed that the compensating element contact the housing cover and / or the second plug-in element, whereby in particular a particularly simple and / or efficient power transmission can be achieved.

Bevorzugt wird ferner vorgeschlagen, dass das Ausgleichselement einstückig mit dem Gehäusedeckel verbunden ist. Unter „einstückig“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere zumindest stoffschlüssig verbunden und/oder miteinander ausgebildet verstanden werden. Der Stoffschluss kann beispielsweise durch einen Klebeprozess, einen Anspritzprozess, einen Schweißprozess, einen Lötprozess und/oder einen anderen Prozess hergestellt werden. Vorteilhaft soll unter einstückig jedoch aus einem Stück und/oder in einem Stück geformt verstanden werden. Vorzugsweise wird dieses eine Stück aus einem einzelnen Rohling, einer Masse und/oder einem Guss, wie beispielsweise in einem Extrusionsverfahren und/oder einem Spritzgussverfahren hergestellt. Hierdurch kann insbesondere eine vorteilhaft robuste und/oder stabile Ausgleichseinheit bereitgestellt werden.It is also preferably proposed that the compensating element is connected in one piece to the housing cover. In this context, “in one piece” is to be understood in particular to be at least integrally connected and / or formed with one another. The material bond can be produced, for example, by an adhesive process, a gating process, a welding process, a soldering process and / or another process. Advantageously, one-piece is to be understood, however, as being formed from one piece and / or in one piece. This one piece is preferably produced from a single blank, a mass and / or a casting, such as, for example, in an extrusion process and / or an injection molding process. In this way, in particular, an advantageously robust and / or stable compensation unit can be provided.

Alternativ oder zusätzlich wird vorgeschlagen, dass die Ausgleichseinheit wenigstens ein weiteres Ausgleichselement umfasst, welches, insbesondere in axialer Richtung, zwischen der Lenksensoreinheit und dem ersten Steckelement angeordnet ist. Hierdurch kann insbesondere konstruktiv besonders einfach eine federnde Lagerung des ersten Steckelements realisiert werden.Alternatively or additionally, it is proposed that the compensation unit comprises at least one further compensation element, which is arranged, in particular in the axial direction, between the steering sensor unit and the first plug-in element. As a result, a resilient mounting of the first plug element can be implemented in a particularly simple and constructive manner.

Dabei wird ferner vorgeschlagen, dass das weitere Ausgleichselement die Lenksensoreinheit und/oder das erste Steckelement kontaktiert, wodurch insbesondere eine besonders einfache und/oder effiziente Kraftübertragung erreicht werden kann.It is also proposed that the additional compensation element contacts the steering sensor unit and / or the first plug-in element, as a result of which in particular a particularly simple and / or efficient power transmission can be achieved.

Vorteilhaft wird zudem vorgeschlagen, dass das weitere Ausgleichselement einstückig mit der Lenksensoreinheit verbunden ist. Hierdurch kann insbesondere eine vorteilhaft robuste und/oder stabile Ausgleichseinheit bereitgestellt werden.It is also advantageously proposed that the additional compensation element is connected in one piece to the steering sensor unit. In this way, in particular, an advantageously robust and / or stable compensation unit can be provided.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Lenkvorrichtung eine Positionierungseinheit aufweist, welche eine definierte Ausrichtung des Gehäusedeckels relativ zu dem Lenkgetriebegehäuse bei dem Montagevorgang festlegt. Dazu kann die Positionierungseinheit insbesondere wenigstens ein Formelement, wie beispielsweise eine Erhöhung und/oder eine Vertiefung, und/oder wenigstens eine Montagemarkierung, beispielsweise in Form eines Piktogramms, umfassen. Hierdurch kann insbesondere eine besonders einfache Montage des Gehäusedeckels erreicht werden.Furthermore, it is proposed that the steering device has a positioning unit which defines a defined orientation of the housing cover relative to the steering gear housing during the assembly process. For this purpose, the positioning unit can in particular comprise at least one shaped element, such as an elevation and / or a depression, and / or at least one assembly marking, for example in the form of a pictogram. In this way, a particularly simple assembly of the housing cover can be achieved.

Eine besonders einfache und/oder sichere Kopplung der Steckelemente kann insbesondere erreicht werden, wenn die Lenkvorrichtung eine, vorteilhaft mit der Lenksensoreinheit und/oder dem Gehäusedeckel verbundene, Führungseinheit aufweist, welche dazu vorgesehen ist, zur Kopplung der Steckelemente das erste Steckelement, insbesondere relativ zu dem zweiten Steckelement, und/oder das zweite Steckelement, insbesondere relativ zu dem ersten Steckelement, bei dem Montagevorgang des Gehäusedeckels zu führen. Vorteilhaft umgreift die Führungseinheit dazu das erste Steckelement und/oder das zweite Steckelement zumindest bei dem Montagevorgang des Gehäusedeckels zumindest teilweise und vorzugsweise zu wenigstens einem Großteil. Vorzugsweise ist die Führungseinheit ferner als Führungstrichter ausgebildet und besonders bevorzugt in Montagerichtung des Gehäusedeckels unmittelbar vor dem ersten Steckelement und/oder dem zweiten Steckelement angeordnet. Unter dem Ausdruck „zu wenigstens einem Großteil“ sollen dabei insbesondere zumindest 55 %, vorteilhaft zumindest 70 %, vorzugsweise zumindest 85 % und besonders vorteilhaft zumindest 95 % verstanden werden.A particularly simple and / or safe coupling of the plug-in elements can in particular be achieved if the steering device has a guide unit, which is advantageously connected to the steering sensor unit and / or the housing cover, and which is provided for coupling the plug-in elements to guide the first plug element, in particular relative to the second plug element, and / or the second plug element, in particular relative to the first plug element, during the assembly process of the housing cover. For this purpose, the guide unit advantageously engages around the first plug-in element and / or the second plug-in element at least partially and preferably at least to a large extent at least during the assembly process of the housing cover. The guide unit is preferably also designed as a guide funnel and is particularly preferably arranged directly in front of the first plug-in element and / or the second plug-in element in the mounting direction of the housing cover. The expression “to at least a large part” should be understood to mean in particular at least 55%, advantageously at least 70%, preferably at least 85% and particularly advantageously at least 95%.

Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Montage einer Lenkvorrichtung, wobei die Lenkvorrichtung ein Lenkgetriebegehäuse, welches einen Sensoraufnahmebereich bereitstellt, eine in einem montierten Zustand in dem Sensoraufnahmebereich angeordnete Lenksensoreinheit, insbesondere zur Erfassung wenigstens einer Lenkinformation, insbesondere von einer um eine Lenkachse drehbar gelagerten Lenkwelle, einen Gehäusedeckel, welcher dazu vorgesehen ist, in einem montierten Zustand den Sensoraufnahmebereich in axialer Richtung abzudecken, insbesondere zu verschließen, und eine Steckverbindereinheit zur, insbesondere direkten, elektrischen Kontaktierung der Lenksensoreinheit bei einem Montagevorgang des Gehäusedeckels umfasst, und wobei die Steckverbindereinheit eine mit der Lenksensoreinheit verbundene erste Steckeinheit mit wenigstens einem ersten Steckelement und eine mit dem Gehäusedeckel verbundene zweite Steckeinheit mit wenigstens einem in axialer Richtung mit dem ersten Steckelement koppelbaren zweiten Steckelement umfasst.The invention also relates to a method for assembling a steering device, the steering device comprising a steering gear housing which provides a sensor receiving area, a steering sensor unit which is arranged in an assembled state in the sensor receiving area, in particular for detecting at least one piece of steering information, in particular of a steering shaft rotatably mounted about a steering axis, a housing cover, which is provided to cover, in particular to close, the sensor receiving area in the assembled direction in an assembled state, and a connector unit for, in particular direct, electrical contacting of the steering sensor unit during an assembly process of the housing cover, and wherein the connector unit is connected to the steering sensor unit connected first plug-in unit with at least one first plug-in element and a second plug-in unit connected with the housing cover with at least one in the axial direction with the first plug-in element ment includes couplable second plug element.

Es wird vorgeschlagen, dass wenigstens eines der Steckelemente, insbesondere in axialer Richtung und insbesondere mittels einer elastischen Ausgleichseinheit, derart federnd gelagert wird, dass bei dem Montagevorgang des Gehäusedeckels auftretende Kräfte ausgeglichen werden. Hierdurch können insbesondere die bereits zuvor genannten Vorteile erreicht werden. Insbesondere kann dabei eine vorteilhaft sichere und/oder flexible Kontaktierung, insbesondere zwischen dem ersten Steckelement und dem zweiten Steckelement, mit einer definierten Steckkraft erreicht werden.It is proposed that at least one of the plug-in elements, in particular in the axial direction and in particular by means of an elastic compensation unit, be spring-mounted in such a way that forces occurring during the assembly process of the housing cover are compensated. In this way, the advantages already mentioned above can be achieved. In particular, an advantageously secure and / or flexible contact, in particular between the first plug element and the second plug element, can be achieved with a defined plug force.

Vorzugsweise wird dabei in einem ersten Montageschritt zumindest aus der Lenksensoreinheit und der ersten Steckeinheit und optional der Ausgleichseinheit und/oder der Führungseinheit eine vormontierte Lenksensorbaugruppe hergestellt, in einem zweiten Montageschritt zumindest aus dem Gehäusedeckel und der zweiten Steckeinheit und optional der Ausgleichseinheit und/oder der Führungseinheit eine vormontierte Gehäusedeckelbaugruppe hergestellt, in einem dritten Montageschritt die vormontierte Lenksensorbaugruppe auf der Lenkwelle angeordnet und zusammen mit der Lenkwelle in die Montageöffnung des Lenkgetriebegehäuses eingesetzt, in einem vierten Montageschritt die Montageöffnung mittels der Gehäusedeckelbaugruppe verschlossen, wobei beim Montagevorgang des Gehäusedeckels und/oder der Gehäusedeckelbaugruppe eine Kopplung zwischen dem ersten Steckelement und dem zweiten Steckelement und hierdurch eine direkte und/oder automatische elektrische Kontaktierung der Lenksensoreinheit erfolgt, und in einem fünften Montageschritt das Sensorkabel mit einer Sensorkabelsteckeinheit, vorteilhaft der Sensorkabelsteckeinheit des Gehäusedeckels, verbunden. Alternativ können dabei einzelne Montageschritte und/oder eine Abfolge der Montageschritte jedoch auch variieren.In a first assembly step, a preassembled steering sensor assembly is preferably produced at least from the steering sensor unit and the first plug-in unit and optionally the compensation unit and / or the guide unit, in a second assembly step at least from the housing cover and the second plug-in unit and optionally the compensation unit and / or the guide unit a preassembled housing cover assembly is manufactured, in a third assembly step the preassembled steering sensor assembly is arranged on the steering shaft and inserted together with the steering shaft into the assembly opening of the steering gear housing, in a fourth assembly step the assembly opening is closed by means of the housing cover assembly, during the assembly process of the housing cover and / or the housing cover Coupling between the first plug element and the second plug element and thereby a direct and / or automatic electrical contacting of the steering sensor unit olgt, and in a fifth assembly step the sensor cable is connected to a sensor cable connector unit, advantageously the sensor cable connector unit of the housing cover. Alternatively, individual assembly steps and / or a sequence of assembly steps can also vary.

Die Lenkvorrichtung, das Lenksystem und das Verfahren zur Montage der Lenkvorrichtung sollen hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können die Lenkvorrichtung, das Lenksystem und das Verfahren zur Montage der Lenkvorrichtung zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen.The steering device, the steering system and the method for assembling the steering device should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the steering device, the steering system and the method for assembling the steering device to perform a function described herein may have a number that differs from a number of individual elements, components and units mentioned here.

FigurenlisteFigure list

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Aspekte der Erfindung. Der Fachmann wird diese Aspekte zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages result from the following description of the drawing. Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings. The drawings, description, and claims contain numerous aspects of the invention. The person skilled in the art will expediently also consider these aspects individually and combine them into useful further combinations.

Es zeigen:

1 ein beispielhaftes Lenksystem mit einer Lenkvorrichtung in einer schematischen Darstellung,
2 die Lenkvorrichtung in einem montierten Zustand in einer perspektivischen Schnittdarstellung, wobei lediglich eine Hälfte der Lenkvorrichtung dargestellt ist,
3a-b ein Gehäusedeckel und eine Lenksensoreinheit der Lenkvorrichtung in perspektivischen Darstellungen,
4 ein beispielhaftes Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Montage der Lenkvorrichtung,
5a-b ein Gehäusedeckel und eine Lenksensoreinheit einer weiteren Lenkvorrichtung in perspektivischen Darstellungen und
6 eine Lenksensoreinheit einer weiteren Lenkvorrichtung in einer perspektivischen Darstellung.

Show it:

1 an exemplary steering system with a steering device in a schematic representation,
2nd the steering device in an assembled state in a perspective sectional view, only one half of the steering device being shown,
3a-b a housing cover and a steering sensor unit of the steering device in perspective views,
4th 1 shows an exemplary flow chart of a method for assembling the steering device,
5a-b a housing cover and a steering sensor unit of a further steering device in perspective views and
6 a steering sensor unit of a further steering device in a perspective view.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

1 zeigt ein rein beispielhaftes Lenksystem 44a in einer schematischen Darstellung. Das Lenksystem 44a ist als elektrisch unterstütztes Lenksystem ausgebildet und weist demnach eine elektrische Hilfskraftunterstützung auf. Ferner ist das Lenksystem 44a zu einem Einsatz in einem Fahrzeug (nicht dargestellt), insbesondere einem Kraftfahrzeug, vorgesehen. Das Lenksystem 44a weist in einem eingebauten Zustand eine Wirkverbindung mit Fahrzeugrädern des Fahrzeugs auf und ist zur Beeinflussung einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs vorgesehen. Prinzipiell ist natürlich auch denkbar, ein Lenksystem als hydraulisch unterstütztes Lenksystem, insbesondere mit einer hydraulischen Hilfskraftunterstützung, auszubilden. 1 shows a purely exemplary steering system 44a in a schematic representation. The steering system 44a is designed as an electrically assisted steering system and accordingly has an electric assist system. Furthermore, the steering system 44a for use in a vehicle (not shown), in particular a motor vehicle. The steering system 44a has an active connection with vehicle wheels of the vehicle in an installed state and is provided for influencing a direction of travel of the vehicle. In principle, it is of course also conceivable to design a steering system as a hydraulically assisted steering system, in particular with a hydraulic auxiliary power assist.

Das Lenksystem 44a weist eine Lenkvorrichtung auf. Die Lenkvorrichtung umfasst eine, im vorliegenden Fall beispielhaft als Lenkrad ausgebildete, Lenkhandhabe 46a zum Aufbringen eines manuellen Lenkmoments sowie ein an sich bekanntes Lenkgetriebe 48a, welches dazu vorgesehen ist, eine Lenkvorgabe an der Lenkhandhabe 46a in eine Lenkbewegung der Fahrzeugräder umzusetzen. Dazu umfasst das Lenkgetriebe 48a ein Lenkungsstellelement 50a sowie ein Lenkgetriebegehäuse 10a mit einem ersten Gehäuseabschnitt 52a für das Lenkungsstellelement 50a und mit einem zweiten Gehäuseabschnitt 54a, welcher einen Sensoraufnahmebereich 12a bereitstellt (vgl. insbesondere auch 2).The steering system 44a has a steering device. The steering device comprises a steering handle, which in the present case is designed as a steering wheel, for example 46a for applying a manual steering torque and a steering gear known per se 48a , which is provided for a steering specification on the steering handle 46a implement in a steering movement of the vehicle wheels. For this purpose, the steering gear includes 48a a steering actuator 50a as well as a steering gear housing 10a with a first housing section 52a for the steering control 50a and with a second housing section 54a which has a sensor receiving area 12a provides (see in particular also 2nd ).

Darüber hinaus umfasst die Lenkvorrichtung eine an sich bekannte Lenkwelle 56a. Die Lenkwelle 56a verbindet die Lenkhandhabe 46a mit dem Lenkgetriebe 48a, insbesondere dem Lenkungsstellelement 50a, und ist dazu in einem montierten Zustand zumindest teilweise in eine, insbesondere den Sensoraufnahmebereich 12a begrenzende, Montageöffnung 58a des Lenkgetriebegehäuses 10a und insbesondere des zweiten Gehäuseabschnitts 54a eingesetzt. Eine Längserstreckung der Lenkwelle 56a definiert dabei eine axiale Richtung 18a. Die Lenkwelle 56a ist drehbar um eine parallel zu der axialen Richtung 18a ausgerichtete Lenkachse gelagert. Ferner ist die Lenkwelle 56a mehrteilig ausgebildet. Die Lenkwelle 56a umfasst eine der Lenkhandhabe 46a zugeordnete Eingangswelle 60a in Form einer Lenkspindel, eine dem Lenkgetriebe 48a zugeordnete und von der Eingangswelle 60a getrennt ausgebildete Ausgangswelle 62a in Form eines Lenkritzels und ein, vorteilhaft als Drehstab ausgebildetes, Torsionselement (nicht dargestellt), welches die Eingangswelle 60a mit der Ausgangswelle 62a verbindet. Prinzipiell ist jedoch auch denkbar, eine Lenkwelle einstückig auszubilden.In addition, the steering device comprises a steering shaft known per se 56a . The steering shaft 56a connects the steering handle 46a with the steering gear 48a , in particular the steering actuator 50a , and is in an assembled state at least partially in one, in particular the sensor receiving area 12a limiting, assembly opening 58a of the steering gear housing 10a and in particular the second housing section 54a used. A longitudinal extension of the steering shaft 56a defines an axial direction 18a . The steering shaft 56a is rotatable about a parallel to the axial direction 18a aligned steering axle mounted. Furthermore, the steering shaft 56a formed in several parts. The steering shaft 56a includes one of the steering handle 46a assigned input shaft 60a in the form of a steering spindle, the steering gear 48a assigned and from the input shaft 60a separate output shaft 62a in the form of a steering pinion and a torsion element (not shown), which is advantageously designed as a torsion bar and which forms the input shaft 60a with the output shaft 62a connects. In principle, however, it is also conceivable to form a steering shaft in one piece.

Des Weiteren umfasst die Lenkvorrichtung einen Gehäusedeckel 16a (vgl. insbesondere auch 3a). Der Gehäusedeckel 16a weist einen Grundkörper 64a und eine, beispielsweise mittels eines eingespritzten Dichtelements, abgedichtete Durchtrittsöffnung 66a für die Lenkwelle 56a auf. Der Gehäusedeckel 16a ist dazu vorgesehen, in einem montierten Zustand die Montageöffnung 58a des Lenkgetriebegehäuses 10a und somit den Sensoraufnahmebereich 12a in axialer Richtung 18a abzudecken und insbesondere fluiddicht zu verschließen.Furthermore, the steering device comprises a housing cover 16a (cf. especially also 3a) . The housing cover 16a has a basic body 64a and a passage opening sealed, for example by means of an injected sealing element 66a for the steering shaft 56a on. The housing cover 16a is intended for the assembly opening in an assembled state 58a of the steering gear housing 10a and thus the sensor receiving area 12a in the axial direction 18a cover and in particular to close it in a fluid-tight manner.

Zudem weist der Gehäusedeckel 16a eine Sensorkabelsteckeinheit 68a auf. Die Sensorkabelsteckeinheit 68a ist an einer Außenseite 70a des Gehäusedeckels 16a und/oder des Lenkgetriebegehäuses 10a angeordnet und umfasst wenigstens ein Sensorkabelsteckelement 72a. Das Sensorkabelsteckelement 72a ist im vorliegenden Fall beispielhaft als Kupplung oder Buchse ausgebildet. Das Sensorkabelsteckelement 72a ist zur Kopplung mit einem Sensorkabel 74a des Lenksystems 44a vorgesehen. Das Sensorkabelsteckelement 72a kann dabei derart angeordnet sein, dass eine Steckrichtung zur Kopplung des Sensorkabels 74a in axialer Richtung 18a, in radialer Richtung, in tangentialer Richtung und/oder in beliebiger anderer Richtung erfolgt. Alternativ könnte ein Gehäusedeckel jedoch auch eine Sensorkabelsteckeinheit mit einem als Stecker ausgebildeten Sensorkabelsteckelement und/oder mit mehreren Sensorkabelsteckelementen umfassen, wodurch vorteilhaft Redundanzerfordernisse erfüllt werden können.In addition, the housing cover 16a a sensor cable connector 68a on. The sensor cable connector 68a is on an outside 70a of the housing cover 16a and / or the steering gear housing 10a arranged and comprises at least one sensor cable connector 72a . The sensor cable connector 72a is designed as a coupling or socket in the present case. The sensor cable connector 72a is for coupling with a sensor cable 74a of the steering system 44a intended. The sensor cable connector 72a can be arranged such that a plug-in direction for coupling the sensor cable 74a in the axial direction 18a , in the radial direction, in the tangential direction and / or in any other direction. Alternatively, however, a housing cover could also comprise a sensor cable plug-in unit with a sensor cable plug-in element designed as a plug and / or with a plurality of sensor cable plug-in elements, as a result of which redundancy requirements can advantageously be met.

Ferner weist die Lenkvorrichtung eine Lenksensoreinheit 14a auf (vgl. insbesondere auch 3b). Die Lenksensoreinheit 14a ist im montierten Zustand in dem Sensoraufnahmebereich 12a angeordnet und umgreift dabei die Lenkwelle 56a in Umfangsrichtung. Im vorliegenden Fall ist die Lenksensoreinheit 14a dazu vorgesehen, anhand einer Verdrehung der Lenkwelle 56a wenigstens eine, insbesondere mit einer Betätigung der Lenkhandhabe 46a korrelierte, Lenkinformation, insbesondere einen Lenkwinkel und/oder ein Lenkmoment, zu erfassen. Dazu umfasst die Lenksensoreinheit 14a ein, insbesondere als Aufnahmegehäuse ausgebildetes, Sensorgehäuse 76a sowie wenigstens ein in dem Sensorgehäuse 76a angeordnetes Sensorelement (nicht dargestellt) zur Erfassung der Lenkinformation.The steering device also has a steering sensor unit 14a on (cf. in particular also 3b) . The steering sensor unit 14a is in the assembled state in the sensor receiving area 12a arranged and encompasses the steering shaft 56a in the circumferential direction. In the present case, the steering sensor unit 14a provided, based on a rotation of the steering shaft 56a at least one, in particular with an actuation of the steering handle 46a correlated steering information, in particular a steering angle and / or a steering torque. For this purpose, the steering sensor unit includes 14a a sensor housing, in particular in the form of a receiving housing 76a as well as at least one in the sensor housing 76a arranged sensor element (not shown) for recording the steering information.

Zur elektrischen Kontaktierung der Lenksensoreinheit 14a umfasst die Lenkvorrichtung zudem eine Steckverbindereinheit 20a. Die Steckverbindereinheit 20a weist zwei getrennt voneinander ausgebildete Steckeinheiten 22a, 26a, insbesondere eine erste Steckeinheit 22a und eine zweite Steckeinheit 26a, auf, welche zur elektrischen Kontaktierung der Lenksensoreinheit 14a miteinander koppelbar sind (vgl. insbesondere 2).For electrical contacting of the steering sensor unit 14a the steering device also includes a connector unit 20a . The connector unit 20a has two separately trained plug-in units 22a , 26a , in particular a first plug-in unit 22a and a second plug-in unit 26a , which for the electrical contacting of the steering sensor unit 14a can be coupled to one another (cf. in particular 2nd ).

Die erste Steckeinheit 22a ist der Lenksensoreinheit 14a zugeordnet (vgl. insbesondere auch 3b). Die erste Steckeinheit 22a ist im montierten Zustand vollständig innerhalb des Lenkgetriebegehäuses 10a und insbesondere des zweiten Gehäuseabschnitts 54a angeordnet. Die erste Steckeinheit 22a umfasst ein erstes Steckelement 24a. Das erste Steckelement 24a ist im vorliegenden Fall fest und/oder unbeweglich mit der Lenksensoreinheit 14a und insbesondere dem Sensorgehäuse 76a verbunden. Im vorliegenden Fall ist das erste Steckelement 24a einstückig mit der Lenksensoreinheit 14a und insbesondere dem Sensorgehäuse 76a ausgebildet. Das erste Steckelement 24a ist zudem elektrisch mit dem Sensorelement verbunden, insbesondere direkt oder beispielsweise über ein mit dem Sensorelement verbundenes Stanzgitter der Lenksensoreinheit 14. Das erste Steckelement 24a ist im vorliegenden Fall beispielhaft als Kupplung oder Buchse ausgebildet. Alternativ könnte eine erste Steckeinheit jedoch auch ein als Stecker ausgebildetes erstes Steckelement und/oder mehrere erste Steckelemente umfassen. In diesem Zusammenhang ist beispielsweise denkbar, eine erste Steckeinheit über ein weiteres erstes Steckelement mit einer Lenksensoreinheit zu verbinden. Zudem könnte ein erstes Steckelement auch beweglich in einem Sensoraufnahmebereich gelagert sein. In diesem Fall könnte eine erste Steckeinheit beispielsweise wenigstens ein elektrisches Leitungselement zur flexiblen Verbindung des ersten Steckelements mit einer Lenksensoreinheit umfassen.The first plug-in unit 22a is the steering sensor unit 14a assigned (see in particular also 3b) . The first plug-in unit 22a is completely inside the steering gear housing when assembled 10a and in particular the second housing section 54a arranged. The first plug-in unit 22a comprises a first plug-in element 24a . The first plug element 24a is fixed and / or immovable with the steering sensor unit in the present case 14a and especially the sensor housing 76a connected. In the present case, the first plug element 24a in one piece with the steering sensor unit 14a and especially the sensor housing 76a educated. The first plug element 24a is also electrically connected to the sensor element, in particular directly or, for example, via a lead frame of the steering sensor unit connected to the sensor element 14 . The first plug element 24a is designed as a coupling or socket in the present case. Alternatively, however, a first plug-in unit could also comprise a first plug-in element designed as a plug and / or a plurality of first plug-in elements. In this context, it is conceivable, for example, to connect a first plug-in unit to a steering sensor unit via a further first plug-in element. In addition, a first plug-in element could also be movably mounted in a sensor receiving area. In this case, a first plug-in unit could comprise, for example, at least one electrical line element for flexibly connecting the first plug-in element to a steering sensor unit.

Die zweite Steckeinheit 26a ist dem Gehäusedeckel 16a zugeordnet (vgl. insbesondere auch 3a). Die zweite Steckeinheit 26a ist im montierten Zustand vollständig innerhalb des Lenkgetriebegehäuses 10a und insbesondere des zweiten Gehäuseabschnitts 54a angeordnet. Die zweite Steckeinheit 26a umfasst ein zweites Steckelement 28a. Das zweite Steckelement 28a ist an dem Grundkörper 64a des Gehäusedeckels 16a angeordnet. Das zweite Steckelement 28a ist dabei, insbesondere in axialer Richtung 18a, beweglich in dem Sensoraufnahmebereich 12a gelagert. Das zweite Steckelement 28a ist korrespondierend zu dem ersten Steckelement 24a ausgebildet. Das zweite Steckelement 28a ist im vorliegenden Fall beispielhaft als Stecker, insbesondere als Standard-Stecker, ausgebildet. Ferner ist das zweite Steckelement 28a in axialer Richtung 18a mit dem ersten Steckelement 24a koppelbar. Das zweite Steckelement 28a ist dazu vorgesehen, in axialer Richtung 18a mit dem ersten Steckelement 24a verbunden zu werden und hierdurch eine elektrische Kontaktierung der Lenksensoreinheit 14a zu ermöglichen. Zudem umfasst die zweite Steckeinheit 26a wenigstens ein elektrisches Leitungselement 34a. Das elektrische Leitungselement 34a ist flexibel und im vorliegenden Fall insbesondere als Kabel ausgebildet. Das elektrische Leitungselement 34a ist zur flexiblen Verbindung des zweiten Steckelements 28a mit dem Gehäusedeckel 16a, beispielsweise einem in den Grundkörper 64a des Gehäusedeckels 16a eingespritzten Stanzgitter (nicht dargestellt) des Gehäusedeckels 16a, vorgesehen, wodurch das zweite Steckelement 28a insbesondere elektrisch mit der Sensorkabelsteckeinheit 68a verbunden ist. Die zweite Steckeinheit 26a ist folglich zur Bereitstellung einer elektrischen Verbindung zwischen dem Sensoraufnahmebereich 12a und der Außenseite 70a des Lenkgetriebegehäuses 10a vorgesehen. Alternativ könnte eine zweite Steckeinheit jedoch auch ein als Kupplung und/oder Buchse ausgebildetes zweites Steckelement und/oder mehrere zweite Steckelemente umfassen. In diesem Zusammenhang ist beispielsweise denkbar, eine zweite Steckeinheit über ein weiteres zweites Steckelement mit einem Gehäusedeckel zu verbinden. Zudem könnte ein zweites Steckelement auch fest und/oder unbeweglich mit einem Gehäusedeckel verbunden sein. In diesem Fall könnte eine zweite Steckeinheit auch ohne elektrisches Leitungselement auskommen.The second plug-in unit 26a is the housing cover 16a assigned (see in particular also 3a) . The second plug-in unit 26a is completely inside the steering gear housing when assembled 10a and in particular the second housing section 54a arranged. The second plug-in unit 26a comprises a second plug-in element 28a . The second plug element 28a is on the main body 64a of the housing cover 16a arranged. The second plug element 28a is there, especially in the axial direction 18a , movable in the sensor receiving area 12a stored. The second plug element 28a is corresponding to the first plug element 24a educated. The second plug element 28a In the present case, it is designed as a plug, in particular as a standard plug. Furthermore, the second plug element 28a in the axial direction 18a with the first plug element 24a connectable. The second plug element 28a is intended in the axial direction 18a with the first plug element 24a to be connected and thereby electrical contacting of the steering sensor unit 14a to enable. The second plug-in unit also includes 26a at least one electrical conduction element 34a . The electrical conduction element 34a is flexible and, in the present case, is designed in particular as a cable. The electrical conduction element 34a is for flexible connection of the second plug element 28a with the housing cover 16a , for example one in the base body 64a of the housing cover 16a injected lead frame (not shown) of the housing cover 16a , provided, whereby the second plug-in element 28a especially electrically with the sensor cable connector unit 68a connected is. The second plug-in unit 26a is therefore to provide an electrical connection between the sensor receiving area 12a and the outside 70a of the steering gear housing 10a intended. Alternatively, however, a second plug-in unit could also comprise a second plug-in element designed as a coupling and / or socket and / or a plurality of second plug-in elements. In this context, it is conceivable, for example, to connect a second plug-in unit to a housing cover via a further second plug-in element. In addition, a second plug-in element could also be fixedly and / or immovably connected to a housing cover. In this case, a second plug-in unit could also do without an electrical line element.

Des Weiteren umfasst die Lenkvorrichtung eine elastische Ausgleichseinheit 30a. Die Ausgleichseinheit 30a ist im vorliegenden Fall dem Gehäusedeckel 16a zugeordnet. Die Ausgleichseinheit 30a steht mit dem Gehäusedeckel 16a und der Steckverbindereinheit 20a, insbesondere der zweiten Steckeinheit 26a, in Wirkverbindung. Die Ausgleichseinheit 30a ist dazu vorgesehen, das zweite Steckelement 28a in axialer Richtung 18a federnd zu lagern. Dabei ist die Ausgleichseinheit 30a dazu vorgesehen, das zweite Steckelement 28a mit einer axialen Kraft zu beaufschlagen und eine bei einer Kopplung der Steckelemente 24a, 28a auf das zweite Steckelement 28a einwirkende Steckkraft zu dämpfen und/oder auszugleichen. Zudem ist die Ausgleichseinheit 30a dazu vorgesehen, das zweite Steckelement 28a bei einer Kopplung der Steckelemente 24a, 28a zu stabilisieren und in einer definierten und/oder festgelegten Ausrichtung zu halten, um eine Kopplung zwischen dem ersten Steckelement 24a und dem zweiten Steckelement 28a zu ermöglichen und vorteilhaft Toleranzen während des Montagevorgangs des Gehäusedeckels 16a auszugleichen.Furthermore, the steering device comprises an elastic compensation unit 30a . The compensation unit 30a is the housing cover in the present case 16a assigned. The compensation unit 30a stands with the housing cover 16a and the connector unit 20a , in particular the second plug-in unit 26a , in active connection. The compensation unit 30a is provided for the second plug element 28a in the axial direction 18a spring-loaded. Here is the compensation unit 30a provided the second plug element 28a to apply an axial force and one when the plug-in elements are coupled 24a , 28a on the second plug element 28a damping and / or compensating for the mating force. In addition, the compensation unit 30a provided the second plug element 28a with a coupling of the plug elements 24a , 28a to stabilize and keep in a defined and / or fixed orientation in order to couple between the first plug element 24a and the second plug element 28a to allow and advantageous tolerances during the assembly process of the housing cover 16a balance.

Dazu umfasst die Ausgleichseinheit 30a wenigstens ein Ausgleichselement 36a. Im vorliegenden Fall weist die Ausgleichseinheit 30a genau ein Ausgleichselement 36a auf. Das Ausgleichselement 36a ist als Federelement, insbesondere als Zug- und/oder Druckfeder, ausgebildet. Das Ausgleichselement 36a ist in axialer Richtung 18a zwischen dem Gehäusedeckel 16a und dem zweiten Steckelement 28a angeordnet. Im vorliegenden Fall ist das Ausgleichselement 36a derart zwischen dem Gehäusedeckel 16a und dem zweiten Steckelement 28a angeordnet, dass das Ausgleichselement 36a den Gehäusedeckel 16a und das zweite Steckelement 28a kontaktiert. Das Ausgleichselement 36a umgreift dabei das elektrische Leitungselement 34a zu wenigstens einem Großteil und vorteilhaft vollständig. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Ausgleichselement 36a dabei getrennt und/oder separat von dem Gehäusedeckel 16a ausgebildet. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann das Ausgleichselement 36a alternativ jedoch auch einstückig mit dem Gehäusedeckel 16a verbunden sein. Zudem könnte eine Ausgleichseinheit alternativ oder zusätzlich auch einer Lenksensoreinheit zugeordnet sein und mit einer ersten Steckeinheit in Wirkverbindung stehen. Ferner könnte eine Ausgleichseinheit in diesem Fall auch mehrere Ausgleichselemente umfassen.For this purpose, the compensation unit includes 30a at least one compensating element 36a . In the present case, the compensation unit 30a exactly one compensation element 36a on. The compensation element 36a is designed as a spring element, in particular as a tension and / or compression spring. The compensation element 36a is in the axial direction 18a between the Housing cover 16a and the second plug element 28a arranged. In the present case, the compensation element 36a like this between the housing cover 16a and the second plug element 28a arranged that the compensating element 36a the housing cover 16a and the second plug element 28a contacted. The compensation element 36a encompasses the electrical conduction element 34a to a large extent and advantageously completely. In the present embodiment, the compensating element 36a separated and / or separately from the housing cover 16a educated. According to a further exemplary embodiment, the compensating element 36a alternatively, however, also in one piece with the housing cover 16a be connected. In addition, alternatively or additionally, a compensation unit could also be assigned to a steering sensor unit and be operatively connected to a first plug-in unit. In this case, a compensation unit could also comprise a plurality of compensation elements.

Um bei dem Montagevorgang des Gehäusedeckels 16a eine korrekte Ausrichtung der Steckelemente 24a, 28a relativ zueinander sicherzustellen, kann die Lenkvorrichtung zudem eine Positionierungseinheit 40a aufweisen, welche eine definierte Ausrichtung des Gehäusedeckels 16a relativ zu dem Lenkgetriebegehäuse 10a bei dem Montagevorgang festlegt. Die Positionierungseinheit 40a kann dabei beispielsweise wenigstens ein Formelement, wie beispielsweise eine Erhöhung und/oder eine Vertiefung, und/oder wenigstens eine Montagemarkierung, beispielsweise in Form eines Piktogramms, umfassen. Alternativ ist jedoch auch denkbar, auf eine derartige Positionierungseinheit zu verzichten.To help with the assembly process of the housing cover 16a correct alignment of the plug elements 24a , 28a To ensure relative to each other, the steering device can also a positioning unit 40a have a defined orientation of the housing cover 16a relative to the steering gear housing 10a specifies during the assembly process. The positioning unit 40a can, for example, include at least one shaped element, such as an elevation and / or a depression, and / or at least one assembly mark, for example in the form of a pictogram. Alternatively, however, it is also conceivable to dispense with such a positioning unit.

Darüber hinaus umfasst die Lenkvorrichtung im vorliegenden Fall eine Führungseinheit 42a (vgl. insbesondere auch 3b). Die Führungseinheit 42a ist an der Lenksensoreinheit 14a angeordnet. Die Führungseinheit 42a ist an der ersten Steckeinheit 22a angeordnet. Die Führungseinheit 42a ist dabei einstückig mit der ersten Steckeinheit 22a ausgebildet. Die Führungseinheit 42a ist als Einführtrichter ausgebildet und in axialer Richtung 18a unmittelbar vor dem ersten Steckelement 24a angeordnet. Die Führungseinheit 42a ist dazu vorgesehen, das zweite Steckelement 28a beim Montagevorgang des Gehäusedeckels 16a zu führen. Alternativ könnte eine Führungseinheit auch getrennt von einer Lenksensoreinheit und/oder einer ersten Steckeinheit ausgebildet sein. Zudem ist denkbar, auf eine Führungseinheit vollständig zu verzichten.In addition, the steering device in the present case comprises a guide unit 42a (cf. especially also 3b) . The leadership unit 42a is on the steering sensor unit 14a arranged. The leadership unit 42a is on the first plug-in unit 22a arranged. The leadership unit 42a is in one piece with the first plug-in unit 22a educated. The leadership unit 42a is designed as an insertion funnel and in the axial direction 18a immediately before the first plug-in element 24a arranged. The leadership unit 42a is provided for the second plug element 28a during the assembly process of the housing cover 16a respectively. Alternatively, a guide unit could also be formed separately from a steering sensor unit and / or a first plug-in unit. It is also conceivable to completely dispense with a guide unit.

Im Folgenden wird unter Verweis auf 4 ein beispielhaftes Verfahren zur Montage der Lenkvorrichtung beschrieben.The following is referring to 4th described an exemplary method for mounting the steering device.

In einem ersten Montageschritt 80a wird zumindest aus der Lenksensoreinheit 14a und der ersten Steckeinheit 22a sowie im vorliegenden Fall der Führungseinheit 42a eine vormontierte Lenksensorbaugruppe hergestellt.In a first assembly step 80a becomes at least from the steering sensor unit 14a and the first plug-in unit 22a and in the present case the management unit 42a made a pre-assembled steering sensor assembly.

In einem zweiten Montageschritt 82a wird zumindest aus dem Gehäusedeckel 16a und der zweiten Steckeinheit 26a sowie im vorliegenden Fall insbesondere der Ausgleichseinheit 30a eine vormontierte Gehäusedeckelbaugruppe hergestellt. Dabei wird das zweite Steckelement 28a in axialer Richtung 18a und insbesondere mittels der Ausgleichseinheit 30a federnd gelagert.In a second assembly step 82a becomes at least from the housing cover 16a and the second plug-in unit 26a and in the present case in particular the compensation unit 30a a pre-assembled housing cover assembly manufactured. The second plug element 28a in the axial direction 18a and in particular by means of the compensation unit 30a spring loaded.

In einem dritten Montageschritt 84a wird die vormontierte Lenksensorbaugruppe auf der Lenkwelle 56a angeordnet und zusammen mit der Lenkwelle 56a in die Montageöffnung 58a des Lenkgetriebegehäuses 10a eingesetzt, wobei die Lenkwelle 56a direkt bis zu einer Endposition eingeschoben wird.In a third assembly step 84a the pre-assembled steering sensor assembly on the steering shaft 56a arranged and together with the steering shaft 56a into the assembly opening 58a of the steering gear housing 10a used, the steering shaft 56a is inserted directly to an end position.

In einem vierten Montageschritt 86a wird die Montageöffnung 58a mittels der Gehäusedeckelbaugruppe und insbesondere des Gehäusedeckels 16a verschlossen, wobei durch die Positionierungseinheit 40a eine definierte Ausrichtung des Gehäusedeckels 16a relativ zu dem Lenkgetriebegehäuse 10a festlegt wird. Eine beim Montagevorgang des Gehäusedeckels 16a und/oder der Gehäusedeckelbaugruppe aufgewandte Kraft wird dabei derart auf das zweite Steckelement 28a übertragen, dass eine Kopplung zwischen dem ersten Steckelement 24a und dem zweiten Steckelement 28a und hierdurch insbesondere eine direkte und/oder automatische elektrische Kontaktierung der Lenksensoreinheit 14a beim Montagevorgang des Gehäusedeckels 16a erfolgt. Zudem ist das zweite Steckelement 28a in axialer Richtung 18a und insbesondere mittels der Ausgleichseinheit 30a derart federnd gelagert, dass bei dem Montagevorgang des Gehäusedeckels 16a auftretende Kräfte ausgeglichen werden.In a fourth assembly step 86a becomes the assembly opening 58a by means of the housing cover assembly and in particular the housing cover 16a closed, being by the positioning unit 40a a defined alignment of the housing cover 16a relative to the steering gear housing 10a is determined. One during the assembly process of the housing cover 16a and / or the force applied to the housing cover assembly is applied to the second plug element in this way 28a transfer that coupling between the first plug element 24a and the second plug element 28a and thereby in particular direct and / or automatic electrical contacting of the steering sensor unit 14a during the assembly process of the housing cover 16a he follows. In addition, the second plug-in element 28a in the axial direction 18a and in particular by means of the compensation unit 30a resiliently mounted so that during the assembly process of the housing cover 16a occurring forces are balanced.

In einem fünften Montageschritt 88a wird abschließend das Sensorkabel 74a mit der Sensorkabelsteckeinheit 68a des Gehäusedeckels 16a verbunden.In a fifth assembly step 88a finally the sensor cable 74a with the sensor cable connector 68a of the housing cover 16a connected.

Das beispielhafte Ablaufdiagramm in 4 soll dabei insbesondere lediglich beispielhaft ein Verfahren zur Montage der Lenkvorrichtung beschreiben. Insbesondere können einzelne Montageschritte und/oder eine Abfolge der Montageschritte variieren. Beispielsweise könnte ein erster Montageschritt 80a dahingehend variieren, dass im ersten Montageschritt 80a auf die Führungseinheit 42a verzichtet wird und/oder die Ausgleichseinheit 30a zur Herstellung der vormontierten Lenksensorbaugruppe verwendet wird. Ferner könnte ein zweiter Montageschritt 82a dahingehend variieren, dass im zweiten Montageschritt 82a auf die Ausgleichseinheit 30a verzichtet wird.The example flow chart in 4th is to describe, in particular, only by way of example, a method for mounting the steering device. In particular, individual assembly steps and / or a sequence of assembly steps can vary. For example, a first assembly step could be done 80a vary in that in the first assembly step 80a on the leadership unit 42a is dispensed with and / or the compensation unit 30a is used to manufacture the preassembled steering sensor assembly. A second assembly step could also be used 82a vary in that in the second assembly step 82a on the compensation unit 30a is waived.

In den 5a bis 6 sind weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gezeigt. Die nachfolgenden Beschreibungen und die Zeichnungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele, insbesondere der 1 bis 4, verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in den 1 bis 4 nachgestellt. In dem Ausführungsbeispiel der 5a bis 6 ist der Buchstabe a durch die Buchstaben b und c ersetzt. In the 5a to 6 further exemplary embodiments of the invention are shown. The following descriptions and the drawings are essentially limited to the differences between the exemplary embodiments, with respect to components with the same designation, in particular with regard to components with the same reference numerals, in principle also to the drawings and / or the description of the other exemplary embodiments, in particular the 1 to 4th , can be referenced. In order to distinguish the exemplary embodiments, the letter a is the reference symbol of the exemplary embodiment in FIGS 1 to 4th adjusted. In the embodiment of the 5a to 6 the letter a is replaced by the letters b and c.

In den 5a und 5b ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Dem Ausführungsbeispiel der 5a und 5b ist der Buchstabe b nachgestellt. Das weitere Ausführungsbeispiel der 5a und 5b unterscheidet sich von dem vorherigen Ausführungsbeispiel zumindest im Wesentlichen durch eine Ausgestaltung einer Steckverbindereinheit 20b einer Lenkvorrichtung.In the 5a and 5b Another embodiment of the invention is shown. The embodiment of 5a and 5b the letter b is reproduced. The further embodiment of the 5a and 5b differs from the previous exemplary embodiment at least essentially by an embodiment of a connector unit 20b a steering device.

Im vorliegenden Fall ist ein, insbesondere einer Lenksensoreinheit 14b zugeordnetes, erstes Steckelement 24b einer ersten Steckeinheit 22b beweglich gelagert. Dazu umfasst die erste Steckeinheit 22b wenigstens ein elektrisches Leitungselement 32b. Das elektrische Leitungselement 32b ist flexibel und im vorliegenden Fall insbesondere als Kabel ausgebildet. Das elektrische Leitungselement 32b ist zur flexiblen Verbindung des ersten Steckelements 24b mit der Lenksensoreinheit 14b, beispielweise einem Sensorelement der Lenksensoreinheit 14b oder einem mit dem Sensorelement verbundenen Stanzgitter der Lenksensoreinheit 14b, vorgesehen. Zudem ist das erste Steckelement 24b als Stecker ausgebildet. Alternativ könnte eine erste Steckeinheit jedoch auch ein als Kupplung und/oder Buchse ausgebildetes erstes Steckelement und/oder mehrere erste Steckelemente umfassen. In diesem Zusammenhang ist beispielsweise denkbar, eine erste Steckeinheit über ein weiteres erstes Steckelement mit einer Lenksensoreinheit zu verbinden.In the present case there is one, in particular a steering sensor unit 14b assigned first plug-in element 24b a first plug-in unit 22b movably mounted. For this purpose, the first plug-in unit comprises 22b at least one electrical conduction element 32b . The electrical conduction element 32b is flexible and, in the present case, is designed in particular as a cable. The electrical conduction element 32b is for flexible connection of the first plug element 24b with the steering sensor unit 14b , for example a sensor element of the steering sensor unit 14b or a lead frame of the steering sensor unit connected to the sensor element 14b , intended. In addition, the first plug-in element 24b designed as a plug. Alternatively, however, a first plug-in unit could also comprise a first plug-in element designed as a coupling and / or socket and / or a plurality of first plug-in elements. In this context, it is conceivable, for example, to connect a first plug-in unit to a steering sensor unit via a further first plug-in element.

Ferner ist ein, insbesondere einem Gehäusedeckel 16b zugeordnetes, zweites Steckelement 28b einer zweiten Steckeinheit 26b fest und/oder unbeweglich mit dem Gehäusedeckel 16b verbunden. Im vorliegenden Fall ist das zweite Steckelement 28b einstückig mit dem Gehäusedeckel 16b ausgebildet. Das zweite Steckelement 28b ist zudem elektrisch mit einer Sensorkabelsteckeinheit 68b verbunden, insbesondere direkt oder beispielsweise über ein in den Gehäusedeckel 16b eingespritztes Stanzgitter. Das zweite Steckelement 28b ist im vorliegenden Fall beispielhaft als Kupplung oder Buchse ausgebildet. Alternativ könnte eine zweite Steckeinheit jedoch auch ein als Stecker ausgebildetes zweites Steckelement und/oder mehrere zweite Steckelemente umfassen.Furthermore, one, in particular a housing cover 16b assigned second plug-in element 28b a second plug-in unit 26b fixed and / or immovable with the housing cover 16b connected. In the present case, the second plug element 28b in one piece with the housing cover 16b educated. The second plug element 28b is also electrical with a sensor cable connector 68b connected, in particular directly or, for example, via a in the housing cover 16b injected lead frame. The second plug element 28b is designed as a coupling or socket in the present case. Alternatively, however, a second plug-in unit could also comprise a second plug-in element designed as a plug and / or a plurality of second plug-in elements.

Darüber hinaus ist eine Ausgleichseinheit 30b im vorliegenden Fall der Lenksensoreinheit 14b zugeordnet. Die Ausgleichseinheit 30b steht mit der Lenksensoreinheit 14b und der Steckverbindereinheit 20b, insbesondere der ersten Steckeinheit 22b, in Wirkverbindung. Die Ausgleichseinheit 30b ist dazu vorgesehen, das erste Steckelement 24b in axialer Richtung 18b federnd zu lagern. Dabei ist die Ausgleichseinheit 30b dazu vorgesehen, das erste Steckelement 24b mit einer axialen Kraft zu beaufschlagen und eine bei einer Kopplung der Steckelemente 24b, 28b auf das erste Steckelement 24b einwirkende Steckkraft zu dämpfen und/oder auszugleichen. Zudem ist die Ausgleichseinheit 30b dazu vorgesehen, das erste Steckelement 24b bei einer Kopplung der Steckelemente 24b, 28b zu stabilisieren und in einer definierten und/oder festgelegten Ausrichtung zu halten, um eine Kopplung zwischen dem ersten Steckelement 24b und dem zweiten Steckelement 28b zu ermöglichen und vorteilhaft Toleranzen während des Montagevorgangs des Gehäusedeckels 16b auszugleichen.In addition, a compensation unit 30b in the present case the steering sensor unit 14b assigned. The compensation unit 30b stands with the steering sensor unit 14b and the connector unit 20b , especially the first plug-in unit 22b , in active connection. The compensation unit 30b is provided for the first plug element 24b in the axial direction 18b spring-loaded. Here is the compensation unit 30b provided the first plug-in element 24b to apply an axial force and one when the plug-in elements are coupled 24b , 28b on the first plug element 24b damping and / or compensating for the mating force. In addition, the compensation unit 30b provided the first plug-in element 24b with a coupling of the plug elements 24b , 28b to stabilize and keep in a defined and / or fixed orientation in order to couple between the first plug element 24b and the second plug element 28b to allow and advantageous tolerances during the assembly process of the housing cover 16b balance.

Dazu umfasst die Ausgleichseinheit 30b wenigstens ein als Federelement ausgebildetes weiteres Ausgleichselement 38b. Das weitere Ausgleichselement 38b ist in axialer Richtung 18b zwischen der Lenksensoreinheit 14b und dem ersten Steckelement 24b angeordnet. Im vorliegenden Fall ist das weitere Ausgleichselement 38b derart zwischen der Lenksensoreinheit 14b und dem ersten Steckelement 24b angeordnet, dass das weitere Ausgleichselement 38b die Lenksensoreinheit 14b und das erste Steckelement 24b kontaktiert. Das weitere Ausgleichselement 38b umgreift dabei das elektrische Leitungselement 32b zu wenigstens einem Großteil und vorteilhaft vollständig. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das weitere Ausgleichselement 38b dabei getrennt und/oder separat von der Lenksensoreinheit 14b ausgebildet. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann das weitere Ausgleichselement 38b alternativ jedoch auch einstückig mit der Lenksensoreinheit 14b verbunden sein.For this purpose, the compensation unit includes 30b at least one additional compensation element designed as a spring element 38b . The further compensation element 38b is in the axial direction 18b between the steering sensor unit 14b and the first plug element 24b arranged. In the present case, the other compensation element 38b such between the steering sensor unit 14b and the first plug element 24b arranged that the further compensating element 38b the steering sensor unit 14b and the first plug-in element 24b contacted. The further compensation element 38b encompasses the electrical conduction element 32b to a large extent and advantageously completely. In the present exemplary embodiment, the further compensation element is 38b separately and / or separately from the steering sensor unit 14b educated. According to a further exemplary embodiment, the further compensation element 38b alternatively, however, also in one piece with the steering sensor unit 14b be connected.

Des Weiteren umfasst die Lenkvorrichtung im vorliegenden Fall eine Führungseinheit 42b, welche an dem Gehäusedeckel 16b und insbesondere der zweiten Steckeinheit 26b angeordnet ist. Die Führungseinheit 42b ist dabei einstückig mit der zweiten Steckeinheit 26b ausgebildet. Die Führungseinheit 42b ist als Einführtrichter ausgebildet und in axialer Richtung 18b unmittelbar vor dem zweiten Steckelement 28b angeordnet. Die Führungseinheit 42b ist dazu vorgesehen, das erste Steckelement 28b beim Montagevorgang des Gehäusedeckels 16b zu führen. Alternativ könnte eine Führungseinheit in diesem Fall auch getrennt von einem Gehäusedeckel und/oder einer zweiten Steckeinheit ausgebildet sein. Zudem ist denkbar, auf eine Führungseinheit vollständig zu verzichten.Furthermore, the steering device in the present case comprises a guide unit 42b , which on the housing cover 16b and in particular the second plug-in unit 26b is arranged. The leadership unit 42b is integral with the second plug-in unit 26b educated. The leadership unit 42b is designed as an insertion funnel and in the axial direction 18b immediately in front of the second plug element 28b arranged. The leadership unit 42b is provided for the first plug element 28b during the assembly process of the housing cover 16b respectively. Alternatively, a leadership unit could be in this Case also be formed separately from a housing cover and / or a second plug-in unit. It is also conceivable to completely dispense with a guide unit.

Des Weiteren unterscheidet sich ein erster Montageschritt von dem vorherigen Ausführungsbeispiel dahingehend, dass zumindest aus der Lenksensoreinheit 14b und der ersten Steckeinheit 22b sowie im vorliegenden Fall der Ausgleichseinheit 30b eine vormontierte Lenksensorbaugruppe hergestellt wird. Dabei wird das erste Steckelement 24b in axialer Richtung 18b und insbesondere mittels der Ausgleichseinheit 30b derart federnd gelagert, dass bei dem Montagevorgang des Gehäusedeckels 16b auftretende Kräfte ausgeglichen werden.Furthermore, a first assembly step differs from the previous exemplary embodiment in that at least from the steering sensor unit 14b and the first plug-in unit 22b and in the present case the compensation unit 30b a pre-assembled steering sensor assembly is manufactured. The first plug-in element 24b in the axial direction 18b and in particular by means of the compensation unit 30b resiliently mounted so that during the assembly process of the housing cover 16b occurring forces are balanced.

Ein zweiter Montageschritt unterscheidet sich von dem vorherigen Ausführungsbeispiel dahingehend, dass zumindest aus dem Gehäusedeckel 16b und der zweiten Steckeinheit 26b sowie im vorliegenden Fall insbesondere der Führungseinheit 42b eine vormontierte Gehäusedeckelbaugruppe hergestellt wird.A second assembly step differs from the previous exemplary embodiment in that at least from the housing cover 16b and the second plug-in unit 26b and in the present case in particular the management unit 42b a pre-assembled housing cover assembly is manufactured.

6 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dem Ausführungsbeispiel der 6 ist der Buchstabe c nachgestellt. Das weitere Ausführungsbeispiel der 6 unterscheidet sich von den vorherigen Ausführungsbeispielen zumindest im Wesentlichen durch eine Ausgestaltung einer Steckverbindereinheit 20c einer Lenkvorrichtung. 6 shows a further embodiment of the invention. The embodiment of 6 the letter c is reproduced. The further embodiment of the 6 differs from the previous exemplary embodiments at least essentially by an embodiment of a connector unit 20c a steering device.

Im vorliegenden Fall umfasst eine, insbesondere einer Lenksensoreinheit 14c zugeordnete, erste Steckeinheit 22c wenigstens zwei erste Steckelemente 24c, 25c sowie ein, rechtwinklig ausgebildetes, Verbindungselement 77c zur Verbindung der ersten Steckelemente 24c, 25c. Die ersten Steckelemente 24c, 25c sind dabei mittels des Verbindungselements 77c derart miteinander verbunden, dass die ersten Steckelemente 24c, 25c senkrecht zueinander ausgerichtet sind.In the present case comprises one, in particular a steering sensor unit 14c assigned first plug-in unit 22c at least two first plug elements 24c , 25c and a right-angled connecting element 77c for connecting the first plug-in elements 24c , 25c . The first plug-in elements 24c , 25c are by means of the connecting element 77c connected to each other in such a way that the first plug-in elements 24c , 25c are aligned perpendicular to each other.

Das erste Steckelement 24c entspricht dabei dem ersten Steckelement 24b des vorherigen Ausführungsbeispiels und ist insbesondere mittels einer Ausgleichseinheit 30c federnd gelagert, während das weitere erste Steckelement 25c zur Kopplung mit der Lenksensoreinheit 14c, insbesondere einer Lenksensorsteckeinheit 78c der Lenksensoreinheit 14c, vorgesehen ist.The first plug element 24c corresponds to the first plug element 24b of the previous embodiment and is in particular by means of a compensation unit 30c resiliently mounted while the further first plug element 25c for coupling with the steering sensor unit 14c , in particular a steering sensor connector unit 78c the steering sensor unit 14c , is provided.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102017222999 A1 [0004]

Claims

Steering device with a steering gear housing (10a), which provides a sensor receiving area (12a), with a steering sensor unit (14a; 14b; 14c) arranged in a mounted state in the sensor receiving area (12a), with a housing cover (16a; 16b), which is provided for this purpose in an assembled state, cover the sensor receiving area (12a) in the axial direction (18a; 18b), and with a connector unit (20a; 20b; 20c) for, in particular direct, electrical contacting of the steering sensor unit (14a; 14b; 14c) in one Installation process of the housing cover (16a; 16b), the connector unit (20a; 20b; 20c) having a first plug-in unit (22a; 22b; 22c) connected to the steering sensor unit (14a; 14b; 14c) and having at least one first plug-in element (24a; 24b; 24c) and a second plug-in unit (26a; 26b) connected to the housing cover (16a; 16b) with at least one second plug-in unit which can be coupled in the axial direction (18a; 18b) to the first plug-in element (24a; 24b; 24c) Plug element (28a; 28b), characterized by an elastic compensation unit (30a; 30b; 30c), which is provided to resiliently mount at least one of the plug elements (24a, 28a; 24b, 28b; 24c).

Steering device after Claim 1 , characterized in that the first plug-in unit (22b; 22c) has at least one electrical line element (32b), in particular a cable, for flexibly connecting the first plug-in element (24b; 24c) to the steering sensor unit (14b; 14c) and / or the second plug-in unit (26a) comprises at least one electrical line element (34a), in particular a cable, for flexible connection of the second plug element (28a) to the housing cover (16a).

Steering device after Claim 1 or 2nd , characterized in that the compensation unit (30a; 30b; 30c) is provided to apply at least one of the plug-in elements (24a, 28a; 24b, 28b; 24c) with an, in particular axial, force and / or when the Plug elements (24a, 28a; 24b, 28b; 24c) to dampen and / or compensate for the plugging force acting on at least one of the plug elements (24a, 28a; 24b, 28b; 24c).

Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that the compensation unit (30a; 30b; 30c) is provided for at least one of the plug elements (24a, 28a; 24b, 28b; 24c) when the plug elements (24a, 28a; 24b) are coupled , 28b; 24c) to stabilize and / or to keep them in a defined orientation.

Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that the compensation unit (30a; 30b; 30c) comprises at least one compensation element (36a; 38b) designed as a spring element.

Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that the compensation unit (30a) comprises at least one compensation element (36a) which, in particular in the axial direction (18a), is arranged between the housing cover (16a) and the second plug-in element (28a).

Steering device after Claim 6 , characterized in that the compensating element (36a) contacts the housing cover (16a) and / or the second plug-in element (28a).

Steering device after Claim 6 or 7 , characterized in that the compensating element (36a) is integrally connected to the housing cover (16a).

Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that the compensation unit (30b; 30c) comprises at least one further compensation element (38b) which, in particular in the axial direction (18b), between the steering sensor unit (14b; 14c) and the first plug element ( 24b; 24c) is arranged.

Steering device after Claim 9 , characterized in that the further compensating element (38b) contacts the steering sensor unit (14b) and / or the first plug-in element (14b; 14c).

Steering device after Claim 9 or 10th , characterized in that the further compensating element (38b) is connected in one piece to the steering sensor unit (14b; 14c).

Steering device according to one of the preceding claims, characterized by a positioning unit (40a) which defines a defined orientation of the housing cover (16a; 16b) relative to the steering gear housing (10a) during the assembly process.

Steering device according to one of the preceding claims, characterized by a guide unit (42a; 42b), which is provided for coupling the plug elements (24a, 28a; 24b, 28b; 24c), the first plug element (24b; 24c) and / or the second To guide plug element (28a) during the assembly process of the housing cover (16a; 16b).

Steering system (44a) with at least one steering device according to one of the preceding claims.

Method for assembling a steering device, in particular according to one of the Claims 1 to 13 , wherein the steering device comprises a steering gear housing (10a) which provides a sensor receiving area (12a), a steering sensor unit (14a; 14b; 14c) arranged in a mounted state in the sensor receiving area (12a), a housing cover (16a; 16b) which is provided for this purpose is in an assembled state to cover the sensor receiving area (12a) in the axial direction (18a; 18b), and a connector unit (20a; 20b; 20c) for, in particular direct, electrical contacting of the steering sensor unit (14a; 14b; 14c) during an assembly process of the housing cover (16a; 16b), and wherein the connector unit (20a; 20b; 20c) has a first plug-in unit (22a; 22b; 22c) connected to the steering sensor unit (14a; 14b; 14c) with at least one first plug-in element (24a; 24b ; 24c) and a second plug-in unit (26a; 26b) connected to the housing cover (16a; 16b) and having at least one plug-in unit which can be coupled in the axial direction (18a; 18b) to the first plug-in element (22a; 22b; 22c) th plug element (28a; 28b), characterized in that at least one of the plug-in elements (24a, 28a; 24b, 28b; 24c) is resiliently mounted in such a way that forces occurring during the assembly process of the housing cover (16a; 16b) are compensated.