DE102018214020A1

DE102018214020A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen eines Betriebszustandes sowie Kraftfahrzeug

Info

Publication number: DE102018214020A1
Application number: DE102018214020.0A
Authority: DE
Inventors: Juri Pawlakowitsch
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2018-08-20
Filing date: 2018-08-20
Publication date: 2020-02-20
Also published as: WO2020038652A1; EP3661781A1

Abstract

Vorrichtung zum Erfassen eines Betriebszustandes eines Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug einen elektrischen Energiewandler und einen chemischen Energiewandler aufweist und wobei die Erfassungsvorrichtung umfasst: eine Betriebserfassungsvorrichtung, die ausgebildet ist, einen Betriebszustand des chemischen Energiewandlers des Kraftfahrzeugs zu erfassen; eine Positionserfassungsvorrichtung, die ausgebildet ist, die Position des Kraftfahrzeugs zu erfassen; und eine Sendevorrichtung, die ausgebildet ist, in Reaktion auf einen erfassten Betriebszustand und auf die erfasste Position eine Nachricht an einen von dem Kraftfahrzeug entfernten Ort zu versenden.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Erfassen eines Betriebszustandes eines Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug einen elektrischen Energiewandler und einen chemischen Energiewandler aufweist. Weiter betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung zum Erfassen eines Betriebszustandes.
Vorrichtungen und Verfahren zum Erfassen eines Betriebszustandes sind prinzipiell bekannt. Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Erfassen eines Betriebszustandes eines Kraftfahrzeugs sowie ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, die bzw. das bekannte Vorrichtungen und Verfahren verbessert.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zum Erfassen eines Betriebszustandes eines Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug einen elektrischen Energiewandler und einen chemischen Energiewandler aufweist und wobei die Vorrichtung umfasst: eine Betriebserfassungsvorrichtung, die ausgebildet ist, einen Betriebszustand des chemischen Energiewandlers des Kraftfahrzeugs zu erfassen; eine Positionserfassungsvorrichtung, die ausgebildet ist, die Position des Kraftfahrzeugs zu erfassen; und eine Sendevorrichtung, die ausgebildet ist, in Reaktion auf einen erfassten Betriebszustand und auf die erfasste Position eine Nachricht an einen von dem Kraftfahrzeug entfernten Ort zu versenden.
Ein chemischer Energiewandler ist ein Energiewandler, der ausgebildet ist, die in einer chemischen Quelle oder in einem chemischen Träger enthaltene Energie umzuwandeln, beispielsweise in eine mechanische Rotationsenergie. Eine chemische Energiequelle ist typischerweise eine fossile Energiequelle, wie beispielsweise ein auf Erdöl, wie beispielsweise Benzin oder Diesel, oder auf Erdgas basierender Brennstoff. In diesem Fall ist der chemische Energiewandler eine herkömmliche Brennkraftmaschine. Diese kann entweder direkt eine oder mehrere Achsen des Kraftfahrzeugs antreiben, oder alternativ als sogenannter Range-Extender ausgebildet sein und die Rotationsenergie einem Generator zuführen, um elektrische Energie zu erhalten. Die elektrische Energie kann dann entweder direkt genutzt werden, um einen elektrischen Motor anzutreiben, oder in einem Akkumulator gespeichert werden. Alternativ ist die chemische Energiequelle bzw. der chemische Energieträger Wasserstoff und der chemische Energiewandler ein durch Wasserstoff angetriebener Motor, beispielsweise ein Wasserstoffverbrennungsmotor, oder als Brennstoffzelle realisiert. Der chemische Energieträger bzw. die chemische Quelle ist typischerweise in einem oder mehreren dafür ausgebildeten Tanks gespeichert, beispielsweise einem Benzin- oder Dieseltank oder einem Wasserstofftank, von dem aus der chemische Energieträger dann dem chemischen Energiewandler bereitgestellt wird.
Ein elektrischer Energiewandler ist - analog zum chemischen Energiewandler - ausgebildet, die in einer elektrischen Quelle oder einem elektrischen Träger enthaltene Energie umzuwandeln, beispielsweise ebenfalls in eine mechanische Rotationsenergie. Eine elektrische Energiequelle ist beispielsweise eine Batterie oder ein Akkumulator. Der elektrische Energiewandler ist typischerweise ein elektrischer Motor bzw. eine elektrische Maschine, die aus elektrischer Energie eine Rotationsenergie erzeugt und dadurch eine oder mehrere Achsen des Kraftfahrzeugs antreibt.
Die Betriebserfassungsvorrichtung ist ausgebildet, den Betriebszustand des chemischen Energiewandlers des Kraftfahrzeugs zu erfassen. Ein Betriebszustand des chemischen Energiewandlers ist entweder „an“ oder „aus“. In dem Betriebszustand „an“ wird der Energiewandler betrieben, er verbraucht also Energie bzw. wandelt diese um; in dem Betriebszustand „aus“ wird der Energiewandler nicht betrieben, er steht also still und/oder verbraucht bzw. wandelt keine Energie. Für den Fall, dass es sich bei dem chemischen Energiewandler um eine Brennkraftmaschine handelt, bedeutet der Betriebszustand „an“, dass der Motor läuft, und „aus“, dass der Motor nicht läuft. Der Betriebszustand kann über verschiedenste Wege erfasst werden, entweder einzeln oder in Kombination. Beispielsweise ist es möglich, den Betriebszustand über einen Rotationssensor an einer oder mehreren angetriebenen Achsen zu erfassen. Im Falle eines Range-Extenders kann der Betriebszustand auch über eine an dem damit verbundenen Generator anliegende Spannung bzw. Strom erfasst werden. Auch eine Erfassung eines Abgases im Abgasstrom der Brennkraftmaschine ist möglich. Ebenso kann erfasst werden, ob ein chemischer Energieträger bzw. die chemische Energiequelle verbraucht wird, beispielsweise über einen Füllstandsensor im Tank oder einen Durchflusssensor in einer Zuflussleitung zu dem chemischen Energiewandler.
Das Kraftfahrzeug kann als sogenanntes Hybridfahrzeug ausgebildet sein, wobei es typischerweise drei Betriebsmodi aufweist: einen rein elektrischen Betriebsmodus, in dem der Betriebszustand des chemischen Energiewandlers „aus“ und der des elektrischen Energiewandlers „an“ ist, einen rein chemischen Betriebsmodus, in dem der Betriebszustand des elektrischen Energiewandlers „aus“ und der des chemischen Energiewandlers „an“ ist, und einen Hybridmodus, in dem zumindest zeitweise sowohl der Betriebszustand des chemischen Energiewandlers als auch der des elektrischen Energiewandlers „an“ ist, sei es zum Zwecke eines kombinierten Antriebs oder zum rein elektrischen Antrieb durch den elektrischen Energiewandler und zum Aufladen eines Akkumulators durch den chemischen Energiewandler, beispielsweise als Range-Extender.
Die Positionserfassungsvorrichtung ist ausgebildet, die Position des Kraftfahrzeugs zu erfassen. Die Positionserfassungsvorrichtung kann beispielsweise in bzw. an dem Kraftfahrzeug angeordnet sein. Die Positionserfassungsvorrichtung ist dabei ausgebildet, die Position des Kraftfahrzeugs in geographischen Koordinaten zu erfassen. Die Position betrifft typischerweise ein bestimmtes Gebiet bzw. wird typischerweise durch die Positionserfassungsvorrichtung erfasst oder ermittelt, ob die aktuelle Position des Kraftfahrzeugs in einem bestimmten Gebiet liegt, oder nicht. Dazu ist in der Positionserfassungsvorrichtung beispielsweise eine Datenbank hinterlegt bzw. hat die Positionserfassungsvorrichtung Zugriff auf eine Datenbank, in der die möglichen geographischen Koordinaten hinterlegt sind, die das bestimmte Gebiet betreffen. Bei dem bestimmten Gebiet kann es sich beispielsweise um ein Gebiet mit besonderen Anforderungen für Kraftfahrzeuge handeln, beispielsweise um ein einfahrtsbeschränktes und/oder innerstädtisches Gebiet. Dieses bestimmte Gebiet kann beispielsweise besondere, typischerweise höhere Abgasemissionsvorschriften aufweisen, als andere, beispielsweise ländliche Gebiete, wie beispielsweise eine Autobahn.
Die Sendevorrichtung ist ausgebildet, in Reaktion auf einen erfassten Betriebszustand und auf die erfasste Position eine Nachricht an einen von dem Kraftfahrzeug entfernten Ort zu versenden. Die Sendevorrichtung ist dabei typischerweise ausgebildet, die Nachricht über ein drahtloses Funksystem zu verschicken. Beispielsweise kann es sich bei der Nachricht um eine Car2X-Kommunikation handeln, zum Beispiel eine Car2Infrastructure-Kommunikation. Das drahtlose Funksystem kann beispielsweise ein Mobilfunksystem sein, beispielsweise 2G, 3G, 4G, etc. Alternativ oder zusätzlich kann die Nachricht auch über Bluetooth, WLAN oder einen anderen drahtlosen Kommunikationsstandard versendet werden. Die Nachricht enthält typischerweise die erfasste Position des Kraftfahrzeugs und den erfassten Betriebszustand des chemischen Energiewandlers. Die Nachricht kann auch weitere Informationen enthalten, beispielsweise eine gefahrene Geschwindigkeit, eine gemessene Durchschnittsgeschwindigkeit, einen gemessenen Verbrauch des chemischen Energiewandlers, eine gemessene Menge an chemischen Energieträgern, eine gemessene Menge an elektrischen Energieträgern und/oder weitere das Kraftfahrzeug, den chemischen Energiewandler und/oder den elektrischen Energiewandler betreffende Daten bzw. Informationen.
Der von dem Kraftfahrzeug entfernte Ort ist typischerweise ein oder mehrere Server, der bzw. die beispielsweise in einem zentralen Rechenzentrum angeordnet sind und dort Nachrichten von mehreren Kraftfahrzeugen empfangen und diese auswerten. Beispielsweise wird der oder die Server an dem entfernten Ort von einer Behörde oder einer Regierungsstelle verwaltet, die Emissionen in innerstädtischen Bereichen kontrolliert. Alternativ oder zusätzlich kontrolliert ein Fahrzeugeigentümer oder Flottenbetreiber den oder die Server an dem entfernten Ort bzw. hat Zugriff darauf.
Die Vorrichtung hat den Vorteil, dass eine dritte, unabhängige Stelle erfassen, kontrollieren oder überprüfen kann, ob ein Kraftfahrzeug in einem innerstädtischen bzw. einfahrtsbeschränkten Gebiet einen chemischen Energiewandler betriebt bzw. mit angeschaltetem chemischen Energiewandler in ein innerstädtisches bzw. einfahrtsbeschränktes Gebiet einfährt und dadurch Emissionen verursacht. Hierdurch ist es weiter möglich, bestimmte Steuern oder Gebühren gegenüber dem Kraftfahrzeughalter und/oder -führer zu erheben.
Die Vorrichtung kann dadurch fortgebildet werden, dass die Positionserfassungsvorrichtung ausgebildet ist, die Position mittels eines Navigationssatellitensystems zu erfassen. Beispielsweise umfasst die Positionserfassungsvorrichtung eine GPS-Empfangsvorrichtung, die ausgebildet ist, die geographische Position von einem Satelliten auf Basis des GPS-Systems zu berechnen.
Diese Weiterbildung hat den Vorteil, dass die Position des Kraftfahrzeugs besonders genau und besonders schnell erfasst werden kann.
Die Vorrichtung kann dadurch fortgebildet werden, dass die Positionserfassungsvorrichtung ausgebildet ist, die Position mittels eines von einem entfernten Ort empfangenen Signals zu erfassen. Dazu weist die Positionserfassungsvorrichtung beispielsweise eine Empfangsvorrichtung auf, die ausgebildet ist, ein drahtloses Signal zu empfangen. Der Empfang kann beispielsweise durch ein Mobilfunksystem, beispielsweise 2G, 3G, 4G, etc. realisiert sein. Alternativ oder zusätzlich kann das Signal auch über Bluetooth, WLAN oder einen anderen drahtlosen Kommunikationsstandard empfangen werden. Beispielsweise kann die Positionserfassungsvorrichtung durch Durchfahren bzw. durch Passieren eines Bluetooth- oder WLAN-Beacons oder einer Mautstelle, der bzw. die an einem festen Ort mit einer bekannten Position angeordnet ist, die Position des Kraftfahrzeugs empfangen.
Diese Weiterbildung hat den Vorteil, dass die Position des Kraftfahrzeugs besonders einfach und günstig erfasst werden kann. Weiter hat diese Weiterbildung den Vorteil, dass sie unabhängig von einer Satellitenverbindung, beispielsweise in Tunneln, funktioniert.
Die Vorrichtung kann dadurch fortgebildet werden, dass die Positionserfassungsvorrichtung ausgebildet ist, die Position über eine im Fahrzeug integrierte Bilderfassungsvorrichtung, wie beispielsweise eine Kamera, zu erfassen. Hierzu erfasst die Kamera in regelmäßigen Abständen bzw. kontinuierlich ein Bild der Umgebung und gleicht dieses mit hinterlegten digitalen Bildern ab. Beispielsweise kann die Kamera so ein Ortseingangsschild oder ein Ortsausgangsschild erkennen und so die Position zumindest insoweit erfassen, dass sich das Fahrzeug in einem innerstädtischen, der gegebenenfalls einfahrtsbeschränkt ist oder in außerstädtischen Bereich, der nicht einfahrtsbeschränkt ist, befindet.
Diese Weiterbildung hat den Vorteil, dass sie keine Datenverbindung zur Positionserfassung benötigt und somit besonders kostengünstig realisiert werden kann.
Die Vorrichtung kann dadurch fortgebildet werden, dass die Positionserfassungsvorrichtung ausgebildet ist, die Position relativ zu einer Position eines oder mehrerer anderer Kraftfahrzeuge zu erfassen. In diesem Fall hat zumindest eins der das Kraftfahrzeug umgebenden Fahrzeuge dessen Position erfasst, beispielsweise durch eine der oben angeführten Beispiele. Die Positionserfassungsvorrichtung empfängt dann die Position von einem das Kraftfahrzeug umgebenden, anderen Kraftfahrzeug, beispielsweise über eine Car2X-Kommunikationsnachricht, hier beispielsweise eine Car2Car-Kommunikationsnachricht.
Diese Weiterbildung hat den Vorteil, dass sie besonders schnell, redundant und unanfällig für Störungen ist.
Die Vorrichtung kann dadurch fortgebildet werden, dass die Sendevorrichtung ausgebildet ist, in Reaktion auf einen erfassten veränderten Betriebszustand und/oder auf eine erfasste veränderte Position periodisch Nachrichten an den entfernten Ort zu versenden. Beispielsweise kann so überprüft bzw. erfasst werden, ob und wann der chemische Energiewandler ggf. wieder ausgeschaltet bzw. nicht mehr betrieben wird. Alternativ oder zusätzlich kann so überprüft bzw. erfasst werden, ob und wann das Kraftfahrzeug wieder einen bestimmten Bereich verlassen hat. Dabei können die Nachrichten beispielsweise nach einer Wartezeit von 5, 10, 60 oder 120 Sekunden wiederholt werden.
In dieser Weiterbildung kann entweder periodisch eine Nachricht gesendet werden, wenn der Betriebszustand des chemischen Energiewandlers „aus“ ist, das Kraftfahrzeug also rein elektrisch betrieben wird, wobei die Nachricht ausbleibt, d.h. nicht mehr gesendet wird, sobald bzw. solange der Betriebszustand des chemischen Energiewandlers „an“ ist, das Kraftfahrzeug also in einem Hybrid- oder rein chemischen Betriebszustand ist.
Alternativ kann eine Nachricht nicht gesendet werden, solange der Betriebszustand des chemischen Energiewandlers „aus“ ist, das Kraftfahrzeug also rein elektrisch betrieben wird, wobei die Nachricht periodisch gesendet wird, sobald bzw. solange der Betriebszustand des chemischen Energiewandlers „an“ ist, das Kraftfahrzeug also in einem Hybrid- oder rein chemischen Betrieb ist.
Diese Weiterbildung hat den Vorteil, dass kontinuierlich überprüft bzw. ermittelt werden kann, ob sich das Kraftfahrzeug weiterhin in einem innerstädtischen bzw. einfahrtsbeschränkten Gebiet befindet und/oder weiterhin den chemischen Energiewandler betreibt. Dadurch können die erhobenen Gebühren oder Steuern besonders genau abgerechnet werden.
Die Betriebserfassungsvorrichtung, die Positionserfassungsvorrichtung und die Sendevorrichtung können teilweise oder vollständig computerimplementiert sein bzw. als integrierter Schaltkreis ausgebildet sein.
Die eingangs genannte Aufgabe wird gemäß einem weiteren Aspekt gelöst durch ein Verfahren zum Erfassen eines Betriebszustands eines Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug einen elektrischen Energiewandler und einen chemischen Energiewandler aufweist und wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Erfassen eines Betriebszustandes des chemischen Energiewandlers des Kraftfahrzeugs; Erfassen einer Position des Kraftfahrzeugs; und in Reaktion auf den erfassten Betriebszustand und die erfasste Position: Senden einer Nachricht an einen von dem Kraftfahrzeug entfernten Ort.
Das Verfahren kann dadurch fortgebildet werden, dass die Position mittels eines Navigationssatellitensystems erfasst wird.
Das Verfahren kann dadurch fortgebildet werden, dass die Position mittels eines von einem entfernten Ort empfangenen Signals erfasst wird.
Das Verfahren kann dadurch fortgebildet werden, dass die Position mittels einer Bilderfassungsvorrichtung erfasst wird.
Das Verfahren kann dadurch fortgebildet werden, dass die Position relativ zu einer Position eines anderen Kraftfahrzeugs erfasst wird.
Das Verfahren kann dadurch fortgebildet werden, dass in Reaktion auf einen erfassten veränderten Betriebszustand oder auf eine erfasste veränderte Position periodisch Nachrichten an den entfernten Ort versendet werden.
Es versteht sich, dass die Verfahrensschritte ganz oder teilweise von den oben beschriebenen Vorrichtungen ausgeführt werden können.
Die eingangs genannte Aufgabe wird gemäß einem weiteren Aspekt gelöst durch ein Kraftfahrzeug, umfassend: einen elektrischen Energiewandler; einen chemischen Energiewandler; und eine Vorrichtung zum Erfassen eines Betriebszustandes des Kraftfahrzeugs, umfassend: eine Betriebserfassungsvorrichtung, die ausgebildet ist, einen Betriebszustand des chemischen Energiewandlers des Kraftfahrzeugs zu erfassen; eine Positionserfassungsvorrichtung, die ausgebildet ist, die Position des Kraftfahrzeugs zu erfassen; und eine Sendevorrichtung, die ausgebildet ist, in Reaktion auf einen erfassten Betriebszustand und auf die erfasste Position eine Nachricht an einen von dem Kraftfahrzeug entfernten Ort zu versenden.
Es versteht sich, dass die vom Kraftfahrzeug umfasste Vorrichtung zum Erfassen eines Betriebszustandes gemäß einer oder mehrerer der oben zur Vorrichtung ausgeführten Fortbildungen ebenso fortgebildet werden kann.
Zu den Vorteilen, Ausführungsvarianten und Ausführungsdetails dieser weiteren Aspekte der Erfindung und ihrer Fortbildungen wird auf die vorangegangene Beschreibung zu den entsprechenden Vorrichtungsmerkmalen verwiesen.
Ausführungsformen der Erfindung werden nun beispielhaft anhand der beiliegenden Figur beschrieben. Es zeigen

1 eine schematische Ansicht zumindest einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs,
2 einen schematischen Ablauf zumindest einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens,
3 einen schematischen Ablauf einer alternativen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, und
4 einen schematischen Ablauf einer alternativen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.

1 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs 1. Das Kraftfahrzeug 1 ist ein Hybridfahrzeug mit einem chemischen Energiewandler und einem elektrischen Energiewandler (beides nicht gezeigt). Das Kraftfahrzeug 1 weist weiter eine Vorrichtung (nicht gezeigt auf), die eine Betriebserfassungsvorrichtung, eine Positionserfassungsvorrichtung und eine Sendevorrichtung aufweist. Die Betriebserfassungsvorrichtung ist ausgebildet, zu erfassen, ob der chemische Energiewandler betrieben wird, d.h. ob er angeschaltet ist. Die Positionserfassungsvorrichtung ist ausgebildet, die aktuelle Position des Kraftfahrzeugs 1 zu erfassen. Dies wird erreicht, indem die Positionserfassungsvorrichtung die Position des Kraftfahrzeugs mithilfe des Navigationssatellitensystems 20 berechnet. Zusätzlich oder alternativ empfängt die Positionserfassungsvorrichtung die Position von einem entfernten Ort 30, in diesem Fall einem Bluetooth-Beacon, der an einer festen Position angeordnet ist und dessen Position bekannt ist. Die Sendevorrichtung ist ausgebildet, in Reaktion darauf, dass der chemische Energiewandler betrieben wird und dass sich das Kraftfahrzeug in einem bestimmten Bereich befindet, eine Nachricht an einen von dem Kraftfahrzeug entfernten Ort 10 durch ein Mobilfunksystem zu versenden. Dieser entfernte Ort 10 ist ein Rechenzentrum mit mehreren Servern 11. Der entfernte Ort 10, an den die Nachricht gesendet wird, kann jedoch mit dem entfernten Ort 30, von dem die Position empfangen wird, identisch sein.
2 zeigt einen schematischen Ablauf zumindest einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens 100. Im ersten Schritt 101 wird durch eine Betriebserfassungsvorrichtung ein Betriebszustand eines chemischen Energiewandlers eines Kraftfahrzeugs erfasst. In der Entscheidung 102 wird geprüft, ob der chemische Energiewandler in Betrieb ist, d.h. ob er angeschaltet ist. Falls nein, kehrt das Verfahren zurück zum Schritt 101 und es wird erneut, ggf. nach einer Wartezeit von 5, 10, 60 oder 120 Sekunden, der Betriebszustand des chemischen Energiewandlers erfasst. Falls ja, geht das Verfahren über zu Schritt 103. In diesem Schritt 103 wird durch eine Positionserfassungsvorrichtung die Position des Kraftfahrzeugs erfasst. In der Entscheidung 104 wird geprüft, ob die Position des Kraftfahrzeugs in einem bestimmten Gebiet liegt. Falls nein, kehrt das Verfahren zurück zum Schritt 101 und es wird erneut, ggf. nach einer Wartezeit von 5, 10, 60 oder 120 Sekunden, der Betriebszustand des chemischen Energiewandlers erfasst. Falls ja, geht das Verfahren über zu Schritt 105. In diesem Schritt 105 wird durch eine Sendevorrichtung eine Nachricht an einen von dem Kraftfahrzeug entfernten Ort gesendet. Nach Schritt 105 beginnt das Verfahren 100, ggf. nach einer Wartezeit von 5, 10, 60 oder 120 Sekunden, erneut bei Schritt 101. In dieser Ausführungsform wird periodisch der Betriebszustand erfasst bzw. überprüft und nur, falls dieser als „an“ erfasst wird, mit dem Schritt 103 der Positionserfassung fortgefahren. Dies eignet sich besonders für Kraftfahrzeuge, in denen der chemische Energiewandler nur selten betrieben wird, beispielsweise in Form eines Range-Extenders.
3 zeigt einen schematischen Ablauf einer alternativen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens 200. Im ersten Schritt 201 wird durch eine Positionserfassungsvorrichtung die Position des Kraftfahrzeugs erfasst. In der Entscheidung 202 wird geprüft, ob die Position des Kraftfahrzeugs in einem bestimmten Gebiet liegt. Falls nein, kehrt das Verfahren zurück zum Schritt 201 und es wird erneut, ggf. nach einer Wartezeit von 5, 10, 60 oder 120 Sekunden, die Position erfasst. Falls ja, geht das Verfahren über zu Schritt 203. In diesem Schritt 203 wird durch eine Betriebserfassungsvorrichtung ein Betriebszustand eines chemischen Energiewandlers eines Kraftfahrzeugs erfasst. In der Entscheidung 204 wird geprüft, ob der chemische Energiewandler in Betrieb ist, d.h. ob er angeschaltet ist. Falls nein, kehrt das Verfahren zurück zum Schritt 201 und es wird erneut, ggf. nach einer Wartezeit von 5, 10, 60 oder 120 Sekunden, die Position erfasst. Falls ja, geht das Verfahren über zu Schritt 205. In diesem Schritt 205 wird eine Nachricht an einen von dem Kraftfahrzeug entfernten Ort gesendet. Nach Schritt 205 beginnt das Verfahren 200, ggf. nach einer Wartezeit von 5, 10, 60 oder 120 Sekunden, erneut bei Schritt 201. In dieser Ausführungsform wird periodisch die Position erfasst bzw. überprüft und nur, falls diese als sich in einem bestimmten Gebiet befindlich erfasst wird, mit dem Schritt 203 der Betriebserfassung fortgefahren. Dies eignet sich besonders für Kraftfahrzeuge, in denen der chemische Energiewandler häufig betrieben wird und/oder mit denen häufig in bestimmte Gebiete ein- und/oder ausgefahren wird.
Alternativ ist es auch möglich, dass sowohl der Schritt der Positionserfassung als auch der Betriebserfassung abwechselnd periodisch wiederholt werden, ggf. nach einer Wartezeit von 5, 10, 60 oder 120 Sekunden.
4 zeigt einen schematischen Ablauf einer alternativen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens 300. Hier werden im Gegensatz zu den Ausführungsformen wie in 2 und 3 gezeigt, die Schritte des Erfassens eines Betriebszustandes des chemischen Energiewandlers des Kraftfahrzeugs 301 und des Erfassens einer Position des Kraftfahrzeugs 303 nicht sequentiell bzw. seriell ausgeführt, sondern parallel. In diese Ausführungsform wird somit periodisch, regelmäßig oder kontinuierlich gleichzeitig in den Entscheidungen 302 und 304 geprüft, ob der chemische Energiewandler in Betrieb ist, d.h. ob er angeschaltet ist, und ob die Position des Kraftfahrzeugs in einem bestimmten Gebiet liegt. Nur wenn beide Abfragen mit Ja beantwortet werden, wird im Schritt 305 eine Nachricht an einen von dem Kraftfahrzeug entfernten Ort gesendet.
Bezugszeichenliste

1: Kraftfahrzeug
10: entfernter Ort
20: Navigationssatellitensystem
30: entfernter Ort
100: Verfahren
101: Verfahrensschritt
102: Entscheidung
103: Verfahrensschritt
104: Entscheidung
105: Verfahrensschritt
200: Verfahren
201: Verfahrensschritt
202: Entscheidung
203: Verfahrensschritt
204: Entscheidung
205: Verfahrensschritt
300: Verfahren
301: Verfahrensschritt
302: Entscheidung
303: Verfahrensschritt
304: Entscheidung
305: Verfahrensschritt

Claims

Vorrichtung zum Erfassen eines Betriebszustandes eines Kraftfahrzeugs (1), wobei das Kraftfahrzeug einen elektrischen Energiewandler und einen chemischen Energiewandler aufweist und wobei die Vorrichtung umfasst: - eine Betriebserfassungsvorrichtung, die ausgebildet ist, einen Betriebszustand des chemischen Energiewandlers des Kraftfahrzeugs zu erfassen; - eine Positionserfassungsvorrichtung, die ausgebildet ist, die Position des Kraftfahrzeugs zu erfassen; und - eine Sendevorrichtung, die ausgebildet ist, in Reaktion auf einen erfassten Betriebszustand und auf die erfasste Position eine Nachricht an einen von dem Kraftfahrzeug entfernten Ort (10) zu versenden.
Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionserfassungsvorrichtung ausgebildet ist, die Position mittels eines Navigationssatellitensystems (20) zu erfassen.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionserfassungsvorrichtung ausgebildet ist, die Position mittels eines von einem entfernten Ort (30) empfangenen Signals zu erfassen.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionserfassungsvorrichtung ausgebildet ist, die Position über eine Bilderfassungsvorrichtung zu erfassen.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionserfassungsvorrichtung ausgebildet ist, die Position relativ zu einer Position eines anderen Kraftfahrzeugs zu erfassen.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendevorrichtung ausgebildet ist, in Reaktion auf einen erfassten veränderten Betriebszustand oder auf eine erfasste veränderte Position periodisch Nachrichten an den entfernten Ort zu versenden.
Verfahren (100, 200, 300) zum Erfassen eines Betriebszustands eines Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug einen elektrischen Energiewandler und einen chemischen Energiewandler aufweist und wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: - Erfassen eines Betriebszustandes des chemischen Energiewandlers des Kraftfahrzeugs; - Erfassen einer Position des Kraftfahrzeugs; und - in Reaktion auf den erfassten Betriebszustand und die erfasste Position: Senden einer Nachricht an einen von dem Kraftfahrzeug entfernten Ort.
Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Position mittels eines Navigationssatellitensystems (20) erfasst wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Position mittels eines von einem entfernten Ort (30) empfangenen Signals erfasst wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Position mittels einer Bilderfassungsvorrichtung erfasst wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Position relativ zu einer Position eines anderen Kraftfahrzeugs erfasst wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass in Reaktion auf einen erfassten veränderten Betriebszustand oder auf eine erfasste veränderte Position periodisch Nachrichten an den entfernten Ort versendet werden.
Kraftfahrzeug (1), umfassend: - einen elektrischen Energiewandler; - einen chemischen Energiewandler; und - eine Vorrichtung zum Erfassen eines Betriebszustandes des Kraftfahrzeugs, umfassend: - eine Betriebserfassungsvorrichtung, die ausgebildet ist, einen Betriebszustand des chemischen Energiewandlers des Kraftfahrzeugs zu erfassen; - eine Positionserfassungsvorrichtung, die ausgebildet ist, die Position des Kraftfahrzeugs zu erfassen; und - eine Sendevorrichtung, die ausgebildet ist, in Reaktion auf einen erfassten Betriebszustand und auf die erfasste Position eine Nachricht an einen von dem Kraftfahrzeug entfernten Ort (10) zu versenden.
Verwendung einer Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6 zum Berechnen einer Gebühr.