DE102018202228A1 - A method of operating a motor vehicle having at least one wheel speed sensor assembly - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (2) mit einer Raddrehzahlsensorbaugruppe (4) mit zumindest einem Raddrehzahlsensor (6), einem Temperatursensor (8) und einem Feuchtesensor (10), mit den Schritten:
- Erfassen eines Temperaturmesswertes (Twss) repräsentativ für eine bauteillebensdauerrelevante Temperatur mit dem Temperatursensor (8),
- Erfassen eines Feuchtemesswertes (Hwss) repräsentativ für eine bauteillebensdauerrelevante Luftfeuchte mit dem Feuchtesensor (10),
- Vergleichen des Temperaturmesswertes (Twss) mit einem Temperaturgrenzwert (TG),
- Vergleichen des Feuchtemesswertes (Hwss) mit einem Feuchtegrenzwert (HG), und
- Erzeugen eines Warnsignals (WS), wenn der Temperaturmesswert (Twss) größer als der Temperaturgrenzwert (TG) und/oder der Feuchtemesswert (Hwss) größer als der Feuchtegrenzwert (HG) ist.

Figure DE102018202228A1_0000
The invention relates to a method for operating a motor vehicle (2) having a wheel speed sensor assembly (4) with at least one wheel speed sensor (6), a temperature sensor (8) and a humidity sensor (10), comprising the steps:
Detecting a temperature measurement value (Twss) representative of a component life-relevant temperature with the temperature sensor (8),
Detecting a moisture measurement value (Hwss) representative of a building life-relevant humidity with the humidity sensor (10),
Comparing the temperature measurement value (Twss) with a temperature limit value (TG),
- comparing the moisture reading (Hwss) with a moisture limit (HG), and
Generating a warning signal (WS) if the temperature measurement value (Twss) is greater than the temperature limit value (TG) and / or the moisture measurement value (Hwss) is greater than the moisture limit value (HG).
Figure DE102018202228A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einer Raddrehzahlsensorbaugruppe. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, ein Steuergerät, eine Raddrehzahlsensorbaugruppe, ein Kraftfahrzeug mit einem derartigen Steuergerät und/oder einer derartigen Raddrehzahlsensorbaugruppe sowie einen Messdatensatz.The invention relates to a method for operating a motor vehicle with a Raddrehzahlsensorbaugrouppe. Furthermore, the invention relates to a computer program product, a control unit, a Raddrehzahlsensorbaugruppe, a motor vehicle with such a control unit and / or such Raddrehzahlsensorbaugruppe and a measurement data set.

Antiblockiersysteme (ABS) wie auch Fahrdynamikregelungen (ESP) gehören mittlerweile zur Serienausstattung von Kraftfahrzeugen, wie z.B. PKWs. Das Antiblockiersystem verhindert bei Vollbremsungen ein Blockieren der Räder des Kraftfahrzeugs, während die Fahrdynamikregelung durch gezieltes Abbremsen einzelner Räder einem Ausbrechen des Kraftfahrzeugs entgegenwirkt.Antilock braking systems (ABS) as well as driving dynamics regulations (ESP) are now standard equipment of motor vehicles, such. Automobiles. The anti-lock braking system prevents blockage of the wheels of the motor vehicle during full braking, while the driving dynamics control counteracts a breaking of the motor vehicle by deliberately braking individual wheels.

Hierzu ist an jedem Rad ein Drehzahlsensor in Form eines Induktionsgebers oder Hallsensors vorgesehen. Die Drehzahlsensoren sind typischerweise an Trommelbremsen oder Achsschenkeln in der Nähe von Scheibenbremsen eines Kraftfahrzeugs angeordnet, die Teile einer Radachsbaugruppe sind. Aufgrund dieses Einbauortes sind die Drehzahlsensoren hohen Temperaturen, z.B. aufgrund von starken Bremseingriffen, Regen, Schnee und/oder tropischen Temperaturen ausgesetzt.For this purpose, a speed sensor in the form of an induction transmitter or Hall sensor is provided on each wheel. The speed sensors are typically mounted on drum brakes or stub axles near disc brakes of a motor vehicle which are parts of a Radach subassembly. Because of this location of installation, the speed sensors are at high temperatures, e.g. due to heavy braking, rain, snow and / or tropical temperatures.

Des Weiteren sind in Abhängigkeit von der Geografie Kraftfahrzeuge verschiedenen, tropischen und sich verändernden Luftfeuchten ausgesetzt.Furthermore, depending on geography, automobiles are exposed to various tropical and changing humidities.

Wenn ein Gehäuse des Drehzahlsensors defekt ist kann Feuchtigkeit in das Gehäuse zwischen den IC-Anschlüssen oder Leiterrahmen gelangen, so dass die Gefahr von elektrischen Kurzschlüssen mit anschließenden Sensorausfall besteht. Dies hat einen Ausfall von einem ABS-/ESP-System zur Folge. Feuchtigkeitsbedingte Ausfälle nehmen mit der Luftfeuchte zu, während höhere Temperaturen zu einer Ausdehnung von Kunststoffmaterial führen, aus dem das Gehäuse gefertigt ist. Eine derartige Ausdehnung erleichtert das Eindringen von Luftfeuchte.If a housing of the speed sensor is defective, moisture can get into the housing between the IC terminals or leadframe, resulting in the risk of electrical short circuits with subsequent sensor failure. This results in a failure of an ABS / ESP system. Moisture-related failures increase with humidity, while higher temperatures lead to expansion of plastic material from which the housing is made. Such expansion facilitates the ingress of atmospheric moisture.

Wenn nur ein derartiger Raddrehzahlsensor ausfällt arbeitet das ABS/ESP-System mit einem reduzierten Funktionsumfang weiter. Wenn allerdings mehr als ein Raddrehzahlsensor ausfällt ist die Sicherheit gefährdet.If only one such wheel speed sensor fails, the ABS / ESP system continues to operate with reduced functionality. However, if more than one wheel speed sensor fails, safety is at risk.

Fahrer von Kraftfahrzeugen werden jedoch nicht vorgewarnt, dass die Drehzahlsensoren ausfallen könnten wegen zu hohen Luftfeuchte und/oder Temperaturen.Drivers of motor vehicles, however, are not forewarned that the speed sensors could fail due to high humidity and / or temperatures.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, Wege aufzuzeigen, wie Fahrer von Kraftfahrzeugen entsprechend vorgewarnt werden können.It is therefore an object of the invention to show ways how drivers of motor vehicles can be forewarned accordingly.

Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einer Raddrehzahlsensorbaugruppe mit zumindest einem Raddrehzahlsensor, einem Temperatursensor und einem Feuchtesensor, mit den Schritten:

  • - Erfassen eines Temperaturmesswertes repräsentativ für eine bauteillebensdauerrelevante Temperatur mit dem Temperatursensor,
  • - Erfassen eines Feuchtemesswertes repräsentativ für eine bauteillebensdauerrelevante Luftfeuchte mit dem Feuchtesensor,
  • - Vergleichen des Temperaturmesswertes mit einem Temperaturgrenzwert,
  • - Vergleichen des Feuchtemesswertes mit einem Feuchtegrenzwert, und
  • - Erzeugen eines Warnsignals, wenn der Temperaturmesswert größer als der Temperaturgrenzwert und/oder der Feuchtemesswert größer als der Feuchtegrenzwert ist.
The object of the invention is achieved by a method for operating a motor vehicle having a wheel speed sensor assembly with at least one wheel speed sensor, a temperature sensor and a humidity sensor, with the following steps:
  • Detecting a temperature measurement value representative of a building life-relevant temperature with the temperature sensor,
  • Detecting a moisture measurement value representative of a building life-relevant humidity with the humidity sensor,
  • Comparing the temperature measurement value with a temperature limit value,
  • - comparing the moisture reading with a humidity limit, and
  • Generating a warning signal if the temperature reading is greater than the temperature limit and / or the moisture reading is greater than the humidity limit.

Somit wird erfasst, wenn der Raddrehzahlsensor Temperaturen und Luftfeuchten ausgesetzt ist, die oberhalb von festgelegten Spezifikationen liegen und daher die Gefahr von Schäden besteht. Z.B. kann eine Spezifikation festlegen, dass der Raddrehzahlsensor Temperaturen bis 85°C und Luftfeuchten bis zu 85% widerstehen zu hat. Dann kann vorgesehen sein, dass als Temperaturgrenzwert 80°C und als Feuchtegrenzwert 80% gewählt werden. Somit ist ein Sicherheitsabstand zu den Werten gemäß der Spezifikation gegeben. Das Warnsignal kann eine Aktivierung einer Warnlampe im Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs aktivieren um einen Fahrer des Kraftfahrzeugs darüber zu informieren, dass die Betriebsbedingungen für die Raddrehzahlsensoren im Hinblick auf die Spezifikation als grenzwertig anzusehen sind und mit einem Ausfall zu rechnen ist. So kann ein Fahrer eines Kraftfahrzeugs vorgewarnt werden, dass die Raddrehzahlsensoren wegen zu hoher Luftfeuchte und/oder Temperaturen ausfallen könnten.Thus, it is detected when the wheel speed sensor is exposed to temperatures and humidities above specified specifications and therefore there is a risk of damage. For example, For example, a specification may specify that the wheel speed sensor should withstand temperatures up to 85 ° C and humidities up to 85%. It can then be provided that 80 ° C. is selected as the temperature limit value and 80% as the moisture limit value. Thus, a safe distance to the values according to the specification is given. The warning signal can activate an activation of a warning lamp in the dashboard of the motor vehicle to inform a driver of the motor vehicle that the operating conditions for the wheel speed sensors are to be regarded as borderline with respect to the specification and is expected to be a failure. Thus, a driver of a motor vehicle can be forewarned that the wheel speed sensors could fail due to high humidity and / or temperatures.

Gemäß einer Ausführungsform werden ferner die Schritte

  • - Erfassen einer Zeitdauer, während der das Warnsignal vorliegt,
  • - Vergleichen der Zeitdauer mit einem Zeitschwellwert, und
  • - dauerhaftes Bereitstellen des Warnsignals, wenn die Zeitdauer größer als der Zeitschwellwert ist.
ausgeführt. Es läuft also eine Zeiterfassung immer dann, wenn das Warnsignal vorliegt, d.h. einer oder beide Grenzwerte überschritten werden. Wenn der Zeitschwellwert überschritten wird wird das Warnsignal dauerhaft bereitgestellt, d.h. unabhängig davon ob einer oder beide Grenzwerte überschritten werden. So kann berücksichtigt werden, dass die Spezifikationen eine Mindestlebensdauer von z.B. 1000h vorgeben, die einen Betrieb ohne Fehlerfall bei Temperaturen bis 85°C und Luftfeuchten bis zu 85% fordern. Es wird also die Zeit erfasst, die der Raddrehzahlsensor derartigen Temperaturen und Luftfeuchten ausgesetzt ist und rechtzeitig ein Warnsignal erzeugt um einen Fahrer zu einem Werkstattbesuch aufzufordern. Es kann auch vorgesehen sein, dass es sich bei dem hier erzeugten Warnsignal um ein zweites Warnsignal handelt, das ein zweite Anzeige aktiviert, die einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs zu einem Werkstattbesuch auffordert.According to one embodiment, further the steps
  • Detecting a period of time during which the warning signal is present,
  • Comparing the time duration with a time threshold, and
  • - permanently providing the warning signal if the time duration is greater than the time threshold value.
executed. So there is a time tracking always when the warning signal is present, ie one or both limits are exceeded. If the time threshold is exceeded, the warning signal is permanently provided, ie regardless of whether one or both limits are exceeded. Thus, it can be taken into account that the specifications specify a minimum life of, for example, 1000h, which require operation without fault at temperatures up to 85 ° C and humidity up to 85%. It is thus recorded the time that the wheel speed sensor is exposed to such temperatures and humidities and timely generates a warning signal to summon a driver to a workshop visit. It can also be provided that the warning signal generated here is a second warning signal which activates a second display which prompts a driver of a motor vehicle for a workshop visit.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform stellt die Raddrehzahlsensorbaugruppe einen Messdatensatz mit einem Raddrehzahlwert, dem Temperaturmesswert und dem Feuchtemesswert bereit. Ein derartiger Messdatensatz kann von einer als Smart-Sensor ausgebildeten Raddrehzahlsensorbaugruppe bereitgestellt werden und kann z.B. über einen CAN-Bus des Kraftfahrzeugs zu einem Steuergerät wie einem ABS/ESP-Steuergerät übertragen werden. So kann ein schon vorhandener Daten-Bus des Kraftfahrzeugs genutzt werden.In another embodiment, the wheel speed sensor assembly provides a measurement data set having a wheel speed value, the temperature measurement, and the humidity reading. Such a measurement data set may be provided by a wheel speed sensor assembly designed as a smart sensor and may be e.g. be transmitted via a CAN bus of the motor vehicle to a control unit such as an ABS / ESP control unit. Thus, an already existing data bus of the motor vehicle can be used.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird dem Raddrehzahlwert ein erster Pegel und dem Temperaturmesswert sowie dem Feuchtemesswert ein zweiter Pegel zugeordnet, wobei der erste Pegel und der zweite Pegel unterschiedlich sind. Z.B. kann der erste Pegel größer als der zweite Pegel sein. Durch die Zuordnung zu unterschiedlichen Pegeln wird die Erfassung und Auswertung der jeweiligen Werte vereinfacht bzw. es wird eine Redundanz bereitgestellt, die Fehlerfassungen von z.B. sich drehenden Rädern verhindern hilft.According to a further embodiment, a first level is assigned to the wheel speed value and a second level to the temperature measurement value and the moisture measurement value, the first level and the second level being different. For example, For example, the first level may be greater than the second level. By assigning to different levels, the detection and evaluation of the respective values is simplified or a redundancy is provided, the error detections of e.g. helps to prevent rotating wheels.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist der Messdatensatz einen ersten Block für den Raddrehzahlwert, einen zweiten Block für den Temperaturmesswert und einen dritten Block für den Feuchtemesswert auf. Jeder der Blöcke reserviert eine Zeitdauer der Gesamtzeitdauer bzw. Gesamtperiodendauer des Messdatensatzes für den jeweiligen Wert. So kann der Messdatensatz besonders einfach ausgewertet werden.According to another embodiment, the measurement data set comprises a first block for the wheel speed value, a second block for the temperature measurement value and a third block for the moisture measurement value. Each of the blocks reserves a time duration of the total duration of the measurement data set for the respective value. In this way, the measured data record can be evaluated particularly easily.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform werden zumindest der Temperaturmesswert und der Feuchtemesswert manchestercodiert. Dabei wird unter einem Manchester-Code (auch bekannt als Phase Encoding (PE) bzw. Richtungstaktschrift) ein Leitungscode verstanden, der bei der Kodierung das Taktsignal erhält. Dabei moduliert eine Bitfolge binär die Phasenlage eines Taktsignals. Der Manchester-Code stellt damit eine Form der digitalen Phasenmodulation dar, welche auch als Phase Shift Keying bezeichnet wird. Mit anderen Worten, die steigenden oder fallenden Flanken eines Signals, bezogen auf das Taktsignal, tragen die Information. Z.B. kann nach IEEE 802.3 eine fallende Flanke für logisch lowl und eine steigende Flanke für logische high stehen. Alternativ kann eine fallende Flanke ein Signal logisch high bedeuten, eine steigende Flanke ein Signal logische low. Dies wird auch als Biphase-L oder Manchester-II bezeichnet. Von Vorteil ist ferner, dass aus dem Code selbst das Taktsignal abgeleitet werden kann. Ein zusätzlicher Taktgeber wird also nicht benötigt.According to a further embodiment, at least the temperature measurement value and the moisture measurement value are Manchester-coded. In this case, a Manchester code (also known as phase encoding (PE) or directional tact) is understood to mean a line code which receives the clock signal during the encoding. A bit sequence modulates the binary phase of a clock signal. The Manchester code thus represents a form of digital phase modulation, which is also referred to as phase shift keying. In other words, the rising or falling edges of a signal relative to the clock signal carry the information. For example, can be a falling edge for logical lowl and a rising edge for logical high according to IEEE 802.3. Alternatively, a falling edge can signal a logical high, a rising edge a signal logical low. This is also referred to as Biphase-L or Manchester-II. Another advantage is that the clock signal can be derived from the code itself. An additional clock is not needed.

Ferner gehören zur Erfindung ein Computerprogrammprodukt, ein Steuergerät, eine Raddrehzahlsensorbaugruppe, ein Kraftfahrzeug mit einem derartigen Steuergerät und/oder einer derartigen Raddrehzahlsensorbaugruppe sowie ein Messdatensatz.Furthermore, the invention includes a computer program product, a control unit, a wheel speed sensor assembly, a motor vehicle with such a control unit and / or such a wheel speed sensor assembly and a measurement data set.

Es wird nun die Erfindung anhand einer Zeichnung erläutert. Es zeigt:

  • 1 in schematischer Darstellung ein Kraftfahrzeug mit einem ABS/ESP-System.
  • 2 in schematischer Darstellung Komponenten des ABS/ESP-Systems.
  • 3 in schematischer Darstellung ein erstes Ausführungsbeispiel eines Messdatensatzes.
  • 4 den in 3 dargestellten Messdatensatz in einer weiteren Konfiguration.
  • 5 den in 3 dargestellten Messdatensatz in einer weiteren
The invention will now be explained with reference to a drawing. It shows:
  • 1 a schematic representation of a motor vehicle with an ABS / ESP system.
  • 2 schematic representation of components of the ABS / ESP system.
  • 3 a schematic representation of a first embodiment of a measurement data set.
  • 4 the in 3 shown measurement data set in another configuration.
  • 5 the in 3 shown measurement data set in another

Konfiguration.

  • 6 in schematischer Darstellung ein zweites Ausführungsbeispiel eines Messdatensatzes.
  • 7 den in 6 dargestellten Messdatensatz in einer weiteren Konfiguration.
Configuration.
  • 6 a schematic representation of a second embodiment of a measurement data set.
  • 7 the in 6 shown measurement data set in another configuration.

Es wird zunächst auf 1 Bezug genommen.It is going on first 1 Referenced.

Dargestellt ist ein Kraftfahrzeug 2, das im vorliegenden Ausführungsbeispiel als PKW ausgebildet ist. Abweichend vom vorliegenden Ausführungsbeispiel kann das Kraftfahrzeug 2 aber auch ein LKW, ein Bus oder ein Motorrad sein.Shown is a motor vehicle 2 , which is formed in the present embodiment as a car. Notwithstanding the present embodiment, the motor vehicle 2 but also a truck, a bus or a motorcycle.

Das Kraftfahrzeug 2 weist im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein kombiniertes ABS/ESP-System auf.The car 2 has in the present embodiment, a combined ABS / ESP system.

Das ABS/ESP-System ist dazu ausgebildet, bei Vollbremsungen ein Blockieren von Rädern des Kraftfahrzeugs 2 und/oder durch gezieltes Abbremsen einzelner Räder einem Ausbrechen des Kraftfahrzeugs 2 entgegenzuwirken. The ABS / ESP system is designed to block the wheels of the motor vehicle during full braking 2 and / or targeted braking of individual wheels of a breaking out of the motor vehicle 2 counteract.

Komponenten des ABS/ESP-Systems werden nun unter zusätzlicher Bezugnahme auf 2 erläutert.Components of the ABS / ESP system will now be described with additional reference 2 explained.

Dargestellt sind eine Raddrehzahlsensorbaugruppe 4 und ein Steuergerät 12 wie ein ABS/ESP-Steuergerät.Shown are a Raddrehzahlsensorbaugruppe 4 and a controller 12 like an ABS / ESP controller.

An jedem Rad des Kraftfahrzeugs 2 ist eine Drehzahlsensorbaugruppe 4 vorgesehen. Die jeweiligen Drehzahlsensorbaugruppen 4 können an Trommelbremsen oder Achsschenkeln in der Nähe von Scheibenbremsen des Kraftfahrzeugs 2 angeordnet sein.At every wheel of the motor vehicle 2 is a speed sensor assembly 4 intended. The respective speed sensor modules 4 may be on drum brakes or stub axles near disc brakes of the motor vehicle 2 be arranged.

Die Drehzahlsensorbaugruppe 4 weist einen Raddrehzahlsensor 6 zum Erfassen eines drehenden Rades, wie z.B. einen Induktionsgeber oder Hallsensor, einen Temperatursensor 8 zum Erfassen einer Temperatur und einen Feuchtesensor 10 zum Erfassen einer Luftfeuchte auf.The speed sensor assembly 4 has a wheel speed sensor 6 for detecting a rotating wheel, such as an induction or Hall sensor, a temperature sensor 8th for detecting a temperature and a humidity sensor 10 for detecting a humidity on.

Zum Schutz weist die Drehzahlsensorbaugruppe 4 ein Gehäuse 14 auf, das im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Kunststoffgehäuse ist. Die erfasste Temperatur bzw. bauteillebensdauerrelevante Temperatur kann die Temperatur der Drehzahlsensorbaugruppe 4, des Raddrehzahlsensors 6, des Gehäuses 14 oder die Lufttemperatur innerhalb oder außerhalb des Gehäuses 14 sein, während es sich bei der bauteillebensdauerrelevanten Luftfeuchte bzw. Luftfeuchtigkeit um den Anteil des Wasserdampfs am Gasgemisch der Luft innerhalb oder außerhalb des Gehäuses 14 handelt.For protection, the speed sensor assembly has 4 a housing 14 on, which is a plastic housing in the present embodiment. The detected temperature or component life-relevant temperature may be the temperature of the speed sensor assembly 4 , the wheel speed sensor 6 , of the housing 14 or the air temperature inside or outside the enclosure 14 be, while it is at the component lifetime relevant humidity or humidity to the proportion of water vapor in the gas mixture of the air inside or outside the housing 14 is.

Die Drehzahlsensorbaugruppe 4 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Smart-Sensor ausgebildet, der neben der eigentlichen Messgrößenerfassung auch die komplette Signalaufbereitung und Signalverarbeitung in einem Gehäuse vereinigt. Ferner kann die Drehzahlsensorbaugruppe 4 im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine z.B. CAN-Bus kompatible Schnittstelle aufweisen (nicht dargestellt).The speed sensor assembly 4 is formed in the present embodiment as a smart sensor, which combines not only the actual measured variable detection and the complete signal processing and signal processing in a housing. Furthermore, the speed sensor assembly 4 in the present embodiment, for example, a CAN bus compatible interface (not shown).

Somit ist die Drehzahlsensorbaugruppe 4 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel dazu ausgebildet, Messdatensatz MD zu erzeugen und über einen CAN-Bus des Kraftfahrzeugs 2 zu dem Steuergerät 12 zu übertragen.Thus, the speed sensor assembly is 4 is formed in the present embodiment, measurement data set MD to generate and via a CAN bus of the motor vehicle 2 to the controller 12 transferred to.

Der Messdatensatz MD umfasst im vorliegenden Ausführungsbeispiel einen Raddrehzahlwert Rwss Indikativ für einen Raddrehimpuls oder repräsentativ für eine Raddrehzahl und/oder -richtung, einen Temperaturmesswert Twss repräsentativ für eine bauteillebensdauerrelevante Temperatur und einen Feuchtemesswert Hwss repräsentativ für eine bauteillebensdauerrelevante Luftfeuchte.The measurement data set MD includes in the present embodiment, a wheel speed value rwss Indicative of a wheel angular momentum or representative of a wheel speed and / or direction, a temperature reading twss representative of a component lifetime relevant temperature and a moisture reading HWSS representative of a building life-relevant humidity.

Das Steuergerät 12 ist dazu ausgebildet, den Temperaturmesswert Twss mit einem vorbestimmten Temperaturgrenzwert TG, im vorliegenden Ausführungsbeispiel 80°C, und den Feuchtemesswert Hwss mit einem vorbestimmten Feuchtegrenzwert HG, im vorliegenden Ausführungsbeispiel 80%, zu vergleichen. Ferner ist das Steuergerät 12 dazu ausgebildet ein Warnsignal WS zu erzeugen, wenn der Temperaturmesswert Twss größer als der Temperaturgrenzwert TG und/oder der Feuchtemesswert Hwss größer als der Feuchtegrenzwert HG ist.The control unit 12 is designed to measure the temperature twss with a predetermined temperature limit TG , in the present embodiment 80 ° C, and the moisture reading HWSS with a predetermined moisture limit value HG 80% in the present embodiment. Further, the controller 12 trained to a warning signal WS to produce when the temperature reading twss greater than the temperature limit TG and / or the moisture reading HWSS greater than the moisture limit value HG is.

Das Warnsignal WS, z.B. ein Signal logisch high oder ein CAN-Bus kompatibles Signal, kann eine Anzeige, wie z.B. eine Lampe im Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs 2, aktivieren und so einen Fahrer des Kraftfahrzeugs 2 darüber informieren, dass zumindest ein Drehzahlsensor 6 ausfallen könnte wegen zu hoher Luftfeuchte und/oder Temperaturen.The warning signal WS For example, a signal logic high or a CAN bus compatible signal, a display, such as a lamp in the dashboard of the motor vehicle 2 , activate and so a driver of the motor vehicle 2 inform that at least one speed sensor 6 could fail due to high humidity and / or temperatures.

Des Weiteren ist das Steuergerät 12 im vorliegenden Ausführungsbeispiel dazu ausgebildet, eine Zeitdauer Timer in Stunden zu erfassen, während der der Raddrehzahlsensor 6 Temperaturmesswerten Twss größer als dem Temperaturgrenzwert TG und/oder Feuchtemesswerten Hwss größer als dem Feuchtegrenzwert HG ausgesetzt ist, d.h. während das Warnsignal WS vorliegt. Das Steuergerät 12 vergleicht die Zeitdauer Timer mit einem vorbestimmten Zeitschwellwert TS, im vorliegenden Ausführungsbeispiel 300h und erzeugt das Warnsignal WS, wenn die Zeitdauer Timer größer als der Zeitschwellwert TS ist. Dabei wird das Warnsignal WS auch dann bereitgestellt, wenn die Temperaturmesswerte Twss kleiner oder gleich dem Temperaturgrenzwert TG und/oder Feuchtemesswerte Hwss kleiner oder gleich dem Feuchtegrenzwert HG sind.Furthermore, the control unit 12 formed in the present embodiment, a period of time timer in hours during which the wheel speed sensor 6 Temperature readings twss greater than the temperature limit TG and / or humidity readings HWSS greater than the humidity limit value HG is suspended, ie during the warning signal WS is present. The control unit 12 compares the time duration timer with a predetermined time threshold TS , in the present embodiment 300h and generates the warning signal WS when the time period timer greater than the time threshold TS is. This is the warning signal WS provided even when the temperature readings twss less than or equal to the temperature limit TG and / or humidity readings HWSS less than or equal to the moisture limit value HG are.

So wird ein Fahrer des Kraftfahrzeugs 2 darüber informiert, dass der Raddrehzahlsensor 6 in einem Umfang kritischen Temperaturmesswerten und Luftfeuchtemesswerte ausgesetzt war, die ein Ende seiner Lebensdauer zur Folge haben könnten. Somit soll in diesem Fall das Warnsignal WS einen Fahrer zu einem Werkstattbesuch auffordern.So becomes a driver of the motor vehicle 2 informed that the wheel speed sensor 6 was exposed to critical temperature readings and humidity readings to an extent that could result in an end of its life. Thus, in this case, the warning signal WS ask a driver for a workshop visit.

Für die hier beschriebenen Aufgaben und Funktionen kann die Drehzahlsensorbaugruppe 4 und das Steuergerät 12 Hard- und/oder Softwarekomponenten aufweisen.For the tasks and functions described here, the speed sensor module 4 and the controller 12 Have hardware and / or software components.

Es wird nun unter zusätzliche Bezugnahme auf 3 der Aufbau des Messdatensatzes MD erläutert.It will now be under additional reference 3 the structure of the measurement data record MD explained.

Der Messdatensatz MD weist eine Gesamtperiodendauer T auf, wobei die Gesamtperiodendauer T im vorliegenden Ausführungsbeispiel gedrittelt ist, d.h. in drei gleich große bzw. lange Blöcke B1 bis B3 unterteilt ist. The measurement data set MD has a total period of time T on, where the total period T is divided in the present embodiment, ie in three equal or long blocks B1 to B3 is divided.

Dabei ist der erste Block B1 reserviert für den Raddrehzahlwert Rwss, der zweite Block B2 für den Temperaturmesswert Twss und der dritte Block B3 für den Feuchtemesswert Hwss. Folglich wird im vorliegenden Ausführungsbeispiel zuerst der erste Block B1, dann der zweite Block B2 und schließlich der dritte Block B3 übertragen.Here is the first block B1 reserved for the wheel speed value rwss , the second block B2 for the temperature reading twss and the third block B3 for the moisture reading HWSS , Consequently, in the present embodiment, first, the first block B1 , then the second block B2 and finally the third block B3 transfer.

Jeder der Blöcke B1 bis B3 hat eine Blockperiodendauer t, die für alle Blöcke B1 bis B3 gleich groß bzw. lang ist. An jeden Block B1 bis B3 schließt sich eine Trennzeitdauer t/2 an. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel beträgt die Dauer bzw. Länge der Trennzeitdauer t/2 die Hälfte der Blockperiodendauer t. Mit anderen Worten, für die Gesamtperiodendauer T gilt: T = t + t/2 + t + t/2 + t + t/2 = 9  t/2

Figure DE102018202228A1_0001
Each of the blocks B1 to B3 has a block period duration t that works for all blocks B1 to B3 is equal to or long. At every block B1 to B3 closes a separation period t / 2 on. In the present embodiment, the duration or length of the separation period t / 2 half the block period duration t , In other words, for the total period T applies: T = t + t / 2 + t + t / 2 + t + t / 2 = 9 t / 2
Figure DE102018202228A1_0001

Des Weiteren weist der Messdatensatz MD im vorliegenden Ausführungsbeispiel einen Nullpegel P0, einen ersten Pegel P1 und einen zweiten Pegel P2 auf.Furthermore, the measurement data set MD in the present embodiment, a zero level P0 , a first level P1 and a second level P2 on.

Dem Nullpegel P0 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Stromwert von 7 mA zugeordnet, während dem ersten Pegel P1 ein Stromwert von 28 mA und dem zweiten Pegel P2 ein Stromwert von 14 mA zugeordnet ist. The zero level P0 is assigned in the present embodiment, a current value of 7 mA, during the first level P1 a current value of 28 mA and the second level P2 a current value of 14 mA is assigned.

Während der jeweiligen Trennzeitdauer t/2 fällt der Signalpegel auf den Nullpegel P0 ab, wobei durch den vorbestimmten Stromwert von 7 mA die Funktionsfähigkeit signalisiert wird. Mit anderen Worten, ein Stromwert von 0 mA wird als Fehlerfall gewertet.During the respective separation period t / 2 the signal level drops to zero level P0 from, wherein the operability is signaled by the predetermined current value of 7 mA. In other words, a current value of 0 mA is considered an error case.

Wenn ein sich drehendes Rad erfasst wurde liegt der Signalpegel im ersten Block B1 auf dem Wert des ersten Pegels P1.If a spinning wheel has been detected, the signal level is in the first block B1 at the value of the first level P1 ,

Wenn hingegen der Temperaturmesswert Twss größer als der Temperaturgrenzwert TG liegt der Signalpegel im zweiten Block B2 auf dem Wert des zweiten Pegels P2.If, however, the temperature reading twss greater than the temperature limit TG is the signal level in the second block B2 at the value of the second level P2 ,

Wenn hingegen der Feuchtemesswert Hwss größer als der Feuchtegrenzwert HG ist liegt der Signalpegel im dritten Block B3 auf dem Wert des zweiten Pegels P2.If, however, the moisture reading HWSS greater than the moisture limit value HG is the signal level in the third block B3 at the value of the second level P2 ,

Durch die Wahl unterschiedlicher Pegel werden insbesondere Fehlerfassungen eines sich drehenden Rades vermieden.By choosing different levels especially error detections of a rotating wheel can be avoided.

Es wird nun zusätzlich auf 4 Bezug genommen.It is now additionally on 4 Referenced.

4 zeigt den Messdatensatz MD, wenn ein sich drehendes Rad erfasst wurde, aber der Temperaturmesswert Twss gleich oder kleiner als der Temperaturgrenzwert TG und der Feuchtemesswert Hwss gleich oder kleiner als der Feuchtegrenzwert HG ist. 4 shows the measurement data set MD when a spinning wheel was detected, but the temperature reading twss equal to or less than the temperature limit TG and the moisture reading HWSS equal to or less than the moisture limit value HG is.

Entsprechend liegt der Signalpegel im ersten Block B1 auf dem ersten Pegel P0, während im zweiten Block B2 und im dritten Block B3 der Signalpegel auf den Nullpegel P0 liegt.Accordingly, the signal level is in the first block B1 at the first level P0 while in the second block B2 and in the third block B3 the signal level to the zero level P0 lies.

Es wird nun zusätzlich auf 5 Bezug genommen.It is now additionally on 5 Referenced.

5 zeigt den Messdatensatz MD, wenn kein sich drehendes Rad erfasst wurde und der Temperaturmesswert Twss gleich oder kleiner als der Temperaturgrenzwert TG sowie der Feuchtemesswert Hwss gleich oder kleiner als der Feuchtegrenzwert HG ist. 5 shows the measurement data set MD if no rotating wheel was detected and the temperature reading twss equal to or less than the temperature limit TG and the moisture reading HWSS equal to or less than the moisture limit value HG is.

Entsprechend liegt der Signalpegel im ersten Block B1 und im zweiten Block B2 sowie dritten Block B3 auf dem Nullpegel P0.Accordingly, the signal level is in the first block B1 and in the second block B2 as well as third block B3 at the zero level P0 ,

Es wird nun unter zusätzlich Bezugnahme auf 6 ein zweites Ausführungsbeispiel des Messdatensatze MD erläutert.It is now under additional reference to 6 A second embodiment of the data sets MD explained.

Der Messdatensatz MD gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom Messdatensatz MD gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel dadurch, dass der Temperaturmesswert Twss und der Feuchtemesswert Hwss manchestercodiert werden, z.B. nach IEEE802.3.The measurement data set MD according to the second embodiment differs from the measurement data set MD according to the first embodiment in that the temperature measured value twss and the moisture reading HWSS Manchester encoded, eg according to IEEE802.3.

Somit bleibt der erste Block B1 unverändert, d.h., wenn ein sich drehendes Rad erfasst wurde liegt der Signalpegel im ersten Block B1 auf dem Wert des ersten Pegels P1.Thus, the first block remains B1 unchanged, ie when a rotating wheel has been detected, the signal level is in the first block B1 at the value of the first level P1 ,

Hingegen bleibt im zweiten Block B2 und im dritten Block B3 der Signalpegel zwar auf dem Wert des zweiten Pegels P2, allerdings jeweils für eine verkürzte Zeitdauer von t/2. Vielmehr wird der Abschnitt des Signalpegels auf dem Wert des zweiten Pegels P2 derart entlang der Zeitachse angeordnet, dass eine jeweils fallende Flanke in der Mitte des zweiten Blocks B2 bzw. dritten Blocks B3 liegt (etwa bei t + t/2+ t/2 im zweiten Block B2 und bei t + t/2 + t/2 + t/2 + t/2 +t/2 im dritten Block B3).On the other hand stays in the second block B2 and in the third block B3 the signal level is indeed at the value of the second level P2 , but each for a shortened period of time t / 2 , Rather, the portion of the signal level becomes the value of the second level P2 arranged along the time axis such that a respective falling edge in the middle of the second block B2 or third block B3 is (approximately at t + t / 2 + t / 2 in the second block B2 and at t + t / 2 + t / 2 + t / 2 + t / 2 + t / 2 in the third block B3 ).

Mit anderen Worten, 6 zeigt den Messdatensatz MD wenn ein sich drehendes Rad erfasst wurde, der Temperaturmesswert Twss kleiner als der Temperaturgrenzwert TG und der Feuchtemesswert Hwss kleiner als der Feuchtegrenzwert HG ist.In other words, 6 shows the measurement data set MD if a rotating wheel was detected, the temperature reading twss smaller than that temperature limit TG and the moisture reading HWSS less than the humidity limit HG is.

7 hingegen zeigt den Messdatensatz MD wenn ein sich drehendes Rad erfasst wurde, der Temperaturmesswert Twss gleich oder größer als der Temperaturgrenzwert TG und der Feuchtemesswert Hwss gleich oder größer als der Feuchtegrenzwert HG ist. 7 on the other hand shows the measured data record MD if a rotating wheel was detected, the temperature reading twss equal to or greater than the temperature limit TG and the moisture reading HWSS equal to or greater than the moisture limit value HG is.

Somit ist der erste Block B1 unverändert, während der Abschnitt des Signalpegels, auf dem der Wert des zweiten Pegels P2 liegt, derart entlang der Zeitachse angeordnet ist, dass eine jeweils steigende Flanke in der Mitte des zweiten Blocks B2 bzw. dritten Blocks B3 liegt (etwa bei t + t/2+ t/2 im zweiten Block B2 und bei t + t/2 + t/2 + t/2 + t/2 +t/2 im dritten Block B3).Thus, the first block B1 unchanged, while the portion of the signal level at which the value of the second level P2 is arranged so along the time axis that a respective rising edge in the middle of the second block B2 or third block B3 is (approximately at t + t / 2 + t / 2 in the second block B2 and at t + t / 2 + t / 2 + t / 2 + t / 2 + t / 2 in the third block B3 ).

Im Betrieb erfasst die Raddrehzahlsensorbaugruppe 4 mit dem Raddrehzahlsensor ein sich drehendes Rad, mit dem Temperatursensor 8 den Temperaturmesswert Twss und mit dem Feuchtesensor 10 den Feuchtemesswertes Hwss.During operation, the wheel speed sensor assembly detects 4 with the wheel speed sensor, a rotating wheel, with the temperature sensor 8th the temperature reading twss and with the humidity sensor 10 the moisture reading HWSS ,

Dann erstellt die Raddrehzahlsensorbaugruppe 4 einen Messdatensatz MD mit einem Raddrehzahlwert Rwss für das sich drehende Rad, dem Temperaturmesswert Twss und dem Feuchtemesswert Hwss.Then create the wheel speed sensor assembly 4 a measurement record MD with a wheel speed value rwss for the spinning wheel, the temperature reading twss and the moisture reading HWSS ,

Hierbei wird - wie schon beschrieben - dem Raddrehzahlwert Rwss der erste Pegel P1 und dem Temperaturmesswert Twss sowie dem Feuchtemesswert Hwss der zweite Pegel P2 zugeordnet, wobei der erste Pegel P1 größer als der zweite Pegel P2 ist. Der so erzeugte Messdatensatz MD weist - wie ebenfalls schon beschrieben - den ersten Block B1 für den Raddrehzahlwert Rwss, den zweiten Block B2 für den Temperaturmesswert Twss und einen dritten Block B3 für den Feuchtemesswert Hwss auf.This is - as already described - the wheel speed value rwss the first level P1 and the temperature reading twss and the moisture reading HWSS the second level P2 assigned, the first level P1 greater than the second level P2 is. The measurement data set generated in this way MD indicates - as already described - the first block B1 for the wheel speed value rwss , the second block B2 for the temperature reading twss and a third block B3 for the moisture reading HWSS on.

Optional kann vorgesehen sein, dass zumindest der Temperaturmesswert Twss und der Feuchtemesswert Hwss wie schon beschrieben manchestercodiert werden.Optionally, it can be provided that at least the temperature measured value twss and the moisture reading HWSS as already described are Manchester encoded.

Der Messdatensatz MD wird dann über den CAN-Bus des Kraftfahrzeugs 2 zu dem Steuergerät 12 übertragen. Das Steuergerät 12 extrahiert aus dem Messdatensatz MD den Raddrehzahlwert Rwss, den Temperaturmesswert Twss und den Feuchtemesswert Hwss. Des Weiteren vergleicht das Steuergerät 12 den Temperaturmesswert Twss mit dem Temperaturgrenzwert TG und den Feuchtemesswert Hwss mit einem Feuchtegrenzwert HG und erzeugt das Warnsignal WS, wenn der Temperaturmesswert Twss größer als der Temperaturgrenzwert TG und/oder der Feuchtemesswert Hwss größer als der Feuchtegrenzwert HG ist. Das Warnsignal WS kann eine Aktivierung einer Warnlampe im Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs 2 auslösen.The measurement data set MD is then via the CAN bus of the motor vehicle 2 to the controller 12 transfer. The control unit 12 extracted from the measurement data set MD the wheel speed value rwss , the temperature reading twss and the moisture reading HWSS , Furthermore, the controller compares 12 the temperature reading twss with the temperature limit TG and the moisture reading HWSS with a humidity limit HG and generates the warning signal WS when the temperature reading twss greater than the temperature limit TG and / or the moisture reading HWSS greater than the moisture limit value HG is. The warning signal WS may be an activation of a warning lamp in the dashboard of the motor vehicle 2 trigger.

Außerdem erfasst das Steuergerät 12 eine Zeitdauer Timer, während der der Raddrehzahlsensor 6 Temperaturmesswerten Twss größer als dem Temperaturgrenzwert TG und/oder Feuchtemesswerten Hwss größer als dem Feuchtegrenzwert HG ausgesetzt ist, d.h. während das Warnsignal WS vorliegt. Die Zeitdauer Timer wird mit dem Zeitschwellwert TS verglichen. Das Warnsignal WS wird auch dann erzeugt, wenn die Zeitdauer Timer größer als der Zeitschwellwert TS ist. Wiederum kann das Warnsignal WS zu einer Aktivierung einer Warnlampe im Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs 2 führen. Es wird also die Zeit erfasst, die der Raddrehzahlsensor 6 derartigen Temperaturen und Luftfeuchten ausgesetzt ist und rechtzeitig ein Warnsignal WS erzeugt um einen Fahrer zu einem Werkstattbesuch aufzufordern. Dabei wird das Warnsignal WS dauerhaft bereitgestellt, d.h. auch dann, wenn die Temperaturmesswerte Twss kleiner oder gleich dem Temperaturgrenzwert TG und/oder Feuchtemesswerte Hwss kleiner oder gleich dem Feuchtegrenzwert HG sind.In addition, the controller detects 12 a period of time timer while the wheel speed sensor 6 Temperature readings twss greater than the temperature limit TG and / or humidity readings HWSS greater than the humidity limit value HG is suspended, ie during the warning signal WS is present. The duration timer becomes with the time threshold TS compared. The warning signal WS is also generated when the time period timer greater than the time threshold TS is. Again, the warning signal WS to an activation of a warning lamp in the dashboard of the motor vehicle 2 to lead. So it is the time recorded, the wheel speed sensor 6 such temperatures and humidities is exposed and timely warning WS generated to summon a driver to a workshop visit. This is the warning signal WS permanently provided, ie even if the temperature readings twss less than or equal to the temperature limit TG and / or humidity readings HWSS less than or equal to the moisture limit value HG are.

So kann ein Fahrer eines Kraftfahrzeugs 2 entsprechend vorgewarnt werden.So can a driver of a motor vehicle 2 be forewarned accordingly.

Die Reihenfolge der einzelnen Schritte des Verfahrens gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann auch eine andere sein. Z.B. kann die Reihenfolge einzelner Schritte oder Gruppen von Schritten vertauscht sein, oder es werden mehrere Schritte oder Gruppen von Schritten parallel bzw. simultan ausgeführt.The order of the individual steps of the method according to the present embodiment may also be different. For example, For example, the order of individual steps or groups of steps may be reversed, or multiple steps or groups of steps may be performed in parallel or simultaneously.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22
Kraftfahrzeugmotor vehicle
44
RaddrehzahlsensorbaugruppeRaddrehzahlsensorbaugruppe
66
Raddrehzahlsensorwheel speed sensor
88th
Temperatursensortemperature sensor
1010
Feuchtesensorhumidity sensor
1212
Steuergerätcontrol unit
1414
Gehäuse casing
B1B1
Blockblock
B2B2
Blockblock
B3B3
Blockblock
HGHG
Feuchtegrenzwertmoisture limit
HwssHWSS
FeuchtemesswertHumidity measurement
MDMD
MessdatensatzMeasurement dataset
P0P0
Nullpegelzero level
P1P1
Pegellevel
P2P2
Pegellevel
Rwssrwss
Raddrehzahlwertwheel speed
tt
BlockperiodendauerBlock period
t/2t / 2
TrennzeitdauerRelease time
TT
GesamtperiodendauerTotal period
TGTG
Temperaturgrenzwerttemperature limit
Timertimer
Zeitdauertime
TSTS
Zeitschwellwerttime threshold
Twsstwss
TemperaturmesswertTemperature reading
WSWS
Warnsignalwarning

Claims (22)

Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (2) mit einer Raddrehzahlsensorbaugruppe (4) mit zumindest einem Raddrehzahlsensor (6), einem Temperatursensor (8) und einem Feuchtesensor (10), mit den Schritten: - Erfassen eines Temperaturmesswertes (Twss) repräsentativ für eine bauteillebensdauerrelevante Temperatur mit dem Temperatursensor (8), - Erfassen eines Feuchtemesswertes (Hwss) repräsentativ für eine bauteillebensdauerrelevante Luftfeuchte mit dem Feuchtesensor (10), - Vergleichen des Temperaturmesswertes (Twss) mit einem Temperaturgrenzwert (TG), - Vergleichen des Feuchtemesswertes (Hwss) mit einem Feuchtegrenzwert (HG), und - Erzeugen eines Warnsignals (WS), wenn der Temperaturmesswert (Twss) größer als der Temperaturgrenzwert (TG) und/oder der Feuchtemesswert (Hwss) größer als der Feuchtegrenzwert (HG) ist.Method for operating a motor vehicle (2) having a wheel speed sensor assembly (4) with at least one wheel speed sensor (6), a temperature sensor (8) and a humidity sensor (10), comprising the steps: Detecting a temperature measurement value (Twss) representative of a component life-relevant temperature with the temperature sensor (8), Detecting a moisture measurement value (Hwss) representative of a building life-relevant humidity with the humidity sensor (10), Comparing the temperature measurement value (Twss) with a temperature limit value (TG), - comparing the moisture reading (Hwss) with a moisture limit (HG), and Generating a warning signal (WS) if the temperature measurement value (Twss) is greater than the temperature limit value (TG) and / or the moisture measurement value (Hwss) is greater than the moisture limit value (HG). Verfahren nach Anspruch 1, mit den Schritten: - Erfassen einer Zeitdauer (Timer), während der das Warnsignal (WS) vorliegt, - Vergleichen der Zeitdauer (Timer) mit einem Zeitschwellwert (TS), und - dauerhaftes Bereitstellen des Warnsignals (WS), wenn die Zeitdauer (Timer) größer als der Zeitschwellwert (TS) ist.Method according to Claim 1 comprising the steps of: - detecting a duration (timer) during which the warning signal (WS) is present, - comparing the time duration (timer) with a time threshold value (TS), and - permanently providing the warning signal (WS) when the time duration ( Timer) is greater than the time threshold (TS). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Raddrehzahlsensorbaugruppe (4) einen Messdatensatz (MD) mit einem Raddrehzahlwert (Rwss) für repräsentativ für ein sich drehendes Rad des Kraftfahrzeugs (2), dem Temperaturmesswert (Twss) und dem Feuchtemesswert (Hwss) bereitstellt.Method according to Claim 1 or 2 wherein the wheel speed sensor assembly (4) provides a wheel speed (Rwss) measurement data set (MD) representative of a rotating wheel of the motor vehicle (2), the temperature reading (Twss), and the humidity reading (Hwss). Verfahren nach Anspruch 3, wobei dem Raddrehzahlwert (Rwss) ein erster Pegel (P1) und dem Temperaturmesswert (Twss) sowie dem Feuchtemesswert (Hwss) ein zweiter Pegel (P2) zugeordnet werden, wobei der erste Pegel (P1) und der zweite Pegel (P2) unterschiedlich sind.Method according to Claim 3 wherein the wheel speed value (Rwss) is assigned a first level (P1) and the temperature reading (Twss) and the humidity reading (Hwss) a second level (P2), wherein the first level (P1) and the second level (P2) are different , Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, wobei der Messdatensatz (MD) einen ersten Block (B1) für den Raddrehzahlwert (Rwss), einen zweiten Block (B2) für den Temperaturmesswert (Twss) und einen dritten Block (B3) für den Feuchtemesswert (Hwss) aufweist.Method according to Claim 3 or 4 wherein the measurement data record (MD) has a first block (B1) for the wheel speed value (Rwss), a second block (B2) for the temperature measurement value (Twss) and a third block (B3) for the moisture measurement value (Hwss). Verfahren nach Anspruch 5, wobei zumindest der Temperaturmesswert (Twss) und der Feuchtemesswert (Hwss) manchestercodiert werden.Method according to Claim 5 wherein at least the temperature reading (Twss) and the humidity reading (Hwss) are Manchester encoded. Computerprogrammprodukt, ausgebildet zum Ausführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6.Computer program product adapted to carry out a method according to one of Claims 1 to 6 , Steuergerät (12), insbesondere ABS/EPS-Steuergerät, für ein Kraftfahrzeug (2) mit einer Raddrehzahlsensorbaugruppe (4) mit zumindest einem Raddrehzahlsensor (6), einem Temperatursensor (8) und einem Feuchtesensor (10), wobei das Steuergerät (12) dazu ausgebildet ist, einen Temperaturmesswert (Twss) repräsentativ für eine bauteillebensdauerrelevante Temperatur mit dem Temperatursensor (8) zu erfassen, einen Feuchtemesswert (Hwss) repräsentativ für eine bauteillebensdauerrelevante Luftfeuchte mit dem Feuchtesensor (10) zu erfassen, den Temperaturmesswert (Twss) mit einem Temperaturgrenzwert (TG) und den Feuchtemesswert (Hwss) mit einem Feuchtegrenzwert (HG) zu vergleichen, und ein Warnsignal (WS) zu erzeugen, wenn der Temperaturmesswert (Twss) größer als der Temperaturgrenzwert (TG) und/oder der Feuchtemesswert (Hwss) größer als der Feuchtegrenzwert (HG) ist.Control unit (12), in particular ABS / EPS control unit, for a motor vehicle (2) having a wheel speed sensor assembly (4) with at least one wheel speed sensor (6), a temperature sensor (8) and a humidity sensor (10), wherein the control unit (12) adapted to detect a temperature measurement value (Twss) representative of a building life-relevant temperature with the temperature sensor (8), to detect a moisture measurement value (Hwss) representative of a building life-relevant humidity with the humidity sensor (10), the temperature measurement value (Twss) with a temperature limit value (TG) and the moisture reading (Hwss) with a moisture limit value (HG) and to generate a warning signal (WS) if the temperature reading (Twss) is greater than the temperature limit (TG) and / or the moisture reading (Hwss) greater than the humidity limit (HG) is. Steuergerät (12) nach Anspruch 8, wobei das Steuergerät (12) dazu ausgebildet ist, eine Zeitdauer (Timer) zu erfassen, während der das Warnsignal (WS) vorliegt, die Zeitdauer (Timer) mit einem Zeitschwellwert (TS) zu vergleichen, und das Warnsignal (WS) dauerhaft bereitzustellen, wenn die Zeitdauer (Timer) größer als der Zeitschwellwert (TS) ist.Control unit (12) after Claim 8 wherein the control unit (12) is adapted to detect a time duration (timer) during which the warning signal (WS) is present, to compare the time duration (timer) with a time threshold value (TS) and to provide the warning signal (WS) permanently if the time (timer) is greater than the time threshold (TS). Steuergerät (12) nach Anspruch 8 oder 9, wobei das Steuergerät (12) dazu ausgebildet ist einen Messdatensatz (MD) mit einem Raddrehzahlwert (Rwss) für repräsentativ für ein sich drehendes Rad des Kraftfahrzeugs (2), dem Temperaturmesswert (Twss) und dem Feuchtemesswert (Hwss) einzulesen und auszuwerten.Control unit (12) after Claim 8 or 9 wherein the control unit (12) is adapted to read in and evaluate a measurement data set (MD) with a wheel speed value (Rwss) representative of a rotating wheel of the motor vehicle (2), the temperature measurement value (Twss) and the moisture measurement value (Hwss). Steuergerät (12) nach Anspruch 10, wobei dem Raddrehzahlwert (Rwss) ein erster Pegel (P1) und dem Temperaturmesswert (Twss) sowie dem Feuchtemesswert (Hwss) ein zweiter Pegel (P2) zugeordnet sind, wobei der erste Pegel (P1) und der zweite Pegel (P2) unterschiedlich sind.Control unit (12) after Claim 10 in which the wheel speed value (Rwss) is assigned a first level (P1) and the temperature measurement value (Twss) and the moisture measurement value (Hwss) a second level (P2), the first level (P1) and the second level (P2) being different , Steuergerät (12) nach Anspruch 10 oder 11, wobei der Messdatensatz (MD) einen ersten Block (B1) für den Raddrehzahlwert (Rwss), einen zweiten Block (B2) für den Temperaturmesswert (Twss) und einen dritten Block (B3) für den Feuchtemesswert (Hwss) aufweist.Control unit (12) after Claim 10 or 11 , wherein the measurement data record (MD) has a first block (B1) for the wheel speed value (Rwss), a second temperature measuring value block (B2) (B2ss) and a third humidity measuring value block (B3) (Hwss). Steuergerät (12) nach Anspruch 12, wobei das Steuergerät (12) dazu ausgebildet ist zumindest einen manchestercodierten Temperaturmesswert (Twss) und Feuchtemesswert (Hwss) einzulesen und auszuwerten.Control unit (12) after Claim 12 wherein the control unit (12) is designed to read in and evaluate at least one Manchester-coded temperature measurement value (Twss) and moisture measurement value (Hwss). Raddrehzahlsensorbaugruppe (4) mit einem Raddrehzahlsensor (6), einem Temperatursensor (8) und einem Feuchtesensor (10), wobei die Raddrehzahlsensorbaugruppe (4) dazu ausgebildet ist, einen Messdatensatz (MD) mit einem Raddrehzahlwert (Rwss) für repräsentativ für ein sich drehendes Rad des Kraftfahrzeugs (2), einem Temperaturmesswert (Twss) repräsentativ für eine bauteillebensdauerrelevante Temperatur und einem Feuchtemesswert (Hwss) repräsentativ für eine bauteillebensdauerrelevante Luftfeuchte bereitzustellen.A wheel speed sensor assembly (4) comprising a wheel speed sensor (6), a temperature sensor (8), and a humidity sensor (10), the wheel speed sensor assembly (4) configured to provide a wheel data (Rwss) measurement data set (Rwss) representative of a rotating one Wheel of the motor vehicle (2), a temperature measurement value (Twss) representative of a building lifespan relevant temperature and a moisture reading (Hwss) representative of a building life relevant humidity to provide. Raddrehzahlsensorbaugruppe (4) nach Anspruch 14, wobei die Raddrehzahlsensorbaugruppe (4) dazu ausgebildet ist, dem Raddrehzahlwert (Rwss) einen ersten Pegel (P1) und dem Temperaturmesswert (Twss) sowie dem Feuchtemesswert (Hwss) einen zweiten Pegel (P2) zuzuordnen, wobei der erste Pegel (P1) und der zweite Pegel (P2) unterschiedlich sind.Raddrehzahlsensorbaugrouppe (4) after Claim 14 wherein the Raddrehzahlsensorbaugrouppe (4) is adapted to the Raddrehzahlwert (Rwss) a first level (P1) and the temperature reading (Twss) and the moisture reading (Hwss) assign a second level (P2), wherein the first level (P1) and the second level (P2) are different. Raddrehzahlsensorbaugruppe (4) nach Anspruch 14 oder 15, wobei die Raddrehzahlsensorbaugruppe (4) dazu ausgebildet ist, einen Messdatensatz (MD) bereitzustellen, der einen ersten Block (B1) für den Raddrehzahlwert (Rwss), einen zweiten Block (B2) für den Temperaturmesswert (Twss) und einen dritten Block (B3) für den Feuchtemesswert (Hwss) aufweist.Raddrehzahlsensorbaugrouppe (4) after Claim 14 or 15 wherein the wheel speed sensor assembly (4) is adapted to provide a measurement data set (MD) comprising a first block (B1) for the wheel speed value (Rwss), a second block (B2) for the temperature measurement (Twss) and a third block (B3 ) for the moisture reading (Hwss). Raddrehzahlsensorbaugruppe (4) nach Anspruch 16, wobei die Raddrehzahlsensorbaugruppe (4) dazu ausgebildet ist, zumindest einen manchestercodierten Temperaturmesswert (Twss) und Feuchtemesswert (Hwss) bereitzustellen.Raddrehzahlsensorbaugrouppe (4) after Claim 16 wherein the wheel speed sensor assembly (4) is adapted to provide at least one Manchester coded temperature reading (Twss) and humidity reading (Hwss). Kraftfahrzeug (2) mit einem Steuergerät (12) nach einem der Ansprüche 8 bis 13 und/oder einer Raddrehzahlsensorbaugruppe (4) nach einem der Ansprüche 14 bis 17.Motor vehicle (2) with a control unit (12) according to one of Claims 8 to 13 and / or a Raddrehzahlsensorbaugrouppe (4) according to one of Claims 14 to 17 , Messdatensatz (MD) mit einem Raddrehzahlwert (Rwss) repräsentativ für ein sich drehendes Rad des Kraftfahrzeugs (2), einem Temperaturmesswert (Twss) repräsentativ für eine bauteillebensdauerrelevante Temperatur und einem Feuchtemesswert (Hwss) repräsentativ für eine bauteillebensdauerrelevante Luftfeuchte.A measurement data set (MD) having a wheel speed value (Rwss) representative of a rotating wheel of the motor vehicle (2), a temperature reading (Twss) representative of a component lifetime relevant temperature and a moisture reading (Hwss) representative of a building life-relevant humidity. Messdatensatz (MD) nach Anspruch 19, wobei dem Raddrehzahlwert (Rwss) ein erster Pegel (P1) und dem Temperaturmesswert (Twss) sowie dem Feuchtemesswert (Hwss) ein zweiter Pegel (P2) zugeordnet ist, wobei der erste Pegel (P1) und der zweite Pegel (P2) unterschiedlich sind.Measurement data record (MD) after Claim 19 in which the wheel speed value (Rwss) is assigned a first level (P1) and the temperature measurement value (Twss) and the moisture measurement value (Hwss) a second level (P2), wherein the first level (P1) and the second level (P2) are different , Messdatensatz (MD) nach Anspruch 19 oder 20, wobei der Messdatensatz (MD) einen ersten Block (B1) für den Raddrehzahlwert (Rwss), einen zweiten Block (B2) für den Temperaturmesswert (Twss) und einen dritten Block (B3) für den Feuchtemesswert (Hwss) aufweist.Measurement data record (MD) after Claim 19 or 20 wherein the measurement data record (MD) has a first block (B1) for the wheel speed value (Rwss), a second block (B2) for the temperature measurement value (Twss) and a third block (B3) for the moisture measurement value (Hwss). Messdatensatz (MD) nach Anspruch 21, wobei der Messdatensatz (MD) einen zumindest manchestercodierten Temperaturmesswert (Twss) und der Feuchtemesswert (Hwss) aufweist.Measurement data record (MD) after Claim 21 wherein the measurement data set (MD) has an at least Manchester-coded temperature measurement value (Twss) and the moisture measurement value (Hwss).
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