DE102018213599A1 - Verfahren zum Betrieb einer Abgasnachbehandlungsvorrichtung - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Abgasnachbehandlungsvorrichtung (10) zum Reinigen eines Abgasstromes eines Hybridelektrokraftfahrzeugs (2) mit einem Antriebsstrang (4) mit einer Brennkraftmaschine (6) und einer ersten elektrischen Maschine (8a) und einer zweiten elektrischen Maschine (8b), mit den Schritten:Einlesen von einem Wert indikativ für einen Betriebsmodus des Hybridelektrokraftfahrzeugs (2),Einlesen von einem Wert indikativ für eine Betriebstemperatur der Abgasnachbehandlungsvorrichtung (10),Vergleichen des Wertes indikativ für eine Betriebstemperatur der Abgasnachbehandlungsvorrichtung (10) mit einem Grenzwert, undAktivieren eines elektrisch geheizten Katalysators (12) der Abgasnachbehandlungsvorrichtung (10), wenn der Wert indikativ für einen Betriebsmodus indikativ für einen elektrischen Betriebsmodus ist und der Wert indikativ für die Betriebstemperatur der Abgasnachbehandlungsvorrichtung (10) unterhalb des Grenzwertes liegt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Abgasnachbehandlungsvorrichtung zum Reinigen eines Abgasstromes eines Hybridelektrokraftfahrzeugs mit einem Antriebsstrang mit einer Brennkraftmaschine und einer elektrischen Maschine.
  • Unter einem ein Hybridelektrokraftfahrzeug antreibenden Antriebsstrang wird eine Kombination aus einer Brennkraftmaschine und einer elektrischen Maschine zum Antrieb des Hybridelektrokraftfahrzeugs verstanden.
  • Der Hybridantrieb kann in vielen unterschiedlichen Variationen ausgebildet sein. Im Serienautomobilbau wird er eingesetzt, um die Effizienz zu verbessern, den fossilen Kraftstoffverbrauch zu verringern oder die Leistung im niedrigen Drehzahlbereich zu steigern.
  • Mit Abgasnachbehandlungsvorrichtungen werden Verbrennungsgase, nachdem sie den Brennraum oder die Brennkammer der Brennkraftmaschine verlassen haben, auf mechanischem, katalytischem oder chemischem Wege gereinigt, um so gesetzliche Schadstofflimits einhalten zu können. Voraussetzung hierfür aber ist, dass die Abgasnachbehandlungsvorrichtung ihre Mindest-Betriebstemperatur erreicht, unterhalb der die Abgasnachbehandlungsvorrichtung allenfalls eine eingeschränkte Reinigungswirkung bereitstellt.
  • Zunehmend strenger werdende Grenzwerte für Schadstoffemissionen machen es erforderlich, dass eine Kaltstartphase, während der die Abgasnachbehandlungsvorrichtung noch nicht ihre Betriebstemperatur erreicht hat, besonders kurz sein soll bzw. die Abgasnachbehandlungsvorrichtung sofort ihre notwendige Mindest-Betriebstemperatur erreicht.
  • Aus der US 9 174 625 B2 ist ein Hybridelektrokraftfahrzeugs mit einem Antriebsstrang mit einer Brennkraftmaschine und einer elektrischen Maschine sowie mit einer Abgasnachbehandlungsvorrichtung zum Reinigen eines Abgasstromes mit einem elektrisch beheizbaren Katalysator bekannt. Um einen derartigen elektrisch beheizbaren Katalysator effektiv einsetzen zu können bedarf es allerdings einer effektiven Einsatzstrategie.
  • Es besteht daher Bedarf daran, Wege aufzuzeigen, wie die Abgasnachbehandlung eines Hybridelektrokraftfahrzeugs verbessert werden kann, um sicherzustellen, dass gesetzliche Schadstofflimits eingehalten werden.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch ein Verfahren zum Betrieb einer Abgasnachbehandlungsvorrichtung zum Reinigen eines Abgasstromes eines Hybridelektrokraftfahrzeugs mit einem Antriebsstrang mit einer Brennkraftmaschine und einer ersten elektrischen Maschine und einer zweiten elektrischen Maschine, mit den Schritten:
    • Einlesen von einem Wert indikativ für einen Betriebsmodus des Hybridelektrokraftfah rzeugs,
    • Einlesen von einem Wert indikativ für eine Betriebstemperatur der Abgasnachbehand lungsvorrichtung,
    • Vergleichen des Wertes indikativ für eine Betriebstemperatur der Abgasnachbehandlungsvorrichtung mit einem Grenzwert, und
    • Aktivieren eines elektrisch geheizten Katalysators der Abgasnachbehandlungsvorrichtung, wenn der Wert indikativ für einen Betriebsmodus indikativ für einen elektrischen Betriebsmodus ist und der Wert indikativ für die Betriebstemperatur der Abgasnachbehandlungsvorrichtung unterhalb des Grenzwertes liegt.
  • Mit anderen Worten, es wird erfasst, ob das Hybridelektrokraftfahrzeug im aktuellen Betriebsmodus elektrisch fährt und zugleich die Temperatur der Abgasnachbehandlungsvorrichtung unterhalb deren Mindest-Betriebstemperatur liegt. So kann insbesondere verhindert werden, dass aufgrund einer längeren Phase rein elektrischen Fahrens die Temperatur der Abgasnachbehandlungsvorrichtung unterhalb deren Mindest-Betriebstemperatur fällt und daher die Abgasnachbehandlungsvorrichtung nicht die Abgase zu reinigen vermag. Erst wenn die Mindest-Betriebstemperatur erreicht wurde wird die Brennkraftmaschine gestartet. Alternativ kann auch vorgesehen sein, - insbesondere, wenn zu wenig elektrische Energie in einer Batterie zur Verfügung steht bzw. deren Minimalladezustand unterschritten wird - dass die Brennkraftmaschine schon vor dem Erreichen der Mindest-Betriebstemperatur gestartet wird damit die Brennkraftmaschine zusätzlich die Abgasnachbehandlungsvorrichtung aufheizt. So kann sichergestellt werden, dass gesetzliche Schadstofflimits eingehalten werden.
  • Gemäß einer Ausführungsform treibt die erste elektrische Maschine die Brennkraftmaschine an, um einen Stoffstrom durch den elektrisch geheizten Katalysator zu bewirken. Dabei wird die Kraftstoffzufuhr zu der Brennkraftmaschine gestoppt bzw. unterbrochen, d.h. die Brennkraftmaschine liefert keinen positiven Drehmomentbeitrag. Hierdurch wird ein Wärmeaustausch induziert, z.B. von der Brennkraftmaschine zu der Abgasnachbehandlungsvorrichtung. So kann Restwärme von der Brennkraftmaschine genutzt werden, um eine schnellere Erwärmung der Abgasnachbehandlungsvorrichtung zu bewirken.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind die Brennkraftmaschine und die erste elektrische Maschine des Antriebsstranges von Antriebsrädern des Elektrohybridkraftfahrzeugs entkoppelt. Somit wird kein Antriebsmoment auf die Antriebsräder übertragen. Mit anderen Worten, das Hybridelektrokraftfahrzeug segelt während des Aufheizens der Abgasnachbehandlungsvorrichtung.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform treibt die zweite elektrische Maschine des Antriebsstranges als Traktionsmotor Antriebsräder des Elektrohybridkraftfahrzeugs an. Somit ist ein rein elektrischer Fahrbetrieb möglich, und es sind mit der zweiten elektrischen Maschine als Traktionsmotor z.B. Beschleunigungsvorgänge möglich.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform treibt die erste elektrische Maschine die Brennkraftmaschine mit einer Drehzahl an, die kleiner als eine Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine ist. So kann der Energiebedarf für das Antreiben der elektrischen Maschine geringgehalten werden.
  • Ferner gehören zur Erfindung ein Computerprogrammprodukt, ein Steuergerät, eine Abgasnachbehandlungsvorrichtung mit einem derartigen Steuergerät und ein Kraftfahrzeug mit einer derartigen Abgasnachbehandlungsvorrichtung.
  • Es wird nun die Erfindung anhand einer Zeichnung erläutert. Es zeigen:
    • 1 eine Brennkraftmaschine und eine Abgasnachbehandlungsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs zur Durchführung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens.
    • 2 ein Ablaufdiagramm des Betriebs der in 1 gezeigten Abgasnachbehandlungsvorrichtung.
  • Es wird zunächst auf die 1 Bezug genommen.
  • Die 1 zeigt Komponenten eines Antriebsstranges 4 zum Antrieb eines Hybridelektrokraftfahrzeugs 2.
  • Unter dem Antriebsstrang 4 werden alle Komponenten verstanden, die die Leistung für den Antrieb generieren und bis auf die Straße übertragen.
  • Der Antriebsstrang 4 des Hybridelektrokraftfahrzeugs 2 weist als ersten Traktionsmotor eine Brennkraftmaschine 6 auf, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Ottomotor ausgebildet ist. Abweichend vom vorliegenden Ausführungsbeispiel kann die Brennkraftmaschine 6 auch als Dieselmotor ausgebildet sein.
  • Als zweiter Traktionsmotor kann eine erste elektrische Maschine 8a dienen, wenn sie motorisch betrieben wird. Ferner kann die erste elektrische Maschine 8a auch generatorisch betrieben werden, um z.B. Bremsenergie zu rekuperieren, die dann in einem wiederaufladbaren Speicher zwischengespeichert wird.
  • Als dritter Traktionsmotor kann eine zweite elektrische Maschine 8b dienen, wenn sie motorisch betrieben wird. Des Weiteren kann die zweite elektrische Maschine 8b auch generatorisch betrieben werden, um z.B. Bremsenergie zu rekuperieren, die dann in einem wiederaufladbaren Speicher zwischengespeichert wird.
  • Die Brennkraftmaschine 6 und die erste elektrische Maschine 8a können auf unterschiedliche Weise zusammenarbeiten: parallel (die Brennkraftmaschine 6 und die erste elektrische Maschine 8a wirken gleichzeitig auf den zu bewegenden Teil), seriell (nur eine der Maschinen wirkt unmittelbar auf den zu bewegenden Teil, während die andere Maschine Leistung bereitstellt, die umgewandelt und der direkt wirkenden Maschine zugeführt wird), oder als leistungsverzweigter Hybrid.
  • Je nach Betriebsart und Fahrzustand kann entweder die Brennkraftmaschine 6 mit der generatorisch betriebenen elektrischen ersten Maschine 8a nur den elektrischen Energiespeicher laden und die erste elektrische Maschine 8a antreiben (serieller Hybridantrieb) oder mechanisch mit den Antriebswellen gekoppelt sein (paralleler Hybridantrieb).
  • Die erste elektrische Maschine 8a und die zweite elektrische Maschine 8b sind beide elektrische Rotationsmaschinen mit jeweils einem Rotor und einem Ständer, die sowohl motorisch, d.h. als Traktionsmotor, und auch generatorisch betrieben werden können. Die erste elektrische Maschine 8a und die zweite elektrische Maschine 8b können z.B. als Gleichstrommaschine, als Wechselstrommaschine, als Synchronmaschine, als Asynchronmaschine, als bürstenlose elektrische Maschine 8a, 8b oder als Kombination dieser Maschinenarten ausgebildet sein.
  • Der wiederaufladbare Speicher für elektrische Energie ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Akkumulator. Abweichend vom vorliegenden Ausführungsbeispiel kann der wiederaufladbare Speicher für elektrische Energie Kondensatoren aufweisen.
  • Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Antriebsstrang 4 dazu ausgebildet, dass die erste elektrische Maschine 8a die Brennkraftmaschine 6 antreibt ohne die Antriebsräder anzutreiben, während die zweite elektrische Maschine 8b die Antriebsräder antreibt.
  • Hierzu kann der Antriebsstrang 4 als P0+P2-Konfiguration, als P0+P3-Konfiguration, als P0+P4-Konfiguration oder als Vollhybrid ausgebildet sein. Abweichend vom vorliegenden Ausführungsbeispiel kann der Antriebsstrang 4 auch als P1+P2-Konfiguration, als P1+P3-Konfiguration oder als P1+P4-Konfiguration sowie als P2+P2-Konfiguration, als P2+P3-Konfiguration oder als P2+P4-Konfiguration ausgebildet sein.
  • Bei einer P0-Konfiguration ist eine elektrische Maschine über einen Riemen mit der Brennkraftmaschine verbunden.
  • Bei einer P1-Konfiguration ist eine elektrische Maschine direkt mit einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine verbunden.
  • Bei einer P2-Konfiguration ist eine elektrische Maschine zwischen der Brennkraftmaschine und einem Getriebe integriert; die elektrische Maschine ist von der Brennkraftmaschine entkoppelt und hat die gleiche Drehzahl wie die Brennkraftmaschine.
  • Bei einer P3-Konfiguration ist eine elektrische Maschine mit dem Getriebe verbunden. Die elektrische Maschine ist von der Brennkraftmaschine abgekoppelt und die Drehzahl ist ein Vielfaches der Raddrehzahl.
  • Bei einer P4-Konfiguration ist eine elektrische Maschine mit z.B. einer Hinterachse des Hybridelektrokraftfahrzeugs verbunden. Die elektrische Maschine ist von der Brennkraftmaschine entkoppelt und befindet sich im Hinterachsantrieb oder in einer Radnabe.
  • Bei der P0-Konfiguration oder der P1 kann eine elektrische Maschine nicht von einer Brennkraftmaschine entkoppelt werden, während dies die P2-Konfiguration, die P3-Konfiguration und die P4-Konfiguration erlauben.
  • Vollhybride sind mit ihrer elektromotorischen Leistung von mehr als 20 kW/t Leistungsgewicht in der Lage, auch rein elektromotorisch zu fahren (einschließlich Anfahren und Beschleunigen) und stellen daher die Grundlage für einen Seriellen-Hybrid dar.
  • Eine in Abgasströmungsrichtung der Brennkraftmaschine 6 nachgeschaltete Abgasnachbehandlungsvorrichtung 10 kann einen oder mehrere Katalysatoren 12 aufweisen, wie z.B. einen Dieseloxidationskatalysator (DOC) zum Entfernen von Kohlenmonoxid (CO) und Kohlenwasserstoffen (CmHn), und/oder einen NOx-Speicherkatalysator zur Entfernung von Stickoxiden (NOx) und/oder einen SCR-Katalysator zur selektiven katalytischen Reduktion von Stickoxiden (NOx), und/oder einen Drei-Wege-Katalysator (G-Kat) zur Oxidation von Kohlenmonoxid (CO) und/oder Kohlenwasserstoffen (CmHn) und/oder Stickoxiden (NOx). Abweichend hiervon kann die Abgasnachbehandlungsvorrichtung 10 noch weitere und/oder andere Katalysatoren 12 aufweisen.
  • Der oder die Katalysatoren 12 der Abgasnachbehandlungsvorrichtung 10 sind jeweilige elektrische Heizeinrichtungen 14 zugeordnet. Dies erlaubt es, die jeweiligen Katalysatoren 12 durch Aktivieren der elektrischen Heizeinrichtung 14 aufzuheizen, so dass sie schneller ihre Mindest-Betriebstemperatur erreichen. Mit anderen Worten, der oder die Katalysatoren 12 sind als e-cat ausgebildet.
  • Es wird nun unter zusätzliche Bezugnahme auf 2 der Betrieb der Komponenten eines Antriebsstranges 4 erläutert.
  • In einem ersten Schritt S100 liest ein der Abgasnachbehandlungsvorrichtung 10 zugeordnetes Steuergerät 16 einen Wert indikativ für einen Betriebsmodus des Hybridelektrokraftfahrzeugs 2 und einen Wert indikativ für eine Betriebstemperatur der Abgasnachbehandlungsvorrichtung 10 ein.
  • Der Wert indikativ für den Betriebsmodus des Hybridelektrokraftfahrzeugs 2 gibt an, ob das Hybridelektrokraftfahrzeug 2 im aktuellen Betriebsmodus elektrisch fährt, also nur z.B. von der ersten motorisch betriebenen elektrischen Maschine 8a als Traktionsmotor angetrieben wird, oder ob die Brennkraftmaschine 6 als Traktionsmotor das Hybridelektrokraftfahrzeug 2 antreibt.
  • Der Wert indikativ für eine Betriebstemperatur der Abgasnachbehandlungsvorrichtung 10 kann ein Temperaturwert des Abgases oder des jeweiligen Katalysators 12 sein.
  • In einem weiteren Schritt S200 wird der Wert indikativ für eine Betriebstemperatur der Abgasnachbehandlungsvorrichtung 10 mit einem Grenzwert verglichen
  • In einem weiteren Schritt S300 wird der elektrisch geheizte Katalysator 12 der Abgasnachbehandlungsvorrichtung 10 aktiviert, wenn der Wert indikativ für einen Betriebsmodus indikativ für den elektrischen Betriebsmodus ist und der Wert indikativ für die Betriebstemperatur der Abgasnachbehandlungsvorrichtung 10 unterhalb des Grenzwertes liegt.
  • Um das Erwärmen des elektrisch geheizten Katalysators 12 der Abgasnachbehandlungsvorrichtung 10 zu beschleunigen ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass die ersten elektrische Maschine 8a die Brennkraftmaschine 6 antreibt, um einen Stoffstrom durch den elektrisch geheizten Katalysator zu bewirken.
  • Dabei wird die Kraftstoffzufuhr zu der Brennkraftmaschine 6 gestoppt bzw. unterbrochen, d.h. die Brennkraftmaschine 6 liefert keinen positiven Drehmomentbeitrag. Hierdurch wird ein Wärmeaustausch induziert, z.B. von Wärme, die von dem elektrisch beheizten Katalysator 12 bereitgestellt wird. Die vom elektrisch beheizten Katalysator 12 bereitgestellte Wärme wird dann durch einen Luftstrom verteilt, den die von der ersten elektrischen Maschine 8a angetriebener Brennkraftmaschine 6 erzeugt und durch erzwungenen Konvektion verteilt wird.
  • Dies kann z.B. in der P0+P2-Konfiguration, als P0+P3-Konfiguration, als P0+P4-Konfiguration erfolgen. Dabei betrifft die erstgenannte Px-Konfiguration (P0-Konfiguration) die erste elektrische Maschine 8a und die zweitgenannte Py-Konfiguration (P2-Konfiguaration, P3-Konfiguration oder P4-Konfiguration) die zweite elektrische Maschine 8b. Wie schon erwähnt kann es sich bei der erstgenannte Konfiguration Px auch um eine P1-Konfiguration oder eine P2-Konfiguration handeln. Mit anderen Worten, der Antriebsstrang 4 erlaubt einen Betrieb in verschiedenen Konfigurationen und auch einen Wechsel zwischen verschiedenen Konfigurationen.
  • Ferner ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass während dieser Phase die Brennkraftmaschine 6 und die erste elektrischen Maschine 8a des Antriebsstranges 4 von Antriebsrädern des Elektrohybridkraftfahrzeugs 2 entkoppelt sind. So kann das Hybridelektrokraftfahrzeug 2 während des Aufheizens der Abgasnachbehandlungsvorrichtung 10 treibstoffsparend segeln.
  • Alternativ kann die zweite elektrische Maschine 8b in der Py-Konfiguration (P2-Konfiguaration, P3-Konfiguration oder P4-Konfiguration) als zweiter Traktionsmotor das Kraftfahrzeug 2 antreiben. Mit anderen Worten, die erste elektrisch Maschine 8a treibt die Brennkraftmaschine 6 an ohne die Antriebsräder anzutreiben, während die zweite elektrische Maschine 8b die Antriebsräder antreibt.
  • Des Weiteren ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass die erste elektrische Maschine 8a die Brennkraftmaschine 6 mit einer Drehzahl antreibt, die kleiner als eine Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine 6 ist, so dass der Energiebedarf für das Antreiben der ersten elektrischen Maschine 8a geringgehalten werden kann.
  • In einem weiteren Schritt S400 wird der elektrisch geheizte Katalysator 12 der Abgasnachbehandlungsvorrichtung 10 wieder deaktiviert, wenn die Mindes-Betriebstemperatur der Abgasnachbehandlungsvorrichtung 10 erreicht wurde.
  • Es wird die Brennkraftmaschine 6 gestartet und die Kraftstoffzufuhr freigegeben sowie eine drehmomenteübertragende Verbindung zu den Antriebsrädern hergestellt, z.B. durch Schließen entsprechender Kupplungen. Alternativ kann auch elektrisch weitergefahren werden. Nach dem Starten der Brennkraftmaschine 6 weist diese eine Drehzahl auf, die gleich oder größer als ihre Leerlaufdrehzahl ist.
  • So kann die Abgasnachbehandlung von Kraftfahrzeugen mit einem Hybridantrieb bei verschiedenen Betriebsbedingungen auf überraschend einfache Weise verbessert werden.
  • Bezugszeichenliste
  • 2
    Hybridelektrokraftfahrzeug
    4
    Antriebsstrang
    6
    Brennkraftmaschine
    8a
    erste elektrische Maschine
    8b
    zweite elektrische Maschine
    10
    Abgasnachbehandlungsvorrichtung
    12
    Katalysator
    14
    Heizeinrichtung
    16
    Steuergerät
    S100
    Schritt
    S200
    Schritt
    S300
    Schritt
    S400
    Schritt
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • US 9174625 B2 [0006]

Claims (13)

  1. Verfahren zum Betrieb einer Abgasnachbehandlungsvorrichtung (10) zum Reinigen eines Abgasstromes eines Hybridelektrokraftfahrzeugs (2) mit einem Antriebsstrang (4) mit einer Brennkraftmaschine (6) und einer ersten elektrischen Maschine (8a) und einer zweiten elektrischen Maschine (8b), mit den Schritten: Einlesen von einem Wert indikativ für einen Betriebsmodus des Hybridelektrokraftfahrzeugs (2), Einlesen von einem Wert indikativ für eine Betriebstemperatur der Abgasnachbehandlungsvorrichtung (10), Vergleichen des Wertes indikativ für eine Betriebstemperatur der Abgasnachbehandlungsvorrichtung (10) mit einem Grenzwert, und Aktivieren eines elektrisch geheizten Katalysators (12) der Abgasnachbehandlungsvorrichtung (10), wenn der Wert indikativ für einen Betriebsmodus indikativ für einen elektrischen Betriebsmodus ist und der Wert indikativ für die Betriebstemperatur der Abgasnachbehandlungsvorrichtung (10) unterhalb des Grenzwertes liegt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die erste elektrische Maschine (8a) die Brennkraftmaschine (6) antreibt, um einen Stoffstrom durch den elektrisch geheizten Katalysator (12) zu bewirken.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Brennkraftmaschine (6) und die erste elektrische Maschine (8a) des Antriebsstranges (4) von Antriebsrädern des Elektrohybridkraftfahrzeugs (2) entkoppelt sind.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei die zweite elektrische Maschine (8b) des Antriebsstranges (4) als Traktionsmotor Antriebsräder des Elektrohybridkraftfahrzeugs (2) antreibt.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die erste elektrische Maschine (8a) die Brennkraftmaschine (6) mit einer Drehzahl antreibt, die kleiner als eine Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine (6) ist.
  6. Computerprogrammprodukt, ausgebildet zum Ausführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5.
  7. Steuergerät (16) zum Steuern einer Abgasnachbehandlungsvorrichtung (10) zum Reinigen eines Abgasstromes eines Kraftfahrzeugs (2) mit einem Hybridantrieb (4) mit einer Brennkraftmaschine (6) und einer ersten elektrischen Maschine (8a) und einer zweiten elektrischen Maschine (8b), wobei Steuergerät (16) dazu ausgebildet ist, einen Wert indikativ für einen Betriebsmodus des Hybridelektrokraftfahrzeugs (2) einzulesen, einen Wert indikativ für eine Betriebstemperatur der Abgasnachbehandlungsvorrichtung (10) einzulesen, den Wert indikativ für eine Betriebstemperatur der Abgasnachbehandlungsvorrichtung (10) mit einem Grenzwert zu vergleichen, und einen elektrisch geheizten Katalysator (12) der Abgasnachbehandlungsvorrichtung (10) zu aktivieren, wenn der Wert indikativ für einen Betriebsmodus indikativ für einen elektrischen Betriebsmodus ist und der Wert indikativ für die Betriebstemperatur der Abgasnachbehandlungsvorrichtung (10) unterhalb des Grenzwertes liegt.
  8. Steuergerät (16) nach Anspruch 7, wobei das Steuergerät (16) dazu ausgebildet ist, den Hybridantrieb (4) anzusteuern, derart, dass die erste elektrische Maschine (8a) die Brennkraftmaschine (6) antreibt um einen Stoffstrom durch den elektrisch geheizten Katalysator (12) zu bewirken,
  9. Steuergerät (16) nach Anspruch 8, wobei das Steuergerät (16) dazu ausgebildet ist, die Brennkraftmaschine (6) und die erste elektrische Maschine (8a) des Hybridantriebes (4) anzusteuern, derart, dass die Brennkraftmaschine (6) und die erste elektrische Maschine (8a) des Antriebsstranges (4) von Antriebsrädern des Elektrohybridkraftfahrzeugs (2) entkoppelt sind.
  10. Steuergerät (16) nach Anspruch 9, wobei das Steuergerät (16) dazu ausgebildet ist, die zweite elektrische Maschine (8b) des Antriebsstranges (4) derart anzusteuern, dass die zweite elektrische Maschine (8b) als Traktionsmotor Antriebsräder des Elektrohybridkraftfahrzeugs (2) antreibt.
  11. Steuergerät (16) nach einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei das Steuergerät (16) dazu ausgebildet ist, den Hybridantrieb (4) anzusteuern, derart, dass die erste elektrische Maschine (8a) die Brennkraftmaschine (6) mit einer Drehzahl antreibt, die kleiner als eine Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine (6) ist.
  12. Abgasnachbehandlungsvorrichtung (10) mit einem Steuergerät (16) nach einem der Ansprüche 7 bis 11.
  13. Kraftfahrzeug (2) mit einer Abgasnachbehandlungsvorrichtung (10) nach Anspruch 12.
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