DE102012224214A1 - Control device e.g. hybrid control device, for controlling hydraulic system of drive train of hybrid vehicle, opens non-functional auxiliary pump when device determines that rotational speed of engine and/or torque of motor is not increased - Google Patents

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Abstract

The device controls a clutch with a rotational speed of an electrical machine i.e. electric motor, in a closing direction, where the clutch is connected between an internal combustion engine and the machine. The device opens a electrically driven functional auxiliary pump when the device determines that a rotational speed of the internal combustion engine and/or a torque of the machine is increased. The device opens the non-functional auxiliary pump when the device determines that the rotational speed of the engine and/or the torque of the machine is not increased. An independent claim is also included for a method for operating a hybrid vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerungseinrichtung eines Hybridfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Hydrauliksystems eines Hybridfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 5. The invention relates to a control device of a hybrid vehicle according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for operating a hydraulic system of a hybrid vehicle according to the preamble of claim 5.

1 zeigt stark schematisiert ein aus der Praxis bekanntes Antriebsstrangschema eines Hybridfahrzeugs, wobei ein solches Hybridfahrzeug ein Antriebsaggregat 1 umfasst, welches von einem Verbrennungsmotor 2 und einer elektrischen Maschine 3 gebildet ist. Zwischen das Antriebsaggregat 1 und einen Abtrieb 4 ist ein Getriebe 5 geschaltet. Beim Getriebe 5 handelt es sich insbesondere um ein automatisches oder automatisiertes Schaltgetriebe mit Schaltelementen 9, wobei in jedem Gang eine erste Anzahl von Schaltelementen 9 geschlossen und eine zweite Anzahl von Schaltelementen 9 geöffnet ist. Weiterhin zeigt 1, dass zwischen den Verbrennungsmotor 2 und die elektrische Maschine 3 des Antriebsaggregats 1 eine Kupplung 6 geschaltet ist, wobei bei geöffneter Kupplung 6 der Verbrennungsmotor 2 vom Abtrieb 4 abgekoppelt ist und dann still gesetzt werden kann, um das Hybridfahrzeug ausschließlich elektromotorisch über die elektrische Maschine 3 des Antriebsaggregats zu betreiben. Dann hingegen, wenn die Kupplung 6 geschlossen ist, ist der Verbrennungsmotor 2 an den Abtrieb 4 angekoppelt und das Hybridfahrzeug kann sowohl vom Verbrennungsmotor 2 als auch von der elektrischen Maschine 3 angetrieben werden. Mit der elektrischen Maschine 3 wirkt ein elektrischer Energiespeicher 7 zusammen, der im motorischen Betrieb der elektrischen Maschine 3 des Antriebsaggregats 1 stärker entladen und im generatorischen Betrieb der elektrischen Maschine 3 des Antriebsaggregats 1 stärker aufgeladen wird. 1 shows very schematically a known from practice powertrain scheme of a hybrid vehicle, wherein such a hybrid vehicle is a drive unit 1 which comprises of an internal combustion engine 2 and an electric machine 3 is formed. Between the drive unit 1 and a downforce 4 is a transmission 5 connected. In the transmission 5 it is in particular an automatic or automated manual transmission with switching elements 9 , wherein in each gear, a first number of switching elements 9 closed and a second number of switching elements 9 is open. Further shows 1 that between the internal combustion engine 2 and the electric machine 3 of the drive unit 1 a clutch 6 is switched, with the clutch open 6 the internal combustion engine 2 from the downforce 4 is decoupled and then can be silenced to the hybrid vehicle exclusively by electric motor on the electric machine 3 to operate the drive unit. Then, on the other hand, when the clutch 6 is closed, is the internal combustion engine 2 to the output 4 coupled and the hybrid vehicle can both by the internal combustion engine 2 as well as from the electric machine 3 are driven. With the electric machine 3 acts an electrical energy storage 7 together, in the motor operation of the electric machine 3 of the drive unit 1 more discharged and in generator operation of the electric machine 3 of the drive unit 1 is charged more.

Der Antriebsstrang der 1 verfügt weiterhin über ein Hydrauliksystem, welches eine Hauptpumpe 8 umfasst, die ausgehend vom Antriebsaggregat 1 über eine Getriebewelle des Getriebes 5, zum Beispiel über eine Getriebeeingangswelle, mechanisch angetrieben werden kann. The powertrain of 1 also has a hydraulic system, which is a main pump 8th includes, starting from the drive unit 1 via a gear shaft of the gearbox 5 , For example, via a transmission input shaft, can be driven mechanically.

Dann, wenn zum Beispiel bei einer rein elektrischen Fahrt mit geringer Geschwindigkeit die Drehzahl der die Hauptpumpe 8 antreibenden Getriebewelle zu gering ist, kann es sein, dass die Hauptpumpe 8 eine Hydraulikdruckanforderung nicht bereitstellen kann. Hierzu ist es aus der Praxis bereits bekannt, dass ein Hydrauliksystem eines Hybridfahrzeugs zusätzlich zu der mechanisch angetriebenen Hauptpumpe 8 eine elektrisch angetriebene Zusatzpumpe 10 aufweist, die elektrisch angetrieben wird. Die Zusatzpumpe 10 kann dabei ausgehend von der elektrischen Maschine 3 des Antriebsaggregats 1 oder von einem separaten Elektromotor angetrieben werden. Then, if, for example, in a purely electric drive at low speed, the speed of the main pump 8th driving gear shaft is too low, it may be that the main pump 8th can not provide a hydraulic pressure request. For this purpose, it is already known from practice that a hydraulic system of a hybrid vehicle in addition to the mechanically driven main pump 8th an electrically driven auxiliary pump 10 has, which is electrically driven. The auxiliary pump 10 can thereby starting from the electric machine 3 of the drive unit 1 or driven by a separate electric motor.

Weiterhin zeigt 1 eine Steuerungseinrichtung 11, die in 1 zur Steuerung und/oder Regelung des Betriebs der elektrischen Maschine 3, des Getriebes 5, der Hauptpumpe 8 des Getriebes 5 und der Zusatzpumpe 10 mit diesen Baugruppen im Sinne der gezeigten Doppelpfeile Daten austauscht. Bei dieser Steuerungseinrichtung 11 kann es sich bei einem Hybridfahrzeug um eine Hybridsteuerungseinrichtung oder auch um eine Getriebesteuerungseinrichtung handeln. Further shows 1 a control device 11 , in the 1 for controlling and / or regulating the operation of the electrical machine 3 , the transmission 5 , the main pump 8th of the transmission 5 and the auxiliary pump 10 exchanges data with these modules in the sense of the double arrows shown. In this control device 11 For example, a hybrid vehicle may be a hybrid control device or a transmission control device.

Dann, wenn die Zusatzpumpe 10 defekt sein sollte, kann es insbesondere beim Anfahren zu unerwünschten Reaktionen im Getriebe 5 kommen. So kann es bei defekter Zusatzpumpe 10 beim Anfahren zu einem verzögerten Kraftschlussaufbau verbunden mit einem ruckartigen Anfahrvorgang kommen. Während des Fahrens mit geringer Geschwindigkeit kann der Kraftschluss ungewollt aufgehoben werden, da bei defekter Zusatzpumpe 10 die Druckversorgung der Schaltelemente 9 des Getriebes 5 nicht mehr gewährleistet werden kann. Daher ist es von Bedeutung, die ordnungsgemäße Funktion der Zusatzpumpe 10 zu überprüfen. Hierzu wird nach der Praxis ein Drucksensor verwendet. Die Verwendung eines Drucksensors zur Überprüfung der Zusatzpumpe 10 ist jedoch aufwendig und teuer. Es besteht daher Bedarf daran, die Überprüfung der Funktionsfähigkeit der Zusatzpumpe 10 ohne Drucksensor auszuführen. Then, if the auxiliary pump 10 should be defective, it can be particularly when starting to unwanted reactions in the transmission 5 come. So it can with defective auxiliary pump 10 When starting to come to a delayed adhesion structure associated with a sudden startup. While driving at low speed, the frictional connection can be reversed unintentionally, as with defective auxiliary pump 10 the pressure supply of the switching elements 9 of the transmission 5 can no longer be guaranteed. Therefore, it is important to the proper function of the auxiliary pump 10 to check. For this purpose, a pressure sensor is used in practice. The use of a pressure sensor to check the auxiliary pump 10 However, it is expensive and expensive. There is therefore a need to check the functionality of the auxiliary pump 10 without pressure sensor.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs sowie eine neuartige Steuerungseinrichtung zu schaffen. On this basis, the present invention based on the object to provide a novel method for operating a motor vehicle and a novel control device.

Diese Aufgabe wird durch eine Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs gemäß Patentanspruch 1 gelöst. This object is achieved by a control device of a motor vehicle according to claim 1.

Erfindungsgemäß steuert die Steuerungseinrichtung zur Funktionsüberprüfung der Zusatzpumpe des Hydrauliksystems bei stillstehendem Hybridfahrzeug, bei stillstehendem Verbrennungsmotor des Antriebsaggregats und bei geöffneter Kupplung zunächst die elektrische Maschine des Antriebsaggregats so an, dass dasselbe mit einer Drehzahl betrieben wird, die größer als Null jedoch kleiner als eine zum Betreiben der Hauptpumpe erforderliche Grenzdrehzahl ist, wobei die Steuerungseinrichtung anschließend bei dieser Drehzahl der elektrischen Maschine die zwischen den Verbrennungsmotor und die elektrische Maschine geschaltete Kupplung definiert in Schließrichtung ansteuert und hierbei eine Drehzahl des Verbrennungsmotors und/oder ein Moment der elektrischen Maschine überwacht, wobei dann, wenn die Steuerungseinrichtung hierbei feststellt, das die Drehzahl des Verbrennungsmotors und/oder das Moment der elektrischen Maschine ansteigt, die Steuerungseinrichtung auf eine funktionsfähige Zusatzpumpe schließt, wohingegen dann, wenn die Drehzahl des Verbrennungsmotors und/oder das Moment der elektrischen Maschine nicht ansteigt, die Steuerungseinrichtung auf eine nicht funktionsfähige Zusatzpumpe schließt. According to the invention controls the control device for checking the function of the auxiliary pump of the hydraulic system with a stationary hybrid vehicle, with the internal combustion engine of the drive unit and with the clutch first, the electric machine of the drive unit so that it is operated at a speed greater than zero but less than one to operate The main pump required limit speed is, the control device then controls at this speed of the electric machine, the clutch connected between the engine and the electric machine defined in the closing direction and in this case monitors a speed of the internal combustion engine and / or a moment of the electric machine, in which case the control device determines that the speed of the Increase internal combustion engine and / or the torque of the electric machine, the controller closes on a functioning auxiliary pump, whereas, when the speed of the internal combustion engine and / or the torque of the electric machine does not rise, the controller closes on a non-functional auxiliary pump.

Die hier vorliegende Erfindung ermöglicht die Überprüfung der Funktionsfähigkeit der Zusatzpumpe eines Hydrauliksystems eines Hybridfahrzeugs ohne teuren Drucksensor. The present invention makes it possible to check the functionality of the auxiliary pump of a hydraulic system of a hybrid vehicle without expensive pressure sensor.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung steuert die Steuerungseinrichtung dann, wenn dieselbe auf eine nicht funktionsfähige Zusatzpumpe schließt, die elektrische Maschine derart an, dass deren Drehzahl bei stillstehendem Verbrennungsmotor mindestens der zum Betreiben der Hauptpumpe erforderlichen Grenzdrehzahl entspricht. Mit dieser Ersatzmaßnahme kann dann, wenn auf eine nicht funktionsfähige Zusatzpumpe erkannt wird, über die Hauptpumpe ein ordnungsgemäßer Betrieb des Hybridfahrzeugs aufrechterhalten werden. According to an advantageous development, the control device then, if the same includes a non-functional auxiliary pump, controls the electric machine such that its speed when the engine is stationary at least corresponds to the required for operating the main pump limit speed. With this replacement measure, when a non-functioning auxiliary pump is detected, proper operation of the hybrid vehicle can be maintained through the main pump.

Vorzugsweise steuert die Steuerungseinrichtung zur Funktionsüberprüfung der Zusatzpumpe das Getriebe derart an, dass das Getriebe zum Abtrieb hin in Neutralstellung ist und demnach zum Abtrieb kein Moment überträgt. Hierdurch wird sichergestellt, dass das Hybridfahrzeug bei der Funktionsüberprüfung der Zusatzpumpe nicht anfährt. Preferably, the control device controls the function of the auxiliary pump, the transmission in such a way that the transmission to the output is in neutral position and therefore transmits to the output no moment. This ensures that the hybrid vehicle does not start when checking the function of the auxiliary pump.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung betreibt die Steuerungseinrichtung zur Funktionsüberprüfung der Zusatzpumpe die elektrische Maschine drehzahlgeregelt. Der drehzahlgeregelte Betrieb der elektrischen Maschine zur Funktionsüberprüfung der Zusatzpumpe ist bevorzugt. According to an advantageous development, the control device operates to control the function of the auxiliary pump, the electric machine speed controlled. The speed-controlled operation of the electrical machine for functional testing of the auxiliary pump is preferred.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Hydrauliksystems eines Hybridfahrzeugs ist in Anspruch 5 definiert. The method according to the invention for operating a hydraulic system of a hybrid vehicle is defined in claim 5.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt: Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:

1 ein exemplarisches Schema eines als Hybridfahrzeug ausgebildeten Kraftfahrzeugs; 1 an exemplary diagram of a designed as a hybrid vehicle motor vehicle;

2 ein Diagramm zur Verdeutlichung der Erfindung. 2 a diagram for illustrating the invention.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Hydrauliksystems eines Hybridfahrzeugs sowie eine Steuerungseinrichtung eines Hybridfahrzeugs zur Durchführung des Verfahrens. The invention relates to a method for operating a hydraulic system of a hybrid vehicle and to a control device of a hybrid vehicle for carrying out the method.

1 zeigt ein Antriebsstrangschema eines als Hybridfahrzeug ausgebildeten Kraftfahrzeugs, bei welchem das erfindungsgemäße Verfahren sowie die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung 11 zum Einsatz kommen können. Hinsichtlich 1 wird auf die obigen Ausführungen verwiesen. 1 shows a drive train scheme of a designed as a hybrid vehicle motor vehicle, in which the inventive method and the control device according to the invention 11 can be used. Regarding 1 Reference is made to the above statements.

An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass die Erfindung jedoch nicht auf die Antriebsstrangkonfiguration der 1 beschränkt ist. Vielmehr können das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung auch bei anderen Antriebsstrangkonfigurationen eines Hybridfahrzeugs zum Einsatz kommen. It should be noted, however, that the invention is not limited to the powertrain configuration of the 1 is limited. Rather, the method according to the invention and the control device according to the invention can also be used in other powertrain configurations of a hybrid vehicle.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft nun solche Details, mithilfe derer ohne die Notwendigkeit eines im Getriebe 5 verbauten Drucksensors eine Funktionsüberprüfung für die elektrisch angetriebenen Zusatzpumpe 10 gewährleistet werden kann. The present invention now relates to such details, by means of which without the need for one in the transmission 5 installed pressure sensor a functional check for the electrically driven auxiliary pump 10 can be guaranteed.

Wie bereits ausgeführt, dient die elektrisch antreibbare Zusatzpumpe 10 dann der Bereitstellung eines Hydraulikdrucks für einen Hydraulikdruckanforderung, wenn die Hauptpumpe 8 zum Beispiel in Folge einer zu geringen Drehzahl des Antriebsaggregats 1 keinen ausreichenden Hydraulikdruck bereitstellen kann. As already stated, the electrically driven auxiliary pump is used 10 then providing a hydraulic pressure for a hydraulic pressure request when the main pump 8th for example, as a result of too low a speed of the drive unit 1 can not provide sufficient hydraulic pressure.

Zur Funktionsüberprüfung der Zusatzpumpe 10 des Hydrauliksystems des Hybridfahrzeugs steuert die Steuerungseinrichtung 11 bei stillstehendem Hybridfahrzeug, bei stillstehendem Verbrennungsmotor 2 des Antriebsaggregats 1 und bei geöffneter Kupplung 6 zunächst die elektrische Maschine 3 des Antriebsaggregats 1 so an, dass dieselbe mit einer Drehzahl betrieben wird, die größer als Null jedoch kleiner als eine zum Betreiben der Hauptpumpe 8 erforderliche Grenzdrehzahl ist. In 2 ist über der Zeit t mit einem Signalverlauf 12 das Anheben der Drehzahl der elektrischen Maschine 3 auf diese Drehzahl ausgehend von Null gezeigt. Zum Zeitpunkt t1 beginnt das Anheben der Drehzahl der elektrischen Maschine 3 ausgehend von Null, wobei zum Zeitpunkt t2 die zur Funktionsüberprüfung der Zusatzpumpe 10 verwendete Drehzahl der elektrischen Maschine 3, die kleiner als die zum Betreiben der Hauptpumpe 8 erforderliche Grenzdrehzahl ist, erreicht ist und anschließend an den Zeitpunkt t2 vorzugsweise konstant gehalten wird. For functional check of the additional pump 10 the hydraulic system of the hybrid vehicle controls the controller 11 with the hybrid vehicle stationary, with the internal combustion engine stationary 2 of the drive unit 1 and with the clutch open 6 first the electric machine 3 of the drive unit 1 such that it is operated at a speed greater than zero but less than one for operating the main pump 8th required limit speed is. In 2 is over the time t with a waveform 12 raising the speed of the electric machine 3 shown at zero speed from zero. At time t1, the speed of the electric machine starts to increase 3 starting from zero, wherein at time t2 for the function check of the additional pump 10 used speed of the electric machine 3 smaller than those for operating the main pump 8th required limit speed is reached, and is then preferably kept constant at the time t2.

Anschließend hieran steuert die Steuerungseinrichtung 11 bei dieser Drehzahl der elektrischen Maschine 3 die zwischen den Verbrennungsmotor 2 und die elektrische Maschine 3 geschaltete Kupplung 6 in Schließrichtung derselben an, wobei dies dem Signalverlauf 13 der 2 entnommen werden kann. So zeigt der Signalverlauf 13 der 2, dass im Anschluss an das Anheben der Drehzahl der elektrischen Maschine 3 auf die definierte Drehzahl, die kleiner als die zum Betreiben der Hauptpumpe 8 erforderliche Grenzdrehzahl ist, die Kupplung 6 durch Erhöhung des entsprechenden Kupplungsdrucks definiert geschlossen wird. So wird nach dem Signalverlauf 13 der Kupplungsdruck der Kupplung 6 beginnend vom Zeitpunkt t3 rampenartig erhöht, und zwar relativ langsam mit einem relativ flachen zeitlichen Gradienten. Subsequently, the control device controls 11 at this speed of the electric machine 3 the between the internal combustion engine 2 and the electric machine 3 switched clutch 6 in the closing direction of the same, this being the waveform 13 of the 2 can be removed. This is how the signal curve shows 13 of the 2 in that following the raising of the speed of the electric machine 3 to the defined speed, which is smaller than that for operating the main pump 8th required limit speed is the clutch 6 is defined defined by increasing the corresponding clutch pressure. So will after the waveform 13 the clutch pressure of the clutch 6 starting from the time t3 ramped, and relatively slow with a relatively shallow temporal gradient.

Während dieses definierten Schließens der zwischen die elektrische Maschine 3 und den Verbrennungsmotor 2 geschalteten Kupplung 6 durch Erhöhen des Kupplungsdrucks derselben wird erfindungsgemäß von der Steuerungseinrichtung 11 vorzugsweise eine Drehzahl des Verbrennungsmotors 2 überwacht. During this defined closing the between the electric machine 3 and the internal combustion engine 2 switched clutch 6 By increasing the clutch pressure of the same according to the invention of the controller 11 preferably a speed of the internal combustion engine 2 supervised.

So zeigt 2 über Zeit t als weiteren Signalverlauf 14 einen Verlauf der Drehzahl des Verbrennungsmotors 2. Dann, wenn die Steuerungseinrichtung 11 feststellt, dass sich gemäß dem Signalverlauf 14 infolge des Schließens der Kupplung 6 die Drehzahl des Verbrennungsmotors 2 zum Beispiel zum Zeitpunkt t4 erhöht, schließt die Steuerungseinrichtung 11 auf eine funktionsfähige Zusatzpumpe 10. Würde hingegen die Drehzahl des Verbrennungsmotors 2 gemäß dem Signalverlauf 14' unverändert bleiben und demnach nicht ansteigen, so würde die Steuerungseinrichtung 11 auf eine nicht funktionsfähige Zusatzpumpe 10 schließen. So shows 2 over time t as a further waveform 14 a course of the speed of the engine 2 , Then, when the controller 11 determines that according to the waveform 14 due to the closing of the clutch 6 the speed of the internal combustion engine 2 For example, at time t4, the controller closes 11 on a functioning auxiliary pump 10 , Would, however, the speed of the engine 2 according to the waveform 14 ' remain unchanged and therefore do not rise, so would the controller 11 on a non-functional auxiliary pump 10 shut down.

Alternativ oder zusätzlich zur Überwachung der Drehzahl des Verbrennungsmotors 2 kann das Moment der elektrischen Maschine 3, die während der Funktionsüberprüfung in einem drehzahlgeregelten Modus betrieben wird, überwacht werden. Dann, wenn die Steuerungseinrichtung 11 feststellt, dass sich während der Funktionsüberprüfung infolge des Schließens der Kupplung 6 das Moment der elektrischen Maschine 3 erhöht, wird auf eine funktionsfähige Zusatzpumpe 10 geschlossen. Dann hingegen, wenn sich das Moment der drehzahlgeregelt betriebenen elektrischen Maschine 3 nicht erhöht, schließt die Steuerungseinrichtung 11 auf eine nicht funktionsfähige Zusatzpumpe 10. Alternatively or in addition to monitoring the speed of the internal combustion engine 2 can the moment of the electric machine 3 , which is operated during the function check in a speed-controlled mode, to be monitored. Then, when the controller 11 determines that during the functional check as a result of the closing of the clutch 6 the moment of the electric machine 3 increases, is on a functioning auxiliary pump 10 closed. Then, however, when the moment of the speed-controlled electric machine 3 not increased, closes the controller 11 on a non-functional auxiliary pump 10 ,

Dann, wenn auf eine nicht funktionsfähige Zusatzpumpe 10 geschlossen wird, initiiert die Steuerungseinrichtung 11 vorzugsweise eine Ersatzmaßnahme, nämlich derart, dass die Steuerungseinrichtung 11 die elektrische Maschine 3 derart ansteuert, dass deren Drehzahl bei stillstehendem Verbrennungsmotor 2 mindestens der zum Betreiben der Hauptpumpe 8 erforderlichen Grenzdrehzahl entspricht, um so einen ordnungsgemäßen Betrieb des Hybridfahrzeugs aus dem Stillstand heraus zu gewährleisten. Then, if on a non-functional booster pump 10 is closed initiates the control device 11 preferably a replacement measure, namely such that the control device 11 the electric machine 3 controls such that their speed when the engine is stationary 2 at least the one for operating the main pump 8th required limit speed so as to ensure proper operation of the hybrid vehicle from a standstill out.

Bei der Funktionsüberprüfung der Zusatzpumpe 10 steuert die Steuerungseinrichtung 11 das Getriebe 5 vorzugsweise derart an, dass im Getriebe 5 kein Gang eingelegt ist, dass also das Getriebe 5 zum Abtrieb 4 hin in Neutralstellung ist und demnach zum Abtrieb 4 kein Moment überträgt. Hierdurch kann ein Anfahren des Hybridfahrzeugs während der Funktionsüberprüfung vermieden werden. During the function check of the auxiliary pump 10 controls the control device 11 The gear 5 Preferably such that in the transmission 5 no gear is engaged, so that's the gearbox 5 to the downforce 4 is in neutral position and therefore to the output 4 no moment transmits. As a result, starting of the hybrid vehicle during the functional check can be avoided.

Zur Erkennung, ob an der Zusatzpumpe 10 des Hydrauliksystems eine Funktionsstörung vorliegt, wird demnach im Stillstand des Hybridfahrzeugs zunächst die elektrische Maschine 3 auf eine Drehzahl gebracht, bei der über die Hauptpumpe 8 noch keine Druckversorgung des Getriebes 5 möglich ist. Anschließend wird die zwischen dem Verbrennungsmotor 2 und die elektrische Maschine 3 geschaltete Kupplung 6 definiert geschlossen, wobei hierbei die Drehzahl des Verbrennungsmotors 2 und/oder das Moment der elektrischen Maschine 3 überwacht wird. Die Zusatzpumpe 10, die den zum Schließen der Kupplung 6 erforderlichen Druck aufbringen soll, kann ausgehend von der elektrischen Maschine 3 des Antriebsaggregats 1 oder von einem separaten Elektromotor angetrieben werden. Dann, wenn eine Reaktion an der Drehzahl des Verbrennungsmotors 2 und/oder am Moment der elektrischen Maschine 3 festgestellt wird, wird auf eine ordnungsgemäß arbeitende Zusatzpumpe 10 geschlossen. Bleibt hingegen eine entsprechende Reaktion an der Drehzahl des Verbrennungsmotors 2 und/oder am Moment der elektrischen Maschine 3 aus, so wird auf eine nicht ordnungsgemäß arbeitende Zusatzpumpe 10 geschlossen und vorzugsweise von der Steuerungseinrichtung 11 eine Ersatzmaßnahme initiiert. For detection, whether at the auxiliary pump 10 If the hydraulic system is in a malfunction, the electric machine will initially be at standstill of the hybrid vehicle 3 brought to a speed at which over the main pump 8th no pressure supply to the gearbox yet 5 is possible. Subsequently, the between the internal combustion engine 2 and the electric machine 3 switched clutch 6 defined closed, in which case the speed of the internal combustion engine 2 and / or the moment of the electric machine 3 is monitored. The auxiliary pump 10 to close the clutch 6 is required to apply pressure, starting from the electric machine 3 of the drive unit 1 or driven by a separate electric motor. Then, if a reaction to the speed of the internal combustion engine 2 and / or at the moment of the electric machine 3 is determined is on a properly working auxiliary pump 10 closed. On the other hand, a corresponding reaction remains at the speed of the internal combustion engine 2 and / or at the moment of the electric machine 3 off, so is on an improperly working auxiliary pump 10 closed and preferably by the control device 11 initiated a replacement measure.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Antriebsaggregat power unit
2 2
Verbrennungsmotor internal combustion engine
3 3
elektrische Maschine electric machine
4 4
Abtrieb output
5 5
Getriebe transmission
6 6
Kupplung clutch
7 7
elektrischer Energiespeicher electrical energy storage
8 8th
Hauptpumpe main pump
9 9
Schaltelemente switching elements
10 10
Zusatzpumpe additional pump
11 11
Steuerungseinrichtung control device
12 12
Signalverlauf waveform
13 13
Signalverlauf waveform
14 14
Signalverlauf waveform
14’ 14 '
Signalverlauf waveform

Claims (8)

Steuerungseinrichtung (11) eines Hybridfahrzeugs zur Ansteuerung eines Hydrauliksystems des Hybridfahrzeugs, wobei das Hybridfahrzeug ein Antriebsaggregat (1) mit einem Verbrennungsmotor (2) und einer elektrischen Maschine (3) sowie ein zwischen das Antriebsaggregat (1) und einen Abtrieb (4) geschaltetes Getriebe (5) aufweist, wobei zwischen den Verbrennungsmotor (2) und die elektrische Maschine (3) des Antriebsaggregats (1) eine Kupplung (6) geschaltet ist, und wobei das Hydrauliksystem eine von dem Antriebsaggregat (1) aus über eine Getriebewelle des Getriebes (5) mechanisch antreibbare Hauptpumpe (8) und eine elektrisch antreibbare Zusatzpumpe (10) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (11) zur Funktionsüberprüfung der Zusatzpumpe (10) des Hydrauliksystems bei stillstehendem Hybridfahrzeug, bei stillstehendem Verbrennungsmotor (2) des Antriebsaggregats (1) und bei geöffneter Kupplung (6) zunächst die elektrische Maschine (3) des Antriebsaggregats (1) so ansteuert, dass dasselbe mit einer Drehzahl betrieben wird, die größer als Null jedoch kleiner als eine zum Betreiben der Hauptpumpe (8) erforderliche Grenzdrehzahl ist, dass die Steuerungseinrichtung (11) anschließend bei dieser Drehzahl der elektrischen Maschine (3) die zwischen den Verbrennungsmotor (2) und die elektrische Maschine (3) geschaltete Kupplung (6) in Schließrichtung ansteuert und hierbei eine Drehzahl des Verbrennungsmotors (2) und/oder ein Moment der elektrischen Maschine (3) überwacht, wobei dann, wenn die Steuerungseinrichtung (11) hierbei feststellt, das die Drehzahl des Verbrennungsmotors (2) und/oder das Moment der elektrischen Maschine (3) ansteigt, die Steuerungseinrichtung (11) auf eine funktionsfähige Zusatzpumpe (10) schließt, wohingegen dann, wenn die Drehzahl des Verbrennungsmotors (2) und/oder das Moment der elektrischen Maschine (3) nicht ansteigt, die Steuerungseinrichtung (11) auf eine nicht funktionsfähige Zusatzpumpe (10) schließt. Control device ( 11 ) of a hybrid vehicle for controlling a hydraulic system of the hybrid vehicle, wherein the hybrid vehicle is a drive unit ( 1 ) with an internal combustion engine ( 2 ) and an electric machine ( 3 ) and between the drive unit ( 1 ) and an output ( 4 ) switched gear ( 5 ), wherein between the internal combustion engine ( 2 ) and the electric machine ( 3 ) of the drive unit ( 1 ) a coupling ( 6 ), and wherein the hydraulic system is one of the drive unit ( 1 ) from a transmission shaft of the transmission ( 5 ) mechanically driven main pump ( 8th ) and an electrically driven auxiliary pump ( 10 ), characterized in that the control device ( 11 ) for checking the function of the auxiliary pump ( 10 ) of the hydraulic system with the hybrid vehicle stopped, with the internal combustion engine ( 2 ) of the drive unit ( 1 ) and with the clutch ( 6 ) first the electric machine ( 3 ) of the drive unit ( 1 ) is driven so that it is operated at a speed which is greater than zero but less than one for operating the main pump ( 8th ) required limit speed is that the control device ( 11 ) then at this speed of the electric machine ( 3 ) between the combustion engine ( 2 ) and the electric machine ( 3 ) switched clutch ( 6 ) in the closing direction and in this case a rotational speed of the internal combustion engine ( 2 ) and / or a moment of the electric machine ( 3 ), wherein when the control device ( 11 ) determines that the speed of the internal combustion engine ( 2 ) and / or the moment of the electrical machine ( 3 ), the control device ( 11 ) to a functioning auxiliary pump ( 10 ), whereas when the speed of the internal combustion engine ( 2 ) and / or the moment of the electrical machine ( 3 ) does not increase, the control device ( 11 ) to a non-functional auxiliary pump ( 10 ) closes. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die Steuerungseinrichtung (11) auf eine nicht funktionsfähige Zusatzpumpe (10) schließt, die Steuerungseinrichtung (11) die elektrische Maschine (3) derart ansteuert, dass deren Drehzahl bei stillstehendem Verbrennungsmotor (2) mindestens der zum Betreiben der Hauptpumpe (8) erforderlichen Grenzdrehzahl entspricht. Control device according to Claim 1, characterized in that, when the control device ( 11 ) to a non-functional auxiliary pump ( 10 ), the control device ( 11 ) the electric machine ( 3 ) such that their speed when the internal combustion engine ( 2 ) at least that for operating the main pump ( 8th ) required limit speed corresponds. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (11) zur Funktionsüberprüfung der Zusatzpumpe (10) die elektrische Maschine (3) drehzahlgeregelt betreibt. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the control device ( 11 ) for checking the function of the auxiliary pump ( 10 ) the electric machine ( 3 ) operates speed-controlled. Steuerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (11) zur Funktionsüberprüfung der Zusatzpumpe (10) das Getriebe (5) derart ansteuert, dass das Getriebe zum Abtrieb (4) hin in Neutralstellung ist und demnach zum Abtrieb (4) kein Moment überträgt. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control device ( 11 ) for checking the function of the auxiliary pump ( 10 ) The gear ( 5 ) such that the transmission to the output ( 4 ) is in neutral position and therefore to the output ( 4 ) no moment transmits. Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs, wobei das Hybridfahrzeug ein Antriebsaggregat (1) mit einem Verbrennungsmotor (2) und einer elektrischen Maschine (3) sowie ein zwischen das Antriebsaggregat (1) und einen Abtrieb (4) geschaltetes Getriebe (5) aufweist, wobei zwischen den Verbrennungsmotor (2) und die elektrische Maschine (3) des Antriebsaggregats (1) eine Kupplung (6) geschaltet ist, und wobei ein Hydrauliksystem eine von dem Antriebsaggregat (1) aus über eine Getriebewelle eines Getriebes (5) mechanisch antreibbare Hauptpumpe (8) und eine elektrisch antreibbare Zusatzpumpe (10) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Funktionsüberprüfung der Zusatzpumpe (10) des Hydrauliksystems bei stillstehendem Hybridfahrzeug, bei stillstehendem Verbrennungsmotor (2) des Antriebsaggregats (1) und bei geöffneter Kupplung (6) zunächst die elektrische Maschine (3) auf eine Drehzahl gebracht wird, die größer als Null aber kleiner als eine zum Betreiben der Hauptpumpe (8) erforderliche Grenzdrehzahl ist, dass anschließend bei dieser Drehzahl der elektrischen Maschine (3) die zwischen den Verbrennungsmotor (2) und die elektrische Maschine (3) geschaltete Kupplung (6) definiert in Schließrichtung angesteuert und hierbei eine Drehzahl des Verbrennungsmotors (2) und/oder ein Moment der elektrischen Maschine (3) überwacht wird, wobei dann, wenn hierbei festgestellt wird, das die Drehzahl des Verbrennungsmotors (2) und/oder das Moment der elektrischen Maschine (3) ansteigt, auf eine funktionsfähige Zusatzpumpe (10) geschlossen wird, wohingegen dann, wenn die Drehzahl des Verbrennungsmotors (2) und/oder das Moment der elektrischen Maschine (3) nicht ansteigt, auf eine nicht funktionsfähige Zusatzpumpe (10) geschlossen wird. Method for operating a hybrid vehicle, wherein the hybrid vehicle is a drive unit ( 1 ) with an internal combustion engine ( 2 ) and an electric machine ( 3 ) and between the drive unit ( 1 ) and an output ( 4 ) switched gear ( 5 ), wherein between the internal combustion engine ( 2 ) and the electric machine ( 3 ) of the drive unit ( 1 ) a coupling ( 6 ), and wherein a hydraulic system is one of the drive unit ( 1 ) from a transmission shaft of a transmission ( 5 ) mechanically driven main pump ( 8th ) and an electrically driven auxiliary pump ( 10 ), characterized in that for functional testing of the auxiliary pump ( 10 ) of the hydraulic system with the hybrid vehicle stopped, with the internal combustion engine ( 2 ) of the drive unit ( 1 ) and with the clutch ( 6 ) first the electric machine ( 3 ) is brought to a speed which is greater than zero but less than one for operating the main pump ( 8th ) required limit speed is that then at this speed of the electric machine ( 3 ) between the combustion engine ( 2 ) and the electric machine ( 3 ) switched clutch ( 6 ) defined in the closing direction and in this case a speed of the internal combustion engine ( 2 ) and / or a moment of the electric machine ( 3 ) is monitored, in which case when it is determined that the speed of the internal combustion engine ( 2 ) and / or the moment of the electrical machine ( 3 ), to a functioning auxiliary pump ( 10 ) is closed, whereas when the speed of the internal combustion engine ( 2 ) and / or the moment of the electrical machine ( 3 ) does not rise to a non-functional auxiliary pump ( 10 ) is closed. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Funktionsüberprüfung der Zusatzpumpe (10) die elektrische Maschine (3) drehzahlgeregelt betrieben wird. A method according to claim 5, characterized in that for functional testing of the auxiliary pump ( 10 ) the electric machine ( 3 ) is operated speed-controlled. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn auf eine nicht funktionsfähige Zusatzpumpe (10) geschlossen wird, die elektrische Maschine (3) derart betrieben wird, dass deren Drehzahl bei stillstehendem Verbrennungsmotor (2) mindestens der zum Betreiben der Hauptpumpe (8) erforderlichen Grenzdrehzahl entspricht. A method according to claim 5 or 6, characterized in that when a non-functional auxiliary pump ( 10 ), the electric machine ( 3 ) is operated such that their speed when the engine is stopped ( 2 ) at least that for operating the main pump ( 8th ) required limit speed corresponds. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Funktionsüberprüfung der Zusatzpumpe (10) das Getriebe (5) derart betrieben wird, dass das Getriebe (5) zum Abtrieb (4) hin in Neutralstellung ist und demnach zum Abtrieb (4) kein Moment überträgt. Method according to one of claims 5 to 7, characterized in that for functional testing of the auxiliary pump ( 10 ) The gear ( 5 ) is operated such that the transmission ( 5 ) to the output ( 4 ) is in neutral position and therefore to the output ( 4 ) no moment transmits.
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