DE102018129729A1 - Beleuchtungsvorrichtung, Verfahren zur Bereitstellung eines Beleuchtungssystems und Streckenverwaltungssystem - Google Patents

Beleuchtungsvorrichtung, Verfahren zur Bereitstellung eines Beleuchtungssystems und Streckenverwaltungssystem Download PDF

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Yoshiyuki Takahira
Shojiro Kido
Toshiya Moriwaki
Kenichiro Tanaka
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Abstract

Es wird eine Beleuchtungsvorrichtung (10) bereitgestellt, die Licht auf ein Fahrzeug (100) einstrahlt. Die Beleuchtungsvorrichtung (10) umfasst: ein Licht-emittierendes Modul (20), das Licht zum Beleuchten eines vorgegebenen Bereichs emittiert; einen Speicher (71), der Positionsinformationen speichert, die eine Position der Beleuchtungsvorrichtung (10) angeben; ein Positionsinformationen-Angabeelement (30), das zu dem vorgegebenen Bereich ein Lichtsignal ausgibt, das die Positionsinformation angibt; und eine erste Steuereinrichtung (70), die das Licht-emittierende Modul (20) und das Positionsinformationen-Angabeelement (30) steuert und das Lichtsignal, das durch das Positionsinformationen-Angabeelement (30) ausgegeben wird, gemäß den Positionsinformationen, die in dem ersten Speicher (71) gespeichert sind, moduliert.

Description

  • [Technisches Gebiet]
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Beleuchtungsvorrichtung, ein Verfahren zur Bereitstellung eines Beleuchtungssystems und ein Streckenverwaltungssystem.
  • [Stand der Technik]
  • Herkömmlich werden bei der Messung des Zustands der Verschlechterung einer Wandoberfläche innerhalb eines Tunnels auf einer Strecke Verschlechterungspunkte durch ein Fahrzeug erfasst, das innerhalb des Tunnels fährt. Insbesondere ist eine Vorrichtung offenbart, welche die Oberfläche einer Streckenstruktur untersucht und umfasst: eine Wandoberflächenbeleuchtungseinrichtung, die eine Wandoberfläche mit einem Strahl entlang der Fahrtrichtung des Fahrzeugs bestrahlt; und eine Wandoberfläche-Bildaufnahmeeinheit, die einen Liniensensor umfasst und Bilder einer Wandoberfläche aufnimmt (vgl. das Patentdokument (PTL) 1).
  • Diese Vorrichtung, welche die Oberfläche einer Streckenstruktur untersucht, identifiziert Defekte, die auf einer Wandoberfläche innerhalb eines Tunnels aufgetreten sind, durch Aufnehmen von Bildern der Wandoberfläche, während das Fahrzeug in dem Tunnel fährt.
  • [Dokumentenliste ]
  • [Patentdokument]
  • [PTL 1] Japanische ungeprüfte Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnummer 2014-95627
  • [Zusammenfassung der Erfindung]
  • [Technisches Problem]
  • In dem Fall des Installierens der vorstehend genannten Vorrichtung z.B. in einem Zug kann, da Bahnstrecken fixiert sind, die Position des Zugs auf der Basis des Bahnstreckenabstands (eine Dimension) (d.h., der Länge der Bahnstrecke) von einer Bezugsposition korrekt identifiziert werden, und dies ermöglicht es, mit einer Untersuchung bei denselben Bedingungen jedesmal, wenn die Untersuchung durchgeführt wird, von derselben Position zu beginnen. In dem Fall des Installierens der vorstehend genannten Vorrichtung in ein Fahrzeug, das auf einer Strecke fährt, ist es jedoch möglich, auf der Basis eines Videos, das eine Wandoberfläche innerhalb eines Tunnels darstellt, grob zu bestimmen, wie viele Meter entfernt vom Eingang des Tunnels das Video tatsächlich aufgenommen worden ist, wobei es jedoch schwierig ist, Verschlechterungspunkte auf der Wandoberfläche innerhalb des Tunnels genau zu identifizieren. Dies ist darauf zurückzuführen, dass, da sich das Fahrzeug zweidimensional auf der Strecke bewegt, das Fahrzeug an einer Position fährt, die bezüglich der Breitenrichtung der Strecke jedesmal, wenn das Fahrzeug auf der Strecke fährt, verschieden ist. Demgemäß ist es in manchen Fällen erforderlich, Verschlechterungspunkte durch eine visuelle Untersuchung zu identifizieren und schließlich die Punkte zu markieren, und daher wurde eine Verbesserung der Vorgehensweise gefordert.
  • Im Hinblick auf das Vorstehende ist es eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, eine Beleuchtungsvorrichtung, ein Verfahren zur Bereitstellung eines Beleuchtungssystems und ein Streckenverwaltungssystem bereitzustellen, mit denen die Vorgehensweise bei der Arbeit des Identifizierens von Verschlechterungspunkten auf mindestens einem von einer Strecke oder einer Einrichtung angrenzend an die Strecke verbessert werden kann.
  • [Lösung des Problems]
  • Zum Lösen der vorstehend beschriebenen Aufgabe ist eine Beleuchtungsvorrichtung gemäß eines Aspekts der vorliegenden Offenbarung eine Beleuchtungsvorrichtung, die ein Fahrzeug mit Licht bestrahlt, und umfasst: eine erste Lichtquelle, die Licht zum Beleuchten eines vorgegebenen Bereichs emittiert; einen Speicher, der Positionsinformationen speichert, die eine Position der Beleuchtungsvorrichtung angeben; eine zweite Lichtquelle, die zu dem vorgegebenen Bereich ein Lichtsignal ausgibt, das die Positionsinformationen angibt; und eine erste Steuereinrichtung, welche die erste Lichtquelle und die zweite Lichtquelle steuert und das Lichtsignal, das durch die zweite Lichtquelle ausgegeben wird, gemäß den Positionsinformationen, die in dem Speicher gespeichert sind, moduliert.
  • Darüber hinaus umfasst ein Verfahren zur Bereitstellung eines Beleuchtungssystems gemäß eines Aspekts der vorliegenden Offenbarung: Bereitstellen einer Mehrzahl der Beleuchtungsvorrichtung entlang einer Strecke in vorgegebenen Abständen entlang einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs; und Ausgeben, durch jede der Mehrzahl der Beleuchtungsvorrichtung, von Identifizierungsinformationen, welche die Beleuchtungsvorrichtung identifizieren und in dem Speicher gespeichert sind, zu dem vorgegebenen Bereich mittels der zweiten Lichtquelle.
  • Darüber hinaus umfasst ein Streckenverwaltungssystem gemäß eines Aspekts der vorliegenden Offenbarung: die Beleuchtungsvorrichtung; eine Kamera, die sich in dem Fahrzeug befindet und ein Bild eines umgebenden Bereichs des Fahrzeugs aufnimmt; und eine dritte Lichtquelle, die Fehlstellen-Positionsinformationen, die eine Fehlstellen-Position auf mindestens einer von einer Strecke oder einer Einrichtung angrenzend an die Strecke identifizieren, durch Bestrahlen von mindestens einem der Strecke oder der Einrichtung angrenzend an die Strecke mit Laserlicht erzeugt, während das Fahrzeug auf der Strecke fährt.
  • [Vorteilhafte Effekte der Erfindung]
  • Gemäß der vorliegenden Offenbarung kann die Vorgehensweise bei der Arbeit zum Identifizieren von Verschlechterungspunkten auf mindestens einem von einer Strecke oder einer Einrichtung angrenzend an die Strecke verbessert werden.
  • Figurenliste
    • 1 ist ein schematisches Diagramm, das den Fall zeigt, bei dem ein Messfahrzeug, Beleuchtungsvorrichtungen und eine Strecke in der Fahrtrichtung des Messfahrzeugs in einem Streckenverwaltungssystem gemäß der Ausführungsform 1 betrachtet werden;
    • 2 ist ein schematisches Diagramm, das den Fall zeigt, bei dem das Messfahrzeug, die Beleuchtungsvorrichtungen und die Strecke in der Richtung senkrecht zur Fahrtrichtung des Messfahrzeugs in dem Streckenverwaltungssystem gemäß der Ausführungsform 1 betrachtet werden;
    • 3 ist eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht, die eine Beleuchtungsvorrichtung gemäß der Ausführungsform 1 zeigt;
    • 4 ist eine Draufsicht, welche die Beleuchtungsvorrichtung gemäß der Ausführungsform 1 zeigt;
    • 5 ist ein Blockdiagramm, welches das Streckenverwaltungssystem gemäß der Ausführungsform 1 zeigt;
    • 6 ist ein Ablaufdiagramm, das Vorgänge zeigt, die durch das Streckenverwaltungssystem gemäß der Ausführungsform 1 durchgeführt werden;
    • 7 ist ein Ablaufdiagramm, das Vorgänge zeigt, die durch ein Streckenverwaltungssystem gemäß der Ausführungsform 2 durchgeführt werden; und
    • 8 ist ein schematisches Diagramm, das den Fall zeigt, bei dem das Messfahrzeug, die Beleuchtungsvorrichtungen und die Strecke in der Fahrtrichtung des Messfahrzeugs in einem Streckenverwaltungssystem gemäß einer Variation betrachtet werden.
  • [Beschreibung von Ausführungsformen]
  • Nachstehend sind Ausführungsformen gemäß der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Es sollte beachtet werden, dass die nachstehend beschriebenen Ausführungsformen jeweils ein bevorzugtes, spezifisches Beispiel der vorliegenden Offenbarung zeigen. Die Zahlenwerte, Formen, Materialien, Elemente, die Anordnung und Verbindung der Elemente, Schritte, die Reihenfolge der Schritte, usw., die in den nachstehenden Ausführungsformen angegeben sind, sind lediglich Beispiele und sollen daher den Umfang der vorliegenden Offenbarung nicht beschränken. Daher sind von den Elementen in den nachstehenden Ausführungsformen diejenigen Elemente, die nicht in irgendeinem der breitesten, unabhängigen Ansprüche genannt sind, als optionale Elemente beschrieben.
  • Es sollte beachtet werden, dass die Zeichnungen schematisch dargestellt sind und nicht notwendigerweise genaue Darstellungen sind. Darüber hinaus geben entsprechende Bezugszeichen entsprechende Elemente in den Zeichnungen an und überlappende Beschreibungen von entsprechenden Elementen sind weggelassen oder vereinfacht.
  • Nachstehend sind die Beleuchtungsvorrichtung, das Verfahren zur Bereitstellung eines Beleuchtungssystems und ein Streckenverwaltungssystem gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung beschrieben.
  • [Ausführungsform 1]
  • (Konfiguration)
  • Die 1 ist ein schematisches Diagramm, das den Fall zeigt, bei dem ein Messfahrzeug 100, Beleuchtungsvorrichtungen 10 und eine Strecke in der Fahrtrichtung des Messfahrzeugs 100 in einem Streckenverwaltungssystem 1 gemäß der Ausführungsform 1 betrachtet werden. Die 2 ist ein schematisches Diagramm, das den Fall zeigt, bei dem das Messfahrzeug 100, die Beleuchtungsvorrichtungen 10 und die Strecke in der Richtung senkrecht zur Fahrtrichtung des Messfahrzeugs 100 in dem Streckenverwaltungssystem 1 gemäß der Ausführungsform 1 betrachtet werden.
  • Wie es in den 1 und 2 gezeigt ist, ist das Streckenverwaltungssystem 1 ein System zum Erfassen des Zustands der Verschlechterung sowohl der Strecke, auf der das Messfahrzeug 100 fährt, als auch einer Einrichtung, die entlang der Strecke bereitgestellt ist. Das Streckenverwaltungssystem 1 umfasst die Beleuchtungsvorrichtung 10 und das Messfahrzeug 100.
  • (Beleuchtungsvorrichtung)
  • Die Beleuchtungsvorrichtung 10 bestrahlt das Messfahrzeug 100 mit Licht, das den Zustand der Verschlechterung von mindestens von einer Strecke oder einer Einrichtung angrenzend an die Strecke erfasst. Die Strecke ist z.B. eine Fahrbahn oder eine Bahnstrecke, auf der das Messfahrzeug 100 fährt. Die Einrichtung angrenzend an die Strecke ist z.B. die Innenwand eines Tunnels oder eine Windschutzwand, die entlang einer Strecke bereitgestellt ist.
  • Eine Mehrzahl von Beleuchtungsvorrichtungen 10 ist entlang der Strecke installiert. In dieser Ausführungsform sind die Beleuchtungsvorrichtungen 10 auf der Innenwand eines Tunnels bei einer vorgegebenen Höhe relativ zu einer Streckenoberfläche und in vorgegebenen Abständen entlang der Fahrtrichtung des Messfahrzeugs 100 installiert. Es sollte beachtet werden, dass die Höhe und die Abstände, bei denen die Beleuchtungsvorrichtungen 10 installiert sind, zwischen den Beleuchtungsvorrichtungen 10 nicht identisch sein müssen. Jede der Beleuchtungsvorrichtungen 10 ist zum Emittieren von Licht zum Beleuchten eines vorgegebenen Bereichs in dem Tunnel installiert und gibt ein Lichtsignal aus, das Identifizierungsinformationen und Positionsinformationen angibt, welche die Position der Beleuchtungsvorrichtung 10 angeben. Die Innenwand eines Tunnels ist ein Beispiel für eine Einrichtung angrenzend an eine Strecke.
  • Die Positionsinformationen sind Informationen wie z.B. der Breitengrad und der Längengrad, die eine absolute Position der Beleuchtungsvorrichtung 10 angeben. Darüber hinaus umfassen die Positionsinformationen gemäß dieser Ausführungsform eine Distanz von dem Eingang oder Ausgang eines Tunnels, eine Höhe von einer Streckenoberfläche, usw. Zusätzlich sollen die Positionsinformationen nicht auf den Längengrad und den Breitengrad, usw., beschränkt sein und können eine relative Position in einem Tunnel, auf einer Strecke, usw., angeben. Mit anderen Worten, die Positionsinformationen können eine relative Position angeben, die eine Position relativ zu dem Eingang oder Ausgang eines Tunnels, einer Streckenoberfläche, usw., ist. Die Identifizierungsinformationen sind eindeutige Informationen zum Identifizieren von jeder der Beleuchtungsvorrichtungen 10.
  • Die 3 ist eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht, welche die Beleuchtungsvorrichtung 10 gemäß der Ausführungsform 1 zeigt. Die 4 ist eine Draufsicht, welche die Beleuchtungsvorrichtung 10 gemäß der Ausführungsform 1 zeigt. Die 5 ist ein Blockdiagramm, welches das Streckenverwaltungssystem 1 gemäß der Ausführungsform 1 zeigt.
  • Wie es in den 3 und 5 gezeigt ist, umfasst die Beleuchtungsvorrichtung 10 einen Gehäusekasten 50, eine lichtdurchlässige Platte 40, ein lichtemittierendes Modul 20, ein Positionsinformationen-Angabeelement 30, eine erste Steuereinrichtung 70, einen ersten Speicher 71 und eine erste Stromquelle 60.
  • Der Gehäusekasten 50 ist ein Gehäuse, in dem das lichtemittierende Modul 20, das Positionsinformationen-Angabeelement 30, die erste Steuereinrichtung 70, der erste Speicher 71 und die erste Stromquelle 60 aufgenommen sind. Wie es in der 3 gezeigt ist, weist der Gehäusekasten 50 eine Öffnung 50a auf, die eine Fläche ist, die geöffnet ist und durch die Licht hindurchtritt. Der Gehäusekasten 50 ist ein Beispiel für das Gehäuse. Die Öffnung 50a ist ein Beispiel für ein Beleuchtungsfenster.
  • Der Gehäusekasten 50 ist ein planarer Kasten mit einer in der Draufsicht im Wesentlichen rechteckigen Form. Es sollte beachtet werden, dass die Form des Gehäusekastens 50 nicht speziell beschränkt ist und es sich um eine kreisförmige, polygonale oder halbkreisförmige Form handeln kann.
  • Der Gehäusekasten 50 umfasst z.B. ein nicht-metallisches Material, das eine hohe Wärmeleitfähigkeit aufweist, oder ein metallisches Material. Das nicht-metallische Material, das eine hohe Wärmeleitfähigkeit aufweist, ist z.B. ein Harz mit einer hohen Wärmeleitfähigkeit. Durch die Verwendung eines solchen Materials mit einer hohen Wärmeleitfähigkeit für den Gehäusekasten 50 kann Wärme, die durch das lichtemittierende Modul 20 erzeugt wird, über den Gehäusekasten 50 nach außen abgeleitet werden.
  • Die lichtdurchlässige Platte 40 ist an der Öffnung 50a des Gehäusekastens 50 fixiert, so dass sie die Öffnung 50a des Gehäusekastens 50 bedeckt. Die lichtdurchlässige Platte 40 lässt Licht, das durch das lichtemittierende Modul 20 emittiert wird, durch und emittiert dieses. Insbesondere lässt die lichtdurchlässige Platte 40 Licht, das auf die Lichteinfallsoberfläche der lichtdurchlässigen Platte 40 fällt, die eine Fläche der lichtdurchlässigen Platte 40 auf der Seite des lichtemittierenden Moduls 20 ist, durch, und emittiert das Licht von der Lichtemissionsoberfläche der lichtdurchlässigen Platte 40. Wenn der Gehäusekasten 50 in einer Draufsicht betrachtet wird, ist die Form der lichtdurchlässigen Platte 40 gemäß der Form des Gehäusekastens 50. Die lichtdurchlässige Platte 40 kann ein Beleuchtungsfenster umfassen. In dieser Ausführungsform weist die lichtdurchlässige Platte 40 eine im Wesentlichen rechteckige Form auf, jedoch ist die Form nicht speziell darauf beschränkt, und sie kann eine im Wesentlichen kreisförmige, polygonale oder halbkreisförmige Form sein.
  • Das lichtemittierende Modul 20 ist ein Modul, das Licht zum Beleuchten eines vorgegebenen Bereichs emittiert. Das lichtemittierende Modul 20 ist im Wesentlichen parallel zur lichtdurchlässigen Platte 40 angeordnet. Das lichtemittierende Modul 20 ist ein Beispiel für die erste Lichtquelle.
  • Das lichtemittierende Modul 20 umfasst ein Substrat 23 und LED-Elemente 22, die auf dem Substrat 23 angeordnet sind.
  • Das Substrat 23 ist eine Leiterplatte, auf der LED-Elemente 22 angeordnet sind, und es weist eine im Wesentlichen rechteckige Form auf. Beispielsweise kann als das Substrat 23 in Substrat auf Harzbasis, ein Substrat auf Metallbasis oder ein keramisches Substrat verwendet werden.
  • Die LED-Elemente 22 sind auf dem Substrat 23 angeordnet. Die LED-Elemente 22 sind z.B. (in einer Matrix) in einer Ebene auf dem Substrat 23 angeordnet. Die LED-Elemente 22 sind z.B. in gleichmäßigen Abständen auf dem Substrat 23 angeordnet. Das LED-Element 22 kann auch ein Beispiel für eine Lichtquelle sein.
  • Die LED-Elemente 22 sind aus lichtemittierende Diode (LED)-Elementen ausgebildet. Die LED-Elemente 22 emittieren jeweils weißes Licht. In dieser Ausführungsform kann das LED-Element 22 ein LED-Element des RGB-Typs sein, das blaues, grünes oder rotes Licht emittiert. Es sollte beachtet werden, dass das LED-Element 22 ein LED-Element eines Oberflächenmontagevorrichtung (SMD)-Typs oder eines Nacktchipmontage (COB)-Typs oder eines Geschoss-Typs sein kann, und optische Komponenten, wie z.B. Spiegel und Linsen, können damit verbunden sein. Die Farben des Lichts, das durch das LED-Element 22 emittiert wird, sind nicht auf die drei Farben von RGB beschränkt und es können vier Farben von RGBW oder zwei Farben von BW (blau und weiß sein).
  • Darüber hinaus sind Signalleitungen zum Übertragen von Steuersignalen von der Beleuchtungsvorrichtung 10 und Stromleitungen zum Zuführen von Strom von der ersten Stromquelle 60 auf dem Substrat 23 bereitgestellt, obwohl dies nicht in dem Diagramm gezeigt ist. Die Signalleitungen und Stromleitungen verbinden z.B. LED-Elemente 22 in Reihe. Jedes der LED-Elemente 22 erhält Strom, der von der ersten Stromquelle 60 mittels der Stromleitungen zugeführt wird, und emittiert ein vorgegebenes Licht auf der Basis eines Steuersignals, das durch die Signalleitungen übertragen wird.
  • Das Positionsinformationen-Angabeelement 30 gibt zu einem vorgegebenen Bereich ein Lichtsignal aus, das Positionsinformationen angibt. Darüber hinaus gibt das Positionsinformationen-Angabeelement 30 auch ein Lichtsignal zu einem vorgegebenen Bereich aus, das Identifizierungsinformationen ausgibt, die jede der Beleuchtungsvorrichtungen 10 identifizieren und in dem ersten Speicher 71 gespeichert sind. Das Positionsinformationen-Angabeelement 30 ist ein Beispiel für die zweite Lichtquelle.
  • Das Lichtsignal, das durch das Positionsinformationen-Angabeelement 30 ausgegeben wird, tritt durch die lichtdurchlässige Platte 40 hindurch und wird zu einem vorgegebenen Bereich ausgegeben. Das Lichtsignal umfasst ein moduliertes Licht, das gemäß den Positionsinformationen moduliert worden ist, und moduliertes Licht, das gemäß den Identifizierungsinformationen moduliert worden ist. In dieser Ausführungsform ist das Lichtsignal, das durch das Positionsinformationen-Angabeelement 30 ausgegeben wird, ein Infrarotlichtsignal. Infrarotlicht weist eine Wellenlänge z.B. von 780 nm bis 980 nm auf.
  • Es sollte beachtet werden, dass das Lichtsignal nicht auf Infrarotlicht beschränkt ist und es sich um sichtbares Licht handeln kann. In dem Fall, bei dem sichtbares Licht für das Lichtsignal verwendet wird, kann das Signal/Rausch (S/N)-Verhältnis des Lichtsignals verbessert werden, und zwar durch Verwenden von Licht für das Lichtsignal, das eine spektrale Form aufweist, die von derjenigen von Licht verschieden ist, das eine Strecke beleuchtet. In dem Fall, bei dem Infrarotlicht für das Lichtsignal verwendet wird, wird es einfach, die Beleuchtungsvorrichtung 10 an einer Stelle zu installieren und zu verwenden, die von einem Tunnel, einer Stelle im Außenbereich, bei der ein Mastlicht in einer Umgebung bereitgestellt ist, bei der Sonnenlicht zu einem Rauschen wird, verschieden ist.
  • Wie es in den 3 und 4 gezeigt ist, ist das Positionsinformationen-Angabeelement 30 auf dem Substrat 23 des lichtemittierenden Moduls 20 angeordnet. Wenn die Öffnung 50a in einer Draufsicht betrachtet wird, ist das Positionsinformationen-Angabeelement 30 in der Mitte der Öffnung 50a angeordnet, d.h., in der Mitte des Substrats 23. Anders gesagt, wenn die Öffnung 50a in der Draufsicht betrachtet wird, ist das Positionsinformationen-Angabeelement 30 in der Mitte der Öffnung 50a angeordnet.
  • Wie es in der 5 gezeigt ist, steuert die erste Steuereinrichtung 70 das lichtemittierende Modul 20 und das Positionsinformationen-Angabeelement 30 und moduliert ein Lichtsignal, das durch das Positionsinformationen-Angabeelement 30 ausgegeben wird, gemäß den Positionsinformationen, die in dem ersten Speicher 71 gespeichert sind. Mit anderen Worten, die erste Steuereinrichtung 70 steuert Vorgänge, wie z.B. das Ein- und Ausschalten des lichtemittierenden Moduls 20, so dass bewirkt wird, dass das lichtemittierende Modul 20 einen vorgegebenen Bereich beleuchtet, und bewirkt, dass das Positionsinformationen-Angabeelement 30 zu einem vorgegebenen Bereich ein Lichtsignal ausgibt, das die Positionsinformationen angibt, die in dem ersten Speicher 71 gespeichert sind. Darüber hinaus weist die erste Steuereinrichtung 70 eine Lichtemissionssteuerschaltung auf, die Strom, der von einer Netzstromquelle zugeführt wird, in Gleichstrom umwandelt, der für das lichtemittierende Modul 20 geeignet ist, und die den Gleichstrom ausgibt. Die Lichtemissionssteuerschaltung umfasst z.B. eine Konstantstromschaltung zum Versorgen des lichtemittierenden Moduls 20 und des Positionsinformationen-Angabeelements 30 mit einem konstanten Strom, und eine Modulationsschaltung zum Modulieren eines Stroms, der von der Konstantstromschaltung zugeführt wird. Die Modulationsschaltung umfasst ein Umschaltelement zum Modulieren des Stroms, der dem lichtemittierenden Modul 20 zugeführt wird.
  • Die erste Steuereinrichtung 70 liest z.B. die Positionsinformationen, die in dem ersten Speicher 71 gespeichert sind, aus und steuert gemäß den Positionsinformationen, die ausgelesen worden sind, das Ein- und Ausschalten durch das Umschaltelement, das in die Modulationsschaltung in der Lichtemissionssteuerschaltung einbezogen ist. Dadurch kann, da der Strom, der von der ersten Steuereinrichtung 70 zu dem lichtemittierenden Modul 20 zugeführt wird, moduliert wird, die erste Steuereinrichtung 70 bewirken, dass das Positionsinformationen-Angabeelement 30 moduliertes Licht emittiert, das gemäß Positionsinformationen moduliert worden ist. Das modulierte Licht blinkt mit einer Geschwindigkeit, die das menschliche Augen nicht erkennen kann, wie z.B. im Bereich von mehreren kHz bis mehreren MHz.
  • Es sollte beachtet werden, dass die erste Steuereinrichtung 70 das Positionsinformationen-Angabeelement 30 steuert und ein Lichtsignal, das durch das Positionsinformationen-Angabeelement 30 ausgegeben wird, gemäß Identifizierungsinformationen, die in dem ersten Speicher 71 gespeichert sind, moduliert. Die Beschreibung des Betriebs der ersten Steuereinrichtung 70 im Zusammenhang mit den Identifizierungsinformationen ist mit derjenigen identisch, die vorstehend im Zusammenhang mit den Positionsinformationen angegeben worden ist.
  • Der erste Speicher 71 speichert Positionsinformationen, welche die Position jeder Beleuchtungsvorrichtung 10 angeben, und Identifizierungsinformationen, die jede Beleuchtungsvorrichtung 10 identifizieren und den Positionsinformationen entsprechen. In dem Fall des Installierens der Beleuchtungsvorrichtungen 10 in einer Einrichtung kann die Position jeder Beleuchtungsvorrichtung 10 im Vorhinein bestimmt werden. Die Positionsinformationen, welche die Position jeder Beleuchtungsvorrichtung 10 angeben, können im Vorhinein in dem ersten Speicher 71 gespeichert sein. In diesem Fall kann jede Beleuchtungsvorrichtung 10 an einer Position installiert sein, die zum Installieren der Beleuchtungsvorrichtungen 10 vorbestimmt worden ist. Der erste Speicher 71 ist ein Beispiel für einen Speicher.
  • Es sollte beachtet werden, dass die Positionsinformationen, welche die Position jeder Beleuchtungsvorrichtung 10 angeben, direkt in die Beleuchtungsvorrichtung 10 eingegeben werden können, nachdem die Beleuchtungsvorrichtung 10 installiert worden ist. In diesem Fall kann die Beleuchtungsvorrichtung 10 einen Eingabeempfänger, der eine Eingabe von Positionsinformationen erhält, oder eine Kommunikationseinheit, die Positionsinformationen von einem Endgerät erhält, umfassen. Die Kommunikationseinheit ist in diesem Fall ein drahtloses Kommunikationsmodul, das für eine drahtlose Kommunikation zum Erhalten der Positionsinformationen der Beleuchtungsvorrichtung 10 von dem Endgerät verwendet wird.
  • Darüber hinaus speichert der erste Speicher 71 ein Steuerprogramm, das durch die erste Steuereinrichtung 70 oder dergleichen ausgeführt werden soll. Insbesondere wird der erste Speicher 71 durch einen Halbleiterspeicher oder dergleichen realisiert.
  • Die erste Stromquelle 60 ist eine Komponente, die durch ein Gleichrichten, ein Glätten, eine Stromverminderung, usw., einen Wechselstrom, der von einer Netzstromquelle zugeführt wird, in einen Gleichstrom mit einem vorgegebenen Niveau umwandelt, und die das lichtemittierende Modul 20 mit dem Gleichstrom versorgt.
  • (Messfahrzeug)
  • Das Messfahrzeug 100 ist ein Fahrzeug, das z.B. mit einer Fehlstellen-Erfassungsvorrichtung 110 und einer Bilderfassungsvorrichtung 120 ausgestattet ist, und das, während es auf einer Strecke fährt, den Zustand der Verschlechterung von mindestens einem der Strecke oder einer Einrichtung angrenzend an die Strecke durch eine Laserbestrahlung von mindestens einem der Strecke oder der Einrichtung durch die Fehlstellen-Erfassungsvorrichtung 110 und auch durch Aufnehmen von Bildern der laserbestrahlten Teile durch die Bilderfassungsvorrichtung 120 erfasst. Das Messfahrzeug 100 ist ein Beispiel für ein Fahrzeug.
  • Das Messfahrzeug 100 umfasst eine Karosserie 100a, eine Fehlstellen-Erfassungsvorrichtung 110, eine Bilderfassungsvorrichtung 120, eine zweite Steuereinrichtung 130, einen zweiten Speicher 140, eine Kommunikationseinheit 150 und eine zweite Stromquelle 160.
  • Die Karosserie 100a ist beispielsweise die Karosserie eines Fahrzeugs. Die Fehlstellen-Erfassungsvorrichtung 110, die Bilderfassungsvorrichtung 120, die zweite Steuereinrichtung 130, der zweite Speicher 140, die Kommunikationseinheit 150 und die zweite Stromquelle 160 sind in der Karosserie 100a aufgenommen. Die Fehlstellen-Erfassungsvorrichtung 110 und die Bilderfassungsvorrichtung 120 sind beispielsweise auf dem Dachblech oder dem Frontstoßfänger der Karosserie 100a bereitgestellt, und dies ermöglicht es der Fehlstellen-Erfassungsvorrichtung 110, Verschlechterungspunkte auf mindestens einer der Strecke oder der Einrichtung angrenzend an die Strecke zu erfassen, und ermöglicht auch der Bilderfassungsvorrichtung 120, Bilder der Strecke und der Einrichtung aufzunehmen.
  • Die Fehlstellen-Erfassungsvorrichtung 110 erzeugt Fehlstellen-Positionsinformationen, die eine Fehlstellen-Position auf mindestens einer der Strecke oder der Einrichtung angrenzend an die Strecke identifizieren, und zwar durch Bestrahlen von mindestens einer der Strecke oder der Einrichtung mit Laserlicht, während das Messfahrzeug 100 auf der Strecke fährt. Die Fehlstellen-Erfassungsvorrichtung 110 bestrahlt beispielsweise eine Strecke, wie z.B. eine Fahrbahn, und eine Einrichtung angrenzend an die Strecke, wie z.B. die Innenwand eines Tunnels oder eine Windschutzwand, mit Laserlicht. In dieser Ausführungsform emittiert die Fehlstellen-Erfassungsvorrichtung 110 Laserlicht in einer Richtung im Wesentlichen senkrecht zur Fahrtrichtung des Messfahrzeugs 100. Während sich das Messfahrzeug 100 in der Fahrtrichtung bewegt, tastet die Fehlstellen-Erfassungsvorrichtung 100 mindestens eine der Strecke oder der Einrichtung angrenzend an die Strecke mit Laserlicht ab. Folglich erzeugt die Fehlstellen-Erfassungsvorrichtung 110 Fehlstellen-Positionsinformationen, die eine Fehlstellen-Position auf mindestens einer der Strecke oder der Einrichtung angrenzend an die Strecke angeben, und dies ermöglicht es dem Nutzer, die Position eines Verschlechterungsteils zu erkennen. Eine Fehlstellen-Position ist ein Verschlechterungspunkt, der die Position eines Verschlechterungsteils von mindestens einer der Strecke oder der Einrichtung angrenzend an die Strecke korrekt angibt, und folglich eine absolute Position des Verschlechterungsteils angibt. Die Fehlstellen-Erfassungsvorrichtung 110 ist ein Beispiel für die dritte Lichtquelle.
  • Die Bilderfassungsvorrichtung 120 ist in dem Messfahrzeug 100 angeordnet und nimmt Bilder des umgebenden Bereichs des Messfahrzeugs 100 auf, während das Messfahrzeug 100 beispielsweise auf der Strecke fährt. Die Bilderfassungsvorrichtung 120 kann Bilder 360 Grad um das Messfahrzeug 100 aufnehmen. Die Bilderfassungsvorrichtung 120 gibt an die zweite Steuereinrichtung 130 ein Video, das den umgebenden Bereich des Messfahrzeugs 100 darstellt und Bilder der Beleuchtungsvorrichtungen 10 umfasst, die Positionsinformationen jeder Beleuchtungsvorrichtung 10 und die Identifizierungsinformationen jeder Beleuchtungsvorrichtung 10 aus. Die Bilderfassungsvorrichtung 120 ist eine Kamera, die einen Bildsensor aufweist und Bilder des umgebenden Bereichs des Messfahrzeugs 100 auf der Basis einer Steuerung, die durch die zweite Steuereinrichtung 130 durchgeführt wird, aufnimmt. Durch die Verwendung des Bildsensors kann die Bilderfassungsvorrichtung 120 als Positionsinformationen und Identifizierungsinformationen ein Lichtsignal (moduliertes Licht) erkennen, das durch das Positionsinformationen-Angabeelement 30 emittiert wird. Es sollte beachtet werden, dass die Bilderfassungsvorrichtung 120 in dem zweiten Speicher 140 die Positionsinformationen jeder Beleuchtungsvorrichtung 10, die Identifizierungsinformationen jeder Beleuchtungsvorrichtung 10 und Informationen, die das Video angeben, das den umgebenden Bereich des Messfahrzeugs 100 darstellt, durch Ausgeben derselben zu dem zweiten Speicher 140 speichern kann.
  • Die Fehlstellen-Positionsinformationen umfassen Informationen, wie z.B. den Breitengrad und den Längengrad, die eine Fehlstellen-Position angeben. Darüber hinaus umfassen die Fehlstellen-Positionsinformationen gemäß dieser Ausführungsform beispielsweise die Distanz von dem Eingang eines Tunnels zu einer Fehlstellen-Position, die Höhe von einer Streckenoberfläche zu der Fehlstellen-Position, die Distanz von jeder von mindestens zwei Beleuchtungsvorrichtungen 10 zu der Fehlstellen-Position, usw.
  • Die zweite Steuereinrichtung 130 identifiziert die Position der Beleuchtungsvorrichtung 10 auf der Basis von Identifizierungsinformationen, welche die Beleuchtungsvorrichtung 10 identifizieren und durch die Bilderfassungsvorrichtung 120 erhalten werden. Mit anderen Worten, die zweite Steuereinrichtung 130 erhält Positionsinformationen und Identifizierungsinformationen mittels der Bilderfassungsvorrichtung 120 und assoziiert Positionsinformationen, die von einer der Beleuchtungsvorrichtungen 10 erhalten worden sind, mit Identifizierungsinformationen, die von dieser Beleuchtungsvorrichtung 10 erhalten worden sind. Folglich identifiziert die zweite Steuereinrichtung 130 die Position of Beleuchtungsvorrichtung 10. Es sollte beachtet werden, dass die zweite Steuereinrichtung 130 im zweiten Speicher 140 die Positionsinformationen und die Identifizierungsinformationen jeder Beleuchtungsvorrichtung 10 speichern kann.
  • Darüber hinaus identifiziert die zweite Steuereinrichtung 130 die Position des Messfahrzeugs 100 auf der Basis der Positionsinformationen von mindestens zwei Beleuchtungsvorrichtungen 10 und des Videos, das die Beleuchtungsvorrichtungen 10 darstellt und durch die Bilderfassungsvorrichtung 120 aufgenommen wird. Durch Berechnen eines Bildwinkels auf der Basis des Videos, das die Beleuchtungsvorrichtungen 10 darstellt und durch die Bilderfassungsvorrichtung 120 aufgenommen wird, berechnet beispielsweise die zweite Steuereinrichtung 130 eine Distanz zwischen dem Messfahrzeug 100 und jeder Beleuchtungsvorrichtung 10 auf der Basis des berechneten Bildwinkels sowie der Positionsinformationen und Identifizierungsinformationen, die durch die Bilderfassungsvorrichtung 120 erhalten worden sind, von mindestens zwei Beleuchtungsvorrichtungen 10. Folglich identifiziert die zweite Steuereinrichtung 130 die Position des Messfahrzeugs 100. Die Position des Messfahrzeugs 100, die durch die zweite Steuereinrichtung 130 berechnet wird, ist eine absolute Position des Messfahrzeugs 100 und ist eine relative Position, die eine Position relativ zu jeder der Beleuchtungsvorrichtungen 10 ist, für die Positionsinformationen erhalten worden sind.
  • Ferner bewirkt die zweite Steuereinrichtung 130, dass die Fehlstellen-Erfassungsvorrichtung 110 mindestens eine der Strecke oder der Einrichtung angrenzend an die Strecke mit Laserlicht bestrahlt, und erhält Fehlstellen-Positionsinformationen, die eine Fehlstellen-Position auf mindestens einer der Strecke oder der Einrichtung angrenzend an die Strecke identifizieren. Insbesondere gibt zu dem Zeitpunkt, wenn die Position des Messfahrzeugs 100 identifiziert wird, die zweite Steuereinrichtung 130 und die Fehlstellen-Erfassungsvorrichtung 110 einen Steuerbefehl zum Bewirken aus, dass die Fehlstellen-Erfassungsvorrichtung 110 die Innenwand des Tunnels mit Laserlicht bestrahlt. Die zweite Steuereinrichtung 130 bewirkt, dass die Fehlstellen-Erfassungsvorrichtung 110 die Innenwand des Tunnels mit Laserlicht bestrahlt und dadurch die Fehlstellen-Positionsinformationen erhält, die durch die Fehlstellen-Erfassungsvorrichtung 110 erzeugt werden. Es sollte beachtet werden, dass die zweite Steuereinrichtung 130 die Fehlstellen-Positionsinformationen im zweiten Speicher 140 speichert.
  • Darüber hinaus erhält die zweite Steuereinrichtung 130 von der Fehlstellen-Erfassungsvorrichtung 110 die Fehlstellen-Positionsinformationen, die durch die Fehlstellen-Erfassungsvorrichtung 110 erzeugt werden, und erzeugt Karteninformationen durch Assoziieren der entsprechenden Position in den Streckeninformationen, die eine Karte von mindestens einer der Strecke oder der Einrichtung angrenzend an die Strecke ist, mit den Fehlstellen-Positionsinformationen. Mit anderen Worten, in dieser Ausführungsform assoziiert die zweite Steuereinrichtung 130 die Fehlstellen-Positionsinformationen mit den Streckeninformationen, welche die Innenstruktur des Tunnels angeben, durch Auftragen der Fehlstellen-Positionsinformationen, die durch die Fehlstellen-Erfassungsvorrichtung 110 erzeugt werden, auf die Streckeninformationen. Folglich erzeugt die zweite Steuereinrichtung 130 dreidimensionale Karteninformationen, welche die Innenstruktur des Tunnels angeben, in denen die Fehlstellen-Positionsinformationen mit der entsprechenden Position in den Streckeninformationen, welche die Innenstruktur des Tunnels angeben, assoziiert sind. Da Fehlstellen-Positionen, d.h., Verschlechterungspunkte, in diesen Karteninformationen identifiziert sind, erkennt der Nutzer durch Betrachten der Karteninformationen einfach die Verschlechterungspunkte, die auf mindestens einer der Strecke oder der Einrichtung angrenzend an die Strecke identifiziert sind. Es sollte beachtet werden, dass die zweite Steuereinrichtung 130 die Karteninformationen im zweiten Speicher 140 speichert.
  • Darüber hinaus überträgt die zweite Steuereinrichtung 130 mittels der Kommunikationseinheit 150 die erzeugten Karteninformationen zu einem Datenzentrum 190, wie z.B. einer autonomen Gemeinde, zur Polizei, einem Streckenverwaltungsunternehmen, usw. Auf diese Weise identifiziert ein Streckenverwaltungsunternehmen korrekte Fehlstellen-Positionen.
  • Die zweite Steuereinrichtung 130 wird beispielsweise durch einen Prozessor, einen Mikrocomputer oder eine spezielle Schaltung realisiert. Die zweite Steuereinrichtung 130 kann durch eine Kombination von zwei oder mehr von einem Prozessor, einem Mikrocomputer oder einer speziellen Schaltung realisiert werden.
  • Der zweite Speicher 140 speichert Videos, die durch die Bilderfassungsvorrichtung 120 aufgenommen worden sind, die Identifizierungsinformationen jeder Beleuchtungsvorrichtung 10, die Positionsinformationen jeder Beleuchtungsvorrichtung 10, Karteninformationen, usw. Darüber hinaus speichert der zweite Speicher 140 ein Steuerprogramm, das durch die zweite Steuereinrichtung 130 ausgeführt werden soll, oder dergleichen.
  • Die Kommunikationseinheit 150 ist ein drahtloses Kommunikationsmodul, das zu dem Datenzentrum 190 die Karteninformationen überträgt, die durch die zweite Steuereinrichtung 130 erzeugt worden sind.
  • Die zweite Stromquelle 160 ist eine Komponente, die durch ein Gleichrichten, ein Glätten, eine Stromverminderung, usw., einen Wechselstrom, der von einer Netzstromquelle zugeführt wird, in einen Gleichstrom mit einem vorgegebenen Niveau umwandelt, und die das lichtemittierende Modul 20 mit dem Gleichstrom versorgt.
  • (Vorgänge)
  • Als nächstes werden die Beleuchtungsvorrichtung 10, ein Verfahren zur Bereitstellung eines Beleuchtungssystems und Vorgänge, die durch das Streckenverwaltungssystem 1 durchgeführt werden, unter Bezugnahme auf die 6 beschrieben.
  • Die 6 ist ein Ablaufdiagramm, das die Vorgänge zeigt, die durch das Streckenverwaltungssystem 1 gemäß der Ausführungsform 1 durchgeführt werden.
  • Die 6 zeigt den angenommenen Fall, bei dem eine Mehrzahl von Beleuchtungsvorrichtungen 10 entlang der Fahrtrichtung des Messfahrzeugs 100 installiert sind, das auf einer Strecke in einem Tunnel fährt, wobei es sich um ein Beispiel für eine Einrichtung angrenzend an eine Strecke handelt. Es wird auch angenommen, dass das Messfahrzeug 100 Bilder von der Innenwand des Tunnels aufnimmt, während es auf der Strecke fährt, und die Fehlstellen-Erfassungsvorrichtung 110 die Innenwand des Tunnels mit Laserlicht bestrahlt. Bei der 6 wird der Fall angenommen, dass die Positionsinformationen und die Identifizierungsinformationen von jeder von zwei Beleuchtungsvorrichtungen 10 erhalten werden.
  • Zuerst erhält die Bilderfassungsvorrichtung 120 Positionsinformationen und Identifizierungsinformationen von jeder Beleuchtungsvorrichtung 10, während das Messfahrzeug 100 auf der Strecke fährt (S11). Darüber hinaus nimmt die Bilderfassungsvorrichtung 120 Bilder des umgebenden Bereichs des Messfahrzeugs 100 auf (S11). Die Bilderfassungsvorrichtung 120 gibt an die zweite Steuereinrichtung 130 ein Video, das den umgebenden Bereich des Messfahrzeugs 100 darstellt, und die erhaltenen Positionsinformationen und Identifizierungsinformationen jeder Beleuchtungsvorrichtung 10 aus (S11).
  • Als nächstes berechnet die zweite Steuereinrichtung 130 die Position des Messfahrzeugs 100 auf der Basis der Positionen der Beleuchtungsvorrichtungen 10, wobei jede Position durch die Positionsinformationen, die von einer der Beleuchtungsvorrichtungen 10 erhalten werden, die Identifizierungsinformationen, die von jeder Beleuchtungsvorrichtung 10 erhalten werden, und das Video, das den umgebenden Bereich des Messfahrzeugs 100 darstellt, angegeben wird (S12). Insbesondere berechnet die zweite Steuereinrichtung 130 einen Bildwinkel auf der Basis des Videos, das die Beleuchtungsvorrichtungen 10 darstellt, und berechnet eine absolute Position des Messfahrzeugs 100 und eine relative Position jeder Beleuchtungsvorrichtung 10, für die Positionsinformationen erhalten worden sind, auf der Basis des berechneten Bildwinkels und der Position, die den Identifizierungsinformationen jeder Beleuchtungsvorrichtung 10 entspricht.
  • Die zweite Steuereinrichtung 130 erzeugt dann einen Steuerbefehl zum Steuern des Betriebs der Fehlstellen-Erfassungsvorrichtung 110 und gibt den erzeugten Steuerbefehl an die Fehlstellen-Erfassungsvorrichtung 110 aus (S13). Mit anderen Worten, zu dem Zeitpunkt, wenn die Position des Messfahrzeugs 100 auf der Basis der Positionsinformationen, die von jeder Beleuchtungsvorrichtung 10 usw., erhalten werden, identifiziert wird, gibt die zweite Steuereinrichtung 130 einen Steuerbefehl an die Fehlstellen-Erfassungsvorrichtung 110 aus, um zu bewirken, dass die Fehlstellen-Erfassungsvorrichtung 110 die Innenwand des Tunnels mit Laserlicht bestrahlt.
  • Als nächstes bestrahlt nach dem Erhalten des Steuerbefehls von der zweiten Steuereinrichtung 130 die Fehlstellen-Erfassungsvorrichtung 110 die Innenwand des Tunnels mit Laserlicht (S14). Dadurch bestimmt die Fehlstellen-Erfassungsvorrichtung 110 den Zustand der Verschlechterung der Innenwand des Tunnels. Mit anderen Worten, die Fehlstellen-Erfassungsvorrichtung 110 erzeugt Fehlstellen-Positionsinformationen, die eine Fehlstellen-Position auf mindestens einer der Strecke oder der Einrichtung angrenzend an die Strecke identifizieren, und zwar durch Bestrahlen von mindestens einer der Strecke oder der Einrichtung angrenzend an die Strecke mit Laserlicht, während das Messfahrzeug 100 auf der Strecke fährt (S15). Die Fehlstellen-Erfassungsvorrichtung 110 gibt dann die erzeugten Fehlstellen-Positionsinformationen an die zweite Steuereinrichtung 130 aus (S15).
  • Dadurch, dass sie beispielsweise einen Winkel, bei dem die Innenwand des Tunnels mit Laserlicht bestrahlt wird, in Bezug auf die horizontale Richtung auf der Basis der Position und der Neigung des Messfahrzeugs 100 berechnen kann, identifiziert die zweite Steuereinrichtung 130 anschließend eine Fehlstellen-Position auf der Innenwand des Tunnels. Mit anderen Worten, die zweite Steuereinrichtung 130 identifiziert eine korrekte Fehlstellen-Position eines Verschlechterungsteils auf der Innenwand des Tunnels (S 16). Die zweite Steuereinrichtung 130 speichert im zweiten Speicher 140 Fehlstellen-Positionsinformationen, die eine Fehlstellen-Position auf der Innenwand des Tunnels angeben.
  • Die zweite Steuereinrichtung 130 fügt anschließend die Fehlstellen-Position zu der entsprechenden Position in den Streckeninformationen, die in dem zweiten Speicher 140 gespeichert sind, hinzu. Die zweite Steuereinrichtung 130 fügt alle Fehlstellen-Positionen den Streckeninformationen hinzu und erzeugt dadurch Karteninformationen, in denen die Fehlstellen-Positionen auf der Innenwand des Tunnels identifiziert sind (S17). Die zweite Steuereinrichtung 130 speichert im zweiten Speicher 140 die Karteninformationen, in denen die Fehlstellen-Positionen identifiziert sind.
  • Die zweite Steuereinrichtung 130 überträgt dann mittels der Kommunikationseinheit 150 die Karteninformationen, in denen die Fehlstellen-Positionen identifiziert sind, zu dem Datenzentrum 190 (S17). Dann kehrt das Verfahren zum Beginn zurück.
  • (Betriebsvorteile)
  • Als nächstes werden die Betriebsvorteile der Beleuchtungsvorrichtung 10, des Verfahrens zur Bereitstellung eines Beleuchtungssystems und des Streckenverwaltungssystems 1 gemäß dieser Ausführungsform beschrieben.
  • Wie es vorstehend beschrieben worden ist, bestrahlt die Beleuchtungsvorrichtung 10 gemäß dieser Ausführungsform das Messfahrzeug 100 mit Licht. Die Beleuchtungsvorrichtung 10 umfasst: ein lichtemittierendes Modul 20, das Licht zum Beleuchten eines vorgegebenen Bereichs emittiert; einen ersten Speicher 71, der Positionsinformationen speichert, welche die Position der Beleuchtungsvorrichtung 10 angeben; ein Positionsinformationen-Angabeelement 30, das zu dem vorgegebenen Bereich ein Lichtsignal ausgibt, das Positionsinformationen angibt; und eine erste Steuereinrichtung 70, die das lichtemittierende Modul 20 und das Positionsinformationen-Angabeelement 30 steuert und das Lichtsignal, das durch das Positionsinformationen-Angabeelement 30 ausgegeben wird, gemäß den Positionsinformationen, die in dem ersten Speicher 71 gespeichert sind, moduliert.
  • Demgemäß speichert der erste Speicher 71 die Positionsinformationen, welche die Position der Beleuchtungsvorrichtung 10 angeben. Das Positionsinformationen-Angabeelement 30 gibt zu einem vorgegebenen Bereich ein Lichtsignal aus, das die Positionsinformationen der Beleuchtungsvorrichtung 10 angibt. Die erste Steuereinrichtung 70 steuert das lichtemittierende Modul 20 und das Positionsinformationen-Angabeelement 30 und moduliert das Lichtsignal, das durch das Positionsinformationen-Angabeelement 30 ausgegeben wird, gemäß den Positionsinformationen. Daher ist dem Messfahrzeug 100, das die Positionsinformationen von der Beleuchtungsvorrichtung 10 erhalten hat, bekannt, wie viele Meter von dem Eingang des Tunnels sich das Fahrzeug befindet, beispielsweise durch Berechnen der Position des Fahrzeugs auf der Basis der Positionsinformationen der Beleuchtungsvorrichtung 10. Folglich ist durch das Erhalten der Positionsinformationen, usw., von der Beleuchtungsvorrichtung 10 das Messfahrzeug 100 einfach in der Lage, Verschlechterungspunkte auf mindestens einer der Strecke oder der Einrichtung angrenzend an die Strecke zu identifizieren.
  • Demgemäß kann mit dieser Beleuchtungsvorrichtung 10 die Vorgehensweise bei der Arbeit zum Identifizieren von Verschlechterungspunkten auf mindestens einer von einer Strecke oder einer Einrichtung angrenzend an die Strecke verbessert werden.
  • Darüber hinaus umfasst das Streckenverwaltungssystem 1 gemäß dieser Ausführungsform: eine Beleuchtungsvorrichtung 10; eine Bilderfassungsvorrichtung 120, die in dem Fahrzeug 100 angeordnet ist und ein Bild eines umgebenden Bereichs des Fahrzeugs aufnimmt; und eine Fehlstellen-Erfassungsvorrichtung 110, die Fehlstellen-Positionsinformationen, die eine Fehlstellen-Position auf mindestens einer von einer Strecke oder einer Einrichtung angrenzend an die Strecke identifizieren, durch Bestrahlen von mindestens einer der Strecke oder der Einrichtung angrenzend an die Strecke mit Laserlicht, während das Fahrzeug auf der Strecke fährt, erzeugt.
  • Selbst in diesem Fall werden dieselben Betriebsvorteile erhalten, wie sie vorstehend beschrieben worden sind.
  • Darüber hinaus umfasst die Beleuchtungsvorrichtung 10 gemäß dieser Ausführungsform ferner einen Gehäusekasten 50, in dem mindestens ein lichtemittierendes Modul 20 und ein Positionsinformationen-Angabeelement 30 aufgenommen sind, und das eine Öffnung 50a aufweist, durch die Licht hindurchtritt. Wenn die Öffnung 50a in der Draufsicht betrachtet wird, ist das Positionsinformationen-Angabeelement 30 in der Mitte der Öffnung 50a angeordnet.
  • Wenn die Beleuchtungsvorrichtung 10 groß ist, kann aufgrund der Größe beispielsweise eine Ungenauigkeit bei der Position der Beleuchtungsvorrichtung 10 auftreten. Wenn die Öffnung 50a in der Draufsicht betrachtet wird, ist jedoch das Positionsinformationen-Angabeelement 30 in der Mitte der Öffnung 50a angeordnet. Daher tritt bei dem Positionsinformationen-Angabeelement 30, das Positionsinformationen ausgibt, welche die Mitte der Öffnung 50a angeben, die Ungenauigkeit aufgrund der Größe der Beleuchtungsvorrichtung 10 kaum auf. Dies ermöglicht es dem Messfahrzeug 100, die Position der Beleuchtungsvorrichtung 10 genau zu identifizieren.
  • Darüber hinaus ist gemäß der Beleuchtungsvorrichtung 10 dieser Ausführungsform das Lichtsignal, das durch das Positionsinformationen-Angabeelement 30 ausgegeben wird, ein Infrarotlichtsignal.
  • Wenn sichtbares Licht für ein Lichtsignal, das durch das Positionsinformationen-Angabeelement 30 ausgegeben werden soll, in dem Fall der Verwendung der Beleuchtungsvorrichtung 10 in einer Umgebung, bei der Sonnenlicht eintritt, verwendet wird, wird das S/N-Verhältnis des Lichtsignals vermindert, da das Sonnenlicht stark ist. Die Verwendung von Infrarotlicht, das kaum durch Sonnenlicht beeinflusst wird, erhöht daher das S/N-Verhältnis des Lichtsignals. Demgemäß kann die Beleuchtungsvorrichtung 10 bewirken, dass das Messfahrzeug 100 ein Lichtsignal erhält, das durch das Positionsinformationen-Angabeelement 30 ausgegeben wird.
  • Darüber hinaus umfasst das Verfahren gemäß dieser Ausführungsform zum Bereitstellen eines Beleuchtungssystems: Bereitstellen einer Mehrzahl von Beleuchtungsvorrichtungen 10 entlang einer Strecke in vorgegebenen Abständen entlang einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs 100; und Ausgeben, durch jede der Mehrzahl von Beleuchtungsvorrichtungen 10, von Identifizierungsinformationen, die eine Beleuchtungsvorrichtung 10 identifizieren und in dem ersten Speicher 71 gespeichert sind, zu dem vorgegebenen Bereich mittels des Positionsinformationen-Angabeelements 30.
  • Gemäß diesem Verfahren werden in dem Fall des Installierens einer Mehrzahl von Beleuchtungsvorrichtungen 10 Identifizierungsinformationen zum Identifizieren von jeder der Beleuchtungsvorrichtungen 10 erhalten. Dies ermöglicht das Identifizieren von jeder Beleuchtungsvorrichtung 10 von jedem Teil der erhaltenen Identifizierungsinformationen und es ist folglich möglich, die Position jeder Beleuchtungsvorrichtung 10 zu identifizieren.
  • Darüber hinaus ist in dem Streckenverwaltungssystem 1 gemäß dieser Ausführungsform eine Mehrzahl von Beleuchtungsvorrichtungen 10 auf einer Strecke in vorgegebenen Abständen entlang der Fahrtrichtung des Messfahrzeugs 100 installiert. Darüber hinaus umfasst das Streckenverwaltungssystem 1 ferner eine zweite Steuereinrichtung 130, die in dem Messfahrzeug 100 angeordnet ist. Die zweite Steuereinrichtung 130: identifiziert eine Position von jeder der Mehrzahl von Beleuchtungsvorrichtungen 10 auf der Basis von Identifizierungsinformationen, die jede der Mehrzahl von Beleuchtungsvorrichtungen 10 identifizieren und von jeder der Mehrzahl von Beleuchtungsvorrichtungen 10 durch die Bilderfassungsvorrichtung 120 erhalten werden; identifiziert eine Position des Messfahrzeugs 100 auf der Basis der Positionsinformationen von mindestens zwei der Mehrzahl der Beleuchtungsvorrichtung 10 und eines Videos, das die Mehrzahl von Beleuchtungsvorrichtungen 10 darstellt und durch die Bilderfassungsvorrichtung 120 aufgenommen wird; bewirkt, dass die Fehlstellen-Erfassungsvorrichtung 110 die Strecke und die Einrichtung angrenzend an die Strecke mit Laserlicht bestrahlt und die Fehlstellen-Positionsinformationen, die durch die Fehlstellen-Erfassungsvorrichtung 110 erzeugt worden sind, erhält; und erzeugt Karteninformationen durch Assoziieren der Fehlstellen-Positionsinformationen mit der entsprechenden Position in Streckeninformationen, die eine Karte von mindestens einer der Strecke oder der Einrichtung angrenzend an die Strecke angeben.
  • Gemäß dieses Systems identifiziert die zweite Steuereinrichtung 130 die Position von jeder der Mehrzahl von Beleuchtungsvorrichtungen 10 auf der Basis der Identifizierungsinformationen, die jede der Mehrzahl von Beleuchtungsvorrichtungen 10 identifizieren und von jeder der Mehrzahl von Beleuchtungsvorrichtungen 10 durch die Bilderfassungsvorrichtung 120 erhalten werden. Die zweite Steuereinrichtung 130 identifiziert anschließend die Position des Messfahrzeugs 100 auf der Basis der Positionsinformationen von mindestens zwei der Mehrzahl der Beleuchtungsvorrichtung 10, deren Positionen identifiziert worden sind, und des Videos, das die Beleuchtungsvorrichtungen 10 darstellt und durch die Bilderfassungsvorrichtung 120 aufgenommen wird. Dann bewirkt die zweite Steuereinrichtung 130, dass die Fehlstellen-Erfassungsvorrichtung 110 mindestens eine der Strecke oder der Einrichtung angrenzend an die Strecke mit Laserlicht bestrahlt. Dadurch erhält die Fehlstellen-Erfassungsvorrichtung 110 Fehlstellen-Positionsinformationen, die eine Fehlstellen-Position auf mindestens einer der Strecke oder der Einrichtung angrenzend an die Strecke identifizieren. Als nächstes erzeugt die zweite Steuereinrichtung 130 Karteninformationen durch Assoziieren dieser Fehlstellen-Positionsinformationen mit der entsprechenden Position in den Streckeninformationen, die eine Karte von mindestens einer der Strecke oder der Einrichtung angrenzend an die Strecke angeben. Da die Fehlstellen-Positionen in diesen Karteninformationen identifiziert sind, müssen die Fehlstellen-Positionen anders als in einem herkömmlichen Fall nicht erneut nach dem Messen der Fehlstellen-Positionen identifiziert werden. Demgemäß ist es mit dem Streckenverwaltungssystem 1 möglich, die Vorgehensweise bei der Arbeit zum Identifizieren von Fehlstellen-Positionen auf mindestens einer von einer Strecke oder einer Einrichtung angrenzend an die Strecke zu verbessern.
  • Durch die Installation einer Mehrzahl von Beleuchtungsvorrichtungen 10 in einer Einrichtung ist es insbesondere für die Bilderfassungsvorrichtung 120 möglich, die Positionsinformationen einer größeren Zahl der Beleuchtungsvorrichtung 10 zu erhalten, und dies ermöglicht es dem Messfahrzeug 100, eine Fehlstellen-Position genauer zu berechnen. In dem Streckenverwaltungssystem 1 gemäß dieser Ausführungsform umfasst das lichtemittierende Modul 20 LED-Elemente, die in einer Matrix auf einem Substrat 23 angeordnet sind. Darüber hinaus geben in dem Streckenverwaltungssystem 1 gemäß dieser Ausführungsform die Positionsinformationen eine absolute Position oder eine relative Position der Beleuchtungsvorrichtung 10 an.
  • Die Beleuchtungsvorrichtung 10 gemäß dieser Ausführungsform bestrahlt das Messfahrzeug 100 mit Licht. Die Beleuchtungsvorrichtung 10 umfasst: ein lichtemittierendes Modul 20, das Licht zum Beleuchten eines vorgegebenen Bereichs emittiert; einen ersten Speicher 71, der Positionsinformationen, welche die Position der Beleuchtungsvorrichtung 10 angeben, speichert; ein Positionsinformationen-Angabeelement 30, das ein Lichtsignal, das Positionsinformationen angibt, zu dem vorgegebenen Bereich ausgibt; und eine erste Steuereinrichtung 70, die das lichtemittierende Modul 20 und das Positionsinformationen-Angabeelement 30 steuert und das Lichtsignal, das durch das Positionsinformationen-Angabeelement 30 ausgegeben wird, gemäß den Positionsinformationen, die in dem ersten Speicher 71 gespeichert sind, moduliert.
  • In dem Streckenverwaltungssystem gemäß dieser Ausführungsform ist die erste Steuereinrichtung 70 ein Prozessor.
  • [Ausführungsform 2]
  • Nachstehend werden eine Beleuchtungsvorrichtung 10, ein Verfahren zur Bereitstellung eines Beleuchtungssystems und ein Streckenverwaltungssystem 1 gemäß dieser Ausführungsform beschrieben.
  • (Konfiguration)
  • Obwohl das Positionsinformationen-Angabeelement 30 in der Ausführungsform 1 in der Mitte der Beleuchtungsvorrichtung 10 angeordnet ist, unterscheidet sich diese Ausführungsform von der Ausführungsform 1 darin, dass die zweite Steuereinrichtung 130 den Mittelpunkt der Beleuchtungsvorrichtung 10 berechnet und die Position jeder Beleuchtungsvorrichtung 10 identifiziert. Falls nichts Anderes angegeben ist, sind die Beleuchtungsvorrichtung 10, das Verfahren zur Bereitstellung eines Beleuchtungssystems und die Konfiguration des Streckenverwaltungssystems 1 gemäß dieser Ausführungsform mit denjenigen identisch, die in der Ausführungsform 1 beschrieben worden sind. Darüber hinaus weisen entsprechende Elemente entsprechende Bezugszeichen in den Zeichnungen auf und eine wiederholte detaillierte Beschreibung entsprechender Elemente ist weggelassen.
  • Das Positionsinformationen-Angabeelement 30 ist ein LED-Element, das zu einem vorgegebenen Bereich ein Lichtsignal ausgibt, das Positionsinformationen angibt. In dieser Ausführungsform werden die Positionsinformationen durch die Modulation von im Wesentlichen allen LED-Elementen des lichtemittierenden Moduls 20 angegeben, d.h., durch Bewirken, dass die Gesamtheit der lichtdurchlässigen Platte 40 der Beleuchtungsvorrichtung 10 leuchtet. Das LED-Element gemäß dieser Ausführungsform gibt zu einem vorgegebenen Bereich ein Lichtsignal aus, das Positionsinformationen angibt. Das LED-Element gibt ein sichtbares Lichtsignal aus, das gemäß Positionsinformationen durch die erste Steuereinrichtung 70 moduliert worden ist.
  • Die zweite Steuereinrichtung 130 berechnet den Mittelpunkt der Beleuchtungsvorrichtung 10 und identifiziert die Position jeder Beleuchtungsvorrichtung 10. Die Position jeder Beleuchtungsvorrichtung 10 kann in manchen Fällen von der Mitte abweichen. Die zweite Steuereinrichtung 130 erhält daher Größeninformationen von jeder Beleuchtungsvorrichtung 10, die im Vorhinein in dem zweiten Speicher 140 gespeichert worden sind, und berechnet den Mittelpunkt jeder Beleuchtungsvorrichtung 10, die durch die Bilderfassungsvorrichtung 120 aufgenommen worden ist. Die zweite Steuereinrichtung 130 korrigiert für jede der Beleuchtungsvorrichtungen 10 die Position, die durch die Positionsinformationen der Beleuchtungsvorrichtung 10 angegeben worden ist, zu der Position, die durch den berechneten Mittelpunkt angegeben wird. Die zweite Steuereinrichtung 130 identifiziert folglich die korrekte Position jeder Beleuchtungsvorrichtung 10.
  • Obwohl es in der Ausführungsform 1 erforderlich war, das Spektrum, insbesondere die Peakwellenlänge, des LED-Elements 22 zu verändern, so dass es von dem Spektrum des Positionsinformationen-Angabeelements 30 verschieden ist, um das S/N-Verhältnis eines Lichtsignals zu erhöhen, sollte beachtet werden, dass in dieser Ausführungsform LED-Elemente mit einem identischen Spektrum verwendet werden können, da alle LED-Elemente gleichzeitig moduliert werden. Da darüber hinaus der Mittelpunkt der Beleuchtungsvorrichtung 10 auf der Basis der Gesamtheit der Beleuchtungsvorrichtung 10 berechnet wird, können die Positionsinformationen der Beleuchtungsvorrichtung 10 durch Pixel in der Bilderfassungsvorrichtung 120 erhalten werden, und zwar selbst dann, wenn sich das Messfahrzeug 100 relativ weit entfernt von der Beleuchtungsvorrichtung 10 befindet. Auf diese Weise kann in dieser Ausführungsform die Distanz zwischen dem Messfahrzeug 100 und der Beleuchtungsvorrichtung 10 berechnet werden. Das Streckenverwaltungssystem 1 gemäß dieser Ausführungsform kann ein System sein, in dem die Positionsinformationen der Beleuchtungsvorrichtung 10 zusammen mit den Größeninformationen der Beleuchtungsvorrichtung 10 durch das Positionsinformationen-Angabeelement 30 angegeben werden, anstatt dass die Größeninformationen der Beleuchtungsvorrichtung 10 von dem zweiten Speicher 140 erhalten werden.
  • (Vorgänge)
  • Nachstehend sind unter Bezugnahme auf die 7 eine Beleuchtungsvorrichtung 10, ein Verfahren zur Bereitstellung eines Beleuchtungssystems und Vorgänge, die durch das Streckenverwaltungssystem 1 durchgeführt werden, beschrieben.
  • Die 7 ist ein Ablaufdiagramm, das die Vorgänge zeigt, die durch das Streckenverwaltungssystem 1 gemäß der Ausführungsform 2 durchgeführt werden.
  • In der 7 ist die Beschreibung der Verarbeitung, die mit derjenigen identisch ist, die in der 6 der Ausführungsform 1 gezeigt ist, gegebenenfalls weggelassen.
  • Zuerst erhält die Bilderfassungsvorrichtung 120 Positionsinformationen und Identifizierungsinformationen von mindestens zwei Beleuchtungsvorrichtungen 10, während das Messfahrzeug 100 auf einer Strecke fährt (S11). Die Bilderfassungsvorrichtung 120 gibt an die zweite Steuereinrichtung 130 die erhaltenen Positionsinformationen und Identifizierungsinformationen jeder Beleuchtungsvorrichtung 10 aus (S11).
  • Als nächstes erhält die zweite Steuereinrichtung 130 die Größeninformationen jeder Beleuchtungsvorrichtung 10, die im Vorhinein in dem zweiten Speicher 140 gespeichert worden sind, und berechnet den Mittelpunkt jeder Beleuchtungsvorrichtung 10, die durch die Bilderfassungsvorrichtung 120 aufgenommen worden ist. Die zweite Steuereinrichtung 130 korrigiert für jede der Beleuchtungsvorrichtungen 10 die Position, die durch die Positionsinformationen der Beleuchtungsvorrichtung 10 angegeben worden ist, zu der Position, die durch den berechneten Mittelpunkt angegeben ist. Die zweite Steuereinrichtung 130 identifiziert folglich eine korrekte Position jeder Beleuchtungsvorrichtung 10 (S212).
  • Anschließend berechnet die zweite Steuereinrichtung 130 die Position des Messfahrzeugs 100 auf der Basis der Positionsinformationen, die von jeder Beleuchtungsvorrichtung 10 erhalten worden sind (S12).
  • Dann erzeugt die zweite Steuereinrichtung 130 einen Steuerbefehl zum Steuern des Betriebs der Fehlstellen-Erfassungsvorrichtung 110 und gibt den erzeugten Steuerbefehl zu der Fehlstellen-Erfassungsvorrichtung 110 aus (S13).
  • Als nächstes bestrahlt die Fehlstellen-Erfassungsvorrichtung 110 die Innenwand eines Tunnels mit Laserlicht (S14).
  • Anschließend erzeugt die Fehlstellen-Erfassungsvorrichtung 110 Fehlstellen-Positionsinformationen, die eine Fehlstellen-Position auf mindestens einer der Strecke oder einer Einrichtung angrenzend an die Strecke identifizieren, und gibt die erzeugten Fehlstellen-Positionsinformationen zu der zweiten Steuereinrichtung 130 aus (S15).
  • Als nächstes identifiziert die zweite Steuereinrichtung 130 eine korrekte Position eines Verschlechterungsteils auf der Innenwand des Tunnels (S16).
  • Durch Hinzufügen der Fehlstellen-Positionen zu den Karteninformationen erzeugt die zweite Steuereinrichtung 130 Karteninformationen, in denen die Fehlstellen-Positionen auf der Innenwand des Tunnels angegeben sind, und überträgt die erzeugten Karteninformationen mittels der Kommunikationseinheit 150 zu dem Datenzentrum 190 (S17). Dann kehrt das Verfahren zum Beginn zurück.
  • (Betriebsvorteile)
  • Nachstehend sind die Betriebsvorteile der Beleuchtungsvorrichtung 10, des Verfahrens zur Bereitstellung eines Beleuchtungssystems und des Streckenverwaltungssystems 1 gemäß dieser Ausführungsform beschrieben.
  • Wie es vorstehend beschrieben worden ist, berechnet die zweite Steuereinrichtung 130 den Mittelpunkt jeder Beleuchtungsvorrichtung 10 und identifiziert die Position jeder Beleuchtungsvorrichtung 10 auf der Basis des Videos, das die Beleuchtungsvorrichtungen 10 darstellt und durch die Bilderfassungsvorrichtung 120 aufgenommen wird.
  • Dadurch berechnet die zweite Steuereinrichtung 130 den Mittelpunkt jeder Beleuchtungsvorrichtung 10 und identifiziert die Position jeder Beleuchtungsvorrichtung 10 auf der Basis des Videos, das die Beleuchtungsvorrichtungen 10 darstellt und durch die Bilderfassungsvorrichtung 120 aufgenommen wird. Die zweite Steuereinrichtung 130 kann folglich die Position jeder Beleuchtungsvorrichtung 10 korrekt berechnen.
  • Dieselben Betriebsvorteile, die mit der Ausführungsform 1 erreicht werden, können auch mit dieser Ausführungsform erreicht werden.
  • (Weitere Variationen, usw.)
  • Obwohl die vorliegende Offenbarung auf der Basis der Ausführungsformen 1 und 2 beschrieben worden ist, sollte beachtet werden, dass die vorliegende Offenbarung nicht auf die Ausführungsformen 1 und 2 beschränkt ist.
  • Gemäß der Beleuchtungsvorrichtung und dem Streckenverwaltungssystem, die in jeder der Ausführungsformen 1 und 2 gezeigt sind, kann die Beleuchtungsvorrichtung beispielsweise einen Eingabeempfänger umfassen. Positionsinformationen, die beispielsweise den Breitengrad und den Längengrad angeben, bei denen eine Beleuchtungsvorrichtung installiert ist, können in den Eingabeempfänger eingegeben werden. Darüber hinaus können Identifizierungsinformationen zum Identifizieren einer Beleuchtungsvorrichtung zum Zeitpunkt der Abgabe und Positionsinformationen, die eine Position angeben, bei der eine Beleuchtungsvorrichtung installiert werden soll, im Vorhinein in dem ersten Speicher gespeichert werden.
  • Darüber hinaus kann gemäß der Beleuchtungsvorrichtung, dem Verfahren zur Bereitstellung eines Beleuchtungssystems und dem Streckenverwaltungssystem, die in jeder der Ausführungsformen 1 und 2 gezeigt sind, der erste Speicher nur Identifizierungsinformationen speichern und jede der Beleuchtungsvorrichtungen kann nur Identifizierungsinformationen übertragen. In diesem Fall kann der zweite Speicher eine Tabelle speichern, welche die Position jeder Beleuchtungsvorrichtung angibt, wobei die Position einer Beleuchtungsvorrichtung mit den Identifizierungsinformationen der Beleuchtungsvorrichtung assoziiert ist. Mit anderen Worten, nach dem Erhalten der Identifizierungsinformationen von jeder Beleuchtungsvorrichtung kann die zweite Steuereinrichtung des Messfahrzeugs die Position jeder Beleuchtungsvorrichtung durch Auslesen der Positionsinformationen, die mit den erhaltenen Identifizierungsinformationen assoziiert sind, von der Tabelle, welche die Position jeder der Beleuchtungsvorrichtungen angibt und in dem zweiten Speicher gespeichert ist, identifizieren. Mit anderen Worten, die Positionsinformationen können auch indirekte Informationen, wie z.B. Identifizierungsinformationen, die mit Positionsinformationen assoziiert sind, enthalten.
  • Darüber hinaus kann gemäß der Beleuchtungsvorrichtung, dem Verfahren zur Bereitstellung eines Beleuchtungssystems und dem Streckenverwaltungssystem, die in jeder der Ausführungsformen 1 und 2 gezeigt sind, eine Mehrzahl der Beleuchtungsvorrichtung in einer Einrichtung, wie z.B. der Innenwand eines Tunnels, installiert sein, wie es in der 8 gezeigt ist. Die 8 ist ein schematisches Diagramm, das den Fall zeigt, bei dem das Messfahrzeug, die Beleuchtungsvorrichtungen und die Strecke in der Fahrtrichtung des Messfahrzeugs in einem Streckenverwaltungssystem gemäß einer Variation betrachtet werden. Wie es in der 8 gezeigt ist, können die Beleuchtungsvorrichtungen auf beiden Seiten des Messfahrzeugs entlang der Fahrtrichtung des Messfahrzeugs installiert sein.
  • Darüber hinaus sollte gemäß der Beleuchtungsvorrichtung, dem Verfahren zur Bereitstellung eines Beleuchtungssystems und dem Streckenverwaltungssystem, die in jeder der Ausführungsformen 1 und 2 gezeigt sind, obwohl eine Distanz zwischen dem Messfahrzeug und der Beleuchtungsvorrichtung auf der Basis eines Bildwinkels der Bilderfassungsvorrichtung erhalten wird, beachtet werden, dass die Distanz durch die Verwendung einer TOF-Kamera erhalten werden kann.
  • Darüber hinaus sollte gemäß der Beleuchtungsvorrichtung, dem Verfahren zur Bereitstellung eines Beleuchtungssystems und dem Streckenverwaltungssystem, die in jeder der Ausführungsformen 1 und 2 gezeigt sind, obwohl die Positionen von Verschlechterungsteilen auf einer Einrichtung dadurch identifiziert werden, dass die Position of des Messfahrzeugs durch die Verwendung der Beleuchtungsvorrichtungen korrekt bekannt ist, beachtet werden, dass die Beleuchtungsvorrichtungen für einen davon verschiedenen Zweck verwendet werden können, der zum Identifizieren der Position des Messfahrzeugs effektiver ist. Die Beleuchtungsvorrichtungen können beispielsweise für eine Fahrzeugnavigation zum Reparieren von Verschlechterungsteilen zu einem späteren Zeitpunkt nach dem Identifizieren der Verschlechterungsteile verwendet werden.
  • Darüber hinaus ist jede der Verarbeitungseinheiten, die in die Beleuchtungsvorrichtung, das Verfahren zur Bereitstellung eines Beleuchtungssystems und das Streckenverwaltungssystem gemäß jeder der Ausführungsformen 1 und 2 einbezogen ist, typischerweise als eine LSI realisiert, wobei es sich um eine integrierte Schaltung handelt. Diese Schaltungen können individuell als ein Chip realisiert werden oder können als ein Chip realisiert werden, der einen Teil der Schaltungen oder alle Schaltungen umfasst.
  • Ferner ist jede der Verarbeitungseinheiten, die als eine integrierte Schaltung realisiert werden soll, nicht auf eine LSI beschränkt und kann als eine spezielle Schaltung oder ein Allzweck-Prozessor realisiert werden. Ein feldprogrammierbares Gate-Array (FPGA), das programmiert werden kann, nachdem eine LSI hergestellt worden ist, oder ein rekonfigurierbarer Prozessor, der die Verbindung oder die Einstellung von Schaltungszellen innerhalb einer LSI rekonfigurieren kann, kann verwendet werden.
  • Es sollte beachtet werden, dass in jeder der Ausführungsformen 1 und 2 jede Komponente durch eine spezielle Hardware konfiguriert sein kann oder durch Ausführen eines Softwareprogramms realisiert werden kann, das für jede Komponente geeignet sein kann. Jede Komponente kann dadurch realisiert werden, dass bewirkt wird, dass eine Programmausführungseinheit, wie z.B. eine CPU oder ein Prozessor, ein Softwareprogramm ausliest, das auf einem Aufzeichnungsmedium, wie z.B. einer Festplatte oder einem Halbleiterspeicher, aufgezeichnet ist und das Softwareprogramm ausführt.
  • Darüber hinaus sind alle Zahlen, die vorstehend verwendet worden sind, beispielhafte Zahlen zum spezifischen Beschreiben der vorliegenden Offenbarung und die vorliegende Offenbarung ist nicht auf die angegebenen Zahlen beschränkt.
  • Ferner ist die Aufteilung eines funktionellen Blocks in jedem Blockdiagramm ein Beispiel und eine Mehrzahl von funktionellen Blöcken kann als ein funktioneller Block realisiert werden, ein funktioneller Block kann in eine Mehrzahl von funktionellen Blöcken aufgeteilt werden oder ein Teil von Funktionen kann zu einem anderen funktionellen Block übertragen werden. Ferner kann eine einzelne Hardware oder Software parallel oder mittels einer Zeitteilung Funktionen einer Mehrzahl von funktionellen Blöcken mit ähnlichen Funktionen verarbeiten.
  • Ferner ist eine Reihenfolge zum Ausführen von jedem Schritt in dem Flussdiagramm eine beispielhafte Reihenfolge zum spezifischen Beschreiben der vorliegenden Offenbarung und kann von der vorstehend beschriebenen Reihenfolge verschieden sein. Ferner kann ein Teil der vorstehend beschriebenen Schritte gleichzeitig (parallel) mit der Ausführung von anderen Schritten ausgeführt werden.
  • Ausführungsformen, zu denen ein Fachmann durch die Durchführung von verschiedenen Modifizierungen mit jedweder der Ausführungsformen 1 und 2 gelangt, sowie Ausführungsformen, die durch ein beliebiges Kombinieren von Elementen und Funktionen in den Ausführungsformen 1 und 2 realisiert werden, die nicht von dem Wesentlichen der vorliegenden Offenbarung abweichen, sind in die vorliegende Offenbarung einbezogen.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Streckenverwaltungssystem
    10
    Beleuchtungsvorrichtung
    20
    Lichtemittierendes Modul (erste Lichtquelle)
    22
    LED-Element
    30
    Positionsinformationen-Angabeelement (zweite Lichtquelle)
    50
    Gehäusekasten (Gehäuse)
    50a
    Öffnung (Beleuchtungsfenster)
    70
    Erste Steuereinrichtung
    71
    Erster Speicher (Speicher)
    100
    Messfahrzeug (Fahrzeug)
    110
    Fehlstellen-Erfassungsvorrichtung (dritte Lichtquelle)
    120
    Bilderfassungsvorrichtung
    130
    Zweite Steuereinrichtung

Claims (11)

  1. Beleuchtungsvorrichtung, die ein Fahrzeug mit Licht bestrahlt, wobei die Beleuchtungsvorrichtung umfasst: eine erste Lichtquelle, die Licht zum Beleuchten eines vorgegebenen Bereichs emittiert; einen Speicher, der Positionsinformationen speichert, die eine Position der Beleuchtungsvorrichtung angeben; eine zweite Lichtquelle, die zu dem vorgegebenen Bereich ein Lichtsignal ausgibt, das die Positionsinformationen angibt; und eine erste Steuereinrichtung, welche die erste Lichtquelle und die zweite Lichtquelle steuert und das Lichtsignal, das durch die zweite Lichtquelle ausgegeben wird, gemäß den Positionsinformationen, die in dem Speicher gespeichert sind, moduliert.
  2. Beleuchtungsvorrichtung nach Anspruch 1, ferner umfassend: ein Gehäuse, in dem mindestens die erste Lichtquelle und die zweite Lichtquelle aufgenommen sind und das ein Beleuchtungsfenster umfasst, durch das Licht hindurchtritt, wobei wenn das Beleuchtungsfenster in einer Draufsicht betrachtet wird, die zweite Lichtquelle in der Mitte des Beleuchtungsfensters angeordnet ist.
  3. Beleuchtungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei das Lichtsignal, das durch die zweite Lichtquelle ausgegeben wird, ein Infrarotlichtsignal ist.
  4. Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die erste Lichtquelle ein Substrat und lichtemittierende Diode-Elemente, die in einer Matrix auf dem Substrat angeordnet sind, umfasst.
  5. Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Positionsinformationen mindestens eine einer absoluten Position oder einer relativen Position der Beleuchtungsvorrichtung angeben.
  6. Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die erste Steuereinrichtung ein Prozessor ist.
  7. Beleuchtungsvorrichtung, die ein Fahrzeug mit Licht bestrahlt, wobei die Beleuchtungsvorrichtung umfasst: eine Lichtquelle, die Licht zum Beleuchten eines vorgegebenen Bereichs emittiert; einen Speicher, der Positionsinformationen speichert, die eine Position der Beleuchtungsvorrichtung angeben; ein Positionsinformationen-Angabeelement, das zu dem vorgegebenen Bereich ein Lichtsignal, das die Positionsinformationen angibt, ausgibt; und eine erste Steuereinrichtung, welche die Lichtquelle und das Positionsinformationen-Angabeelement steuert und das Lichtsignal, das durch das Positionsinformationen-Angabeelement ausgegeben wird, gemäß den Positionsinformationen, die in dem Speicher gespeichert sind, moduliert.
  8. Verfahren zur Bereitstellung eines Beleuchtungssystems, wobei das Verfahren umfasst: Bereitstellen einer Mehrzahl der Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6 entlang einer Strecke in vorgegebenen Abständen entlang einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs; und Ausgeben, durch jede der Mehrzahl der Beleuchtungsvorrichtung, von Identifizierungsinformationen, welche die Beleuchtungsvorrichtung identifizieren, zu dem vorgegebenen Bereich mittels der zweiten Lichtquelle, wobei die Identifizierungsinformationen in dem Speicher gespeichert sind.
  9. Streckenverwaltungssystem, umfassend: eine Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7; eine Kamera, die sich in dem Fahrzeug befindet und ein Bild eines umgebenden Bereichs des Fahrzeugs aufnimmt; und eine dritte Lichtquelle, die Fehlstellen-Positionsinformationen durch Bestrahlen von mindestens einem einer Strecke oder einer Einrichtung angrenzend an die Strecke mit Laserlicht, während das Fahrzeug auf der Strecke fährt, erzeugt, wobei die Fehlstellen-Positionsinformationen eine Fehlstellen-Position auf mindestens einer der Strecke oder der Einrichtung angrenzend an die Strecke identifizieren.
  10. Streckenverwaltungssystem nach Anspruch 9, wobei eine Mehrzahl der Beleuchtungsvorrichtung entlang der Strecke in vorgegebenen Abständen entlang einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs bereitgestellt ist, wobei das Streckenverwaltungssystem ferner umfasst: eine zweite Steuereinrichtung in dem Fahrzeug, und wobei die zweite Steuereinrichtung: eine Position von jeder der Mehrzahl der Beleuchtungsvorrichtung auf der Basis von Identifizierungsinformationen, die von jeder der Mehrzahl der Beleuchtungsvorrichtung durch die Kamera erhalten werden, identifiziert, wobei die Identifizierungsinformationen jede der Mehrzahl der Beleuchtungsvorrichtung identifizieren; eine Position des Fahrzeugs auf der Basis der Position von mindestens zwei der Mehrzahl der Beleuchtungsvorrichtung und eines Videos der Mehrzahl der Beleuchtungsvorrichtung, das durch die Kamera aufgenommen wird, identifiziert; Fehlstellen-Positionsinformationen, die durch die dritte Lichtquelle erzeugt werden, erhalten werden; und Karteninformationen durch Assoziieren der Fehlstellen-Positionsinformationen mit einer entsprechenden Position in Streckeninformationen, die eine Karte von mindestens einem der Strecke oder der Einrichtung angrenzend an die Strecke angeben, erzeugt.
  11. Streckenverwaltungssystem nach Anspruch 10, wobei die zweite Steuereinrichtung einen Mittelpunkt von jeder der Mehrzahl der Beleuchtungsvorrichtung berechnet und die Position von jeder der Mehrzahl der Beleuchtungsvorrichtung auf der Basis des Videos der Mehrzahl der Beleuchtungsvorrichtung, das durch die Kamera aufgenommen wird, identifiziert.
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