DE102015214551A1 - Method and device for controlling a restart of an internal combustion engine at an exit of a trained with a manual transmission vehicle from a sailing operation - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Wiederstartes eines Verbrennungsmotors bei einem Austritt eines mit einem Schaltgetriebe ausgebildeten Fahrzeuges aus einem Segelbetrieb, bei welchem während einer Fahrt des Fahrzeuges eine Kupplung automatisch geöffnet und wieder geschlossen wird. Bei einem Verfahren wird in Abhängigkeit von einem aktuellen Fahrzustand des Fahrzeuges entschieden, ob der Wiederstart des Verbrennungsmotors durch einen Schwung- bzw. Schleppstart durch Schließen der Kupplung oder durch eine Startereinheit erfolgt.The invention relates to a method for controlling a restart of an internal combustion engine at an exit of a trained with a manual transmission vehicle from a sailing operation, in which a clutch is automatically opened and closed again while driving the vehicle. In one method, a decision is made in response to a current driving state of the vehicle whether the restart of the internal combustion engine by a fly or towing start by closing the clutch or by a starter unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Wiederstartes eines Verbrennungsmotors bei einem Austritt eines mit einem Schaltgetriebe ausgebildeten Fahrzeuges aus einem Segelbetrieb, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. The invention relates to a method for controlling a restart of an internal combustion engine at an outlet of a trained with a manual transmission vehicle from a sailing operation, and an apparatus for performing the method.

Aus der DE 102 21 701 A1 ist ein Steuerverfahren für Fahrzeuge mit automatisierter Kupplungsvorrichtung bekannt, bei welchem das Fahrzeug in einen Segelbetrieb versetzt wird. Unter Segeln ist ein gezieltes Auskuppeln in Schlupfphasen zu verstehen, in denen weder das Gaspedal als Kraftstoffzufuhrbemessungsglied noch das Bremspedal betätigt werden. Dieser Segelmodus dient im Wesentlichen der Kraftstoffeinsparung. Dabei rollt das Fahrzeug, wobei der das Fahrzeug antreibende Motor entweder ausgeschaltet ist oder mit einer Leerlaufdrehzahl läuft. Im Segelmodus wird die Kupplung bei eingelegtem Gang durch die elektronische Steuereinheit gesteuert geöffnet, so dass das Fahrzeug rollt, ohne dabei kinetische Energie durch die Bremswirkung des Motors zu verlieren. Der Segelmodus wird durch Betätigung einer Bremse oder des Gaspedals beendet. Der Motor muss wiedergestartet werden, was durch ein Anschleppen des Motors auf eine Startdrehzahl erfolgtFrom the DE 102 21 701 A1 a control method for vehicles with automated coupling device is known, in which the vehicle is put into a sailing operation. Sailing is a purposeful disengagement in slippage phases in which neither the accelerator pedal as a fuel feed control member nor the brake pedal are actuated. This sailing mode essentially serves to save fuel. In this case, the vehicle rolls, wherein the vehicle driving the engine is either off or running at an idle speed. In the sailing mode, the clutch is controlled open when the gear is engaged by the electronic control unit, so that the vehicle rolls without losing kinetic energy due to the braking effect of the engine. The sailing mode is terminated by pressing a brake or the accelerator pedal. The engine must be restarted, which is done by towing the engine to a starting speed

Wie aus der EP 1 497 151 B2 bekannt ist, kann der Verbrennungsmotor auch mittels einer Startereinheit gestartet werden.Like from the EP 1 497 151 B2 is known, the internal combustion engine can also be started by means of a starter unit.

Nachteilig dabei ist, dass für den Austritt aus dem Segeln immer eine konstante Strategie zum Wiederstart des Motors gewählt wird, die sich während des Betriebes des Fahrzeuges nicht ändert. The disadvantage here is that for the exit from the sail always a constant strategy for restarting the engine is selected, which does not change during operation of the vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung eines Wiederstartes eines Verbrennungsmotors bei einem Austritt eines mit einem Schaltgetriebe ausgebildeten Fahrzeuges aus einem Segelbetrieb anzugeben, bei welchem die Nachteile des Standes der Technik verbessert werden.The invention has for its object to provide a method for controlling a restart of an internal combustion engine at an outlet of a trained with a manual transmission vehicle from a sailing operation, in which the disadvantages of the prior art can be improved.

Erfindungsgemäß ist die Aufgabe dadurch gelöst, dass in Abhängigkeit von einem aktuellen Fahrzustand des Fahrzeuges entschieden wird, ob der Wiederstart des Verbrennungsmotors durch einen Schwung- bzw. Schleppstart durch Schließen der Kupplung oder durch eine Startereinheit erfolgt. Dies hat den Vorteil, dass in Abhängigkeit des Fahrzustandes entschieden werden kann, ob ein Start des Verbrennungsmotors mittels eines Starters oder eines Schwung- bzw. Schleppstarts erfolgen soll des Verbrennungsmotors erfolgen soll. Dabei soll im Weiteren unter dem aktuellen Fahrzustand ein Parameterbereich verschiedener Parameter des Fahrzeuges verstanden werden, der innerhalb von Parametergrenzen variabel eingestellt wird. Die Parametergrenzen, die bei dem aktuellen Fahrzeugzustand betrachtet werden, geben Rückschlüsse über die Fahrsituation und können anhand z.B. einer Gaspedalstellung, einer Bremspedalstellung oder eines Lenkwinkels detektiert werden. According to the invention the object is achieved in that it is decided in response to a current driving condition of the vehicle, whether the restart of the engine by a fly or towing start by closing the clutch or by a starter unit. This has the advantage that it can be decided as a function of the driving state whether a start of the internal combustion engine should take place by means of a starter or a fly or towing start of the internal combustion engine. In this case, a parameter range of different parameters of the vehicle, which is set variably within parameter limits, is to be understood below as the current driving state. The parameter limits, which are considered in the current vehicle state, give conclusions about the driving situation and can be based on e.g. an accelerator pedal position, a brake pedal position or a steering angle are detected.

Vorteilhafterweise wird in Abhängigkeit von mindestens einem fahrzeugspezifischen Parameter entschieden, ob der Wiederstart des Verbrennungsmotors durch einen Schwung- bzw. Schleppstart durch Schließen der Kupplung oder durch eine Startereinheit erfolgt. Unter einem solchen fahrzeugspezifischen Parameter kann beispielsweise der Batterieladezustand oder eine Motordrehzahl verstanden werden. Advantageously, a decision is made as a function of at least one vehicle-specific parameter as to whether the restart of the internal combustion engine takes place by means of a swing or towing start by closing the clutch or by a starter unit. Such a vehicle-specific parameter can be understood, for example, as the battery state of charge or an engine speed.

In einer Ausgestaltung erfolgt der Wiederstart des Verbrennungsmotors in Abhängigkeit einer Fahrzeugbeschleunigung. Daraus lässt sich besonders gut ableiten, ob der Motor einen Starter benötigt, ob ein Schwung- bzw. Schleppstart erfolgen soll oder ob – z.B. bei Verzögerung des Fahrzeuges bei gewünschtem Schubbetrieb- der Verbrennungsmotor von der Kupplung ohne Einspritzung angekoppelt werden kann. In one embodiment, the restart of the internal combustion engine takes place as a function of a vehicle acceleration. From this, it is particularly easy to deduce whether the engine requires a starter, whether it should start a sweep or whether it should be towed - e.g. in case of deceleration of the vehicle at the desired Schubbetrieb- the internal combustion engine can be coupled by the clutch without injection.

In einer Variante erfolgt der Schwung- bzw. Schleppstart, wenn die Fahrzeugbeschleunigung einen Schwellwert überschreitet. Alternativ wird die Startereinheit aktiviert, wenn die Fahrzeugbeschleunigung den Schwellwert unterschreitet. Somit kann der Wiederstart während des Segelaustrittes variabel gestaltet werden. Eine Entscheidung zwischen dem Schwung- und Schleppstart und dem Anlasserstart wird erst nach der Entscheidung über den Segelaustritt getroffen. In one variant, the fly or towing start takes place when the vehicle acceleration exceeds a threshold value. Alternatively, the starter unit is activated when the vehicle acceleration falls below the threshold value. Thus, the restart during the sail exit can be made variable. A decision between the fly and towing start and the starter start is made only after the decision on the sail exit.

Eine Weiterbildung der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung eines Wiederstartes eines Verbrennungsmotors bei einem Austritt eines mit einem Schaltgetriebe ausgestatteten Fahrzeuges aus einem Segelbetrieb, welches eine, in dem Schaltgetriebe angeordnete Kupplung zum Öffnen und Schließen während der Fahrt des Fahrzeuges ansteuert. Bei einer Vorrichtung ist eine Motorstart-Logikeinheit mit mindestens einer ersten Sensoreinheit zur Ausgabe von einem fahrzeugspezifischen Parameter und einer zweiten Sensoreinheit zur Anzeige eines aktuellen Fahrzustand des Fahrzeuges verbunden, welches an ein Kupplungssteuergerät und ein Startersteuergerät zum Wiederstart des Motors geführt ist. Damit ist es möglich, den Motorwiederstart in Abhängigkeit von der Fahrzeugsituation zu variieren. A development of the invention relates to a device for controlling a restart of an internal combustion engine at an outlet of a vehicle equipped with a manual transmission from a sailing operation, which controls a, arranged in the transmission clutch for opening and closing while driving the vehicle. In one device, an engine start logic unit is connected to at least a first sensor unit for outputting a vehicle-specific parameter and a second sensor unit for displaying a current driving state of the vehicle, which is guided to a clutch control unit and a starter control unit for restarting the engine. This makes it possible to vary the engine restart depending on the vehicle situation.

Vorteilhafterweise ist der Motorstart-Logikeinheit eine Segelende-Logikeinheit übergeordnet. Durch diese Überordnung wird die Motorstart-Logikeinheit erst dann aktiv, wenn die Segelende-Logikeinheit durch ein Signal mitgeteilt hat, dass ein Austritt aus dem Segelbetrieb vorgenommen werden soll. Advantageously, the engine start logic unit is superior to a sail end logic unit. Due to this superordination, the engine start logic unit only becomes active when the end of the sail Logic unit has signaled by a signal that an exit from the sail operation is to be made.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden. The invention allows numerous embodiments. One of them will be explained in more detail with reference to the figures shown in the drawing.

Es zeigen:Show it:

1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 an embodiment of the device according to the invention,

2 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 an embodiment of the method according to the invention.

In 1 ist ein Steuergerät 1 dargestellt, welches ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung darstellt. Das Steuergerät 1 ist dabei als Motorsteuergerät ausgebildet, kann alternativ aber auch ein separates Steuergerät sein, welches einen Segelbetrieb in einem Fahrzeug mit einem Handschaltgetriebe steuert. Das Fahrzeug mit Handschaltgetriebe besitzt dabei einen Kupplungsaktor, der wahlweise parallel zum Kupplungspedal die Kupplung öffnen kann oder aber die alleinige Kontrolle über die Kupplungsbetätigung hat. Der Kupplungsaktor kann dabei Signale über einen oder mehrere Sensoren erhalten, die die Stellung des Kupplungspedals am Pedal selbst bzw. am Geberzylinder des Ausrücksystems ermitteln oder auf andere Weise die Absicht des Fahrers zur Betätigung der Kupplung mittels des Kupplungspedals detektieren.In 1 is a control unit 1 shown, which represents an embodiment of the device according to the invention. The control unit 1 is designed as an engine control unit, but may alternatively be a separate control unit which controls a sailing operation in a vehicle with a manual transmission. The vehicle with manual transmission thereby has a clutch actuator, which can optionally open parallel to the clutch pedal, the clutch or the sole control of the clutch operation has. The clutch actuator can receive signals via one or more sensors that detect the position of the clutch pedal on the pedal itself or on the master cylinder of the release system or otherwise detect the intention of the driver to operate the clutch by means of the clutch pedal.

Unter dem Begriff Segeln soll im Weiteren das automatische Öffnen der Kupplung insbesondere während der Fahrt des Fahrzeuges verstanden werden, wobei die Zusatzoption besteht, in diesen Segelphasen den Verbrennungsmotor abzuschalten. Ziel des Segelns ist das Abkoppeln des Verbrennungsmotors vom Antriebsstrang, um dessen Schleppmoment als Verlustmoment zu vermeiden, was zu Kraftstoffeinsparungen führen kann. The term sailing is to be understood hereinafter as meaning the automatic opening of the clutch, in particular during the drive of the vehicle, with the additional option of switching off the internal combustion engine in these sailing phases. The aim of sailing is to decouple the internal combustion engine from the drive train in order to avoid its drag torque as loss torque, which can lead to fuel savings.

Die in dem Steuergerät 1 abgelegte Steuerungsstrategie regelt global das Öffnen und Schließen der Kupplung unabhängig von Fahrerbetätigung sowie das Ab- bzw. Anstellen eines, das Fahrzeug antreibenden Verbrennungsmotors. The in the control unit 1 The control strategy stored globally regulates the opening and closing of the clutch independently of the driver's operation, as well as the switching off or on of an internal combustion engine driving the vehicle.

Das Steuergerät 1 umfasst vier Logikeinheiten 2, 3, 4, 5. Die erste Logikeinheit 2 ist eine Segelstart-Logikeinheit 2, die mit einer Motor-Logikeinheit 3 verbunden ist. Parallel zur Segelstart-Logikeinheit 3 ist eine Segelende-Logikeinheit 4 vorhanden, welche über das Abschalten des Segelbetriebes entscheidet. Diese Segelende-Logikeinheit 4 führt an eine Motorstart-Logikeinheit 5, welche mit einem Kupplungssteuergerät 6 zum Schließen der Kupplung zum Wiederstart des Verbrennungsmotors und mit einer Startereinheit 7 zum Starten des Verbrennungsmotors verbunden ist. Allen vier Logikeinheiten 2, 3, 4, 5 stehen unabhängig voneinander dieselben Eingangssignale zur Verfügung, indem jede Logikeinheit 2, 3, 4, 5 direkt mit einer ersten Sensoreinheit 8 zur Ausgabe eines fahrzeugspezifischen Parameters und mit einer zweiten Sensoreinheit 9 zur Anzeige des Fahrzustandes des Fahrzeuges verbunden ist. The control unit 1 includes four logic units 2 . 3 . 4 . 5 , The first logic unit 2 is a sail start logic unit 2 that come with a motor logic unit 3 connected is. Parallel to the sail start logic unit 3 is a sail end logic unit 4 present, which decides on the shutdown of sailing operation. This sails end logic unit 4 leads to an engine start logic unit 5 , which with a clutch control unit 6 for closing the clutch for restarting the internal combustion engine and with a starter unit 7 connected to start the internal combustion engine. All four logic units 2 . 3 . 4 . 5 are independently the same input signals available by each logic unit 2 . 3 . 4 . 5 directly with a first sensor unit 8th for outputting a vehicle-specific parameter and with a second sensor unit 9 connected to display the driving condition of the vehicle.

Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in 2 dargestellt. Dabei werden im Block 101 die Eingangssignale der ersten Sensoreinheit 8 bereitgestellt, welche durch die fahrzeugspezifischen Parameter charakterisiert sind. Parallel dazu werden im Block 102 weitere Eingangssignale der zweiten Sensoreinheit 9 bereitgestellt, die den Fahrzeugzustand charakterisieren. Diese Eingangssignale werden einmal an den Block 103 geführt, wo die Eingangssignale ausgewertet werden und über den Segeleintritt entschieden wird. Daran schließt der Block 104 an, welcher den Segeleintritt des Fahrzeuges auslöst. An embodiment of the method according to the invention is in 2 shown. This will be in the block 101 the input signals of the first sensor unit 8th provided, which are characterized by the vehicle-specific parameters. In parallel, in the block 102 further input signals of the second sensor unit 9 provided that characterize the vehicle condition. These input signals are sent once to the block 103 where the input signals are evaluated and decided on the sail entry. This is followed by the block 104 on, which triggers the sail entry of the vehicle.

Bei ausgelöstem Segelbetrieb wird in den Block 105 übergegangen, an welchen ebenfalls die Eingangssignale der Blöcke 101 und 102 direkt ausgewertet werden. Im Block 105 wird darüber entschieden, welchen Zustand der Verbrennungsmotor des Fahrzeuges während des Segelbetriebes aufweisen soll. Dabei werden drei Zustände unterschieden. Im Block 106 wird der Verbrennungsmotor während des gesamten Segelbetriebes betrieben, während dieser im Block 107 während des gesamten Segelbetriebes ausgeschaltet bleibt. Im Block 108 wird ein Wiederstart des Verbrennungsmotors nach Abschaltung dieses während des Segelbetriebes ermöglicht. When triggered sail operation is in the block 105 passed, on which also the input signals of the blocks 101 and 102 be evaluated directly. In the block 105 It is decided which state of the internal combustion engine of the vehicle should have during sailing operation. There are three different states. In the block 106 the internal combustion engine is operated during the entire sailing operation, while this in the block 107 remains switched off during the entire sailing operation. In the block 108 a restart of the engine is possible after switching off this during sailing operation.

Gleichzeitig führen die Eingangssignale 101 und 102 an einem Block 109, welcher in Abhängigkeit von diesen Eingangssignalen darüber entscheidet, ob der Segelbetrieb beendet wird. Wird die Entscheidung getroffen, dass der Segelbetrieb beendet wird, erfolgt im Block 110 das Ende des Segelbetriebes. Ist das Ende des Segelbetriebes eingeleitet, wird zum Block 111 übergegangen, welcher anhand der ebenfalls direkt an ihm anliegenden Eingangssignale 101 und 102 entscheidet, wie ein Wiederstart des Verbrennungsmotors ausgeführt werden soll, wenn dieser beim Austritt aus dem Segelbetrieb nicht in Betrieb ist. Vorteilhafterweise wird diese Entscheidung anhand einer Beschleunigung des Verbrennungsmotors getroffen. Diese Beschleunigung wird mit einem Beschleunigungsschwellwert verglichen. Ist die Beschleunigung größer als der Beschleunigungsschwellwert, so wird ein Schleppstart des Verbrennungsmotors durch das Schließen der Kupplung initiiert (Block 112). Ist die Beschleunigung des Fahrzeuges kleiner als der Beschleunigungsschwellwert, so wird ein Signal an die Startereinheit 7 ausgegeben, welche als Starthilfe für den Verbrennungsmotor dient (Block 113).At the same time, the input signals lead 101 and 102 at a block 109 which decides in response to these input signals whether the sailing operation is terminated. If the decision is made that the sailing operation is terminated, takes place in the block 110 the end of the sailing business. If the end of the sailing operation is initiated, becomes the block 111 passed, which on the basis of the directly adjacent to him input signals 101 and 102 decides how to re-start the internal combustion engine is executed when it is not in operation when leaving the sailing operation. Advantageously, this decision is made based on an acceleration of the internal combustion engine. This acceleration is compared with an acceleration threshold. If the acceleration is greater than the acceleration threshold, then a drag start of the internal combustion engine is initiated by the closing of the clutch (block 112 ). If the acceleration of the vehicle is less than the acceleration threshold, a signal is sent to the starter unit 7 output, which serves as a jump start for the internal combustion engine (block 113 ).

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Steuergerät control unit
22
Segelstart-Logikeinheit Start sailing logic unit
33
Motor-Logikeinheit Motor-logic unit
44
Segelende-Logikeinheit Sailing end logic unit
55
Motorstart-Logikeinheit Engine start logic unit
66
Kupplungssteuergerät Clutch control unit
77
Startereinheit starter unit
88th
Sensoreinheit sensor unit
99
Sensoreinheit sensor unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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  • EP 1497151 B2 [0003] EP 1497151 B2 [0003]

Claims (7)

Verfahren zur Steuerung eines Wiederstartes eines Verbrennungsmotors bei einem Austritt eines mit einem Schaltgetriebe ausgebildeten Fahrzeuges aus einem Segelbetrieb, bei welchem während einer Fahrt des Fahrzeuges eine Kupplung automatisch geöffnet und wieder geschlossen wird, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von einem aktuellen Fahrzustand des Fahrzeuges entschieden wird, ob der Wiederstart des Verbrennungsmotors durch einen Schwung- bzw. Schleppstart durch Schließen der Kupplung oder durch eine Startereinheit erfolgt.A method for controlling a restart of an internal combustion engine at an exit of a trained with a manual transmission vehicle from a sailing operation in which a clutch is automatically opened and closed during a journey of the vehicle, characterized in that is decided in dependence on a current driving condition of the vehicle whether the restart of the internal combustion engine is carried out by a fly or towing start by closing the clutch or by a starter unit. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit mindestens eines fahrzeugspezifischen Parameters entschieden wird, ob der Wiederstart des Verbrennungsmotors durch einen Schwung- bzw. Schleppstart durch Schließen der Kupplung oder durch eine Startereinheit erfolgt.A method according to claim 1, characterized in that it is decided depending on at least one vehicle-specific parameter, whether the restart of the internal combustion engine by a fly or towing start by closing the clutch or by a starter unit. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Wiederstart des Verbrennungsmotors in Abhängigkeit einer Fahrzeugbeschleunigung erfolgt. A method according to claim 1, characterized in that the restart of the internal combustion engine takes place as a function of a vehicle acceleration. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwung- bzw. Schleppstart erfolgt, wenn die Fahrzeugbeschleunigung einen Schwellwert überschreitet.The method of claim 1, 2 or 3, characterized in that the flywheel or drag start takes place when the vehicle acceleration exceeds a threshold value. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Startereinheit aktiviert wird, wenn die Fahrzeugbeschleunigung den Schwellwert unterschreitet. A method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the starter unit is activated when the vehicle acceleration is below the threshold value. Vorrichtung zur Steuerung eines Wiederstartes eines Verbrennungsmotors bei einem Austritt eines mit einem Schaltgetriebe ausgestatteten Fahrzeuges aus einem Segelbetrieb, welches eine, in dem Schaltgetriebe angeordnete Kupplung zum Öffnen und Schließen während der Fahrt des Fahrzeuges ansteuert, dadurch gekennzeichnet, dass eine Motorstart-Logikeinheit (5) mit mindestens einer ersten Sensoreinheit (8) zur Ausgabe von einem fahrzeugspezifischen Parameter und einer zweiten Sensoreinheit (9) zur Anzeige eines aktuellen Fahrzustand des Fahrzeuges verbunden ist, welches an ein Kupplungssteuergerät (6) und ein Startersteuergerät (7) zum Wiederstart des Verbrennungsmotors geführt ist.Device for controlling a restart of an internal combustion engine at an exit of a vehicle equipped with a manual transmission vehicle from a sailing operation, which controls an arranged in the gearbox clutch for opening and closing while driving the vehicle, characterized in that an engine start logic unit ( 5 ) with at least one first sensor unit ( 8th ) for outputting a vehicle-specific parameter and a second sensor unit ( 9 ) is connected to the display of a current driving condition of the vehicle, which is connected to a clutch control unit ( 6 ) and a starter control unit ( 7 ) is led to restart the internal combustion engine. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Motorstart-Logikeinheit (5) eine Segelende-Logikeinheit (4) übergeordnet ist. Apparatus according to claim 6, characterized in that the engine start logic unit ( 5 ) a sail end logic unit ( 4 ) is superior.
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