DE102018210540A1 - Method and control device for operating a drive train - Google Patents

Method and control device for operating a drive train Download PDF

Info

Publication number
DE102018210540A1
DE102018210540A1 DE102018210540.5A DE102018210540A DE102018210540A1 DE 102018210540 A1 DE102018210540 A1 DE 102018210540A1 DE 102018210540 A DE102018210540 A DE 102018210540A DE 102018210540 A1 DE102018210540 A1 DE 102018210540A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
combustion engine
internal combustion
towing
starter
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102018210540.5A
Other languages
German (de)
Inventor
Thomas Lemp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102018210540.5A priority Critical patent/DE102018210540A1/en
Publication of DE102018210540A1 publication Critical patent/DE102018210540A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/192—Mitigating problems related to power-up or power-down of the driveline, e.g. start-up of a cold engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/04—Starting of engines by means of electric motors the motors being associated with current generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N5/00—Starting apparatus having mechanical power storage
    • F02N5/04—Starting apparatus having mechanical power storage of inertia type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B60K2006/268—Electric drive motor starts the engine, i.e. used as starter motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/021—Clutch engagement state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/027—Clutch torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/006—Starting of engines by means of electric motors using a plurality of electric motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/02—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the engine
    • F02N2200/022—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2300/00—Control related aspects of engine starting
    • F02N2300/20—Control related aspects of engine starting characterised by the control method
    • F02N2300/2002—Control related aspects of engine starting characterised by the control method using different starting modes, methods, or actuators depending on circumstances, e.g. engine temperature or component wear
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem Verbrennungsmotor (1), einer elektrischen Maschine (2), einer zwischen den Verbrennungsmotor (1) und die elektrische Maschine (2) geschalteten Trennkupplung (5), einem Getriebe (3) und einem Abtrieb (4), wobei zur Ausführung eines Schleppstarts für den Verbrennungsmotor (1) bei laufender elektrischer Maschine (2) die zuvor geöffnete Trennkupplung (5) zumindest soweit geschlossen wird, dass dieselbe zum Anschleppen des Verbrennungsmotors (1) ein von der elektrischen Maschine (2) bereitgestelltes Moment in Richtung auf den Verbrennungsmotor (1) überträgt, wobei bei Ausführung des Schleppstarts die sich ausbildende Drehzahl des Verbrennungsmotors (1) überwacht wird, und wobei abhängig von der überwachten Drehzahl des Verbrennungsmotors (1) der Schleppstart über einen Anlasser (7) oder Starter-generator unterstützt wird.Method for operating a drive train of a motor vehicle with an internal combustion engine (1), an electrical machine (2), a separating clutch (5) connected between the internal combustion engine (1) and the electrical machine (2), a transmission (3) and an output ( 4), wherein to carry out a towing start for the internal combustion engine (1) while the electrical machine (2) is running, the previously opened separating clutch (5) is closed at least to the extent that it is used to tow the internal combustion engine (1) by the electrical machine (2) provided torque in the direction of the internal combustion engine (1), whereby when the towing start is carried out, the developing speed of the internal combustion engine (1) is monitored, and depending on the monitored speed of the internal combustion engine (1) the towing start via a starter (7) or Starter generator is supported.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method and a control device for operating a drive train of a motor vehicle.

Aus der DE 10 2014 200 253 B4 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, nämlich ein Verfahren zum Starten eines Verbrennungsmotors eines Hybridfahrzeugs bekannt. Das Hybridfahrzeug umfasst neben dem Verbrennungsmotor eine elektrische Maschine. Zwischen Verbrennungsmotor und elektrische Maschine ist eine Trennkupplung geschaltet. Ferner umfasst das Hybridfahrzeug der DE 10 2014 200 253 B4 einen Riemen-Starter-Generator, der ausgehend von einer Hilfselektromaschine angetrieben werden kann. Zum Starten des Verbrennungsmotors wird vorgeschlagen, dass ab einem ersten Zeitpunkt die Hilfselektromaschine angetrieben wird, um über den Riemen-Starter-Generator den Verbrennungsmotor zu starten. Hierbei wird die Hilfselektromaschine derart betrieben, dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors bis zum Erreichen eines Startkriteriums erhöht wird, sodass der Verbrennungsmotor ab einem zweiten Zeitpunkt den Startvorgang selbst unterstützt. Ab einem dritten Zeitpunkt wird die Trennkupplung teilweise geschlossen, um über die elektrische Maschine und die zwischen die elektrische Maschine und den Verbrennungsmotor geschaltete Trennkupplung Drehmoment in Richtung auf den Verbrennungsmotor zu übertragen.From the DE 10 2014 200 253 B4 A method for operating a drive train of a motor vehicle, namely a method for starting an internal combustion engine of a hybrid vehicle, is known. In addition to the internal combustion engine, the hybrid vehicle includes an electric machine. A disconnect clutch is connected between the internal combustion engine and the electrical machine. The hybrid vehicle also includes the DE 10 2014 200 253 B4 a belt starter generator that can be driven from an auxiliary electric machine. To start the internal combustion engine, it is proposed that the auxiliary electric machine be driven from a first point in time in order to start the internal combustion engine via the belt starter generator. In this case, the auxiliary electric machine is operated in such a way that the speed of the internal combustion engine is increased until a starting criterion is reached, so that the internal combustion engine itself supports the starting process from a second point in time. From a third point in time, the separating clutch is partially closed in order to transmit torque in the direction of the internal combustion engine via the electrical machine and the separating clutch connected between the electrical machine and the internal combustion engine.

Es besteht Bedarf daran, das Starten des Verbrennungsmotors eines Hybridfahrzeugs weiter zu verbessern.There is a need to further improve the starting of a hybrid vehicle's internal combustion engine.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs und eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen.Proceeding from this, the object of the invention is to create a novel method for operating a drive train of a motor vehicle and a control device for carrying out the method.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs gemäß Patentanspruch 1 gelöst.This object is achieved by a method for operating a drive train according to claim 1.

Erfindungsgemäß wird bei Ausführung des Schleppstarts die sich ausbildende Drehzahl des Verbrennungsmotors überwacht. Abhängig von der überwachten Drehzahl des Verbrennungsmotors wird der Schleppstart über einen Anlasser oder Startergenerator unterstützt.According to the invention, the speed of the internal combustion engine that is being formed is monitored when the towing start is carried out. Depending on the monitored speed of the internal combustion engine, the towing start is supported by a starter or starter generator.

Mit der Erfindung wird vorgeschlagen, zum Starten des Verbrennungsmotors eines Hybridfahrzeugs zunächst einen Schleppstart auszuführen, und zwar dadurch, dass die zwischen Verbrennungsmotor und die elektrische Maschine geschaltete Trennkupplung zumindest teilweise geschlossen wird, um den Verbrennungsmotor über die elektrische Maschine anzuschleppen. Hierbei wird erfindungsgemäß die sich am Verbrennungsmotor ausbildende Drehzahl überwacht. Abhängig von dieser überwachten Drehzahl des Verbrennungsmotors wird der Schleppstart über den Anlasser oder Startergenerator unterstützt. Der Schleppstart wird demnach nicht abgebrochen, sondern weiter durchgeführt. Sollte jedoch die überwachte Drehzahl des Verbrennungsmotors, die sich infolge des Schleppstarts ausbildet, zu gering sein, so wird der Schleppstart über den Anlasser oder Startergenerator unterstützt. Hiermit kann ein Verbrennungsmotor eines Hybridfahrzeugs besonders vorteilhaft zugestartet werden.The invention proposes to first carry out a towing start to start the internal combustion engine of a hybrid vehicle, namely in that the separating clutch connected between the internal combustion engine and the electrical machine is at least partially closed in order to start the internal combustion engine via the electrical machine. In this case, according to the invention, the speed that is formed on the internal combustion engine is monitored. Depending on this monitored speed of the internal combustion engine, the towing start is supported by the starter or starter generator. The tow start is therefore not canceled, but continues to be carried out. However, if the monitored speed of the internal combustion engine, which is formed as a result of the towing start, is too low, the towing start is supported by the starter or starter generator. An internal combustion engine of a hybrid vehicle can hereby be started particularly advantageously.

Vorzugsweise wird dann, wenn bei Ausführung des Schleppstarts die sich ausbildende Drehzahl des Verbrennungsmotors kleiner als ein Drehzahlgrenzwert bleibt, der Schleppstart fortgeführt und über den Anlasser oder Startergenerator unterstützt. Die Unterstützung des Schleppstarts abhängig vom Drehzahlgrenzwert ist besonders bevorzugt.If, when the towing start is carried out, the developing speed of the internal combustion engine remains less than a speed limit value, the towing start is preferably continued and supported via the starter or starter generator. Support for the tow start depending on the speed limit is particularly preferred.

Vorzugsweise wird dann, wenn nach Beginn des Schleppstarts das von der Trennkupplung in Folge einer Druckansteuerung derselben übertragbare Moment größer als ein Drehmomentgrenzwert und weiterhin die sich ausbildende Drehzahl des Verbrennungsmotors kleiner als der Drehzahlgrenzwert ist, der Schleppstart über den Anlasser oder Startergenerator unterstützt. Diese ereignisgesteuerte Umsetzung des Startvorgangs des Verbrennungsmotors eines Hybridfahrzeugs abhängig von der sich beim Schleppstart ausbildenden Drehzahl des Verbrennungsmotors sowie abhängig von dem von der Trennkupplung übertragbaren Moment ist besonders bevorzugt, um den Verbrennungsmotor vorteilhaft zu starten.If, after the start of the towing start, the torque that can be transmitted by the separating clutch as a result of pressure actuation thereof is greater than a torque limit value and the speed of the internal combustion engine that is developing is also less than the speed limit value, the towing start is supported via the starter or starter generator. This event-controlled implementation of the starting process of the internal combustion engine of a hybrid vehicle as a function of the rotational speed of the internal combustion engine that is formed during towing and as a function of the torque that can be transmitted by the disconnect clutch is particularly preferred in order to advantageously start the internal combustion engine.

Alternativ wird dann, wenn eine definierte Zeitspanne nach Beginn des Schleppstarts die sich ausbildende Drehzahl des Verbrennungsmotors kleiner als der Drehzahlgrenzwert ist, der Schleppstart über den Anlasser oder Startergenerator unterstützt. Diese ereignis- und zeitgesteuerte Vorgehensweise ist ebenfalls geeignet, um den Verbrennungsmotor eines Hybridfahrzeugs vorteilhaft zuzustarten.Alternatively, if a defined period of time after the start of the towing start the developing speed of the internal combustion engine is less than the speed limit value, the towing start is supported via the starter or starter generator. This event and time-controlled procedure is also suitable for starting the internal combustion engine of a hybrid vehicle advantageously.

Die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs ist in Anspruch 5 definiert.The control device according to the invention for operating a drive train of a motor vehicle is defined in claim 5.

Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

  • 1 ein exemplarisches Schema eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs; und
  • 2 ein Zeitdiagramm zur Verdeutlichung der Erfindung.
Preferred further developments result from the subclaims and the following description. Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing, without being restricted to this. It shows:
  • 1 an exemplary schematic of a drive train of a motor vehicle; and
  • 2 a timing diagram to illustrate the invention.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs, nämlich eines Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs, nämlich zum Starten eines Verbrennungsmotors des Antriebsstrangs des Hybridfahrzeugs. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The present invention relates to a method for operating a drive train, namely a drive train of a hybrid vehicle, namely for starting an internal combustion engine of the drive train of the hybrid vehicle. The invention further relates to a control device for carrying out the method.

1 zeigt ein Blockschaltbild eines Antriebsstrangs eines als Hybridfahrzeug ausgeführten Kraftfahrzeugs. Das Hybridfahrzeug umfasst einen Verbrennungsmotor 1, eine elektrische Maschine 2, ein Getriebe 3 und einen Abtrieb 4. Zwischen den Verbrennungsmotor 1 und die elektrische Maschine 2 ist eine Trennkupplung 5 geschaltet. Das Getriebe 3 ist zwischen die elektrische Maschine 2 und den Abtrieb 4 geschaltet. 1 shows a block diagram of a drive train of a motor vehicle designed as a hybrid vehicle. The hybrid vehicle includes an internal combustion engine 1 , an electrical machine 2 , a gear 3 and an output 4 , Between the internal combustion engine 1 and the electrical machine 2 is a disconnect clutch 5 connected. The gear 3 is between the electrical machine 2 and the downforce 4 connected.

Gemäß 1 umfasst das Getriebe 3 eine Anfahrkupplung 6. Die Anfahrkupplung 6 kann auch als getriebeexternes Element ausgeführt und zwischen elektrische Maschine 2 und Getriebe 3 geschaltet sein. 1 zeigt weiterhin einen Anlasser 7. According to 1 includes the transmission 3 a starting clutch 6 , The starting clutch 6 can also be designed as an external element and between the electrical machine 2 and gears 3 be switched. 1 still shows a starter 7 ,

Dann, wenn mit dem Hybridfahrzeug rein elektrisch gefahren wird, ist die Trennkupplung 5 geöffnet und der Verbrennungsmotor 1 ist demnach abgekoppelt. In diesem Fall ist dann der Verbrennungsmotor 1 stillgesetzt. Wird hingegen hybridisch gefahren, so läuft der Verbrennungsmotor 1 und der Verbrennungsmotor 1 ist bei geschlossener Trennkupplung 5 angekoppelt.When the hybrid vehicle is driven purely electrically, there is the disconnect clutch 5 opened and the internal combustion engine 1 is therefore uncoupled. In this case, the internal combustion engine 1 stopped. If, on the other hand, hybrid driving is used, the internal combustion engine runs 1 and the internal combustion engine 1 is when the clutch is closed 5 coupled.

1 zeigt weiterhin zwei Steuerungseinrichtungen 8, 9. Bei der Steuerungseinrichtung 8 handelt es sich um ein Motorsteuergerät und bei der Steuerungseinrichtung 9 um ein Getriebesteuergerät. Im gezeigten Ausführungsbeispiel steuert das Motorsteuergerät 8 den Verbrennungsmotor 1, die elektrische Maschine 2, die Trennkupplung 5 sowie den Anlasser 7 an. Hierzu tauscht das Motorsteuergerät 8 mit diesen Baugruppen gemäß den gestrichelten Pfeilen der 1 Daten aus. Das Getriebesteuergerät 9 steuert bzw. regelt den Betrieb des Getriebes 3 und tauscht hierzu mit dem Getriebe 3 Daten aus. Ferner tauschen Motorsteuergerät 8 und Getriebesteuergerät 9 untereinander Daten aus. 1 also shows two control devices 8th . 9 , At the control device 8th it is an engine control unit and the control device 9 a gearbox control unit. In the exemplary embodiment shown, the engine control unit controls 8th the internal combustion engine 1 who have favourited electric machine 2 , the disconnect clutch 5 as well as the starter 7 on. To do this, the engine control unit swaps 8th with these modules according to the dashed arrows of 1 Data from. The transmission control unit 9 controls or regulates the operation of the transmission 3 and swaps with the gearbox 3 Data from. Also replace engine control unit 8th and transmission control unit 9 data from one another.

Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass die elektrische Maschine 2 sowie die Trennkupplung 5 auch alternativ ausgehend vom Getriebesteuergerät 9 angesteuert werden kann. Ferner kann ein separates Hybridsteuergerät vorhanden sein, welches die elektrische Maschine 2 und die Trennkupplung 5 ansteuert.It should be noted at this point that the electrical machine 2 as well as the disconnect clutch 5 alternatively starting from the gearbox control unit 9 can be controlled. Furthermore, a separate hybrid control device can be present, which is the electrical machine 2 and the disconnect clutch 5 controls.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft nun einen komfortablen und sicheren Zustart des Verbrennungsmotors 1 aus einem Zustand heraus, in welchem der Verbrennungsmotor 1 stillgesetzt und die Trennkupplung 5 geöffnet ist. Ist die Trennkupplung 5 geöffnet und ist der Verbrennungsmotor 1 stillgesetzt und liegt eine steuerungsseitige Anforderung zum Starten des Verbrennungsmotors 1 vor, um zum Beispiel ausgehend von einem rein elektrischen Fahren ins hybridische Fahren zu wechseln, so wird erfindungsgemäß zunächst ein Schleppstart des Verbrennungsmotors 1 bei laufender elektrischer Maschine 2 durchgeführt, wozu die zuvor geöffnete Trennkupplung 5 zumindest soweit geschlossen wird, dass dieselbe zum Anschleppen des Verbrennungsmotors 1 ein von der elektrischen Maschine 2 bereitgestelltes Moment in Richtung auf den Verbrennungsmotor 1 zum Anschleppen desselben überträgt. The present invention now relates to a comfortable and safe starting of the internal combustion engine 1 from a state in which the internal combustion engine 1 shutdown and the disconnect clutch 5 is open. Is the disconnect clutch 5 open and is the internal combustion engine 1 stopped and there is a control-side request to start the internal combustion engine 1 In order, for example, to switch from purely electric driving to hybrid driving, the invention first starts to drag the internal combustion engine 1 with the electrical machine running 2 performed, including the previously opened disconnect clutch 5 at least to the extent that it is closed for towing the internal combustion engine 1 one from the electric machine 2 provided torque towards the internal combustion engine 1 for towing it.

Hierbei, also bei Ausführung des Schleppstarts, wird die sich ausbildende Drehzahl des Verbrennungsmotors 1 überwacht. Abhängig von der überwachten Drehzahl des Verbrennungsmotors 1 wird der Schleppstart unterstützt, und zwar über den Anlasser 7, wobei anstelle eines konventionellen Anlassers 7 auch ein Startergenerator zur Unterstützung des Schleppstarts verwendet werden kann. Kann demnach alleine über den Schleppstart der Verbrennungsmotor 1 nicht entsprechend angeschleppt werden, wo wird der Schleppstart nicht abgebrochen, sondern regulär fortgeführt und der Schleppstart wird über den Anlasser 7 oder den Startergenerator unterstützt.Here, that is to say when the towing start is carried out, the speed of the internal combustion engine that is formed 1 supervised. Depending on the monitored speed of the internal combustion engine 1 the towing start is supported, via the starter 7 , instead of a conventional starter 7 a starter generator can also be used to support the towing start. Accordingly, the internal combustion engine can do this only by towing 1 are not towed accordingly, where the tow start is not aborted, but is continued as usual and the tow start is via the starter 7 or supports the starter generator.

Weitere Details der Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf 2 beschrieben, wobei in 2 über der Zeit t mehrere zeitliche Kurvenverläufe 10, 11, 12, 13 und 16 gezeigt sind.Further details of the invention are described below with reference to FIG 2 described, wherein in 2 Several time curves over time t 10 . 11 . 12 . 13 and 16 are shown.

So handelt es sich beim Kurvenverlauf 10 bzw. 10' um den zeitlichen Verlauf eines von der Trennkupplung 5 infolge einer Druckansteuerung derselben übertragbaren Moments. Beim Kurvenverlauf 11 handelt es sich um einen Drehzahlverlauf der elektrischen Maschine 2. Beim Kurvenverlauf 12 bzw. 12' handelt es sich um einen Drehzahlverlauf des Verbrennungsmotors 1. Beim Kurvenverlauf 13 handelt es sich um einen steuerungsseitig angeforderten Soll-Drehzahlverlauf für den Verbrennungsmotor 1. Beim Kurvenverlauf 16 handelt es sich um eine Ansteuerung des Anlassers 7. Ferner zeigt 2 Grenzwerte 14, 15 und 17, nämlich Drehzahlgrenzwerte 14, 17 und einen Drehmomentgrenzwert 15.This is how the curve is 10 respectively. 10 ' around the time course of one of the disconnect clutch 5 due to pressure control of the same transmissible torque. When cornering 11 it is a speed curve of the electrical machine 2 , When cornering 12 respectively. 12 ' it is a speed curve of the internal combustion engine 1 , When cornering 13 it is a target speed curve for the internal combustion engine requested by the controller 1 , When cornering 16 it is a control of the starter 7 , Furthermore shows 2 limits 14 . 15 and 17 , namely speed limits 14 . 17 and a torque limit 15 ,

In 2 wird vor dem Zeitpunkt t1 rein elektrisch gefahren. Der Verbrennungsmotor 1 ist stillgesetzt und die Trennkupplung 5 ist vollständig geöffnet. Der stillgesetzte Verbrennungsmotor 1 ist dann abgekoppelt.In 2 is driven purely electrically before time t1. The internal combustion engine 1 is stopped and the disconnect clutch 5 is fully open. The shutdown internal combustion engine 1 is then disconnected.

Zum Zeitpunkt t1 liegt eine steuerungsseitige Anforderung für das Starten des Verbrennungsmotors 1 vor, um zum Beispiel vom rein elektrischen Fahren ins hybridische Verfahren zu wechseln. Zum Zeitpunkt t1 liegt demnach eine Änderung der Soll-Drehzahl für den Verbrennungsmotor 1 vor. At time t1, there is a control-side request for starting the internal combustion engine 1 to switch from purely electric driving to hybrid technology, for example. Accordingly, at time t1 there is a change in the target speed for the internal combustion engine 1 in front.

Um nun den Verbrennungsmotor 1 zu starten, wird beginnend mit dem Zeitpunkt t2 ein Schleppstart des Verbrennungsmotors 1 ausgeführt, und zwar bei laufender elektrischer Maschine 2 durch eine Ansteuerung der Trennkupplung 5 zum Schlie-ßen. Gemäß dem Kurvenverlauf 10 kann die Trennkupplung 5 ab dem Zeitpunkt t2 Drehmoment in Richtung auf den Verbrennungsmotor 1 übertragen.Now to the internal combustion engine 1 to start, a drag start of the internal combustion engine starts at time t2 1 executed, namely with the electrical machine running 2 by controlling the disconnect clutch 5 to close. According to the curve 10 can the disconnect clutch 5 from time t2 torque in the direction of the internal combustion engine 1 transfer.

Die durchgezogene Linienführung des Kurvenverlaufs 12 für die Drehzahl des Verbrennungsmotors 1 visualisiert eine Ausprägung eines Schleppstarts, bei welchem das Schließen der Trennkupplung 5 ausreichend ist, um den Verbrennungsmotor 1, ausgehend von der elektrischen Maschine 2 anzuschleppen. Die Erfindung betrifft jedoch nicht diesen durchgezogenen Kurvenverlauf 12, sondern vielmehr einen Fall, bei welchem der Schleppstart alleine nicht ausreichend ist, um den Verbrennungsmotor 1 zu starten. Dies wird durch den gestrichelten Kurvenverlauf 12' für die Drehzahl des Verbrennungsmotors 1 visualisiert.The solid lines of the curve 12 for the speed of the internal combustion engine 1 visualizes a characteristic of a towing start, in which the separating clutch closes 5 is sufficient to the internal combustion engine 1 , starting from the electrical machine 2 to drag. However, the invention does not relate to this continuous curve 12 , but rather a case in which the drag start alone is not sufficient to the internal combustion engine 1 to start. This is shown by the dashed curve 12 ' for the speed of the internal combustion engine 1 visualized.

Wie bereits oben ausgeführt, wird bei Ausführung des Schleppstarts, der mit dem Zeitpunkt t2 durch Ansteuerung der Trennkupplung 5 beginnt, die sich ausbildende Drehzahl des Verbrennungsmotors 1 überwacht. Hierbei wird nun festgestellt, dass die sich bei Ausführung des Schleppstarts ausbildende Drehzahl 12' des Verbrennungsmotors 1 unterhalb des Drehzahlgrenzwerts 14 bleibt. Gemäß dem Kurvenverlauf 12' kann demnach alleine über den Schleppstart der Verbrennungsmotor 1 nicht gestartet werden.As already explained above, when the towing start is carried out, it is activated at time t2 by activating the disconnect clutch 5 begins, the developing speed of the internal combustion engine 1 supervised. It is now determined here that the speed that develops when the towing start is carried out 12 ' of the internal combustion engine 1 below the speed limit 14 remains. According to the curve 12 ' can therefore only by towing the combustion engine 1 cannot be started.

Im Ausführungsbeispiel der 2 wird festgestellt, dass zum Zeitpunkt t3 das von der Trennkupplung 5 infolge einer Druckansteuerung derselben übertragbare Drehmoment 10 größer als der Drehmomentgrenzwert 15 ist oder wird. Ferner ist bis zum Zeitpunkt t3, zu welchem das von der Trennkupplung 5 übertragbare Drehmoment 10 den Drehmomentgrenzwert 15 erreicht oder überschreitet, die Drehzahl 12' des Verbrennungsmotors 1 immer noch kleiner als Drehzahlgrenzwert 14. Daher wird zum Zeitpunkt t3 der Schleppstart zwar nicht abgebrochen, sondern vielmehr weiterhin ausgeführt, und weiterhin beginnend mit dem Zeitpunkt t3 durch Ansteuerung des Anlassers 7 (Kurvenverlauf 16) unterstützt.In the embodiment of the 2 it is found that at time t3 that of the disconnect clutch 5 due to a pressure control of the same transmissible torque 10 greater than the torque limit 15 is or will. Furthermore, until the time t3, at which the disconnect clutch 5 transferable torque 10 the torque limit 15 reached or exceeded the speed 12 ' of the internal combustion engine 1 still less than speed limit 14 , Therefore, the towing start is not aborted at time t3, but rather continues to be carried out, and continues starting at time t3 by triggering the starter 7 (Curve 16 ) supports.

Durch eine zeitgleiche Ausführung des Schleppstarts über die Trennkupplung 5 sowie des Zustarts über den Anlasser 7 kann letztendlich die Drehzahl 12' des Verbrennungsmotors 1 erhöht werden, sodass dieselbe zum Zeitpunkt t4 größer als ein weiterer Drehzahlgrenzwert 17 wird, sodass zum Zeitpunkt t4 das Unterstützen des Schleppstarts über den Anlasser 7 beendet wird. Ab dem Zeitpunkt t4 kann der Verbrennungsmotor 1 von sich aus hochlaufen und die Soll-Drehzahl 13 erreichen.Through simultaneous execution of the towing start via the disconnect clutch 5 as well as the start via the starter 7 can ultimately the speed 12 ' of the internal combustion engine 1 can be increased so that it is greater than a further speed limit value at time t4 17 so that at time t4 the towing start is supported by the starter 7 is ended. The internal combustion engine can start at time t4 1 run up by itself and the target speed 13 to reach.

Zum Zeitpunkt t6 ist das Starten des Verbrennungsmotors 1 abgeschlossen. Demnach kann nach dem Zeitpunkt t6 durch vollständiges Schließen der Trennkupplung 5 der Verbrennungsmotor 1 an den Abtrieb 4 angekoppelt werden.The internal combustion engine is started at time t6 1 completed. Accordingly, after the time t6 by completely closing the clutch 5 the internal combustion engine 1 to the output 4 be coupled.

Der am dem Zeitpunkt t4 gestrichelte Kurvenverlauf 10' für die Ansteuerung der Trennkupplung 5 bzw. für das von derselben übertragbare Moment 10' bildet sich bei Ausführung der Erfindung aus, also dann, wenn der Verbrennungsmotor 1 durch eine parallele Ausführung von Schleppstart und Zustart, also durch paralleles Schließen der Trennkupplung 5 und durch Ansteuerung des Anlassers 7, gestartet wird. Der ab dem Zeitpunkt t4 durchgezogene Kurvenverlauf 10 gehört zum durchgezogene Kurvenverlauf 12.The curve shape dashed at time t4 10 ' for controlling the disconnect clutch 5 or for the moment that can be transmitted by the same 10 ' forms when the invention is carried out, that is, when the internal combustion engine 1 through a parallel execution of towing start and start-up, i.e. through parallel closing of the disconnect clutch 5 and by controlling the starter 7 , is started. The solid curve from time t4 10 belongs to the solid curve 12 ,

Gemäß dem Kurvenverlauf 11 ist die Drehzahl der elektrischen Maschine 2 bei Ausführung der Erfindung vorzugsweise konstant. Hierzu wird die elektrischen Maschine 2 vorzugsweise drehzahlgeregelt betrieben.According to the curve 11 is the speed of the electrical machine 2 preferably constant when carrying out the invention. For this, the electrical machine 2 preferably operated with speed control.

Es liegt demnach im Sinne der hier vorliegenden Erfindung, einen Verbrennungsmotor 1 zunächst über einen Schleppstart zuzustarten. Kann alleine durch den Schleppstart der Verbrennungsmotor 1 nicht gestartet werden, was infolge einer Drehzahlüberwachung der Drehzahl des Verbrennungsmotors 1 festgestellt werden kann, so wird der Schleppstart unterstützt, indem der Anlasser 7 oder ein Startergenerator angesteuert wird. Dies erfolgt im bevorzugten Ausführungsbeispiel der 2 dann, wenn einerseits das von der Trennkupplung 5 übertragbare Moment 10 den Drehmomentgrenzwert 15 erreicht oder überschreitet und dennoch die Drehzahl 12' des Verbrennungsmotors 1 unterhalb des Drehzahlgrenzwerts 14 bleibt.It is therefore within the meaning of the present invention, an internal combustion engine 1 start with a tow start. The internal combustion engine can do this simply by towing 1 can not be started, which is due to speed monitoring of the speed of the internal combustion engine 1 can be determined, the towing start is supported by the starter 7 or a starter generator is controlled. This is done in the preferred embodiment of FIG 2 if, on the one hand, that from the disconnect clutch 5 transferable moment 10 the torque limit 15 reached or exceeded and still the speed 12 ' of the internal combustion engine 1 below the speed limit 14 remains.

Es ist auch möglich, nach Beginn des Schleppstarts zum Zeitpunkt t2 eine definierte Zeitspanne vorzugeben, innerhalb derer die Drehzahl des Verbrennungsmotors 1 den Drehzahlgrenzwert 14 erreichen oder überschreiten soll. Erreicht oder überschreitet die Drehzahl des Verbrennungsmotors 1 innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne den Drehzahlgrenzwert, so kann der Verbrennungsmotor 1 alleine über den Schleppstart gestartet werden. Bleibt hingegen innerhalb der definierten Zeitspanne die Drehzahl des Verbrennungsmotors 1 unterhalb des vorgegebenen Drehzahlgrenzwerts 14, so wird der Schleppstart durch Ansteuerung des Anlassers 7 oder Startergenerators unterstützt.It is also possible, after the start of the towing start at time t2, to specify a defined period of time within which the speed of the internal combustion engine 1 the speed limit 14 should reach or exceed. Reaches or exceeds the speed of the internal combustion engine 1 the internal combustion engine can within the specified period of time 1 can only be started via the tow start. However, the speed of the internal combustion engine remains within the defined period 1 below the specified speed limit 14 , so the Drag start by activating the starter 7 or starter generator supported.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei es sich bei der Steuerungseinrichtung um das Motorsteuergerät 8 oder auch um das Getriebesteuergerät 9 handeln kann.The invention further relates to a control device for carrying out the method according to the invention, the control device being the engine control unit 8th or the gearbox control unit 9 can act.

Dann, wenn eine Anforderung zum Starten des Verbrennungsmotors 1 bei zum Beispiel rein elektrischer Fahrt vorliegt, steuert die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung zunächst die Trennkupplung 5 bei laufender elektrischer Maschine 2 an, um einen Schleppstart des Verbrennungsmotors 1 über die Trennkupplung 5 auszuführen. Die Trennkupplung 5 wird dann zum Schließen angesteuert, sodass dieselbe zum Anschleppen des Verbrennungsmotors 1 ein von der elektrischen Maschine 2 bereitgestelltes Drehmoment in Richtung auf den Verbrennungsmotor 1 überträgt.Then when a request to start the engine 1 when there is, for example, a purely electric drive, the control device according to the invention first controls the separating clutch 5 with the electrical machine running 2 to start the internal combustion engine 1 via the disconnect clutch 5 perform. The disconnect clutch 5 is then actuated to close, so that the same for towing the internal combustion engine 1 one from the electric machine 2 provided torque towards the internal combustion engine 1 transfers.

Die Steuerungseinrichtung überwacht bei Ausführung des Schleppstarts die sich ausbildende Drehzahl 12, 12' des Verbrennungsmotors 1.The control device monitors the speed that is developing when the towing start is carried out 12 . 12 ' of the internal combustion engine 1 ,

Abhängig von der überwachten Drehzahl des Verbrennungsmotors 1 unterstützt die Steuerungseinrichtung den Schleppstart durch Ansteuerung des Anlassers 7 oder des Startergenerators, nämlich vorzugsweise dann, wenn die sich bei Ausführung des Schleppstarts ausbildende Drehzahl des Verbrennungsmotors 1 kleiner als der Drehzahlgrenzwert 14 bleibt, und zwar entweder innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne nach Beginn des Schleppstarts oder dann, wenn infolge der Druckansteuerung der Trennkupplung 5 das von derselben übertragbare Moment 10 größer als ein Drehmomentgrenzwert 15 wird.Depending on the monitored speed of the internal combustion engine 1 the control device supports the towing start by controlling the starter 7 or of the starter generator, namely preferably when the speed of the internal combustion engine that forms when the towing start is carried out 1 less than the speed limit 14 remains, either within a predetermined period of time after the start of towing or when due to the pressure control of the clutch 5 the transmissible moment from the same 10 greater than a torque limit 15 becomes.

Überschreitet hingegen die Drehzahl des Verbrennungsmotors 1 (siehe Kurvenverlauf 12) den Drehzahlgrenzwert 14, kann der Verbrennungsmotor 1 alleine über den Schleppstart gestartet werden.In contrast, exceeds the speed of the internal combustion engine 1 (see curve profile 12 ) the speed limit 14 , the internal combustion engine 1 can only be started via the tow start.

Die Steuerungseinrichtung ist eingerichtet, um das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. Hierzu umfasst die Steuerungseinrichtung hardwareseitige Mittel und softwareseitige Mittel. Zu den hardwareseitigen Mitteln zählen Datenschnittstellen, um mit den an der Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beteiligten Baugruppen, so zum Beispiel mit der Trennkupplung 5, dem Verbrennungsmotor 1 und dem Anlasser 7, Daten auszutauschen. Ferner zählen zu diesen hardwareseitigen Mitteln ein Prozessor zur Datenverarbeitung und ein Speicher zur Datenspeicherung. Zu den softwareseitigen Mitteln gehören Programmbausteine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.The control device is set up to carry out the method according to the invention. For this purpose, the control device comprises hardware-side means and software-side means. The hardware means include data interfaces in order to work with the modules involved in the implementation of the method according to the invention, for example with the disconnect clutch 5 , the internal combustion engine 1 and the starter 7 To exchange data. These hardware-side means also include a processor for data processing and a memory for data storage. The software-side means include program modules for carrying out the method according to the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Verbrennungsmotorinternal combustion engine
22
elektrische Maschineelectrical machine
33
Getriebetransmission
44
Abtrieboutput
55
Trennkupplungseparating clutch
66
Anfahrkupplungclutch
77
AnlasserStarter
88th
Steuerungseinrichtungcontrol device
99
Steuerungseinrichtungcontrol device
1010
Kurvenverlauf / Drehmoment TrennkupplungCurve / torque clutch
1111
Kurvenverlauf / Drehzahl elektrische MaschineCurve / speed electrical machine
1212
Kurvenverlauf / Drehzahl VerbrennungsmotorCurve / internal combustion engine speed
1313
Kurvenverlauf / Soll-Drehzahl VerbrennungsmotorCurve / target engine speed
1414
DrehzahlgrenzwertSpeed limit
1515
Drehmomentgrenzwerttorque limit
1616
Kurvenverlauf / Ansteuerung AnlasserCurve / starter control
1717
DrehzahlgrenzwertSpeed limit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant has been generated automatically and is only included for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102014200253 B4 [0002]DE 102014200253 B4 [0002]

Claims (8)

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem Verbrennungsmotor (1), einer elektrischen Maschine (2), einer zwischen den Verbrennungsmotor (1) und die elektrische Maschine (2) geschalteten Trennkupplung (5), einem Getriebe (3) und einem Abtrieb (4), wobei zur Ausführung eines Schleppstarts des Verbrennungsmotors (1) bei laufender elektrischer Maschine (2) die zuvor geöffnete Trennkupplung (5) zumindest soweit geschlossen wird, dass dieselbe zum Anschleppen des Verbrennungsmotors (1) ein von der elektrischen Maschine (2) bereitgestelltes Moment in Richtung auf den Verbrennungsmotor (1) überträgt, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausführung des Schleppstarts die sich ausbildende Drehzahl des Verbrennungsmotors (1) überwacht wird, abhängig von der überwachten Drehzahl des Verbrennungsmotors (1) der Schleppstart über einen Anlasser (7) oder Startergenerator unterstützt wird.Method for operating a drive train of a motor vehicle with an internal combustion engine (1), an electrical machine (2), a separating clutch (5) connected between the internal combustion engine (1) and the electrical machine (2), a transmission (3) and an output ( 4), in order to carry out a towing start of the internal combustion engine (1) while the electrical machine (2) is running, the previously opened separating clutch (5) is closed at least to such an extent that it is provided by the electrical machine (2) for towing the internal combustion engine (1) Transmits torque in the direction of the internal combustion engine (1), characterized in that when the towing start is carried out, the developing speed of the internal combustion engine (1) is monitored, depending on the monitored speed of the internal combustion engine (1), the towing start via a starter (7) or Starter generator is supported. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn bei Ausführung des Schleppstarts die sich ausbildende Drehzahl des Verbrennungsmotors (1) kleiner als ein Drehzahlgrenzwert (14) bleibt, der Schleppstart fortgeführt und über den Anlasser (7) oder Startergenerator unterstützt wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that if, when the towing start is carried out, the developing speed of the internal combustion engine (1) remains less than a speed limit value (14), the towing start is continued and is supported by the starter (7) or starter generator. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn eine definierte Zeitspanne nach Beginn des Schleppstarts die sich ausbildende Drehzahl des Verbrennungsmotors (1) kleiner als der Drehzahlgrenzwert (14) ist, der Schleppstart über den Anlasser (7) oder Startergenerator unterstützt wird.Procedure according to Claim 2 , characterized in that, when a defined period of time after the start of the towing start, the developing speed of the internal combustion engine (1) is less than the speed limit value (14), the towing start is supported by the starter (7) or starter generator. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn nach Beginn des Schleppstarts das von der Trennkupplung (5) in Folge einer Druckansteuerung derselben übertragbare Moment größer als ein Drehmomentgrenzwert (15) und die sich ausbildende Drehzahl des Verbrennungsmotors (1) kleiner als der Drehzahlgrenzwert (14) ist, der Schleppstart über den Anlasser (7) oder Startergenerator unterstützt wird.Procedure according to Claim 2 , characterized in that if, after the start of the towing start, the torque which can be transmitted by the separating clutch (5) as a result of pressure actuation thereof is greater than a torque limit value (15) and the developing speed of the internal combustion engine (1) is less than the speed limit value (14) the towing start is supported by the starter (7) or starter generator. Steuerungseinrichtung (8, 9) zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem Verbrennungsmotor (1), einer elektrischen Maschine (2), einer zwischen den Verbrennungsmotor (1) und die elektrische Maschine (2) geschalteten Trennkupplung (5), einem Getriebe (3) und einem Abtrieb (4), wobei die Steuerungseinrichtung (8, 9) zur Ausführung eines Schleppstarts des Verbrennungsmotors (1) bei laufender elektrischer Maschine (2) die zuvor geöffnete Trennkupplung (5) zumindest soweit zum Schließen ansteuert, dass dieselbe zum Anschleppen des Verbrennungsmotors (1) ein von der elektrischen Maschine (2) bereitgestelltes Moment in Richtung auf den Verbrennungsmotor (1) überträgt, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (8, 9) bei Ausführung des Schleppstarts die sich ausbildende Drehzahl des Verbrennungsmotors (1) überwacht, die Steuerungseinrichtung (8, 9) abhängig von der überwachten Drehzahl des Verbrennungsmotors (1) den Schleppstart durch Ansteuerung eines Anlassers (7) oder Startergenerators unterstützt.Control device (8, 9) for operating a drive train of a motor vehicle with an internal combustion engine (1), an electrical machine (2), a separating clutch (5) connected between the internal combustion engine (1) and the electrical machine (2), a transmission (3 ) and an output (4), the control device (8, 9) for carrying out a towing start of the internal combustion engine (1) with the electric machine (2) actuating the previously opened separating clutch (5) at least to the extent that it engages to tow the Internal combustion engine (1) transmits a torque provided by the electrical machine (2) towards the internal combustion engine (1), characterized in that the control device (8, 9) monitors the developing speed of the internal combustion engine (1) when the towing start is carried out, the control device (8, 9) depending on the monitored speed of the internal combustion engine (1) the towing start by activation e supported starter (7) or starter generator. Steuerungseinrichtung (8, 9) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass dieselbe dann, wenn bei Ausführung des Schleppstarts die sich ausbildende Drehzahl des Verbrennungsmotors (1) kleiner als ein Drehzahlgrenzwert bleibt, den Schleppstart fortführt und über den Anlasser (7) oder Startergenerator unterstützt.Control device (8, 9) after Claim 5 , characterized in that the same, if the developing speed of the internal combustion engine (1) remains less than a speed limit value when the tow start is carried out, continues the tow start and is supported via the starter (7) or starter generator. Steuerungseinrichtung (8, 9) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass dieselbe dann, wenn eine definierte Zeitspanne nach Beginn des Schleppstarts die sich ausbildende Drehzahl des Verbrennungsmotors (1) kleiner als der Drehzahlgrenzwert ist, den Schleppstart über den Anlasser (7) oder Startergenerator unterstützt.Control device (8, 9) after Claim 6 , characterized in that the same supports the towing start via the starter (7) or starter generator when a defined period of time after the start of the towing start the developing speed of the internal combustion engine (1) is less than the speed limit value. Steuerungseinrichtung (8, 9) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass dieselbe dann, wenn nach Beginn des Schleppstarts das von der Trennkupplung (5) in Folge einer Druckansteuerung derselben übertragbare Moment größer als ein Drehmomentgrenzwert und die sich ausbildende Drehzahl des Verbrennungsmotors (1) kleiner als der Drehzahlgrenzwert ist, den Schleppstart (7) über den Anlasser oder Startergenerator unterstützt.Control device (8, 9) after Claim 6 , characterized in that, after the start of the towing start, the torque that can be transmitted from the separating clutch (5) as a result of pressure actuation thereof is greater than a torque limit value and the developing speed of the internal combustion engine (1) is less than the speed limit value, the towing start ( 7) Supported by the starter or starter generator.
DE102018210540.5A 2018-06-28 2018-06-28 Method and control device for operating a drive train Withdrawn DE102018210540A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018210540.5A DE102018210540A1 (en) 2018-06-28 2018-06-28 Method and control device for operating a drive train

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018210540.5A DE102018210540A1 (en) 2018-06-28 2018-06-28 Method and control device for operating a drive train

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102018210540A1 true DE102018210540A1 (en) 2020-01-02

Family

ID=68885984

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018210540.5A Withdrawn DE102018210540A1 (en) 2018-06-28 2018-06-28 Method and control device for operating a drive train

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102018210540A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19918513C1 (en) * 1999-04-23 2000-11-02 Daimler Chrysler Ag Electrical drive arrangement for an internal combustion engine in a motor vehicle
EP1355062A2 (en) * 2002-04-18 2003-10-22 Deere & Company Starting device
DE102008027658A1 (en) * 2008-06-10 2009-12-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for starting internal combustion engine of hybrid vehicle, involves starting internal combustion engine from drove operation mode, in which internal combustion engine is deactivated and is decoupled by coupling device
WO2012059196A1 (en) * 2010-11-03 2012-05-10 Audi Ag Motor vehicle having a hybrid drive and method for selecting an electric motor and/or a starter for starting an internal combustion engine
DE102014200253B4 (en) 2013-10-02 2015-12-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for starting an internal combustion engine of a hybrid vehicle and hybrid vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19918513C1 (en) * 1999-04-23 2000-11-02 Daimler Chrysler Ag Electrical drive arrangement for an internal combustion engine in a motor vehicle
EP1355062A2 (en) * 2002-04-18 2003-10-22 Deere & Company Starting device
DE102008027658A1 (en) * 2008-06-10 2009-12-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for starting internal combustion engine of hybrid vehicle, involves starting internal combustion engine from drove operation mode, in which internal combustion engine is deactivated and is decoupled by coupling device
WO2012059196A1 (en) * 2010-11-03 2012-05-10 Audi Ag Motor vehicle having a hybrid drive and method for selecting an electric motor and/or a starter for starting an internal combustion engine
DE102014200253B4 (en) 2013-10-02 2015-12-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for starting an internal combustion engine of a hybrid vehicle and hybrid vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2665632B1 (en) Method and device for operating a drive device
DE102011002742A1 (en) Method and control unit for operating a drive train of a hybrid vehicle
WO2014195089A1 (en) Method for performing open-loop and/or closed-loop control of a hybrid drive arrangement of a motor vehicle
DE102015208402A1 (en) Method and control device for operating a drive train
DE102011089602B4 (en) An engine start control apparatus
DE102012210359A1 (en) Method for operating motor car, involves operating clutch unit depending on desired clutch torque and depending on operating variables that characterize operating mode of motor car and/or combustion engine and/or automated gearbox
WO2016156245A1 (en) Method for operating a drive device for a motor vehicle and corresponding drive device
WO2010139492A1 (en) Method for operating a drive train
DE102015214551A1 (en) Method and device for controlling a restart of an internal combustion engine at an exit of a trained with a manual transmission vehicle from a sailing operation
DE102012224211A1 (en) Method for operating hybrid car, involves adjusting objective rotation speed of combustion engine based on operating point of drive unit if actual rotation speed of combustion engine reaches target rotation speed or tolerance range
DE102016200596B4 (en) Electronic control unit for a vehicle with an internal combustion engine
DE102018210540A1 (en) Method and control device for operating a drive train
DE102009002166A1 (en) Method and device for operating a hybrid vehicle
DE102007034052A1 (en) Starting process controlling method for motor vehicle, involves operating arrangements for protection of starting clutch after lapse of preset time period, based on combined operation of accelerator and brake assembly
DE102012224214A1 (en) Control device e.g. hybrid control device, for controlling hydraulic system of drive train of hybrid vehicle, opens non-functional auxiliary pump when device determines that rotational speed of engine and/or torque of motor is not increased
DE102011075883A1 (en) Method for operating a drive train of a hybrid vehicle
DE102020200138A1 (en) Method for controlling a hybrid drive train of a vehicle, in particular a motor vehicle
DE102021206543B3 (en) Method and control unit for operating a motor vehicle
WO2019038394A1 (en) Impulse start in a hybrid drivetrain
DE102019102881B4 (en) Method and control device for operating a drive train with a main and auxiliary drive and superimposed gear
DE102012206156B4 (en) Control device for a hybrid vehicle and method for operating the same
DE102021209800A1 (en) Method and control device for operating a hybrid vehicle
DE102015211914A1 (en) Method and device for operating a motor vehicle with an electrically controlled clutch
DE102010028023A1 (en) Method for operating drive train of hybrid drive of motor car, involves partially balancing tensile interruption of combustion engine using mechanical rotor moment of electric machine during switching such that friction clutch is operated
DE102020214385A1 (en) Method and control unit for operating a hybrid vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee