DE102018207501B4 - Drohne-Andockstruktur eines autonomen Fahrzeugs und Verfahren zur Lieferung unter Verwendung der selbigen - Google Patents

Drohne-Andockstruktur eines autonomen Fahrzeugs und Verfahren zur Lieferung unter Verwendung der selbigen Download PDF

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Abstract

Drohne-Andockstruktur (1) eines autonomen Fahrzeugs, wobei die Drohne-Andockstruktur (1) aufweist:ein Spulengehäuse (10) mit einem Raum zum Andocken einer Drohne an das Fahrzeug;eine Andockabdeckung (20), die zum Öffnen oder Schließen eines oberen Abschnitts des Spulengehäuses (10) ausgestaltet ist, in Abhängigkeit davon, ob die Drohne angedockt ist; undein Motorgehäuse (30), das an einer Seitenoberfläche des Spulengehäuses (10) installiert ist und einen Motor (301) aufweist, der zum Betätigen der Andockabdeckung (20) ausgestaltet ist;wobei das Spulengehäuse (10) aufweist:eine Spule (101), die an einer Innenwand des Spulengehäuses (10) in einer Spiralform angeordnet ist, um ein Magnetfeld zu erzeugen, wenn Energie an die Spule (101) angewandt ist, wobei die Energie angewandt wird, wenn die Drohne an das Fahrzeug angedockt ist, undeinen Montagekern (102), der in der Form eines Elektromagneten aufgrund des Magnetfelds der Spule (101) magnetisiert ist, wobei der Montagekern (102) eine vorbestimmte Länge von einer Mitte eines Bodenabschnitts des Spulengehäuses (10) aufweist;wobei der Montagekern (102) darin einen Raum aufweist, um die Beine der Drohne zu fixieren, wenn der Montagekern (102) aufgrund des Magnetfelds der Spule (101) magnetisiert ist.

Description

  • HINTERGRUND
  • 1. Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Drohne-Andockstruktur eines autonomen Fahrzeugs und ein Verfahren zur Lieferung unter Verwendung der selbigen, und genauer eine Drohne-Andockstruktur, welche in einem Schiebedach eines Fahrzeugs betrieben wird, wenn eine Drohne angedockt ist, und ein Verfahren zur Lieferung unter Verwendung der selbigen.
  • 2. Beschreibung der Verwandten Technik
  • Es ist allgemein bekannt, dass eine Drohne ein unbemanntes Luftfahrzeug ohne einen Piloten ist. Die Drohne wurde vorherig im Militär zum Aufklären bzw. Auskundschaften und Zerstören eines Feindes in einem internationalen Konfliktgebiet entwickelt und verwendet. In letzter Zeit ist der Bereich von Anwendungen jedoch gewachsen, aufgrund der Annehmlichkeit von Transport und Lagerung und Leichtigkeit bzw. Bequemlichkeit eines Betriebs bzw. Einsatzes, welche Drohnen bereitstellen. Da Drohnen zum Beispiel relativ leichtgewichtig und einfach zu bedienen sind, werden sie umfangreich zum Übertragen bzw. Senden, Beobachten von Flora und Fauna und Überwachen von Wilderei in weiten Gebieten verwendet, um einige zu nennen. Drohnen werden sogar für gefährliche Aufgaben verwendet, wie beispielsweise Aufklärungssituationen in Gefahren- und/oder Katastrophengebieten.
  • Wenn herkömmliche Drohnentechnologie auf ein Fahrzeug angewandt wird, muss jedoch neue Ausrüstung zugefügt werden, und als eine Folge erhöhen sich Kosten. Ferner gibt es dahingehend ein Problem, dass die herkömmliche Drohnentechnologie nicht mit einem Schiebedach des Fahrzeugs andocken kann.
  • DE 10 2015 117 227 A1 betrifft eine Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Halten eines unbemannten Luftfahrzeugs. Die Vorrichtung dient als eine Andockstation für das unbemannte Luftfahrzeug und weist eine Gehäuseeinrichtung mit einem Gehäusedeckel auf. Die Vorrichtung umfasst eine Steuereinrichtung, welche dazu ausgelegt ist, den Gehäusedeckel zu schließen beziehungsweise den Gehäusedeckel in einem geschlossenen Zustand zu halten. Der Gehäusedeckel kann geöffnet werden, sodass das unbemannte Luftfahrzeug einen Innenraum der Gehäuseeinrichtung über eine durch den geöffneten Gehäusedeckel freigelegte Gehäuseöffnung verlassen oder betreten kann und geschlossen werden, sodass die Gehäuseöffnung von dem Gehäusedeckel bedeckt ist. In dem Innenraum ist ein vorbestimmter Landeplatz für das unbemannte Luftfahrzeug bereitgestellt. An dem vorbestimmten Landeplatz ist eine Ladeeinrichtung vorgesehen, welche dazu ausgelegt ist, einen elektrischen Energiespeicher des unbemannten Luftfahrzeugs zu laden.
  • DE 10 2015 207 979 A1 betrifft ein Landfahrzeug mit unbemannter Flugvorrichtung und Vermittlungsstation dazu. In dem Fahrzeug ist ein abdeckbarer Hohlraum zur Aufnahme der Flugvorrichtung vorgesehen. Eine Dockstation befindet sich im Inneren des Hohlraums, so dass die Flugvorrichtung im Andockmodus an der Dockstation angekoppelt ist und sich dabei innerhalb des Hohlraums befindet. Der Hohlraum ist mit einer Abdeckvorrichtung verschließbar. Die Dockstation umfasst eine Magnetkopplungsvorrichtung. Diese weist einen Permanentmagneten zur Erzeugung eines ersten Magnetfeldes zur Befestigung einer Flugvorrichtung an der Dockstation, sowie einen durch eine zuschaltbare Stromversorgung gespeisten Elektromagneten auf. Wenn die Befestigung der Flugvorrichtung von dem Fahrzeug gelöst werden soll, insbesondere bei deren Übergang in den Flugmodus, wird der Elektromagnet so von der Stromversorgung mit einem Strom versorgt, dass dadurch ein dem ersten Magnetfeld entgegenwirkendes Magnetfeld erzeugt wird, das dieses aufhebt, so dass die Flugvorrichtung von der Dockstation freikommt.
  • DE 10 2016 006 555 A1 betrifft eine Vorrichtung für ein Fahrzeug. Die Vorrichtung ist zur Aufnahme einer Drohne ausgebildet und weist eine elektrische Verbindungsschnittstelle zum elektrischen Anschluss der Drohne auf. Die elektrische Verbindungsschnittstelle kann als eine induktive Schnittstelle ausgebildet sein, so dass die Drohne induktiv mit der elektrischen Verbindungsschnittstelle zu koppeln ist, um die elektrische Energieversorgung der Drohne zu ermöglichen und dadurch beispielsweise den Akkumulator der Drohne zu laden.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Drohne-Andockstruktur eines autonomen Fahrzeugs bereitzustellen, welche eine Drohne an ein Fahrzeug andockt, um sicher einen Artikel mittels der Drohne zu liefern.
  • Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Lieferverfahren zum Liefern des Artikels durch die Drohne-Andockstruktur bereitzustellen.
  • Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird mit einer Drohne-Andockstruktur eines autonomen Fahrzeugs gemäß Anspruch 1 gelöst, wobei die Drohne-Andockstruktur aufweist: ein Spulengehäuse mit einem Raum zum Andocken einer Drohne an das Fahrzeug; eine Andockabdeckung, die zum Öffnen oder Schließen eines oberen Abschnitts des Spulengehäuses ausgestaltet ist, in Abhängigkeit davon, ob die Drohne angedockt ist; und ein Motorgehäuse, das an einer Seitenoberfläche des Spulengehäuses installiert ist und einen Motor aufweist, der zum Betätigen der Andockabdeckung ausgestaltet ist.
  • Erfindungsgemäß weist das Spulengehäuse eine Spule auf, die an einer Innenwand des Spulengehäuses in einer Spiralform angeordnet ist, um ein Magnetfeld zu erzeugen, wenn Energie an die Spule angewandt ist, wobei die Energie angewandt wird, wenn die Drohne an das Fahrzeug angedockt ist, und einen Montagekern, der in der Form eines Elektromagneten aufgrund des Magnetfelds der Spule magnetisiert ist, wobei der Montagekern eine vorbestimmte Länge von einer Mitte eines Bodenabschnitts des Spulengehäuses aufweist. Der Montagekern weist darin einen Raum auf, um die Beine der Drohne zu fixieren, wenn der Montagekern aufgrund des Magnetfelds der Spule magnetisiert ist.
  • Die Andockabdeckung kann ferner ein Dichtgummi enthalten, von welchem ein unterer Abschnitt einen oberen Umfang des Spulengehäuses berührt, um das Spulengehäuse abzudichten, wenn der obere Abschnitt des Spulengehäuses geschlossen ist.
  • Die Andockabdeckung kann ferner eine Zahnstange bzw. ein Zahnstangengetriebe enthalten, die bzw. das mit dem Motor verbunden ist, wobei das Zahnstangengetriebe zum Bewegen der Andockabdeckung links oder rechts in eine Längsrichtung ausgestaltet ist, wenn Energie an den Motor oder eine Spule in dem Spulengehäuse angewandt ist.
  • Das Zahnstangengetriebe kann ferner zum Übertragen einer Rotationskraft des Motors an eine Mitte einer unteren Oberfläche der Andockabdeckung in einer linearen Form in der Längsrichtung ausgestaltet sein.
  • Die Drohne-Andockstruktur kann ferner ein Schiebedach-Steuergerät enthalten, das einen Betrieb der Andockabdeckung basierend auf einem Signal steuert, das angibt, ob die Drohne angedockt ist, empfangen von einem Telematik-Steuergerät, das einen Betrieb des Fahrzeugs steuert.
  • Das Schiebedach-Steuergerät kann an den Motor oder eine Spule in dem Spulengehäuse angewandte Energie steuern.
  • Das Telematik-Steuergerät kann eine Steuerung eines Betriebs betreffend Landen oder Demontieren der Drohne an das Schiebedach-Steuergerät übertragen.
  • Das Telematik-Steuergerät kann einen Fahrbetrieb des Fahrzeugs steuern.
  • Die Drohne-Andockstruktur kann die Drohne an das Fahrzeug durch Fixieren von Beinen der Drohne an eine Vielzahl bzw. Mehrzahl von Ecken eines Schiebedachs des Fahrzeugs andocken.
  • Die der Erfindung zugrunde liegende weitere Aufgabe wird mit einem Verfahren zur Lieferung unter Verwendung einer Drohne-Andockstruktur eines autonomen Fahrzeugs gemäß Anspruch 10 gelöst, wobei das Verfahren umfasst: Übertragen, durch ein Telematik-Steuergerät, das einen Betrieb des Fahrzeugs steuert, eines Landesignals an ein Schiebedach-Steuergerät des Fahrzeugs zum Andocken einer Drohne an das Fahrzeug; Andocken, durch das Schiebedach-Steuergerät, der Drohne an das Fahrzeug, wobei das Andocken der Drohne an das Fahrzeug umfasst: Empfangen des Landesignals von dem Telematik-Steuergerät, Anwenden von Energie an eine Spule in einem Spulengehäuse zum Öffnen eines Schiebedachs des Fahrzeugs, und Andocken der Drohne an eine Vielzahl von Ecken des Schiebedachs; und Demontieren der Drohne von dem Fahrzeug durch Schließen des Schiebedachs und Lösen der Energie als Reaktion auf ein Empfangen eines Demontagesignals von dem Telematik-Steuergerät, wobei eine Andockabdeckung ausgestaltet ist, einen oberen Abschnitt des Spulengehäuses zu öffnen oder zu schließen.
  • Das Andocken der Drohne an das Fahrzeug kann ferner ein Anwenden, durch das Schiebedach-Steuergerät, der Energie an einen Motor, der zum Betätigen der Andockabdeckung ausgestaltet ist, umfassen.
  • Die Spule kann an einer Innenwand des Spulengehäuses in einer Spiralform angeordnet sein.
  • Das Verfahren kann ferner ein Magnetisieren eines Montagekerns in der Form eines Elektromagneten aufgrund eines Magnetfelds der Spule umfassen, wobei der Montagekern eine vorbestimmte Länge von einer Mitte eines Bodenabschnitts des Spulengehäuses aufweist; und ein Fixieren von Beinen der Drohne in dem magnetisierten Montagekern.
  • Die Drohne kann von dem Fahrzeug demontiert werden, nachdem die Drohne einen Lieferbetrieb durchführt.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung können in einem autonomen Fahrzeug Pakete schnell und sicher empfangen werden. Ein Magnetfeld wird erzeugt, wenn notwendig, durch Nutzen eines Elektromagneten unter Verwendung eines Effekts einer elektromagnetischen Induktion, welche robusteren Schutz gegen Kontaminierung bietet, verglichen mit einem Permanentmagneten.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Die Ausführungsformen hierin können besser verstanden werden durch Bezugnahme auf die folgende Beschreibung in Verbindungen mit den begleitenden Zeichnungen, unten kurz beschrieben, in welchen gleiche bzw. ähnliche Bezugszeichen identische oder funktional ähnliche Elemente angeben.
    • 1 stellt ein Verfahren zur Lieferung unter Verwendung einer Drohne-Andockstruktur eines autonomen Fahrzeugs gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung dar.
    • 2 stellt eine Bewegung einer Andockabdeckung gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung dar.
    • 3 stellt eine Drohne dar, die angedockt wird, gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.
    • 4 stellt eine Drohne-Andockstruktur eines autonomen Fahrzeugs gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung dar.
    • 5 ist eine Ansicht, welche die Drohne-Andockstruktur eines autonomen Fahrzeugs gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung aus verschiedenen Winkeln betrachtet darstellt.
    • 6 stellt eine Bewegung der Drohne-Andockstruktur eines autonomen Fahrzeugs gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung dar.
  • Es sollte verstanden werden, dass die oben genannten Zeichnungen nicht notwendigerweise maßstabsgerecht sind, wobei sie eine etwas vereinfachte Darstellung verschiedener bevorzugter Merkmale präsentieren, welche die Grundprinzipien der Offenbarung veranschaulichen. Die spezifischen Designmerkmale der vorliegenden Offenbarung, einschließlich zum Beispiel spezifischer Abmessungen, Ausrichtungen, Orte bzw. Positionen und Formen, werden zum Teil durch die bestimmte beabsichtigte Anwendung und Verwendungsumgebung bestimmt werden.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Nachstehend wird die vorliegende Offenbarung im Detail unter Bezugnahme auf Inhalte, die in den begleitenden Zeichnungen offenbart sind, beschrieben werden. Die vorliegende Offenbarung ist jedoch durch beispielhafte Ausführungsformen nicht eingeschränkt oder beschränkt. Ähnliche bzw. gleiche Bezugszeichen, die in jeder Zeichnung präsentiert sind, beziehen sich auf Elemente, welche im Wesentlichen die gleichen Funktionen durchführen.
  • Aufgaben und Wirkungen der vorliegenden Offenbarung können durch die folgende Beschreibung geschätzt werden oder klarer werden, und die Aufgaben und Wirkungen der vorliegenden Offenbarung sind nicht lediglich durch die folgende Offenbarung beschränkt. Ferner kann beim Beschreiben der vorliegenden Offenbarung eine ausführliche Erläuterung bekannter Technologien, die mit der vorliegenden Offenbarung assoziiert sind, weggelassen werden, um ein unnötiges Verschleiern des Gegenstands der vorliegenden Offenbarung zu vermeiden.
  • Die hierin verwendete Terminologie dient lediglich dem Zweck des Beschreibens bestimmter Ausführungsformen, und ist nicht beabsichtigt, beschränkend für die Offenbarung zu sein. Wie hierin verwendet, sind die Singulare „ein“, „eine“ und „der, die, das“ beabsichtigt, auch die Plurale zu umfassen, es sei denn, dass es der Kontext eindeutig anders angibt. Es wird ferner verstanden werden, dass die Begriffe „aufweist bzw. enthält“ und/oder „umfassend bzw. mit“, wenn sie in dieser Beschreibung verwendet werden, das Vorhandensein angegebener Merkmale, ganzer Zahlen, Schritte, Einsätze bzw. Betriebe, Elemente und/oder Komponenten festlegen, aber nicht das Vorhandensein oder Hinzufügen von einem oder mehr anderen Merkmalen, ganzen Zahlen, Schritten, Betrieben, Elementen, Komponenten und/oder Gruppen davon ausschließen. Wie hierin verwendet, umfasst der Begriff „und/oder“ sämtliche und alle Kombinationen von einem oder mehr der assoziierten, aufgelisteten Posten.
  • Es wird verstanden, dass der Begriff „Fahrzeug“ oder „Fahrzeug-“ oder anderer ähnlicher Begriff, wie hierin verwendet, einschließlich Motorfahrzeuge im Allgemeinen ist, wie beispielsweise Personenkraftwagen umfassend Geländewagen (SUV), Busse, Lastwagen, verschiedene kommerzielle Fahrzeuge, Wasserfahrzeuge umfassend eine Vielzahl an Booten und Schiffen, Luftfahrzeuge und dergleichen, und HybridFahrzeuge, Elektrofahrzeuge, Plug-In-Hybrid-Elektrofahrzeuge, wasserstoffbetriebene Fahrzeuge und andere Fahrzeuge mit alternativen Kraftstoffen (z.B. Kraftstoffe, die von anderen Ressourcen als Petroleum stammen) umfasst. Wie hierin bezeichnet, ist ein Hybrid-Fahrzeug ein Fahrzeug, das zwei oder mehr Energiequellen aufweist, zum Beispiel beide, benzinbetriebene und elektrobetriebene Fahrzeuge.
  • Außerdem wird es verstanden, dass eine oder mehr der unteren Verfahren, oder Aspekte davon, durch zumindest ein Steuergerät ausgeführt werden können. Der Begriff „Steuergerät bzw. Controller“ kann sich auf eine Hardware-Vorrichtung beziehen, die einen Speicher und einen Prozessor enthält. Der Speicher ist ausgestaltet zum Speichern von Programmbefehlen, und der Prozessor ist speziell programmiert zum Ausführen der Programmbefehle, um einen oder mehr Prozesse durchzuführen, welche weiter unten beschrieben werden. Das Steuergerät kann einen Betrieb von Einheiten, Modulen, Teilen oder dergleichen steuern, wie hierin beschrieben. Überdies wird verstanden, dass die unteren Verfahren durch eine Vorrichtung ausgeführt werden können, die das Steuergerät in Verbindung mit einer oder mehr anderen Komponenten enthält, wie es durch einen Fachmann geschätzt würde.
  • Des Weiteren kann das Steuergerät der vorliegenden Offenbarung als ein dauerhaftes computerlesbares Medium verkörpert sein, das ausführbare Programmbefehle enthält, die durch einen Prozessor, Steuergerät oder dergleichen ausgeführt werden. Beispiele der computerlesbaren Medien umfassen, aber sind nicht beschränkt auf, ROM, RAM, Compact Disk (CD)-ROMs, Magnetbänder, Floppydisks, Speichersticks, Smartcards und Optische-Daten-Speichervorrichtungen. Das computerlesbare Aufnahmemedium kann auch in einem ganzen Computernetzwerk verteilt sein, so dass die Programmbefehle auf eine verteilte Art und Weise gespeichert und ausgeführt werden, z.B. durch einen Telematik-Server oder ein Controller-Area-Network (CAN).
  • Unter Bezugnahme nun auf die gegenwärtig offenbarten Ausführungsformen, betrifft die vorliegende Offenbarung eine Drohne-Andockstruktur eines autonomen Fahrzeugs und ein Verfahren zur Lieferung unter Verwendung der selbigen, und das Verfahren zur Lieferung wird zuerst beschrieben und die darauf angewandte Drohne-Andockstruktur wird beschrieben.
  • 1 stellt ein Verfahren zur Lieferung unter Verwendung einer Drohne-Andockstruktur 1 eines autonomen Fahrzeugs gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung dar. Wie in 1 gezeigt, kann ein Prozess gesehen werden, bei welchem eine Drohne an das autonome Fahrzeug angedockt wird, um einen Artikel zu liefern.
  • Das Verfahren zur Lieferung unter Verwendung der Drohne-Andockstruktur 1 kann zum Beispiel ein Übertragen, durch ein Telematik-Steuergerät, das ein Fahrzeug steuert, eines Landesignals an ein Schiebedach-Steuergerät des Fahrzeugs zum Andocken einer Drohne an das Fahrzeug; Andocken, durch das Schiebedach-Steuergerät, der Drohne durch Empfangen des Landesignals und Anwenden von Energie an ein Spulengehäuse 10 zum Öffnen eines Schiebedachs, und Andocken der Drohne an beide Ecken des Schiebedachs, und eine Andockabdeckung 20 zum Öffnen oder Schließen eines oberen Abschnitts des Spulengehäuses 10; und Demontieren der Drohne durch Schließen des Schiebedachs und Lösen der Energie gemäß einem Demontagesignal des Telematik-Steuergeräts umfassen, nach Lieferung durch die Drohne.
  • Das Übertragen des Landesignals an das Schiebedach-Steuergerät des Fahrzeugs ist ein Prozess, in welchem, wenn sich die Drohne dem Fahrzeug nähert, das Telematik-Steuergerät des Fahrzeugs eine Kommunikation mit einem Lieferservice startet, und als eine Folge das Telematik-Steuergerät mit dem Schiebedach-Steuergerät des entsprechenden Fahrzeugs kommuniziert bzw. in Verbindung steht, durch Verifizieren eines Fahrzeugs, welches mit dem Artikel beliefert werden wird. Das Schiebedach-Steuergerät, welches das Landesignal empfängt, wendet Energie an einen an der Andockabdeckung 20 angebrachten Motor 301 an und wendet Strom an eine Spule 101 an.
  • 2 stellt eine Bewegung einer Andockabdeckung 20 gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung dar. Wie in 2 gezeigt, ist die Andockabdeckung 20 ausgestaltet, um an einer oberen Oberfläche des Spulengehäuses 10 angeordnet zu sein und sich nach links und rechts zu bewegen. Die Andockabdeckung 20 bewegt sich links und rechts, so dass sich Beine der Drohne in das und aus dem Spulengehäuse 10 heraus bewegen, und wird zu einer normalen Zeit, wenn die Drohne nicht angedockt ist, geschlossen, um äußere Fremdstoffe oder dergleichen am Eindringen zu hindern.
  • In 1 ist das Spulengehäuse 10 an einer Position vorgesehen, wo die Beine der Drohne gesetzt sind und zwei Spulengehäuse 10 sind an beiden Ecken des Schiebedachs positioniert, gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Die vorliegende Offenbarung ist jedoch nicht darauf beschränkt, und es kann durch Umgestalten bzw. Verformen gemäß einer Form, einem Beinmodell oder der Anzahl von Beinen der Drohne hergestellt werden.
  • Das Andocken der Drohne kann ferner ein Anwenden, durch das Schiebedach-Steuergerät, der Energie an den Motor 301 umfassen, welcher die Andockabdeckung 20 betätigt, und Anwenden, durch das Schiebedach-Steuergerät, der Energie an die Spulen 101, die an einer Innenwand des Spulengehäuses 10 in einer Spiralform angeordnet sind.
  • 3 stellt eine Drohne dar, die angedockt wird, gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Wie in 3 gezeigt, wenn das Schiebedach-Steuergerät die Energie an den Motor 301 und die Spule 101 anwendet, wird die Andockabdeckung 20 geöffnet und Strom fließt an der Spule 101, und als eine Folge kann ein Magnetfeld um einen Montagekern 102 herum in der Mitte ausgebildet werden.
  • Das Andocken der Drohne kann ein Magnetisieren des Montagekerns 102 in der Mitte der Bodenoberfläche des Spulengehäuses 10 in der Form eines Elektromagneten, gemäß dem Magnetfeld der Spule 101, und ein Fixieren der Beine der Drohnen in dem Montagekern 102, wenn die Drohne angedockt ist, umfassen.
  • Die Andockabdeckung 20 wird durch ein Zahnstangengetriebe 202 geöffnet, wenn die Energie an den Motor 301 in dem Schiebedach-Steuergerät angewandt wird. Das Zahnstangengetriebe 202 wird unten in der Offenbarung einer Vorrichtung beschrieben werden. Wenn das Magnetfeld um den Montagekern 102 herum ausgebildet ist, dient der Montagekern 102 als der Elektromagnet und das aus Eisen hergestellte Drohnenbein kann an dem Montagekern 102 fixiert werden.
  • Wenn die Energie an den Motor 301, der an der Andockabdeckung 20 in dem Schiebedach-Steuergerät angebracht ist, angewandt wird, wird die Andockabdeckung 20 geöffnet und ein Raum wird vorgesehen, in welchem die Beine der Drohne fixiert werden können. Wenn die Energie an die Spule 101 angewandt wird, wird ferner das Magnetfeld um den Kern herum ausgebildet, und der Kern dient als der Elektromagnet, um das Bein der Drohne zu fixieren.
  • Das Demontieren der Drohne ist ein Prozess nachdem die Lieferung des Artikels abgeschlossen ist. Wenn die Lieferung des Artikels abgeschlossen ist, kann die Drohne ein Signal an jedes Steuergerät übertragen, oder ein Fahrer kann persönlich an das Telematik-Steuergerät übermitteln, dass die Lieferung abgeschlossen ist. Da die vorliegende Offenbarung die Bewegung von jeder Vorrichtung nach einem Empfangen eines Signals angibt, welches angibt, dass die Lieferung des Artikels abgeschlossen ist, ist der Abschluss der Lieferung des Artikels nicht auf das oben beschriebene Verfahren beschränkt und verschiedene Verfahren können angewandt werden. Nachdem die Lieferung des Artikels abgeschlossen ist, kann das Schiebedach-Steuergerät die Energiezufuhr an den Motor 301 und die Spule 101 zum Demontieren der Drohne stoppen.
  • Die Drohne-Andockstruktur 1 des autonomen Fahrzeugs, die auf die Offenbarung des Verfahrens angewandt wird, wird unten beschrieben werden.
  • 4 stellt eine Drohne-Andockstruktur 1 eines autonomen Fahrzeugs gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung dar. Wie in 4 gezeigt, kann die Drohne-Andockstruktur 1 das Spulengehäuse 10, die Andockabdeckung 20 und das Motorgehäuse 30 enthalten. Obwohl nicht dargestellt, kann die Drohne-Andockstruktur 1 das Schiebedach-Steuergerät enthalten, das die Energie an die Spule 101 und den Motor 301 bereitstellt, die in dem Spulengehäuse 10 beziehungsweise dem Motorgehäuse 30 installiert sind.
  • Das Schiebedach-Steuergerät kann von dem Telematik-Steuergerät, das einen Fahrbetrieb des Fahrzeugs (z.B. Lenken des Fahrzeugs, Steuern einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs usw.) steuert, empfangen, ob die Drohne angedockt ist, und einen Betrieb der Andockabdeckung 20 steuern und die an den Motor 301 oder die Spule 101 angewandte Energie steuern. Das Telematik-Steuergerät kann ein Demontieren oder Landen der Drohne an das Schiebedach-Steuergerät übertragen.
  • Das Spulengehäuse 10 weist einen Raum zum Andocken der Drohne in dem Fahrzeug durch Fixieren der Beine der Drohne an beiden Ecken des Schiebedachs auf. In dem Spulengehäuse 10 sind jeweils zwei Spulengehäuse 10 an beiden Ecken des Schiebedachs positioniert, gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, aber die vorliegende Offenbarung ist nicht darauf beschränkt und kann gemäß der Form, dem Beinmodell oder der Anzahl von Beinen der Drohne modifiziert und hergestellt werden.
  • 5 ist eine Ansicht, welche die Drohne-Andockstruktur 1 eines autonomen Fahrzeugs gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung aus verschiedenen Winkeln betrachtet darstellt. 5(a) stellt eine Seitenansicht dar, 5(b) stellt eine Bodenansicht dar, und 5(c) stellt eine Draufsicht dar.
  • Unter Bezugnahme zuerst auf 5(a) kann gesehen werden, dass der Motor 301 und das Zahnstangengetriebe 202 in der Mitte der Andockabdeckung 20 positioniert sind. Unter Bezugnahme als nächstes auf 5(b) kann ein Prozess gesehen werden, bei welchem sich die Andockabdeckung 20 linear gemäß der Form des Zahnstangengetriebes 202 bewegt, wenn der Motor 301 angetrieben wird. Unter Bezugnahme als nächstes auf 5(c), wird der Montagekern 102 in der Mitte des Spulengehäuses 10 positioniert, und wenn die Energie an den Motor 301 und die Spule 101 angewandt wird, kann das Öffnen bzw. die Öffnung der Andockabdeckung 20 und ein Ort, wo die Drohne an dem Montagekern 102 angedockt ist, bekannt sein.
  • Das Spulengehäuse 10 kann die Spulen 101, die in der Spiralform an der Innenwand angeordnet sind, um das Magnetfeld gemäß der angewandten Energie auszubilden, wenn die Drohne angedockt ist, und den Montagekern 102 enthalten, der in der Form des Elektromagneten gemäß dem Magnetfeld der Spule 101, mit einer vorbestimmten Länge von der Mitte des Bodenabschnitts des Spulengehäuses 10, magnetisiert ist.
  • Die in der Spiralform an der Innenwand angeordneten Spulen 101 können von dem oberen Ende zu dem Boden angeordnet sein, oder von dem Boden zu dem oberen Ende, und wenn der Montagekern 102 aufgrund des Magnetfelds der Spule 101 magnetisiert wird, weist der Montagekern 102 einen Raum darin auf, um die Beine der Drohne zu fixieren.
  • Wenn die Beine der Drohne an den Raum gekoppelt sind, können die aus Eisen hergestellten Beine in engem Kontakt mit dem Elektromagnet fixiert werden, und wenn der Raum in der gleichen Form wie das Bein der Drohne ausgebildet ist, kann der Artikel stabil an das Fahrzeug geliefert werden, obwohl das Fahrzeug geschüttelt wird.
  • 6 stellt eine Bewegung der Drohne-Andockstruktur 1 eines autonomen Fahrzeugs gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung dar. Wie in 6 gezeigt, dient die Andockabdeckung 20 dazu, die obere Oberfläche des Spulengehäuses 10 zu öffnen oder zu schließen, abhängig davon, ob die Drohne angedockt ist.
  • Die Andockabdeckung 20 weist ein Dichtgummi 201 an einer unteren Oberfläche davon auf, welches einen oberen Umfang des Spulengehäuses 10 berührt, um das Spulengehäuse 10 abzudichten, wenn die obere Oberfläche des Spulengehäuses 10 geschlossen ist. Das Dichtgummi 201 kann aus sämtlichen Materialien hergestellt sein, die gedichtet werden können, und ist nicht auf ein bestimmtes Material beschränkt.
  • Die Andockabdeckung 20 kann das Zahnstangengetriebe 202 enthalten, das mit dem Motor 301 verbunden ist und ausgestaltet ist, um die Andockabdeckung 20 zu betätigen, um die Andockabdeckung 20 links und rechts in eine Längsrichtung zu bewegen, wenn die Energie angewandt wird. Das Zahnstangengetriebe 202 kann ausgebildet sein, um eine Rotationskraft des Motors 301 an die Andockabdeckung 20 in einer linearen Form zu übertragen, in Verbindung mit der Mitte der unteren Oberfläche der Andockabdeckung 20 in der Längsrichtung der Andockabdeckung 20 mit einer vorbestimmten Breite.
  • Das Motorgehäuse 30 weist den Motor 301 an einer Seitenoberfläche des Spulengehäuses 10 installiert auf. Der Motor 301 kann ausgestaltet sein, um die Andockabdeckung 20 zu betätigen, um die Andockabdeckung 20 zu öffnen oder zu schließen. Das Motorgehäuse 30 ist an beiden Enden des Schiebedachs sowie dem Spulengehäuse 10 installiert, und in einer Richtung installiert, in welche die Andockabdeckung 20 geöffnet wird, um dazu zu dienen, ein Öffnen oder Schließen der Andockabdeckung 20 zu stützen.
  • Obwohl die vorliegende Offenbarung obenstehend im Detail durch die repräsentative beispielhafte Ausführungsform beschrieben worden ist, wird geschätzt werden, dass verschiedene Modifikationen der offenbarten Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung durch Fachleute innerhalb des Umfangs der angehängten Ansprüche ausgeführt werden können, ohne von dem Umfang der vorliegenden Offenbarung abzuweichen. Deshalb sollte der Umfang der vorliegenden Offenbarung nicht bestimmt werden, auf die offenbarten Ausführungsformen beschränkt zu sein, und sollte durch angehängte Ansprüche, die unten zu beschreiben sind, und sämtliche Modifikationen oder modifizierten Formen definiert werden, die von äquivalenten Konzepten zu den angehängten Ansprüchen abgeleitet werden.
  • BEZUGSZEICHENLISTE
    • 1
    Drohne-Andockstruktur
    10
    Spulengehäuse
    20
    Andockabdeckung
    30
    Motorgehäuse
    101
    Spule
    102
    Montagekern
    201
    Dichtgummi
    202
    Zahnstangengetriebe
    301
    Motor

Claims (14)

  1. Drohne-Andockstruktur (1) eines autonomen Fahrzeugs, wobei die Drohne-Andockstruktur (1) aufweist: ein Spulengehäuse (10) mit einem Raum zum Andocken einer Drohne an das Fahrzeug; eine Andockabdeckung (20), die zum Öffnen oder Schließen eines oberen Abschnitts des Spulengehäuses (10) ausgestaltet ist, in Abhängigkeit davon, ob die Drohne angedockt ist; und ein Motorgehäuse (30), das an einer Seitenoberfläche des Spulengehäuses (10) installiert ist und einen Motor (301) aufweist, der zum Betätigen der Andockabdeckung (20) ausgestaltet ist; wobei das Spulengehäuse (10) aufweist: eine Spule (101), die an einer Innenwand des Spulengehäuses (10) in einer Spiralform angeordnet ist, um ein Magnetfeld zu erzeugen, wenn Energie an die Spule (101) angewandt ist, wobei die Energie angewandt wird, wenn die Drohne an das Fahrzeug angedockt ist, und einen Montagekern (102), der in der Form eines Elektromagneten aufgrund des Magnetfelds der Spule (101) magnetisiert ist, wobei der Montagekern (102) eine vorbestimmte Länge von einer Mitte eines Bodenabschnitts des Spulengehäuses (10) aufweist; wobei der Montagekern (102) darin einen Raum aufweist, um die Beine der Drohne zu fixieren, wenn der Montagekern (102) aufgrund des Magnetfelds der Spule (101) magnetisiert ist.
  2. Drohne-Andockstruktur (1) nach Anspruch 1, wobei die Andockabdeckung (20) ein Dichtgummi (201) enthält, von welchem ein unterer Abschnitt einen oberen Umfang des Spulengehäuses (10) berührt, um das Spulengehäuse (10) abzudichten, wenn der obere Abschnitt des Spulengehäuses (10) geschlossen ist.
  3. Drohne-Andockstruktur (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Andockabdeckung (20) ein Zahnstangengetriebe (202) aufweist, das mit dem Motor (301) verbunden ist, wobei das Zahnstangengetriebe (202) zum Bewegen der Andockabdeckung (20) links oder rechts in eine Längsrichtung ausgestaltet ist, wenn Energie an den Motor (301) oder eine Spule (101) in dem Spulengehäuse (10) angewandt ist.
  4. Drohne-Andockstruktur (1) nach Anspruch 3, wobei das Zahnstangengetriebe (202) ferner zum Übertragen einer Rotationskraft des Motors (301) an eine Mitte einer unteren Oberfläche der Andockabdeckung (20) in einer linearen Form in der Längsrichtung ausgestaltet ist.
  5. Drohne-Andockstruktur (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, ferner mit: einem Schiebedach-Steuergerät, das einen Betrieb der Andockabdeckung (20) basierend auf einem Signal steuert, das angibt, ob die Drohne angedockt ist, empfangen von einem Telematik-Steuergerät, das einen Betrieb des Fahrzeugs steuert.
  6. Drohne-Andockstruktur (1) nach Anspruch 5, wobei das Schiebedach-Steuergerät an den Motor (301) oder eine Spule (101) in dem Spulengehäuse (10) angewandte Energie steuert.
  7. Drohne-Andockstruktur (1) nach Anspruch 5 oder 6, wobei das Telematik-Steuergerät eine Steuerung eines Betriebs betreffend Landen oder Demontieren der Drohne an das Schiebedach-Steuergerät überträgt.
  8. Drohne-Andockstruktur (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei das Telematik-Steuergerät einen Fahrbetrieb des Fahrzeugs steuert.
  9. Drohne-Andockstruktur (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Drohne-Andockstruktur (1) die Drohne an das Fahrzeug durch Fixieren von Beinen der Drohne an eine Vielzahl von Ecken eines Schiebedachs des Fahrzeugs andockt.
  10. Verfahren zur Lieferung unter Verwendung einer Drohne-Andockstruktur (1) eines autonomen Fahrzeugs, umfassend: Übertragen, durch ein Telematik-Steuergerät, das einen Betrieb des Fahrzeugs steuert, eines Landesignals an ein Schiebedach-Steuergerät des Fahrzeugs zum Andocken einer Drohne an das Fahrzeug; Andocken, durch das Schiebedach-Steuergerät, der Drohne an das Fahrzeug, wobei das Andocken der Drohne an das Fahrzeug umfasst: Empfangen des Landesignals von dem Telematik-Steuergerät, Anwenden von Energie an eine Spule (101) in einem Spulengehäuse (10) zum Öffnen eines Schiebedachs des Fahrzeugs, und Andocken der Drohne an eine Vielzahl von Ecken des Schiebedachs; und Demontieren der Drohne von dem Fahrzeug durch Schließen des Schiebedachs und Lösen der Energie als Reaktion auf ein Empfangen eines Demontagesignals von dem Telematik-Steuergerät, wobei eine Andockabdeckung (20) ausgestaltet ist, einen oberen Abschnitt des Spulengehäuses (10) zu öffnen oder zu schließen.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei das Andocken der Drohne an das Fahrzeug ferner umfasst: Anwenden, durch das Schiebedach-Steuergerät, der Energie an einen Motor (301), der ausgestaltet ist, die Andockabdeckung (20) zu betätigen.
  12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, wobei die Spule (101) an einer Innenwand des Spulengehäuses (10) in einer Spiralform angeordnet ist.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, ferner umfassend: Magnetisieren eines Montagekerns (102) in der Form eines Elektromagneten aufgrund eines Magnetfelds der Spule (101), wobei der Montagekern (102) eine vorbestimmte Länge von einer Mitte eines Bodenabschnitts des Spulengehäuses (10) aufweist; und Fixieren von Beinen der Drohne in dem magnetisierten Montagekern (102).
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei die Drohne von dem Fahrzeug demontiert wird, nachdem die Drohne einen Lieferbetrieb durchführt.
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