DE102018216450B4 - Steering device with a steering sensor unit and with a plug-in unit for making electrical contact with the steering sensor unit - Google Patents

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    • B62D6/08—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque
    • B62D6/10—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque characterised by means for sensing or determining torque

Abstract

Lenkvorrichtung mit einer Lenksensoreinheit (10a; 10b), welche ein Sensorgehäuse (12a; 12b) umfasst, und mit einer der Lenksensoreinheit (10a; 10b) zugeordneten Steckeinheit (14a; 14b), welche in dem Sensorgehäuse (12a; 12b) gelagert ist und zur elektrischen Kontaktierung der Lenksensoreinheit (10a; 10b) mit einer weiteren Steckeinheit (16a) koppelbar ist, gekennzeichnet durch eine Halteeinheit (18a; 18b), welche dazu vorgesehen ist, die Steckeinheit (14a; 14b) bei einem Steckvorgang bis zu einer in eine Steckrichtung (20a) der weiteren Steckeinheit (16a) wirkenden Grenzsteckkraft in einer definierten Steckposition zu halten und oberhalb der Grenzsteckkraft eine Bewegung der Steckeinheit (14a; 14b) relativ zu dem Sensorgehäuse (12a; 12b) zu ermöglichen, wobei die Halteeinheit (18a; 18b) dazu vorgesehen ist, die Steckeinheit (14a; 14b) unmittelbar am Sensorgehäuse (12a; 12b) gegenüber einer durch die weitere Steckeinheit (16a) bei dem Steckvorgang bewirkte und auf die Steckeinheit (14a; 14b) einwirkende Kraft abzustützen und die Steckeinheit (14a; 14b) zumindest beim Steckvorgang der weiteren Steckeinheit (16a) bis zu der Grenzsteckkraft mechanisch zu stabilisieren, um eine Kopplung zwischen der Steckeinheit (14a; 14b) und der weiteren Steckeinheit (16a) zu ermöglichen.Steering device with a steering sensor unit (10a; 10b), which comprises a sensor housing (12a; 12b), and with a plug-in unit (14a; 14b) assigned to the steering sensor unit (10a; 10b), which is mounted in the sensor housing (12a; 12b) and for electrical contacting of the steering sensor unit (10a; 10b) with a further plug-in unit (16a) can be coupled, characterized by a holding unit (18a; 18b) which is provided for the plug-in unit (14a; 14b) during a plug-in process up to one in one plug-in direction (20a) of the further plug-in unit (16a) in a defined plug-in position and to enable a movement of the plug-in unit (14a; 14b) relative to the sensor housing (12a; 12b) above the limit plug-in force, the holding unit (18a; 18b ) is provided to the plug-in unit (14a; 14b) directly on the sensor housing (12a; 12b) against one caused by the further plug-in unit (16a) during the plug-in process and on the plug-in unit (14a; 14b) to support the force acting on it and to mechanically stabilize the plug-in unit (14a; 14b) up to the limit plug-in force at least when the further plug-in unit (16a) is plugged in, in order to enable a coupling between the plug-in unit (14a; 14b) and the further plug-in unit (16a). .

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Lenkvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Zudem betrifft die Erfindung ein Lenksystem mit einer solchen Lenkvorrichtung und ein Verfahren zur Montage einer solchen Lenkvorrichtung.The invention is based on a steering device according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a steering system with such a steering device and a method for installing such a steering device.

Aus dem Stand der Technik sind Lenksysteme für Kraftfahrzeuge mit an einer Lenkwelle angeordneten Lenksensoren zur Bestimmung eines Lenkwinkels und/oder eines an der Lenkwelle ausgeübten Lenkmoments bekannt. Derartige Lenksensoren umfassen in der Regel ein mit der Lenkwelle verbundenes Sensorgehäuse sowie ein in dem Sensorgehäuse angeordnetes Sensorelement.Steering systems for motor vehicles with steering sensors arranged on a steering shaft for determining a steering angle and/or a steering torque exerted on the steering shaft are known from the prior art. Such steering sensors generally include a sensor housing connected to the steering shaft and a sensor element arranged in the sensor housing.

Bei einem bekannten Montageprozess wird das Sensorgehäuse auf die Lenkwelle geschoben und an der Lenkwelle befestigt. Anschließend wird die Lenkwelle zusammen mit dem Sensorgehäuse in eine Montageöffnung eines Lenkgetriebegehäuses eingesetzt, wobei gleichzeitig ein Sensorkabel manuell von einem Monteur mit dem Sensorgehäuse bzw. dem Sensorelement verbunden werden kann. Anschließend wird die Montageöffnung mittels eines Gehäusedeckels verschlossen. Dieser Aufbau führt jedoch zu einem komplizierten und zeitaufwändigen Montageprozess, welcher mehrere Montageschritte sowie ein manuelles Stecken des Sensorkabels während des Montageprozesses der Lenkwelle bzw. des Lenksensors erfordert. In a known assembly process, the sensor housing is slid onto the steering shaft and attached to the steering shaft. The steering shaft is then inserted together with the sensor housing into an assembly opening of a steering gear housing, and at the same time a sensor cable can be manually connected to the sensor housing or the sensor element by a fitter. The assembly opening is then closed with a housing cover. However, this structure leads to a complicated and time-consuming assembly process, which requires several assembly steps and manual plugging of the sensor cable during the assembly process of the steering shaft or the steering sensor.

Ferner ist aus der DE 10 2012 202 676 A1 eine gattungsgemäße Lenkvorrichtung umfassend eine Lenksensoreinheit mit einem Sensorgehäuse und einer in dem Sensorgehäuse gelagerten Steckeinheit zur Kopplung mit einem Gegenstecker bekannt. Ähnliche Lenkvorrichtungen sind ebenfalls aus der DE 10 2007 057 299 A1 und/oder der DE 10 2005 038 514 A1 bekannt.Furthermore, from the DE 10 2012 202 676 A1 discloses a generic steering device comprising a steering sensor unit with a sensor housing and a plug-in unit mounted in the sensor housing for coupling to a mating plug. Similar steering devices are also from DE 10 2007 057 299 A1 and/or the DE 10 2005 038 514 A1 known.

Zudem offenbart die DE 10 2016 120 063 A1 einen allgemeinen Steckverbinder mit einer Halteeinheit.In addition, the DE 10 2016 120 063 A1 a general connector with a holding unit.

Die Aufgabe der Erfindung besteht insbesondere darin, eine Lenkvorrichtung und ein Verfahren zur Montage einer Lenkvorrichtung mit verbesserten Eigenschaften hinsichtlich einer Kontaktierung bereitzustellen. Die Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1, 14 und 15 gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnommen werden können.The object of the invention consists in particular in providing a steering device and a method for assembling a steering device with improved properties with regard to contacting. The object is achieved by the features of claims 1, 14 and 15, while advantageous configurations and developments of the invention can be found in the dependent claims.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Die Erfindung geht aus von einer Lenkvorrichtung mit einer Lenksensoreinheit zur Erfassung wenigstens einer Lenkinformation, insbesondere von einer um eine Lenkachse drehbar gelagerten Lenkwelle, welche ein Sensorgehäuse umfasst, und mit einer der Lenksensoreinheit zugeordneten und insbesondere mit der Lenksensoreinheit verbundenen Steckeinheit, welche in dem Sensorgehäuse gelagert ist und zur elektrischen Kontaktierung der Lenksensoreinheit mit einer weiteren Steckeinheit koppelbar ist.The invention is based on a steering device with a steering sensor unit for detecting at least one item of steering information, in particular from a steering shaft which is rotatably mounted about a steering axis and which comprises a sensor housing, and with a plug-in unit which is assigned to the steering sensor unit and is in particular connected to the steering sensor unit and which is mounted in the sensor housing and can be coupled to a further plug-in unit for electrical contacting of the steering sensor unit.

Es wird vorgeschlagen, dass die Lenkvorrichtung eine Halteeinheit aufweist, welche dazu vorgesehen ist, die Steckeinheit bei einem Steckvorgang bis zu einer in eine Steckrichtung der weiteren Steckeinheit wirkenden Grenzsteckkraft in einer definierten Steckposition, insbesondere relativ zu dem Sensorgehäuse, zu halten und oberhalb der Grenzsteckkraft eine, vorteilhaft definierte und/oder festgelegte, Bewegung der Steckeinheit und insbesondere eines Steckelements der Steckeinheit relativ zu dem Sensorgehäuse, insbesondere in die Steckrichtung, zu ermöglichen. Insbesondere ist die Grenzsteckkraft dabei größer als eine in die Steckrichtung der weiteren Steckeinheit wirkende minimale Montagekraft, welche bei dem Steckvorgang mindestens benötigt wird, um eine sichere und vollständige Kopplung der Steckeinheiten zu erreichen. Vorteilhaft ist die Grenzsteckkraft zudem geringer als eine in die Steckrichtung der weiteren Steckeinheit wirkende maximale Montagekraft, welche bei dem Steckvorgang auf die Steckeinheit und/oder die weitere Steckeinheit in die Steckrichtung maximal ausgeübt wird und/oder werden kann, beispielsweise durch einen Monteur und/oder eine entsprechende Maschine. Darüber hinaus können die Steckeinheit und die weitere Steckeinheit eine gemeinsame Steckverbindereinheit der Lenkvorrichtung ausbilden. Durch diese Ausgestaltung kann eine vorteilhaft sichere und/oder flexible Kontaktierung der Lenksensoreinheit mit einer definierten Steckkraft erreicht werden. Darüber hinaus kann dabei ein Montagevorgang stark vereinfacht werden, wobei eine Automatisierung des Montagevorgangs erreicht und eine Anzahl manueller Arbeitsschritte reduziert werden kann. Ferner kann eine Flexibilität der Lenkvorrichtung erhöht und/oder eine Betriebssicherheit verbessert werden. Zudem kann eine Standzeit und/oder eine Dauerfestigkeit der Lenkvorrichtung verbessert werden.It is proposed that the steering device have a holding unit which is intended to hold the plug-in unit in a defined plug-in position, in particular relative to the sensor housing, during a plug-in process up to a limit plug-in force acting in a plug-in direction of the further plug-in unit, and above the limit plug-in force , Advantageously defined and / or fixed, to allow movement of the plug-in unit and in particular a plug-in element of the plug-in unit relative to the sensor housing, in particular in the plug-in direction. In particular, the limit plug-in force is greater than a minimum assembly force acting in the plug-in direction of the further plug-in unit, which minimum assembly force is required during the plug-in process in order to achieve secure and complete coupling of the plug-in units. The limiting insertion force is also advantageously lower than a maximum assembly force acting in the insertion direction of the additional plug-in unit, which is and/or can be exerted at most during the insertion process on the plug-in unit and/or the additional plug-in unit in the insertion direction, for example by an assembler and/or an appropriate machine. In addition, the plug-in unit and the additional plug-in unit can form a common plug-in unit of the steering device. With this configuration, an advantageously reliable and/or flexible contacting of the steering sensor unit can be achieved with a defined insertion force. In addition, an assembly process can be greatly simplified, with the assembly process being automated and a number of manual work steps being reduced. Furthermore, flexibility of the steering device can be increased and/or operational reliability can be improved. In addition, a service life and/or a fatigue strength of the steering device can be improved.

Unter einer „Lenkvorrichtung“ soll in diesem Zusammenhang zumindest ein Teil, insbesondere eine Unterbaugruppe, eines Lenksystems, insbesondere eines Fahrzeugs und vorzugsweise eines Kraftfahrzeugs, verstanden werden. Insbesondere kann die Lenkvorrichtung auch die weitere Steckeinheit umfassen. Ferner kann die Lenkvorrichtung ein Lenkgetriebegehäuse, welches einen Sensoraufnahmebereich für die Lenksensoreinheit und die Steckeinheit bereitstellt, und/oder einen Gehäusedeckel, welcher dazu vorgesehen ist, in einem montierten Zustand den Sensoraufnahmebereich in axialer Richtung abzudecken umfassen. Vorteilhaft weist das Lenkgetriebegehäuse dabei eine mittels des Gehäusedeckels verschließbare Montageöffnung zur Aufnahme der Lenksensoreinheit und vorteilhaft zur zumindest teilweisen Aufnahme der Lenkwelle auf. Die Lenkwelle ist bevorzugt mehrteilig ausgebildet und umfasst zumindest eine Eingangswelle, vorzugsweise eine Lenkspindel, und zumindest eine von der Eingangswelle getrennt ausgebildete Ausgangswelle, vorzugsweise ein Lenkritzel. Eine Längserstreckung der Lenkwelle definiert dabei die axiale Richtung. Insbesondere kann die Lenkvorrichtung auch die Lenkwelle umfassen. Ferner soll unter einer „Lenksensoreinheit“ insbesondere eine die Lenkwelle in Umfangsrichtung umgreifende Sensoreinheit verstanden werden, welche dazu vorgesehen ist, anhand einer Verdrehung der Lenkwelle und vorteilhaft einer Verdrehung der Eingangswelle relativ zu der Ausgangswelle, wenigstens eine, insbesondere mit einer Betätigung einer Lenkhandhabe des Lenksystems korrelierte, Lenkinformation zu erfassen. Die Lenkinformation ist dabei vorzugsweise ein Lenkwinkel und/oder ein, insbesondere mittels der Lenkhandhabe auf die Lenkwelle aufgebrachtes, Lenkmoment. Zur Erfassung der Lenkinformation kann die Lenksensoreinheit wenigstens ein Sensorelement umfassen. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.In this context, a “steering device” should be understood to mean at least a part, in particular a subassembly, of a steering system, in particular of a vehicle and preferably of a motor vehicle. In particular, the steering device can also be the additional plug-in unit include. Furthermore, the steering device can include a steering gear housing, which provides a sensor receiving area for the steering sensor unit and the plug-in unit, and/or a housing cover, which is provided to cover the sensor receiving area in the axial direction in an assembled state. The steering gear housing advantageously has an assembly opening, which can be closed by means of the housing cover, for accommodating the steering sensor unit and advantageously for at least partially accommodating the steering shaft. The steering shaft is preferably designed in several parts and comprises at least one input shaft, preferably a steering spindle, and at least one output shaft, preferably a steering pinion, designed separately from the input shaft. A longitudinal extension of the steering shaft defines the axial direction. In particular, the steering device can also include the steering shaft. Furthermore, a "steering sensor unit" is to be understood in particular as a sensor unit which encompasses the steering shaft in the circumferential direction and which is provided for, based on a rotation of the steering shaft and advantageously a rotation of the input shaft relative to the output shaft, at least one, in particular with an actuation of a steering handle of the steering system correlated to capture steering information. The steering information is preferably a steering angle and/or a steering torque, in particular applied to the steering shaft by means of the steering handle. The steering sensor unit can include at least one sensor element for detecting the steering information. “Provided” is to be understood in particular as being specially designed and/or equipped. The fact that an object is provided for a specific function is to be understood in particular to mean that the object fulfills and/or executes this specific function in at least one application and/or operating state.

Des Weiteren soll unter einer „Steckverbindereinheit“ eine, vorteilhaft separat und/oder getrennt von dem Lenkgetriebegehäuse ausgebildete, Einheit verstanden werden, welche dazu vorgesehen ist, eine Kontaktierungsmöglichkeit zur elektrischen Kontaktierung der Lenksensoreinheit bereitzustellen. Dazu umfasst die Steckverbindereinheit zumindest zwei Steckeinheiten, insbesondere die Steckeinheit und die weitere Steckeinheit, welche getrennt voneinander ausgebildet sind und jeweils wenigstens ein Steckelement, beispielsweise in Form eines Steckers, einer Kupplung und/oder einer Buchse, umfassen. Vorzugsweise ist die Steckeinheit zumindest in Steckrichtung der weiteren Steckeinheit beweglich und/oder bewegbar in dem Sensorgehäuse gelagert. Zudem ist die Steckrichtung zur Kopplung der Steckeinheiten vorteilhaft zumindest im Wesentlichen senkrecht zur axialen Richtung ausgerichtet. Der Ausdruck „zumindest im Wesentlichen senkrecht“ soll dabei eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung definieren, wobei die Richtung und die Bezugsrichtung, insbesondere in einer Ebene betrachtet, einen Winkel insbesondere zwischen 82° und 98°, vorteilhaft zwischen 85° und 95° und besonders bevorzugt zwischen 88° und 92° einschließen. Unter einer „Halteeinheit“ soll ferner eine mit der Steckeinheit und/oder dem Sensorgehäuse in Wirkverbindung stehende und die Steckeinheit und/oder das Sensorgehäuse kontaktierende Einheit verstanden werden, welche dazu vorgesehen ist, wenigstens einen Teil einer auf die Steckeinheit in die Steckrichtung einwirkenden und durch die weitere Steckeinheit bei dem Steckvorgang bewirkten Kraft, insbesondere Druckkraft, gegen das Sensorgehäuse abzustützen. Dabei ist die Halteeinheit dazu vorgesehen, die Steckeinheit zumindest beim Steckvorgang der weiteren Steckeinheit zumindest bis zu der Grenzsteckkraft mechanisch zu stabilisieren, um eine Kopplung zwischen der Steckeinheit und der weiteren Steckeinheit und insbesondere deren Steckelementen zu ermöglichen. Dazu umfasst die Halteeinheit insbesondere wenigstens ein Halteelement und bevorzugt mehrere, insbesondere zumindest zwei, zumindest drei oder zumindest vier, Halteelemente, welche insbesondere die Steckeinheit umgreifen und/oder umgeben und in Umfangsrichtung der Steckeinheit verteilt angeordnet sind.Furthermore, a “connector unit” should be understood to mean a unit that is advantageously designed separately and/or separately from the steering gear housing and is intended to provide a contacting option for electrically contacting the steering sensor unit. For this purpose, the connector unit comprises at least two plug-in units, in particular the plug-in unit and the further plug-in unit, which are designed separately from one another and each comprise at least one plug-in element, for example in the form of a plug, a coupling and/or a socket. The plug-in unit is preferably movably and/or movably mounted in the sensor housing at least in the plug-in direction of the further plug-in unit. In addition, the plug-in direction for coupling the plug-in units is advantageously aligned at least essentially perpendicular to the axial direction. The expression "at least substantially perpendicular" is intended to define an alignment of a direction relative to a reference direction, with the direction and the reference direction, viewed in particular in one plane, forming an angle in particular between 82° and 98°, advantageously between 85° and 95° and more preferably between 88° and 92°. A “holding unit” is also to be understood as meaning a unit that is in operative connection with the plug-in unit and/or the sensor housing and contacts the plug-in unit and/or the sensor housing, which is intended to hold at least part of a force acting on the plug-in unit in the plug-in direction and through it the further plug-in unit during the plug-in process caused force, in particular compressive force, to support against the sensor housing. The holding unit is intended to mechanically stabilize the plug-in unit at least up to the limit plug-in force during the plug-in process of the further plug-in unit in order to enable a coupling between the plug-in unit and the further plug-in unit and in particular their plug-in elements. For this purpose, the holding unit comprises in particular at least one holding element and preferably several, in particular at least two, at least three or at least four, holding elements which in particular encompass and/or surround the plug-in unit and are distributed in the circumferential direction of the plug-in unit.

Bevorzugt umfasst die Steckeinheit wenigstens ein Steckelement, insbesondere das bereits zuvor genannte Steckelement, und wenigstens ein elektrisches Leitungselement, insbesondere ein Kabel, zur flexiblen Verbindung des Steckelements mit der Lenksensoreinheit, insbesondere dem Sensorelement der Lenksensoreinheit oder einem mit dem Sensorelement verbundenen Stanzgitter der Lenksensoreinheit. Hierdurch ist das Steckelement während der Montage und/oder im Betrieb der Lenkvorrichtung vorteilhaft beweglich, wodurch Toleranzen und/oder Bewegungen ausgeglichen werden können.The plug-in unit preferably comprises at least one plug-in element, in particular the plug-in element already mentioned above, and at least one electrical line element, in particular a cable, for the flexible connection of the plug-in element to the steering sensor unit, in particular to the sensor element of the steering sensor unit or to a stamped grid of the steering sensor unit connected to the sensor element. As a result, the plug-in element can advantageously be moved during assembly and/or during operation of the steering device, as a result of which tolerances and/or movements can be compensated for.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Halteeinheit dazu vorgesehen ist, die Steckeinheit mittels einer kraft- und/oder formschlüssigen Verbindung in dem Sensorgehäuse und insbesondere in der definierten Steckposition zu halten. Hierdurch kann eine flexible Halterung der Steckeinheit erreicht werden. Zudem kann eine auf die Steckeinheit und/oder die weitere Steckeinheit ausgeübte Steckkraft vorteilhaft genau festgelegt und/oder gesteuert werden.It is also proposed that the holding unit is provided to hold the plug-in unit in the sensor housing and in particular in the defined plug-in position by means of a non-positive and/or positive connection. As a result, flexible mounting of the plug-in unit can be achieved. In addition, an insertion force exerted on the plug-in unit and/or the further plug-in unit can advantageously be precisely defined and/or controlled.

In einer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Halteeinheit wenigstens ein Halteelement aufweist, welches an dem Sensorgehäuse und insbesondere einer der Steckeinheit zugewandten Seitenwand des Sensorgehäuses angeordnet und vorteilhaft an diesem/dieser befestigt und/oder einstückig mit diesem/dieser ausgebildet ist. Unter „einstückig“ soll in diesem Zusammenhang zumindest stoffschlüssig verbunden und/oder miteinander ausgebildet verstanden werden. Der Stoffschluss kann beispielsweise durch einen Klebeprozess, einen Anspritzprozess, einen Schweißprozess, einen Lötprozess und/oder einen anderen Prozess hergestellt werden. Vorteilhaft soll unter einstückig jedoch aus einem Stück und/oder in einem Stück geformt verstanden werden. Vorzugsweise wird dieses eine Stück aus einem einzelnen Rohling, einer Masse und/oder einem Guss, wie beispielsweise in einem Extrusionsverfahren und/oder einem Spritzgussverfahren hergestellt. Hierdurch kann eine vorteilhafte Lagerung der Steckeinheit erreicht werden. Ferner können verfügbare Standard-Steckeinheiten verwendet werden, wodurch vorteilhaft Kosten reduziert werden können.In one embodiment of the invention, it is proposed that the holding unit has at least one holding element, which is arranged on the sensor housing and in particular on a side wall of the sensor housing facing the plug-in unit and is advantageously fastened to this/this taken and / or integrally formed with this / this. In this context, “in one piece” is to be understood as being at least cohesively connected and/or formed with one another. The material connection can be produced, for example, by an adhesive process, an injection molding process, a welding process, a soldering process and/or another process. Advantageously, however, one-piece is to be understood as being formed from one piece and/or formed in one piece. Preferably, this one piece is made from a single blank, mass and/or casting, such as in an extrusion process and/or an injection molding process. In this way, an advantageous mounting of the plug-in unit can be achieved. Furthermore, available standard plug-in units can be used, as a result of which costs can advantageously be reduced.

Alternativ oder zusätzlich wird vorgeschlagen, dass die Halteeinheit wenigstens ein Halteelement aufweist, welches an der Steckeinheit angeordnet und vorteilhaft an dieser befestigt und/oder einstückig mit dieser ausgebildet ist. Hierdurch kann eine vorteilhafte Lagerung der Steckeinheit erreicht werden. Ferner können Modifikationen an dem Sensorgehäuse reduziert und/oder vermieden werden.Alternatively or additionally, it is proposed that the holding unit has at least one holding element which is arranged on the plug-in unit and is advantageously fastened to it and/or is formed in one piece with it. In this way, an advantageous mounting of the plug-in unit can be achieved. Furthermore, modifications to the sensor housing can be reduced and/or avoided.

In einer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Halteeinheit wenigstens ein Halteelement aufweist, welches als elastisches Element, insbesondere als Gummielement, als Elastomerelement, als Silikonelement, als Gelelement oder vorzugsweise als Federelement, bevorzugt als Federarm, ausgebildet ist. Vorteilhaft bildet die Halteeinheit in diesem Fall eine elastische Verbindung zwischen der Steckeinheit und dem Sensorgehäuse aus. Unter einem „elastischen Element“ soll ein Element verstanden werden, das zumindest einen Teilbereich und/oder zumindest einen Teil aufweist, der in einem normalen Betriebszustand zumindest in seiner Position um zumindest 0,1 cm, vorzugsweise um zumindest 0,25 cm und besonders bevorzugt um zumindest 0,5 cm, veränderbar ist, und das insbesondere eine von einer Veränderung der Position abhängige und vorzugsweise zu der Veränderung proportionale Gegenkraft erzeugt, die der Veränderung entgegen wirkt. Vorteilhaft ist das elastische Element wiederholt, insbesondere beschädigungsfrei, verformbar und strebt nach einer Verformung selbstständig wieder einer Grundform zu. Hierdurch kann eine Handhabbarkeit verbessert werden. Zudem kann eine besonders einfache und/oder sichere Kopplung der Steckeinheiten erreicht und/oder eine Beschädigung der Steckeinheiten vermieden werden.In one embodiment of the invention it is proposed that the holding unit has at least one holding element which is designed as an elastic element, in particular as a rubber element, as an elastomer element, as a silicone element, as a gel element or preferably as a spring element, preferably as a spring arm. In this case, the holding unit advantageously forms an elastic connection between the plug-in unit and the sensor housing. An “elastic element” is to be understood as an element that has at least a partial area and/or at least a part that, in a normal operating state, at least in its position, is at least 0.1 cm, preferably at least 0.25 cm, and particularly preferably at least by at least 0.5 cm, and which in particular generates a counterforce which is dependent on a change in position and is preferably proportional to the change and counteracts the change. Advantageously, the elastic element can be deformed repeatedly, in particular without damage, and automatically strives to return to a basic shape after deformation. As a result, handling can be improved. In addition, a particularly simple and/or secure coupling of the plug-in units can be achieved and/or damage to the plug-in units can be avoided.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Halteeinheit wenigstens ein Halteelement aufweist, welches zumindest eine, vorteilhaft stegförmige, Sollbruchstruktur aufweist und welches dazu vorgesehen ist, bei Erreichen der Grenzsteckkraft zu brechen. Vorteilhaft bildet die Halteeinheit in diesem Fall eine mechanisch starre Verbindung zwischen der Steckeinheit und dem Sensorgehäuse aus. Hierdurch kann eine auf die Steckelemente ausgeübte Steckkraft vorteilhaft genau festgelegt und/oder gesteuert werden.In a further embodiment of the invention, it is proposed that the holding unit has at least one holding element which has at least one predetermined breaking structure, advantageously in the form of a web, and which is intended to break when the limit insertion force is reached. In this case, the holding unit advantageously forms a mechanically rigid connection between the plug-in unit and the sensor housing. As a result, an insertion force exerted on the plug-in elements can advantageously be precisely defined and/or controlled.

Bevorzugt wird ferner vorgeschlagen, dass die Halteeinheit wenigstens zwei Halteelemente umfasst, welche spiegelsymmetrisch zueinander ausgebildet sind, insbesondere zu einer von der axialen Richtung und der Steckrichtung aufgespannten und auf die Steckeinheit bezogenen Mittenebene. Insbesondere sind die Halteelemente dabei senkrecht zur Steckrichtung versetzt zueinander angeordnet. Hierdurch kann eine gleichmäßige Halterung der Steckeinheit erreicht und/oder ein Verkippen der Steckeinheit beim Steckvorgang der weiteren Steckeinheit vermieden werden.It is also preferably proposed that the holding unit comprises at least two holding elements which are mirror-symmetrical to one another, in particular to a central plane spanned by the axial direction and the plug-in direction and related to the plug-in unit. In particular, the holding elements are offset from one another perpendicularly to the plug-in direction. As a result, the plug-in unit can be held evenly and/or tilting of the plug-in unit can be avoided when the further plug-in unit is plugged in.

Eine besonders hohe Betriebssicherheit und/oder eine besonders sichere Kopplung zwischen den Steckeinheiten kann erreicht werden, wenn die Grenzsteckkraft zumindest 10 N, vorzugsweise zumindest 15 N und besonders bevorzugt zumindest 30 N, und/oder höchstens 120 N, vorzugsweise höchstens 100 N und besonders bevorzugt höchstens 80 N, beträgt.A particularly high level of operational reliability and/or a particularly secure coupling between the plug-in units can be achieved if the limit plug-in force is at least 10 N, preferably at least 15 N and particularly preferably at least 30 N, and/or at most 120 N, preferably at most 100 N and particularly preferably at most 80 N.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das Sensorgehäuse eine Aufnahmeöffnung zur Aufnahme der Steckeinheit in einer zu der Steckrichtung senkrecht angeordneten axialen Richtung aufweist und die Lenksensoreinheit wenigstens ein Abdeckelement aufweist, welches dazu vorgesehen ist, in einem montierten Zustand die Aufnahmeöffnung abzudecken und die Steckeinheit in dem Sensorgehäuse mit definiertem Spiel in der axialen Richtung zu sichern. Hierdurch kann eine einfache Montage der Steckeinheit erreicht werden. Zudem ist die Steckeinheit während der Montage und/oder im Betrieb der Lenkvorrichtung vorteilhaft beweglich, wodurch Toleranzen und/oder Bewegungen ausgeglichen werden können.Furthermore, it is proposed that the sensor housing has a receiving opening for receiving the plug-in unit in an axial direction arranged perpendicularly to the plug-in direction and the steering sensor unit has at least one cover element which is intended to cover the receiving opening in an assembled state and the plug-in unit in the sensor housing secured with a defined play in the axial direction. In this way, a simple assembly of the plug-in unit can be achieved. In addition, the plug-in unit can advantageously be moved during assembly and/or during operation of the steering device, as a result of which tolerances and/or movements can be compensated for.

Darüber hinaus wird vorgeschlagen, dass die Lenkvorrichtung ein Lenkgetriebegehäuse, insbesondere das bereits zuvor genannte Lenkgetriebegehäuse, aufweist, welches einen Sensoraufnahmebereich für die Lenksensoreinheit und die Steckeinheit bereitstellt und eine, vorteilhaft in Umfangsrichtung geschlossenen, Kontaktierungsausnehmung, insbesondere eine Bohrung und/oder eine Durchbrechung, zur Aufnahme der weiteren Steckeinheit aufweist. Hierdurch kann eine besonders flexible und/oder robuste Kontaktierung der Lenksensoreinheit erreicht werden.In addition, it is proposed that the steering device has a steering gear housing, in particular the aforementioned steering gear housing, which provides a sensor receiving area for the steering sensor unit and the plug-in unit and a contacting recess, which is advantageously closed in the circumferential direction, in particular a bore and/or an opening, for Having recording the other plug-in unit. In this way, a particularly flexible and/or robust contacting of the steering sensor unit can be achieved.

Eine vorteilhaft einfache elektrische Kontaktierung kann zudem dann erreicht werden, wenn die weitere Steckeinheit zur Bereitstellung einer elektrischen Verbindung zwischen dem Sensoraufnahmebereich und einer Außenseite des Lenkgetriebegehäuses vorgesehen ist. Vorzugsweise ist die weitere Steckeinheit dabei als Kabeldurchführung, insbesondere für ein Sensorkabel, ausgebildet und/oder weist eine Kabeldurchführung, insbesondere für das Sensorkabel, auf, wobei das Sensorkabel beispielsweise dazu vorgesehen sein kann, eine elektrische Verbindung mit einem Steuergerät der Lenkvorrichtung herzustellen und/oder bereitzustellen. Besonders bevorzugt ist die weitere Steckeinheit separat von dem Lenkgetriebegehäuse ausgebildet und im montierten Zustand fest mit dem Lenkgetriebegehäuse verbunden.An advantageously simple electrical contact can also be achieved if the additional plug-in unit is provided to provide an electrical connection between the sensor receiving area and an outside of the steering gear housing. Preferably, the further plug-in unit is designed as a cable bushing, in particular for a sensor cable, and/or has a cable bushing, in particular for the sensor cable, wherein the sensor cable can be provided, for example, to establish an electrical connection with a control unit of the steering device and/or to provide. The further plug-in unit is particularly preferably designed separately from the steering gear housing and is firmly connected to the steering gear housing in the assembled state.

Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Montage einer Lenkvorrichtung, wobei die Lenkvorrichtung eine Lenksensoreinheit zur Erfassung wenigstens einer Lenkinformation, insbesondere von einer um eine Lenkachse drehbar gelagerten Lenkwelle, welche ein Sensorgehäuse umfasst, und eine der Lenksensoreinheit zugeordnete und insbesondere mit der Lenksensoreinheit verbundenen Steckeinheit, welche in dem Sensorgehäuse gelagert ist und zur elektrischen Kontaktierung der Lenksensoreinheit mit einer weiteren Steckeinheit koppelbar ist, umfasst.In addition, the invention relates to a method for assembling a steering device, wherein the steering device has a steering sensor unit for detecting at least one item of steering information, in particular from a steering shaft which is rotatably mounted about a steering axis and comprises a sensor housing, and a plug-in unit assigned to the steering sensor unit and in particular connected to the steering sensor unit. which is mounted in the sensor housing and can be coupled to a further plug-in unit for electrical contacting of the steering sensor unit.

Es wird vorgeschlagen, dass die Steckeinheit mittels einer Halteeinheit bei einem Steckvorgang bis zu einer in eine Steckrichtung der weiteren Steckeinheit wirkenden Grenzsteckkraft in einer definierten Steckposition, insbesondere relativ zu dem Sensorgehäuse, gehalten wird und oberhalb der Grenzsteckkraft eine, vorteilhaft definierte und/oder festgelegte, Bewegung der Steckeinheit und insbesondere eines Steckelements der Steckeinheit relativ zu dem Sensorgehäuse, insbesondere in Steckrichtung, erfolgt. Hierdurch können die bereits zuvor genannten Vorteile erreicht werden. Insbesondere kann dabei eine sichere und/oder flexible Kontaktierung der Lenksensoreinheit mit einer definierten Steckkraft erreicht werden.It is proposed that the plug-in unit is held in a defined plug-in position, in particular relative to the sensor housing, by means of a holding unit during a plug-in process up to a limit plug-in force acting in a plug-in direction of the further plug-in unit, and above the limit plug-in force an advantageously defined and/or fixed Movement of the plug-in unit and in particular a plug-in element of the plug-in unit takes place relative to the sensor housing, in particular in the plug-in direction. As a result, the advantages already mentioned above can be achieved. In particular, a secure and/or flexible contacting of the steering sensor unit can be achieved with a defined insertion force.

Vorzugsweise wird dabei in einem ersten Montageschritt zumindest aus der Lenksensoreinheit, der Steckeinheit und der Halteeinheit eine mechanisch miteinander gekoppelte, vormontierte Unterbaugruppe hergestellt, insbesondere indem die Steckeinheit und optional die Halteeinheit in die Aufnahmeöffnung des Sensorgehäuses eingesetzt wird/werden und die Aufnahmeöffnung mittels des Abdeckelements verschlossen wird, in einem zweiten Montageschritt zumindest aus der vormontierten Unterbaugruppe und der Lenkwelle eine vormontierte Lenksensorbaugruppe hergestellt, in einem dritten Montageschritt die vormontierte Lenksensorbaugruppe in die Montageöffnung des Lenkgetriebegehäuses eingesetzt, in einem vierten Montageschritt die weitere Steckeinheit mit der Steckeinheit gekoppelt, wobei eine, insbesondere in die Steckrichtung der weiteren Steckeinheit wirkende, maximale Montagekraft, welche bei dem Steckvorgang auf die Steckeinheit und/oder die weitere Steckeinheit ausgeübt wird, größer als die Grenzsteckkraft ist, sodass die Steckeinheit mittels der Halteeinheit bei dem Steckvorgang bis zur Grenzsteckkraft in einer definierten Steckposition, insbesondere relativ zu dem Sensorgehäuse, gehalten wird und oberhalb der Grenzsteckkraft eine, vorteilhaft definierte und/oder festgelegte, Bewegung der Steckeinheit relativ zu dem Sensorgehäuse, insbesondere in Steckrichtung, erfolgt und in einem fünften Montageschritt die Montageöffnung mittels des Gehäusedeckels verschlossen. Alternativ können dabei einzelne Montageschritte und/oder eine Abfolge der Montageschritte jedoch auch variieren.In a first assembly step, a preassembled subassembly that is mechanically coupled to one another is preferably produced at least from the steering sensor unit, the plug-in unit and the holding unit, in particular by inserting the plug-in unit and optionally the holding unit into the receiving opening of the sensor housing and closing the receiving opening by means of the cover element a preassembled steering sensor assembly is produced at least from the preassembled subassembly and the steering shaft in a second assembly step, the preassembled steering sensor assembly is inserted into the assembly opening of the steering gear housing in a third assembly step, the additional plug-in unit is coupled to the plug-in unit in a fourth assembly step, with one, in particular in the maximum assembly force acting in the plug-in direction of the further plug-in unit, which is exerted on the plug-in unit and/or the further plug-in unit during the plug-in process, is greater than the limit insertion force, so that the plug-in unit is held in a defined plug-in position, in particular relative to the sensor housing, by means of the holding unit during the plugging process up to the limit insertion force, and above the limit insertion force an advantageously defined and/or fixed movement of the plug-in unit relative to the sensor housing, in particular in the plug-in direction, and in a fifth assembly step, the assembly opening is closed by means of the housing cover. Alternatively, however, individual assembly steps and/or a sequence of assembly steps can also vary.

Die Lenkvorrichtung, das Lenksystem und das Verfahren zur Montage der Lenkvorrichtung sollen hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können die Lenkvorrichtung, das Lenksystem und das Verfahren zur Montage der Lenkvorrichtung zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen.The steering device, the steering system and the method for assembling the steering device should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the steering device, the steering system and the method for assembling the steering device can have a number of individual elements, components and units that differs from a number specified here in order to fulfill a function described herein.

Figurenlistecharacter list

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Aspekte der Erfindung. Der Fachmann wird diese Aspekte zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages result from the following description of the drawings. Two exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings. The drawings, description and claims contain numerous aspects of the invention. The person skilled in the art will expediently also consider these aspects individually and combine them into further meaningful combinations.

Es zeigen:

  • 1 ein beispielhaftes Lenksystem mit einer Lenkvorrichtung in einer schematischen Darstellung,
  • 2a-b die Lenkvorrichtung in einem zumindest teilweise montierten Zustand in einer perspektivischen Darstellung und in einer Detaildarstellung,
  • 3a-b eine Lenksensoreinheit und eine Steckverbindereinheit der Lenkvorrichtung in perspektivischen Darstellungen,
  • 4a-b eine Steckeinheit und eine mit der Steckeinheit koppelbare weitere Steckeinheit der Steckverbindereinheit in perspektivischen Darstellungen,
  • 5 ein beispielhaftes Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Montage der Lenkvorrichtung und
  • 6 eine Lenksensoreinheit und eine Steckverbindereinheit einer weiteren Lenkvorrichtung in einer perspektivischen Detaildarstellung.
Show it:
  • 1 an exemplary steering system with a steering device in a schematic representation,
  • 2a-b the steering device in an at least partially assembled state in a perspective view and in a detailed view,
  • 3a-b a steering sensor unit and a connector unit of the steering device in perspective views,
  • 4a-b a plug-in unit and a further plug-in unit of the connector unit that can be coupled with the plug-in unit in perspective representations,
  • 5 an exemplary flowchart of a method for assembling the steering device and
  • 6 a steering sensor unit and a connector unit of a further steering device in a perspective detailed view.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the exemplary embodiments

1 zeigt ein rein beispielhaftes Lenksystem 46a in einer schematischen Darstellung. Das Lenksystem 46a ist als elektrisch unterstütztes Lenksystem ausgebildet und weist demnach eine elektrische Hilfskraftunterstützung auf. Ferner ist das Lenksystem 46a zu einem Einsatz in einem Fahrzeug (nicht dargestellt), insbesondere einem Kraftfahrzeug, vorgesehen. Das Lenksystem 46a weist in einem eingebauten Zustand eine Wirkverbindung mit Fahrzeugrädern des Fahrzeugs auf und ist zur Beeinflussung einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs vorgesehen. Prinzipiell ist natürlich auch denkbar, ein Lenksystem als hydraulisch unterstütztes Lenksystem, insbesondere mit einer hydraulischen Hilfskraftunterstützung, auszubilden. 1 shows a purely exemplary steering system 46a in a schematic representation. The steering system 46a is designed as an electrically assisted steering system and accordingly has an electrical power assist. Furthermore, the steering system 46a is provided for use in a vehicle (not shown), in particular a motor vehicle. In an installed state, the steering system 46a has an operative connection with vehicle wheels of the vehicle and is provided for influencing a direction of travel of the vehicle. In principle, of course, it is also conceivable to design a steering system as a hydraulically assisted steering system, in particular with hydraulic power assistance.

Das Lenksystem 46a weist eine Lenkvorrichtung auf. Die Lenkvorrichtung umfasst eine, im vorliegenden Fall beispielhaft als Lenkrad ausgebildete, Lenkhandhabe 48a zum Aufbringen eines manuellen Lenkmoments sowie ein an sich bekanntes Lenkgetriebe 50a, welches dazu vorgesehen ist, eine Lenkvorgabe an der Lenkhandhabe 48a in eine Lenkbewegung der Fahrzeugräder umzusetzen. Dazu umfasst das Lenkgetriebe 50a ein Lenkungsstellelement 52a sowie ein Lenkgetriebegehäuse 38a mit einem ersten Gehäuseabschnitt 54a für das Lenkungsstellelement 52a und mit einem zweiten Gehäuseabschnitt 56a, welcher einen Sensoraufnahmebereich 40a bereitstellt (vgl. insbesondere auch 2a).The steering system 46a has a steering device. The steering device includes a steering handle 48a, in the present case designed as a steering wheel, for applying a manual steering torque, and a steering gear 50a, which is known per se and is intended to convert a steering command at the steering handle 48a into a steering movement of the vehicle wheels. For this purpose, the steering gear 50a comprises a steering control element 52a and a steering gear housing 38a with a first housing section 54a for the steering control element 52a and with a second housing section 56a, which provides a sensor receiving area 40a (cf. in particular also 2a ).

Darüber hinaus umfasst die Lenkvorrichtung eine an sich bekannte Lenkwelle 58a. Die Lenkwelle 58a verbindet die Lenkhandhabe 48a mit dem Lenkgetriebe 50a, insbesondere dem Lenkungsstellelement 52a, und ist dazu in einem montierten Zustand zumindest teilweise in eine, insbesondere den Sensoraufnahmebereich 40a begrenzende, Montageöffnung 60a des Lenkgetriebegehäuses 38a und insbesondere des zweiten Gehäuseabschnitts 56a eingesetzt. Eine Längserstreckung der Lenkwelle 58a definiert dabei eine axiale Richtung 32a. Die Lenkwelle 58a ist drehbar um eine parallel zu der axialen Richtung 32a ausgerichtete Lenkachse gelagert. Ferner ist die Lenkwelle 58a mehrteilig ausgebildet. Die Lenkwelle 58a umfasst eine der Lenkhandhabe 48a zugeordnete Eingangswelle in Form einer Lenkspindel, eine dem Lenkgetriebe 50a zugeordnete und von der Eingangswelle getrennt ausgebildete Ausgangswelle in Form eines Lenkritzels und ein, vorteilhaft als Drehstab ausgebildetes, Torsionselement, welches die Eingangswelle mit der Ausgangswelle verbindet. Prinzipiell ist jedoch auch denkbar, eine Lenkwelle einstückig auszubilden.In addition, the steering device comprises a steering shaft 58a, which is known per se. The steering shaft 58a connects the steering handle 48a to the steering gear 50a, in particular the steering actuating element 52a, and for this purpose, in an assembled state, is at least partially inserted into an assembly opening 60a in the steering gear housing 38a and in particular the second housing section 56a, which in particular delimits the sensor receiving area 40a. A longitudinal extension of the steering shaft 58a defines an axial direction 32a. The steering shaft 58a is rotatably mounted about a steering axis aligned parallel to the axial direction 32a. Furthermore, the steering shaft 58a has a multi-part design. The steering shaft 58a comprises an input shaft assigned to the steering handle 48a in the form of a steering spindle, an output shaft assigned to the steering gear 50a and configured separately from the input shaft in the form of a steering pinion, and a torsion element, advantageously configured as a torsion bar, which connects the input shaft to the output shaft. In principle, however, it is also conceivable to form a steering shaft in one piece.

Des Weiteren umfasst die Lenkvorrichtung einen Gehäusedeckel 62a. Der Gehäusedeckel 62a weist eine, beispielsweise mittels eines eingespritzten Dichtelements, abgedichtete Durchtrittsöffnung für die Lenkwelle 58a auf und ist dazu vorgesehen, im montierten Zustand die Montageöffnung 60a des Lenkgetriebegehäuses 38a in axialer Richtung 32a fluiddicht zu verschließen.Furthermore, the steering device includes a housing cover 62a. The housing cover 62a has a passage opening for the steering shaft 58a that is sealed, for example by means of an injected sealing element, and is intended to seal the assembly opening 60a of the steering gear housing 38a in a fluid-tight manner in the axial direction 32a in the assembled state.

Ferner weist die Lenkvorrichtung eine Lenksensoreinheit 10a auf. Die Lenksensoreinheit 10a ist im montierten Zustand in dem Sensoraufnahmebereich 40a angeordnet und umgreift dabei die Lenkwelle 58a in Umfangsrichtung. Im vorliegenden Fall ist die Lenksensoreinheit 10a dazu vorgesehen, anhand einer Verdrehung der Lenkwelle 58a wenigstens eine, insbesondere mit einer Betätigung der Lenkhandhabe 48a korrelierte, Lenkinformation, insbesondere einen Lenkwinkel und/oder ein Lenkmoment, zu erfassen. Dazu umfasst die Lenksensoreinheit 10a ein, insbesondere als Aufnahmegehäuse ausgebildetes, Sensorgehäuse 12a sowie wenigstens ein in dem Sensorgehäuse 12a angeordnetes Sensorelement (nicht dargestellt) zur Erfassung der Lenkinformation.Furthermore, the steering device has a steering sensor unit 10a. In the installed state, the steering sensor unit 10a is arranged in the sensor receiving area 40a and encompasses the steering shaft 58a in the circumferential direction. In the present case, steering sensor unit 10a is provided to detect at least one item of steering information, in particular a steering angle and/or a steering torque, based on a rotation of steering shaft 58a, in particular correlated with an actuation of steering handle 48a. For this purpose, the steering sensor unit 10a comprises a sensor housing 12a, in particular designed as a receiving housing, and at least one sensor element (not shown) arranged in the sensor housing 12a for detecting the steering information.

Zur elektrischen Kontaktierung der Lenksensoreinheit 10a umfasst die Lenkvorrichtung zudem eine Steckverbindereinheit 36a. Die Steckverbindereinheit 36a weist im vorliegenden Fall zwei getrennt voneinander ausgebildete Steckeinheiten 14a, 16a auf, welche zur elektrischen Kontaktierung der Lenksensoreinheit 10a miteinander koppelbar sind (vgl. insbesondere auch 3a bis 4b). Im vorliegenden Fall sind die Steckeinheiten 14a, 16a dabei in einer zu der axialen Richtung 32a senkrecht ausgerichteten Steckrichtung 20a miteinander koppelbar.For electrical contacting of the steering sensor unit 10a, the steering device also includes a connector unit 36a. In the present case, the plug-in connector unit 36a has two separate plug-in units 14a, 16a, which can be coupled to one another in order to make electrical contact with the steering sensor unit 10a (cf. in particular also 3a until 4b ). In the present case, the plug-in units 14a, 16a can be coupled to one another in a plug-in direction 20a aligned perpendicular to the axial direction 32a.

Eine erste Steckeinheit 14a der Steckeinheiten 14a, 16a ist der Lenksensoreinheit 10a zugeordnet. Die erste Steckeinheit 14a ist vollständig innerhalb des Lenkgetriebegehäuses 38a und insbesondere des zweiten Gehäuseabschnitts 56a angeordnet. Die erste Steckeinheit 14a ist dabei in dem Sensorgehäuse 12a gelagert und in einem montierten Zustand in eine Aufnahmeöffnung 30a des Sensorgehäuses 12a eingesetzt (vgl. 2b). Im vorliegenden Fall ist die erste Steckeinheit 14a derart in dem Sensorgehäuse 12a gelagert, dass die erste Steckeinheit 14a ein definiertes Spiel in der axialen Richtung 32a aufweist. Dazu umfasst die Lenksensoreinheit 10a ein Abdeckelement 34a, welches die Aufnahmeöffnung 30a zur Aufnahme der ersten Steckeinheit 14a im montierten Zustand in der axialen Richtung 32a abdeckt und die erste Steckeinheit 14a in dem Sensorgehäuse 12a mit definiertem Spiel in der axialen Richtung 32a sichert.A first plug-in unit 14a of the plug-in units 14a, 16a is assigned to the steering sensor unit 10a. The first plug-in unit 14a is arranged completely within the steering gear housing 38a and in particular the second housing section 56a. The first plug-in unit 14a is mounted in the sensor housing 12a and, in a mounted state, is inserted into a receiving opening 30a of the sensor housing 12a (cf. 2 B ). In the present case, the first plug-in unit 14a is mounted in the sensor housing 12a in such a way that the first plug-in unit 14a has a defined play in the axial direction 32a. For this purpose, steering sensor unit 10a includes a cover element 34a, which covers receiving opening 30a for receiving first plug-in unit 14a in the installed state in axial direction 32a, and the first plug-in unit 14a in the sensor housing 12a with a defined play in the axial direction 32a.

Die erste Steckeinheit 14a umfasst ferner ein erstes Steckelement 22a. Das erste Steckelement 22a ist im vorliegenden Fall beispielhaft als Kupplung und/oder Buchse ausgebildet. Alternativ könnte eine erste Steckeinheit jedoch auch ein als Stecker ausgebildetes erstes Steckelement und/oder mehrere erste Steckelemente umfassen. Zudem kann die erste Steckeinheit 14a wenigstens ein elektrisches Leitungselement 24a umfassen. Das elektrische Leitungselement 24a ist flexibel und im vorliegenden Fall insbesondere als Kabel ausgebildet. Das elektrische Leitungselement 24a ist zur flexiblen Verbindung des ersten Steckelements 22a mit der Lenksensoreinheit 10a, beispielsweise dem Sensorelement oder einem mit dem Sensorelement verbundenen Stanzgitter der Lenksensoreinheit 10a, vorgesehen.The first plug-in unit 14a also includes a first plug-in element 22a. In the present case, the first plug-in element 22a is designed as a coupling and/or socket, for example. Alternatively, however, a first plug-in unit could also comprise a first plug-in element designed as a plug and/or a plurality of first plug-in elements. In addition, the first plug-in unit 14a can comprise at least one electrical conduction element 24a. The electrical line element 24a is flexible and, in the present case, is designed in particular as a cable. The electrical line element 24a is provided for the flexible connection of the first plug-in element 22a to the steering sensor unit 10a, for example the sensor element or a stamped grid of the steering sensor unit 10a connected to the sensor element.

Eine zweite Steckeinheit 16a der Steckeinheiten 14a, 16a ist separat von dem Lenkgetriebegehäuse 38a ausgebildet und im montierten Zustand fest mit dem Lenkgetriebegehäuse 38a und insbesondere dem zweiten Gehäuseabschnitt 56a verbunden. Die zweite Steckeinheit 16a ist dabei im montierten Zustand in einer Kontaktierungsausnehmung 42a des Lenkgetriebegehäuses 38a, insbesondere in Form einer Bohrung und/oder einer Durchbrechung, angeordnet. Die zweite Steckeinheit 16a ist ferner als Kabeldurchführung, insbesondere für ein Sensorkabel 70a, ausgebildet und zur Bereitstellung einer elektrischen Verbindung zwischen dem Sensoraufnahmebereich 40a und einer Außenseite 44a des Lenkgetriebegehäuses 38a vorgesehen. Die zweite Steckeinheit 16a ist folglich zumindest teilweise außerhalb des Lenkgetriebegehäuses 38a angeordnet und kann bei einem Steckvorgang, beispielsweise von einem Monteur und/oder maschinell, mit der ersten Steckeinheit 14a gekoppelt werden, insbesondere indem die zweite Steckeinheit 16a, vorteilhaft in einer linearen Bewegung, in die Kontaktierungsausnehmung 42a eingebracht wird.A second plug-in unit 16a of the plug-in units 14a, 16a is formed separately from the steering gear housing 38a and, in the assembled state, is firmly connected to the steering gear housing 38a and in particular to the second housing section 56a. In the assembled state, the second plug-in unit 16a is arranged in a contacting recess 42a of the steering gear housing 38a, in particular in the form of a bore and/or an opening. The second plug-in unit 16a is also designed as a cable bushing, in particular for a sensor cable 70a, and is intended to provide an electrical connection between the sensor receiving area 40a and an outside 44a of the steering gear housing 38a. The second plug-in unit 16a is consequently arranged at least partially outside of the steering gear housing 38a and can be coupled to the first plug-in unit 14a during a plug-in process, for example by a mechanic and/or by machine, in particular by the second plug-in unit 16a, advantageously in a linear movement, in the contacting recess 42a is introduced.

Die zweite Steckeinheit 16a umfasst im vorliegenden Fall einen Trägergrundkörper 66a. Der Trägergrundkörper 66a kontaktiert im montierten Zustand das Lenkgetriebegehäuse 38a und verschließt die Kontaktierungsausnehmung 42a fluiddicht. Der Trägergrundkörper 66a begrenzt zudem einen Kabeldurchführungskanal (nicht dargestellt) für das Sensorkabel 70a. Darüber hinaus umfasst die zweite Steckeinheit 16a ein zweites Steckelement 68a. Das zweite Steckelement 68a ist an dem Trägergrundkörper 66a angeordnet. Das zweite Steckelement 68a ist dabei fest und/oder unbeweglich mit dem Trägergrundkörper 66a verbunden. Das zweite Steckelement 68a ist zudem elektrisch mit dem Sensorkabel 70a verbunden. Das zweite Steckelement 68a ist korrespondierend zu dem ersten Steckelement 22a ausgebildet. Das zweite Steckelement 68a ist im vorliegenden Fall beispielhaft als Stecker ausgebildet. Das zweite Steckelement 68a ist dazu vorgesehen, in Steckrichtung 20a mit dem ersten Steckelement 22a verbunden zu werden und hierdurch eine elektrische Kontaktierung der Lenksensoreinheit 10a zu ermöglichen. Alternativ könnte eine zweite Steckeinheit jedoch auch ein als Kupplung und/oder Buchse ausgebildetes zweites Steckelement und/oder mehrere zweite Steckelemente umfassen. Zudem könnte eine zweite Steckeinheit auch wenigstens ein, insbesondere im Bereich einer Außenseite eines Lenkgetriebegehäuses angeordnetes, Sensorkabelsteckelement aufweisen, welches zur Kopplung eines Sensorkabels vorgesehen ist.In the present case, the second plug-in unit 16a comprises a carrier base body 66a. In the assembled state, the carrier base body 66a contacts the steering gear housing 38a and closes the contacting recess 42a in a fluid-tight manner. The carrier base body 66a also delimits a cable bushing channel (not shown) for the sensor cable 70a. In addition, the second plug-in unit 16a includes a second plug-in element 68a. The second plug-in element 68a is arranged on the carrier base body 66a. The second plug-in element 68a is firmly and/or immovably connected to the carrier base body 66a. The second plug element 68a is also electrically connected to the sensor cable 70a. The second plug-in element 68a is designed to correspond to the first plug-in element 22a. In the present case, the second plug-in element 68a is configured as a plug, for example. The second plug-in element 68a is intended to be connected to the first plug-in element 22a in the plug-in direction 20a and thereby to enable electrical contacting of the steering sensor unit 10a. Alternatively, however, a second plug-in unit could also comprise a second plug-in element designed as a coupling and/or socket and/or a plurality of second plug-in elements. In addition, a second plug-in unit could also have at least one sensor cable plug-in element, which is arranged in particular in the area of an outside of a steering gear housing and is provided for coupling a sensor cable.

Des Weiteren umfasst die Lenkvorrichtung eine Halteeinheit 18a (vgl. insbesondere 3a und 3b). Die Halteeinheit 18a steht mit der ersten Steckeinheit 14a und dem Sensorgehäuse 12a in Wirkverbindung. Die Halteeinheit 18a ist dazu vorgesehen, die erste Steckeinheit 14a zumindest in einem vormontierten Zustand in einer definierten Steckposition in dem Sensorgehäuse 12a zu halten. Dabei ist die Halteeinheit 18a dazu vorgesehen, die erste Steckeinheit 14a mittels einer rein kraft- und/oder formschlüssigen Verbindung in dem Sensorgehäuse 12a zu halten. Im vorliegenden Fall bildet die Halteeinheit 18a eine mechanisch starre Verbindung zwischen der ersten Steckeinheit 14a und dem Sensorgehäuse 12a aus. Die Halteeinheit 18a ist dazu vorgesehen, die erste Steckeinheit 14a bei einem Steckvorgang der zweiten Steckeinheit 16a bis zu einer in die Steckrichtung 20a wirkenden Grenzsteckkraft in einer definierten Steckposition relativ zu dem Sensorgehäuse 12a zu halten und oberhalb der Grenzsteckkraft eine Bewegung der ersten Steckeinheit 14a und insbesondere des ersten Steckelements 22a relativ zu dem Sensorgehäuse 12a zu ermöglichen. Die Grenzsteckkraft ist dabei größer als eine in die Steckrichtung 20a wirkende minimale Montagekraft, welche bei dem Steckvorgang benötigt wird, um eine sichere und vollständige Kopplung der Steckeinheiten 14a, 16a zu erreichen. Die Grenzsteckkraft ist zudem geringer als eine in die Steckrichtung 20a wirkende maximale Montagekraft, welche bei dem Steckvorgang auf die Steckeinheiten 14a, 16a ausgeübt wird. Die Grenzsteckkraft beträgt vorteilhaft zwischen 30 N und 120 N, während die minimale Montagekraft bevorzugt wenigstens 5 % und vorteilhaft wenigstens 10 % unterhalb der Grenzsteckkraft liegt und/oder die maximale Montagekraft bevorzugt wenigstens 5 % und vorteilhaft wenigstens 10 % oberhalb der Grenzsteckkraft liegt. Die Halteeinheit 18a ist folglich dazu vorgesehen, eine durch die zweite Steckeinheit 16a bei dem Steckvorgang bewirkte und auf die erste Steckeinheit 14a in die Steckrichtung 20a einwirkende Kraft, insbesondere eine Druckkraft, gegen das Sensorgehäuse 12a abzustützen und die erste Steckeinheit 14a zumindest beim Steckvorgang der zweiten Steckeinheit 16a bis zu der Grenzsteckkraft mechanisch zu stabilisieren, um eine Kopplung zwischen den Steckeinheiten 14a, 16a zu ermöglichen.Furthermore, the steering device comprises a holding unit 18a (cf. in particular 3a and 3b ). The holding unit 18a is operatively connected to the first plug-in unit 14a and the sensor housing 12a. The holding unit 18a is intended to hold the first plug-in unit 14a in a defined plug-in position in the sensor housing 12a, at least in a preassembled state. The holding unit 18a is provided to hold the first plug-in unit 14a by means of a purely non-positive and/or positive connection in the sensor housing 12a. In the present case, the holding unit 18a forms a mechanically rigid connection between the first plug-in unit 14a and the sensor housing 12a. The holding unit 18a is intended to hold the first plug-in unit 14a in a defined plug-in position relative to the sensor housing 12a when the second plug-in unit 16a is plugged in up to a limit plug-in force acting in the plug-in direction 20a, and to hold a movement of the first plug-in unit 14a and in particular above the limit plug-in force of the first plug-in element 22a relative to the sensor housing 12a. The limiting insertion force is greater than a minimum assembly force acting in the insertion direction 20a, which is required during the insertion process in order to achieve a secure and complete coupling of the insertion units 14a, 16a. The limiting insertion force is also lower than a maximum assembly force acting in the insertion direction 20a, which is exerted on the plug-in units 14a, 16a during the insertion process. The limit insertion force is advantageously between 30 N and 120 N, while the minimum assembly force is preferably at least 5% and advantageously at least 10% below the limit insertion force and/or the maximum assembly force is preferably at least 5% and advantageously at least 10% above the limit insertion force. The holding unit 18a is consequently provided for the purpose of absorbing a force, in particular a compressive force against the sensor housing 12a and to mechanically stabilize the first plug-in unit 14a at least during the plug-in process of the second plug-in unit 16a up to the limit plug-in force in order to enable a coupling between the plug-in units 14a, 16a.

Dazu umfasst die Halteeinheit 18a wenigstens ein Halteelement 26a, 28a. Im vorliegenden Fall weist die Halteeinheit 18a beispielhaft wenigstens zwei Halteelemente 26a, 28a auf, welche die erste Steckeinheit 14a umgreifen und in Umfangsrichtung der ersten Steckeinheit 14a verteilt angeordnet sind, wodurch insbesondere eine gleichmäßige Halterung der ersten Steckeinheit 14a erreicht und/oder ein Verkippen der ersten Steckeinheit 14a beim Steckvorgang vermieden werden kann. Die Halteelemente 26a, 28a sind identisch zueinander ausgebildet. Die Halteelemente 26a, 28a sind an der ersten Steckeinheit 14a angeordnet. Im vorliegenden Fall sind die Halteelemente 26a, 28a einstückig mit der ersten Steckeinheit 14a ausgebildet. Die Halteelemente 26a, 28a sind zudem spiegelsymmetrisch zueinander ausgebildet, insbesondere zu einer von der axialen Richtung 32a und der Steckrichtung 20a aufgespannten und auf die erste Steckeinheit 14a bezogenen Mittenebene. Darüber hinaus sind die Halteelemente 26a, 28a stegförmig ausgebildet und erstrecken sich in die axiale Richtung 32a. Die Halteelemente 26a, 28a weisen im vorliegenden Fall beispielhaft einen T-förmigen Querschnitt auf. Darüber hinaus weist jedes der Halteelemente 26a, 28a zumindest eine, vorteilhaft stegförmig ausgebildete, Sollbruchstruktur 27a, 29a auf. Im vorliegenden Fall umfasst jedes der Halteelemente 26a, 28a beispielhaft zwei Sollbruchstrukturen 27a, 29a. Alternativ könnte eine Halteeinheit jedoch auch genau ein Halteelement oder zumindest vier Halteelemente umfassen. Zudem könnte wenigstens ein Halteelement auch an einem Sensorgehäuse angeordnet und/oder befestigt sein. Insbesondere ist auch denkbar, ein Halteelement ohne Sollbruchstruktur auszubilden. In diesem Fall könnte ein Halteelement beispielsweise elastisch ausgebildet sein und/oder eine elastische Struktur aufweisen.For this purpose, the holding unit 18a comprises at least one holding element 26a, 28a. In the present case, the holding unit 18a has, for example, at least two holding elements 26a, 28a, which enclose the first plug-in unit 14a and are distributed in the circumferential direction of the first plug-in unit 14a, as a result of which, in particular, the first plug-in unit 14a is held evenly and/or a tilting of the first Plug-in unit 14a can be avoided during the plug-in process. The holding elements 26a, 28a are identical to one another. The holding elements 26a, 28a are arranged on the first plug-in unit 14a. In the present case, the holding elements 26a, 28a are formed in one piece with the first plug-in unit 14a. The holding elements 26a, 28a are also designed to be mirror-symmetrical to one another, in particular to a center plane spanned by the axial direction 32a and the plug-in direction 20a and related to the first plug-in unit 14a. In addition, the holding elements 26a, 28a are web-shaped and extend in the axial direction 32a. In the present case, the holding elements 26a, 28a have, for example, a T-shaped cross section. In addition, each of the holding elements 26a, 28a has at least one predetermined breaking structure 27a, 29a, advantageously in the form of a web. In the present case, each of the holding elements 26a, 28a includes, for example, two predetermined breaking structures 27a, 29a. Alternatively, however, a holding unit could also include precisely one holding element or at least four holding elements. In addition, at least one holding element could also be arranged and/or attached to a sensor housing. In particular, it is also conceivable to form a holding element without a predetermined breaking structure. In this case, a holding element could, for example, be designed to be elastic and/or have an elastic structure.

Zur kraft- und/oder formschlüssigen Verbindung der ersten Steckeinheit 14a mit dem Sensorgehäuse 12a, umfasst das Sensorgehäuse 12a zudem zwei zu den Halteelementen 26a, 28a korrespondierend ausgebildete Einführnuten 72a, 74a. Die Einführnuten 72a, 74a sind an der ersten Steckeinheit 14a zugewandten Seitenwänden des Sensorgehäuses 12a angeordnet und legen die definierte Steckposition der ersten Steckeinheit 14a fest. Die Einführnuten 72a, 74a wirken mit den Halteelementen 26a, 28a zusammen, um die erste Steckeinheit 14a in der definierten Steckposition zu halten. Die Einführnuten 72a, 74a wirken dabei derart mit den Halteelementen 26a, 28a zusammen, dass die Halteelemente 26a, 28a und insbesondere die Sollbruchstrukturen 27a, 29a bei Erreichen der Grenzsteckkraft brechen.For the non-positive and/or positive connection of the first plug-in unit 14a to the sensor housing 12a, the sensor housing 12a also includes two insertion grooves 72a, 74a designed to correspond to the holding elements 26a, 28a. The insertion grooves 72a, 74a are arranged on the side walls of the sensor housing 12a facing the first plug-in unit 14a and define the defined plug-in position of the first plug-in unit 14a. The insertion grooves 72a, 74a interact with the holding elements 26a, 28a in order to hold the first plug-in unit 14a in the defined plug-in position. The insertion grooves 72a, 74a interact with the holding elements 26a, 28a in such a way that the holding elements 26a, 28a and in particular the predetermined breaking structures 27a, 29a break when the limit insertion force is reached.

Im Folgenden wird unter Verweis auf 5 ein beispielhaftes Verfahren zur Montage der Lenkvorrichtung beschrieben.The following is referred to 5 describes an exemplary method for assembling the steering device.

In einem ersten Montageschritt 80a wird zumindest aus der Lenksensoreinheit 10a, der ersten Steckeinheit 14a und der Halteeinheit 18a eine mechanisch miteinander gekoppelte, vormontierte Unterbaugruppe hergestellt, insbesondere indem die erste Steckeinheit 14a zusammen mit der Halteeinheit 18a in die Aufnahmeöffnung 30a des Sensorgehäuses 12a eingesetzt wird und die Aufnahmeöffnung 30a mittels des Abdeckelements 34a verschlossen wird. Die erste Steckeinheit 14a ist dabei derart in dem Sensorgehäuse 12a gelagert, dass die erste Steckeinheit 14a in einer definierten Steckposition gehalten wird.In a first assembly step 80a, a mechanically coupled, preassembled subassembly is produced from at least steering sensor unit 10a, first plug-in unit 14a and holding unit 18a, in particular by inserting first plug-in unit 14a together with holding unit 18a into receiving opening 30a of sensor housing 12a and the receiving opening 30a is closed by means of the cover element 34a. The first plug-in unit 14a is mounted in the sensor housing 12a in such a way that the first plug-in unit 14a is held in a defined plug-in position.

In einem zweiten Montageschritt 82a wird zumindest aus der vormontierten Unterbaugruppe und der Lenkwelle 58a eine vormontierte Lenksensorbaugruppe hergestellt, indem die vormontierten Unterbaugruppe auf die Lenkwelle 58a geschoben und vorteilhaft daran befestigt wird.In a second assembly step 82a, a preassembled steering sensor assembly is produced at least from the preassembled subassembly and the steering shaft 58a, in that the preassembled subassembly is pushed onto the steering shaft 58a and advantageously fastened thereto.

In einem dritten Montageschritt 84a wird die vormontierte Lenksensorbaugruppe in die Montageöffnung 60a des Lenkgetriebegehäuses 38a eingesetzt, wobei die Lenkwelle 58a direkt bis zu einer Endposition eingeschoben wird.In a third assembly step 84a, the preassembled steering sensor assembly is inserted into the assembly opening 60a of the steering gear housing 38a, with the steering shaft 58a being pushed in directly up to an end position.

In einem vierten Montageschritt 86a wird die zweite Steckeinheit 16a mit der ersten Steckeinheit 14a gekoppelt. Dabei ist eine, insbesondere in die Steckrichtung 20a wirkende, maximale Montagekraft größer als eine Grenzsteckkraft, sodass die erste Steckeinheit 14a bei dem Steckvorgang bis zur Grenzsteckkraft in der definierten Steckposition gehalten wird und oberhalb der Grenzsteckkraft eine Bewegung der ersten Steckeinheit 14a relativ zu dem Sensorgehäuse 12a erfolgt.In a fourth assembly step 86a, the second plug-in unit 16a is coupled to the first plug-in unit 14a. A maximum assembly force, acting in particular in the insertion direction 20a, is greater than a limit insertion force, so that the first plug-in unit 14a is held in the defined plug-in position during the plug-in process up to the limit insertion force and, above the limit insertion force, a movement of the first plug-in unit 14a relative to the sensor housing 12a he follows.

In einem fünften Montageschritt 88a wird die Montageöffnung 60a mittels des Gehäusedeckels 62a fluiddicht verschlossen, beispielsweise mittels einer Schraubverbindung und/oder einer Klemmverbindung.In a fifth assembly step 88a, the assembly opening 60a is closed in a fluid-tight manner by means of the housing cover 62a, for example by means of a screw connection and/or a clamp connection.

Das beispielhafte Ablaufdiagramm in 5 soll dabei insbesondere lediglich beispielhaft ein Verfahren zur Montage der Lenkvorrichtung beschreiben. Insbesondere können einzelne Montageschritte und/oder eine Abfolge der Montageschritte variieren. Zudem könnte prinzipiell auf den ersten Montageschritt 80a und/oder den zweiten Montageschritt 82a auch verzichtet werden, beispielsweise falls die vormontierte Unterbaugruppe und/oder die vormontierte Lenksensorbaugruppe bereits käuflich erwerblich ist/sind.The example flowchart in 5 is intended to describe, in particular, only by way of example, a method for assembling the steering device. In particular, individual assembly steps and/or a sequence of assembly steps can vary. In addition, the first assembly step 80a and/or the second assembly step 82a could in principle also be dispensed with, for example if the preassembled subassembly and/or the premon ferred steering sensor assembly is/are already commercially available.

In 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Die nachfolgende Beschreibung und die Zeichnung beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung des anderen Ausführungsbeispiels, insbesondere der 1 bis 5, verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in den 1 bis 5 nachgestellt. In dem Ausführungsbeispiel der 6 ist der Buchstabe a durch den Buchstaben b ersetzt.In 6 another embodiment of the invention is shown. The following description and the drawing are essentially limited to the differences between the exemplary embodiments 1 until 5 , can be referenced. To distinguish between the exemplary embodiments, the letter a is the reference number of the exemplary embodiment in FIGS 1 until 5 adjusted. In the embodiment of 6 the letter a is replaced by the letter b.

Das weitere Ausführungsbeispiel der 6 unterscheidet sich von dem vorherigen Ausführungsbeispiel zumindest im Wesentlichen durch eine Ausgestaltung einer Halteeinheit 18b einer Lenkvorrichtung.The other embodiment of 6 differs from the previous exemplary embodiment at least essentially by a configuration of a holding unit 18b of a steering device.

Im vorliegenden Fall bildet die Halteeinheit 18b eine elastische Verbindung zwischen einer ersten Steckeinheit 14b einer Steckverbindereinheit 36b und einem Sensorgehäuse 12b einer Lenksensoreinheit 10b aus.In the present case, the holding unit 18b forms an elastic connection between a first plug-in unit 14b of a plug-in connector unit 36b and a sensor housing 12b of a steering sensor unit 10b.

Dazu umfasst die Halteeinheit 18b wenigstens ein als elastisches Element ausgebildetes Halteelement 26b, 28b. Die Halteelemente 26b, 28b sind dabei als, insbesondere hakenförmige, Federarme ausgebildet. Die Halteelemente 26b, 28b sind an dem Sensorgehäuse 12b angeordnet. Im vorliegenden Fall sind die Halteelemente 26b, 28b einstückig mit einer der ersten Steckeinheit 14b zugewandten Seitenwand des Sensorgehäuses 12b ausgebildet. Alternativ könnte in diesem Fall jedoch auch wenigstens ein Halteelement an einer ersten Steckeinheit angeordnet und/oder befestigt sein. Insbesondere ist auch denkbar, wenigstens ein Halteelement als Gummielement, als Elastomerelement, als Silikonelement oder als Gelelement oder dergleichen auszubilden.For this purpose, the holding unit 18b comprises at least one holding element 26b, 28b designed as an elastic element. The holding elements 26b, 28b are designed as spring arms, in particular hook-shaped. The holding elements 26b, 28b are arranged on the sensor housing 12b. In the present case, the holding elements 26b, 28b are formed in one piece with a side wall of the sensor housing 12b facing the first plug-in unit 14b. Alternatively, however, at least one holding element could also be arranged and/or attached to a first plug-in unit in this case. In particular, it is also conceivable to design at least one holding element as a rubber element, as an elastomer element, as a silicone element or as a gel element or the like.

Zur kraft- und/oder formschlüssigen Verbindung der ersten Steckeinheit 14b mit dem Sensorgehäuse 12b, umfasst die erste Steckeinheit 14b zudem wenigstens ein mit den Halteelementen 26b, 28b zusammenwirkendes Abstützelement 76b, 78b. Im vorliegenden Fall umfasst die erste Steckeinheit 14b beispielhaft genau zwei Abstützelemente 76b, 78b. Die Abstützelemente 76b, 78b sind dabei an einer Rückseite der ersten Steckeinheit 14b angeordnet und legen eine definierte Steckposition der ersten Steckeinheit 14b fest. Die Abstützelemente 76b, 78b wirken dabei derart mit den Halteelementen 26b, 28b zusammen, dass eine Federkraft der Halteelemente 26b, 28b bei Erreichen der Grenzsteckkraft überwunden wird und oberhalb der Grenzsteckkraft eine definierte und/oder festgelegte Bewegung der ersten Steckeinheit 14b relativ zu dem Sensorgehäuse 12b erfolgt. Prinzipiell ist jedoch auch denkbar, auf derartige Abstützelemente zu verzichten.For the non-positive and/or positive connection of the first plug-in unit 14b to the sensor housing 12b, the first plug-in unit 14b also includes at least one support element 76b, 78b that interacts with the holding elements 26b, 28b. In the present case, the first plug-in unit 14b includes, for example, exactly two support elements 76b, 78b. The support elements 76b, 78b are arranged on a rear side of the first plug-in unit 14b and define a defined plug-in position of the first plug-in unit 14b. The support elements 76b, 78b interact with the holding elements 26b, 28b in such a way that a spring force of the holding elements 26b, 28b is overcome when the limit insertion force is reached and, above the limit insertion force, a defined and/or fixed movement of the first plug-in unit 14b relative to the sensor housing 12b he follows. In principle, however, it is also conceivable to dispense with such supporting elements.

Claims (15)

Lenkvorrichtung mit einer Lenksensoreinheit (10a; 10b), welche ein Sensorgehäuse (12a; 12b) umfasst, und mit einer der Lenksensoreinheit (10a; 10b) zugeordneten Steckeinheit (14a; 14b), welche in dem Sensorgehäuse (12a; 12b) gelagert ist und zur elektrischen Kontaktierung der Lenksensoreinheit (10a; 10b) mit einer weiteren Steckeinheit (16a) koppelbar ist, gekennzeichnet durch eine Halteeinheit (18a; 18b), welche dazu vorgesehen ist, die Steckeinheit (14a; 14b) bei einem Steckvorgang bis zu einer in eine Steckrichtung (20a) der weiteren Steckeinheit (16a) wirkenden Grenzsteckkraft in einer definierten Steckposition zu halten und oberhalb der Grenzsteckkraft eine Bewegung der Steckeinheit (14a; 14b) relativ zu dem Sensorgehäuse (12a; 12b) zu ermöglichen, wobei die Halteeinheit (18a; 18b) dazu vorgesehen ist, die Steckeinheit (14a; 14b) unmittelbar am Sensorgehäuse (12a; 12b) gegenüber einer durch die weitere Steckeinheit (16a) bei dem Steckvorgang bewirkte und auf die Steckeinheit (14a; 14b) einwirkende Kraft abzustützen und die Steckeinheit (14a; 14b) zumindest beim Steckvorgang der weiteren Steckeinheit (16a) bis zu der Grenzsteckkraft mechanisch zu stabilisieren, um eine Kopplung zwischen der Steckeinheit (14a; 14b) und der weiteren Steckeinheit (16a) zu ermöglichen.Steering device with a steering sensor unit (10a; 10b), which comprises a sensor housing (12a; 12b), and with a plug-in unit (14a; 14b) assigned to the steering sensor unit (10a; 10b), which is mounted in the sensor housing (12a; 12b) and for electrical contacting of the steering sensor unit (10a; 10b) with a further plug-in unit (16a) can be coupled, characterized by a holding unit (18a; 18b) which is provided for the plug-in unit (14a; 14b) during a plug-in process up to one in one plug-in direction (20a) of the further plug-in unit (16a) in a defined plug-in position and to enable a movement of the plug-in unit (14a; 14b) relative to the sensor housing (12a; 12b) above the limit plug-in force, the holding unit (18a; 18b ) is provided for the purpose of the plug-in unit (14a; 14b) directly on the sensor housing (12a; 12b) compared to one caused by the further plug-in unit (16a) during the plug-in process and on the plug-in unit (14a; 14b) to support the force acting on it and to mechanically stabilize the plug-in unit (14a; 14b) up to the limit plug-in force at least when the further plug-in unit (16a) is plugged in, in order to enable a coupling between the plug-in unit (14a; 14b) and the further plug-in unit (16a). . Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steckeinheit (14a; 14b) wenigstens ein Steckelement (22a) und wenigstens ein elektrisches Leitungselement (24a) zur flexiblen Verbindung des Steckelements (22a) mit der Lenksensoreinheit (10a; 10b) umfasst.steering device claim 1 , characterized in that the plug-in unit (14a; 14b) comprises at least one plug-in element (22a) and at least one electrical line element (24a) for the flexible connection of the plug-in element (22a) to the steering sensor unit (10a; 10b). Lenkvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinheit (18a; 18b) dazu vorgesehen ist, die Steckeinheit (14a; 14b) mittels einer kraft- und/oder formschlüssigen Verbindung in dem Sensorgehäuse (12a; 12b) zu halten.steering device claim 1 or 2 , characterized in that the holding unit (18a; 18b) is provided to hold the plug-in unit (14a; 14b) by means of a non-positive and/or positive connection in the sensor housing (12a; 12b). Lenkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinheit (18b) wenigstens ein Halteelement (26b, 28b) aufweist, welches an dem Sensorgehäuse (12b) angeordnet ist.Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding unit (18b) has at least one holding element (26b, 28b) which is arranged on the sensor housing (12b). Lenkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinheit (18a) wenigstens ein Halteelement (26a, 28a) aufweist, welches an der Steckeinheit (14a) angeordnet ist.Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding unit (18a) has at least one holding element (26a, 28a) which is arranged on the plug-in unit (14a). Lenkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinheit (18b) wenigstens ein Halteelement (26b, 28b) aufweist, welches als elastisches Element ausgebildet ist.Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding unit (18b) has at least one holding element (26b, 28b) which is designed as an elastic element. Lenkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinheit (18a) wenigstens ein Halteelement (26a, 28a) aufweist, welches zumindest eine Sollbruchstruktur (27a, 29a) aufweist und welches dazu vorgesehen ist, bei Erreichen der Grenzsteckkraft zu brechen.Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding unit (18a) has at least one holding element (26a, 28a) which has at least one predetermined breaking structure (27a, 29a) and which is intended to break when the limit insertion force is reached. Lenkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinheit (18a; 18b) wenigstens zwei Halteelemente (26a, 28a; 26b, 28b) umfasst, welche spiegelsymmetrisch zueinander ausgebildet sind.Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding unit (18a; 18b) comprises at least two holding elements (26a, 28a; 26b, 28b) which are mirror-symmetrical to one another. Lenkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Grenzsteckkraft zumindest 10 N und/oder höchstens 120 N beträgt.Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that the limit insertion force is at least 10 N and/or at most 120 N. Lenkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorgehäuse (12a; 12b) eine Aufnahmeöffnung (30a) zur Aufnahme der Steckeinheit (14a; 14b) in einer zu der Steckrichtung (20a) senkrecht angeordneten axialen Richtung (32a) aufweist und die Lenksensoreinheit (10a; 10b) wenigstens ein Abdeckelement (34a) aufweist, welches dazu vorgesehen ist, in einem montierten Zustand die Aufnahmeöffnung (30a) abzudecken und die Steckeinheit (14a; 14b) in dem Sensorgehäuse (12a; 12b) mit definiertem Spiel in der axialen Richtung (32a) zu sichern.Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor housing (12a; 12b) has a receiving opening (30a) for receiving the plug-in unit (14a; 14b) in an axial direction (32a) arranged perpendicularly to the plug-in direction (20a) and the Steering sensor unit (10a; 10b) has at least one cover element (34a), which is provided to cover the receiving opening (30a) in an assembled state and to hold the plug-in unit (14a; 14b) in the sensor housing (12a; 12b) with defined play in the axial direction (32a) to secure. Lenkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Steckeinheit (16a) und die Steckeinheit (14a; 14b) eine gemeinsame Steckverbindereinheit (36a; 36b) ausbilden.Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that the further plug-in unit (16a) and the plug-in unit (14a; 14b) form a common plug-in unit (36a; 36b). Lenkvorrichtung nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch ein Lenkgetriebegehäuse (38a), welches einen Sensoraufnahmebereich (40a) für die Lenksensoreinheit (10a; 10b) und die Steckeinheit (14a; 14b) bereitstellt und eine Kontaktierungsausnehmung (42a) zur Aufnahme der weiteren Steckeinheit (16a) aufweist.steering device claim 11 , characterized by a steering gear housing (38a) which provides a sensor receiving area (40a) for the steering sensor unit (10a; 10b) and the plug-in unit (14a; 14b) and has a contacting recess (42a) for receiving the further plug-in unit (16a). Lenkvorrichtung nach Anspruch 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Steckeinheit (16a) zur Bereitstellung einer elektrischen Verbindung zwischen dem Sensoraufnahmebereich (40a) und einer Außenseite (44a) des Lenkgetriebegehäuses (38a) vorgesehen ist.steering device claim 11 and 12 , characterized in that the further plug-in unit (16a) for providing an electrical connection between the sensor receiving area (40a) and an outside (44a) of the steering gear housing (38a) is provided. Lenksystem (46a) mit zumindest einer Lenkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Steering system (46a) with at least one steering device according to one of the preceding claims. Verfahren zur Montage einer Lenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei die Steckeinheit (14a; 14b) mittels der Halteeinheit (18a; 18b) bei einem Steckvorgang bis zu einer in eine Steckrichtung (20a) der weiteren Steckeinheit (16a) wirkenden Grenzsteckkraft in einer definierten Steckposition gehalten wird und oberhalb der Grenzsteckkraft eine Bewegung der Steckeinheit (14a; 14b) relativ zu dem Sensorgehäuse (12a; 12b) erfolgt, und wobei die Steckeinheit (14a; 14b) mittels der Halteeinheit (18a; 18b) unmittelbar am Sensorgehäuse (12a; 12b) gegenüber einer durch die weitere Steckeinheit (16a) bei dem Steckvorgang bewirkte und auf die Steckeinheit (14a; 14b) einwirkende Kraft abgestützt und die Steckeinheit (14a; 14b) zumindest beim Steckvorgang der weiteren Steckeinheit (16a) bis zu der Grenzsteckkraft mechanisch stabilisiert wird, um eine Kopplung zwischen der Steckeinheit (14a; 14b) und der weiteren Steckeinheit (16a) zu ermöglichen.Method for assembling a steering device according to one of Claims 1 until 13 , wherein the plug-in unit (14a; 14b) is held in a defined plug-in position by means of the holding unit (18a; 18b) during a plug-in process up to a limit plug-in force acting in a plug-in direction (20a) of the further plug-in unit (16a), and above the limit plug-in force a movement of the plug-in unit (14a; 14b) relative to the sensor housing (12a; 12b), and the plug-in unit (14a; 14b) being held directly on the sensor housing (12a; 12b) by means of the holding unit (18a; 18b) opposite a plug-in unit (16a ) caused during the plug-in process and acting on the plug-in unit (14a; 14b) and the plug-in unit (14a; 14b) is mechanically stabilized up to the limit plug-in force at least during the plug-in process of the further plug-in unit (16a) in order to ensure a coupling between the plug-in unit (14a ; 14b) and the further plug-in unit (16a).
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