DE102021206545B3 - Method and control device for operating a motor vehicle - Google Patents

Method and control device for operating a motor vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102021206545B3
DE102021206545B3 DE102021206545.7A DE102021206545A DE102021206545B3 DE 102021206545 B3 DE102021206545 B3 DE 102021206545B3 DE 102021206545 A DE102021206545 A DE 102021206545A DE 102021206545 B3 DE102021206545 B3 DE 102021206545B3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
torque
drive unit
difference
torque difference
circuit execution
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102021206545.7A
Other languages
German (de)
Inventor
Maik Würthner
Frieder Norrenberg
Manuel Riß
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102021206545.7A priority Critical patent/DE102021206545B3/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102021206545B3 publication Critical patent/DE102021206545B3/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/50—Signals to an engine or motor
    • F16H63/502—Signals to an engine or motor for smoothing gear shifts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0437—Smoothing ratio shift by using electrical signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H2059/147—Transmission input torque, e.g. measured or estimated engine torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/50—Signals to an engine or motor
    • F16H2063/506—Signals to an engine or motor for engine torque resume after shift transition, e.g. a resume adapted to the driving style

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsaggregat (2) und einem Getriebe (3), wobei zur Ausführung einer Schaltung in dem Getriebe (3) im Zugbetrieb des Kraftfahrzeugs von einer Schaltablaufsteuerung ein vor Schaltungsauslösung angefordertes Soll-Moment des Antriebsaggregats (2) für die Schaltungsausführung reduziert und nach der Schaltungsausführung wieder erhöht wird. Nach der Schaltungsausführung wird eine erste Momentdifferenz zwischen einem maximal verfügbaren Moment des Antriebsaggregats (2) und einem aktuellen Ist-Moment des Antriebsaggregats (2) und/oder eine zweite Momentdifferenz zwischen einem Moment des Antriebsaggregats (2) während der Schaltungsausführung und einem aktuellen Ist-Moment des Antriebsaggregats (2) ermittelt, wobei das nach Schaltungsausführung angeforderte Soll-Moment des Antriebsaggregats (2) abhängig von der ersten Momentdifferenz und/oder abhängig von der zweiten Momentdifferenz ermittelt wird.

Figure DE102021206545B3_0000
A method for operating a motor vehicle with a drive unit (2) and a gearbox (3), in which, to execute a shift in the gearbox (3) when the motor vehicle is in pulling mode, a shift sequence control provides a target torque of the drive unit (2) for the Circuit execution is reduced and increased again after the circuit execution. After the circuit execution, a first torque difference between a maximum available torque of the drive unit (2) and a current actual torque of the drive unit (2) and / or a second torque difference between a torque of the drive unit (2) during the circuit execution and a current actual The torque of the drive unit (2) is determined, the setpoint torque of the drive unit (2) being determined as a function of the first moment difference and / or as a function of the second moment difference.
Figure DE102021206545B3_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method for operating a motor vehicle. The invention also relates to a control device for operating a motor vehicle.

Ein Kraftfahrzeug verfügt über ein Antriebsaggregat und ein Getriebe, wobei das Getriebe zwischen das Antriebsaggregat und einen Abtrieb des Kraftfahrzeugs geschaltet ist. Das Getriebe wandelt Drehmomente und Drehzahlen und stellt so das Zugkraftangebot des Antriebsaggregats an einem Abtrieb des Kraftfahrzeugs bereit.A motor vehicle has a drive unit and a transmission, the transmission being connected between the drive unit and an output of the motor vehicle. The transmission converts torques and speeds and thus provides the tractive power of the drive unit to an output of the motor vehicle.

In einem Getriebe können Gangwechsel bzw. Schaltungen ausgeführt werden. Bei Ausführung eines Gangwechsels oder einer Schaltung im Getriebe wird im Getriebe ein Ist-Gang ausgelegt und ein Ziel-Gang eingelegt. Bei automatisierten bzw. automatischen Schaltgetrieben erfolgt dieser Gangwechsel automatisch und wird von einer Schaltablaufsteuerung gesteuert.Gear changes or shifts can be carried out in a transmission. When a gear change or a shift is carried out in the transmission, an actual gear is disengaged in the transmission and a target gear is engaged. In the case of automated or automatic gearboxes, this gear change takes place automatically and is controlled by a gearshift sequence control.

Aus der Praxis ist es bekannt, dass zur Ausführung einer Schaltung in einem automatischen oder automatisierten Getriebe eines Kraftfahrzeugs im Zugbetrieb des Kraftfahrzeugs von der Schaltablaufsteuerung ein vor der Schaltungsauslösung angefordertes Soll-Moment des Antriebsaggregats für die Schaltungsausführung reduziert und nach der Schaltungsausführung wieder erhöht wird.It is known from practice that, in order to execute a shift in an automatic or automated transmission of a motor vehicle when the motor vehicle is in pulling mode, the shift sequence control reduces a target torque of the drive unit for the shift execution that is requested before the shift is triggered and increases it again after the shift has been executed.

Die Erhöhung des Soll-Moments des Antriebsaggregats nach Schaltungsausführung erfolgt dabei vorzugsweise auf das Niveau des Soll-Moments vor Schaltungsauslösung. Da sich ein maximal verfügbares Antriebsaggregatmoment dynamisch stark ändern kann, besteht die Möglichkeit, dass sich während der Schaltungsausführung sowie nach der Schaltungsausführung das verfügbare Moment des Antriebsaggregats gegenüber dem Niveau vor Schaltungsauslösung reduziert, sodass dann das nach Schaltungsausführung angeforderte Soll-Moment nicht bereitgestellt werden kann. Hierdurch können Schwingungen im Antriebsstrang verursacht werden, wodurch sich eine deutliche Komforteinbuße nach Ausführung eines Gangwechsels ergibt. Dies ist von Nachteil. Es besteht Bedarf daran, derartige Schwingungsbelastungen im Antriebsstrang zu vermeiden.The increase in the target torque of the drive unit after the circuit has been carried out is preferably carried out to the level of the target torque before the circuit was triggered. Since a maximum available drive unit torque can change strongly dynamically, there is the possibility that the available torque of the drive unit is reduced during the shift execution as well as after the shift execution compared to the level before the shift was triggered, so that the target torque requested after the shift execution cannot be provided. This can cause vibrations in the drive train, which results in a significant loss of comfort after a gear change has been carried out. This is a disadvantage. There is a need to avoid such vibration loads in the drive train.

Die DE 10 2010 028 071 A1 betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, nämlich ein Verfahren zur Fahrsteuerung des Kraftfahrzeugs, dessen Antriebsstrang ein als turboaufgeladener Verbrennungsmotor ausgebildetes Antriebsaggregat und ein automatisiertes Schaltgetriebe aufweist. Während der Fahrt kann eine Durchzugsschwäche des Antriebsaggregats auftreten, die bei einer einem über einem erreichbaren Maximalmoment liegenden Soll-Moment des Antriebsaggregats entsprechenden Leistungsanforderung auftritt.the DE 10 2010 028 071 A1 relates to a method for operating a motor vehicle, namely a method for driving control of the motor vehicle, the drive train of which has a drive unit designed as a turbocharged internal combustion engine and an automated gearbox. While driving, the drive unit may experience weakness in pulling power, which occurs when the power requirement of the drive unit is higher than an attainable maximum torque.

Die DE 10 2015 112 771 A1 betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Kupplung-zu-Kupplung-Hochschaltens mit anstehender Leistung eines Getriebes. Hierbei wird ein mögliches Kraftmaschinen-Drehmoment als ein eingerasteter möglicher Kraftmaschinen-Drehmomentwert definiert. Ein Drehmomentphasen-Sollwert der herankommenden Kupplung wird als ein eingerasteter Drehmomentwert der herankommenden Kupplung definiert und bis zu einer Endrampe konstant gehalten. Ein befohlenes Kraftmaschinen-Drehmoment wird reduziert und auf einem maximalen Drehmomentreduktionswert gehalten, bis ein Schaltabschlussverhältnis erreicht ist. Das befohlene Kraftmaschinen-Drehmoment wird erhöht, bis das befohlene Kraftmaschinen-Drehmoment gleich einem Wiederherstellungsrampen-Sollwert ist. Sowohl das Drehmoment der herankommenden Kupplung als auch das befohlene Kraftmaschinen-Drehmoment werden gleichzeitig mit einer Endrampenrate erhöht, so dass die Erhöhung des Drehmoments der herankommenden Kupplung parallel zu der Erhöhung des befohlenen Kraftmaschinen-Drehmoments erfolgt, bis ein Ist-Kraftmaschinen-Drehmoment im Wesentlichen gleich dem möglichen Kraftmaschinen-Drehmoment ist, um das Schalten abzuschließen.the DE 10 2015 112 771 A1 relates to a method for controlling a clutch-to-clutch upshift with pending power of a transmission. Here, a possible engine torque is defined as a locked-in possible engine torque value. An on-coming clutch torque phase setpoint is defined as an on-coming clutch engaged torque value and held constant up to a final ramp. Commanded engine torque is reduced and held at a maximum torque reduction value until a final shift ratio is reached. The commanded engine torque is increased until the commanded engine torque equals a recovery ramp setpoint. Both the on-coming clutch torque and the commanded engine torque are increased simultaneously at a final ramp rate so that the increase in the on-coming clutch torque occurs in parallel with the increase in the commanded engine torque until an actual engine torque is substantially equal is the possible engine torque to complete the shift.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs zu schaffen.The invention is based on the object of creating a novel method and control device for operating a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird nach der Schaltungsausführung eine erste Momentdifferenz zwischen einem maximal verfügbaren Moment des Antriebsaggregats und einem aktuellen Ist-Moment des Antriebsaggregats und/oder eine zweite Momentdifferenz zwischen einem Moment des Antriebsaggregats während der Schaltungsausführung und einem aktuellen Ist-Moment des Antriebsaggregats ermittelt. Nach der Schaltungsausführung wird das angeforderte Soll-Moment des Antriebsaggregats abhängig von der ersten Momentdifferenz und/oder abhängig von der zweiten Momentdifferenz ermittelt.This object is achieved by a method for operating a motor vehicle according to patent claim 1. According to the invention, a first torque difference between a maximum available torque of the drive assembly and a current actual torque of the drive assembly and / or a second torque difference between a torque of the drive assembly during the shift execution and a current actual torque of the drive assembly is determined after the circuit execution. After the circuit has been executed, the requested target torque of the drive unit is determined as a function of the first torque difference and / or as a function of the second torque difference.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren können als unkomfortabel empfundene Schwingungsbelastungen im Antriebsstrang, die sich nach Schaltungsausführung infolge eines reduzierten maximalen Antriebsaggregatmoments ausbilden können, reduziert werden. Das nach Schaltungsausführung angeforderte Soll-Moment des Antriebsaggregats wird hierzu abhängig von der ersten Momentdifferenz und/oder abhängig von der zweiten Momentdifferenz ermittelt. So ist ein schneller Lastaufbau nach Schaltungsausführung bei hohem Komfort möglich.With the method according to the invention, vibration loads in the drive train which are perceived as uncomfortable and which can develop after the circuit has been implemented as a result of a reduced maximum drive unit torque can be reduced. The target torque of the drive unit requested after the circuit execution is for this purpose dependent on the first torque difference and / or dependent on the second torque difference reference determined. In this way, the load can be built up quickly after the circuit has been carried out with a high level of comfort.

Insbesondere wird als zweite Momentdifferenz die Differenz zwischen einem minimalen Moment des während der Schaltungsausführung maximal verfügbaren Moments des Antriebsaggregats und dem aktuellen Ist-Moment des Antriebsaggregats ermittelt. Dies ist besonders bevorzugt, um bei hohem Komfort nach Schaltungsausführung möglichst schnell das Antriebsaggregatmoment aufzubauen.In particular, the difference between a minimum torque of the maximum available torque of the drive assembly during the shift execution and the current actual torque of the drive assembly is determined as the second torque difference. This is particularly preferred in order to build up the drive assembly torque as quickly as possible with a high level of comfort after the circuit design.

Vorzugsweise gibt die Schaltablaufsteuerung nach der Schaltungsausführung einen zeitlichen Ziel-Gradienten für den Aufbau des Moments des Antriebsaggregats vor. Der von der Schaltablaufsteuerung vorgegebene zeitliche Ziel-Gradient wird abhängig von der ersten Momentdifferenz und/oder abhängig von der zweiten Momentdifferenz angepasst, um einen zeitlichen Soll-Gradienten für den Aufbau des angeforderten Soll-Moments zu ermitteln. Diese Vorgehensweise ist bevorzugt, um bei hohem Komfort möglichst schnell einen Lastaufbau zu ermöglichen.The shift sequence control preferably specifies a time target gradient for the build-up of the torque of the drive unit after the shift has been executed. The temporal target gradient specified by the shift sequence control is adapted as a function of the first torque difference and / or as a function of the second torque difference in order to determine a temporal target gradient for building up the requested target torque. This procedure is preferred in order to enable a load to be built up as quickly as possible with a high level of comfort.

Vorzugsweise wird dann, wenn die erste Momentdifferenz und/oder die zweite Momentdifferenz größer als ein Grenzwert ist, zur Ermittlung des zeitlichen Soll-Gradienten der von der Schaltablaufsteuerung vorgegebene Ziel-Gradienten umso stärker reduziert, je kleiner die erste Momentdifferenz und/oder die zweite Momentdifferenz ist. Dann, wenn die erste Momentdifferenz und/oder die zweite Momentdifferenz kleiner als ein Grenzwert ist, wird als zeitlicher Soll-Gradienten der von der Schaltablaufsteuerung vorgegebene Ziel-Gradient verwendet. Auch diese Details sind bevorzugt, um bei hohem Komfort nach Schaltungsausführung möglichst schnell einen Lastaufbau zu gewährleisten.Preferably, if the first torque difference and / or the second torque difference is greater than a limit value, the target gradient specified by the shift sequence control is reduced the more the smaller the first torque difference and / or the second torque difference, in order to determine the temporal setpoint gradient is. Then, when the first torque difference and / or the second torque difference is smaller than a limit value, the target gradient specified by the shift sequence control is used as the temporal setpoint gradient. These details are also preferred in order to ensure a load build-up as quickly as possible with a high level of comfort after the circuit has been executed.

Vorzugsweise wird die Anpassung des von der Schaltablaufsteuerung vorgegebenen zeitlichen Ziel-Gradienten abhängig von der ersten Momentdifferenz und/oder abhängig von der zweiten Momentdifferenz zeitlich begrenzt. Die zeitliche Begrenzung ist bevorzugt, um den Lastaufbau nach der Schaltungsausführung nicht unnötig zu verlängern.The adaptation of the temporal target gradient predetermined by the shift sequence control is preferably limited in time as a function of the first torque difference and / or as a function of the second torque difference. The time limit is preferred in order not to unnecessarily lengthen the load build-up after the circuit has been executed.

Das erfindungsgemäße Steuergerät ist in Anspruch 9 definiert.The control device according to the invention is defined in claim 9.

Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

  • 1 ein Antriebsstrangschema eines Kraftfahrzeugs;
  • 2 ein Signalflussdiagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs.
Preferred developments emerge from the subclaims and the following description. Embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing, without being restricted thereto. It shows:
  • 1 a powertrain scheme of a motor vehicle;
  • 2 a signal flow diagram to illustrate the method according to the invention for operating a motor vehicle.

1 zeigt ein Schema eines Antriebsstrangs 1 eines Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug ein Antriebsaggregat 2 und ein Getriebe 3 umfasst, welches zwischen das Antriebsaggregat 2 und einen Abtrieb 4 des Kraftfahrzeugs geschaltet ist. Das Getriebe 3 wandelt Drehzahlen und Drehmomente und stellt so das Zugkraftangebot des Antriebsaggregats 2 am Abtrieb 4 bereit. 1 shows a diagram of a drive train 1 of a motor vehicle, the motor vehicle comprising a drive unit 2 and a transmission 3 which is connected between the drive unit 2 and an output 4 of the motor vehicle. The transmission 3 converts speeds and torques and thus provides the tractive power available from the drive unit 2 at the output 4.

Beim Getriebe 3 handelt es sich um ein automatisches bzw. automatisiertes Schaltgetriebe, in welchem Gangwechsel bzw. Schaltungen von einem Ist-Gang in einen Ziel-Gang automatisiert bzw. automatisch durchgeführt werden.The transmission 3 is an automatic or automated manual transmission in which gear changes or shifts from an actual gear to a target gear are automated or carried out automatically.

1 zeigt weiterhin eine Kupplung 5, die zwischen das Antriebsaggregat 2 und das Getriebe 3 geschaltet ist. Dann, wenn die Kupplung 5 geöffnet ist, ist das Antriebsaggregat 2 vom Getriebe 3 abgekoppelt. Bei geschlossener Kupplung 5 ist hingegen das Antriebsaggregat 2 an das Getriebe 3 gekoppelt. 1 also shows a clutch 5, which is connected between the drive unit 2 and the transmission 3. When the clutch 5 is opened, the drive unit 2 is decoupled from the transmission 3. When the clutch 5 is closed, however, the drive unit 2 is coupled to the transmission 3.

Ferner zeigt 1 Steuergeräte 6 und 7. Das Steuergerät 7 dient der Steuerung und/oder Regelung des Betriebs des Antriebsaggregats 2 und tauscht hierzu mit dem Antriebsaggregat 2 Daten aus. Das Steuergerät 7 dient der Steuerung und/oder Regelung des Betriebs des Getriebes 3 und tauscht hierzu mit dem Getriebe 3 Daten aus. Ferner tauschen das Steuergerät 6 und das Steuergerät 7 untereinander Daten aus. Das Steuergerät 6 wird auch als Motorsteuergerät und das Steuergerät 7 auch als Getriebesteuergerät bezeichnet.Also shows 1 Control units 6 and 7. The control unit 7 is used to control and / or regulate the operation of the drive unit 2 and for this purpose exchanges data with the drive unit 2. The control unit 7 is used to control and / or regulate the operation of the transmission 3 and for this purpose exchanges data with the transmission 3. Furthermore, the control device 6 and the control device 7 exchange data with one another. The control unit 6 is also referred to as the engine control unit and the control unit 7 is also referred to as the transmission control unit.

Das Steuergerät 7 verfügt über eine Schaltablaufsteuerung. Zur Ausführung einer Schaltung bzw. eines Gangwechsels im Getriebe 3 im Zugbetrieb des Kraftfahrzeugs wird von der Schaltablaufsteuerung ein vor der Schaltungsauslösung angefordertes Soll-Moment des Antriebsaggregats 2 für die eigentliche Schaltungsausführung reduziert und nach der eigentlichen Schaltungsausführung wieder erhöht.The control device 7 has a switching sequence control. To carry out a shift or a gear change in the transmission 3 when the motor vehicle is pulling, the shift sequence control reduces a target torque of the drive unit 2 for the actual shift execution that is requested before the shift is triggered and increases it again after the actual shift execution.

Bei der Erfindung geht es nun darum, Schaltungen bzw. Gangwechsel möglichst komfortabel auszuführen und hierzu ein Verfahren vorzuschlagen, mithilfe dessen das Soll-Moment des Antriebsaggregats 2 nach Schaltungsausführung so erhöht wird, dass Schwingungen im Antriebsstrang 1 vermieden werden.The aim of the invention is to carry out gearshifts or gear changes as comfortably as possible and to propose a method for this purpose, with the aid of which the target torque of the drive unit 2 is increased after the gearshift has been carried out so that vibrations in the drive train 1 are avoided.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, nach Schaltungsausführung einer im Zugbetrieb ausgeführten Schaltung eine erste Momentdifferenz zwischen einem maximal verfügbaren Moment des Antriebsaggregats 2 und einem aktuellen Ist-Moment des Antriebsaggregats 2 und/oder eine zweite Momentdifferenz zwischen einem Moment des Antriebsaggregats 2 während der Schaltungsausführung und einem aktuellen Ist-Moment des Antriebsaggregats 2 zu ermitteln, wobei das nach Schaltungsausführung angeforderte Soll-Moment des Antriebsaggregats 2 abhängig von der ersten Momentdifferenz und/oder abhängig von der zweiten Momentdifferenz ermittelt wird. Hiermit kann nach Schaltungsausführung bei hohem Komfort ein schneller Lastaufbau durch schnelle Erhöhung des vom Antriebsaggregat 2 bereitgestellten Moments erfolgen.According to the invention it is proposed, after the circuit execution of a circuit carried out in train operation, a first torque difference between a maximum available torque of the Drive unit 2 and a current actual moment of drive unit 2 and / or a second moment difference between a moment of drive unit 2 during the circuit execution and a current actual moment of drive unit 2, the target torque of drive unit 2 requested after the circuit execution is dependent is determined from the first torque difference and / or as a function of the second torque difference. In this way, according to the circuit design and with a high level of comfort, the load can be built up more quickly by rapidly increasing the torque provided by the drive unit 2.

Weitere Details der Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf 2 beschrieben, wobei in 2 ein Signalflussdiagramm gezeigt ist, welches der weiteren Verdeutlichung der Erfindung dient.Further details of the invention are set out below with reference to FIG 2 described, whereby in 2 a signal flow diagram is shown, which serves to further illustrate the invention.

In einem Block 8 des Signalflussdiagramms wird überprüft, ob im Getriebe 3 im Zugbetrieb des Kraftfahrzeugs eine Schaltung bzw. ein Gangwechsel ausgeführt wird. Ist dies nicht der Fall, so wird ausgehend von Block 8 auf Block 8 zurückverzweigt. Wird hingegen in Block 8 festgestellt, dass im Getriebe 3 ein Gangwechsel bzw. eine Schaltung im Zugbetrieb des Kraftfahrzeugs ausgeführt wird, so wird ausgehend von Block 8 auf Block 9 verzweigt.In a block 8 of the signal flow diagram, it is checked whether a shift or a gear change is being carried out in the transmission 3 when the motor vehicle is in pulling mode. If this is not the case, a branch is made back from block 8 to block 8. If, on the other hand, it is determined in block 8 that a gear change or a shift is being carried out in the transmission 3 while the motor vehicle is in pulling mode, then a branch is made from block 8 to block 9.

In Block 9 wird überprüft, ob die Schaltungsausführung beendet wurde. Ist dies nicht der Fall, so wird ausgehend von Block 9 auf Block 9 zurückverzweigt.In block 9 it is checked whether the circuit execution has ended. If this is not the case, a branch is made back from block 9 to block 9.

Wird hingegen in Block 9 festgestellt, dass die Schaltungsausführung beendet wurde, so wird ausgehend von Block 9 auf Block 10 verzweigt. In Block 10 gibt die Schaltablaufsteuerung für die Zeit nach der Schaltungsausführung ein Soll-Moment des Antriebsaggregats 2 vor, um nach Schaltungsausführung das Ist-Moment des Antriebsaggregats 2 in Richtung auf das Soll-Moment des Antriebsaggregats 2 zu erhöhen und so Last aufzubauen.If, on the other hand, it is determined in block 9 that the execution of the circuit has ended, a branch is made from block 9 to block 10. In block 10, the shift sequence control specifies a target torque of the drive unit 2 for the time after the circuit has been carried out, in order to increase the actual torque of the drive unit 2 towards the target torque of the drive unit 2 after the circuit has been carried out and thus build up the load.

In einem nachfolgenden Schritt 11 wird mindestens eine Momentdifferenz ermittelt, insbesondere eine erste Momentdifferenz zwischen einem maximal verfügbaren Moment des Antriebsaggregats 2 und dem aktuellen Ist-Moment des Antriebsaggregats 2 und/oder eine zweite Momentdifferenz zwischen einem Moment des Antriebsaggregats 2 während der Schaltungsausführung, insbesondere dem minimalen Moment des während der Schaltungsausführung maximal verfügbaren Moments des Antriebsaggregats 2 oder einem hiervon abhängigen Moment, und dem aktuellen Ist-Moment des Antriebsaggregats 2.In a subsequent step 11, at least one moment difference is determined, in particular a first moment difference between a maximum available moment of drive unit 2 and the current actual moment of drive unit 2 and / or a second moment difference between a moment of drive unit 2 during the circuit execution, in particular the minimum torque of the maximum available torque of the drive unit 2 during the circuit execution or a torque dependent on this, and the current actual torque of the drive unit 2.

Das von dem minimalen Moment des während der Schaltungsausführung maximal verfügbaren Moments des Antriebsaggregats 2 abhängige Moment kann ein Moment sein, welches um einen definierten Offset gegenüber dem minimalen Moment des während der Schaltungsausführung maximal verfügbaren Moments erhöht ist.The torque dependent on the minimum torque of the maximum available torque of the drive unit 2 during the shift execution can be a torque which is increased by a defined offset compared to the minimum torque of the maximum torque available during the shift execution.

In Block 12 wird nachfolgend überprüft, ob die jeweilige ermittelte Momentdifferenz, also die erste Momentdifferenz und/oder die zweite Momentdifferenz, größer als ein Grenzwert ist.In block 12, it is subsequently checked whether the respective determined torque difference, that is to say the first torque difference and / or the second torque difference, is greater than a limit value.

Dann, wenn die erste Momentdifferenz und/oder die zweite Momentdifferenz größer als der Grenzwert ist, wird ausgehend von Block 12 auf Block 13 verzweigt. In Block 13 wird das nach Schaltungsausführung angeforderte Soll-Moment des Antriebsaggregats 2 abhängig von der ersten Differenz und/oder abhängig von der zweiten Differenz ermittelt, insbesondere derart, dass ein zeitlicher Soll-Gradient für den Aufbau des angeforderten Soll-Moments abhängig von der ersten Momentdifferenz und/oder abhängig von der zweiten Momentdifferenz ermittelt wird.Then, when the first torque difference and / or the second torque difference is greater than the limit value, a branch is made from block 12 to block 13. In block 13, the setpoint torque of the drive unit 2 requested after the circuit execution is determined as a function of the first difference and / or as a function of the second difference, in particular in such a way that a temporal setpoint gradient for building up the requested setpoint torque is dependent on the first Moment difference and / or is determined as a function of the second moment difference.

So ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Schaltablaufsteuerung nicht nur das Soll-Moment des Antriebsaggregats 2 nach Schaltungsausführung vorgibt, sondern auch einen zeitlichen Ziel-Gradienten für den Aufbau des Moments des Antriebsaggregats 2. Wird festgestellt, dass die erste Momentdifferenz und/oder die zweite Momentdifferenz größer als der Grenzwert ist, so wird der von der Schaltablaufsteuerung vorgegebene zeitliche Ziel-Gradient abhängig von der ersten Momentdifferenz und/oder abhängig von der zweiten Momentdifferenz angepasst, um den Soll-Gradienten für den Aufbau des angeforderten Soll-Moments des Antriebsaggregats 2 zu ermitteln.So it is preferably provided that the shift sequence control not only specifies the target torque of the drive unit 2 according to the circuit execution, but also a temporal target gradient for the build-up of the torque of the drive unit 2. If it is determined that the first torque difference and / or the second torque difference is greater than the limit value, the time target gradient specified by the shift sequence control is adapted as a function of the first torque difference and / or as a function of the second torque difference in order to determine the setpoint gradient for building up the requested setpoint torque of drive unit 2 .

Bei der Ermittlung des zeitlichen Soll-Gradienten wird der von der Schaltablaufsteuerung vorgegebene Ziel-Gradient umso stärker reduziert, je kleiner die erste Momentdifferenz und/oder die zweite Momentdifferenz ist.When determining the temporal setpoint gradient, the target gradient specified by the shift sequence control is reduced the more the smaller the first torque difference and / or the second torque difference is.

Dann hingegen, wenn in Block 12 festgestellt wird, dass die erste Momentdifferenz und/oder die zweite Momentdifferenz kleiner als der Grenzwert ist, wird von Block 12 auf Block 14 verzweigt und in Block 14 wird der von der Schaltablaufsteuerung vorgegebene Ziel-Gradient nicht verändert, sodass als zeitlicher Soll-Gradient für das Soll-Moment des Antriebsaggregats 2 der Ziel-Gradient der Schaltablaufsteuerung unverändert verwendet wird.Then, on the other hand, if it is determined in block 12 that the first torque difference and / or the second torque difference is less than the limit value, a branch is made from block 12 to block 14 and in block 14 the target gradient specified by the shift sequence control is not changed, so that the target gradient of the shift sequence control is used unchanged as the temporal target gradient for the target torque of the drive unit 2.

Nach Veränderung bzw. Anpassung des von der Schaltablaufsteuerung vorgegebenen Ziel-Gradienten in Block 13 - abhängig von der ersten Momentdifferenz und/oder abhängig von der zweiten Momentdifferenz - wird in einem Block 15 überprüft, ob eine zulässige maximale Zeitdauer für die Anpassung des von der Schaltablaufsteuerung vorgegebenen zeitlichen Ziel-Gradienten abgelaufen ist. Ist dies der Fall, ist also die maximale Zeitdauer für die Anpassung des von der Schaltablaufsteuerung vorgegebenen zeitlichen Ziel-Gradienten abhängig von der ersten Momentdifferenz und/oder abhängig von der zweiten Momentdifferenz abgelaufen, so wird ausgehend von Block 15 auf Block 14 verzweigt und als Soll-Gradient der von der Schaltablaufsteuerung vorgegebene Ziel-Gradient verwendet. Wird hingegen in Block 15 festgestellt, dass die maximale Zeitdauer für die Anpassung des von der Schaltablaufsteuerung vorgegebenen zeitlichen Ziel-Gradienten abhängig von der ersten Momentdifferenz und/oder abhängig von der zweiten Momentdifferenz noch nicht abgelaufen ist, so wird ausgehend von Block 15 auf Block 16 verzweigt und dann der angepasste Ziel-Gradient als Soll-Gradient für den Aufbau des angeforderten Soll-Moments des Antriebsaggregats 2 verwendet.After changing or adapting the target gradient specified by the shift sequence control in block 13 - depending on the first Moment difference and / or as a function of the second moment difference - it is checked in a block 15 whether a permissible maximum time period for the adaptation of the temporal target gradient predetermined by the shift sequence control has expired. If this is the case, i.e. the maximum time period for the adaptation of the temporal target gradient specified by the shift sequence control has elapsed depending on the first torque difference and / or depending on the second torque difference, then, starting from block 15, a branch is made to block 14 and set as the target -Gradient the target gradient specified by the shift sequence control is used. If, on the other hand, it is determined in block 15 that the maximum time period for the adaptation of the time target gradient specified by the shift sequence control, depending on the first torque difference and / or depending on the second torque difference, has not yet expired, then, proceeding from block 15 to block 16 branches and then the adjusted target gradient is used as the target gradient for building up the requested target torque of the drive unit 2.

Als Momentdifferenz kann sowohl die erste Momentdifferenz zwischen dem maximal verfügbaren Moment des Antriebsaggregats 2 und einem aktuellen Ist-Moment des Antriebsaggregats 2 als auch die zweite Momentdifferenz zwischen dem minimalen Moment des während der Schaltungsausführung maximal verfügbaren Moments des Antriebsaggregats 2 oder dem hiervon abhängigen Moment und dem aktuellen Ist-Moment des Antriebsaggregats 2 verwendet werden. Dann, wenn die zweite Momentdifferenz verwendet wird, ist Reduzierung des Soll-Moments im Vergleich zur Verwendung der ersten Momentdifferenz abgeschwächt, sodass der Lastaufbau nach Schaltungsausführung schneller bei hohem Komfort unter Vermeidung von Schwingungen im Antriebsstrang 1 erfolgt.Both the first torque difference between the maximum available torque of the drive assembly 2 and a current actual torque of the drive assembly 2 and the second torque difference between the minimum torque of the maximum available torque of the drive assembly 2 or the torque dependent thereon and the can be used as the torque difference current actual torque of the drive unit 2 can be used. Then, when the second torque difference is used, the reduction in the target torque is weakened compared to the use of the first torque difference, so that the load build-up takes place more quickly after the shift has been carried out with a high level of comfort while avoiding vibrations in the drive train 1.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Steuergerät, welches eingerichtet ist, das oben beschriebene Verfahren automatisch auszuführen. Bei diesem Steuergerät handelt es sich insbesondere um das Getriebesteuergerät 7 handeln.The invention also relates to a control device which is set up to automatically carry out the method described above. This control device is, in particular, the transmission control device 7.

Beim Steuergerät handelt es sich um ein elektronisches Steuergerät, welches hardwareseitige Mittel und softwareseitige Mittel zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens aufweist. Zu den hardwareseitigen Mitteln zählen Datenschnittstellen, um mit den an der Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beteiligten Baugruppen Daten auszutauschen, so zum Beispiel mit dem Getriebe 3 und dem Motorsteuergerät 6. Zu den hardwareseitigen Mitteln zählen weiterhin ein Prozessor zur Datenverarbeitung und ein Speicher zur Datenspeicherung. Bei den softwareseitigen Mitteln zählen Programmbausteine, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens im Steuergerät implementiert sind.The control device is an electronic control device which has hardware-side means and software-side means for executing the method according to the invention. The hardware means include data interfaces to exchange data with the assemblies involved in the execution of the method according to the invention, for example with the transmission 3 and the engine control unit 6. The hardware means also include a processor for data processing and a memory for data storage. The software-based means include program modules that are implemented in the control device for carrying out the method according to the invention.

Das erfindungsgemäße Steuergerät umfasst die Schaltablaufsteuerung, die zur Ausführung einer Schaltung im Getriebe 3 des Kraftfahrzeugs im Zugbetrieb des Kraftfahrzeugs das Soll-Moment des Antriebsaggregats 2 für die Schaltungsausführung zunächst reduziert und nach Schaltungsausführung wieder erhöht. Das Steuergerät ist eingerichtet, nach Schaltungsausführung einer im Zugbetrieb ausgeführten Schaltung die erste Momentdifferenz und/oder die zweite Momentdifferenz zu ermitteln und abhängig hiervon das angeforderte Soll-Moment, nämlich einen Soll-Gradienten für den Aufbau des Soll-Moments, des Antriebsaggregats 2 zu ermitteln.The control device according to the invention comprises the shift sequence control, which initially reduces the target torque of the drive unit 2 for the shift execution and increases it again after the shift execution to execute a shift in the transmission 3 of the motor vehicle when the motor vehicle is pulling. The control unit is set up to determine the first torque difference and / or the second torque difference after a circuit executed in train operation and, depending on this, to determine the requested target torque, namely a target gradient for the build-up of the target torque of the drive unit 2 .

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
AntriebsstrangPowertrain
22
AntriebsaggregatDrive unit
33
Getriebetransmission
44th
AbtriebDownforce
55
Kupplungcoupling
66th
SteuergerätControl unit
77th
SteuergerätControl unit
88th
Blockblock
99
Blockblock
1010
Blockblock
1111th
Blockblock
1212th
Blockblock
1313th
Blockblock
1414th
Blockblock
1515th
Blockblock
1616
Blockblock

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsaggregat (2) und einem Getriebe (3), wobei zur Ausführung einer Schaltung in dem Getriebe (3) im Zugbetrieb des Kraftfahrzeugs von einer Schaltablaufsteuerung ein vor Schaltungsauslösung angefordertes Soll-Moment des Antriebsaggregats (2) für die Schaltungsausführung reduziert und nach der Schaltungsausführung wieder erhöht wird, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Schaltungsausführung eine erste Momentdifferenz zwischen einem maximal verfügbaren Moment des Antriebsaggregats (2) und einem aktuellen Ist-Moment des Antriebsaggregats (2) und/oder eine zweite Momentdifferenz zwischen einem Moment des Antriebsaggregats (2) während der Schaltungsausführung und einem aktuellen Ist-Moment des Antriebsaggregats (2) ermittelt wird, das nach der Schaltungsausführung angeforderte Soll-Moment des Antriebsaggregats (2) abhängig von der ersten Momentdifferenz und/oder abhängig von der zweiten Momentdifferenz ermittelt wird.A method for operating a motor vehicle with a drive unit (2) and a gearbox (3), in which, to execute a shift in the gearbox (3) when the motor vehicle is in pulling mode, a shift sequence control provides a target torque of the drive unit (2) for the Circuit execution is reduced and increased again after the circuit execution, characterized in that after the circuit execution a first torque difference between a maximum available torque of the drive unit (2) and a current actual torque of the drive unit (2) and / or a second torque difference between a moment of the drive unit (2) during the circuit execution and a current actual torque of the drive unit (2) is determined, the desired torque of the drive unit (2) requested after the circuit execution is determined depending on the first torque difference and / or depending on the second torque difference. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Schaltungsausführung als zweite Momentdifferenz die Differenz zwischen einem minimalen Moment des während der Schaltungsausführung maximal verfügbaren Moments des Antriebsaggregats (2) oder einem hiervon abhängigen Moment und dem aktuellen Ist-Moment des Antriebsaggregats (2) ermittelt wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that after the circuit execution, the second torque difference is determined as the difference between a minimum torque of the maximum available torque of the drive unit (2) during the circuit execution or a torque dependent thereon and the current actual torque of the drive unit (2). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Schaltungsausführung ein zeitlicher Soll-Gradient für den Aufbau des angeforderten Soll-Moments des Antriebsaggregats (2) abhängig von der ersten Momentdifferenz und/oder abhängig von der zweiten Momentdifferenz ermittelt wird.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that according to the circuit design, a temporal target gradient for building up the requested target torque of the drive unit (2) is determined as a function of the first torque difference and / or as a function of the second torque difference. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltablaufsteuerung nach der Schaltungsausführung einen zeitlichen Ziel-Gradienten für den Aufbau des Moments des Antriebsaggregats (2) vorgibt, der von der Schaltablaufsteuerung vorgegebene zeitliche Ziel-Gradient abhängig von der ersten Momentdifferenz und/oder abhängig von der zweiten Momentdifferenz angepasst wird, um den zeitlichen Soll-Gradienten für den Aufbau des angeforderten Soll-Moments zu ermitteln.Procedure according to Claim 1 , 2 or 3 , characterized in that the shift sequence control specifies a temporal target gradient for the build-up of the torque of the drive unit (2) after the circuit execution, the temporal target gradient specified by the shift sequence control is adjusted depending on the first torque difference and / or depending on the second torque difference to determine the temporal target gradient for building up the requested target torque. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung des zeitlichen Soll-Gradienten der von der Schaltablaufsteuerung vorgegebene Ziel-Gradient umso stärker reduziert wird, je kleiner die erste Momentdifferenz und/oder die zweite Momentdifferenz ist.Procedure according to Claim 4 , characterized in that, in order to determine the temporal target gradient, the target gradient specified by the shift sequence control is reduced the more the smaller the first torque difference and / or the second torque difference is. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die erste Momentdifferenz und/oder die zweite Momentdifferenz größer als ein Grenzwert ist, zur Ermittlung des zeitlichen Soll-Gradienten der von der Schaltablaufsteuerung vorgegebene Ziel-Gradienten umso stärker reduziert wird, je kleiner die erste Momentdifferenz und/oder die zweite Momentdifferenz ist, dann, wenn die erste Momentdifferenz und/oder die zweite Momentdifferenz kleiner als ein Grenzwert ist, als zeitlicher Soll-Gradient der von der Schaltablaufsteuerung vorgegebene Ziel-Gradient verwendet wird.Procedure according to Claim 4 , characterized in that, if the first torque difference and / or the second torque difference is greater than a limit value, the target gradient specified by the shift sequence control is reduced to a greater extent the smaller the first torque difference and / or the second torque difference is, when the first torque difference and / or the second torque difference is less than a limit value, the target gradient specified by the shift sequence control is used as the temporal target gradient. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpassung des von der Schaltablaufsteuerung vorgegebenen zeitlichen Ziel-Gradienten abhängig von der ersten Momentdifferenz und/oder abhängig von der zweiten Momentdifferenz zeitlich begrenzt wird.Method according to one of the Claims 2 until 6th , characterized in that the adaptation of the temporal target gradient predetermined by the shift sequence control is limited in time as a function of the first torque difference and / or as a function of the second torque difference. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass nach Schaltungsausführung das angeforderte Soll-Moment des Antriebsaggregats (2) dann abhängig von der ersten Momentdifferenz und/oder abhängig von der zweiten Momentdifferenz ermittelt wird, wenn eine Fahrpedalbetätigung größer als ein Grenzwert ist, und/oder eine Masse des Kraftfahrzeugs kleiner als ein Grenzwert ist, und/oder eine Fahrbahnsteigung oder ein Fahrbahngefälle kleiner als ein Grenzwert ist.Method according to one of the Claims 1 until 7th , characterized in that, according to the circuit execution, the requested target torque of the drive unit (2) is then determined as a function of the first torque difference and / or as a function of the second torque difference when an accelerator pedal actuation is greater than a limit value and / or a mass of the motor vehicle is smaller than a limit value, and / or a road gradient or a road gradient is smaller than a limit value. Steuergerät (7) zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, eine Schaltablaufsteuerung des Steuergeräts (7) zur Ausführung einer Schaltung in einem Getriebe (3) des Kraftfahrzeugs im Zugbetrieb des Kraftfahrzeugs ein Soll-Moment eines Antriebsaggregats (2) des Kraftfahrzeugs für die Schaltungsausführung reduziert und nach Schaltungsausführung wieder erhöht, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (7) nach Schaltungsausführung eine erste Momentdifferenz zwischen einem maximal verfügbaren Moment des Antriebsaggregats (2) und einem aktuellen Ist-Moment des Antriebsaggregats (2) und/oder eine zweite Momentdifferenz zwischen einem Moment des Antriebsaggregats (2) während der Schaltungsausführung und einem aktuellen Ist-Moment des Antriebsaggregats (2) ermittelt, das Steuergerät (7) nach Schaltungsausführung das angeforderte Soll-Moment des Antriebsaggregats (2) abhängig von der ersten Momentdifferenz und/oder abhängig von der zweiten Momentdifferenz ermittelt.Control device (7) for operating a motor vehicle, a shift sequence control of the control device (7) for executing a shift in a transmission (3) of the motor vehicle in pulling operation of the motor vehicle, a target torque of a drive unit (2) of the motor vehicle is reduced for the circuit execution and after the circuit execution increased again, characterized in that the control device (7) according to the circuit execution a first torque difference between a maximum available torque of the drive unit (2) and a current actual torque of the drive unit (2) and / or a second torque difference between a torque of the drive unit ( 2) determined during the circuit execution and a current actual torque of the drive unit (2), the control unit (7) determines the requested target torque of the drive unit (2) depending on the first torque difference and / or depending on the second torque difference after the circuit execution. Steuergerät (7) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe eingerichtet ist das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 automatisch auszuführen.Control unit (7) Claim 9 , characterized in that the same is set up the method according to one of the Claims 1 until 8th run automatically.
DE102021206545.7A 2021-06-24 2021-06-24 Method and control device for operating a motor vehicle Active DE102021206545B3 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021206545.7A DE102021206545B3 (en) 2021-06-24 2021-06-24 Method and control device for operating a motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021206545.7A DE102021206545B3 (en) 2021-06-24 2021-06-24 Method and control device for operating a motor vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102021206545B3 true DE102021206545B3 (en) 2022-01-05

Family

ID=79019885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102021206545.7A Active DE102021206545B3 (en) 2021-06-24 2021-06-24 Method and control device for operating a motor vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102021206545B3 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010028071A1 (en) 2010-04-22 2011-10-27 Zf Friedrichshafen Ag Method for driving control of a motor vehicle
DE102015112771A1 (en) 2014-08-07 2016-02-11 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) A method of controlling a vehicle during a clutch-to-clutch upshift of a transmission

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010028071A1 (en) 2010-04-22 2011-10-27 Zf Friedrichshafen Ag Method for driving control of a motor vehicle
DE102015112771A1 (en) 2014-08-07 2016-02-11 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) A method of controlling a vehicle during a clutch-to-clutch upshift of a transmission

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2457794B1 (en) Method for operating a drive train
DE3730715C2 (en) Automatic transmissions for motor vehicles
DE102008001566A1 (en) Method for operating a vehicle drive train
WO2003074907A2 (en) Twin-clutch transmission and method for performing a gear shift in a twin-clutch transmission
DE102014220070A1 (en) Method and control device for operating a drive train
DE102019203245A1 (en) Method and control device for operating a motor vehicle
DE10108070A1 (en) Device and method for controlling an automatic transmission
DE102017220626A1 (en) Method and control unit for operating a transmission
DE102008001567B4 (en) Method for operating a drive train
DE102012224211A1 (en) Method for operating hybrid car, involves adjusting objective rotation speed of combustion engine based on operating point of drive unit if actual rotation speed of combustion engine reaches target rotation speed or tolerance range
WO2021110708A1 (en) Motor vehicle
EP3075620B1 (en) Method for performing a gear change in parallel hybrid vehicles
DE102021206545B3 (en) Method and control device for operating a motor vehicle
EP2715192A1 (en) Method for adaptation of gearshifts
EP3615827B1 (en) Method for operating a clutch of a drive train for a motor vehicle and motor vehicle having a drive train
DE102013219922B4 (en) Method and control system for operating a drive train
DE10029034B4 (en) Adjustment control method for an automatic transmission
DE102018205710A1 (en) Method and control device for operating a drive train
DE102020214422A1 (en) Method and control device for operating a transmission of a motor vehicle
DE102014220066A1 (en) Method and control device for operating a drive train
DE102014204351A1 (en) Method and control system for operating a drive train
WO2002078997A1 (en) Method for controlling and/or regulating an automatic clutch and/or an automatic gearbox of a vehicle
WO2003074908A2 (en) Twin-clutch transmission and method for controlling and/or regulating a twin-clutch transmission during an overlapping gearshift
DE102016209897A1 (en) Method and control device for operating a motor vehicle
DE102016217324B4 (en) Method and control device for operating a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final