DE102006004730B4 - Method for monitoring the strength of at least one friction partner of a vehicle friction brake and vehicle friction brake with a device for carrying out the method - Google Patents

Method for monitoring the strength of at least one friction partner of a vehicle friction brake and vehicle friction brake with a device for carrying out the method Download PDF

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Abstract

Verfahren zur Überwachung der Stärke zumindest eines Reibungspartners (2; 10) einer Fahrzeug-Reibungsbremse, insbesondere eines Bremsbelags einer Fahrzeug-Reibungsbremse (1),
– wobei mittels einem mit einer elektronischen Steuereinheit (8) verbundenen Verschleißsensor (4) der tatsächliche Verschleiß mindestens eines Reibungspartners (2; 10) ermittelt wird, wobei
der Verschleißsensor (4) nebst seiner Anschlussleitungen (6) während der Fahrt des Fahrzeugs auf Fehlerhaftigkeit überprüft wird, indem überprüft wird, ob der Strompfad des Verschleißsensors (4) unterbrochen ist oder nicht und in Abhängigkeit vom Ergebnis dieser Prüfung darauf geschlossen wird, ob ein Sensorfehler vorliegt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von Verschleißstufen (I, II) ermittelt wird und bei Überspringen mindestens einer Verschleißstufe (I, II) auf das Vorliegen eines Sensorfehlers geschlossen wird.Method for monitoring the strength of at least one friction partner (2, 10) of a vehicle friction brake, in particular of a brake lining of a vehicle friction brake (1),
- wherein by means of a wear sensor (4) connected to an electronic control unit (8) the actual wear of at least one friction partner (2, 10) is determined, wherein
the wear sensor (4) along with its connecting lines (6) is checked during operation of the vehicle for imperfection by checking whether the current path of the wear sensor (4) is interrupted or not and it is closed depending on the result of this test on whether a Sensor error is present, characterized in that a plurality of wear stages (I, II) is determined and is closed when skipping at least one wear stage (I, II) on the presence of a sensor error.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung der Stärke zumindest eines Reibungspartners einer Fahrzeug-Reibungsbremse und eine Fahrzeug-Reibungsbremse mit einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Dabei wird der Bremsbelagverschleiß anhand von mindestens einem in den Bremsbelag integrierten Verschleißsensor ermittelt, wie es beispielsweise bereits aus der DE 43 08 272 C1 bekannt ist.The invention relates to a method for monitoring the strength of at least one friction partner of a vehicle friction brake and a vehicle friction brake with a device for carrying out the method. In this case, the brake pad wear is determined based on at least one integrated in the brake pad wear sensor, as for example, already from the DE 43 08 272 C1 is known.

Aus der DE 100 29 238 A1 ist ein Verfahren zur Überwachung der Stärke von Bremsbelägen eines Kraftfahrzeugs bekannt, bei dem mittels einer Modellberechnung die aktuelle Bremsbelagstärke in Abhängigkeit von Betriebsparametern wie Bremsen-Betätigungszeit, Brems-Betätigungsdruck, Fahrzeuggeschwindigkeit, Bremsentemperatur und dergleichen ermittelt wird. Ferner ist gemäß der angegebenen Druckschrift vorgesehen, in einen zu überwachenden Bremsbelag eine Verschleißmarke in Form eines Verschleißsensors zu integrieren, so dass bei Erreichen der Verschleißmarke die in der Modellrechnung vorliegende aktuelle Bremsbelagstärke und/oder die Berechnungsgrundlage hierfür entsprechend angepasst werden kann. Derartige Systeme zur Verschleißerkennung von Bremsbelägen haben sich in der Vergangenheit bereits bewährt.From the DE 100 29 238 A1 a method for monitoring the thickness of brake pads of a motor vehicle is known in which by means of a model calculation, the current brake pad thickness in dependence on operating parameters such as brake actuation time, brake actuation pressure, vehicle speed, brake temperature and the like is determined. Furthermore, it is provided according to the cited document to integrate a wear mark in the form of a wear sensor in a brake pad to be monitored, so that upon reaching the wear mark present in the model calculation current brake pad thickness and / or the calculation basis can be adjusted accordingly. Such systems for detecting wear of brake linings have already proven themselves in the past.

Ferner ist intern bekannt, eine so genannte statische Überwachung des mit einer Steuereinheit verbundenen Verschleißsensors auf Sensorunterbrechung (Sensor- bzw. Sensorkabelunterbrechung vorzunehmen. Dabei wird der von der Steuereinheit eingelesene Signalzustand des Verschleißsensors beim Abstellen des Fahrzeugs (z. B. Zündung aus) in einer Speichereinheit hinterlegt. Bei der nächsten Inbetriebnahme des Fahrzeugs (z. B. Zündung ein) wird der aktuell vorliegende neue Signalzustand des Verschleißsensors erfasst und mit dem in der Speichereinheit zuletzt abgelegten Signalzustand des Verschleißsensors verglichen. Bei erkannten Abweichungen wird auf das Vorliegen eines „statischen Fehlers” geschlossen und eine Warnleuchte im Kombiinstrument angesteuert sowie ein Hinweistext am Bordmonitor ausgegeben. Außerdem erfolgt ein Fehlereintrag in den Fehlerspeicher der Steuereinheit. Die Fehlerursache in dem geschilderten Fehlerfall kann beispielsweise eine Sensorkabelunterbrechung aufgrund eines Marderbisses oder dergleichen sein. Ein vorhandenes Bremsbelagverschleiß-Berechnungsmodell (wie vorstehend beschrieben) kann unabhängig von der vorhandenen Fehlersituation bis zum erreichten Verschleißende weiterrechnen und den Fahrer parallel über den Verschleißzustand informieren. Eine Korrektur des Bremsbelagverschleißwertes oder der Berechnungsgrundlage für das Berechnungsmodell wird in diesem Fall aufgrund der fehlerhaften Sensorinformation nicht vorgenommen.Further is internally known, a so-called static monitoring of the connected to a control unit wear sensor on sensor interruption (sensor or Sensor cable break. It is the one of the control unit read signal state of the wear sensor when parking the Vehicle (eg ignition from) stored in a memory unit. At the next startup of the vehicle (eg ignition on) becomes the currently available new signal state of the wear sensor detected and with the last stored in the memory unit signal state of the wear sensor compared. If deviations are detected, it is concluded that there is a "static error" and a warning light in the instrument cluster activated as well as a note text output on the on-board monitor. Furthermore An error entry is made in the error memory of the control unit. The Cause of error in the described error case, for example a sensor cable interruption due to a marten bite or the like be. An existing brake pad wear calculation model (as above described) can be independent from the existing error situation to the reached end of wear and the driver in parallel over the state of wear to inform. A correction of the brake pad wear value or the basis of calculation for the calculation model is in this case due to the faulty Sensor information not made.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Überwachung der Stärke von Bremsbelägen anzugeben, Welches im Hinblick auf seine Zuverlässigkeit verbessert ist. Insbesondere soll die zuverlässige Erkennung von Sensorunterbrechungen weiter verbessert werden.Of the Invention is based on the object, a method for monitoring the strength of brake pads indicate which is improved in terms of its reliability. In particular, should the reliable one Detection of sensor interruptions can be further improved.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Gesamtheit der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst, während in den Unteransprüchen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung angegeben sind. Gemäß der Erfindung erfolgt eine so genannte dynamische Überwachung auf Sensorunterbrechungen, indem während der Fahrt in regelmäßigen zeitlichen Abständen überprüft wird, ob eine Unterbrechung der Verbindungsleitung zwischen Verschleißsensor und dem für die Auswertung des Verschleißsensors vorgesehenen Steuergerät vorliegt oder nicht. Unter Sensorunterbrechung im Sinne der Erfindung wird eine Unterbrechung der elektrischen Leitungsschleife (einschließlich dem Sensor selbst), in der der Verschleißsensor mit dem Steuergerät verbunden ist, verstanden. Ursache für derartige Unterbrechungen während der Fahrt können zum Beispiel ein abgefallener Sensorstecker aufgrund von Erschütterungen, ein Abriss der Sensorkabelverbindung aufgrund von einem Überfahren und einem Hängenbleiben an einem Hindernis, oder ein fehlerhafter Sensorbruch im Bremsbelag sein. Die Folge einer solchen fehlerhaften Sensorunterbrechung ist die gleiche wie im Falle einer gewollten Sensorunterbrechung bei Erreichen der Verschleißgrenze – nämlich die Detektion einer Verschleißgrenze, die im ersteren Falle allerdings überhaupt nicht vorhanden ist und der Fahrer somit ggf. überflüssiger Weise aufgefordert wird die Fachwerkstatt zum Bremsbelagwechsel aufzusuchen.According to the invention Problem solved by the entirety of the features of claim 1, while in the dependent claims preferred developments of the invention are given. According to the invention a so-called dynamic monitoring takes place on sensor interruptions, while during the journey is checked at regular intervals, whether an interruption of the connecting line between the wear sensor and that for the evaluation of the wear sensor provided control unit present or not. Under sensor interruption in the context of the invention is an interruption of the electrical line loop (including the Sensor itself) in which the wear sensor is connected to the control unit is, understood. Cause for such interruptions during the ride can for example, a dropped sensor plug due to shocks, a Breakdown of the sensor cable connection due to overriding and a catch at an obstacle, or a faulty sensor break in the brake pad be. The consequence of such a faulty sensor interruption is the same as in the case of a desired sensor interruption at Reaching the wear limit - namely the Detection of a wear limit, which, however, does not exist in the former case and the driver thus possibly unnecessary way The specialist workshop will be called upon to replace brake pads.

Zur Validierung des Signals, ob eine Sensorunterbrechung vorliegt oder nicht, wird eine Mehrzahl von Verschleißstufen vorgesehen, so dass erst bei Überspringen mindestens einer Verschleißstufe auf die Signalstufe Sensorunterbrechung (z. B. von Signalstufe 2 auf Sensorunterbrechnung, ohne die dazwischen liegenden Signalstufen 1 und 0 zu durchlaufen) auf das Vorliegen eines Sensorfehlers geschlossen wird.to Validation of the signal, whether there is a sensor interruption or not, a plurality of wear levels is provided so that only when skipping at least one level of wear to the signal level sensor interruption (eg from signal level 2 on sensor interruption, without the intermediate signal levels 1 and 0) is closed for the presence of a sensor error becomes.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird der Bremsbelagverschleiß zusätzlich mittels einem Berechnungsmodell, welches den Verschleiß der Bremsbeläge simulieren soll, ermittelt und der über das Berechnungsmodell ermittelte Verschleißwert oder die Berechnungsgrundlage zur Berechnung dieses Verschleißwertes bei Überschreitung einer vorgegebenen Abweichung von dem über den Verschleißsensor ermittelten Verschleißwert an diesen angepasst. Diesbezüglich wird an dieser Stelle auf die eingangs zitierte DE 100 29 238 A1 verwiesen. Würde bei dieser Ausführungsform aufgrund einer fehlerhaften Sensorunterbrechung das Berechnungsmodell fälschlicherweise angepasst, würde der Fahrer auch zukünftig zu früh und unnötig in die Fachwerkstatt geschickt, da ihm irrtümlicherweise ein Verschleiß angezeigt wird, der nicht in diesem Ausmaß vorliegt. Im Folgenden werden Randbedingungen genannt und erläutert, die, in bevorzugten Weiterbildungen der Erfindung für sich oder in beliebiger Kombination miteinander, sichergestellt sein sollten. Vorzugsweise erfolgt die Überwachung auf das Vorliegen eines Sensorfehlers (bzw. einer Sensorunterbrechung) während des Fahrzeugbetriebs (z. B. eingeschaltete Zündung und/oder Fahrzeuggeschwindigkeit größer Null) nur für den Fall, dass kein Bremsvorgang vorliegt. Während der Sensorüberwachung darf somit weder eine Fahrerbremsung noch eine automatische Systembremsung aufgrund von Fahrerassistenzsystemen oder dergleichen aktiv sein (bzw. stattfinden). Zur Überwachung ob ein Bremsvorgang vorliegt oder nicht können Signalgrößen wie Bremslichtschaltersignal, Bremspedalvordruck (Bremsdruck ohne aktive Bremswirkung zur Überwindung des Luftspiels z. B.), Radbremsdruck und/oder ein Aktivitätssignal eines Fahrerassistenzsystems (z. B. Antiblockiersystem (ABS) aktiv, Automatische Stabilitäts Control (Antriebsschlupfregelung ASC) aktiv, Dynamische Stabilitäts Control (dynamische Stabilitätskontrolle DSC) aktiv, adaptive Geschwindigkeits- und Abstandsregelung (ACC) aktiv, Elektromechanische Feststellbremse mit Automatic Hold-Funktion (EMF), Trockenbremsen der Bremsscheiben aktiv, Bergabfahrkontrolle (HDC Hill Descent Control), Bremsbereitschaft oder dergleichen ausgewertet werden.In a further development of the invention, the brake pad wear is additionally determined by means of a calculation model which is to simulate the wear of the brake pads and the wear value determined via the calculation model or the calculation basis for calculating this wear value if a predetermined deviation from the wear value determined via the wear sensor is exceeded customized. In this regard, at this point on the cited above DE 100 29 238 A1 directed. Would in this embodiment due to a faulty sensor interruption the Berech incorrectly adjusted, the driver would also be sent too soon and unnecessarily to the workshop because he was mistakenly reported to have wear that is not present to that extent. In the following, boundary conditions are mentioned and explained which, in preferred developments of the invention, should be ensured by themselves or in any desired combination with one another. Preferably, the monitoring is carried out for the presence of a sensor error (or a sensor interruption) during vehicle operation (eg, switched-on ignition and / or vehicle speed greater than zero) only in the event that there is no braking operation. During sensor monitoring, neither driver braking nor automatic system braking due to driver assistance systems or the like may thus be active (or take place). For monitoring whether or not there is a braking process, signal quantities such as brake light switch signal, brake pedal pressure (brake pressure without active braking effect to overcome the air play, for example), wheel brake pressure and / or an activity signal of a driver assistance system (eg antilock braking system (ABS) active, automatic stability Control (ASC Dynamic Traction Control) active, Dynamic Stability Control (DSC Dynamic) Active, Adaptive Cruise Control (ACC) Active, Electromechanical Parking Brake with Automatic Hold (EMF), Brake Discs Dry Braking, Hill Descent Control (HDC Hill Descent Control) , Brake readiness or the like are evaluated.

Des Weiteren sollte die Überwachung auf Sensorunterbrechung nur dann durchgeführt werden, solange keine stärkeren Kurven durchfahren werden, bzw. sollte die Überwachung ausgesetzt werden, wenn dies der Fall ist. Beispielsweise könnte die Sensorüberwachung ausgesetzt werden, solange eine tatsächlich vorliegende Fahrzeugquerbeschleunigung oberhalb einer vorbestimmten Fahrzeugquerbeschleunigung liegt und/oder ein Lenkwinkel einen vorbestimmten Lenkwinkel überschreitet und/oder eine Fahrzeugdrehrate einen vorbestimmten Drehratenwert überschreitet.Of Further should be the monitoring to be performed on sensor interruption only, as long as no stronger curves be driven through, or should the surveillance be suspended, If this is the case. For example, the sensor monitoring be suspended, as long as an actual vehicle lateral acceleration is above a predetermined vehicle lateral acceleration and / or a steering angle exceeds a predetermined steering angle and / or a Vehicle rotation rate exceeds a predetermined rotation rate value.

Ferner ist eine Aussetzung der Sensorüberwachung ggf. sinnvoll, sobald eine vorbestimmte Regenintensität überschritten ist. Hierfür kann der vom Regensensor dauernd ausgegebene Signalwert im Hinblick auf eine vorbestimmte Signalwertschwelle überwacht werden.Further is a suspension of sensor monitoring possibly useful once exceeded a predetermined rain intensity is. Therefor can the continuously output from the rain sensor signal value in terms be monitored to a predetermined signal value threshold.

Eine weitere Randbedingung für die Aussetzung der Sensorüberwachung ist die Bremsentemperatur. Bei stark überhitzten Bremsen kann dies einen Bremsbelagabrieb zur Folge haben, der die Sensorüberwachung verfälschen könnte. Im Falle einer Überschreitung einer vorbestimmten Radbremstemperatur sollte die Sensorüberwachung nach anschließender Unterschreitung der vorbestimmten Temperaturgrenze für eine vorbestimmte Zeitdauer weiter ausgesetzt bleiben (ggf. in Abhängigkeit von der jeweils aktuellen Entwicklung der Radbremstemperatur).A further boundary condition for the suspension of sensor monitoring is the brake temperature. This can happen with heavily overheated brakes result in a brake pad abrasion, the sensor monitoring distort could. In case of exceeding a predetermined wheel brake temperature should be the sensor monitoring after subsequent Falling below the predetermined temperature limit for a predetermined Duration remain suspended (if necessary, depending on the current Development of the wheel brake temperature).

Eine Nichteinhaltung der vorbeschriebenen Randbedingungen birgt das Risiko falscher Fehlererkennungen.A Non-compliance with the above-mentioned boundary conditions carries the risk wrong error detections.

Um eine einmal detektierte Sensorunterbrechung während der Fahrt (dynamische Überwachung) vom Ergebnis her weiter abzusichern (derart, dass kein „Fehlalarm” erzeugt wird), sollte die detektierte Sensorunterbrechung eine vorbestimmte Anzahl von Berechnungszyklen bzw. Ermittlungszyklen (Überwachungszyklen) bestätigt werden. Erst wenn eine vorbestimmte Anzahl von Überwachungszyklen einheitlich einen Sensorfehler bzw. eine Sensorunterbrechnung zum Ergebnis hat wird abschließend auf das Vorliegen eines tatsächlichen Sensorfehlers geschlossen und das Sensorfehlersignal zur weiteren Verarbeitung (z. B. Warnsignal, Parameter für Berechnungsmodell) freigegeben.Around a detected sensor interruption while driving (dynamic monitoring) from the result to further secure (such that no "false alarm" generated is), the detected sensor interruption should be a predetermined Number of calculation cycles or determination cycles (monitoring cycles) approved become. Only when a predetermined number of monitoring cycles uniform has a sensor error or a sensor interruption to the result will conclude the presence of an actual Sensor error closed and the sensor error signal to the other Processing (eg warning signal, parameter for calculation model).

Im Falle einer erkannten Sensorunterbrechung während des Fahrbetriebs wird vorzugsweise ein Warnsignal (akustisch – z. B. Gongsignal über Audiolautsprecher und/oder optisch – z. B. Text- und/oder Symbolhinweis im Fahrercockpit und/oder haptisch – z. B. Vibration in Fahrpedal oder Lenkrad) für den Fahrer generiert. Das einmal generierte Fehlersignal sollte bis zur Behebung des Fehlers (und automatische oder manuelle Fehlerrücksetzung) abgespeichert und ggf. angezeigt bleiben. Insbesondere sollte eine Abspeicherung im Fehlerspeicher der Steuereinheit stattfinden, die ggf. auch nach Beseitigung des Fehlers als Fehlernachweis bestehen bleibt. Für den Fall, dass das Verfahren gemäß Anspruch 2 weitergebildet ist, könnte eine Weiterberechnung des Berechnungsmodells mit unveränderten Verschleißparametern erfolgen. Alternativ könnte die Verschleißermittlung für die Bremse mit der detektierten Sensorunterbrechung auch durch die Ergebnisse für die Radbremse der gleichen Achse oder der anderen Achse mit intaktem Verschleißsensor erfolgen. Mit Vorteil erfolgt diese Ersatz-Verschleißermittlung nur, wenn bis zum Zeitpunkt der Sensorbruchdetektion die Abweichungen beim Bremsbelagverschleiß zwischen den beiden Radbremsen einer Achse oder der Achsen untereinander eine vorbestimmte Abweichung nicht überschritten haben.in the Trap of a detected sensor interruption while driving is preferably a warning signal (acoustically - eg gong signal via audio loudspeaker and / or optically - z. B. text and / or symbol in driver cockpit and / or haptic - z. B. Vibration in accelerator pedal or steering wheel) generated for the driver. The Once generated error signal should be resolved until the error (and automatic or manual error reset) stored and possibly remain displayed. In particular, should be stored in the Error memory of the control unit take place, possibly also after Elimination of the error remains as a proof of error. In the case, that the method according to claim 2 is further developed, could a further calculation of the calculation model with unchanged wear parameters respectively. Alternatively, the wear determination for the Brake with the detected sensor interruption also by the results for the Wheel brake of the same axle or the other axle with intact wear sensor respectively. Advantageously, this replacement wear determination takes place only if until the time of sensor breakage detection the deviations when brake pad wear between the two wheel brakes of an axle or the axles with each other have not exceeded a predetermined deviation.

In der einzigen Figur der Zeichnung ist schematisch der Aufbau einer Fahrzeugreibungsbremse 1 mit einer Vorrichtung zur Überwachung des Bremsbelagverschleißes bei einem Kraftfahrzeug dargestellt. Die Vorrichtung umfasst einen Bremsbelag 2 (erster Reibungspartner) mit einem integrierten Verschleißsensor 4, wobei der Verschleißsensor 4 über eine zweiadrige Leitungsverbindung 6 mit einer elektronischen Steuereinheit 8 verbunden ist. Innerhalb der Steuereinheit 8 wird über den Widerstandswert der Leiterschleife 4, 6, 8 der aktuelle Widerstandswert, bzw. ein resultierender Strom- und/oder Spannungswert ermittelt und in Abhängigkeit von diesem auf den Verschleißzustand des Bremsbelags 2 geschlossen. Wird durch Belagabrieb zwischen dem Bremsbelag 2 und der Bremsscheibe 10 (zweiter Reibungspartner) der Bremsbelag 2 bis auf eine erste Verschleißstufe I abgerieben, wird die erste Sensorschleife 4a unterbrochen, so dass sich der Widerstandswert der Leiterschleife 4, 6, 8 auf einen bestimmten Wert ändert. Dieser Wert wird erkannt und einem hinterlegten Verschleißzustand zugeordnet – welcher dann dem Fahrer angezeigt wird. Wird die Verschleißstufe II erreicht, und damit die Sensorschleife 4b unterbrochen, erfolgt eine entsprechende Erkennung und Anzeige. Gemäß der Erfindung ist die elektronische Steuereinheit 8 derart ausgebildet, dass der Verschleißsensor 2 nebst seiner Anschlussleitung 6 während der Fahrt des Fahrzeugs auf fehlerhafte Unterbrechung überwacht wird. Hierfür ist die Steuereinheit 8 derart ausgebildet, dass einer oder mehrere der vorstehend beschriebenen Verfahrensschritte durchführbar sind.In the single figure of the drawing is schematically the structure of a vehicle friction brake 1 shown with a device for monitoring the brake pad wear in a motor vehicle. The device comprises a brake pad 2 (first friction partner) with an integrated Ver schleißsensor 4 , where the wear sensor 4 via a two-wire cable connection 6 with an electronic control unit 8th connected is. Inside the control unit 8th is about the resistance of the conductor loop 4 . 6 . 8th the current resistance value, or a resulting current and / or voltage value determined and in dependence on this on the state of wear of the brake pad 2 closed. Is due to coating abrasion between the brake pad 2 and the brake disc 10 (second friction partner) the brake pad 2 except for a first level of wear I rubbed off, becomes the first sensor loop 4a interrupted, so that the resistance of the conductor loop 4 . 6 . 8th changes to a certain value. This value is detected and assigned to a stored state of wear - which is then displayed to the driver. Will the wear level II reached, and thus the sensor loop 4b interrupted, there is a corresponding detection and display. According to the invention, the electronic control unit 8th formed such that the wear sensor 2 along with its connection line 6 is monitored for erroneous interruption during the drive of the vehicle. This is the control unit 8th designed such that one or more of the method steps described above are feasible.

Claims (10)

Verfahren zur Überwachung der Stärke zumindest eines Reibungspartners (2; 10) einer Fahrzeug-Reibungsbremse, insbesondere eines Bremsbelags einer Fahrzeug-Reibungsbremse (1), – wobei mittels einem mit einer elektronischen Steuereinheit (8) verbundenen Verschleißsensor (4) der tatsächliche Verschleiß mindestens eines Reibungspartners (2; 10) ermittelt wird, wobei der Verschleißsensor (4) nebst seiner Anschlussleitungen (6) während der Fahrt des Fahrzeugs auf Fehlerhaftigkeit überprüft wird, indem überprüft wird, ob der Strompfad des Verschleißsensors (4) unterbrochen ist oder nicht und in Abhängigkeit vom Ergebnis dieser Prüfung darauf geschlossen wird, ob ein Sensorfehler vorliegt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von Verschleißstufen (I, II) ermittelt wird und bei Überspringen mindestens einer Verschleißstufe (I, II) auf das Vorliegen eines Sensorfehlers geschlossen wird.Method for monitoring the strength of at least one friction partner ( 2 ; 10 ) a vehicle friction brake, in particular a brake pad of a vehicle friction brake ( 1 ), - whereby by means of a with an electronic control unit ( 8th ) associated wear sensor ( 4 ) the actual wear of at least one friction partner ( 2 ; 10 ), wherein the wear sensor ( 4 ) and its connecting cables ( 6 ) is checked for imperfection while driving the vehicle by checking that the current path of the wear sensor ( 4 ) is interrupted or not and it is concluded, depending on the result of this test, whether there is a sensor error, characterized in that a plurality of wear stages ( I . II ) and if at least one wear level ( I . II ) is closed to the presence of a sensor error. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass – zusätzlich mittels einem Berechnungsmodell der Verschleiß des mindestens einen Reibungspartners (2; 10) berechnet wird, – und der über das Berechnungsmodell ermittelte Verschleißwert oder die Berechnungsgrundlage zur Berechnung dieses Verschleißwertes bei Überschreitung einer vorgegebenen Abweichung von dem über den Verschleißsensor (4) ermittelten Verschleißwert an diesen angepasst wird.A method according to claim 1, characterized in that - additionally by means of a calculation model of the wear of the at least one friction partner ( 2 ; 10 ), and the wear value determined by the calculation model or the calculation basis for calculating this wear value when exceeding a predetermined deviation from that via the wear sensor ( 4 ) is adjusted to these. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf das Vorliegen eines Fahrvorgangs geschlossen wird, wenn erkannt wird, dass die Zündung eingeschaltet ist und/oder eine Fahrzeuggeschwindigkeit vom Betrag größer Null detektiert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the presence of a driving operation closed when it is detected that the ignition is on and / or a vehicle speed greater than zero is detected. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während der Dauer eines Bremsvorgangs keine Prüfung auf das Vorliegen eines Sensorfehlers erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that during the duration of a braking operation, no check for the presence of a Sensor error occurs. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb einer vorbestimmten Fahrzeugquerbeschleunigung keine Prüfung auf das Vorliegen eines Sensorfehlers erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that above a predetermined vehicle lateral acceleration no exam the presence of a sensor error occurs. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb einer vorbestimmten Temperatur der Fahrzeug-Reibungsbremse (1) keine Prüfung auf das Vorliegen eines Sensorfehlers erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that above a predetermined temperature of the vehicle friction brake ( 1 ) there is no check for the presence of a sensor error. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb einer vorbestimmten Regenintensität keine Prüfung auf das Vorliegen eines Sensorfehlers erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that above a predetermined rain intensity no exam on the presence of a sensor error takes place. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf das Vorliegen eines Sensorfehlers nur dann geschlossen wird, wenn dies über eine vorbestimmte Mehrzahl von Ermittlungszyklen gleich bleibend bestätigt wurde.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the presence of a sensor error only then closed when this is over a predetermined plurality of detection cycles remain the same approved has been. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine statische Prüfung auf das Vorliegen eines Sensorfehlers erfolgt, indem – beim Abstellen des Fahrzeugs mit Deaktivierung der Zündung der aktuelle Signalzustand des Verschleißsensors (4) eingelesen und abgespeichert wird, – und bei Inbetriebnahme durch Aktivierung der Zündung der bei Inbetriebnahme vorliegende Signalzustand des Verschleißsensors (4) eingelesen wird, dieser mit dem zuletzt abgelegten Signalzustand beim Abstellen des Fahrzeugs verglichen wird, und bei Abweichung der Signalzustände voneinander auf das Vorliegen eines Sensorfehlers geschlossen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a static check is made for the presence of a sensor error by - when the vehicle is switched off with deactivation of the ignition current signal state of the wear sensor ( 4 ) is read in and stored, and - during startup by activating the ignition, the signal state of the wear sensor present at startup ( 4 ) is read, this is compared with the last stored signal state when parking the vehicle, and is closed in the event of a deviation of the signal states from each other on the presence of a sensor error. Fahrzeug-Reibungsbremse (1) mit einer Vorrichtung zur Überwachung des Bremsbelagverschleißes, wobei die Vorrichtung umfasst: – einen Reibungspartner (2) mit integriertem Verschleißsensor (4), und – eine elektronische Steuereinheit (8) mit der der Verschleißsensor (4) über Anschlussleitungen (6) verbunden ist, und über die in Abhängigkeit vom Widerstandswert an ihren Anschlusseingängen für den Verschleißsensor (4) ein Verschleißzustand des Reibungspartners (2) ermittelbar ist, – wobei die Steuereinheit (8) derart ausgebildet ist, dass einer oder mehrere der Verfahrensschritte gemäß einem oder mehreren der vorstehenden Patentansprüche 1–9 durchführbar ist/sind.Vehicle friction brake ( 1 ) comprising a brake pad wear monitoring device, the device comprising: - a friction partner ( 2 ) with integrated wear sensor ( 4 ), and An electronic control unit ( 8th ) with which the wear sensor ( 4 ) via connecting cables ( 6 ) and via which, depending on the resistance value at their connection inputs for the wear sensor ( 4 ) a state of wear of the friction partner ( 2 ), - the control unit ( 8th ) is configured such that one or more of the method steps according to one or more of the preceding claims 1-9 is / are feasible.
DE200610004730 2006-02-02 2006-02-02 Method for monitoring the strength of at least one friction partner of a vehicle friction brake and vehicle friction brake with a device for carrying out the method Active DE102006004730B4 (en)

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