DE102021206543B3 - Method and control unit for operating a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, wobei in einem Tempomat-Betrieb eine Ist-Fahrgeschwindigkeit von einem Tempomat-Regler auf eine Soll-Fahrgeschwindigkeit geregelt und zur Ausführung einer Schaltung in einem Getriebe (3) von dem Tempomat-Regler automatisch ein Soll-Moment für einen Momentaufbau an einem Getriebe-Eingang nach Ausführung der Schaltung vorgegeben wird. Zum Zeitpunkt einer Schaltungsauslösung wird ein aktueller Wert des Soll-Moments gespeichert, ferner wird ein Timer auf einen Startwert gesetzt. Mit Beendigung der Schaltung wird der Timer gestartet. Während der Timer läuft wird bis zum Ablaufen desselben überprüft, ob ein aktueller Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments größer ist als der zum Zeitpunkt der Schaltungsauslösung gespeicherte Wert. Dann, wenn festgestellt wird, dass der aktuelle Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments kleiner ist als der zum Zeitpunkt gespeicherte Wert, wird der zum Zeitpunkt der Schaltungsauslösung gespeicherte Wert oder ein hiervon abhängiges Moment als Soll-Moment für einen Momentaufbau an dem Getriebe-Eingang nach Ausführung der Schaltung genutzt wird. Dann, wenn festgestellt wird, dass der aktuelle Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments größer ist als der zum Zeitpunkt der Schaltungsauslösung gespeicherte Wert, wird der aktuelle Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments als Soll-Moment für einen Momentaufbau an dem Getriebe-Eingang nach Ausführung der Schaltung genutzt.A method for operating a motor vehicle, in which, in cruise control mode, an actual driving speed is regulated by a cruise control controller to a target driving speed and, to carry out a shift in a transmission (3), the cruise control controller automatically sets a target torque for a Torque build-up at a transmission input after execution of the circuit is specified. A current value of the setpoint torque is stored at the time of a shift triggering, and a timer is also set to a starting value. The timer is started when the circuit is completed. While the timer is running, a check is made until the timer expires to determine whether a current value of the setpoint torque specified by the cruise control controller is greater than the value stored at the time the shift was triggered. If it is determined that the current value of the target torque specified by the cruise control controller is less than the value stored at the time, the value stored at the time the shift was triggered or a torque dependent thereon is used as the target torque for a torque build-up at the Transmission input is used after execution of the shift. Then, when it is determined that the current value of the target torque specified by the cruise control controller is greater than the value stored at the time the shift was triggered, the current value of the target torque specified by the cruise control controller is used as the target torque for a torque build-up used at the transmission input after the shift has been carried out.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method for operating a motor vehicle. Furthermore, the invention relates to a control unit for operating a motor vehicle.

Ein Kraftfahrzeug verfügt über ein Antriebsaggregat und ein zwischen das Antriebsaggregat und einen Abtrieb geschaltetes Getriebe. Das Getriebe wandelt Drehzahlen und Drehmomente und stellt ein Zugkraftangebot des Antriebsaggregats am Abtrieb bereit. Im Getriebe können zur Veränderung der Übersetzung des Getriebes Schaltungen ausgeführt werden. Schaltungen werden auch als Gangwechsel bezeichnet, wobei bei einer Schaltung im Getriebe ein Ist-Gang der Schaltung ausgelegt und ein Ziel-Gang der Schaltung eingelegt wird.A motor vehicle has a drive unit and a transmission connected between the drive unit and an output. The transmission converts speeds and torques and provides traction from the drive unit at the output. Shifts can be carried out in the transmission in order to change the translation of the transmission. Gearshifts are also referred to as gear changes, with an actual gear of the gearshift being designed and a target gear of the gearshift being engaged when there is a gearshift in the transmission.

Es ist aus der Praxis bekannt, dass Kraftfahrzeuge einen Tempomat-Betrieb aufweisen. In einem Tempomat-Betrieb regelt ein Tempomat-Regler eine Ist-Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf eine Soll-Fahrgeschwindigkeit für den Tempomat-Betrieb. Hierbei betätigt dann der Fahrer des Kraftfahrzeugs nicht das Fahrpedal oder Gaspedal des Kraftfahrzeugs.It is known from practice that motor vehicles have a cruise control mode. In a cruise control mode, a cruise control controller regulates an actual driving speed of the motor vehicle to a target driving speed for the cruise control mode. In this case, the driver of the motor vehicle does not actuate the accelerator pedal or gas pedal of the motor vehicle.

Ferner ist es aus der Praxis bekannt, dass bei aktivem Tempomat-Betrieb des Kraftfahrzeugs im Getriebe des Kraftfahrzeugs Schaltungen ausgeführt werden können. Hierbei gibt dann der Tempomat-Regler während der Schaltungsausführung sowie nach der Schaltungsausführung automatisch ein Soll-Moment für ein Moment an einem Getriebe-Eingang des Getriebes vor.Furthermore, it is known from practice that shifts can be carried out in the transmission of the motor vehicle when the motor vehicle is in active cruise control mode. In this case, the cruise control controller then automatically specifies a target torque for a torque at a transmission input of the transmission during the execution of the shift and after the execution of the shift.

Dann, wenn das Soll-Moment für einen Momentaufbau am Getriebe-Eingang des Getriebes nach Schaltungsausführung vom Tempomat-Regler vorgegeben wird, kann es unter Umständen sehr lange dauern, bis am Getriebe-Eingang des Getriebes der Momentaufbau erfolgt ist. Dies ist von Nachteil.When the setpoint torque for a torque build-up at the transmission input of the transmission is specified by the cruise control controller after the shift has been carried out, it can sometimes take a very long time before the torque is built up at the transmission input of the transmission. This is a disadvantage.

Es besteht Bedarf daran, den Momentaufbau am Getriebe-Eingang des Getriebes nach Schaltungsausführung im Tempomat-Betrieb des Kraftfahrzeugs schneller vorzunehmen.There is a need to build up the torque at the transmission input of the transmission more quickly after the shift has been carried out in the cruise control mode of the motor vehicle.

DE 10 2005 055 790 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Regelung der Motorleistung eines Kraftfahrzeugs. Es wird vorgeschlagen, dass eine Auswahlvorrichtung für den Betrieb des Kraftfahrzeugs, nämlich für die Regelung der Motorleistung, entweder einen Tempomaten oder eine Schaltungssteuerungsvorrichtung auswählt. Nach Beendigung einer Schaltung schaltet die Auswahlvorrichtung von der Schaltungssteuerungsvorrichtung auf den Tempomaten um, sodass die Motorleistung über den Tempomaten geregelt wird. DE 10 2005 055 790 A1 discloses a motor vehicle engine output control apparatus. It is proposed that a selection device for the operation of the motor vehicle, namely for the regulation of the engine power, selects either a cruise control or a shift control device. Upon completion of a shift, the selector switches from the shift control device to the cruise control so that engine power is controlled via the cruise control.

Die DE 103 43 461 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs.the DE 103 43 461 A1 discloses a method and apparatus for controlling the speed of a vehicle.

Die DE 199 37 455 A1 offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren zur koordinierten Steuerung des Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs während Getriebeschaltvorgängen.the DE 199 37 455 A1 discloses an apparatus and method for coordinated control of a motor vehicle powertrain during transmission shifts.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs zu schaffen.The invention is based on the object of creating a novel method and control unit for operating a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt einer Auslösung einer Schaltung ein aktueller Wert des Soll-Moments gespeichert. Ferner wird zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Auslösung der Schaltung ein Timer auf einen Startwert gesetzt. Mit Beendigung der Schaltung wird der Timer gestartet, sodass der Timer zulaufen beginnt. Während der Timer läuft, bis zum Ablaufen desselben wird überprüft, ob ein aktueller Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments größer ist als der zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Auslösung der Schaltung gespeicherte Wert des Soll-Moments. Dann, wenn festgestellt wird, dass der aktuelle Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments kleiner ist als der zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Auslösung der Schaltung gespeicherte Wert des Soll-Moments, wird der zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Auslösung der Schaltung gespeicherte Wert des Soll-Moments oder ein hiervon abhängiges Moment als Soll-Moment für den Momentaufbau am Getriebe-Eingang des Getriebes nach Schaltungsausführung genutzt. Dann, wenn festgestellt wird, dass der aktuelle Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments größer ist als der zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Auslösung der Schaltung gespeicherte Wert des Soll-Moments, wird der aktuelle Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments als Soll-Moment für den Momentaufbau am Getriebe-Eingang des Getriebes nach Schaltungsausführung genutzt.This object is achieved by a method for operating a motor vehicle according to patent claim 1. According to the invention, a current value of the setpoint torque is stored at the point in time or immediately before or after the point in time at which a shift is triggered. Furthermore, a timer is set to a start value at the point in time or immediately before or after the point in time at which the circuit is triggered. When the circuit is completed, the timer is started so that the timer starts counting down. While the timer is running and until it expires, a check is made as to whether a current value of the setpoint torque specified by the cruise control controller is greater than the value of the setpoint torque stored at the point in time or immediately before or after the point in time at which the gearshift was triggered. If it is determined that the current value of the target torque specified by the cruise control controller is less than the value of the target torque stored at the time or immediately before or after the time the gearshift was triggered, the value at the time or immediately before or after the point in time at which the shift was triggered, the value of the setpoint torque stored or a torque dependent thereon is used as the setpoint torque for the torque build-up at the transmission input of the transmission after the shift has been carried out. If it is determined that the current value of the target torque specified by the cruise control controller is greater than the value of the target torque stored at the point in time or immediately before or after the point in time at which the shift was triggered, the current value of the target torque set by the cruise control -Controller uses the target torque specified as the target torque for the torque build-up at the transmission input of the transmission after the circuit is executed.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann dann, wenn ausgehend von einem Tempomat-Betrieb des Kraftfahrzeugs eine Schaltung im Getriebe ausgeführt wird, nach Schaltungsausführung der Momentaufbau am Getriebe-Eingang beschleunigt werden.With the method according to the invention, when a shift is carried out in the transmission based on cruise control operation of the motor vehicle, the torque build-up at the transmission input can be accelerated after the shift has been carried out.

Vorzugsweise wird, während der Timer läuft, bis zum Ablaufen desselben erstens überprüft, ob der aktuelle Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments größer ist als der zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Auslösung der Schaltung gespeicherte Wert des Soll-Moments, und zweites wird überprüft, ob mindestens eine Abbruchbedingung erfüllt ist. Dann, wenn festgestellt wird, dass der aktuelle Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments kleiner ist als der zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Auslösung der Schaltung gespeicherte Wert des Soll-Moments, und wenn weiterhin festgestellt wird, dass die mindestens eine Abbruchbedingung nicht erfüllt ist, wird der zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Auslösung der Schaltung gespeicherte Wert des Soll-Moments oder ein hiervon abhängiges Moment als Soll-Moment für den Momentaufbau am Getriebe-Eingang des Getriebes nach Ausführung der Schaltung genutzt. Dann, wenn festgestellt wird, dass der aktuelle Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments kleiner ist als der zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Auslösung einer Schaltung gespeicherte Wert des Soll-Moments, und wenn weiterhin festgestellt wird, dass mindestens eine Abbruchbedingung erfüllt ist, wird der aktuelle Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments als Soll-Moment für den Momentaufbau nach Ausführung der Schaltung genutzt. Auch dies dient der Beschleunigung des Momentaufbaus am Getriebe-Eingang nach Ausführung der Schaltung im Tempomat-Betrieb unter Berücksichtigung definierter Abbruchbedingungen. Vorzugsweise wird als Abbruchbedingung überprüft wird, ob eine Differenz zwischen der Soll-Fahrgeschwindigkeit und der Ist-Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs kleiner als ein Grenzwert ist, und/oder ob eine Abstandsregelung zu einem vorausfahrenden Fahrzeug aktiv ist und gegebenenfalls ein Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug kleiner als ein Grenzwert ist, und/oder ob der aktuelle Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments Null beträgt, und/oder der aktuelle Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments einem maximal möglichen Moment entspricht. Diese Abbruchbedingungen sind besonders bevorzugt.Preferably, while the timer is running, it is first checked until the timer expires whether the current value of the setpoint torque specified by the cruise control controller is greater than the value of the setpoint torque stored at the time or immediately before or after the time when the circuit was triggered. Moments, and secondly it is checked whether at least one termination condition is met. If it is determined that the current value of the target torque specified by the cruise control controller is less than the value of the target torque stored at the point in time or immediately before or after the point in time at which the gearshift was triggered, and it is further determined that the at least one termination condition is not met, the value of the target torque stored at the point in time or immediately before or after the point in time at which the shift is triggered, or a torque dependent thereon, is used as the target torque for the torque build-up at the transmission input of the transmission after execution of the circuit used. If it is determined that the current value of the target torque specified by the cruise control controller is less than the value of the target torque stored at the time or immediately before or after the time a shift is triggered, and if it is further determined that If at least one termination condition is met, the current value of the target torque specified by the cruise control controller is used as the target torque for the torque build-up after the shift has been carried out. This also serves to accelerate the build-up of torque at the transmission input after the shift has been carried out in cruise control mode, taking into account defined termination conditions. As a termination condition, it is preferably checked whether a difference between the target driving speed and the actual driving speed of the motor vehicle is less than a limit value and/or whether distance control to a vehicle driving ahead is active and, if necessary, a distance to the vehicle driving ahead is less than is a limit value, and/or whether the current value of the target torque specified by the cruise control controller is zero, and/or the current value of the target torque specified by the cruise control controller corresponds to a maximum possible torque. These termination conditions are particularly preferred.

Vorzugsweise wird das Moment, welches von dem zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Auslösung der Schaltung gespeicherten Wert des Soll-Moments abhängig ist, derart bestimmt, dass der gespeichert Wert abgängig von mindestens einer Anpassungsbedingung angepasst. Die Anpassung des Soll-Moments, abhängig von Anpassungsbedingungen, ist besonders vorteilhaft.The torque, which is dependent on the value of the target torque stored at the point in time or immediately before or after the point in time at which the gearshift is triggered, is preferably determined in such a way that the stored value is adapted as a function of at least one adaptation condition. The adjustment of the target torque, depending on the adjustment conditions, is particularly advantageous.

Das erfindungsgemäße Steuergerät ist in Anspruch 12 definiert.The control unit according to the invention is defined in claim 12.

Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

  • 1 ein Antriebsstrangschema eines Kraftfahrzeugs;
  • 2 ein Signalflussdiagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs.
Preferred developments result from the dependent claims and the following description. Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing, without being limited thereto. It shows:
  • 1 a powertrain schematic of a motor vehicle;
  • 2 a signal flow diagram to illustrate the method according to the invention for operating a motor vehicle.

1 zeigt stark schematisiert einen Antriebsstrang 1 eines Kraftfahrzeugs, welches ein Antriebsaggregat 2 und ein zwischen das Antriebsaggregat 2 und einen Abtrieb 4 geschaltetes Getriebe 3 aufweist. Das Getriebe 3 wandelt Drehzahlen und Drehmomente und stellt das Zugkraftangebot des Antriebsaggregats 2 am Abtrieb 4 bereit. Zwischen das Antriebsaggregat 2 und das Getriebe 3 ist eine Kupplung 5 geschaltet. Bei geöffneter Kupplung 5 ist das Antriebsaggregat 2 vom Getriebe 3 abgekoppelt. 1 1 shows a highly schematic drive train 1 of a motor vehicle, which has a drive assembly 2 and a transmission 3 connected between the drive assembly 2 and an output 4 . The transmission 3 converts speeds and torques and provides the tractive power of the drive unit 2 at the output 4 . A clutch 5 is connected between the drive unit 2 and the transmission 3 . When the clutch 5 is open, the drive assembly 2 is decoupled from the transmission 3 .

Bei geschlossener Kupplung 5 ist das Antriebsaggregat 2 an das Getriebe 3 angekoppelt.When the clutch 5 is closed, the drive assembly 2 is coupled to the transmission 3 .

1 zeigt weiterhin ein Steuergerät 6 zur Regelung und/oder Steuerung des Betriebs des Antriebsaggregats 2 sowie ein Steuergerät 7 zur Steuerung und/oder Regelung des Betriebs des Getriebes 3. Gemäß 1 tauscht das Steuergerät 6 mit dem Antriebsaggregat 2 und das Steuergerät 7 mit dem Getriebe 3 Daten aus. Ferner tauschen Steuergeräte 6 und 7 untereinander Daten aus. Die Kupplung 5 kann ausgehend vom Steuergerät 7 angesteuert werden. Das Steuergerät 6 wird auch als Motorsteuergerät und das Steuergerät 7 als auch Getriebesteuergerät bezeichnet. 1 1 also shows a control unit 6 for regulating and/or controlling the operation of the drive assembly 2 and a control unit 7 for controlling and/or regulating the operation of the transmission 3. According to FIG 1 the control unit 6 exchanges data with the drive assembly 2 and the control unit 7 with the transmission 3 . Furthermore, control units 6 and 7 exchange data with one another. The clutch 5 can be activated by the control device 7 . Control unit 6 is also referred to as the engine control unit and control unit 7 is also referred to as the transmission control unit.

In einem Tempomat-Betrieb des Kraftfahrzeugs wird eine Ist-Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs von einem Tempomat-Regler automatisch auf eine Soll-Fahrgeschwindigkeit geregelt. Der Tempomat-Regler kann Bestandteil des Steuergeräts 6 oder auch Bestandteil des Steuergeräts 7 sein.When the motor vehicle is in cruise control mode, an actual driving speed of the motor vehicle is automatically regulated to a target driving speed by a cruise control controller. The cruise control controller can be part of control unit 6 or also part of control unit 7 .

In dem Tempomat-Betrieb des Kraftfahrzeugs können Schaltungen und damit Gangwechsel im Getriebe 3 automatisch ausgeführt werden. Zur Ausführung einer Schaltung im Getriebe 3 des Kraftfahrzeugs wird dann vom Tempomat-Regler automatisch ein Soll-Moment vorgegeben, und zwar einerseits ein Soll-Moment für die Zeitspanne der eigentlichen Schaltungsausführung und andererseits ein Soll-Moment für einen Momentaufbau am Getriebe-Eingang des Getriebes 3 nach Ausführung der Schaltung.When the motor vehicle is in cruise control mode, shifts and thus gear changes in the transmission 3 can be carried out automatically. To carry out a shift in the transmission 3 of the motor vehicle, a target torque is then automatically specified by the cruise control controller, on the one hand a target torque for the time span of the actual shift execution and on the other hand a target torque for a torque build-up on Transmission input of transmission 3 after execution of the shift.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft nun solche Details, die der Bereitstellung eines Soll-Moments für den Momentaufbau am Getriebe-Eingang des Getriebes 3 nach Ausführung der Schaltung betreffen, um insbesondere dann, wenn vor Schaltungsausführung ein relativ hohes Soll-Moment vom Tempomat-Regler vorgegeben und für die eigentliche Schaltungsausführung dieses reduziert wurde, nach Schaltungsausführung das Soll-Moment schnell am Getriebe-Eingang mit ausreichender Qualität aufzubauen. Details des erfindungsgemäßen Verfahrens werden nachfolgend unter Bezugnahme auf das Signalflussdiagramm der 2 beschrieben.The present invention now relates to such details that relate to the provision of a target torque for the torque build-up at the transmission input of the transmission 3 after the shift has been carried out, in particular when a relatively high target torque is specified by the cruise control controller before the shift is carried out and for the actual execution of the shift this was reduced, after the execution of the shift the desired torque was built up quickly at the transmission input with sufficient quality. Details of the method according to the invention are described below with reference to the signal flow diagram of FIG 2 described.

Im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird zunächst in einem Block 8 überprüft, ob das Kraftfahrzeug im Tempomat-Betrieb betrieben wird. Ist dies nicht der Fall, so wird ausgehend von Block 8 auf Block zurückverzweigt. Wird hingegen in Block 8 festgestellt, dass das Kraftfahrzeug im Tempomat-Betrieb betrieben wird, so wird ausgehend von Block 8 auf Block 9 verzweigt.In connection with the method according to the invention, it is first checked in a block 8 whether the motor vehicle is being operated in cruise control mode. If this is not the case, starting from block 8, the process branches back to block. If, on the other hand, it is determined in block 8 that the motor vehicle is being operated in cruise control mode, branching from block 8 to block 9 takes place.

Im Block 9 wird überprüft, ob bei aktivem Tempomat-Betrieb die Ausführung einer Schaltung im Getriebe 3 ausgelöst wird. Ist dies nicht der Fall, so wird ausgehend von Block 9 auf Block 9 zurückverzweigt. Wird hingegen in Block 9 festgestellt, dass im Getriebe 3 eine Schaltung ausgelöst wird, so wird ausgehend von Block 9 auf Block 10 verzweigt.In block 9 it is checked whether the execution of a shift in the transmission 3 is triggered when the cruise control mode is active. If this is not the case, starting from block 9, the system branches back to block 9. If, on the other hand, it is determined in block 9 that a shift is triggered in transmission 3 , starting from block 9 , a branch is made to block 10 .

In Block10 wird ein aktueller Wert des Soll-Moments für den Getriebe-Eingang gespeichert, der zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Schaltungsauslösung vom Tempomat-Regler vorgegeben wird.In block 10, a current value of the setpoint torque for the transmission input is stored, which is specified by the cruise control controller at the point in time or immediately before or after the point in time when the shift is triggered.

Anschließend wird in Block 11 ebenfalls zum Zeitpunkt der Schaltungsauslösung oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Schaltungsauslösung ein Timer auf einen Startwert gesetzt und damit initialisiert.Then, in block 11, a timer is set to a starting value, likewise at the time the circuit is triggered or immediately before or after the time the circuit is triggered, and is thus initialized.

Nach der Speicherung des aktuellen Werts des Soll-Moments zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Auslösung der Schaltung in Block 10 sowie nach der Initialisierung des Timers in Block 11 wird in Block 12 überwacht, ob die Ausführung der Schaltung beendet und damit abgeschlossen ist. Ist dies nicht der Fall, so wird ausgehend von Block 12 auf Block 12 zurückverzweigt. Wird in Block 12 festgestellt, dass die Ausführung der Schaltung abgeschlossen oder beendet ist, so wird ausgehend von Block 12 auf Block 13 verzweigt.After the current value of the target torque has been stored at the point in time or immediately before or after the point in time at which the circuit is triggered in block 10 and after the timer has been initialized in block 11, block 12 monitors whether the execution of the circuit has ended and is therefore complete is. If this is not the case, starting from block 12, the system branches back to block 12. If it is determined in block 12 that the execution of the gearshift has been completed or ended, branching from block 12 to block 13 takes place.

In Block 13 wird mit Beendigung der Schaltungsausführung, die in Block 12 festgestellt wurde, der Timer, der in Block 11 initialisiert wurde, gestartet, sodass demnach in Block 13 der Timer zu laufen beginnt.In block 13, when the execution of the circuit, which was determined in block 12, is completed, the timer that was initialized in block 11 is started, so that the timer in block 13 accordingly begins to run.

In einem nachfolgendem Block 14 wird überprüft, ob der Timer noch läuft oder bereits abgelaufen ist. Wird in Block 14 festgestellt, dass der Timer bereits abgelaufen ist, so wird ausgehend von Block 14 auf Block 15 verzweigt, wobei dann in Block 15 als Soll-Moment für den Momentaufbau am Getriebe-Eingang des Getriebes 3 nach Ausführung der Schaltung der aktuelle Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments genutzt bzw. verwendet wird.In a subsequent block 14, it is checked whether the timer is still running or has already expired. If it is determined in block 14 that the timer has already expired, then branching from block 14 to block 15, the current value then being used in block 15 as the target torque for the torque build-up at the transmission input of the transmission 3 after the circuit has been carried out of the target torque specified by the cruise control controller is used or used.

Wird hingegen in Block 14 festgestellt, dass der Timer noch nicht abgelaufen ist, also noch läuft, so wird ausgehend von Block 14 auf Block 16 verzweigt. In Block 16 wird überprüft, ob ein aktueller Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments größer ist als der zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Schaltungsauslösung gespeicherte Wert des Soll-Moments.If, on the other hand, it is determined in block 14 that the timer has not yet expired, ie is still running, branching from block 14 to block 16 takes place. In block 16, a check is made as to whether a current value of the setpoint torque specified by the cruise control controller is greater than the value of the setpoint torque stored at the point in time or immediately before or after the point in time at which the shift was triggered.

Wird in Block 16 festgestellt, dass der aktuelle Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments größer ist als der zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Schaltungsauslösung der Schaltung gespeicherte Wert des Soll-Moments, so wird ausgehend von Block 16 auf Block 15 verzweigt und als Soll-Moment für den Momentaufbau am Getriebe-Eingang des Getriebes 3 nach Schaltungsausführung wiederum der aktuelle Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments genutzt bzw. verwendet.If it is determined in block 16 that the current value of the target torque specified by the cruise control controller is greater than the value of the target torque stored at the point in time or immediately before or after the point in time at which the shift was triggered, then block 16 starts Block 15 branches and the current value of the setpoint torque specified by the cruise control controller is again used or used as the setpoint torque for the torque build-up at the transmission input of the transmission 3 after the shift has been carried out.

Dann hingegen, wenn in Block 16 festgestellt wird, dass der aktuelle Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments kleiner ist als der zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Schaltungsauslösung gespeicherte Wert des Soll-Moments, so wird der zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Schaltungsauslösung der Schaltung gespeicherte Wert des Soll-Moments oder ein hiervon abhängiges Moment als Soll-Moment für den Momentaufbau am Getriebe-Eingang des Getriebes 3 nach Schaltungsausführung genutzt, wobei dies in 2 durch den Block 17 visualisiert ist.On the other hand, if it is determined in block 16 that the current value of the target torque specified by the cruise control controller is less than the value of the target torque stored at the point in time or immediately before or after the point in time when the gearshift was triggered, then the point in time or immediately before or after the point in time when the shift is triggered, the value of the target torque stored or a torque dependent thereon is used as the target torque for the torque build-up at the transmission input of the transmission 3 after the shift has been carried out, this being done in 2 is visualized by the block 17.

So kann dann, wenn festgestellt wird, dass der aktuelle Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments kleiner ist als der zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Schaltungsauslösung gespeicherte Wert des Soll-Moments, direkt ausgehend von Block 16 auf Block 17 verzweigt werden, um dann gemäß Block 17 als Soll-Moment für den Momentaufbau am Getriebe-Eingang nach Schaltungsausführung den zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Schaltungsauslösung gespeicherten Wert des Soll-Moments oder ein hiervon abhängiges Moment zu nutzen.If it is determined that the current value of the target torque specified by the cruise control controller is less than the value of the target torque stored at the point in time or immediately before or after the point in time when the gear shift was triggered, you can go directly from block 16 to block 17 are branched, then in accordance with block 17 to use the value of the desired torque stored at the time or immediately before or after the time of the shift initiation or a torque dependent thereon as the desired torque for the torque build-up at the transmission input after shift execution.

In 2 ist jedoch vorgesehen, dass in den Blöcken 18, 19 und 20 optionale Abbruchbedingungen überprüft werden, wobei abhängig von der Überprüfung dieser Abbruchbedingungen 18, 19, 20 entweder auf Block 17 oder auf Block 15 verzweigt wird. Während der Timer läuft, wird in Block 16 erstens überprüft, ob der aktuelle Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments größer ist als der zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor dem Zeitpunkt oder nach dem Zeitpunkt der Schaltungsauslösung gespeichert Wert des Soll-Moments, zweitens wird in den Blöcken 18, 19, 20 jeweils eine Abbruchbedingung überprüft.In 2 however, provision is made for optional termination conditions to be checked in blocks 18, 19 and 20, with branching to either block 17 or block 15 depending on the verification of these termination conditions 18, 19, 20. While the timer is running, it is firstly checked in block 16 whether the current value of the target torque specified by the cruise control controller is greater than the value of the target torque stored at the point in time or immediately before the point in time or after the point in time when the shift was triggered, secondly a termination condition is checked in each of blocks 18, 19, 20.

Dann, wenn festgestellt wird, dass der aktuelle Wert des von dem Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments kleiner ist als der zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Schaltungsauslösung gespeicherte Wert des Soll-Moments, und dann, wenn in Blöcken 18, 19 und 20 weiterhin festgestellt wird, dass die mindestens eine Abbruchbedingung nicht erfüllt ist, wird auf Block 17 verzweigt und als Soll-Moment für den Momentaufbau nach Schaltungsausführung der zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Schaltungsauslösung gespeicherte Wert des Soll-Moments genutzt. Wird hingegen festgestellt, dass der aktuelle Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments kleiner ist als der zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Schaltungsauslösung gespeicherte Wert des Soll-Moments und wird weiterhin festgestellt, dass mindestens eine der Abbruchbedingungen der Blöcke 18, 19 oder 20 erfüllt ist, auf Block 15 verzweigt und als Soll-Moment für den Momentaufbau am Getriebe-Eingang nach Schaltungsausführung der aktuelle Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments genutzt.Then, if it is determined that the current value of the target torque specified by the cruise control controller is less than the value of the target torque stored at the point in time or immediately before or after the point in time at which the shift was triggered, and then if in blocks 18, 19 and 20 it is also determined that the at least one termination condition is not met, the system branches to block 17 and uses the value of the setpoint torque stored at the time or immediately before or after the time of the shift triggering as the setpoint torque for the torque build-up after the gearshift has been carried out . If, on the other hand, it is determined that the current value of the target torque specified by the cruise control controller is less than the value of the target torque stored at the point in time or immediately before or after the point in time when the gearshift was triggered, and it is also determined that at least one of the termination conditions of the blocks 18, 19 or 20 is met, branches to block 15 and uses the current value of the target torque specified by the cruise control controller as the target torque for the torque build-up at the transmission input after the shift has been carried out.

In Block 18 wird als Abbruchbedingung überprüft, ob eine Differenz zwischen der Soll-Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und der Ist-Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs kleiner als ein Grenzwert ist. Ist dies der Fall, so wird von Block 18 auf Block 15 verzweigt. Ist hingegen die Differenz zwischen der Soll-Fahrgeschwindigkeit und der Ist-Fahrgeschwindigkeit größer als der entsprechende Grenzwert, so wird ausgehend von Block 18 auf Block 19 verzweigt.In block 18, as a termination condition, it is checked whether a difference between the target driving speed of the motor vehicle and the actual driving speed of the motor vehicle is less than a limit value. If this is the case, block 18 branches to block 15. If, on the other hand, the difference between the setpoint driving speed and the actual driving speed is greater than the corresponding limit value, then starting from block 18 there is a branch to block 19 .

In Block 19 wird als Abbruchbedingung überprüft, ob eine Abstandsregelung zu einem vorausfahrenden Fahrzeug aktiv ist. Ist dies der Fall, ist also die Abstandsregelung aktiv, so wird ausgehend von Block 19 auf Block 15 verzweigt. Wird hingegen in Block 19 festgestellt, dass die Abstandsregelung nicht aktiv ist, so wird ausgehend von Block 19 auf Block 20 verzweigt. In Block 19 kann im Zusammenhang mit der Überprüfung einer aktiven oder inaktiven Abstandsregelung weiterhin überprüft werden, ob bei aktiver Abstandsregelung ein Abstand des Kraftfahrzeugs zu einem vorausfahrenden Fahrzeug kleiner als ein Grenzwert ist. Ist dies der Fall, so kann dann auf Block 15 verzweigt werden. Ist dies hingegen nicht der Fall, so kann auf Block 20 verzweigt werden.In block 19, a check is made as a termination condition as to whether distance control to a vehicle driving in front is active. If this is the case, that is, if the distance control is active, then starting from block 19 there is a branch to block 15 . If, on the other hand, it is determined in block 19 that the distance control is not active, branching from block 19 to block 20 takes place. In block 19, in connection with checking an active or inactive distance control, it can also be checked whether the distance between the motor vehicle and a vehicle driving ahead is less than a limit value when distance control is active. If this is the case, you can branch to block 15. If, on the other hand, this is not the case, a branch can be made to block 20.

In Block 20 wird eine weitere Abbruchbedingung überprüft, und zwar, ob der aktuelle Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments Null beträgt. Ist dies der Fall, so wird ausgehend von Block 20 auf Block 15 verzweigt. Ist dies hingegen nicht der Fall, so wird ausgehend von Block 20 auf Block 17 verzweigt.A further termination condition is checked in block 20, specifically whether the current value of the setpoint torque specified by the cruise control controller is zero. If this is the case, block 20 branches to block 15 . If, on the other hand, this is not the case, starting from block 20, a branch is made to block 17.

In einer weiteren Abbruchbedingung kann überprüft werden, ob der aktuelle Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments einem maximal möglichen Moment entspricht. Ist dies der Fall, so kann dann wiederum auf Block 15 verzweigt werden. Ist dies hingegen nicht der Fall, so kann auf Block 17 verzweigt werden.In a further termination condition, it can be checked whether the current value of the setpoint torque specified by the cruise control controller corresponds to a maximum possible torque. If this is the case, you can branch to block 15 again. If this is not the case, however, you can branch to block 17.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, in Block 17 nicht dasjenige Moment als Soll-Moment für den Momentaufbau am Getriebe-Eingang nach Ausführung der Schaltung genutzt wird, welches zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Schaltungsauslösung gespeichert wurde, sondern vielmehr ein hiervon abhängiges Moment. In diesem Fall wird dann das Soll-Moment, welches zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Schaltungsauslösung gespeichert wurde, abhängig von mindestens einer Anpassungsbedingung automatisch angepasst.In an advantageous development of the invention, it can be provided that in block 17 not that torque is used as the setpoint torque for the torque build-up at the transmission input after the shift has been carried out, which was stored at the point in time or immediately before or after the point in time at which the shift was triggered rather a dependent moment. In this case, the setpoint torque, which was stored at the point in time or immediately before or after the point in time at which the gearshift was triggered, is automatically adapted as a function of at least one adaptation condition.

Als Anpassungsbedingung kann dabei die Differenz zwischen der Soll-Fahrgeschwindigkeit und der Ist-Fahrgeschwindigkeit genutzt werden. Ist diese Differenz groß, so erfolgt keine oder nur geringe Anpassung des gespeicherten Werts des Soll-Moments. Ist hingegen die Differenz klein, so kann vorzugsweise der zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Schaltungsauslösung gespeicherte Wert des Soll-Moments reduziert werden.The difference between the setpoint driving speed and the actual driving speed can be used as the adaptation condition. If this difference is large, there is little or no adaptation of the stored value of the setpoint torque. If, on the other hand, the difference is small, the value of the setpoint torque stored at the point in time or immediately before or after the point in time at which the gearshift is triggered can preferably be reduced.

Als weitere Anpassungsbedingung kann der Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug genutzt werden. Ist dieser Abstand groß, so wird der Wert des Soll-Moments, der zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Schaltungsauslösung gespeichert wurde, nicht oder nur geringfügig angepasst. Ist hingegen dieser Abstand gering, so erfolgt vorzugsweise eine Reduzierung des zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Schaltungsauslösung gespeicherten Werts des Soll-Moments.The distance to a vehicle driving ahead can be used as a further adaptation condition. If this distance is large, then the value of the target torque at the time or immediately before or after the time of switching device release was saved, not or only slightly adjusted. If, on the other hand, this distance is small, the value of the setpoint torque stored at the point in time or immediately before or after the point in time at which the gearshift is triggered is preferably reduced.

Mit der hier vorliegenden Erfindung ist es möglich, nach Ausführung einer Schaltung, die bei aktiver Tempomat-Funktion ausgelöst wurde, nach der eigentlichen Schaltungsausführung schnell Moment am Getriebe-Eingang des Getriebes 3 aufgebaut werden kann, um die Dynamik zu verbessern und Schaltungen mit hoher Dynamik und Qualität auszuführen.With the present invention it is possible, after executing a shift that was triggered with an active cruise control function, to quickly build up a torque at the transmission input of the transmission 3 after the actual shift execution, in order to improve the dynamics and shifts with high dynamics and execute quality.

Das bestimmte Soll-Moment, welches am Getriebe-Eingang des Getriebes 3 aufgebaut werden soll, wird genutzt, um abhängig hiervon das Antriebsaggregat 2 und die Kupplung 5 anzusteuern, um über das Antriebsaggregat 2 ein entsprechendes Moment bereitzustellen und über die Kupplung 5 dieses Moment in Richtung auf den Getriebe-Eingang des Getriebes 3 zu übertragen.The specific target torque, which is to be built up at the transmission input of the transmission 3, is used to actuate the drive unit 2 and the clutch 5 as a function of this, in order to provide a corresponding torque via the drive unit 2 and convert this torque into the clutch 5 Transfer direction to the transmission input of the transmission 3.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Steuergerät, welches eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren steuerungsseitig auszuführen. Bei diesem Steuergerät kann es sich um das Steuergerät 6 oder auch um das Steuergerät 7 handeln. The invention also relates to a control unit which is set up to carry out the method according to the invention on the control side. This control unit can be control unit 6 or also control unit 7 .

Beim Steuergerät handelt es sich vorzugsweise um ein elektronisches Steuergerät, welches über hardwareseitige und softwareseitige Mittel zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens verfügt.The control unit is preferably an electronic control unit which has hardware and software means for executing the method according to the invention.

Bei den hardwareseitigen Mitteln handelt es sich um Datenschnittstellen, um mit an der Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beteiligten Baugruppen Daten auszutauschen, ferner um einen Prozessor zur Datenverarbeitung und einen Speicher zur Datenspeicherung. Bei den softwareseitigen Mitteln handelt es sich um Programmbausteine, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens im Steuergerät implementiert sind.The means on the hardware side are data interfaces in order to exchange data with assemblies involved in the execution of the method according to the invention, and also a processor for data processing and a memory for data storage. The software-side means are program modules that are implemented in the control unit to carry out the method according to the invention.

Der Tempomat-Regler des Steuergeräts regelt in einem Tempomat-Betrieb des Kraftfahrzeugs die Ist-Fahrgeschwindigkeit desselben automatisch auf die Soll-Geschwindigkeit. Ferner gibt der Tempomat-Regler zur Ausführung einer Schaltung im Getriebe ausgehend vom Tempomat-Betrieb unter anderem ein Soll-Moment für einen Momentaufbau an dem Getriebe-Eingang nach Ausführung der Schaltung vor.When the motor vehicle is in cruise control mode, the cruise control controller of the control unit automatically regulates the actual driving speed of the motor vehicle to the target speed. Furthermore, the cruise control controller specifies, among other things, a target torque for a torque build-up at the transmission input after the shift has been carried out, in order to carry out a shift in the transmission based on the cruise control mode.

In diesem Zusammenhang ist vorgesehen, dass das Steuergerät zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Schaltungsauslösung den Wert des Soll-Moments des Tempomat-Reglers speichert und einen Timer auf einen Startwert setzt.In this context, it is provided that the control device stores the value of the target torque of the cruise control controller at the time or immediately before or after the time of the shift triggering and sets a timer to a starting value.

Nach Beendigung der Schaltung im Getriebe 3 startet das Steuergerät den Timer, sodass derselbe zu laufen beginnt.After completion of the shift in gearbox 3, the control unit starts the timer so that the same begins to run.

Während der Timer läuft, überprüft das Steuergerät bis zum Ablaufen des Timers, ob ein aktueller Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments größer ist oder kleiner ist als der zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Schaltungsauslösung gespeicherte Wert des Soll-Moments.While the timer is running, the control unit checks, until the timer expires, whether a current value of the target torque specified by the cruise control controller is greater or smaller than the value of the target torque stored at the point in time or immediately before or after the point in time when the shift was triggered. moments

Dann, wenn das Steuergerät feststellt, dass der aktuelle Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments kleiner ist als der im Zusammenhang mit der Schaltungsauslösung gespeicherte Wert des Soll-Moments, wird der zum Zeitpunkt der Schaltungsauslösung gespeicherte Wert des Soll-Moments oder ein hiervon abhängiges Moment als Soll-Moment genutzt.Then, if the control unit determines that the current value of the target torque specified by the cruise control controller is less than the value of the target torque stored in connection with the gear shift triggering, the value of the target torque stored at the time of the gear shift triggering or a dependent torque used as target torque.

Stellt das Steuergerät hingegen fest, dass der aktuelle Wert des Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments größer ist als der im Zusammenhang mit der Schaltungsauslösung gespeicherte Wert des Soll-Moments, so wird der aktuelle Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments als Soll-Moment für den Momentaufbau am Getriebe-Eingang nach Schaltungsausführung genutzt.If, on the other hand, the control unit determines that the current value of the cruise control controller specified setpoint torque is greater than the value of the setpoint torque stored in connection with triggering the gearshift, the current value of the setpoint torque specified by the cruise control controller is used as the setpoint -Torque used for the torque build-up at the transmission input after shift execution.

BezugszeichenlisteReference List

11
Antriebsstrangpowertrain
22
Antriebsaggregatdrive unit
33
Getriebetransmission
44
Abtriebdownforce
55
Kupplungcoupling
66
Steuergerätcontrol unit
77
Steuergerätcontrol unit
88th
Blockblock
99
Blockblock
1010
Blockblock
1111
Blockblock
1212
Blockblock
1313
Blockblock
1414
Blockblock
1515
Blockblock
1616
Blockblock
1717
Blockblock
1818
Blockblock
1919
Blockblock
2020
Blockblock

Claims (13)

Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, wobei in einem Tempomat-Betrieb des Kraftfahrzeugs eine Ist-Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs von einem Tempomat-Regler automatisch auf eine Soll-Fahrgeschwindigkeit geregelt wird, wobei im Zusammenhang mit der Ausführung einer Schaltung in einem Getriebe (3) des Kraftfahrzeugs in dem Tempomat-Betrieb des Kraftfahrzeugs von dem Tempomat-Regler automatisch ein Soll-Moment für einen Momentaufbau an einem Getriebe-Eingang nach Ausführung der Schaltung vorgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt einer Auslösung einer Schaltung ein aktueller Wert des Soll-Moments gespeichert wird, zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Auslösung der Schaltung ein Timer auf einen Startwert gesetzt wird, mit Beendigung der Ausführung der Schaltung der Timer gestartet wird, sodass der Timer beginnt zulaufen, während der Timer läuft bis zum Ablaufen desselben überprüft wird, ob ein aktueller Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments größer ist als der zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Auslösung der Schaltung gespeicherte Wert des Soll-Moments, wobei dann, wenn festgestellt wird, dass der aktuelle Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments kleiner ist als der zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Auslösung der Schaltung gespeicherte Wert des Soll-Moments, der zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Auslösung der Schaltung gespeicherte Wert des Soll-Moments oder ein hiervon abhängiges Moment als Soll-Moment für den Momentaufbau am Getriebe-Eingang genutzt wird, wobei dann, wenn festgestellt wird, dass der aktuelle Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments größer ist als der zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Auslösung der Schaltung gespeicherte Wert des Soll-Moments, der aktuelle Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments als Soll-Moment für den Momentaufbau am Getriebe-Eingang genutzt wird.A method for operating a motor vehicle, wherein when the motor vehicle is in cruise control mode, an actual driving speed of the motor vehicle is automatically regulated to a target driving speed by a cruise control controller, in connection with the execution of a shift in a transmission (3) of the motor vehicle in the cruise control mode of the motor vehicle, a target torque for a torque build-up at a transmission input is automatically specified by the cruise control controller after execution of the shift, characterized in that at the time or immediately before or after the time of triggering a shift the current value of the target torque is stored, a timer is set to a start value at the point in time or immediately before or after the point in time at which the circuit is triggered, the timer is started when the execution of the circuit is finished, so that the timer begins to count down while the timer is running runs until it expires is checked, o b a current value of the target torque specified by the cruise control controller is greater than the value of the target torque stored at the point in time or immediately before or after the point in time at which the circuit was triggered, wherein when it is determined that the current value of the cruise control controller is smaller than the value of the target torque stored at the point in time or immediately before or after the point in time when the gearshift is triggered, the value of the target torque stored at the point in time or immediately before or after the point in time when the gearshift is triggered Torque or a torque dependent thereon is used as a target torque for the torque build-up at the transmission input, and when it is determined that the current value of the target torque specified by the cruise control controller is greater than at the time or immediately before or value of the target torque stored after the point in time at which the circuit was triggered, the current value specified by the cruise control controller en target torque is used as the target torque for the torque build-up at the transmission input. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass während der Timer läuft bis zum Ablaufen desselben erstens überprüft wird, ob der aktuelle Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments größer ist als der zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Auslösung der Schaltung gespeicherte Wert des Soll-Moments, und zweites überprüft wird, ob mindestens eine Abbruchbedingung erfüllt ist, wobei dann, wenn festgestellt wird, dass der aktuelle Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments kleiner ist als der zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Auslösung der Schaltung gespeicherte Wert des Soll-Moments, und wenn weiterhin festgestellt wird, dass die mindestens eine Abbruchbedingung nicht erfüllt ist, der zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Auslösung der Schaltung gespeicherte Wert des Soll-Moments oder ein hiervon abhängiges Moment als Soll-Moment für den Momentaufbau am Getriebe-Eingang des Getriebes (3) nach Ausführung der Schaltung genutzt wird, wobei dann, wenn festgestellt wird, dass der aktuelle Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments kleiner ist als der zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Auslösung einer Schaltung gespeicherte Wert des Soll-Moments, und wenn weiterhin festgestellt wird, dass mindestens eine Abbruchbedingung erfüllt ist, der aktuelle Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments als Soll-Moment für den Momentaufbau am Getriebe-Eingang des Getriebes (3) nach Ausführung der Schaltung genutzt wird.procedure after claim 1 , characterized in that while the timer is running until it expires, it is first checked whether the current value of the target torque specified by the cruise control controller is greater than the value stored at the time or immediately before or after the time the circuit was triggered Desired torque, and secondly, it is checked whether at least one termination condition is met, wherein when it is determined that the current value of the desired torque specified by the cruise control controller is less than at the time or immediately before or after the time of triggering of the circuit, and if it is also determined that the at least one termination condition is not met, the value of the target torque stored at the point in time or immediately before or after the point in time at which the circuit was triggered, or a torque dependent thereon as a target torque for the torque build-up at the transmission input of the transmission (3) according to execution the circuit is used, in which case it is determined that the current value of the target torque specified by the cruise control controller is less than the value of the target torque stored at the point in time or immediately before or after the point in time at which a circuit is triggered, and if it is also determined that at least one termination condition is met, the current value of the target torque specified by the cruise control controller is used as the target torque for the torque build-up at the transmission input of the transmission (3) after the shift has been carried out. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Abbruchbedingung überprüft wird, ob eine Differenz zwischen der Soll-Fahrgeschwindigkeit und der Ist-Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs kleiner als ein Grenzwert ist.procedure after claim 2 , characterized in that it is checked as a termination condition whether a difference between the target driving speed and the actual driving speed of the motor vehicle is less than a limit value. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Abbruchbedingung überprüft wird, ob eine Abstandsregelung zu einem vorausfahrenden Fahrzeug aktiv ist.procedure after claim 2 or 3 , characterized in that it is checked as a termination condition whether a distance control to a vehicle driving ahead is active. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Abbruchbedingung überprüft wird, ob eine Abstandsregelung zu einem Vorausfahrenden Fahrzeugs aktiv ist und ob ein Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug kleiner als ein Grenzwert ist.procedure after claim 2 or 3 , characterized in that it is checked as a termination condition whether a distance control to a vehicle driving ahead is active and whether a distance to the vehicle driving ahead is less than a limit value. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Abbruchbedingung überprüft wird, ob der aktuelle Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments Null beträgt.Procedure according to one of claims 2 until 5 , characterized in that it is checked as a termination condition whether the current value of the setpoint torque specified by the cruise control controller is zero. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Abbruchbedingung überprüft wird, ob der aktuelle Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments einem maximal möglichen Moment entspricht.Procedure according to one of claims 2 until 6 , characterized in that as a termination condition It is checked whether the current value of the target torque specified by the cruise control controller corresponds to a maximum possible torque. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn der Timer abgelaufen ist, der aktuelle Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments als Soll-Moment für den Momentaufbau am Getriebe-Eingang des Getriebes (3) nach Ausführung der Schaltung genutzt wird.Procedure according to one of Claims 1 until 7 , characterized in that when the timer has expired, the current value of the target torque specified by the cruise control controller is used as the target torque for the torque build-up at the transmission input of the transmission (3) after the shift has been carried out. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Moment, welches von dem zum Zeitpunkt der Auslösung der Schaltung oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Auslösung der Schaltung oder nach dem Zeitpunkt der Auslösung der Schaltung gespeicherten Wert des Soll-Moments abhängig ist, derart bestimmt wird, dass der gespeichert Wert abgängig von mindestens einer Anpassungsbedingung angepasst wird.Procedure according to one of Claims 1 until 8th , characterized in that the torque, which is dependent on the value of the target torque stored at the time the gearshift is triggered or immediately before or after the time when the gearshift is triggered or after the time when the gearshift is triggered, is determined in such a way that the stored value is adjusted depending on at least one adjustment condition. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass als Anpassungsbedingung eine Differenz zwischen der Soll-Fahrgeschwindigkeit und der Ist-Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs genutzt wird.procedure after claim 9 , characterized in that a difference between the desired driving speed and the actual driving speed of the motor vehicle is used as the adaptation condition. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass als Anpassungsbedingung ein Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug genutzt wird.procedure after claim 9 or 10 , characterized in that a distance from a preceding vehicle is used as the adaptation condition. Steuergerät (6, 7) zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs, wobei ein Tempomat-Regler des Steuergeräts (6, 7) in einem Tempomat-Betrieb des Kraftfahrzeugs eine Ist-Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs automatisch auf eine Soll-Fahrgeschwindigkeit regelt, wobei der Tempomat-Regler des Steuergeräts (6, 7) im Zusammenhang mit der Ausführung einer Schaltung in einem Getriebe (3) des Kraftfahrzeugs in dem Tempomat-Betrieb automatisch ein Soll-Moment für einen Momentaufbau an einem Getriebe-Eingang nach Ausführung der Schaltung vorgibt, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (6, 7) zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt einer Auslösung einer Schaltung einen Wert des Soll-Moments speichert, das Steuergerät (6, 7) zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt einer Auslösung einer Schaltung einen Timer auf einen Startwert setzt, das Steuergerät (6, 7) mit Beendigung der Ausführung der Schaltung den Timer startet, sodass der Timer beginnt zulaufen, während der Timer läuft das Steuergerät (6, 7) bis zum Ablaufen desselben überprüft, ob ein aktueller Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments größer ist als der zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Auslösung einer Schaltung gespeicherte Wert des Soll-Moments, wobei dann, wenn das Steuergerät (6, 7) feststellt, dass der aktuelle Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments kleiner ist als der zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Auslösung einer Schaltung gespeicherte Wert des Soll-Moments, der zum Zeitpunkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Auslösung der Schaltung gespeicherte Wert des Soll-Moments oder ein hiervon abhängiges Moment als Soll-Moment für den Momentaufbau am Getriebe-Eingang nach Ausführung der Schaltung genutzt wird, wobei dann, wenn das Steuergerät (6, 7) feststellt, dass der aktuelle Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments größer ist als der zum Zeit-punkt oder unmittelbar vor oder nach dem Zeitpunkt der Auslösung einer Schaltung gespeicherte Wert des Soll-Moments, der aktuelle Wert des vom Tempomat-Regler vorgegebenen Soll-Moments als Soll-Moment für den Momentaufbau am Getriebe-Eingang nach Ausführung der Schaltung genutzt wird.Control unit (6, 7) for operating a hybrid vehicle, with a cruise control controller of the control unit (6, 7) automatically regulating an actual driving speed of the motor vehicle to a target driving speed when the motor vehicle is in cruise control mode, with the cruise control controller of the control unit (6, 7) in connection with the execution of a shift in a transmission (3) of the motor vehicle in the cruise control mode automatically specifies a target torque for a torque build-up at a transmission input after the shift has been carried out, characterized in that control unit (6, 7) stores a value of the target torque at the time or immediately before or after the time when a gearshift is triggered, the control unit (6, 7) starts a timer at the time or immediately before or after the time when a gearshift is triggered sets a start value, the control unit (6, 7) starts the timer when the execution of the circuit ends, so that the timer begins to run down while the timer runs until the control unit (6, 7) expires, checks whether a current value of the target torque specified by the cruise control controller is greater than the target value stored at the point in time or immediately before or after the point in time at which a shift was triggered -Torques, when the control unit (6, 7) determines that the current value of the target torque specified by the cruise control controller is smaller than the target value stored at the point in time or immediately before or after the point in time at which a shift is triggered -Torque, the value of the target torque stored at the point in time or immediately before or after the point in time when the gearshift is triggered, or a torque dependent thereon, is used as the target torque for the torque build-up at the transmission input after the gearshift has been carried out, and then if the control unit (6, 7) determines that the current value of the target torque specified by the cruise control controller is greater than that at the time or immediately the value of the target torque stored before or after the time when a gearshift is triggered, the current value of the target torque specified by the cruise control controller is used as the target torque for the torque build-up at the transmission input after the gearshift has been carried out. Steuergerät (6, 7) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe eingerichtet ist das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11 automatisch auszuführen.Control unit (6, 7) after claim 12 , characterized in that the same is set up the method according to one of Claims 1 until 11 run automatically.
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