DE102018203807A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung und Bewertung von Fahrbahnzuständen und witterungsbedingten Umwelteinflüssen - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung und Bewertung von Fahrbahnzuständen und witterungsbedingten Umwelteinflüssen Download PDF

Info

Publication number
DE102018203807A1
DE102018203807A1 DE102018203807.4A DE102018203807A DE102018203807A1 DE 102018203807 A1 DE102018203807 A1 DE 102018203807A1 DE 102018203807 A DE102018203807 A DE 102018203807A DE 102018203807 A1 DE102018203807 A1 DE 102018203807A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
reflection type
disturbance
camera
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102018203807.4A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Bernd Hartmann
Manuel Amthor
Joachim Denzler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Friedrich Schiller Universtaet Jena FSU
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Friedrich Schiller Universtaet Jena FSU
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Friedrich Schiller Universtaet Jena FSU, Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Friedrich Schiller Universtaet Jena FSU
Priority to DE102018203807.4A priority Critical patent/DE102018203807A1/de
Priority to JP2020519331A priority patent/JP7291129B2/ja
Priority to CN201980005798.XA priority patent/CN111357012B/zh
Priority to PCT/DE2019/200016 priority patent/WO2019174682A1/de
Priority to DE112019000092.6T priority patent/DE112019000092A5/de
Publication of DE102018203807A1 publication Critical patent/DE102018203807A1/de
Priority to US17/019,824 priority patent/US12249153B2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50Context or environment of the image
    • G06V20/56Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06Road conditions
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00Pattern recognition
    • G06F18/20Analysing
    • G06F18/25Fusion techniques
    • G06F18/254Fusion techniques of classification results, e.g. of results related to same input data
    • G06F18/256Fusion techniques of classification results, e.g. of results related to same input data of results relating to different input data, e.g. multimodal recognition
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06NCOMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N20/00Machine learning
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40Extraction of image or video features
    • G06V10/60Extraction of image or video features relating to illumination properties, e.g. using a reflectance or lighting model
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • G06V10/77Processing image or video features in feature spaces; using data integration or data reduction, e.g. principal component analysis [PCA] or independent component analysis [ICA] or self-organising maps [SOM]; Blind source separation
    • G06V10/80Fusion, i.e. combining data from various sources at the sensor level, preprocessing level, feature extraction level or classification level
    • G06V10/809Fusion, i.e. combining data from various sources at the sensor level, preprocessing level, feature extraction level or classification level of classification results, e.g. where the classifiers operate on the same input data
    • G06V10/811Fusion, i.e. combining data from various sources at the sensor level, preprocessing level, feature extraction level or classification level of classification results, e.g. where the classifiers operate on the same input data the classifiers operating on different input data, e.g. multi-modal recognition
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403Image sensing, e.g. optical camera
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/05Type of road, e.g. motorways, local streets, paved or unpaved roads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/20Ambient conditions, e.g. wind or rain

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
DE102018203807.4A 2018-03-13 2018-03-13 Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung und Bewertung von Fahrbahnzuständen und witterungsbedingten Umwelteinflüssen Withdrawn DE102018203807A1 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018203807.4A DE102018203807A1 (de) 2018-03-13 2018-03-13 Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung und Bewertung von Fahrbahnzuständen und witterungsbedingten Umwelteinflüssen
JP2020519331A JP7291129B2 (ja) 2018-03-13 2019-02-26 路面状態と天候に基づく環境影響を認識し評価する方法及び装置
CN201980005798.XA CN111357012B (zh) 2018-03-13 2019-02-26 用于识别与评估车道状况和与天气相关的环境影响的方法和装置
PCT/DE2019/200016 WO2019174682A1 (de) 2018-03-13 2019-02-26 Verfahren und vorrichtung zur erkennung und bewertung von fahrbahnzuständen und witterungsbedingten umwelteinflüssen
DE112019000092.6T DE112019000092A5 (de) 2018-03-13 2019-02-26 Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung und Bewertung von Fahrbahnzuständen und witterungsbedingten Umwelteinflüssen
US17/019,824 US12249153B2 (en) 2018-03-13 2020-09-14 Method and device for recognizing and evaluating roadway conditions and weather-related environmental influences

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018203807.4A DE102018203807A1 (de) 2018-03-13 2018-03-13 Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung und Bewertung von Fahrbahnzuständen und witterungsbedingten Umwelteinflüssen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102018203807A1 true DE102018203807A1 (de) 2019-09-19

Family

ID=66175116

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018203807.4A Withdrawn DE102018203807A1 (de) 2018-03-13 2018-03-13 Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung und Bewertung von Fahrbahnzuständen und witterungsbedingten Umwelteinflüssen
DE112019000092.6T Pending DE112019000092A5 (de) 2018-03-13 2019-02-26 Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung und Bewertung von Fahrbahnzuständen und witterungsbedingten Umwelteinflüssen

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112019000092.6T Pending DE112019000092A5 (de) 2018-03-13 2019-02-26 Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung und Bewertung von Fahrbahnzuständen und witterungsbedingten Umwelteinflüssen

Country Status (5)

Country Link
US (1) US12249153B2 (enExample)
JP (1) JP7291129B2 (enExample)
CN (1) CN111357012B (enExample)
DE (2) DE102018203807A1 (enExample)
WO (1) WO2019174682A1 (enExample)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019209268A1 (de) * 2019-06-26 2020-12-31 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Bewertung eines Fahrbahnzustandes einer Fahrbahn, auf der sich ein Kraftfahrzeug bewegt, sowie Verfahren zum Reduzieren eines Gefährdungsgrades für ein sich auf einer Fahrbahn bewegendes Kraftfahrzeug in Bezug auf eine Gefahrenstelle
DE102019210935A1 (de) * 2019-07-24 2021-01-28 Zf Friedrichshafen Ag Erkennen und Bewerten einer Wasseransammlung auf einer Fahrbahn
DE102019218461A1 (de) * 2019-11-28 2021-06-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Aquaplaninggefahr für ein Fortbewegungsmittel
DE102019135751A1 (de) * 2019-12-23 2021-06-24 Nira Dynamics Ab Verfahren, Vorrichtungen, Systeme und Computerprogrammprodukte zum Schätzeneiner Fahrbahnoberflächentemperatur
WO2021247364A1 (en) 2020-06-05 2021-12-09 Waymo Llc Road condition deep learning model
JP2022040023A (ja) * 2020-08-26 2022-03-10 ヒュンダイ・モービス・カンパニー・リミテッド ディープラーニング基盤路面判断モデルを用いたテレインモード制御方法及び装置
DE102021110184A1 (de) 2021-04-22 2022-10-27 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Computerimplementiertes Verfahren zur Abschätzung von Fahrbahneigenschaften
CN116229765A (zh) * 2023-05-06 2023-06-06 贵州鹰驾交通科技有限公司 一种基于数字数据处理的车路协同方法
DE102022211241A1 (de) 2022-10-24 2024-04-25 Continental Autonomous Mobility Germany GmbH Erkennen von Fahrbahnauflage auf einer Fahrbahn

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017214030A1 (de) * 2017-08-11 2019-02-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Bestimmen eines Reibwerts für einen Kontakt zwischen einem Reifen eines Fahrzeugs und einer Fahrbahn und Verfahren zum Steuern einer Fahrzeugfunktion eines Fahrzeugs
KR102297683B1 (ko) * 2019-07-01 2021-09-07 (주)베이다스 복수의 카메라들을 캘리브레이션하는 방법 및 장치
CN112131963B (zh) * 2020-08-31 2023-09-01 青岛秀山移动测量有限公司 一种基于行驶方向结构特征约束的道路标识线提取方法
AT524256B1 (de) * 2020-10-08 2023-06-15 Thomas Genitheim Ing Dipl Ing Fh Verfahren zur Ermittlung eines Reibbeiwertes
DE102021101788A1 (de) * 2021-01-27 2022-07-28 Zf Cv Systems Global Gmbh Verfahren zum ortsaufgelösten Ermitteln einer Oberflächeneigenschaft eines Untergrundes, Verarbeitungseinheit und Fahrzeug
JP2022152402A (ja) * 2021-03-29 2022-10-12 本田技研工業株式会社 認識装置、車両システム、認識方法、およびプログラム
US12066571B2 (en) 2021-05-03 2024-08-20 Waymo Llc Methods and systems for detecting adverse road conditions using radar
JP7600971B2 (ja) * 2021-12-03 2024-12-17 トヨタ自動車株式会社 車載通知装置
KR102414233B1 (ko) * 2022-01-18 2022-06-29 (주)에스알디코리아 주행차량의 노면인지에 의한 제어 시스템 및 그 방법
US11878717B2 (en) 2022-01-24 2024-01-23 International Business Machines Corporation Mirage detection by autonomous vehicles
US20250201114A1 (en) * 2022-03-11 2025-06-19 Hitachi Astemo, Ltd. External environment recognition device and external environment recognition method
DE102022206625A1 (de) 2022-06-29 2024-01-04 Continental Autonomous Mobility Germany GmbH Verfahren und System zur Straßenzustandsüberwachung durch ein maschinelles Lernsystem sowie Verfahren zum Trainieren des maschinellen Lernsystems
KR102449392B1 (ko) * 2022-07-05 2022-10-07 전해석 노면 상태에 기반한 주행 안전 확보를 위한 차량용 ecu의 최적화 및 제어 시스템 및 이를 이용한 차량용 ecu의 최적화 및 제어 방법
IT202200015960A1 (it) * 2022-07-28 2024-01-28 Fca Italy Spa Assistenza alla guida di un autoveicolo in presenza di aquaplaning
US12462447B2 (en) 2022-10-04 2025-11-04 Nvidia Corporation Image stitching with color harmonization of de-processed images for surround view systems and applications
US12327413B2 (en) * 2022-10-04 2025-06-10 Nvidia Corporation Image stitching with color harmonization for surround view systems and applications
US20250182491A1 (en) * 2023-12-01 2025-06-05 Lytx, Inc. Road condition tagging
US12600381B2 (en) * 2024-07-09 2026-04-14 Scott C Harris Vehicle operation modification based on weather sensing sensors
US20260077787A1 (en) * 2024-09-13 2026-03-19 International Business Machines Corporation Proactive vehicle aquaplaning mitigation system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005044486A1 (de) * 2005-09-16 2007-03-29 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Detektion des Oberflächenzustandes einer Fahrbahn, sowie Detektionssystem und Fahrerassistenzsystem zur Umsetzung des Verfahrens
WO2014127777A2 (de) 2013-02-19 2014-08-28 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren und vorrichtung zur bestimmung eines fahrbahnzustands
WO2015070861A1 (de) 2013-11-15 2015-05-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und vorrichtung zur bestimmung eines fahrbahnzustands mittels eines fahrzeugkamerasystems
WO2016177371A1 (de) 2015-05-06 2016-11-10 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und vorrichtung zur erkennung und bewertung von fahrbahnreflexionen
DE102016009928A1 (de) * 2016-08-16 2017-02-02 Daimler Ag Verfahren zum Erfassen von Nässe auf einer Fahrbahn
US20180059677A1 (en) * 2016-08-24 2018-03-01 GM Global Technology Operations LLC Vision-based on-board real-time estimation of water film thickness

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE375585T1 (de) * 2003-03-14 2007-10-15 Liwas Aps Einrichtung zur detektion eines strassenoberflächenzustands
DE10346510B4 (de) * 2003-10-02 2007-11-15 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung zur Verbesserung der Sichtverhältnisse in einem Kraftfahrzeug
WO2009030419A2 (de) * 2007-08-28 2009-03-12 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren und anordnung zur auswertung von helligkeitswerten in sensorbildern bei bildauswertenden umfelderkennungssystemen, insbesondere hinsichtlich einer tag-/nachtunterscheidung
US8781170B2 (en) * 2011-12-06 2014-07-15 GM Global Technology Operations LLC Vehicle ghosting on full windshield display
JP6036421B2 (ja) 2013-03-14 2016-11-30 富士通株式会社 道路管理支援方法、道路管理支援装置、及び道路管理支援プログラム
US9286520B1 (en) * 2013-07-16 2016-03-15 Google Inc. Real-time road flare detection using templates and appropriate color spaces
DE102015208428A1 (de) * 2015-05-06 2016-11-10 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung und Bewertung von Umwelteinflüssen und Fahrbahnzustandsinformationen im Fahrzeugumfeld
US10832426B2 (en) * 2015-09-24 2020-11-10 Apple Inc. Systems and methods for surface monitoring
JP2017078972A (ja) 2015-10-20 2017-04-27 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
US10562412B1 (en) * 2016-03-24 2020-02-18 Xsensor Technology Corporation Intelligent seat systems

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005044486A1 (de) * 2005-09-16 2007-03-29 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Detektion des Oberflächenzustandes einer Fahrbahn, sowie Detektionssystem und Fahrerassistenzsystem zur Umsetzung des Verfahrens
WO2014127777A2 (de) 2013-02-19 2014-08-28 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren und vorrichtung zur bestimmung eines fahrbahnzustands
WO2015070861A1 (de) 2013-11-15 2015-05-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und vorrichtung zur bestimmung eines fahrbahnzustands mittels eines fahrzeugkamerasystems
WO2016177371A1 (de) 2015-05-06 2016-11-10 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und vorrichtung zur erkennung und bewertung von fahrbahnreflexionen
DE102016009928A1 (de) * 2016-08-16 2017-02-02 Daimler Ag Verfahren zum Erfassen von Nässe auf einer Fahrbahn
US20180059677A1 (en) * 2016-08-24 2018-03-01 GM Global Technology Operations LLC Vision-based on-board real-time estimation of water film thickness

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019209268B4 (de) 2019-06-26 2023-03-02 Continental Automotive Technologies GmbH Verfahren zur Bewertung eines Fahrbahnzustandes einer Fahrbahn, auf der sich ein Kraftfahrzeug bewegt, sowie Verfahren zum Reduzieren eines Gefährdungsgrades für ein sich auf einer Fahrbahn bewegendes Kraftfahrzeug in Bezug auf eine Gefahrenstelle
DE102019209268A1 (de) * 2019-06-26 2020-12-31 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Bewertung eines Fahrbahnzustandes einer Fahrbahn, auf der sich ein Kraftfahrzeug bewegt, sowie Verfahren zum Reduzieren eines Gefährdungsgrades für ein sich auf einer Fahrbahn bewegendes Kraftfahrzeug in Bezug auf eine Gefahrenstelle
DE102019210935A1 (de) * 2019-07-24 2021-01-28 Zf Friedrichshafen Ag Erkennen und Bewerten einer Wasseransammlung auf einer Fahrbahn
DE102019218461A1 (de) * 2019-11-28 2021-06-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Aquaplaninggefahr für ein Fortbewegungsmittel
CN114868043B (zh) * 2019-12-23 2024-05-28 尼拉动力公司 估计路面温度的方法、装置、系统和计算机程序产品
DE102019135751A1 (de) * 2019-12-23 2021-06-24 Nira Dynamics Ab Verfahren, Vorrichtungen, Systeme und Computerprogrammprodukte zum Schätzeneiner Fahrbahnoberflächentemperatur
CN114868043A (zh) * 2019-12-23 2022-08-05 尼拉动力公司 估计路面温度的方法、装置、系统和计算机程序产品
US12311952B2 (en) 2019-12-23 2025-05-27 Nira Dynamics Ab Methods, apparatuses, systems and computer program products for estimating road surface temperature
DE102019135751B4 (de) 2019-12-23 2024-11-14 Nira Dynamics Ab Verfahren, Vorrichtungen, Systeme und Computerprogrammprodukte zum Schätzen einer Fahrbahnoberflächentemperatur
US12210947B2 (en) 2020-06-05 2025-01-28 Waymo Llc Road condition deep learning model
EP4128073A4 (en) * 2020-06-05 2024-04-10 Waymo LLC Road condition deep learning model
WO2021247364A1 (en) 2020-06-05 2021-12-09 Waymo Llc Road condition deep learning model
US12511581B2 (en) 2020-06-05 2025-12-30 Waymo Llc Road condition deep learning model
JP2022040023A (ja) * 2020-08-26 2022-03-10 ヒュンダイ・モービス・カンパニー・リミテッド ディープラーニング基盤路面判断モデルを用いたテレインモード制御方法及び装置
JP7788817B2 (ja) 2020-08-26 2025-12-19 ヒュンダイ・モービス・カンパニー・リミテッド ディープラーニング基盤路面判断モデルを用いたテレインモード制御方法及び装置
DE102021121807B4 (de) 2020-08-26 2026-03-19 Hyundai Mobis Co., Ltd. Verfahren und vorrichtung zum steuern des terrainmodus unter verwendung eines strassenzustandsbeurteilungsmodells auf der basis von deep learning
DE102021110184A1 (de) 2021-04-22 2022-10-27 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Computerimplementiertes Verfahren zur Abschätzung von Fahrbahneigenschaften
DE102022211241A1 (de) 2022-10-24 2024-04-25 Continental Autonomous Mobility Germany GmbH Erkennen von Fahrbahnauflage auf einer Fahrbahn
CN116229765A (zh) * 2023-05-06 2023-06-06 贵州鹰驾交通科技有限公司 一种基于数字数据处理的车路协同方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE112019000092A5 (de) 2020-06-10
WO2019174682A1 (de) 2019-09-19
US20200406897A1 (en) 2020-12-31
CN111357012A (zh) 2020-06-30
US12249153B2 (en) 2025-03-11
JP7291129B2 (ja) 2023-06-14
JP2021517675A (ja) 2021-07-26
CN111357012B (zh) 2025-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102018203807A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung und Bewertung von Fahrbahnzuständen und witterungsbedingten Umwelteinflüssen
DE102011086512B4 (de) Nebeldetektion
DE102011088130B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Bremssituation
DE102007043164B4 (de) Nebelerkennungsvorrichtung für Kraftfahrzeuge
DE102013101639A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Fahrbahnzustands
EP3292510B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur erkennung und bewertung von fahrbahnreflexionen
DE102012112724A1 (de) Verfahren zur Bestimmung eines Fahrbahnzustands aus Umfeldsensordaten
DE102013223367A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Fahrbahnzustands mittels eines Fahrzeugkamerasystems
WO2016177372A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur erkennung und bewertung von umwelteinflüssen und fahrbahnzustandsinformationen im fahrzeugumfeld
DE102015121952A1 (de) Verfahren zum Identifizieren eines Objektes in einem Umgebungsbereich eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
EP3183721A1 (de) Verfahren und achsenzähl-vorrichtung zur berührungslosen achsenzählung eines fahrzeugs sowie achsenzählsystem für den strassenverkehr
DE102012215322A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Position eines Fahrzeugs auf einer Fahrspur
EP3520023B1 (de) Detektion und validierung von objekten aus sequentiellen bildern einer kamera
EP3488607B1 (de) Kameravorrichtung zur aufnahme eines umgebungsbereichs eines eigenen fahrzeugs sowie verfahren zur bereitstellung einer fahrerassistenzfunktion
DE102019216348A1 (de) Fahrzeugunterstützungssystem
EP3655299B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ermitteln eines optischen flusses anhand einer von einer kamera eines fahrzeugs aufgenommenen bildsequenz
DE102008020007A1 (de) Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers beim Fahren mit einem Fahrzeug mit einer Fahrspurerkennung
DE102013012930A1 (de) Verfahren zum Bestimmen eines aktuellen Abstands und/oder einer aktuellen Geschwindigkeit eines Zielobjekts anhand eines Referenzpunkts in einem Kamerabild, Kamerasystem und Kraftfahrzeug
DE102013022076A1 (de) Verfahren zum Bestimmen einer Breite eines Zielfahrzeugs mittels eines Kamerasystems eines Kraftfahrzeugs, Kamerasystem und Kraftfahrzeug
WO2019057252A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum erkennen von fahrspuren, fahrerassistenzsystem und fahrzeug
DE102023003826A1 (de) Verfahren zur Darstellung verdeckter Verkehrsteilnehmer und Fahrzeug
DE102018121008A1 (de) Kreuzverkehrserfassung unter verwendung von kameras
DE102007025147B4 (de) System zur Spurverlassenswarnung und/oder Spurhaltefunktion
DE102013022050A1 (de) Verfahren zum Verfolgen eines Zielfahrzeugs, insbesondere eines Motorrads, mittels eines Kraftfahrzeugs, Kamerasystem und Kraftfahrzeug
DE102006037600B4 (de) Verfahren zur auflösungsabhängigen Darstellung der Umgebung eines Kraftfahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R118 Application deemed withdrawn due to claim for domestic priority