DE102018127920A1 - Wheel-selective vehicle steering - Google Patents

Wheel-selective vehicle steering Download PDF

Info

Publication number
DE102018127920A1
DE102018127920A1 DE102018127920.5A DE102018127920A DE102018127920A1 DE 102018127920 A1 DE102018127920 A1 DE 102018127920A1 DE 102018127920 A DE102018127920 A DE 102018127920A DE 102018127920 A1 DE102018127920 A1 DE 102018127920A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
steering
vehicle
wheel
actuator
steering actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102018127920.5A
Other languages
German (de)
Inventor
Benjamin Wübbolt-Gorbatenko
Manfred Kraus
Christian Harkort
Simon Mersmann
Andreas Wöllner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority to DE102018127920.5A priority Critical patent/DE102018127920A1/en
Publication of DE102018127920A1 publication Critical patent/DE102018127920A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0418—Electric motor acting on road wheel carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/44—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions steerable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/42—Electric actuator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine radselektive Fahrzeuglenkung für ein Kraftfahrzeug, mit einem Lenkaktuator zum Verstellen eines Fahrzeugrads. Die radselektive Fahrzeuglenkung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkaktuator derart angeordnet ist, dass eine Längsachse des Lenkaktuators senkrecht oder parallel zu einer Lenkachse des Fahrzeugrads angeordnet ist.The invention relates to a wheel-selective vehicle steering system for a motor vehicle, with a steering actuator for adjusting a vehicle wheel. The wheel-selective vehicle steering is characterized in that the steering actuator is arranged such that a longitudinal axis of the steering actuator is arranged perpendicular or parallel to a steering axis of the vehicle wheel.

Description

Technisches GebietTechnical field

Die vorliegende Erfindung betrifft eine radselektive Fahrzeuglenkung für ein Kraftfahrzeug, mit einem Lenkaktuator zum Verstellen eines Fahrzeugrads. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einer solchen radselektiven Fahrzeuglenkung.The present invention relates to a wheel-selective vehicle steering system for a motor vehicle, with a steering actuator for adjusting a vehicle wheel. In addition, the invention relates to a vehicle with such a wheel-selective vehicle steering.

Hintergrund der ErfindungBackground of the Invention

Aus dem Stand der Technik sind Fahrzeuge bekannt, die unterschiedlich ausgebildete Fahrzeuglenkungen aufweisen. Insbesondere sind Fahrzeuge bekannt, die radselektive Fahrzeuglenkungen aufweisen. Bei diesen Fahrzeugen ist jedem Fahrzeugrad ein Lenkaktuator zugeordnet, mittels dem das jeweilige Fahrzeugrad zum Durchführen eines Lenkvorgangs verstellt werden kann.Vehicles are known from the prior art which have differently designed vehicle steering systems. In particular, vehicles are known which have wheel-selective vehicle steering systems. In these vehicles, each vehicle wheel is assigned a steering actuator, by means of which the respective vehicle wheel can be adjusted to perform a steering process.

DE 20 2012 002 846 U1 offenbart ein Elektrofahrzeug mit einer Fahrzeuglenkung, mittels der sich Lenkwinkel von 90° realisieren lassen. Dabei ist die Fahrzeuglenkung derart ausgebildet, dass alle vier Fahrzeugräder in eine Lenkstellung mit einem Lenkwinkel von 90° überführt werden können. DE 20 2012 002 846 U1 discloses an electric vehicle with a vehicle steering system, by means of which steering angles of 90 ° can be realized. The vehicle steering system is designed such that all four vehicle wheels can be transferred to a steering position with a steering angle of 90 °.

WO 11098848 A1 offenbart eine Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug, welche einen hohen Lenkwinkelbereich ermöglicht. Insbesondere ist mittels der Radaufhängung ein Lenkwinkelbereich von 360° theoretisch möglich. WO 11098848 A1 discloses a wheel suspension for a motor vehicle, which enables a high steering angle range. In particular, a steering angle range of 360 ° is theoretically possible using the wheel suspension.

Nachteilig an den bekannten Fahrzeuglenkungen ist, dass sie, insbesondere in Richtung einer Fahrzeughochachse, viel Bauraum benötigen.A disadvantage of the known vehicle steering systems is that they require a large amount of installation space, particularly in the direction of a vertical vehicle axis.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine radselektive Fahrzeuglenkung anzugeben, die weniger Bauraum benötigt.It is therefore an object of the present invention to provide a wheel-selective vehicle steering system that requires less installation space.

Die Aufgabe wird durch eine radselektive Fahrzeuglenkung der eingangs genannten Art gelöst, bei der der Lenkaktuator derart angeordnet ist, dass eine Längsachse des Lenkaktuators senkrecht oder parallel zu einer Lenkachse des Fahrzeugrads angeordnet ist.The object is achieved by a wheel-selective vehicle steering system of the type mentioned at the outset, in which the steering actuator is arranged such that a longitudinal axis of the steering actuator is arranged perpendicularly or parallel to a steering axis of the vehicle wheel.

Die erfindungsgemäße Fahrzeuglenkung bietet den Vorteil, dass aufgrund der Anordnung des Lenkaktuators senkrecht oder parallel zu der Lenkachse die Fahrzeuglenkung wenig Bauraum benötigt. Insbesondere wird in Richtung der Fahrzeughochachse wenig Bauraum benötigt, sodass eine kompakt ausgebildete Fahrzeuglenkungen realisiert werden kann. Die Fahrzeughochachse steht senkrecht zu einem Fahrboden, insbesondere zu einem horizontal verlaufenden Fahrboden.The vehicle steering system according to the invention offers the advantage that due to the arrangement of the steering actuator perpendicular or parallel to the steering axis, the vehicle steering system requires little installation space. In particular, little installation space is required in the direction of the vehicle vertical axis, so that a compactly designed vehicle steering system can be implemented. The vehicle vertical axis is perpendicular to a floor, in particular to a horizontally running floor.

Als Lenkachse des Fahrzeugrads wird eine Achse verstanden, um die sich das Fahrzeugrad beim Lenken dreht. Die radselektive Fahrzeuglenkung kann derart ausgebildet sein, dass die Lenkachse senkrecht zu dem Fahrboden steht.The steering axis of the vehicle wheel is understood to be an axis about which the vehicle wheel rotates when steering. The wheel-selective vehicle steering can be designed such that the steering axis is perpendicular to the floor.

Der Lenkaktuator weist einen Antriebsmotor und ein vom Antriebsmotor angetriebenes Abtriebselement auf. Darüber hinaus kann der Lenkaktuator ein Getriebe aufweisen, das triebtechnisch zwischen den Antriebsmotor und das Abtriebselement geschaltet ist.The steering actuator has a drive motor and an output element driven by the drive motor. In addition, the steering actuator can have a transmission which is connected between the drive motor and the driven element in terms of drive technology.

Bei einer Ausführung kann sich ein Abtriebselement des Lenkaktuators um die Längsachse drehen. Dabei kann das Abtriebselement als Getriebeelement und besonders bevorzugt als Zahnrad oder als Schneckenrad ausgebildet sein. Das Zahnrad kann im Umfangsrichtung nur teilweise verzahnt sein.In one embodiment, an output element of the steering actuator can rotate about the longitudinal axis. The output element can be designed as a gear element and particularly preferably as a gear or worm gear. The gear wheel can only be partially toothed in the circumferential direction.

Alternativ kann sich das Abtriebselement entlang der Längsachse bewegen. In diesem Fall ist der Lenkaktuator als Linearaktuator ausgebildet. Dabei kann das Abtriebselement als Zahnstange ausgebildet sein.Alternatively, the output element can move along the longitudinal axis. In this case, the steering actuator is designed as a linear actuator. The output element can be designed as a rack.

Die Fahrzeuglenkung kann einen Übertragungsmechanismus aufweisen. Der Übertragungsmechanismus dient zum Übertragen einer Verstellbewegung des Lenkaktuators an das Fahrzeugrad. Dabei kann der Übertragungsmechanismus ein Übertragungselement aufweisen, das mit dem Abtriebselement des Lenkaktuators zumindest mittelbar wirkverbunden ist. Das Übertragungselement kann als Zahnrad oder Schneckenrad ausgebildet sein. Dabei kann bei einer Ausbildung des Übertragungselements als Zahnrad nur ein Teil des Zahnrads verzahnt sein.The vehicle steering system can have a transmission mechanism. The transmission mechanism serves to transmit an adjustment movement of the steering actuator to the vehicle wheel. The transmission mechanism can have a transmission element that is at least indirectly operatively connected to the output element of the steering actuator. The transmission element can be designed as a toothed wheel or worm wheel. If the transmission element is designed as a gearwheel, only part of the gearwheel can be toothed.

Der Übertragungsmechanismus ist besonders einfach aufgebaut, wenn er einen gabelförmigen Träger und/oder eine Schwinge aufweist. Der gabelförmige Träger kann, insbesondere an einem Ende des Trägers, einen Aufnahmeabschnitt zum Aufnehmen des Übertragungselements aufweisen. Darüber hinaus kann der gabelförmige Träger, insbesondere an einem anderen Ende des Trägers, mit der Schwinge gelenkig verbunden sein. Gelenkig verbunden bedeutet, dass sich die Schwinge relativ zu dem gabelförmigen Träger bewegen, insbesondere drehen kann.The transmission mechanism is particularly simple if it has a fork-shaped carrier and / or a rocker. The fork-shaped carrier can, in particular at one end of the carrier, have a receiving section for receiving the transmission element. In addition, the fork-shaped carrier, in particular at another end of the carrier, can be articulated to the rocker. Articulated means that the rocker can move, in particular rotate, relative to the fork-shaped carrier.

Die Schwinge kann an einem Ende mit dem gabelförmigen Träger gelenkig verbunden sein. Dabei kann der gabelförmige Träger zum Tragen der Schwinge dienen. Darüber hinaus kann die Schwinge an einem anderen Ende mit dem Fahrzeugrad wirkverbunden sein. Insbesondere kann die Schwinge an dem anderen Ende mit einem Feder- und/oder Dämpferbein der Fahrzeuglenkung wirkverbunden sein. Das Feder- und/oder Dämpferbein ist mit dem Fahrzeugrad wirkverbunden.The rocker arm can be articulated at one end to the forked carrier. The forked carrier can serve to carry the rocker. In addition, the rocker may be operatively connected to the vehicle wheel at another end. In particular, the Swing arm at the other end with a spring and / or damper leg of the vehicle steering system be operatively connected. The spring and / or shock absorber leg is operatively connected to the vehicle wheel.

Bei einer besonderen Ausführung kann der Lenkaktuator wenigstens teilweise in einem Fahrwerksbauteil angeordnet sein. Dadurch kann eine besonders kompakt ausgebildete Fahrzeuglenkung realisiert werden. Das Fahrwerksbauteil kann der Übertragungsmechanismus sein. Insbesondere kann ein Teil des Lenkaktuators in einem Loch des gabelförmigen Trägers angeordnet sein. Das Abtriebselement ist außerhalb des Lochs angeordnet und mit einer Welle des Antriebsmotors oder des Getriebes drehfest verbunden sein.In a special embodiment, the steering actuator can be arranged at least partially in a chassis component. This enables a particularly compact vehicle steering system to be implemented. The chassis component can be the transmission mechanism. In particular, part of the steering actuator can be arranged in a hole in the fork-shaped carrier. The output element is arranged outside the hole and connected to a shaft of the drive motor or the transmission in a rotationally fixed manner.

Der Lenkaktuator, insbesondere ein Aktuatorgehäuse, kann mit dem Fahrwerksbauteil, insbesondere dem gabelförmigen Träger, drehfest verbunden sein. Alternativ kann der Lenkaktuator derart im Bauraum des Fahrzeugs angeordnet sein, dass das Aktuatorgehäuse ortsfest ist.The steering actuator, in particular an actuator housing, can be connected in a rotationally fixed manner to the chassis component, in particular the fork-shaped carrier. Alternatively, the steering actuator can be arranged in the installation space of the vehicle such that the actuator housing is stationary.

Der Lenkaktuator und der Übertragungsmechanismus können derart angeordnet und ausgebildet sein, dass eine Lenkachsnormalebene eine Stirnseite des Übertragungselements und eine andere Stirnseite des Abtriebselements aufweist. Bei dieser Ausführung ist es von Vorteil, wenn das Übertragungselement und das Abtriebselement jeweils als Zahnrad ausgebildet sind. Der verbleibende Teil des Lenkaktuators erstreckt sich von der Lenkachsnormalebene in Richtung zum Fahrboden. Darüber hinaus können der Lenkaktuator und der Übertragungsmechanismus derart angeordnet und ausgebildet sein, dass die Lenkachsnormalebene eine Stirnseite des Übertragungselements aufweist und wenigstens ein Teil des Antriebsmotors des Lenkaktuators, insbesondere der vollständige Antriebsmotor, näher zu dem Fahrboden angeordnet ist als die Lenkachsnormalebene. Dadurch wird auf einfache Weise eine in Richtung der Fahrzeughochachse kompakt ausgebildete Fahrzeuglenkung realisiert, weil in beiden zuvor beschriebenen Ausführungen ausgehend von der Lenkachsnormalebene in Richtung weg von dem Fahrboden nicht viel Bauraum benötigt wird.The steering actuator and the transmission mechanism can be arranged and designed in such a way that a normal steering axis plane has an end face of the transmission element and another end face of the output element. In this embodiment, it is advantageous if the transmission element and the driven element are each designed as a gear. The remaining part of the steering actuator extends from the normal steering axis plane towards the floor. In addition, the steering actuator and the transmission mechanism can be arranged and designed such that the steering axis normal plane has an end face of the transmission element and at least a part of the drive motor of the steering actuator, in particular the complete drive motor, is arranged closer to the floor than the steering axis normal plane. As a result, a vehicle steering system that is compact in the direction of the vertical axis of the vehicle is realized in a simple manner because in both of the above-described embodiments, starting from the normal plane of the steering axis in the direction away from the floor, not much installation space is required.

Bei einer besonderen Ausführung kann das Übertragungselement mit dem gabelförmigen Träger drehfest verbunden sein. Bei dieser Ausführung kann der Lenkaktuator derart angeordnet sein, dass das Aktuatorgehäuse im Bauraum des Fahrzeugs ortsfest angeordnet ist. Dabei wird die Verstellbewegung des Abtriebselements mittels des Übertragungselements auf den gabelförmigen Träger übertragen. Besonders einfach erfolgt dies, wenn das Übertragungselement, wie zuvor bereits beschrieben ist, als Zahnrad oder Schneckenrad ausgebildet ist.In a special embodiment, the transmission element can be connected in a rotationally fixed manner to the fork-shaped carrier. In this embodiment, the steering actuator can be arranged such that the actuator housing is arranged in a stationary manner in the installation space of the vehicle. The adjustment movement of the driven element is transmitted to the forked carrier by means of the transmission element. This is particularly easy if the transmission element, as already described above, is designed as a gear or worm gear.

Alternativ kann das Übertragungselement mit der Fahrzeugkarosserie drehfest verbunden sein. Bei dieser Ausführung ist der Lenkaktuator mit dem gabelförmigen Träger drehfest verbunden. Bei einem Lenkvorgang bewegt sich somit der komplette Lenkaktuator gemeinsam mit dem gabelförmigen Träger. Der gabelförmige Träger kann an der Fahrzeugkarosserie drehbar gelagert sein und/oder relativ zu dem Übertragungselement drehbar gelagert sein.Alternatively, the transmission element can be connected to the vehicle body in a rotationally fixed manner. In this embodiment, the steering actuator is rotatably connected to the fork-shaped carrier. During a steering process, the complete steering actuator moves together with the fork-shaped carrier. The fork-shaped carrier can be rotatably mounted on the vehicle body and / or rotatably mounted relative to the transmission element.

Von besonderem Vorteil ist ein Kraftfahrzeug, das eine radselektive Fahrzeuglenkung aufweist. Dabei kann ein Kraftfahrzeug wenigstens vier, insbesondere genau vier, radselektive Fahrzeuglenkungen aufweist. Darüber hinaus kann das Kraftfahrzeug wenigstens eine Antriebseinheit zum Antreiben des Fahrzeugrads, insbesondere genau vier Antriebseinheiten zum Antreiben jeweils eines Fahrzeugrads, aufweisen. Die Antriebseinheit kann in einer Radnabe angeordnet sein. Bei mehreren Rädern kann in jeder Radnabe jeweils eine Antriebseinheit angeordnet sein.A motor vehicle that has wheel-selective vehicle steering is particularly advantageous. A motor vehicle can have at least four, in particular exactly four, wheel-selective vehicle steering systems. In addition, the motor vehicle can have at least one drive unit for driving the vehicle wheel, in particular exactly four drive units for driving one vehicle wheel each. The drive unit can be arranged in a wheel hub. If there are several wheels, a drive unit can be arranged in each wheel hub.

Die Antriebseinheit kann eine elektrische Maschine sein, die einen Stator und einen Rotor aufweist. Mittels der elektrischen Maschine kann elektrische Energie in Rotationsenergie umgewandelt werden. Alternativ kann beispielsweise bei einem Bremsvorgang des Kraftfahrzeugs mittels der elektrischen Maschine Rotationsenergie in elektrische Energie umgewandelt werden.The drive unit can be an electrical machine that has a stator and a rotor. Electrical energy can be converted into rotational energy by means of the electrical machine. Alternatively, rotational energy can be converted into electrical energy by means of the electrical machine, for example, when the motor vehicle is braking.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, den Ausführungsbeispielen und den Figuren. Alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale können unabhängig von ihrer Darstellung in einzelnen Ansprüchen, Figuren, Sätzen oder Absätzen miteinander kombiniert werden. In den Figuren stehen gleiche Bezugszeichen für gleiche oder ähnliche Objekte.Further features, advantages and possible uses of the present invention result from the following description, the exemplary embodiments and the figures. All of the described and / or illustrated features can be combined with one another, regardless of their representation in individual claims, figures, sentences or paragraphs. In the figures, the same reference symbols stand for the same or similar objects.

FigurenlisteFigure list

  • 1 zeigt eine erfindungsgemäße Fahrzeuglenkung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel. 1 shows a vehicle steering according to the invention according to a first embodiment.
  • 2 zeigt eine erfindungsgemäße Fahrzeuglenkung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. 2nd shows an inventive vehicle steering system according to a second embodiment.
  • 3 zeigt einen gabelförmigen Träger der Fahrzeuglenkung, die in der Fahrzeuglenkung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel eingesetzt wird. 3rd shows a fork-shaped carrier of the vehicle steering system, which is used in the vehicle steering system according to the second embodiment.

Detaillierte Beschreibung von Ausführungsbeispielen Detailed description of exemplary embodiments

Die in 1 gezeigte radselektive Fahrzeuglenkung 1 weist einen Lenkaktuator 2 zum Verstellen eines Fahrzeugrads 3 auf. Dabei ist der Lenkaktuator 2 derart angeordnet, dass eine Längsachse L1 des Lenkaktuators 2 senkrecht zu einer Lenkachse L2 des Fahrzeugrads 3 angeordnet ist. Darüber hinaus weist die Fahrzeuglenkung 1 einen Übertragungsmechanismus 4 zum Übertragen der Verstellbewegung des Lenkaktuators 2 zum Fahrzeugrad 3 auf. Aufgrund der senkrechten Anordnung des Lenkaktuators 2 zur Lenkachse L2 wird in Richtung V einer Fahrzeughochachse nur wenig Bauraum zum Aufnehmen des Lenkaktuators 2 benötigt.In the 1 shown wheel-selective vehicle steering 1 has a steering actuator 2nd for adjusting a vehicle wheel 3rd on. Here is the steering actuator 2nd arranged such that a longitudinal axis L1 of the steering actuator 2nd perpendicular to a steering axis L2 of the vehicle wheel 3rd is arranged. In addition, the vehicle steering 1 a transmission mechanism 4th for transferring the adjustment movement of the steering actuator 2nd to the vehicle wheel 3rd on. Due to the vertical arrangement of the steering actuator 2nd to the steering axis L2 is going towards V a vehicle vertical axis only little space to accommodate the steering actuator 2nd needed.

Der Lenkaktuator 2 weist einen in den Figuren nicht dargestellte Antriebsmotor auf, der in einem Hohlraum eines Aktuatorgehäuses 5 angeordnet ist. Darüber hinaus weist der Lenkaktuator 2 ein in den Figuren nicht dargestelltes Getriebe auf, das mit dem Antriebsmotor triebtechnisch verbunden ist. Das Getriebe ist ebenfalls in dem Hohlraum des Aktuatorgehäuses 5 angeordnet. Darüber hinaus weist der Lenkaktuator 2 ein Abtriebselement 6 auf. Das Abtriebselement 6 ist mit dem Getriebe und einem Übertragungselement 7 des Übertragungsmechanismus 4 wirkverbunden. Insbesondere wird das Übertragungselement 7 zum Durchführen eines Lenkvorgangs von dem Abtriebselement 6 angetrieben. Bei der in 1 dargestellten Ausführung kann das Abtriebselement 6 eine Zahnstange oder eine Schnecke aufweisen. Das Übertragungselement 7 kann entsprechend ein Zahnrad oder ein Schneckenrad aufweisen.The steering actuator 2nd has a drive motor, not shown in the figures, in a cavity of an actuator housing 5 is arranged. In addition, the steering actuator 2nd a transmission, not shown in the figures, which is technically connected to the drive motor. The gearbox is also in the cavity of the actuator housing 5 arranged. In addition, the steering actuator 2nd an output element 6 on. The output element 6 is with the gearbox and a transmission element 7 of the transmission mechanism 4th connected. In particular, the transmission element 7 for performing a steering process from the output element 6 driven. At the in 1 shown embodiment can the output element 6 have a rack or a worm. The transmission element 7 can have a gear or a worm wheel accordingly.

Der Übertragungsmechanismus 4 weist außerdem einen gabelförmigen Träger 8 auf. Der gabelförmige Träger 8 weist an einem Ende einen Aufnahmeabschnitt 12 zum Aufnehmen des Übertragungselements 7 auf. Dabei ist das Ende des gabelförmigen Trägers 8 mit dem Übertragungselement 7 drehfest verbunden. Darüber hinaus weist der Übertragungsmechanismus 4 eine Schwinge 9 auf, die mit einem anderen Ende des gabelförmigen Trägers 8 gelenkig verbunden ist.The transmission mechanism 4th also has a forked carrier 8th on. The forked carrier 8th has a receiving portion at one end 12th for receiving the transmission element 7 on. Here is the end of the fork-shaped carrier 8th with the transmission element 7 non-rotatably connected. In addition, the transmission mechanism 4th a swing arm 9 on that with another end of the forked carrier 8th is articulated.

Dabei wird die Schwinge 9 vom gabelförmigen Träger 8 getragen und kann sich zu diesem relativ bewegen, insbesondere drehen. Die Schwinge 9 ist an ihrem von dem gabelförmigen Träger 8 abgewandten Ende mit dem Fahrzeugrad 3 wirkverbunden. Dabei ist die Schwinge 9 mit einem Feder- und/oder Dämpferbein 10 der Fahrzeuglenkung 1 wirkverbunden. Das Feder- und/oder Dämpferbein 10 ist mit dem Fahrzeugrad 3 wirkverbunden.The swing arm 9 from the fork-shaped carrier 8th worn and can move relative to this, in particular turn. The swingarm 9 is on her from the forked carrier 8th opposite end with the vehicle wheel 3rd connected. Here is the swing arm 9 with a shock absorber and / or shock absorber 10th the vehicle steering 1 connected. The strut and / or shock absorber 10th is with the vehicle wheel 3rd connected.

Bei einem Lenkvorgang wird der Lenkaktuator 2 betätigt, sodass sich das Abtriebselement 6 dreht oder axial bewegt. Das mit dem Abtriebselement 6 wirkverbundene Übertragungselement 7 dreht sich, wodurch sich auch der gabelförmige Träger 8 und die Schwinge 9 und somit das Fahrzeugrad 3 dreht. Die Drehung des Fahrzeugrads 3 erfolgt um die Lenkachse L2 bis der gewünschte Lenkwinkel erreicht ist.During a steering process, the steering actuator 2nd actuated so that the output element 6 rotates or moves axially. The one with the output element 6 active transmission element 7 turns, which also turns the forked carrier 8th and the swingarm 9 and thus the vehicle wheel 3rd turns. The rotation of the vehicle wheel 3rd takes place around the steering axis L2 until the desired steering angle is reached.

Die in 2 dargestellte Ausführung der Fahrzeuglenkung 1 unterscheidet sich in der Anordnung des Lenkaktuators 2. So ist bei der in 2 dargestellten Ausführung der Lenkaktuator 2 derart angeordnet, dass die Längsachse L1 des Lenkaktuators 2 parallel zu der Lenkachse L2 des Fahrzeugrads 3 verläuft. Das Abtriebselement 6 und das Übertragungselement 7 sind als Zahnräder ausgebildet. Dabei sind beide Zahnräder in Umfangsrichtung nur teilweise verzahnt.In the 2nd shown version of the vehicle steering 1 differs in the arrangement of the steering actuator 2nd . So with the in 2nd shown execution of the steering actuator 2nd arranged such that the longitudinal axis L1 of the steering actuator 2nd parallel to the steering axis L2 of the vehicle wheel 3rd runs. The output element 6 and the transmission element 7 are designed as gears. Both gears are only partially toothed in the circumferential direction.

In 2 ist der gabelförmige Träger 8 teilweise geschnitten dargestellt. So ist ein Abschnitt des gabelförmigen Trägers 8 geschnitten dargestellt, durch den sich der Lenkaktuator 2 hindurch erstreckt. Insbesondere ist aus 2 zu erkennen, dass ein Teil des Lenkaktuators 2, insbesondere ein Teil des Aktuatorgehäuses 5, in einem Loch 11 des gabelförmigen Trägers 8 angeordnet ist. Der Lenkaktuator 2, insbesondere das Aktuatorgehäuse 5, ist mit dem gabelförmigen Träger 8 drehfest verbunden.In 2nd is the fork-shaped carrier 8th shown partially cut. So is a section of the forked carrier 8th shown in section through which the steering actuator 2nd extends through. In particular is off 2nd to recognize that part of the steering actuator 2nd , in particular a part of the actuator housing 5 , in a hole 11 of the forked carrier 8th is arranged. The steering actuator 2nd , especially the actuator housing 5 , is with the fork-shaped carrier 8th non-rotatably connected.

Der Lenkaktuator 2 und der Übertragungsmechanismus 4, insbesondere das Übertragungselement 7, sind derart angeordnet, dass eine Lenkachsnormalebene eine Stirnseite 13 des Abtriebselements 6 und eine Stirnseite 14 des Übertragungselements 7 aufweist. Bei dieser Ausführung erstreckt sich der Lenkaktuator 2 von der Lenkachsnormalebene in Richtung zum Fahrboden. Der Antriebsmotor ist somit näher zum Fahrboden angeordnet als die Lenkachsnormalebene. Dies bedeutet, dass auch bei dieser Ausführung eine in Richtung V der Fahrzeughochachse kompakte Fahrzeuglenkung 1 realisiert ist. Die beschriebene Ausführungsform schließt die technische Lehre ein, dass die Zahnräder beispielsweise als Kegelräder oder Kronenräder ausgeführt sein können, wodurch die Stirnseite 13 des Abtriebselements 6 und die Stirnseite des Abtriebselements 14 keine Lenkachsennormalebene bilden.The steering actuator 2nd and the transmission mechanism 4th , especially the transmission element 7 , are arranged such that a normal steering axis plane has an end face 13 of the output element 6 and an end face 14 of the transmission element 7 having. In this version, the steering actuator extends 2nd from the steering axle normal plane towards the floor. The drive motor is thus arranged closer to the floor than the normal plane of the steering axle. This means that even with this version one in the direction V the vehicle vertical axis compact vehicle steering 1 is realized. The embodiment described includes the technical teaching that the gear wheels can be designed, for example, as bevel gears or crown gears, as a result of which the end face 13 of the output element 6 and the end face of the output element 14 do not form a steering axis normal plane.

Der gabelförmige Träger 8 ist an einem in den Figuren nicht dargestellten Fahrzeugkarosserie drehbar gelagert, wodurch eine Drehung um die Lenkachse L2 ermöglicht wird. Das Übertragungselement 7 ist mit einer in den Figuren nicht dargestellten Fahrzeugkarosserie drehfest verbunden. Dies bedeutet, dass sich bei einem Lenkvorgang der gabelförmige Träger 8, der das Übertragungselement 7 im Aufnahmeabschnitt 12 aufnimmt, relativ zu dem Übertragungselement 7 dreht.The forked carrier 8th is rotatably mounted on a vehicle body, not shown in the figures, causing rotation about the steering axis L2 is made possible. The transmission element 7 is rotatably connected to a vehicle body, not shown in the figures. This means that the fork-shaped carrier is in a steering process 8th which is the transmission element 7 in the receiving section 12th takes up, relative to the transmission element 7 turns.

3 zeigt ausschließlich den gabelförmigen Träger 8 der in 1 gezeigten Fahrzeuglenkung 1. Aus 3 ist das Loch 11 zu erkennen. Darüber hinaus ist in 3 der Aufnahmeabschnitt 12 des gabelförmigen Trägers 8 gezeigt. 3rd shows only the fork-shaped carrier 8th the in 1 shown vehicle steering 1 . Out 3rd is the hole 11 to recognize. In addition, in 3rd the receiving section 12th of the forked carrier 8th shown.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
FahrzeuglenkungVehicle steering
22nd
LenkaktuatorSteering actuator
33rd
FahrzeugradVehicle wheel
44th
ÜbertragungsmechanismusTransmission mechanism
55
AktuatorgehäuseActuator housing
66
AbtriebselementOutput element
77
ÜbertragungselementTransmission element
88th
gabelförmiger Trägerforked carrier
99
SchwingeSwingarm
1010th
Feder- und/oder DämpferbeinShock and / or shock absorber
1111
Lochhole
1212
AufnahmeabschnittReceiving section
1313
Stirnseite des AbtriebselementsFront side of the output element
1414
Stirnseite des Übertragungselements Front side of the transmission element
L1L1
Längsachse des LenkaktuatorsLongitudinal axis of the steering actuator
L2L2
Lenkachse des Fahrzeugrads Steering axis of the vehicle wheel
VV
Richtung der FahrzeughochachseDirection of the vehicle's vertical axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant has been generated automatically and is only included for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 202012002846 U1 [0003]DE 202012002846 U1 [0003]
  • WO 11098848 A1 [0004]WO 11098848 A1 [0004]

Claims (10)

Radselektive Fahrzeuglenkung (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Lenkaktuator (2) zum Verstellen eines Fahrzeugrads (3), dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkaktuator (2) derart angeordnet ist, dass eine Längsachse (L1) des Lenkaktuators (2) senkrecht oder parallel zu einer Lenkachse (L2) des Fahrzeugrads (3) angeordnet ist.Wheel-selective vehicle steering (1) for a motor vehicle, with a steering actuator (2) for adjusting a vehicle wheel (3), characterized in that the steering actuator (2) is arranged such that a longitudinal axis (L1) of the steering actuator (2) is perpendicular or parallel is arranged to a steering axis (L2) of the vehicle wheel (3). Radselektive Fahrzeuglenkung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass a. ein Abtriebselement (6) des Lenkaktuators (2) sich um die Längsachse (L1) dreht oder dass b. ein Abtriebselement (6) des Lenkaktuators (2) sich entlang der Längsachse (L1) bewegt.Wheel-selective vehicle steering (1) Claim 1 , characterized in that a. an output element (6) of the steering actuator (2) rotates about the longitudinal axis (L1) or that b. an output element (6) of the steering actuator (2) moves along the longitudinal axis (L1). Radselektive Fahrzeuglenkung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeuglenkung (1) einen Übertragungsmechanismus (4) zum Übertragen einer Verstellbewegung des Lenkaktuators (2) an das Fahrzeugrad (3) aufweist.Wheel-selective vehicle steering (1) Claim 1 or 2nd , characterized in that the vehicle steering system (1) has a transmission mechanism (4) for transmitting an adjustment movement of the steering actuator (2) to the vehicle wheel (3). Radselektive Fahrzeuglenkung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Übertragungsmechanismus (4) ein Übertragungselement (7) aufweist, das mit dem Abtriebselement (6) des Lenkaktuators (2) wirkverbunden ist.Wheel-selective vehicle steering (1) Claim 3 , characterized in that the transmission mechanism (4) has a transmission element (7) which is operatively connected to the output element (6) of the steering actuator (2). Radselektive Fahrzeuglenkung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Übertragungsmechanismus (4) einen gabelförmigen Träger (8) aufweist, der einen Aufnahmeabschnitt (12) zum Aufnehmen des Übertragungselements (7) aufweist.Wheel-selective vehicle steering (1) Claim 4 , characterized in that the transmission mechanism (4) has a fork-shaped carrier (8) which has a receiving section (12) for receiving the transmission element (7). Radselektive Fahrzeuglenkung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Übertragungsmechanismus (4) eine Schwinge (9) aufweist, die mit dem gabelförmigen Träger (8) gelenkig verbunden ist und/oder die mit dem Fahrzeugrad (3) wirkverbindbar ist.Wheel-selective vehicle steering (1) Claim 5 , characterized in that the transmission mechanism (4) has a rocker (9) which is articulated to the fork-shaped carrier (8) and / or which can be operatively connected to the vehicle wheel (3). Radselektive Fahrzeuglenkung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass a. der Lenkaktuator (2) wenigstens teilweise in einem Fahrwerksbauteil angeordnet ist und/oder mit dem Fahrwerksbauteil drehfest verbunden ist oder dass b. der Lenkaktuator (2) wenigstens teilweise in dem Übertragungsmechanismus (4), insbesondere dem gabelförmigen Träger (8), angeordnet ist und/oder mit dem Übertragungsmechanismus (4) drehfest verbunden ist.Wheel-selective vehicle steering (1) according to one of the Claims 1 to 6 , characterized in that a. the steering actuator (2) is at least partially arranged in a chassis component and / or is connected to the chassis component in a rotationally fixed manner or that b. the steering actuator (2) is at least partially arranged in the transmission mechanism (4), in particular the fork-shaped carrier (8), and / or is connected to the transmission mechanism (4) in a rotationally fixed manner. Radselektive Fahrzeuglenkung (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass a. der Lenkaktuator (2) und der Übertragungsmechanismus (4) derart angeordnet und ausgebildet sind, dass eine Lenkachsnormalebene eine Stirnseite (13) des Übertragungselements (7) und eine Stirnseite (14) des Abtriebselements (6) aufweist oder dass b. der Lenkaktuator (2) und der Übertragungsmechanismus (4) derart angeordnet und ausgebildet sind, dass eine Lenkachsnormalebene eine Stirnseite des Übertragungselements (7) aufweist und wenigstens ein Teil eines Antriebsmotors des Lenkaktuators (2) näher zu einem Fahrboden angeordnet ist als die Lenkachsnormalebene.Wheel-selective vehicle steering (1) according to one of the Claims 3 to 7 , characterized in that a. the steering actuator (2) and the transmission mechanism (4) are arranged and designed such that a steering axis normal plane has an end face (13) of the transmission element (7) and an end face (14) of the output element (6), or that b. the steering actuator (2) and the transmission mechanism (4) are arranged and designed such that a steering axis normal plane has an end face of the transmission element (7) and at least part of a drive motor of the steering actuator (2) is arranged closer to a floor than the steering axis normal plane. Radselektive Fahrzeuglenkung (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass a. das Übertragungselement (7) mit dem gabelförmigen Träger (8) drehfest verbunden ist oder dass b. das Übertragungselement (7) mit einer Fahrzeugkarosserie drehfest verbindbar ist und/oder der gabelförmige Träger (4) relativ zu dem Übertragungselement (7) drehbar ist.Wheel-selective vehicle steering (1) according to one of the Claims 4 to 8th , characterized in that a. the transmission element (7) is rotatably connected to the fork-shaped carrier (8) or that b. the transmission element (7) can be connected in a rotationally fixed manner to a vehicle body and / or the fork-shaped carrier (4) can be rotated relative to the transmission element (7). Kraftfahrzeug mit wenigstens einer radselektiven Fahrzeuglenkung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9.Motor vehicle with at least one wheel-selective vehicle steering (1) according to one of the Claims 1 to 9 .
DE102018127920.5A 2018-11-08 2018-11-08 Wheel-selective vehicle steering Ceased DE102018127920A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018127920.5A DE102018127920A1 (en) 2018-11-08 2018-11-08 Wheel-selective vehicle steering

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018127920.5A DE102018127920A1 (en) 2018-11-08 2018-11-08 Wheel-selective vehicle steering

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102018127920A1 true DE102018127920A1 (en) 2020-05-14

Family

ID=70469294

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018127920.5A Ceased DE102018127920A1 (en) 2018-11-08 2018-11-08 Wheel-selective vehicle steering

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102018127920A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111923999A (en) * 2020-08-17 2020-11-13 上海量动智能科技有限公司 Four-wheel-drive electric vehicle capable of automatically steering in situ

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011098848A1 (en) 2010-02-11 2011-08-18 John Gano A method of bidirectional automotive transport
DE202012002846U1 (en) 2012-03-05 2012-07-20 Deutsches Forschungszentrum für künstliche Intelligenz GmbH Electric motor vehicle, in particular electric passenger motor vehicle, or hybrid electric motor vehicle, in particular Hybrideletro-Personen-Kraftfahrzeug, unddStraßenzug from the same

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011098848A1 (en) 2010-02-11 2011-08-18 John Gano A method of bidirectional automotive transport
DE202012002846U1 (en) 2012-03-05 2012-07-20 Deutsches Forschungszentrum für künstliche Intelligenz GmbH Electric motor vehicle, in particular electric passenger motor vehicle, or hybrid electric motor vehicle, in particular Hybrideletro-Personen-Kraftfahrzeug, unddStraßenzug from the same

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111923999A (en) * 2020-08-17 2020-11-13 上海量动智能科技有限公司 Four-wheel-drive electric vehicle capable of automatically steering in situ

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AT405924B (en) DRIVE FOR A VEHICLE, ESPECIALLY FOR A MULTI-TRACK ELECTRIC MOBILE
DE102008001791B4 (en) Gear unit with translational degree of freedom
DE102008015825A1 (en) Hub drive for a motor vehicle
DE102018131850A1 (en) Wheel module for a motor vehicle and corresponding motor vehicle
EP2776299B1 (en) Transmission unit
DE102013202258A1 (en) Gearbox for an adjustable vehicle stabilizer, as well as vehicle stabilizer
DE102021124761A1 (en) WHEEL HUB DRIVE DEVICE AND ASSEMBLY METHOD
DE102018127204A1 (en) Recirculating ball steering
EP3594041A1 (en) Axis generator unit with simplified construction
DE102018127920A1 (en) Wheel-selective vehicle steering
DE102016007496B4 (en) Drive module for a motor vehicle and corresponding motor vehicle
DE102014223472A1 (en) Swivel motor gearbox for a roll stabilization system
DE102015008586A1 (en) Method and device for damping a wheel stroke in a vehicle wheel drive device
DE102018115908A1 (en) Steering wheel unit for detecting a steering movement of a steering wheel for an electromechanical steering system
DE102018110114A1 (en) Parking lock - planet carrier
DE102008030578A1 (en) Device for driving and suspension influencing drive wheel of vehicle, has electric motors couplable with gear arrangement, where power of motors is divided for vehicle drive and vehicle suspension based on actual operating condition
DE102017005470A1 (en) Drive device for a motor vehicle, in particular for a commercial vehicle
DE102012211777B4 (en) Steering system of a motor vehicle with mechanical drive
DE102016212818A1 (en) Steering for vehicles with high gear ratios, especially for commercial vehicles
DE102020106536A1 (en) Epicyclic automotive drive wheel
DE102013217613A1 (en) Active stabilization device for a motor vehicle
DE102018215935A1 (en) Electrically driven axle
DE202017002542U1 (en) stabilizer
DE102018219115A1 (en) Axle module with steering for a motor vehicle
DE102018205796A1 (en) Drive device for an electrically operated vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final