DE102018204042A1

DE102018204042A1 - Thermoforming packaging machine with film deflection

Info

Publication number: DE102018204042A1
Application number: DE102018204042.7A
Authority: DE
Inventors: Sebastian Sauter
Original assignee: Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Current assignee: Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Priority date: 2018-03-16
Filing date: 2018-03-16
Publication date: 2019-09-19
Also published as: CN209795905U

Abstract

Die Tiefziehverpackungsmaschine (1) umfasst eine Folienaufnahme (45) zum Aufnehmen einer Unterfolien-Vorratsrolle (47), eine Formstation (5), eine Einlegestrecke (7), eine Siegelstation (9) und eine Transporteinrichtung (13), die die Unterfolienbahn (15) durch die Formstation (5) zu der Einlegestrecke (7) und weiter zu der Siegelstation (9) fördert. Die Tiefziehverpackungsmaschine (1) umfasst zudem eine Umlenkeinrichtung (49) mit einer ersten Umlenkeinheit (51) und einer zweiten Umlenkeinheit (53). Die erste Umlenkeinheit (51) lenkt die Unterfolienbahn (15) zwischen der Folienaufnahme (45) und der Formstation (5) bezüglich einer ersten vertikalen Achse (V) um einen ersten Winkel (a) um und die zweite Umlenkeinheit (53) lenkt die Unterfolienbahn (15) zwischen der Folienaufnahme (45) und der Formstation (5) bezüglich einer zweiten vertikalen Achse (W) um einen zweiten Winkel (b) um, so dass eine Laufrichtung der Unterfolienbahn (15) durch das Umlenken um den ersten und den zweiten Winkel (a, b) von einer ersten Laufrichtung (L), in der die Unterfolienbahn (15) die Folienaufnahme (45) verlässt, in eine zweite Laufrichtung (P) umgelenkt wird, die im Wesentlichen parallel oder im Wesentlichen antiparallel versetzt zu der ersten Laufrichtung (L) ist.

The thermoforming packaging machine (1) comprises a film receptacle (45) for receiving a lower film supply roll (47), a forming station (5), an insertion path (7), a sealing station (9) and a transport device (13) which supports the lower film web (15 ) through the forming station (5) to the insertion path (7) and further to the sealing station (9) promotes. The thermoforming packaging machine (1) also comprises a deflecting device (49) with a first deflecting unit (51) and a second deflecting unit (53). The first deflection unit (51) deflects the lower film web (15) between the film receiver (45) and the forming station (5) with respect to a first vertical axis (V) by a first angle (a) and the second deflection unit (53) directs the lower film web (15) between the film receiver (45) and the forming station (5) with respect to a second vertical axis (W) by a second angle (b), so that a running direction of the lower film web (15) by deflecting around the first and the second Angle (a, b) of a first running direction (L), in which the lower film web (15) leaves the film receptacle (45) is deflected in a second direction (P), which is substantially parallel or substantially anti-parallel to the first Running direction (L) is.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der Tiefziehverpackungsmaschinen. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Tiefziehverpackungsmaschine zum Verpacken von Lebensmittelprodukten.The present invention relates to the field of thermoforming packaging machines. In particular, the invention relates to a thermoforming packaging machine for packaging food products.

Es sind Tiefziehverpackungsmaschinen bekannt, bei denen eine Unterfolienbahn an einer Abrollvorrichtung von einer Vorratsrolle entnommen und mittels einer Transporteinrichtung nacheinander einer Formstation, einer Einlegestrecke und einer Siegelstation zugeführt wird. Die Abrollvorrichtung, die Formstation, die Einlegestrecke und die Siegelstation sind entlang einer Produktionsrichtung linear hintereinander angeordnet. Mittels der Formstation werden Mulden in der Unterfolienbahn ausgebildet. Die Mulden werden anschließend in der Einlegestrecke mit zu verpackenden Produkten befüllt. In der Siegelstation werden die befüllten Mulden mit einer Oberfolie verschlossen.Thermoforming packaging machines are known in which a lower film web is removed from a supply roll on a unwinding device and fed successively by means of a transport device to a forming station, an insertion path and a sealing station. The unwinding device, the forming station, the insertion path and the sealing station are arranged linearly one behind the other along a production direction. Troughs are formed in the lower film web by means of the forming station. The troughs are then filled in the Einlegestrecke with products to be packaged. In the sealing station, the filled cavities are closed with a top film.

Die EP 3 202 671 A2 beschreibt eine spezielle Bauform einer Tiefziehverpackungsmaschine der oben beschriebenen Art. Besonders hierbei ist, dass die Transporteinrichtung zum Fördern der Unterfolienbahn diese im Bereich der Einlegestrecke in einem entlang der Produktionsrichtung ansteigenden Bereich in vertikaler Richtung anhebt. Die zu verpackenden Produkte werden mittels eines Produkteinlegebands zugeführt, welches in Produktionsrichtung über die Formstation zur Einlegestrecke verläuft. Das Produkteinlegeband ist als Rückzugsband ausgeführt, welches die zu verpackenden Produkte in dem ansteigenden Bereich in die in der Unterfolienbahn ausgeformten Mulden einlegt.The EP 3 202 671 A2 describes a special design of a thermoforming packaging machine of the type described above. In particular, is that the transport means for conveying the lower film web lifts them in the region of the insertion path in a direction increasing along the direction of production in the vertical direction. The products to be packaged are fed by means of a product insert belt which runs in the production direction via the forming station to the insertion path. The product insert belt is designed as a withdrawal belt, which inserts the products to be packaged in the rising region in the formed in the lower film web troughs.

Um zu verpackende Produkte, die beispielsweise von einem entlang der Produktionsrichtung der Formstation vorgeordneten Slicer für Lebensmittel bereitgestellt werden, dem Produkteinlegeband zuzuführen, kann dem Produkteinlegeband bezüglich der Produktionsrichtung ein Zubringerband vorgeordnet werden. Dieses muss die Abrollvorrichtung für die Unterfolien-Vorratsrolle überspannen.In order to supply products to be packaged, which are provided, for example, by a food slicer arranged upstream along the production direction of the forming station, to the product inlay band, a feeder band can be arranged upstream of the product infeeder with respect to the production direction. This must span the unwinding device for the bottom film supply roll.

Prinzipiell ist es erstrebenswert, Vorratsrollen für die Unterfolienbahn mit besonders großem Durchmesser vorzusehen, um ein häufiges Wechseln der Vorratsrolle zu vermeiden. Dies kann allerdings zur Folge haben, dass das Zubringerband besonders lang ausgebildet werden muss, um die Vorratsrolle überbrücken zu können. Insgesamt wird die Anordnung entlang der Produktionsrichtung relativ lang und ist dadurch nur platzaufwendig einsetzbar. Zudem kann sich ein Wechseln der Unterfolien-Vorratsrolle als aufwendig gestalten, wenn die Abrollvorrichtung beispielsweise aufgrund des Produktzuführbands oder des Slicers nicht frei zugänglich ist.In principle, it is desirable to provide supply rolls for the lower film web with a particularly large diameter in order to avoid frequent changing of the supply roll. However, this can have the consequence that the feeder band has to be made particularly long in order to be able to bridge the supply roll. Overall, the arrangement along the production direction is relatively long and is therefore space consuming used. In addition, changing the lower film supply roll can be complicated if the unwinding device is not freely accessible, for example because of the product feed belt or the slicer.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Tiefziehverpackungsmaschine bereitzustellen, die in Bezug auf Platzausnutzung verbessert ist und idealerweise ein vereinfachtes Wechseln der Vorratsrolle für die Unterfolienbahn ermöglicht.It is an object of the invention to provide a thermoforming packaging machine, which is improved in terms of space utilization and ideally allows a simplified change of the supply roll for the lower film web.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand von Anspruch 1 gelöst. Die abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung an.This object is solved by the subject matter of claim 1. The dependent claims indicate advantageous embodiments of the invention.

Eine erfindungsgemäße Tiefziehverpackungsmaschine umfasst eine Folienaufnahme zum abrollbaren Aufnehmen einer Unterfolien-Vorratsrolle. Zudem umfasst die Tiefziehverpackungsmaschine eine Formstation, eine Einlegestrecke, eine Siegelstation und eine Transporteinrichtung, die dazu ausgelegt ist, die Unterfolienbahn durch die Formstation zu der Einlegestrecke und weiter zu der Siegelstation zu fördern. Die Formstation umfasst ein Formwerkzeug zum Ausbilden von Mulden in der Unterfolienbahn durch Tiefziehen. Das Formwerkzeug kann insbesondere ein Formwerkzeugoberteil und ein relativ dazu bewegliches Formwerkzeugunterteil umfassen, zwischen denen die Unterfolienbahn tiefgezogen wird. Die durch die Formstation ausgebildeten Mulden in der Unterfolienbahn werden in der Einlegestrecke mit zu verpackenden Produkten befüllt. Dies kann beispielsweise manuell oder automatisch erfolgen. Die Siegelstation umfasst ein Siegelwerkzeug zum Verschließen der Mulden mit einer Oberfolie. Insbesondere kann das Siegelwerkzeug ein Siegelwerkzeugoberteil und ein relativ dazu bewegliches Siegelwerkzeugunterteil umfassen. Die Oberfolie kann beispielsweise mittels Ultraschallschweißens, durch Wärmeverschweißen oder anderweitig an die Unterfolie angesiegelt werden.A thermoforming packaging machine according to the invention comprises a film receptacle for rollably receiving a bottom film supply roll. In addition, the thermoforming packaging machine comprises a forming station, an inserting line, a sealing station and a transporting device which is designed to convey the lower film web through the forming station to the insertion path and on to the sealing station. The forming station comprises a forming tool for forming depressions in the lower film web by deep drawing. In particular, the molding tool may comprise a mold upper part and a mold lower part movable relative thereto, between which the lower film web is deep-drawn. The depressions formed by the forming station in the lower film web are filled in the insertion path with products to be packaged. This can be done manually or automatically, for example. The sealing station comprises a sealing tool for closing the wells with a top film. In particular, the sealing tool may comprise a sealing tool upper part and a sealing tool lower part movable relative thereto. The top film can be sealed to the bottom film, for example by means of ultrasonic welding, heat welding or otherwise.

Die Tiefziehverpackungsmaschine umfasst zudem eine Umlenkeinrichtung mit einer ersten Umlenkeinheit und einer zweiten Umlenkeinheit. Die erste Umlenkeinheit ist dazu ausgelegt, die Unterfolienbahn zwischen der Folienaufnahme und der Formstation bezüglich einer ersten vertikalen Achse um einen ersten Winkel umzulenken. Die zweite Umlenkeinheit ist dazu ausgelegt, die Unterfolienbahn zwischen der Folienaufnahme und der Formstation bezüglich einer zweiten vertikalen Achse um einen zweiten Winkel umzulenken. Insbesondere kann die zweite Umlenkeinheit der ersten Umlenkeinheit nachgeordnet sein. Die erste und die zweite Umlenkeinheit sind derart ausgelegt, dass durch das Umlenken um den ersten Winkel und das Umlenken um den zweiten Winkel eine Laufrichtung der Unterfolienbahn von einer ersten Laufrichtung, in der die Unterfolienbahn die Folienaufnahme verlässt, in eine zweite Laufrichtung umgelenkt wird, die zumindest im Wesentlichen parallel versetzt oder zumindest im Wesentlichen antiparallel versetzt zu der ersten Laufrichtung ist.The thermoforming packaging machine also comprises a deflection device with a first deflection unit and a second deflection unit. The first deflection unit is designed to deflect the lower film web between the film receiver and the forming station with respect to a first vertical axis by a first angle. The second deflection unit is designed to deflect the lower film web between the film receiver and the forming station with respect to a second vertical axis by a second angle. In particular, the second deflection unit may be arranged downstream of the first deflection unit. The first and the second deflection unit are designed such that, as a result of the deflection about the first angle and the deflection about the second angle, a running direction of the lower film web is deflected from a first running direction, in which the lower film web leaves the film receiver, into a second running direction at least substantially offset in parallel, or at least substantially antiparallel offset to the first direction is.

Die Umlenkeinrichtung ermöglicht es, die Unterfolien-Vorratsrolle gewissermaßen außerhalb bzw. seitlich versetzt zu einer Produktionsrichtung der Tiefziehverpackungsmaschine vorzusehen. Hierdurch kann der Platzbedarf entlang der Produktionsrichtung auch beim Einsatz von Unterfolien-Vorratsrollen mit besonders großem Durchmesser relativ gering gehalten werden. Auch das Zuführen von zu verpackenden Produkten wird vereinfacht, da entsprechende Vorbereitungs- bzw. Zuführeinrichtungen für die Produkte bezüglich der Produktionsrichtung näher an der Formstation positioniert werden können. The deflection device makes it possible to provide the under-sheet supply roll, as it were, outside or laterally offset relative to a production direction of the thermoforming packaging machine. As a result, the space requirement along the production direction can be kept relatively low even when using under-film supply rolls with a particularly large diameter. The feeding of products to be packaged is also simplified, since corresponding preparation or feed devices for the products can be positioned closer to the forming station with respect to the production direction.

Zudem ergibt sich der Vorteil, dass die Folienaufnahme zum Wechseln der Unterfolien-Vorratsrolle leichter zugänglich ist. Eine neue Vorratsrolle lässt sich einfach entgegen oder entlang der ersten Laufrichtung zu der Folienaufnahme hin transportierten und in die Folienaufnahme einsetzen. Entlang der zweiten Laufrichtung angeordnete Maschinenelemente müssen hierzu nicht verändert oder abgebaut werden. Auch ein Drehen der neuen Vorratsrolle nach dem Antransport ist nicht notwendig.In addition, there is the advantage that the film holder is easier to access for changing the lower film supply roll. A new supply roll can be easily transported against or along the first direction to the film holder out and insert it into the film holder. Along the second direction arranged machine elements must not be changed or dismantled for this purpose. Even turning the new supply roll after the onward transport is not necessary.

Vorzugsweise verläuft die Unterfolienbahn zwischen der Folienaufnahme und der Formstation zumindest im Wesentlichen horizontal. Dies soll nicht ausschließen, dass die Unterfolienbahn zwischen der Folienaufnahme und der Formstation einen Anstieg oder einen Abfall bezüglich einer vertikalen Richtung erfährt. Vielmehr ist damit gemeint, dass die Unterfolienbahn nicht in sich verkippt ist. Zwei sich gegenüberliegende Punkte auf den gegenüberliegenden seitlichen Rändern der Unterfolienbahn sollen jeweils in einer gemeinsamen horizontalen Ebene liegen. Durch eine solche Ausgestaltung kann die Unterfolienbahn besonders störungsfrei und reproduzierbar umgelenkt werden. Auch das Einbringen in den Produktionsablauf der Tiefziehverpackungsmaschine ist so erleichtert.The lower film web preferably runs at least substantially horizontally between the film receiver and the forming station. This is not to exclude that the sub-web between the film receiving and the forming station undergoes an increase or decrease in a vertical direction. Rather, it means that the sub-web is not tilted in itself. Two opposing points on the opposite lateral edges of the sub-web are each to lie in a common horizontal plane. By such an embodiment, the lower film web can be deflected particularly smoothly and reproducibly. The introduction into the production process of the thermoforming packaging machine is also facilitated.

Vorzugsweise sind die Formstation und die Einlegestrecke entlang der zweiten Laufrichtung hintereinander angeordnet. Die Transporteinrichtung kann dazu ausgelegt sein, die Unterfolienbahn entlang der zweiten Laufrichtung durch die Formstation zu der Einlegestrecke zu fördern. Die Unterfolienbahn kann nach dem Umlenken durch die Umlenkeinrichtung so direkt in den Produktionsablauf der Tiefziehverpackungsmaschine eingebracht werden. Vorzugsweise sind die Formstation, die Einlegestrecke und auch die Siegelstation entlang der zweiten Laufrichtung hintereinander angeordnet. Die Transporteinrichtung kann dazu ausgelegt sein, die Unterfolienbahn entlang der zweiten Transportrichtung durch die Formstation zu der Einlegestrecke und weiter zu der Siegelstation zu fördern.Preferably, the forming station and the insertion path are arranged one behind the other along the second running direction. The transport device may be designed to convey the lower film web along the second running direction through the forming station to the insertion path. After being deflected by the deflecting device, the lower film web can be introduced directly into the production process of the thermoforming packaging machine. Preferably, the forming station, the insertion path and the sealing station along the second direction are arranged one behind the other. The transport device may be configured to convey the sub-web web along the second transport direction through the forming station to the insertion path and on to the sealing station.

Die Formstation und die Siegelstation können hintereinander, insbesondere bezüglich der zweiten Laufrichtung hintereinander, an einem Maschinengestell der Tiefziehverpackungsmaschine angeordnet sein. Die Folienaufnahme kann bezüglich der zweiten Laufrichtung seitlich neben dem Maschinengestellt angeordnet sein. So ist die Folienaufnahme zum Wechseln der Unterfolien-Vorratsrolle besonders einfach zugänglich.The forming station and the sealing station can be arranged behind one another, in particular with respect to the second running direction one behind the other, on a machine frame of the thermoforming packaging machine. The foil receptacle can be arranged laterally next to the machine position with respect to the second running direction. Thus, the film holder for changing the lower film supply roll is particularly easy to access.

Insbesondere kann die Folienaufnahme seitlich neben der Formstation angeordnet sein, um den von der Unterfolie zurückzulegenden Weg möglichst gering zu halten. Es wäre aber auch denkbar, dass die Folienaufnahme beispielsweise seitlich neben einer Vorbereitungseinrichtung oder Zuführeinrichtung für zu verpackende Produkte, beispielsweise neben einem Slicer für Lebensmittelprodukte, angeordnet ist. Auch dies ermöglicht eine leichte Zugänglichkeit der Folienaufnahme.In particular, the film holder can be arranged laterally next to the forming station in order to minimize the distance to be covered by the lower film. However, it would also be conceivable for the film receiver to be arranged laterally next to a preparation device or feed device for products to be packaged, for example next to a slicer for food products. This also allows easy accessibility of the film recording.

Vorzugsweise umfasst die Tiefziehverpackungsmaschine zudem ein Zuführband zum Zuführen von zu verpackenden Produkten zu der Einlegestrecke, das zumindest bereichsweise über der Formstation verläuft. Insbesondere kann das Zuführband parallel zur zweiten Laufrichtung über der Formstation verlaufen. Im Zusammenhang mit einer so ausgebildeten Produktzuführung ist das versetzte Vorsehen der Folienaufnahme besonders vorteilhaft, da nicht die gesamte Länge der Vorratsrolle von dem Zuführband überbrückt werden muss.Preferably, the thermoforming packaging machine further comprises a feed belt for feeding products to be packaged to the insertion path, which runs over the forming station at least in certain areas. In particular, the feed belt can run parallel to the second running direction over the forming station. In connection with such a product feed, the staggered provision of the film receptacle is particularly advantageous because not the entire length of the supply roll has to be bridged by the feed belt.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Transporteinrichtung dazu ausgelegt, die Unterfolienbahn der Siegelstation auf einer höheren horizontalen Ebene zuzuführen als der Formstation.According to a preferred embodiment, the transport device is designed to supply the lower film web to the sealing station on a higher horizontal plane than the forming station.

Die Transporteinrichtung kann dazu ausgelegt sein, die Unterfolienbahn zwischen der Formstation und der Siegelstation anzuheben. Insbesondere kann die Unterfolienbahn im Bereich der Einlegestrecke angehoben werden. Wenn die Formstation tiefer liegt als die Siegelstation, ist das versetzte Vorsehen der Folienaufnahme besonders vorteilhaft im Vergleich zu einem Anbringen der Folienaufnahme direkt in Produktionsrichtung vor der Formstation, da so der Durchmesser der verwendbaren Vorratsrollen nicht durch abgesenkte Elemente des Maschinerahmens beschränkt wird.The transport means may be adapted to lift the sub-web between the forming station and the sealing station. In particular, the lower film web can be raised in the region of the insertion path. If the forming station is lower than the sealing station, the staggered provision of the film receptacle is particularly advantageous compared to attaching the film receptacle directly in the direction of production in front of the forming station, since so the diameter of the usable supply rolls is not limited by lowered elements of the machine frame.

Die erste Umlenkeinheit und/oder die zweite Umlenkeinheit kann jeweils eine Umlenkkante zum Umlenken der Unterfolienbahn umfassen. Die Umlenkkante kann zur ersten Laufrichtung und zur zweiten Laufrichtung jeweils schräg stehen. Insbesondere können die Umlenkkanten jeweils in einer horizontalen Ebene liegen. Durch das Vorsehen von Umlenkkanten lässt sich der Winkel und die Richtung der Umlenkung klar definieren.The first deflecting unit and / or the second deflecting unit may each comprise a deflecting edge for deflecting the lower film web. The deflecting edge can be inclined in each case to the first running direction and to the second running direction. In particular, the deflection edges can each lie in a horizontal plane. By providing deflection edges, the angle and the direction of the deflection can be clearly defined.

Die Umlenkkante kann gemäß einer Ausführungsform durch eine Umlenkrolle gebildet sein. Dies ermöglicht ein einfaches Führen der Unterfolienbahn. The deflection edge may be formed by a deflection roller according to an embodiment. This allows easy guiding of the sub-web.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die erste Umlenkeinheit und/oder die zweite Umlenkeinheit eine Luftpolstereinrichtung, die dazu ausgelegt ist, die Unterfolienbahn beim Umlenken durch Ausbilden eines Luftpolsters zwischen der Umlenkkante und der Unterfolienbahn von der Umlenkkante zu beabstanden. Hierdurch wird eine reibungslose oder reibungsreduzierte Umlenkung erreicht. Die Umlenkung ist so genauer und weniger störanfällig.According to a preferred embodiment, the first deflection unit and / or the second deflection unit comprises an air cushion device which is designed to space the lower film web from the deflecting edge during deflection by forming an air cushion between the deflecting edge and the lower film web. As a result, a smooth or reduced friction deflection is achieved. The deflection is more accurate and less prone to failure.

Vorzugsweise ist die zweite Laufrichtung bis auf eine Verkippung um die zweite vertikale Achse von 0° bis 10° zu der ersten Laufrichtung parallel oder antiparallel. Die Folienaufnahme kann also innerhalb eines gewissen Spielraums seitlich versetzt angeordnet werden. Es wäre auch denkbar, dass die zweite Laufrichtung innerhalb einer geringeren Toleranz zu der ersten Laufrichtung parallel oder antiparallel verläuft, beispielsweise bis auf eine Verkippung von 0° bis 5° um die zweite vertikale Achse.The second running direction is preferably parallel or antiparallel except for a tilting about the second vertical axis from 0 ° to 10 ° to the first running direction. The foil holder can therefore be arranged laterally offset within a certain margin. It would also be conceivable that the second running direction runs parallel or antiparallel within a smaller tolerance to the first running direction, for example, except for a tilt of 0 ° to 5 ° about the second vertical axis.

Vorzugsweise sind der erste Winkel und/oder der zweite Winkel einstellbar. So kann die Umlenkeinrichtung an eine jeweils gegebene Aufbausituation der Tiefziehverpackungsmaschine angepasst werden.Preferably, the first angle and / or the second angle are adjustable. Thus, the deflection can be adapted to a particular given situation of the thermoforming packaging machine.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform betragen der erste und der zweite Winkel jeweils im Wesentlichen 90°. Das heißt, dass die Unterfolienbahn durch die erste Umlenkeinheit und durch die zweite Umlenkeinheit jeweils um im Wesentlichen 90° umgelenkt wird. Die Gesamtumlenkung kann so gleichmäßig auf die beiden Umlenkeinheiten aufgeteilt werden. Es kann aber auch von einer gleichen Aufteilung der Umlenkung auf die beiden Umlenkeinheiten abgesehen werden, beispielsweise um konkreten Einbausituationen oder Platzvorgaben Rechnung zu tragen. Beispielsweise können der erste und/oder der zweite Winkel zwischen 60° und 120° liegen. Es wäre auch denkbar, dass der erste und/oder der zweite Winkel zwischen 80° und 100° liegen.According to a preferred embodiment, the first and second angles are each substantially 90 °. This means that the lower film web is deflected by the first deflecting unit and by the second deflecting unit in each case by substantially 90 °. The total deflection can be divided equally between the two deflection units. But it can also be disregarded by an equal division of the deflection on the two deflection units, for example, to concrete installation situations or space requirements to take into account. For example, the first and / or the second angle can be between 60 ° and 120 °. It would also be conceivable that the first and / or the second angle are between 80 ° and 100 °.

Nachfolgend soll die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Figuren weiter erläutert werden. Dabei zeigt

1 eine schematische Draufsicht auf eine Tiefziehverpackungsmaschine gemäß einer Ausführungsform, bei der die Folienaufnahme seitlich neben der Formstation vorgesehen ist;
2 eine schematische Draufsicht auf eine Tiefziehverpackungsmaschine gemäß einer anderen Ausführungsform, bei der die Folienaufnahme seitlich neben einem Slicer vorgesehen ist;
3 eine schematische Seitenansicht auf die Tiefziehverpackungsmaschine aus 1 oder die Tiefziehverpackungsmaschine aus 2; und
4 eine schematische Perspektivansicht auf eine Umlenkeinheit einer Tiefziehverpackungsmaschine gemäß einer Ausführungsform.

The invention will be further explained by means of embodiments with reference to the figures. It shows

1 a schematic plan view of a thermoforming packaging machine according to an embodiment, in which the film holder is provided laterally adjacent to the forming station;
2 a schematic plan view of a thermoforming packaging machine according to another embodiment, in which the film holder is provided laterally next to a slicer;
3 a schematic side view of the thermoforming packaging machine 1 or the thermoforming packaging machine 2 ; and
4 a schematic perspective view of a deflection of a thermoforming packaging machine according to one embodiment.

Die 1 und 2 zeigen in Draufsicht unterschiedliche Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Tiefziehverpackungsmaschine 1. Die Tiefziehverpackungsmaschine 1 umfasst jeweils ein Maschinengestell 3, an dem entlang einer Produktionsrichtung P eine Formstation 5, eine Einlegestrecke 7, eine Siegelstation 9 und eine Schneidstation 11 hintereinander angeordnet sind. Es ist jeweils eine Transporteinrichtung 13 vorgesehen, die dazu ausgelegt ist, eine Unterfolienbahn 15 entlang der Produktionsrichtung P durch die Formstation 5 zu der Einlegestrecke 7, weiter zu der Siegelstation 9 und schließlich zu der Schneidstation 11 zu fördern.The 1 and 2 show in plan view different embodiments of a thermoforming packaging machine according to the invention 1 , The thermoforming packaging machine 1 each includes a machine frame 3 , along which along a production line P a forming station 5 , an insertion route 7 , a sealing station 9 and a cutting station 11 arranged one behind the other. It is each a transport device 13 provided, which is designed, a sub-film web 15 along the production direction P through the forming station 5 to the Einlegestrecke 7 , continue to the sealing station 9 and finally to the cutting station 11 to promote.

3 zeigt eine schematische Seitenansicht auf die Tiefziehverpackungsmaschine 1 in Blickrichtung A (siehe 1 und 2), welche sowohl auf die Ausführungsform gemäß 1 als auch auf die Ausführungsform gemäß 2 passt. In der gezeigten Variante umfasst die Transporteinrichtung 13 auf beiden Seiten der Unterfolienbahn 15 angeordnete Klammerketten 17, die die Unterfolienbahn 17 beidseitig mittels Klammerelementen 19 greifen. Mittels einer Antriebseinrichtung 21 für die Klammerketten 17 kann die Unterfolienbahn 15 entlang der Produktionsrichtung P gefördert werden. Die Klammerketten 17 sind beidseitig zwischen oberen und unteren Führungsschienen 23, 25 des Maschinengestells 3 geführt. 3 shows a schematic side view of the thermoforming packaging machine 1 in the direction of view A (please refer 1 and 2 ), which are based both on the embodiment according to 1 as well as the embodiment according to 2 fits. In the variant shown, the transport device comprises 13 on both sides of the sub-web 15 arranged staple chains 17 that the Unterfolienbahn 17 on both sides by means of clamp elements 19 to grab. By means of a drive device 21 for the staple chains 17 can the sub-web 15 along the production direction P be encouraged. The staple chains 17 are on both sides between upper and lower guide rails 23 . 25 of the machine frame 3 guided.

Die Formstation 5 umfasst ein Formwerkzeug 27 zum Ausbilden von Mulden 29 in der Unterfolienbahn 15 durch Tiefziehen. Insbesondere kann das Formwerkzeug 27 ein Formwerkzeugoberteil und ein Formwerkzeugunterteil aufweisen, die bezüglich einer vertikalen Richtung relativ zu einander bewegbar sind. In der Einlegestrecke 7 können die Mulden 29 mit zu verpackenden Produkten 31 befüllt werden. In der gezeigten Ausführungsform ist hierzu ein Zuführband 33 vorgesehen, mit dem die zu verpackenden Produkte 31 zu der Einlegestrecke 7 gefördert werden. Das Zuführband 33 erhält die zu verpackenden Produkte 31, im vorliegenden Fall geschnittene Lebensmittel, von einer Schneideinrichtung, im vorliegenden Fall einem Slicer 35, der der Formstation 5 bezüglich der Produktionsrichtung P vorgeordnet ist. Das Zuführband 33 verläuft parallel zur Produktionsrichtung P über der Formstation 5 zu der Einlegestrecke 7 hin. In der gezeigten Ausführungsform sind das Zuführband 33 und ein Vorschub der Unterfolienbahn 15 derart aufeinander abgestimmt, dass die Produkte 31 im Bereich der Einlegestrecke 7 direkt in die Mulden 29 eingelegt werden. Um dies zu erleichtern, hebt die Transporteinrichtung 13 die Unterfolienbahn 15 im Bereich der Einlegestrecke 7 an. Die Produkte 31 werden in dem Bereich, in dem die Unterfolienbahn 15 entlang der Produktionsrichtung P ansteigt, in die Mulden 29 eingelegt.The forming station 5 includes a mold 27 for forming hollows 29 in the sub-railway 15 by deep drawing. In particular, the molding tool 27 a mold upper part and a mold lower part, which are movable relative to each other with respect to a vertical direction. In the Einlegestrecke 7 can the hollows 29 with products to be packed 31 be filled. In the embodiment shown, this is a feed belt 33 provided with which the products to be packaged 31 to the Einlegestrecke 7 be encouraged. The feeding belt 33 receives the products to be packed 31 , cut food in the present case, from a cutting device, in the present case a slicer 35 , the form station 5 concerning the production direction P is upstream. The feeding belt 33 runs parallel to the production direction P above the forming station 5 to the Einlegestrecke 7 out. In the embodiment shown, these are infeed 33 and a feed of the sub-web 15 so matched to each other that the products 31 in the area of the insertion path 7 directly into the hollows 29 be inserted. To facilitate this, lifts the transport device 13 the sub-web 15 in the area of the insertion path 7 at. The products 31 be in the area where the sub-web 15 along the direction of production P rises into the hollows 29 inserted.

Die Unterfolienbahn 15 mit den befüllten Mulden 29 wird anschließend der Siegelstation 9 zugeführt. Dies geschieht auf einer höheren horizontalen Ebene als das Zuführen der Unterfolienbahn 15 in die Formstation 5. Die Siegelstation 9 umfasst ein Siegelwerkzeug 35 zum Verschließen der Mulden 29 mit einer Oberfolie 37. Vorzugsweise umfasst das Siegelwerkzeug 35 ein Siegelwerkzeugoberteil und ein Siegelwerkzeugunterteil, die entlang einer vertikalen Richtung relativ zu einander bewegbar sind.The sub-train 15 with the filled hollows 29 then becomes the sealing station 9 fed. This is done at a higher horizontal level than feeding the sub-web 15 in the forming station 5 , The sealing station 9 includes a sealing tool 35 to close the hollows 29 with a top film 37 , Preferably, the sealing tool comprises 35 a sealing tool upper part and a sealing tool lower part, which are movable relative to each other along a vertical direction.

Die Unterfolienbahn 15 mit den verschlossenen Mulden 29 wird nach dem Siegeln der Schneidstation 11 zugeführt, die die Mulden 29 vereinzelt und aus dem Verbund der Unterfolienbahn 15 löst. In der gezeigten Variante umfasst die Schneidstation 11 hierzu eine Querschnittstation 37 und eine Längsschnittstation 39. Anschließend werden die vereinzelten fertigen Verpackungen 41 mittels eines Abführbands 43 abtransportiert.The sub-train 15 with the closed hollows 29 will after sealing the cutting station 11 fed to the hollows 29 isolated and from the composite of Unterfolienbahn 15 solves. In the variant shown, the cutting station comprises 11 this is a cross-section station 37 and a longitudinal cutting station 39 , Subsequently, the isolated finished packaging 41 by means of a discharge belt 43 removed.

In den in 1 und 2 gezeigten Ausführungsformen ist eine Folienaufnahme 45 zum Aufnehmen einer Unterfolien-Vorratsrolle 47 seitlich versetzt zu der Produktionsrichtung P vorgesehen. Von einer in der Folienaufnahme 45 aufgenommenen Unterfolien-Vorratsrolle 47 wird die Unterfolienbahn 15 entlang einer ersten Laufrichtung L abgerollt. Dadurch, dass die Folienaufnahme 45 seitlich versetzt zu der Produktionsrichtung P ist, ist die Folienaufnahme 45 zum Austauschen der Unterfolien-Vorratsrolle 47 besonders einfach und gut zugänglich. Eine neue Vorratsrolle 47 kann entlang oder entgegen der ersten Laufrichtung L zu der Folienaufnahme 45 gebracht und dann ohne Drehung in die Folienaufnahme 45 eingesetzt werden.In the in 1 and 2 Shown embodiments is a film holder 45 for receiving a bottom film supply roll 47 provided laterally offset to the direction of production P. From one in the foil holder 45 recorded under film supply roll 47 becomes the sub-web 15 along a first direction L unrolled. Due to the fact that the foil holder 45 laterally offset to the production direction P is, is the slide recording 45 to replace the bottom film supply roll 47 particularly easy and accessible. A new supply roll 47 can be along or against the first direction L to the foil holder 45 brought and then without rotation in the foil holder 45 be used.

Auch wenn das Wechseln der Unterfolien-Vorratsrolle 47 durch die Anordnung der Folienaufnahme 45 vereinfacht ist, ist es dennoch bevorzugt, Unterfolien-Vorratsrollen 47 mit viel Material und damit großem Durchmesser zu verwenden, um möglichst selten wechseln zu müssen. Da solche Unterfolien-Vorratsrollen 47 eine große Längsstreckung aufweisen, die insbesondere sogar größer als ihre Quererstreckung sein kann, führt das seitlich versetzte Vorsehen der Folienaufnahme 45 gegenüber einem Vorsehen der Folienaufnahme innerhalb der Produktionsrichtung P zu einer signifikanten Verkürzung der Tiefziehverpackungsmaschine 1, wodurch diese vielerorts leichter einsetzbar wird.Even if changing the bottom film supply roll 47 by the arrangement of the film holder 45 is simplified, it is still preferable Unterfolien supply rolls 47 to use with a lot of material and therefore a large diameter in order to change as rarely as possible. As such sub-film supply rolls 47 have a large longitudinal extension, which may in particular be even greater than their transverse extent, leads the laterally offset provision of the film recording 45 against provision of the film receptacle within the production direction P to a significant shortening of thermoforming packaging machine 1 , which makes it easier to use in many places.

Die Tiefziehverpackungsmaschine 1 umfasst eine Umlenkeinrichtung 49 mit einer ersten Umlenkeinheit 51 und einer zweiten Umlenkeinheit 53. Die erste Umlenkeinheit 51 ist dazu ausgelegt, die Unterfolienbahn 15 zwischen der Folienaufnahme 45 und der Formstation 5 bezüglich einer ersten vertikalen Achse V (in 1 in die Zeichenebene hinein) um einen ersten Winkel a umzulenken. Die zweite Umlenkeinheit 53 ist dazu ausgelegt, die Unterfolienbahn 15 der ersten Umlenkeinheit 51 nachgeordnet zwischen der Folienaufnahme 45 und der Formstation 5 bezüglich einer zweiten vertikalen Achse W (in 1 in die Zeichenebene hinein) um einen zweiten Winkel b umzulenken. Durch das Umlenken um den ersten Winkel a und das Umlenken um den zweiten Winkel b wird eine Laufrichtung der Unterfolienbahn 15 von der ersten Laufrichtung L, in der die Unterfolienbahn 15 die Folienaufnahme 45 verlässt, in eine zweite Laufrichtung umgelenkt, die in den gezeigten Ausführungsformen der Produktionsrichtung P entspricht.The thermoforming packaging machine 1 comprises a deflection device 49 with a first deflection unit 51 and a second deflection unit 53 , The first deflection unit 51 is designed to be the sub-web 15 between the foil holder 45 and the forming station 5 with respect to a first vertical axis V (in 1 into the drawing plane) to redirect a first angle a. The second deflection unit 53 is designed to be the sub-web 15 the first deflection unit 51 downstream between the foil holder 45 and the forming station 5 with respect to a second vertical axis W (in 1 into the drawing plane) by a second angle b redirect. By deflecting by the first angle a and the deflection around the second angle b becomes a running direction of the lower film web 15 from the first direction L in which the Unterfolienbahn 15 the foil holder 45 leaves, deflected in a second direction, which in the illustrated embodiments of the production direction P equivalent.

In der Ausführungsform gemäß 1 sind die erste Laufrichtung L und die zweite Laufrichtung P antiparallel versetzt und die Folienaufnahme 45 ist neben der Formstation 5 angeordnet. In der Ausführungsform gemäß 2 sind die erste Laufrichtung L und die zweite Laufrichtung P parallel versetzt und die Folienaufnahme 45 ist neben dem Slicer 35 angeordnet. In beiden Fällen ist ein gewisser Spielraum denkbar. Insbesondere könnte die zweite Laufrichtung P bis auf eine Verkippung von 0° bis 5° oder von 0° bis 10° um die zweite vertikale Achse W zu der ersten Laufrichtung L parallel oder antiparallel verlaufen.In the embodiment according to 1 are the first direction L and the second direction P offset in anti-parallel and the film recording 45 is next to the forming station 5 arranged. In the embodiment according to 2 are the first direction L and the second direction P parallel offset and the foil holder 45 is next to the slicer 35 arranged. In both cases, some room for maneuver is conceivable. In particular, the second direction could be P up to a tilt of 0 ° to 5 ° or from 0 ° to 10 ° about the second vertical axis W to the first direction L parallel or antiparallel.

Die erste und die zweite Laufrichtung L, P sollen im Sinne der vorliegenden Beschreibung in ihrer Projektion in Draufsicht auf die Tiefziehverpackungsmaschine 1 definiert sein. Das heißt, dass die erste und/oder die zweite Laufrichtung L, P durchaus einen unterschiedlichen Anstieg oder Abfall bezüglich einer vertikalen Richtung umfassen können, solang sie bezüglich einer Seitenrichtung zumindest im Wesentlichen parallel oder antiparallel zueinander sind.The first and second directions L . P in the sense of the present description in their projection in plan view of the thermoforming packaging machine 1 be defined. That is, the first and / or the second direction L . P may well comprise a different slope or fall in a vertical direction as long as they are at least substantially parallel or antiparallel with respect to a lateral direction.

Im Falle einer antiparallelen Umlenkung der Unterfolienbahn 15, wie in 1 dargestellt, können sich der erste Winkel a und der zweite Winkel b zumindest im Wesentlichen zu 180° ergänzen. Im Falle einer parallelen Umlenkung der Unterfolienbahn 15, wie in 2 dargestellt, können der erste Winkel a und der zweite Winkel b zumindest im Wesentlichen gleiche Werte aufweisen.In the case of an anti-parallel deflection of the sub-web 15 , as in 1 shown, the first angle a and the second angle b at least substantially complete 180 °. In the case of a parallel deflection of the sub-web 15 , as in 2 shown, the first angle a and the second angle b have at least substantially the same values.

In den dargestellten Ausführungsformen betragen der erste und der zweite Winkel a, b jeweils im Wesentlichen 90°. Die Unterfolienbahn 15 wird also durch die erste Umlenkeinheit 51 und durch die zweite Umlenkeinheit 53 jeweils um im Wesentlichen 90° umgelenkt, so dass die Gesamtumlenkung gleichmäßig auf die beiden Umlenkeinheiten 51, 53 aufgeteilt wird. Es kann aber auch von einer gleichen Aufteilung der Umlenkung auf die beiden Umlenkeinheiten 51, 53 abgesehen werden, beispielsweise um konkreten Einbausituationen oder Platzvorgaben Rechnung zu tragen. Beispielsweise können der erste und/oder der zweite Winkel a, b zwischen 60° und 120° liegen. Es wäre auch denkbar, dass der erste und/oder der zweite Winkel a, b zwischen 80° und 100° liegen.In the illustrated embodiments, the first and second angles are a . b each substantially 90 °. The sub-train 15 So it is through the first deflection unit 51 and through the second deflection unit 53 each deflected by substantially 90 °, so that the total deflection evenly on the two deflection units 51 . 53 is split. But it can also be an equal division of the deflection on the two deflection units 51 . 53 be taken into account, for example, to concrete installation situations or space requirements. For example, the first and / or the second angle a . b between 60 ° and 120 °. It would also be conceivable that the first and / or the second angle a, b are between 80 ° and 100 °.

Die erste Umlenkeinheit 51 und die zweite Umlenkeinheit 53 umfassen jeweils eine Umlenkkante 55, 57 zum Umlenken der Unterfolienbahn 15. Die Umlenkkanten 55, 57 verlaufen jeweils in einer horizontalen Ebene und sind in einem geeigneten Winkel zur ersten Laufrichtung L bzw. zur zweiten Laufrichtung P gestellt. Durch geeignetes Drehen der Umlenkkanten 55, 57 sind der erste und der zweite Winkel a, b einstellbar.The first deflection unit 51 and the second deflection unit 53 each comprise a deflection edge 55 . 57 for deflecting the lower film web 15 , The deflection edges 55 . 57 each extending in a horizontal plane and are at a suitable angle to the first direction L or to the second direction P posed. By suitable turning of the deflection edges 55 . 57 are the first and the second angle a . b adjustable.

4 zeigt in schematischer Perspektivansicht eine mögliche Ausbildung einer Umlenkkante 55, 57 als Hohlzylinder 59 mit Druckluftöffnungen 61. Die Unterfolienbahn 15 wird um den Hohlzylinder 59 geschlagen. Während des Umlenkens wird Druckluft aus den Druckluftöffnungen 61 geblasen, sodass ein Luftpolster zwischen dem Hohlzylinder 59 und der Unterfolienbahn 15 entsteht. Die Unterfolienbahn 15 lässt sich so zumindest im Wesentlichen reibungsfrei umlenken. Der Hohlzylinder 59 kann drehfest oder um seine Achse drehbar angebracht werden. 4 shows a schematic perspective view of a possible formation of a deflection edge 55 . 57 as a hollow cylinder 59 with compressed air openings 61 , The sub-train 15 becomes the hollow cylinder 59 beaten. During the deflection, compressed air is released from the compressed air openings 61 blown, leaving an air cushion between the hollow cylinder 59 and the sub-train 15 arises. The sub-train 15 can be redirected so at least substantially frictionless. The hollow cylinder 59 can be rotationally fixed or rotatably mounted about its axis.

In den dargestellten Ausführungsformen ist jeweils nur eine Folienaufnahme 45 zum Aufnehmen einer Unterfolien-Vorratsrolle 47 vorgesehen. Es wäre aber auch denkbar, zwei oder mehrere Folienaufnahmen 45 vorzusehen. In diesem Fall könnte die Unterfolienbahn 15 einfach von einer in einer anderen Folienaufnahme 45 vorgesehenen Vorratsrolle 47 entnommen werden, wenn eine in einer ersten Folienaufnahme 45 aufgenommene Vorratsrolle 47 zur Neige geht. Unterbrechungen im Betriebsablauf beim Wechseln der Unterfolien-Vorratsrolle 47 könnten so reduziert werden. Beispielsweise könnte jeweils hinter der in 1 oder 2 gezeigten Folienaufnahme 45 eine weitere Folienaufnahme 45 zum alternativen Betrieb vorgesehen sein. Es wäre auch denkbar, dass die in den 1 und 2 gezeigten Ausführungsformen kombiniert werden, also beide Folienaufnahmen 45 gleichzeitig vorgesehen und alternativ zueinander betreibbar sind. In diesem Fall könnten zwei Umlenkeinrichtungen 49 (für jede Folienaufnahme 45 eine) oder eine umschaltbare Umlenkeinrichtung 49 vorgesehen sein.In the illustrated embodiments, only one foil receptacle is in each case 45 for receiving a bottom film supply roll 47 intended. It would also be conceivable, two or more slides 45 provided. In this case, the sub-web could 15 simply from one in another slide recording 45 provided supply roll 47 are taken when one in a first slide recording 45 recorded supply roll 47 is running out. Interruptions in operation when changing the lower film supply roll 47 could be reduced that way. For example, each could be behind the in 1 or 2 shown film recording 45 another slide recording 45 be provided for alternative operation. It would also be conceivable that in the 1 and 2 shown embodiments are combined, so both film recordings 45 provided simultaneously and are operable to each other as an alternative. In this case, two diverters could 49 (for each slide recording 45 a) or a switchable deflection 49 be provided.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 3202671 A2

Claims

Thermoforming packaging machine (1) with a film receptacle (45) for receiving a bottom film supply roll (47); a forming station (5) having a forming tool (27) for forming depressions (29) in the lower film web (15) by deep drawing; an insertion path (7) for filling the troughs (29) with products (31); a sealing station (9) with a sealing tool (35) for closing the troughs (29) with a top film (37); and transport means (13) adapted to convey the sub-sheet (15) through the forming station (5) to the insertion path (7) and further to the sealing station (9), characterized by a diverter (49) having a first one Deflection unit (51), which is designed to deflect the lower film web (15) between the film receiver (45) and the forming station (5) with respect to a first vertical axis (V) by a first angle (a), and with a second deflection unit (51). 53) adapted to deflect the sub-film web (15) between the film receiver (45) and the forming station (5) with respect to a second vertical axis (W) by a second angle (b) such that a running direction of the sub-film web (15 ) by deflecting about the first angle (a) and deflecting about the second angle (b) from a first running direction (L), in which the lower film web (15) leaves the film holder (45), in a second direction (P) is diverted, in essence parallel offset or substantially anti-parallel offset to the first direction (L).

Thermoforming packaging machine Claim 1 , wherein the lower film web (15) extends at least substantially horizontally between the film receptacle (45) and the forming station (5).

Thermoforming packaging machine Claim 1 or 2 , wherein the forming station (5), the insertion path (7) and optionally also the sealing station (9) along the second direction (P) are arranged one behind the other.

Thermoforming packaging machine according to one of the preceding claims, wherein the thermoforming packaging machine (1) comprises a machine frame (3) on which the forming station (5) and the sealing station (9) are arranged one behind the other, and wherein the film receptacle (45) with respect to the second running direction (P ) is arranged laterally next to the machine frame (3).

Thermoforming packaging machine according to one of the preceding claims, which additionally comprises a feed belt (33) for feeding products (31) to be packaged to the insertion path (7), wherein the supply belt (33) runs over the forming station (5) at least in regions.

Thermoforming packaging machine according to one of the preceding claims, wherein the transport device (13) is adapted to supply the lower film web (15) of the sealing station (9) on a higher horizontal plane than the forming station (5).

Thermoforming packaging machine according to one of the preceding claims, wherein the transport device (13) is adapted to lift the lower film web (15) between the forming station (5) and the sealing station (9).

Thermoforming packaging machine according to one of the preceding claims, wherein the first deflecting unit (51) and / or the second deflecting unit (53) comprises a deflecting edge (55, 57) for deflecting the lower film web (15).

Thermoforming packaging machine Claim 8 , wherein the deflection edge (55, 57) is formed by a deflection roller.

Thermoforming packaging machine according to one of the preceding claims, wherein the second running direction (P) to a tilt about the second vertical axis (W) from 0 ° to 10 ° to the first running direction (L) parallel or anti-parallel.

Thermoforming packaging machine according to one of the preceding claims, wherein the first angle (a) and / or the second angle (b) are adjustable.

Thermoforming packaging machine according to one of the preceding claims, wherein the first angle (a) and / or the second angle (b) are between 60 ° and 120 °.

Thermoforming packaging machine according to one of the preceding claims, wherein the first angle (a) and / or the second angle (b) are between 80 ° and 100 °.