DE102018202228A1 - A method of operating a motor vehicle having at least one wheel speed sensor assembly - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (2) mit einer Raddrehzahlsensorbaugruppe (4) mit zumindest einem Raddrehzahlsensor (6), einem Temperatursensor (8) und einem Feuchtesensor (10), mit den Schritten:
- Erfassen eines Temperaturmesswertes (Twss) repräsentativ für eine bauteillebensdauerrelevante Temperatur mit dem Temperatursensor (8),
- Erfassen eines Feuchtemesswertes (Hwss) repräsentativ für eine bauteillebensdauerrelevante Luftfeuchte mit dem Feuchtesensor (10),
- Vergleichen des Temperaturmesswertes (Twss) mit einem Temperaturgrenzwert (TG),
- Vergleichen des Feuchtemesswertes (Hwss) mit einem Feuchtegrenzwert (HG), und
- Erzeugen eines Warnsignals (WS), wenn der Temperaturmesswert (Twss) größer als der Temperaturgrenzwert (TG) und/oder der Feuchtemesswert (Hwss) größer als der Feuchtegrenzwert (HG) ist.
The invention relates to a method for operating a motor vehicle (2) having a wheel speed sensor assembly (4) with at least one wheel speed sensor (6), a temperature sensor (8) and a humidity sensor (10), comprising the steps:
Detecting a temperature measurement value (Twss) representative of a component life-relevant temperature with the temperature sensor (8),
Detecting a moisture measurement value (Hwss) representative of a building life-relevant humidity with the humidity sensor (10),
Comparing the temperature measurement value (Twss) with a temperature limit value (TG),
- comparing the moisture reading (Hwss) with a moisture limit (HG), and
Generating a warning signal (WS) if the temperature measurement value (Twss) is greater than the temperature limit value (TG) and / or the moisture measurement value (Hwss) is greater than the moisture limit value (HG).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einer Raddrehzahlsensorbaugruppe. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, ein Steuergerät, eine Raddrehzahlsensorbaugruppe, ein Kraftfahrzeug mit einem derartigen Steuergerät und/oder einer derartigen Raddrehzahlsensorbaugruppe sowie einen Messdatensatz.The invention relates to a method for operating a motor vehicle with a Raddrehzahlsensorbaugrouppe. Furthermore, the invention relates to a computer program product, a control unit, a Raddrehzahlsensorbaugruppe, a motor vehicle with such a control unit and / or such Raddrehzahlsensorbaugruppe and a measurement data set.
Antiblockiersysteme (ABS) wie auch Fahrdynamikregelungen (ESP) gehören mittlerweile zur Serienausstattung von Kraftfahrzeugen, wie z.B. PKWs. Das Antiblockiersystem verhindert bei Vollbremsungen ein Blockieren der Räder des Kraftfahrzeugs, während die Fahrdynamikregelung durch gezieltes Abbremsen einzelner Räder einem Ausbrechen des Kraftfahrzeugs entgegenwirkt.Antilock braking systems (ABS) as well as driving dynamics regulations (ESP) are now standard equipment of motor vehicles, such. Automobiles. The anti-lock braking system prevents blockage of the wheels of the motor vehicle during full braking, while the driving dynamics control counteracts a breaking of the motor vehicle by deliberately braking individual wheels.
Hierzu ist an jedem Rad ein Drehzahlsensor in Form eines Induktionsgebers oder Hallsensors vorgesehen. Die Drehzahlsensoren sind typischerweise an Trommelbremsen oder Achsschenkeln in der Nähe von Scheibenbremsen eines Kraftfahrzeugs angeordnet, die Teile einer Radachsbaugruppe sind. Aufgrund dieses Einbauortes sind die Drehzahlsensoren hohen Temperaturen, z.B. aufgrund von starken Bremseingriffen, Regen, Schnee und/oder tropischen Temperaturen ausgesetzt.For this purpose, a speed sensor in the form of an induction transmitter or Hall sensor is provided on each wheel. The speed sensors are typically mounted on drum brakes or stub axles near disc brakes of a motor vehicle which are parts of a Radach subassembly. Because of this location of installation, the speed sensors are at high temperatures, e.g. due to heavy braking, rain, snow and / or tropical temperatures.
Des Weiteren sind in Abhängigkeit von der Geografie Kraftfahrzeuge verschiedenen, tropischen und sich verändernden Luftfeuchten ausgesetzt.Furthermore, depending on geography, automobiles are exposed to various tropical and changing humidities.
Wenn ein Gehäuse des Drehzahlsensors defekt ist kann Feuchtigkeit in das Gehäuse zwischen den IC-Anschlüssen oder Leiterrahmen gelangen, so dass die Gefahr von elektrischen Kurzschlüssen mit anschließenden Sensorausfall besteht. Dies hat einen Ausfall von einem ABS-/ESP-System zur Folge. Feuchtigkeitsbedingte Ausfälle nehmen mit der Luftfeuchte zu, während höhere Temperaturen zu einer Ausdehnung von Kunststoffmaterial führen, aus dem das Gehäuse gefertigt ist. Eine derartige Ausdehnung erleichtert das Eindringen von Luftfeuchte.If a housing of the speed sensor is defective, moisture can get into the housing between the IC terminals or leadframe, resulting in the risk of electrical short circuits with subsequent sensor failure. This results in a failure of an ABS / ESP system. Moisture-related failures increase with humidity, while higher temperatures lead to expansion of plastic material from which the housing is made. Such expansion facilitates the ingress of atmospheric moisture.
Wenn nur ein derartiger Raddrehzahlsensor ausfällt arbeitet das ABS/ESP-System mit einem reduzierten Funktionsumfang weiter. Wenn allerdings mehr als ein Raddrehzahlsensor ausfällt ist die Sicherheit gefährdet.If only one such wheel speed sensor fails, the ABS / ESP system continues to operate with reduced functionality. However, if more than one wheel speed sensor fails, safety is at risk.
Fahrer von Kraftfahrzeugen werden jedoch nicht vorgewarnt, dass die Drehzahlsensoren ausfallen könnten wegen zu hohen Luftfeuchte und/oder Temperaturen.Drivers of motor vehicles, however, are not forewarned that the speed sensors could fail due to high humidity and / or temperatures.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, Wege aufzuzeigen, wie Fahrer von Kraftfahrzeugen entsprechend vorgewarnt werden können.It is therefore an object of the invention to show ways how drivers of motor vehicles can be forewarned accordingly.
Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einer Raddrehzahlsensorbaugruppe mit zumindest einem Raddrehzahlsensor, einem Temperatursensor und einem Feuchtesensor, mit den Schritten:
- - Erfassen eines Temperaturmesswertes repräsentativ für eine bauteillebensdauerrelevante Temperatur mit dem Temperatursensor,
- - Erfassen eines Feuchtemesswertes repräsentativ für eine bauteillebensdauerrelevante Luftfeuchte mit dem Feuchtesensor,
- - Vergleichen des Temperaturmesswertes mit einem Temperaturgrenzwert,
- - Vergleichen des Feuchtemesswertes mit einem Feuchtegrenzwert, und
- - Erzeugen eines Warnsignals, wenn der Temperaturmesswert größer als der Temperaturgrenzwert und/oder der Feuchtemesswert größer als der Feuchtegrenzwert ist.
- Detecting a temperature measurement value representative of a building life-relevant temperature with the temperature sensor,
- Detecting a moisture measurement value representative of a building life-relevant humidity with the humidity sensor,
- Comparing the temperature measurement value with a temperature limit value,
- - comparing the moisture reading with a humidity limit, and
- Generating a warning signal if the temperature reading is greater than the temperature limit and / or the moisture reading is greater than the humidity limit.
Somit wird erfasst, wenn der Raddrehzahlsensor Temperaturen und Luftfeuchten ausgesetzt ist, die oberhalb von festgelegten Spezifikationen liegen und daher die Gefahr von Schäden besteht. Z.B. kann eine Spezifikation festlegen, dass der Raddrehzahlsensor Temperaturen bis 85°C und Luftfeuchten bis zu 85% widerstehen zu hat. Dann kann vorgesehen sein, dass als Temperaturgrenzwert 80°C und als Feuchtegrenzwert 80% gewählt werden. Somit ist ein Sicherheitsabstand zu den Werten gemäß der Spezifikation gegeben. Das Warnsignal kann eine Aktivierung einer Warnlampe im Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs aktivieren um einen Fahrer des Kraftfahrzeugs darüber zu informieren, dass die Betriebsbedingungen für die Raddrehzahlsensoren im Hinblick auf die Spezifikation als grenzwertig anzusehen sind und mit einem Ausfall zu rechnen ist. So kann ein Fahrer eines Kraftfahrzeugs vorgewarnt werden, dass die Raddrehzahlsensoren wegen zu hoher Luftfeuchte und/oder Temperaturen ausfallen könnten.Thus, it is detected when the wheel speed sensor is exposed to temperatures and humidities above specified specifications and therefore there is a risk of damage. For example, For example, a specification may specify that the wheel speed sensor should withstand temperatures up to 85 ° C and humidities up to 85%. It can then be provided that 80 ° C. is selected as the temperature limit value and 80% as the moisture limit value. Thus, a safe distance to the values according to the specification is given. The warning signal can activate an activation of a warning lamp in the dashboard of the motor vehicle to inform a driver of the motor vehicle that the operating conditions for the wheel speed sensors are to be regarded as borderline with respect to the specification and is expected to be a failure. Thus, a driver of a motor vehicle can be forewarned that the wheel speed sensors could fail due to high humidity and / or temperatures.
Gemäß einer Ausführungsform werden ferner die Schritte
- - Erfassen einer Zeitdauer, während der das Warnsignal vorliegt,
- - Vergleichen der Zeitdauer mit einem Zeitschwellwert, und
- - dauerhaftes Bereitstellen des Warnsignals, wenn die Zeitdauer größer als der Zeitschwellwert ist.
- Detecting a period of time during which the warning signal is present,
- Comparing the time duration with a time threshold, and
- - permanently providing the warning signal if the time duration is greater than the time threshold value.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform stellt die Raddrehzahlsensorbaugruppe einen Messdatensatz mit einem Raddrehzahlwert, dem Temperaturmesswert und dem Feuchtemesswert bereit. Ein derartiger Messdatensatz kann von einer als Smart-Sensor ausgebildeten Raddrehzahlsensorbaugruppe bereitgestellt werden und kann z.B. über einen CAN-Bus des Kraftfahrzeugs zu einem Steuergerät wie einem ABS/ESP-Steuergerät übertragen werden. So kann ein schon vorhandener Daten-Bus des Kraftfahrzeugs genutzt werden.In another embodiment, the wheel speed sensor assembly provides a measurement data set having a wheel speed value, the temperature measurement, and the humidity reading. Such a measurement data set may be provided by a wheel speed sensor assembly designed as a smart sensor and may be e.g. be transmitted via a CAN bus of the motor vehicle to a control unit such as an ABS / ESP control unit. Thus, an already existing data bus of the motor vehicle can be used.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird dem Raddrehzahlwert ein erster Pegel und dem Temperaturmesswert sowie dem Feuchtemesswert ein zweiter Pegel zugeordnet, wobei der erste Pegel und der zweite Pegel unterschiedlich sind. Z.B. kann der erste Pegel größer als der zweite Pegel sein. Durch die Zuordnung zu unterschiedlichen Pegeln wird die Erfassung und Auswertung der jeweiligen Werte vereinfacht bzw. es wird eine Redundanz bereitgestellt, die Fehlerfassungen von z.B. sich drehenden Rädern verhindern hilft.According to a further embodiment, a first level is assigned to the wheel speed value and a second level to the temperature measurement value and the moisture measurement value, the first level and the second level being different. For example, For example, the first level may be greater than the second level. By assigning to different levels, the detection and evaluation of the respective values is simplified or a redundancy is provided, the error detections of e.g. helps to prevent rotating wheels.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist der Messdatensatz einen ersten Block für den Raddrehzahlwert, einen zweiten Block für den Temperaturmesswert und einen dritten Block für den Feuchtemesswert auf. Jeder der Blöcke reserviert eine Zeitdauer der Gesamtzeitdauer bzw. Gesamtperiodendauer des Messdatensatzes für den jeweiligen Wert. So kann der Messdatensatz besonders einfach ausgewertet werden.According to another embodiment, the measurement data set comprises a first block for the wheel speed value, a second block for the temperature measurement value and a third block for the moisture measurement value. Each of the blocks reserves a time duration of the total duration of the measurement data set for the respective value. In this way, the measured data record can be evaluated particularly easily.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform werden zumindest der Temperaturmesswert und der Feuchtemesswert manchestercodiert. Dabei wird unter einem Manchester-Code (auch bekannt als Phase Encoding (PE) bzw. Richtungstaktschrift) ein Leitungscode verstanden, der bei der Kodierung das Taktsignal erhält. Dabei moduliert eine Bitfolge binär die Phasenlage eines Taktsignals. Der Manchester-Code stellt damit eine Form der digitalen Phasenmodulation dar, welche auch als Phase Shift Keying bezeichnet wird. Mit anderen Worten, die steigenden oder fallenden Flanken eines Signals, bezogen auf das Taktsignal, tragen die Information. Z.B. kann nach IEEE 802.3 eine fallende Flanke für logisch lowl und eine steigende Flanke für logische high stehen. Alternativ kann eine fallende Flanke ein Signal logisch high bedeuten, eine steigende Flanke ein Signal logische low. Dies wird auch als Biphase-L oder Manchester-II bezeichnet. Von Vorteil ist ferner, dass aus dem Code selbst das Taktsignal abgeleitet werden kann. Ein zusätzlicher Taktgeber wird also nicht benötigt.According to a further embodiment, at least the temperature measurement value and the moisture measurement value are Manchester-coded. In this case, a Manchester code (also known as phase encoding (PE) or directional tact) is understood to mean a line code which receives the clock signal during the encoding. A bit sequence modulates the binary phase of a clock signal. The Manchester code thus represents a form of digital phase modulation, which is also referred to as phase shift keying. In other words, the rising or falling edges of a signal relative to the clock signal carry the information. For example, can be a falling edge for logical lowl and a rising edge for logical high according to IEEE 802.3. Alternatively, a falling edge can signal a logical high, a rising edge a signal logical low. This is also referred to as Biphase-L or Manchester-II. Another advantage is that the clock signal can be derived from the code itself. An additional clock is not needed.
Ferner gehören zur Erfindung ein Computerprogrammprodukt, ein Steuergerät, eine Raddrehzahlsensorbaugruppe, ein Kraftfahrzeug mit einem derartigen Steuergerät und/oder einer derartigen Raddrehzahlsensorbaugruppe sowie ein Messdatensatz.Furthermore, the invention includes a computer program product, a control unit, a wheel speed sensor assembly, a motor vehicle with such a control unit and / or such a wheel speed sensor assembly and a measurement data set.
Es wird nun die Erfindung anhand einer Zeichnung erläutert. Es zeigt:
-
1 in schematischer Darstellung ein Kraftfahrzeug mit einem ABS/ESP-System. -
2 in schematischer Darstellung Komponenten des ABS/ESP-Systems. -
3 in schematischer Darstellung ein erstes Ausführungsbeispiel eines Messdatensatzes. -
4 den in3 dargestellten Messdatensatz in einer weiteren Konfiguration. -
5 den in3 dargestellten Messdatensatz in einer weiteren
-
1 a schematic representation of a motor vehicle with an ABS / ESP system. -
2 schematic representation of components of the ABS / ESP system. -
3 a schematic representation of a first embodiment of a measurement data set. -
4 the in3 shown measurement data set in another configuration. -
5 the in3 shown measurement data set in another
Konfiguration.
-
6 in schematischer Darstellung ein zweites Ausführungsbeispiel eines Messdatensatzes. -
7 den in6 dargestellten Messdatensatz in einer weiteren Konfiguration.
-
6 a schematic representation of a second embodiment of a measurement data set. -
7 the in6 shown measurement data set in another configuration.
Es wird zunächst auf
Dargestellt ist ein Kraftfahrzeug
Das Kraftfahrzeug
Das ABS/ESP-System ist dazu ausgebildet, bei Vollbremsungen ein Blockieren von Rädern des Kraftfahrzeugs
Komponenten des ABS/ESP-Systems werden nun unter zusätzlicher Bezugnahme auf
Dargestellt sind eine Raddrehzahlsensorbaugruppe
An jedem Rad des Kraftfahrzeugs
Die Drehzahlsensorbaugruppe
Zum Schutz weist die Drehzahlsensorbaugruppe
Die Drehzahlsensorbaugruppe
Somit ist die Drehzahlsensorbaugruppe
Der Messdatensatz
Das Steuergerät
Das Warnsignal
Des Weiteren ist das Steuergerät
So wird ein Fahrer des Kraftfahrzeugs
Für die hier beschriebenen Aufgaben und Funktionen kann die Drehzahlsensorbaugruppe
Es wird nun unter zusätzliche Bezugnahme auf
Der Messdatensatz
Dabei ist der erste Block
Jeder der Blöcke
Des Weiteren weist der Messdatensatz
Dem Nullpegel
Während der jeweiligen Trennzeitdauer
Wenn ein sich drehendes Rad erfasst wurde liegt der Signalpegel im ersten Block
Wenn hingegen der Temperaturmesswert
Wenn hingegen der Feuchtemesswert
Durch die Wahl unterschiedlicher Pegel werden insbesondere Fehlerfassungen eines sich drehenden Rades vermieden.By choosing different levels especially error detections of a rotating wheel can be avoided.
Es wird nun zusätzlich auf
Entsprechend liegt der Signalpegel im ersten Block
Es wird nun zusätzlich auf
Entsprechend liegt der Signalpegel im ersten Block
Es wird nun unter zusätzlich Bezugnahme auf
Der Messdatensatz
Somit bleibt der erste Block
Hingegen bleibt im zweiten Block
Mit anderen Worten,
Somit ist der erste Block
Im Betrieb erfasst die Raddrehzahlsensorbaugruppe
Dann erstellt die Raddrehzahlsensorbaugruppe
Hierbei wird - wie schon beschrieben - dem Raddrehzahlwert
Optional kann vorgesehen sein, dass zumindest der Temperaturmesswert
Der Messdatensatz
Außerdem erfasst das Steuergerät
So kann ein Fahrer eines Kraftfahrzeugs
Die Reihenfolge der einzelnen Schritte des Verfahrens gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann auch eine andere sein. Z.B. kann die Reihenfolge einzelner Schritte oder Gruppen von Schritten vertauscht sein, oder es werden mehrere Schritte oder Gruppen von Schritten parallel bzw. simultan ausgeführt.The order of the individual steps of the method according to the present embodiment may also be different. For example, For example, the order of individual steps or groups of steps may be reversed, or multiple steps or groups of steps may be performed in parallel or simultaneously.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 22
- Kraftfahrzeugmotor vehicle
- 44
- RaddrehzahlsensorbaugruppeRaddrehzahlsensorbaugruppe
- 66
- Raddrehzahlsensorwheel speed sensor
- 88th
- Temperatursensortemperature sensor
- 1010
- Feuchtesensorhumidity sensor
- 1212
- Steuergerätcontrol unit
- 1414
- Gehäuse casing
- B1B1
- Blockblock
- B2B2
- Blockblock
- B3B3
- Blockblock
- HGHG
- Feuchtegrenzwertmoisture limit
- HwssHWSS
- FeuchtemesswertHumidity measurement
- MDMD
- MessdatensatzMeasurement dataset
- P0P0
- Nullpegelzero level
- P1P1
- Pegellevel
- P2P2
- Pegellevel
- Rwssrwss
- Raddrehzahlwertwheel speed
- tt
- BlockperiodendauerBlock period
- t/2t / 2
- TrennzeitdauerRelease time
- TT
- GesamtperiodendauerTotal period
- TGTG
- Temperaturgrenzwerttemperature limit
- Timertimer
- Zeitdauertime
- TSTS
- Zeitschwellwerttime threshold
- Twsstwss
- TemperaturmesswertTemperature reading
- WSWS
- Warnsignalwarning
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- 2018-02-14 DE DE102018202228.3A patent/DE102018202228A1/en not_active Ceased
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R003 | Refusal decision now final |