DE102021204368A1 - Steering device with a connector unit - Google Patents

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    • H01R13/639—Additional means for holding or locking coupling parts together, after engagement, e.g. separate keylock, retainer strap

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Lenkvorrichtung mit einer von außen in eine Kontaktierungsausnehmung (10a) eines Lenkgetriebegehäuses (12a) einbringbaren Steckverbindereinheit (14a; 14b), insbesondere zur elektrischen Kontaktierung einer in dem Lenkgetriebegehäuse (12a) angeordneten Lenksensoreinheit (16a), wobei die Steckverbindereinheit (14a; 14b) einen Steckverbindergrundkörper (18a; 18b) zum Verschließen der Kontaktierungsausnehmung (10a) und zumindest ein an dem Steckverbindergrundkörper (18a; 18b) angeordnetes und als Abzugssicherung ausgebildetes Sicherungselement (20a; 20b) zur Sicherung und/oder Befestigung des Steckverbindergrundkörpers (18a; 18b) an dem Lenkgetriebegehäuse (12a) umfasst.Es wird vorgeschlagen, dass das Sicherungselement (20a; 20b) zumindest abschnittsweise rotationssymmetrisch zu einer parallel zu einer Steckrichtung (22a; 22b) der Steckverbindereinheit (14a; 14b) ausgerichteten Steckachse (24a; 24b) ausgebildet ist und dazu vorgesehen ist, in einem montierten Zustand, in welchem der Steckverbindergrundkörper (18a; 18b) an dem Lenkgetriebegehäuse (12a) gesichert und/oder befestigt ist, eine Verdrehung des Steckverbindergrundkörpers (18a; 18b) um die Steckachse (24a; 24b) zu ermöglichen.The invention is based on a steering device with a plug-in connector unit (14a; 14b) which can be introduced from the outside into a contacting recess (10a) in a steering gear housing (12a), in particular for electrically contacting a steering sensor unit (16a) arranged in the steering gear housing (12a), the plug-in connector unit (14a; 14b) a connector body (18a; 18b) for closing the contacting recess (10a) and at least one securing element (20a; 20b) arranged on the connector body (18a; 18b) and designed as a safety catch for securing and/or fastening the connector body ( 18a; 18b) on the steering gear housing (12a). It is proposed that the securing element (20a; 20b) be at least partially rotationally symmetrical to a plug-in axis (24a; 24b) and is intended to be mounted in one en state in which the connector body (18a; 18b) is secured and/or fastened to the steering gear housing (12a) to allow the connector body (18a; 18b) to rotate about the plug-in axis (24a; 24b).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Lenkvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Zudem betrifft die Erfindung ein Lenksystem mit einer solchen Lenkvorrichtung, eine Steckverbindereinheit einer solchen Lenkvorrichtung sowie ein Verfahren zur Montage einer solchen Lenkvorrichtung.The invention is based on a steering device according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a steering system with such a steering device, a connector unit of such a steering device and a method for assembling such a steering device.

Aus dem Stand der Technik sind Lenksysteme für Kraftfahrzeuge mit Lenksensoren zur Bestimmung eines Lenkwinkels und/oder eines auf eine Lenkwelle ausgeübten Lenkmoments bekannt. Derartige Lenksensoren sind in der Regel in einem Sensorgehäuseabschnitt eines Lenkgetriebegehäuses angeordnet und umfassen ein mit der Lenkwelle verbundenes Sensorgehäuse sowie ein in dem Sensorgehäuse angeordnetes Sensorelement. Zur elektrischen Kontaktierung des Lenksensors wird normalerweise ein Steckverbinder eingesetzt, welcher beispielsweise von außen in eine Kontaktierungsausnehmung des Lenkgetriebegehäuses eingeführt werden kann. Zur Sicherung und/oder Befestigung des Steckverbinders an dem Lenkgetriebegehäuse kann der Steckverbinder zudem ein Sicherungselement in Form einer Abzugssicherung umfassen.Steering systems for motor vehicles with steering sensors for determining a steering angle and/or a steering torque exerted on a steering shaft are known from the prior art. Such steering sensors are generally arranged in a sensor housing section of a steering gear housing and include a sensor housing connected to the steering shaft and a sensor element arranged in the sensor housing. A plug connector is normally used for making electrical contact with the steering sensor, which plug connector can be inserted, for example, from the outside into a contacting recess in the steering gear housing. To secure and/or fasten the plug connector to the steering gear housing, the plug connector can also include a safety element in the form of a pull-off safety device.

Eine derartige Lenkvorrichtung ist beispielsweise aus der DE 10 2018 216 449 A1 bekannt. In diesem Fall erlaubt eine Ausgestaltung des Steckverbinders jedoch lediglich eine Montage in einer definierten Ausrichtung und keine Verdrehung in einem montierten Zustand.Such a steering device is, for example, from DE 10 2018 216 449 A1 known. In this case, however, an embodiment of the plug connector only allows assembly in a defined orientation and no rotation in an assembled state.

Die Aufgabe der Erfindung besteht insbesondere darin, eine Lenkvorrichtung mit verbesserten Eigenschaften hinsichtlich einer Montage bereitzustellen. Die Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1, 11, 12 und 13 gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnommen werden können.The object of the invention consists in particular in providing a steering device with improved properties with regard to assembly. The object is achieved by the features of claims 1, 11, 12 and 13, while advantageous configurations and developments of the invention can be found in the dependent claims.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Die Erfindung geht aus von einer Lenkvorrichtung mit einer von außen in eine Kontaktierungsausnehmung eines Lenkgetriebegehäuses einbringbaren Steckverbindereinheit, insbesondere zur elektrischen Kontaktierung einer in dem Lenkgetriebegehäuse angeordneten Lenksensoreinheit, wobei die Steckverbindereinheit einen Steckverbindergrundkörper zum, vorteilhaft fluiddichten, Verschließen der Kontaktierungsausnehmung, insbesondere in einem montierten Zustand, und zumindest ein an dem Steckverbindergrundkörper angeordnetes und als Abzugssicherung ausgebildetes Sicherungselement zur Sicherung und/oder Befestigung des Steckverbindergrundkörpers an dem Lenkgetriebegehäuse umfasst.The invention is based on a steering device with a plug-in connector unit that can be introduced from the outside into a contacting recess of a steering gear housing, in particular for making electrical contact with a steering sensor unit arranged in the steering gear housing, the plug-in connector unit having a plug-in connector base body for sealing the contacting recess, advantageously in a fluid-tight manner, in particular in an assembled state and at least one securing element arranged on the connector body and designed as a safety catch for securing and/or fastening the connector body on the steering gear housing.

Es wird vorgeschlagen, dass das Sicherungselement zumindest abschnittsweise rotationssymmetrisch zu einer parallel zu einer Steckrichtung der Steckverbindereinheit ausgerichteten Steckachse ausgebildet ist und dazu vorgesehen ist, in einem montierten Zustand, in welchem der Steckverbindergrundkörper an dem Lenkgetriebegehäuse gesichert und/oder befestigt ist, eine Verdrehung des Steckverbindergrundkörpers um die Steckachse zu ermöglichen. Durch diese Ausgestaltung kann eine Montage verbessert und eine besonders hohe Flexibilität, insbesondere im Hinblick auf eine Ausrichtung eines Steckerabgangs der Steckverbindereinheit und folglich eine Kabelführung bzw. einen Biegeradius erreicht werden. Zudem kann vorteilhaft eine Effizienz, insbesondere eine Bauraumeffizienz, eine Montageeffizienz und/oder eine Kosteneffizienz, verbessert werden.It is proposed that the securing element is designed, at least in sections, to be rotationally symmetrical to a plug-in axis aligned parallel to a plug-in direction of the plug-in connector unit and is intended to prevent rotation of the plug-in connector base in an assembled state in which the plug-in connector base is secured and/or fastened to the steering gear housing to allow for the thru-axle. With this configuration, assembly can be improved and a particularly high degree of flexibility can be achieved, in particular with regard to an alignment of a connector outlet of the connector unit and consequently cable routing or a bending radius. In addition, efficiency, in particular installation space efficiency, assembly efficiency and/or cost efficiency, can advantageously be improved.

Unter einer „Lenkvorrichtung“ soll in diesem Zusammenhang zumindest ein Teil, beispielsweise eine Unterbaugruppe, eines Lenksystems, insbesondere eines Fahrzeugs und vorzugsweise eines Kraftfahrzeugs, verstanden werden. Die Lenkvorrichtung kann insbesondere auch das Lenkgetriebegehäuse, welches einen Sensoraufnahmebereich für die Lenksensoreinheit bereitstellt, die Lenksensoreinheit zur Erfassung wenigstens einer Lenkinformation, insbesondere von einer um eine Lenkachse drehbar gelagerte Lenkwelle und/oder die Lenkwelle umfassen. Das Lenkgetriebegehäuse ist vorzugsweise mehrteilig ausgebildet und umfasst wenigstens einen Sensorgehäuseabschnitt zur Aufnahme der Lenksensoreinheit und einen Gehäusedeckel, welcher dazu vorgesehen ist, in einem montierten Zustand den Sensorgehäuseabschnitt in axialer Richtung abzudecken und/oder zu verschließen. Zudem kann der Gehäusedeckel eine, beispielsweise mittels eines eingespritzten Dichtelements, abgedichtete Durchtrittsöffnung für die Lenkwelle aufweisen. Die Kontaktierungsausnehmung ist dabei vorzugsweise in dem Sensorgehäuseabschnitt angeordnet und vorteilhaft als in Umfangsrichtung geschlossene Öffnung ausgebildet. Die Lenkwelle ist bevorzugt mehrteilig ausgebildet und umfasst zumindest eine Eingangswelle, vorzugsweise eine Lenkspindel, und zumindest eine von der Eingangswelle getrennt ausgebildete Ausgangswelle, vorzugsweise ein Lenkritzel. Eine Längserstreckung der Lenkwelle definiert insbesondere die axiale Richtung. Ferner soll unter einer „Lenksensoreinheit“ eine, insbesondere die Lenkwelle in Umfangsrichtung umgreifende, Sensoreinheit verstanden werden, welche dazu vorgesehen ist, anhand einer Verdrehung der Lenkwelle und vorteilhaft einer Verdrehung der Eingangswelle relativ zu der Ausgangswelle, wenigstens eine, insbesondere mit einer Betätigung einer Lenkhandhabe korrelierte, Lenkinformation zu erfassen. Die Lenkinformation ist vorzugsweise ein Lenkwinkel und/oder ein, insbesondere mittels der Lenkhandhabe auf die Lenkwelle aufgebrachtes, Lenkmoment. Zur Erfassung der Lenkinformation kann die Lenksensoreinheit ferner wenigstens ein Sensorelement umfassen. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.In this context, a “steering device” should be understood to mean at least a part, for example a subassembly, of a steering system, in particular of a vehicle and preferably of a motor vehicle. The steering device can in particular also include the steering gear housing, which provides a sensor receiving area for the steering sensor unit, the steering sensor unit for detecting at least one item of steering information, in particular from a steering shaft rotatably mounted about a steering axis and/or the steering shaft. The steering gear housing is preferably designed in several parts and comprises at least one sensor housing section for accommodating the steering sensor unit and a housing cover, which is provided to cover and/or close the sensor housing section in the axial direction in an assembled state. In addition, the housing cover can have a passage opening for the steering shaft that is sealed, for example by means of an injected sealing element. The contacting recess is preferably arranged in the sensor housing section and is advantageously designed as an opening that is closed in the circumferential direction. The steering shaft is preferably designed in several parts and comprises at least one input shaft, preferably a steering spindle, and at least one output shaft, preferably a steering pinion, designed separately from the input shaft. A longitudinal extension of the steering shaft defines in particular the axial direction. Furthermore, a "steering sensor unit" is to be understood as meaning a sensor unit, in particular one that encompasses the steering shaft in the circumferential direction, which is provided for, based on a rotation of the steering shaft and advantageously a rotation of the input shaft relative to the output shaft, at least one sensor unit, in particular with an actuation of a steering handle correct lated to capture steering information. The steering information is preferably a steering angle and/or a steering torque, in particular applied to the steering shaft by means of the steering handle. The steering sensor unit can also include at least one sensor element for detecting the steering information. “Provided” is to be understood in particular as being specially designed and/or equipped. The fact that an object is provided for a specific function is to be understood in particular to mean that the object fulfills and/or executes this specific function in at least one application and/or operating state.

Des Weiteren soll unter einer „Steckverbindereinheit“ eine im montierten Zustand mit dem Lenkgetriebegehäuse in Wirkverbindung stehende und insbesondere separat und/oder getrennt von dem Lenkgetriebegehäuse ausgebildete Einheit verstanden werden, welche dazu vorgesehen ist, eine Kontaktierungsmöglichkeit zur elektrischen Kontaktierung der Lenksensoreinheit bereitzustellen. Dazu umfasst die Steckverbindereinheit wenigstens eine Steckeinheit, welche insbesondere zur Kopplung mit einer zu der Steckeinheit korrespondierenden weiteren Steckeinheit der Lenksensoreinheit vorgesehen ist, und bevorzugt ein mit der Steckeinheit verbundenes elektrisches Leitungselement, vorteilhaft ein Kabel. Ferner ist eine Steckrichtung zur Einführung der Steckverbindereinheit in die Kontaktierungsausnehmung und/oder zur Kopplung der Steckeinheit und der weiteren Steckeinheit vorzugsweise zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Montagerichtung des Gehäusedeckels und/oder zur axialen Richtung ausgerichtet. Die Steckrichtung definiert dabei insbesondere die Steckachse. Der Ausdruck „zumindest im Wesentlichen senkrecht“ soll eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung definieren, wobei die Richtung und die Bezugsrichtung, insbesondere in einer Ebene betrachtet, einen Winkel zwischen 82° und 98°, vorteilhaft zwischen 85° und 95° und besonders bevorzugt zwischen 88° und 92° einschlie-ßen. Des Weiteren soll unter einem „Steckverbindergrundkörper“ ein Teil der Steckverbindereinheit verstanden werden, welcher zur Handhabung und/oder Führung der Steckverbindereinheit, insbesondere bei einer Montage und/oder einem Steckvorgang, vorgesehen ist. Der Steckverbindergrundkörper ist separat und/oder getrennt von dem Lenkgetriebegehäuse ausgebildet und im montierten Zustand fest mit dem Lenkgetriebegehäuse verbunden. Insbesondere ist der Steckverbindergrundkörper dabei derart an die Kontaktierungsausnehmung angepasst, dass der Steckverbindergrundkörper im montierten Zustand, in welchem der Steckverbindergrundkörper an dem Lenkgetriebegehäuse gesichert und/oder befestigt ist, drehbar um die Steckachse ist und/oder um die Steckachse verdreht werden kann. Ferner umfasst der Steckverbindergrundkörper insbesondere einen der Lenksensoreinheit und/oder einer Innenseite des Lenkgetriebegehäuses zugewandten Kontaktierungsabschnitt und einen auf einer Außenseite des Lenkgetriebegehäuses angeordneten Steckerabgang, vorteilhaft für das elektrische Leitungselement. Bevorzugt ist der Steckverbindergrundkörper zudem zumindest in einem vormontierten Zustand der Steckverbindereinheit mechanisch mit der Steckeinheit gekoppelt, insbesondere über den Kontaktierungsabschnitt, und dazu vorgesehen, wenigstens einen Teil einer Gewichtskraft der Steckeinheit aufzunehmen und die Steckeinheit zumindest beim Montagevorgang der Steckverbindereinheit mechanisch zu stabilisieren, um eine Kopplung zwischen der Steckeinheit und der weiteren Steckeinheit zu ermöglichen. Darüber hinaus soll unter einem „Sicherungselement“ ein mit dem Steckverbindergrundkörper in Wirkverbindung stehendes Element verstanden werden, welches dazu vorgesehen ist, den Steckverbindergrundkörper, insbesondere im montierten Zustand, derart an dem Lenkgetriebegehäuse zu sichern und/oder zu befestigen, dass dieser zumindest gegen ein unbeabsichtigtes Abziehen gesichert ist. Insbesondere umfasst das Lenkgetriebegehäuse zumindest ein zu dem Sicherungselement korrespondierendes weiteres Sicherungselement, welches zur Sicherung und/oder Befestigung des Steckverbindergrundkörpers an dem Lenkgetriebegehäuse mit dem Sicherungselement zusammenwirkt. Darunter, dass das „Sicherungselement zumindest abschnittsweise rotationssymmetrisch ausgebildet ist“, soll vorliegend insbesondere verstanden werden, dass das Sicherungselement wenigstens einen Teil eines rotationssymmetrischen Objekts umfasst oder zumindest als Teil eines rotationssymmetrischen Objekts ausgebildet ist. Insbesondere umfasst das Sicherungselement in diesem Zusammenhang wenigstens einen kreisbogenförmigen Abschnitt und/oder ist zumindest teilweise kreisbogenförmig ausgebildet.Furthermore, a “plug connector unit” is to be understood as meaning a unit that is operationally connected to the steering gear housing in the assembled state and is in particular designed separately and/or separately from the steering gear housing, which is intended to provide a contacting option for electrical contacting of the steering sensor unit. For this purpose, the connector unit comprises at least one plug-in unit, which is provided in particular for coupling to a further plug-in unit of the steering sensor unit corresponding to the plug-in unit, and preferably an electrical line element connected to the plug-in unit, advantageously a cable. Furthermore, a plug-in direction for inserting the plug-in connector unit into the contacting recess and/or for coupling the plug-in unit and the additional plug-in unit is preferably at least substantially perpendicular to a mounting direction of the housing cover and/or to the axial direction. The plug-in direction defines in particular the plug-in axle. The expression "at least substantially perpendicular" is intended to define an orientation of a direction relative to a reference direction, the direction and the reference direction, particularly viewed in one plane, forming an angle between 82° and 98°, advantageously between 85° and 95° and particularly preferably between 88° and 92°. Furthermore, a “connector body” should be understood to mean a part of the connector unit which is provided for handling and/or guiding the connector unit, in particular during assembly and/or a plugging process. The connector body is designed separately and/or separately from the steering gear housing and is firmly connected to the steering gear housing in the assembled state. In particular, the connector body is adapted to the contacting recess in such a way that the connector body in the assembled state, in which the connector body is secured and/or fastened to the steering gear housing, can be rotated about the plug-in axis and/or can be twisted about the plug-in axis. Furthermore, the plug connector body comprises in particular a contacting section facing the steering sensor unit and/or an inside of the steering gear housing and a plug outlet arranged on an outside of the steering gear housing, which is advantageous for the electrical conductor element. In addition, the connector body is preferably mechanically coupled to the plug-in unit at least in a pre-assembled state of the plug-in connector unit, in particular via the contacting section, and is intended to absorb at least part of the weight of the plug-in unit and to mechanically stabilize the plug-in unit at least during the assembly process of the plug-in connector unit in order to ensure a coupling to allow between the plug-in unit and the other plug-in unit. In addition, a “securing element” should be understood to mean an element that is operatively connected to the connector body and is intended to secure and/or fasten the connector body, in particular in the assembled state, to the steering gear housing in such a way that it is at least protected against unintentional removal is secured. In particular, the steering gear housing includes at least one further securing element which corresponds to the securing element and which interacts with the securing element to secure and/or fasten the connector body to the steering gear housing. The fact that the “securing element is designed to be rotationally symmetrical at least in sections” is to be understood here in particular as meaning that the securing element comprises at least part of a rotationally symmetrical object or is at least designed as part of a rotationally symmetrical object. In particular, the securing element in this context comprises at least one section in the shape of a circular arc and/or is designed at least partially in the shape of a circular arc.

Bevorzugt ist das Sicherungselement derart ausgebildet, dass der Steckverbindergrundkörper im montierten Zustand, in welchem der Steckverbindergrundkörper an dem Lenkgetriebegehäuse gesichert und/oder befestigt ist, um zumindest 30°, vorteilhaft um zumindest 60° und besonders bevorzugt um zumindest 120°, um die Steckachse drehbar ist. Insbesondere sind das Sicherungselement und das weitere Sicherungselement dabei derart aneinander angepasst, dass der Steckverbindergrundkörper im montierten Zustand, in welchem der Steckverbindergrundkörper an dem Lenkgetriebegehäuse gesichert und/oder befestigt ist, um zumindest 30°, vorteilhaft um zumindest 60° und besonders bevorzugt um zumindest 120°, um die Steckachse drehbar ist. Hierdurch kann eine besonders hohe Flexibilität erreicht werden.The securing element is preferably designed in such a way that the connector base body can be rotated by at least 30°, advantageously by at least 60° and particularly preferably by at least 120°, about the plug-in axle in the assembled state in which the connector base body is secured and/or fastened to the steering gear housing is. In particular, the securing element and the further securing element are adapted to one another in such a way that the connector body in the assembled state, in which the connector body is secured and/or fastened to the steering gear housing, is rotated by at least 30°, advantageously by at least 60° and particularly preferably by at least 120° °, can be rotated around the quick-release axle. A particularly high degree of flexibility can be achieved in this way.

Das Sicherungselement könnte dabei derart ausgebildet sein, dass der Steckverbindergrundkörper im montierten Zustand, in welchem der Steckverbindergrundkörper an dem Lenkgetriebegehäuse gesichert und/oder befestigt ist, nur in eine Drehrichtung, also insbesondere nach links oder nach rechts, um die Steckachse drehbar ist. Eine weitere Verbesserung der Montage kann jedoch insbesondere erreicht werden, wenn das Sicherungselement derart ausgebildet ist, dass der Steckverbindergrundkörper im montierten Zustand, in welchem der Steckverbindergrundkörper an dem Lenkgetriebegehäuse gesichert und/oder befestigt ist, in eine erste Drehrichtung und in eine zweite Drehrichtung, also insbesondere in beide Richtungen, um die Steckachse drehbar ist. Insbesondere sind das Sicherungselement und das weitere Sicherungselement dabei derart aneinander angepasst, dass der Steckverbindergrundkörper im montierten Zustand, in welchem der Steckverbindergrundkörper an dem Lenkgetriebegehäuse gesichert und/oder befestigt ist, in die erste Drehrichtung und in die zweite Drehrichtung um die Steckachse drehbar ist. Bevorzugt ist der Steckverbindergrundkörper dabei ausgehend von einer Steckposition und/oder einer Ausrichtung bei einem Steckvorgang gleich weit in die erste Drehrichtung und in die zweite Drehrichtung drehbar und/oder auslenkbar. Besonders bevorzugt ist der Steckverbindergrundkörper in diesem Fall ausgehend von der Steckposition und/oder der Ausrichtung bei dem Steckvorgang um zumindest ±15°, vorteilhaft um zumindest ±30° und besonders bevorzugt um zumindest ±60°, um die Steckachse drehbar.The securing element could be designed in such a way that the connector body in the assembled state, in which the connector body is secured and/or fastened to the steering gear housing, can only be rotated about the plug-in axle in one direction of rotation, i.e. in particular to the left or to the right. A further improvement in assembly can be achieved, however, in particular if the securing element is designed in such a way that the connector body, in the assembled state in which the connector body is secured and/or fastened to the steering gear housing, rotates in a first direction of rotation and in a second direction of rotation, i.e in particular in both directions, is rotatable about the quick-release axle. In particular, the securing element and the further securing element are adapted to one another in such a way that the connector body in the assembled state, in which the connector body is secured and/or fastened to the steering gear housing, can be rotated about the plug-in axis in the first direction of rotation and in the second direction of rotation. Starting from a plug-in position and/or an orientation during a plug-in process, the plug-in connector base body can preferably be rotated and/or deflected the same distance in the first direction of rotation and in the second direction of rotation. In this case, the connector body is particularly preferably rotatable around the plug-in axis by at least ±15°, advantageously by at least ±30° and particularly preferably by at least ±60°, starting from the plugged-in position and/or the alignment during the plugging process.

Zudem wird vorgeschlagen, dass das Sicherungselement als ebener, kreisringsektorförmiger oder als ebener, kreisringförmiger Kragen ausgebildet ist. Insbesondere weist der Kragen in diesem Fall eine Haupterstreckungsfläche auf, welche senkrecht zur Steckrichtung und/oder zur Steckachse angeordnet ist. Ist das Sicherungselement als ebener, kreisringsektorförmiger Kragen ausgebildet, so weist das Sicherungselement vorteilhaft einen Mittelpunktswinkel von zumindest 30°, vorteilhaft von zumindest 60° und besonders bevorzugt von zumindest 120°, auf, insbesondere derart, dass der Steckverbindergrundkörper im montierten Zustand, in welchem der Steckverbindergrundkörper an dem Lenkgetriebegehäuse gesichert und/oder befestigt ist, um zumindest 30°, vorteilhaft um zumindest 60° und besonders bevorzugt um zumindest 120°, um die Steckachse drehbar ist. Ist das Sicherungselement als ebener, kreisringförmiger Kragen ausgebildet, kann der Steckverbindergrundkörper im montierten Zustand, in welchem der Steckverbindergrundkörper an dem Lenkgetriebegehäuse gesichert und/oder befestigt ist, grundsätzlich auch um zumindest 360° um die Steckachse drehbar sein. Hierdurch kann eine konstruktiv besonders einfache und kostengünstige Ausführungsform eines Sicherungselements und/oder einer Steckverbindereinheit bereitgestellt werden.In addition, it is proposed that the securing element be designed as a flat collar in the shape of a sector of a circular ring or as a flat collar in the shape of a circular ring. In particular, in this case the collar has a main extension surface which is arranged perpendicularly to the plug-in direction and/or to the plug-in axis. If the securing element is designed as a flat collar in the shape of a sector of a circular ring, the securing element advantageously has a central angle of at least 30°, advantageously of at least 60° and particularly preferably of at least 120°, in particular in such a way that the connector body in the assembled state, in which the The connector body is secured and/or attached to the steering gear housing by at least 30°, advantageously by at least 60° and particularly preferably by at least 120°, about the plug-in axle. If the securing element is in the form of a flat, annular collar, the connector body can in principle also be rotated by at least 360° around the plug-in axis in the assembled state in which the connector body is secured and/or fastened to the steering gear housing. As a result, a structurally particularly simple and cost-effective embodiment of a securing element and/or a plug-in connector unit can be provided.

Weiter wird vorgeschlagen, dass das Sicherungselement einstückig mit dem Steckverbindergrundkörper ausgebildet ist. Insbesondere ist das Sicherungselement in diesem Fall direkt an den Steckverbindergrundkörper angeformt. Unter „einstückig“ soll in diesem Zusammenhang zumindest stoffschlüssig verbunden und/oder miteinander ausgebildet verstanden werden. Der Stoffschluss kann beispielsweise durch einen Klebeprozess, einen Anspritzprozess, einen Schweißprozess, einen Lötprozess und/oder einen anderen Prozess hergestellt werden. Vorteilhaft soll unter einstückig jedoch aus einem Stück und/oder in einem Stück geformt verstanden werden. Vorzugsweise wird dieses eine Stück aus einem einzelnen Rohling, einer Masse und/oder einem Guss, wie beispielsweise in einem Spritzgussverfahren, hergestellt. Hierdurch kann eine vorteilhaft kompakte und/oder robuste Ausgestaltung erreicht werden.It is further proposed that the securing element is designed in one piece with the connector body. In particular, in this case the securing element is molded directly onto the connector body. In this context, “in one piece” is to be understood as being at least cohesively connected and/or formed with one another. The material connection can be produced, for example, by an adhesive process, an injection molding process, a welding process, a soldering process and/or another process. Advantageously, however, one-piece is to be understood as being formed from one piece and/or formed in one piece. Preferably, this one piece is made from a single billet, mass and/or cast, such as in an injection molding process. As a result, an advantageously compact and/or robust configuration can be achieved.

Darüber hinaus wird vorgeschlagen, dass der Steckverbindergrundkörper als Kabeldurchführung, insbesondere für das Leitungselement der Steckverbindereinheit und/oder ein Sensorkabel, ausgebildet ist und dazu vorgesehen ist, eine elektrische Verbindung zwischen einer Innenseite des Lenkgetriebegehäuses, insbesondere dem Sensoraufnahmebereich, und einer Außenseite des Lenkgetriebegehäuses bereitzustellen, wodurch insbesondere eine besonders einfache elektrische Kontaktierung der Lenksensoreinheit erreicht werden kann. insbesondere umfasst der Steckverbindergrundkörper in diesem Fall eine, insbesondere bezogen auf das Lenkgetriebegehäuse, innenliegende Kabelöffnung, insbesondere für das Leitungselement der Steckverbindereinheit und/oder das Sensorkabel, und eine, insbesondere bezogen auf das Lenkgetriebegehäuse, außenliegende Kabelöffnung, insbesondere für das Leitungselement der Steckverbindereinheit und/oder das Sensorkabel. Besonders vorteilhaft sind die innenliegende Kabelöffnung und die außenliegende Kabelöffnung, insbesondere eine Öffnungsfläche der innenliegenden Kabelöffnung und eine weitere Öffnungsfläche der außenliegenden Kabelöffnung, dabei rechtwinklig relativ zueinander angeordnet, wobei die innenliegende Kabelöffnung, insbesondere die Öffnungsfläche der innenliegenden Kabelöffnung, senkrecht zur Steckrichtung und/oder zur Steckachse angeordnet ist. Das Leitungselement und/oder das Sensorkabel können in diesem Zusammenhang beispielsweise dazu vorgesehen sein, eine elektrische Verbindung mit einem Steuergerät der Lenkvorrichtung und/oder des Lenksystems herzustellen und/oder bereitzustellen.In addition, it is proposed that the connector body is designed as a cable bushing, in particular for the line element of the connector unit and/or a sensor cable, and is intended to provide an electrical connection between an inside of the steering gear housing, in particular the sensor receiving area, and an outside of the steering gear housing. whereby in particular a particularly simple electrical contacting of the steering sensor unit can be achieved. In particular, the connector body in this case comprises an internal cable opening, in particular in relation to the steering gear housing, in particular for the line element of the plug connector unit and/or the sensor cable, and an external cable opening, in particular in relation to the steering gear housing, in particular for the line element of the plug connector unit and/or or the sensor cable. The internal cable opening and the external cable opening, in particular an opening surface of the internal cable opening and a further opening surface of the external cable opening, are particularly advantageous, being arranged at right angles relative to one another, with the internal cable opening, in particular the opening surface of the internal cable opening, being perpendicular to the plug-in direction and/or to the Thru axle is arranged. In this context, the line element and/or the sensor cable can be provided, for example, to establish and/or provide an electrical connection to a control unit of the steering device and/or the steering system.

Bevorzugt wird ferner vorgeschlagen, dass das weitere Sicherungselement des Lenkgetriebegehäuses als Sicherungskante und/oder bevorzugt als Sicherungsnut ausgebildet ist. Vorteilhaft erstreckt sich die Sicherungskante und/oder die Sicherungsnut dabei senkrecht zur Steckrichtung. Hierdurch kann eine besonders wirkungsvolle und/oder robuste Abzugssicherung bereitgestellt werden.It is also preferably proposed that the further securing element of the steering gear housing is designed as a securing edge and/or preferably as a securing groove. Advantageously, the securing edge and/or the securing groove extends perpendicularly to the plug-in direction. As a result, a particularly effective and/or robust trigger safety device can be provided.

Eine besonders einfache Montage der Lenkvorrichtung kann insbesondere erreicht werden, wenn das weitere Sicherungselement an dem Gehäusedeckel angeordnet ist. Bevorzugt ist das weitere Sicherungselement dabei einstückig mit dem Gehäusedeckel ausgebildet und insbesondere direkt an den Gehäusedeckel angeformt.A particularly simple assembly of the steering device can be achieved in particular if the further securing element is arranged on the housing cover. The further securing element is preferably formed in one piece with the housing cover and in particular is formed directly onto the housing cover.

Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Montage der zuvor genannten Lenkvorrichtung, wobei die Steckverbindereinheit, insbesondere zur elektrischen Kontaktierung der in dem Lenkgetriebegehäuse angeordneten Lenksensoreinheit, von außen in die Kontaktierungsausnehmung des Lenkgetriebegehäuses eingebracht wird, und mittels des Sicherungselements derart an dem Lenkgetriebegehäuse gesichert und/oder befestigt wird, dass eine Verdrehung des Steckverbindergrundkörpers um die Steckachse ermöglicht wird. Hierdurch können insbesondere die bereits zuvor genannten Vorteile erreicht werden.In addition, the invention relates to a method for assembling the aforementioned steering device, wherein the connector unit, in particular for electrical contacting of the steering sensor unit arranged in the steering gear housing, is introduced from the outside into the contacting recess of the steering gear housing and is secured and/or secured in this way on the steering gear housing by means of the securing element is fastened in such a way that the connector body can be twisted about the plug-in axis. In this way, in particular, the advantages already mentioned above can be achieved.

Vorzugsweise wird dabei in einem ersten Montageschritt die Steckverbindereinheit in die Kontaktierungsausnehmung des Lenkgetriebegehäuses eingebracht, sodass eine direkte elektrische Kontaktierung der Lenksensoreinheit erreicht wird, und in einem zweiten Montageschritt der Sensorgehäuseabschnitt, in welchem insbesondere die Lenksensoreinheit angeordnet ist, mittels des Gehäusedeckels verschlossen, wobei der Gehäusedeckel derart auf den Sensorgehäuseabschnitt aufgesetzt und insbesondere an diesem befestigt wird, dass das Sicherungselement und das weitere Sicherungselement ineinandergreifen. Das Sicherungselement und das weitere Sicherungselement greifen in diesem Fall derart ineinander, dass der Steckverbindergrundkörper an dem Lenkgetriebegehäuse gesichert und/oder befestigt ist und dennoch eine Verdrehung des Steckverbindergrundkörpers um die Steckachse ermöglicht wird.Preferably, in a first assembly step, the connector unit is inserted into the contacting recess of the steering gear housing, so that direct electrical contacting of the steering sensor unit is achieved, and in a second assembly step, the sensor housing section, in which the steering sensor unit in particular is arranged, is closed by means of the housing cover, with the housing cover is placed on the sensor housing section and in particular attached to it in such a way that the securing element and the further securing element interlock. In this case, the securing element and the further securing element engage in one another in such a way that the connector body is secured and/or fastened to the steering gear housing and still allows the connector body to be rotated about the plug-in axis.

Die Lenkvorrichtung, das Lenksystem, die Steckverbindereinheit und das Verfahren zur Montage der Lenkvorrichtung sollen hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können die Lenkvorrichtung, das Lenksystem, die Steckverbindereinheit und das Verfahren zur Montage der Lenkvorrichtung zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen.Here, the steering device, the steering system, the connector unit and the method for assembling the steering device should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the steering device, the steering system, the connector unit and the method for assembling the steering device can have a number of individual elements, components and units that differs from a number specified here in order to fulfill a functionality described herein.

Figurenlistecharacter list

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen sind mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt.Further advantages result from the following description of the drawings. Several exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings.

Es zeigen:

  • 1 ein beispielhaftes Lenksystem mit einer Lenkvorrichtung in einer schematischen Darstellung,
  • 2a-b ein Teil eines Lenkgetriebegehäuses der Lenkvorrichtung und eine daran montierte Steckverbindereinheit der Lenkvorrichtung in verschiedenen perspektivischen Darstellungen,
  • 3 ein Steckverbindergrundkörper der Steckverbindereinheit mit einem daran angeordneten Sicherungselement in einer perspektivischen Darstellung,
  • 4 ein beispielhaftes Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Montage der Lenkvorrichtung und
  • 5a-b ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Steckverbindereinheit einer weiteren Lenkvorrichtung in verschiedenen perspektivischen Darstellungen.
Show it:
  • 1 an exemplary steering system with a steering device in a schematic representation,
  • 2a-b a part of a steering gear housing of the steering device and a connector unit of the steering device mounted thereon in different perspective views,
  • 3 a connector body of the connector unit with a securing element arranged thereon in a perspective view,
  • 4 an exemplary flowchart of a method for assembling the steering device and
  • 5a-b another embodiment of a connector unit of another steering device in different perspective views.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the exemplary embodiments

1 zeigt ein rein beispielhaftes Lenksystem 40a in einer schematischen Darstellung. Das Lenksystem 40a ist als elektrisch unterstütztes Lenksystem ausgebildet und weist demnach eine elektrische Hilfskraftunterstützung auf. Ferner ist das Lenksystem 40a zu einem Einsatz in einem Fahrzeug (nicht dargestellt), insbesondere einem Kraftfahrzeug, vorgesehen. Das Lenksystem 40a weist in einem eingebauten Zustand eine Wirkverbindung mit Fahrzeugrädern des Fahrzeugs auf und ist zur Beeinflussung einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs vorgesehen. Prinzipiell ist natürlich auch denkbar, ein Lenksystem als hydraulisch unterstütztes Lenksystem, insbesondere mit einer hydraulischen Hilfskraftunterstützung, auszubilden. 1 shows a purely exemplary steering system 40a in a schematic representation. The steering system 40a is embodied as an electrically assisted steering system and accordingly has electrical power assistance. Furthermore, the steering system 40a is provided for use in a vehicle (not shown), in particular a motor vehicle. In an installed state, the steering system 40a has an operative connection with vehicle wheels of the vehicle and is provided for influencing a direction of travel of the vehicle. In principle, of course, it is also conceivable to design a steering system as a hydraulically assisted steering system, in particular with hydraulic power assistance.

Das Lenksystem 40a weist eine Lenkvorrichtung auf. Die Lenkvorrichtung umfasst eine, im vorliegenden Fall beispielhaft als Lenkrad ausgebildete, Lenkhandhabe 42a zum Aufbringen eines manuellen Lenkmoments sowie ein an sich bekanntes Lenkgetriebe 44a, welches dazu vorgesehen ist, eine Lenkvorgabe an der Lenkhandhabe 42a in eine Lenkbewegung der Fahrzeugräder umzusetzen. Dazu umfasst das Lenkgetriebe 44a ein Lenkungsstellelement 46a sowie ein Lenkgetriebegehäuse 12a. Das Lenkgetriebegehäuse 12a umfasst einen Stellgehäuseabschnitt 48a für das Lenkungsstellelement 46a und einen Sensorgehäuseabschnitt 36a, welcher einen Sensoraufnahmebereich 50a bereitstellt (vgl. insbesondere auch 2a). Des Weiteren umfasst das Lenkgetriebegehäuse 12a einen Gehäusedeckel 38a, welcher dazu vorgesehen ist, in einem montierten Zustand den Sensorgehäuseabschnitt 36a und somit den Sensoraufnahmebereich 50a in axialer Richtung abzudecken und insbesondere fluiddicht zu verschließen.The steering system 40a has a steering device. The steering device comprises a steering handle 42a, in the present case designed as a steering wheel, for applying a manual steering torque, and a steering gear 44a, which is known per se and is intended to convert a steering command at the steering handle 42a into a steering movement of the vehicle wheels. For this purpose, the steering gear 44a includes a steering control element 46a and a steering gear housing 12a. That Steering gear housing 12a includes an actuator housing section 48a for steering actuator element 46a and a sensor housing section 36a, which provides a sensor receiving area 50a (cf. in particular also 2a ). Furthermore, the steering gear housing 12a includes a housing cover 38a, which is provided to cover the sensor housing section 36a and thus the sensor receiving area 50a in the axial direction in an assembled state and, in particular, to seal it in a fluid-tight manner.

Darüber hinaus umfasst die Lenkvorrichtung eine an sich bekannte Lenkwelle 52a. Die Lenkwelle 52a verbindet die Lenkhandhabe 42a mit dem Lenkgetriebe 44a, insbesondere dem Lenkungsstellelement 46a, und ist dazu in einem montierten Zustand zumindest teilweise in eine, insbesondere den Sensoraufnahmebereich 50a begrenzende, Montageöffnung des Sensorgehäuseabschnitts 36a eingesetzt. Eine Längserstreckung der Lenkwelle 52a definiert dabei die axiale Richtung. Die Lenkwelle 52a ist drehbar um eine parallel zu der axialen Richtung ausgerichtete Lenkachse gelagert. Ferner ist die Lenkwelle 52a mehrteilig ausgebildet und umfasst eine der Lenkhandhabe 42a zugeordnete Eingangswelle in Form einer Lenkspindel, eine dem Lenkgetriebe 44a zugeordnete und von der Eingangswelle getrennt ausgebildete Ausgangswelle in Form eines Lenkritzels sowie ein, vorteilhaft als Drehstab ausgebildetes, Torsionselement, welches die Eingangswelle mit der Ausgangswelle verbindet. Prinzipiell ist jedoch auch denkbar, eine Lenkwelle einstückig auszubilden.In addition, the steering device comprises a steering shaft 52a, which is known per se. The steering shaft 52a connects the steering handle 42a to the steering gear 44a, in particular the steering actuating element 46a, and for this purpose, in an assembled state, is at least partially inserted into an assembly opening in the sensor housing section 36a, which in particular delimits the sensor receiving area 50a. A longitudinal extension of the steering shaft 52a defines the axial direction. The steering shaft 52a is rotatably supported about a steering axis oriented parallel to the axial direction. Furthermore, the steering shaft 52a has a multi-part design and comprises an input shaft in the form of a steering spindle assigned to the steering handle 42a, an output shaft in the form of a steering pinion assigned to the steering gear 44a and designed separately from the input shaft, and a torsion element, advantageously designed as a torsion bar, which connects the input shaft with the output shaft connects. In principle, however, it is also conceivable to form a steering shaft in one piece.

Ferner weist die Lenkvorrichtung eine Lenksensoreinheit 16a auf (vgl. insbesondere 2a). Die Lenksensoreinheit 16a ist im montierten Zustand in dem Sensorgehäuseabschnitt 36a, insbesondere dem Sensoraufnahmebereich 50a, angeordnet und umgreift dabei die Lenkwelle 52a in Umfangsrichtung. Im vorliegenden Fall ist die Lenksensoreinheit 16a dazu vorgesehen, anhand einer Verdrehung der Lenkwelle 52a wenigstens eine, insbesondere mit einer Betätigung der Lenkhandhabe 42a korrelierte, Lenkinformation, insbesondere einen Lenkwinkel und/oder ein Lenkmoment, zu erfassen. Dazu kann die Lenksensoreinheit 16a beispielsweise ein, insbesondere als Aufnahmegehäuse ausgebildetes, Sensorgehäuse (nicht dargestellt) sowie wenigstens ein in dem Sensorgehäuse angeordnetes Sensorelement (nicht dargestellt) zur Erfassung der Lenkinformation umfassen. Grundsätzlich könnte auf ein, insbesondere zusätzliches, Sensorgehäuse jedoch auch verzichtet werden. Zudem umfasst die Lenksensoreinheit 16a eine erste Steckeinheit 54a, beispielsweise in Form einer Kupplung und/oder Buchse. Die erste Steckeinheit 54a ist dabei in einem montierten Zustand der Lenksensoreinheit 16a fest und/oder unbeweglich relativ zu dem Lenkgetriebegehäuse 12a angeordnet und elektrisch mit dem Sensorelement oder einem mit dem Sensorelement verbundenen Stanzgitter der Lenksensoreinheit 16a verbunden.Furthermore, the steering device has a steering sensor unit 16a (cf. in particular 2a ). In the installed state, the steering sensor unit 16a is arranged in the sensor housing section 36a, in particular the sensor receiving area 50a, and in the process encompasses the steering shaft 52a in the circumferential direction. In the present case, the steering sensor unit 16a is provided to detect at least one item of steering information, in particular a steering angle and/or a steering torque, based on a rotation of the steering shaft 52a, in particular correlated with an actuation of the steering handle 42a. For this purpose, the steering sensor unit 16a can comprise, for example, a sensor housing (not shown), in particular designed as a receiving housing, and at least one sensor element (not shown) arranged in the sensor housing for detecting the steering information. In principle, however, one, in particular an additional, sensor housing could also be dispensed with. In addition, the steering sensor unit 16a includes a first plug-in unit 54a, for example in the form of a coupling and/or socket. The first plug-in unit 54a is arranged in a mounted state of the steering sensor unit 16a fixed and/or immovable relative to the steering gear housing 12a and is electrically connected to the sensor element or to a lead frame connected to the sensor element of the steering sensor unit 16a.

Zur elektrischen Kontaktierung der Lenksensoreinheit 16a umfasst die Lenkvorrichtung zudem eine Steckverbindereinheit 14a (vgl. 2a und 2b). Die Steckverbindereinheit 14a ist separat von dem Lenkgetriebegehäuse 12a ausgebildet und im montierten Zustand fest mit dem Lenkgetriebegehäuse 12a und insbesondere dem Sensorgehäuseabschnitt 36a verbunden. Die Steckverbindereinheit 14a ist dabei im montierten Zustand in einer Kontaktierungsausnehmung 10a des Lenkgetriebegehäuses 12a, genauer gesagt des Sensorgehäuseabschnitts 36a, insbesondere in Form einer Bohrung und/oder einer Durchbrechung, angeordnet. Die Steckverbindereinheit 14a kann folglich bei einem Montagevorgang, beispielsweise von einem Monteur und/oder maschinell, mit dem Lenkgetriebegehäuse 12a verbunden werden, insbesondere indem die Steckverbindereinheit 14a in einer linearen Bewegung in die Kontaktierungsausnehmung 10a eingebracht wird. Die Steckverbindereinheit 14a ist ferner zur Bereitstellung einer elektrischen Verbindung zwischen einer Innenseite des Lenkgetriebegehäuses 12a, insbesondere dem Sensoraufnahmebereich 50a, und einer Außenseite des Lenkgetriebegehäuses 12a vorgesehen.For electrical contacting of the steering sensor unit 16a, the steering device also includes a connector unit 14a (cf. 2a and 2 B ). The connector unit 14a is formed separately from the steering gear housing 12a and, in the assembled state, is firmly connected to the steering gear housing 12a and in particular to the sensor housing section 36a. In the assembled state, the connector unit 14a is arranged in a contacting recess 10a in the steering gear housing 12a, more precisely in the sensor housing section 36a, in particular in the form of a bore and/or an opening. The connector unit 14a can consequently be connected to the steering gear housing 12a during an assembly process, for example by a fitter and/or by machine, in particular by the connector unit 14a being introduced into the contacting recess 10a in a linear movement. The connector unit 14a is also provided to provide an electrical connection between an inside of the steering gear housing 12a, in particular the sensor receiving area 50a, and an outside of the steering gear housing 12a.

Zur elektrischen Verbindung mit der Lenksensoreinheit 16a umfasst die Steckverbindereinheit 14a eine zweite Steckeinheit 56a, welche beispielhaft als Stecker ausgebildet ist und mit der ersten Steckeinheit 54a koppelbar ist. Die zweite Steckeinheit 56a ist korrespondierend zu der ersten Steckeinheit 54a ausgebildet. Ferner ist die zweite Steckeinheit 56a in einer zu der axialen Richtung senkrecht ausgerichteten Steckrichtung 22a mit der ersten Steckeinheit 54a koppelbar. Die zweite Steckeinheit 56a ist dazu vorgesehen, in Steckrichtung 22a mit der ersten Steckeinheit 54a verbunden zu werden und hierdurch eine elektrische Kontaktierung der Lenksensoreinheit 16a zu ermöglichen. Alternativ könnte eine zweite Steckeinheit jedoch auch als Kupplung und/oder Buchse ausgebildet sein.For the electrical connection to the steering sensor unit 16a, the plug-in unit 14a includes a second plug-in unit 56a, which is designed as a plug, for example, and can be coupled to the first plug-in unit 54a. The second plug-in unit 56a is designed to correspond to the first plug-in unit 54a. Furthermore, the second plug-in unit 56a can be coupled to the first plug-in unit 54a in a plug-in direction 22a oriented perpendicular to the axial direction. The second plug-in unit 56a is intended to be connected to the first plug-in unit 54a in the plug-in direction 22a and thereby to enable electrical contacting of the steering sensor unit 16a. Alternatively, however, a second plug-in unit could also be designed as a coupling and/or socket.

Zudem umfasst die Steckverbindereinheit 14a wenigstens ein elektrisches Leitungselement 58a. Das elektrische Leitungselement 58a ist flexibel und im vorliegenden Fall insbesondere als Kabel ausgebildet. Das elektrische Leitungselement 58a ist als Sensorkabel ausgebildet und zur flexiblen Verbindung der zweiten Steckeinheit 56a und/oder der Lenksensoreinheit 16a mit einem Steuergerät 60a der Lenkvorrichtung vorgesehen. Alternativ könnte eine Steckverbindereinheit jedoch auch wenigstens einen, insbesondere im Bereich einer Außenseite eines Lenkgetriebegehäuses angeordneten, Sensorkabelsteckverbinder aufweisen, welcher zur Kopplung eines, insbesondere zusätzlichen, Sensorkabels vorgesehen ist.In addition, the connector unit 14a includes at least one electrical line element 58a. The electrical line element 58a is flexible and, in the present case, is designed in particular as a cable. Electrical line element 58a is designed as a sensor cable and is provided for the flexible connection of second plug-in unit 56a and/or steering sensor unit 16a to a control unit 60a of the steering device. Alternatively, however, a plug-in connector unit could also have at least one sensor, arranged in particular in the area of an outside of a steering gear housing have a cable connector, which is provided for coupling one, in particular an additional, sensor cable.

Des Weiteren umfasst die Steckverbindereinheit 14a einen Steckverbindergrundkörper 18a (vgl. insbesondere auch 3). Der Steckverbindergrundkörper 18a dient zur Handhabung und/oder Führung der Steckverbindereinheit 14a, insbesondere bei einer Montage und/oder einem Steckvorgang. Der Steckverbindergrundkörper 18a ist im montierten Zustand am Lenkgetriebegehäuse 12a, insbesondere dem Sensorgehäuseabschnitt 36a, befestigt und verschließt die Kontaktierungsausnehmung 10a fluiddicht. Der Steckverbindergrundkörper 18a umfasst einen der Lenksensoreinheit 16a und/oder der Innenseite des Lenkgetriebegehäuses 12a zugewandten Kontaktierungsabschnitt 62a und einen auf der Außenseite des Lenkgetriebegehäuses 12a angeordneten Steckerabgang 64a für das elektrische Leitungselement 58a. Vorliegend ist der Steckverbindergrundkörper 18a dabei als Kabeldurchführung ausgebildet und begrenzt demnach einen Kabeldurchführungskanal für das elektrische Leitungselement 58a. Der Steckverbindergrundkörper 18a umfasst in diesem Zusammenhang eine bezogen auf das Lenkgetriebegehäuse 12a innenliegende Kabelöffnung 30a für das elektrische Leitungselement 58a und eine bezogen auf das Lenkgetriebegehäuse 12a außenliegende Kabelöffnung 32a für das elektrische Leitungselement 58a. Die innenliegende Kabelöffnung 30a und die außenliegende Kabelöffnung 32a bzw. eine Öffnungsfläche der innenliegenden Kabelöffnung 30a und eine weitere Öffnungsfläche der außenliegenden Kabelöffnung 32a sind dabei rechtwinklig relativ zueinander angeordnet, wobei die innenliegende Kabelöffnung 30a bzw. die Öffnungsfläche der innenliegenden Kabelöffnung 32a senkrecht zur Steckrichtung 22a ausgerichtet ist. Ferner ist der Steckverbindergrundkörper 18a zumindest in einem vormontierten Zustand der Steckverbindereinheit 14a mechanisch mit der zweiten Steckeinheit 56a gekoppelt. Der Steckverbindergrundkörper 18a ist dabei dazu vorgesehen, wenigstens einen Teil einer Gewichtskraft der zweiten Steckeinheit 56a aufzunehmen und die zweite Steckeinheit 56a zumindest beim Steckvorgang der Steckverbindereinheit 14a mechanisch zu stabilisieren. Grundsätzlich könnten eine innenliegende Kabelöffnung und eine außenliegende Kabelöffnung jedoch auch parallel zueinander angeordnet sein.Furthermore, the connector unit 14a comprises a connector body 18a (cf. in particular also 3 ). The connector body 18a is used to handle and/or guide the connector unit 14a, in particular during assembly and/or a plug-in process. In the assembled state, the connector body 18a is fastened to the steering gear housing 12a, in particular the sensor housing section 36a, and closes the contacting recess 10a in a fluid-tight manner. The connector body 18a includes a steering sensor unit 16a and/or the inside of the steering gear housing 12a facing contacting portion 62a and arranged on the outside of the steering gear housing 12a connector outlet 64a for the electrical conductor element 58a. In the present case, the connector body 18a is designed as a cable bushing and accordingly delimits a cable bushing channel for the electrical line element 58a. In this context, the connector body 18a comprises a cable opening 30a for the electrical line element 58a, which is on the inside with respect to the steering gear housing 12a, and a cable opening 32a, which is on the outside with respect to the steering gear housing 12a, for the electrical line element 58a. The inner cable opening 30a and the outer cable opening 32a or an opening surface of the inner cable opening 30a and a further opening surface of the outer cable opening 32a are arranged at right angles relative to one another, with the inner cable opening 30a or the opening surface of the inner cable opening 32a being aligned perpendicular to the plug-in direction 22a is. Furthermore, the connector body 18a is mechanically coupled to the second plug-in unit 56a, at least in a preassembled state of the connector unit 14a. The connector base body 18a is provided to absorb at least part of the weight of the second plug-in unit 56a and to mechanically stabilize the second plug-in unit 56a at least during the plug-in process of the plug-in connector unit 14a. In principle, however, an internal cable opening and an external cable opening could also be arranged parallel to one another.

Zudem umfasst die Steckverbindereinheit 14a ein Sicherungselement 20a. Das Sicherungselement 20a ist an dem Steckverbindergrundkörper 18a angeordnet. Im vorliegenden Fall ist das Sicherungselement 20a einstückig mit dem Steckverbindergrundkörper 18a ausgebildet. Das Sicherungselement 20a dient zur Sicherung und/oder Befestigung des Steckverbindergrundkörpers 18a an dem Lenkgetriebegehäuse 12a, insbesondere dem Sensorgehäuseabschnitt 36a. Vorliegend ist das Sicherungselement 20a dabei als Abzugssicherung ausgebildet und dazu vorgesehen, den Steckverbindergrundkörper 18a derart an dem Lenkgetriebegehäuse 12a zu befestigen, dass dieser zumindest gegen ein unbeabsichtigtes Abziehen gesichert ist. Zudem umfasst das Lenkgetriebegehäuse 12a ein zu dem Sicherungselement 20a korrespondierendes weiteres Sicherungselement 34a, welches zur Sicherung und/oder Befestigung des Steckverbindergrundkörpers 18a an dem Lenkgetriebegehäuse 12a mit dem Sicherungselement 20a zusammenwirkt. Im vorliegenden Fall greifen die Sicherungselemente 20a, 34a dazu ineinander. Grundsätzlich könnte eine Steckverbindereinheit und/oder ein Lenkgetriebegehäuse auch mehrere, beispielsweise in Steckrichtung versetzt zueinander angeordnete, Sicherungselemente umfassen. Zudem können eine Steckverbindereinheit und/oder ein Lenkgetriebegehäuse auch zusätzliche Befestigungselemente zur Befestigung eines Steckverbindergrundkörpers an einem Lenkgetriebegehäuse umfassen. In diesem Fall könnte ein Sicherungselement ausschließlich zur Sicherung des Steckverbindergrundkörpers gegen ein unbeabsichtigtes Abziehen vorgesehen sein, während eine mechanische Fixierung mittels der Befestigungselemente erfolgt. Darüber hinaus ist denkbar, ein Sicherungselement getrennt und/oder separat von einem Steckverbindergrundkörper auszubilden. In diesem Fall könnte das Sicherungselement beispielsweise mittels einer kraft- und/oder formschlüssigen Verbindung an dem Steckverbindergrundkörper befestigt sein.In addition, the connector unit 14a includes a securing element 20a. The securing element 20a is arranged on the connector body 18a. In the present case, the securing element 20a is formed in one piece with the connector body 18a. Securing element 20a is used to secure and/or attach connector body 18a to steering gear housing 12a, in particular sensor housing section 36a. In the present case, the safety element 20a is designed as a safety device and is intended to fasten the connector body 18a to the steering gear housing 12a in such a way that it is secured at least against unintentional removal. In addition, the steering gear housing 12a comprises a further securing element 34a which corresponds to the securing element 20a and which cooperates with the securing element 20a to secure and/or fasten the connector body 18a to the steering gear housing 12a. In the present case, the securing elements 20a, 34a engage in one another. In principle, a plug-in connector unit and/or a steering gear housing could also comprise a plurality of securing elements arranged offset from one another in the plug-in direction, for example. In addition, a connector unit and/or a steering gear housing can also include additional fastening elements for fastening a connector base body to a steering gear housing. In this case, a securing element could be provided exclusively for securing the connector body against unintentional removal, while mechanical fixing takes place by means of the fastening elements. In addition, it is conceivable for a securing element to be designed separately and/or separate from a connector body. In this case, the securing element could be attached to the connector body, for example by means of a non-positive and/or positive connection.

Zur Verbesserung einer Montage und insbesondere einer Kabelführung ist das Sicherungselement 20a im vorliegenden Fall rotationssymmetrisch zu einer parallel zur Steckrichtung 22a ausgerichteten Steckachse 24a ausgebildet. Beispielhaft ist das Sicherungselement 20a als ebener, kreisringförmiger Kragen ausgebildet und erstreckt sich in Umfangsrichtung vollständig um den Steckverbindergrundkörper 18a herum. Das Sicherungselement 20a ist dabei derart ausgebildet, dass in einem montierten Zustand, in welchem der Steckverbindergrundkörper 18a an dem Lenkgetriebegehäuse 12a, insbesondere dem Sensorgehäuseabschnitt 36a, gesichert und/oder befestigt ist, eine Verdrehung des Steckverbindergrundkörpers 18a um die Steckachse 24a möglich ist und zwar insbesondere um zumindest 120°. Das Sicherungselement 20a ist zudem derart ausgebildet, dass der Steckverbindergrundkörper 18a im montierten Zustand, in eine erste Drehrichtung 26a und in eine zweite Drehrichtung 28a, also insbesondere in beide Richtungen, um die Steckachse 24a drehbar ist. Grundsätzlich ist jedoch auch denkbar, ein Sicherungselement derart auszubilden, dass ein Steckverbindergrundkörper im montierten Zustand, in welchem der Steckverbindergrundkörper an einem Lenkgetriebegehäuse gesichert und/oder befestigt ist, nur in eine Drehrichtung, also insbesondere nach links oder nach rechts, um eine Steckachse drehbar ist. Ferner könnte ein Sicherungselement derart ausgebildet sein, dass ein Steckverbindergrundkörper im montierten Zustand, in welchem der Steckverbindergrundkörper an einem Lenkgetriebegehäuse gesichert und/oder befestigt ist, um höchstens 100° um eine Steckachse drehbar ist. In diesem Zusammenhang könnte das Sicherungselement auch lediglich abschnittsweise rotationssymmetrisch ausgebildet sein bzw. lediglich einen Teil eines rotationssymmetrischen Objekts umfassen.In order to improve assembly and in particular cable routing, the securing element 20a in the present case is designed to be rotationally symmetrical to a plug-in axis 24a aligned parallel to the plug-in direction 22a. For example, the securing element 20a is designed as a flat, annular collar and extends completely around the connector body 18a in the circumferential direction. Securing element 20a is designed in such a way that in an assembled state, in which connector base body 18a is secured and/or fastened to steering gear housing 12a, in particular sensor housing section 36a, twisting of connector base body 18a about plug-in axis 24a is possible, specifically in particular by at least 120°. The securing element 20a is also designed such that the connector body 18a in the assembled state, in a first direction of rotation 26a and in a second direction of rotation 28a, so in particular in both directions, about the plug-in axis 24a is rotatable. In principle, however, it is also conceivable to design a securing element in such a way that a connector body in the assembled state, in which the connector body is secured and/or attached to a steering gear housing, is rotatable about a quick-release axle in only one direction of rotation, ie in particular to the left or to the right. Furthermore, a securing element could be designed in such a way that a connector body in the assembled state, in which the connector body is secured and/or fastened to a steering gear housing, can be rotated by a maximum of 100° about a plug-in axis. In this context, the securing element could also be designed to be rotationally symmetrical only in sections or comprise only part of a rotationally symmetrical object.

Das weitere Sicherungselement 34a ist im vorliegenden Fall als Sicherungsnut ausgebildet und erstreckt sich senkrecht zur Steckrichtung 22a. Das weitere Sicherungselement 34a ist dabei an dem Gehäusedeckel 38a angeordnet. Im vorliegenden Fall ist das weitere Sicherungselement 34a einstückig mit dem Gehäusedeckel 38a ausgebildet. Alternativ könnte ein weiteres Sicherungselement jedoch auch als Sicherungskante ausgebildet sein. Darüber hinaus ist denkbar, ein weiteres Sicherungselement an einem Sensorgehäuseabschnitt anzuordnen oder getrennt und/oder separat von einem Gehäusedeckel auszubilden und beispielsweise mittels einer kraft- und/oder formschlüssigen Verbindung an dem Gehäusedeckel oder dem Sensorgehäuseabschnitt zu befestigen.In the present case, the further securing element 34a is designed as a securing groove and extends perpendicularly to the plug-in direction 22a. The further securing element 34a is arranged on the housing cover 38a. In the present case, the further securing element 34a is formed in one piece with the housing cover 38a. Alternatively, however, a further securing element could also be designed as a securing edge. It is also conceivable to arrange a further securing element on a sensor housing section or to design it separately and/or separately from a housing cover and to fasten it to the housing cover or the sensor housing section by means of a non-positive and/or positive connection.

Im Folgenden wird unter Verweis auf 4 ein beispielhaftes Verfahren zur Montage der Lenkvorrichtung beschrieben.The following is referred to 4 describes an exemplary method for assembling the steering device.

In einem ersten Montageschritt 70a wird zumindest aus der Lenksensoreinheit 16a und der Lenkwelle 52a eine vormontierte Lenksensorbaugruppe hergestellt.In a first assembly step 70a, a preassembled steering sensor assembly is produced at least from the steering sensor unit 16a and the steering shaft 52a.

In einem zweiten Montageschritt 72a wird die vormontierte Lenksensorbaugruppe in die Montageöffnung des Lenkgetriebegehäuses 12a und insbesondere den Sensorgehäuseabschnitt 36a eingesetzt.In a second assembly step 72a, the preassembled steering sensor assembly is inserted into the assembly opening of the steering gear housing 12a and in particular the sensor housing section 36a.

In einem dritten Montageschritt 74a wird die Steckverbindereinheit 14a in die Kontaktierungsausnehmung 10a eingebracht, sodass eine direkte elektrische Kontaktierung der Lenksensoreinheit 16a erreicht wird.In a third assembly step 74a, the connector unit 14a is introduced into the contacting recess 10a, so that direct electrical contacting of the steering sensor unit 16a is achieved.

In einem vierten Montageschritt 76a wird der Sensorgehäuseabschnitt 36a, in welchem die Lenksensoreinheit 16a angeordnet ist, mittels des Gehäusedeckels 38a verschlossen, indem der Gehäusedeckel 38a auf die Lenkwelle 52a aufgeschoben wird. Dabei wird der Gehäusedeckel 38a derart auf den Sensorgehäuseabschnitt 36a aufgesetzt und insbesondere an diesem befestigt, dass das Sicherungselement 20a und das weitere Sicherungselement 34a ineinandergreifen. Das Sicherungselement 20a und das weitere Sicherungselement 34a greifen in diesem Fall derart ineinander, dass der Steckverbindergrundkörper 18a an dem Lenkgetriebegehäuse 12a, insbesondere dem Sensorgehäuseabschnitt 36a, gesichert und/oder befestigt ist und dennoch eine Verdrehung des Steckverbindergrundkörpers 18a um die Steckachse 24a ermöglicht wird.In a fourth assembly step 76a, the sensor housing section 36a, in which the steering sensor unit 16a is arranged, is closed by means of the housing cover 38a, in that the housing cover 38a is pushed onto the steering shaft 52a. The housing cover 38a is placed on the sensor housing section 36a and in particular fastened to it in such a way that the securing element 20a and the further securing element 34a engage in one another. In this case, securing element 20a and the further securing element 34a engage in one another in such a way that the connector base body 18a is secured and/or fastened to the steering gear housing 12a, in particular the sensor housing section 36a, while still allowing the connector base body 18a to rotate about the plug-in axis 24a.

Das beispielhafte Ablaufdiagramm in 4 soll dabei lediglich beispielhaft ein Verfahren zur Montage der Lenkvorrichtung beschreiben. Insbesondere können einzelne Montageschritte und/oder eine Abfolge der Montageschritte variieren. Dabei könnte prinzipiell auf den ersten Montageschritt 70a und/oder den zweiten Montageschritt 72a auch verzichtet werden.The example flowchart in 4 is only intended to describe a method for assembling the steering device as an example. In particular, individual assembly steps and/or a sequence of assembly steps can vary. In principle, the first assembly step 70a and/or the second assembly step 72a could also be dispensed with.

In den 5a und 5b ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Die nachfolgende Beschreibung und die Zeichnungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung des anderen Ausführungsbeispiels, insbesondere der 1 bis 4, verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in den 1 bis 4 nachgestellt. In dem Ausführungsbeispiel der 5a und 5b ist der Buchstabe a durch den Buchstaben b ersetzt.In the 5a and 5b another embodiment of the invention is shown. The following description and the drawings are essentially limited to the differences between the exemplary embodiments 1 until 4 , can be referenced. To distinguish between the exemplary embodiments, the letter a is the reference number of the exemplary embodiment in FIGS 1 until 4 adjusted. In the embodiment of 5a and 5b the letter a is replaced by the letter b.

Das weitere Ausführungsbeispiel der 5a und 5b unterscheidet sich von dem vorherigen Ausführungsbeispiel zumindest im Wesentlichen durch eine Ausgestaltung eines an einem Steckverbindergrundkörper 18b angeordneten Sicherungselements 20b einer Steckverbindereinheit 14b einer Lenkvorrichtung.The other embodiment of 5a and 5b differs from the previous exemplary embodiment at least essentially by an embodiment of a securing element 20b of a connector unit 14b of a steering device arranged on a connector base body 18b.

In diesem Fall ist das Sicherungselement 20b zumindest abschnittsweise rotationssymmetrisch bzw. genauer gesagt teilweise rotationssymmetrisch zu einer parallel zu einer Steckrichtung 22b der Steckverbindereinheit 14b ausgerichteten Steckachse 24b ausgebildet. Beispielhaft ist das Sicherungselement 20b dabei als ebener, kreisringsektorförmiger Kragen ausgebildet und erstreckt sich in Umfangsrichtung um zumindest 100° und höchstens 160°, vorliegend insbesondere 120°, um den Steckverbindergrundkörper 18b herum. Das Sicherungselement 20b ist dabei derart ausgebildet, dass in einem montierten Zustand, in welchem der Steckverbindergrundkörper 18b an einem Lenkgetriebegehäuse (nicht dargestellt) gesichert und/oder befestigt ist, eine Verdrehung des Steckverbindergrundkörpers 18b um die Steckachse 24b möglich ist und zwar insbesondere um zumindest 100° und höchstens 120°. Das Sicherungselement 20b ist zudem derart ausgebildet, dass der Steckverbindergrundkörper 18b im montierten Zustand, in beide Richtungen um die Steckachse 24b drehbar ist.In this case, the securing element 20b is at least partially rotationally symmetrical or, to be more precise, partially rotationally symmetrical to a plug-in axis 24b aligned parallel to a plug-in direction 22b of the plug-in connector unit 14b. For example, the securing element 20b is designed as a flat collar in the shape of a sector of a circular ring and extends in the circumferential direction by at least 100° and at most 160°, in this case in particular 120°, around the connector body 18b. The securing element 20b is designed in such a way that in an assembled state in which the connector body 18b is secured and/or fastened to a steering gear housing (not shown). is, a rotation of the connector body 18b about the plug-in axis 24b is possible, in particular by at least 100 ° and at most 120 °. The securing element 20b is also designed in such a way that the connector body 18b in the installed state can be rotated in both directions about the plug-in axis 24b.

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102018216449 A1 [0003]DE 102018216449 A1 [0003]

Claims (13)

Lenkvorrichtung mit einer von außen in eine Kontaktierungsausnehmung (10a) eines Lenkgetriebegehäuses (12a) einbringbaren Steckverbindereinheit (14a; 14b), insbesondere zur elektrischen Kontaktierung einer in dem Lenkgetriebegehäuse (12a) angeordneten Lenksensoreinheit (16a), wobei die Steckverbindereinheit (14a; 14b) einen Steckverbindergrundkörper (18a; 18b) zum Verschließen der Kontaktierungsausnehmung (10a) und zumindest ein an dem Steckverbindergrundkörper (18a; 18b) angeordnetes und als Abzugssicherung ausgebildetes Sicherungselement (20a; 20b) zur Sicherung und/oder Befestigung des Steckverbindergrundkörpers (18a; 18b) an dem Lenkgetriebegehäuse (12a) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherungselement (20a; 20b) zumindest abschnittsweise rotationssymmetrisch zu einer parallel zu einer Steckrichtung (22a; 22b) der Steckverbindereinheit (14a; 14b) ausgerichteten Steckachse (24a; 24b) ausgebildet ist und dazu vorgesehen ist, in einem montierten Zustand, in welchem der Steckverbindergrundkörper (18a; 18b) an dem Lenkgetriebegehäuse (12a) gesichert und/oder befestigt ist, eine Verdrehung des Steckverbindergrundkörpers (18a; 18b) um die Steckachse (24a; 24b) zu ermöglichen.Steering device with a connector unit (14a; 14b) that can be introduced from the outside into a contacting recess (10a) of a steering gear housing (12a), in particular for electrically contacting a steering sensor unit (16a) arranged in the steering gear housing (12a), the connector unit (14a; 14b) having a Connector body (18a; 18b) for closing the contacting recess (10a) and at least one securing element (20a; 20b) arranged on the connector body (18a; 18b) and designed as a safety catch for securing and/or fastening the connector body (18a; 18b) to the Steering gear housing (12a), characterized in that the securing element (20a; 20b) is designed at least in sections to be rotationally symmetrical to a plug-in axis (24a; 24b) aligned parallel to a plug-in direction (22a; 22b) of the plug-in connector unit (14a; 14b) and is provided for this purpose is, in an assembled condition, in which the Ste ck connector body (18a; 18b) is secured and/or fastened to the steering gear housing (12a) to allow the connector body (18a; 18b) to rotate about the plug-in axis (24a; 24b). Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherungselement (20a; 20b) derart ausgebildet ist, dass der Steckverbindergrundkörper (18a: 18b) im montierten Zustand um zumindest 30° um die Steckachse (24a; 24b) drehbar ist.steering device claim 1 , characterized in that the securing element (20a; 20b) is designed such that the connector body (18a: 18b) in the assembled state by at least 30 ° to the plug-in axis (24a; 24b) is rotatable. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherungselement (20a; 20b) derart ausgebildet ist, dass der Steckverbindergrundkörper (18a; 18b) im montierten Zustand in eine erste Drehrichtung (26a) und in eine zweite Drehrichtung (28a) um die Steckachse (24a; 24b) drehbar ist.steering device claim 1 or 2 , characterized in that the securing element (20a; 20b) is designed such that the connector body (18a; 18b) in the assembled state in a first direction of rotation (26a) and in a second direction of rotation (28a) about the plug-in axis (24a; 24b) is rotatable. Lenkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherungselement (20a; 20b) als ebener, kreisringsektorförmiger oder als ebener, kreisringförmiger Kragen ausgebildet ist.Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that the securing element (20a; 20b) is designed as a flat collar in the shape of a sector of a circular ring or as a flat collar in the shape of a circular ring. Lenkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherungselement (20a; 20b) einstückig mit dem Steckverbindergrundkörper (18a; 18b) ausgebildet ist.Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that the securing element (20a; 20b) is constructed in one piece with the connector body (18a; 18b). Lenkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Steckverbindergrundkörper (18a; 18b) als Kabeldurchführung ausgebildet ist und dazu vorgesehen ist, eine elektrische Verbindung zwischen einer Innenseite des Lenkgetriebegehäuses (12a) und einer Außenseite des Lenkgetriebegehäuses (12a) bereitzustellen.Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that the connector body (18a; 18b) is designed as a cable bushing and is intended to provide an electrical connection between an inside of the steering gear housing (12a) and an outside of the steering gear housing (12a). Lenkvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Steckverbindergrundkörper (18a; 18b) eine, insbesondere bezogen auf das Lenkgetriebegehäuse (12a), innenliegende Kabelöffnung (30a) und eine, insbesondere bezogen auf das Lenkgetriebegehäuse (12a), außenliegende Kabelöffnung (32a) umfasst, wobei die innenliegende Kabelöffnung (30a) und die außenliegende Kabelöffnung (32a) rechtwinklig relativ zueinander angeordnet sind.steering device claim 6 , characterized in that the connector body (18a; 18b) comprises a cable opening (30a) on the inside, in particular in relation to the steering gear housing (12a), and a cable opening (32a) on the outside, in particular in relation to the steering gear housing (12a), the inner Cable opening (30a) and the outer cable opening (32a) are arranged at right angles relative to each other. Lenkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkgetriebegehäuse (12a) zumindest ein zu dem Sicherungselement (20a; 20b) korrespondierendes weiteres Sicherungselement (34a) umfasst, welches zur Sicherung und/oder Befestigung des Steckverbindergrundkörpers (18a; 18b) an dem Lenkgetriebegehäuse (12a) mit dem Sicherungselement (20a; 20b) zusammenwirkt, wobei das weitere Sicherungselement (34a) als Sicherungskante und/oder als Sicherungsnut ausgebildet ist und sich senkrecht zur Steckrichtung (22a; 22b) erstreckt.Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that the steering gear housing (12a) comprises at least one further securing element (34a) which corresponds to the securing element (20a; 20b) and which is used to secure and/or fasten the connector body (18a; 18b) to the Steering gear housing (12a) interacts with the securing element (20a; 20b), the further securing element (34a) being designed as a securing edge and/or as a securing groove and extending perpendicularly to the plug-in direction (22a; 22b). Lenkvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkgetriebegehäuse (12a) einen Sensorgehäuseabschnitt (36a) zur Aufnahme der Lenksensoreinheit (16a) und einen Gehäusedeckel (38a) zum Verschließen des Sensorgehäuseabschnitts (36a) umfasst, wobei das weitere Sicherungselement (34a) an dem Gehäusedeckel (38a) angeordnet ist.steering device claim 8 , characterized in that the steering gear housing (12a) comprises a sensor housing section (36a) for receiving the steering sensor unit (16a) and a housing cover (38a) for closing the sensor housing section (36a), the further securing element (34a) on the housing cover (38a) is arranged. Lenkvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere Sicherungselement (34a) einstückig mit dem Gehäusedeckel (38a) ausgebildet ist.steering device claim 9 , characterized in that the further securing element (34a) is formed in one piece with the housing cover (38a). Lenksystem (40a) mit zumindest einer Lenkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Steering system (40a) with at least one steering device according to one of the preceding claims. Steckverbindereinheit (14a; 14b) einer Lenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10.Connector unit (14a; 14b) of a steering device according to one of Claims 1 until 10 . Verfahren zur Montage einer Lenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die Steckverbindereinheit (14a; 14b) von außen in die Kontaktierungsausnehmung (10a) des Lenkgetriebegehäuses (12a) eingebracht wird, und mittels des Sicherungselements (20a; 20b) derart an dem Lenkgetriebegehäuse (12a) gesichert und/oder befestigt wird, dass eine Verdrehung des Steckverbindergrundkörpers (18a; 18b) um die Steckachse (24a; 24b) ermöglicht wird.Method for assembling a steering device according to one of Claims 1 until 10 , wherein the connector unit (14a; 14b) is introduced from the outside into the contacting recess (10a) of the steering gear housing (12a) and is secured and/or fastened to the steering gear housing (12a) by means of the securing element (20a; 20b) in such a way that a twisting of the connector binder base body (18a; 18b) around the quick-release axle (24a; 24b) is made possible.
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