DE102018127066A1

DE102018127066A1 - Sensorgerät einer elektronischen Steuerung einer Fahrzeuglenkung, Stromversorgungsgerät und Lenkgerät für Fahrzeug

Info

Publication number: DE102018127066A1
Application number: DE102018127066.6A
Authority: DE
Inventors: SuHee Jeong
Original assignee: Mando Corp
Current assignee: HL Mando Corp
Priority date: 2017-11-03
Filing date: 2018-10-30
Publication date: 2019-05-09
Also published as: CN109747705B; CN109747705A; KR20190050614A; KR102004345B1; US11332185B2; US20190135336A1

Abstract

Ein Gerät zum Steuern eines Motors, der in einem Fahrzeug enthalten ist, kann einen Hauptregler umfassen, der konfiguriert ist, um eine Quellenspannung zu liefern, eine Mehrzahl von Subreglem, die mit dem Hauptregler verbunden ist, wobei jeder der Subregler konfiguriert ist, um die Quellenspannung in eine jeweilige Subspannung umzuwandeln, ein passives Bauteil, das mit dem Hauptregler verbunden ist, und eine Mehrzahl von Sensoren, die erste Sensoren und einen zweiten Sensor umfasst, wobei jeder der ersten Sensoren mit einem entsprechenden Subregler der Subregler verbunden ist, wobei der zweite Sensor mit dem Hauptregler durch das passive Bauteil verbunden ist.

Description

QUERVERWEIS ZU EINER VERWANDTEN ANMELDUNG
Diese Anmeldung beansprucht Priorität vor der koreanischen Patentanmeldung Nr. 10-2017-0146186 , eingereicht am 03. November 2017, die hiermit durch Verweis für alle Zwecke als hierin vollständig dargelegt aufgenommen wird.
ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
Technisches Gebiet
Einige Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung betreffen ein Sensorsystem oder eine Sensoranordnung und insbesondere ein Sensorgerät einer elektronischen Steuerung einer Fahrzeuglenkung, ein Leistungsversorgungsgerät und ein Lenkgerät für ein Fahrzeug.
Beschreibung des Stands der Technik
Im Allgemeinen kann ein Sensorsystem ein System bedeuten, das ein oder mehrere Sensor- oder Abtastsignale verarbeitet, die von einem oder mehreren Sensoren gemessen oder erzeugt werden, und die verarbeiteten Sensor- oder Abtastsignale einsetzt. In jüngerer Vergangenheit ist die Anzahl von Sensoren, die an ein solches Sensorsystem angewandt werden, schnell gestiegen. Redundanz sowie eine Forderung nach Zuverlässigkeit sind folglich bezüglich eines Sensor- oder Abtastsignal gestiegen.
Mit autonomer Navigationstechnologie, die an Fahrzeuge angewandt wird, tritt das Sensorsystem als wichtige Technologie für ein Lenkgerät für ein Fahrzeug in den Vordergrund.
Ein Lenksystem kann ein System bedeuten, bei dem ein Fahrzeugfahrer einen Lenkwinkel eines Fahrzeugrads basierend auf Lenkkraft (oder einer Drehkraft), die an ein Lenkrad angelegt wird, ändern kann. Kürzlich wurde eine elektrische Servolenkung (Electric Power Steer - EPS), das heißt ein elektrisches Servolenksystem, an ein Fahrzeug angewandt, um die Lenkkraft des Lenkrads zu verringern, um die Stabilität eines Lenkzustands sicherzustellen.
Das elektrische Servolenkungssystem kann zum Beispiel einen Motor durch Verwenden mindestens eines von Sensorsignalen, die von Sensoren erzeugt werden, die in dem Fahrzeug montiert sind, anzutreiben, um dem Fahrzeugfahrer leichtes und bequemes Lenkgefühl während des Fahrens mit langsamer Geschwindigkeit zu verleihen, um dem Fahrzeugfahrer während des Fahrens mit hoher Geschwindigkeit ein schweres und sicheres Lenkgefühl zu verleihen, und es dem Fahrzeugfahrer zu erlauben, das Fahrzeug in einem Notfall schnell zu lenken, wodurch ein optimaler Lenkzustand bereitgestellt wird.
Wie oben beschrieben, treibt das elektrische Servolenkungssystem den Motor durch Verwenden der Sensor- oder Abtastsignale, die von den Sensoren, die in dem Fahrzeug montiert sind, erzeugt werden, an. Redundanz und eine Forderung nach Zuverlässigkeit eines Sensorsignals wurden daher bezüglich eines Lenkgeräts für ein Fahrzeug erhöht.
Zusätzlich wurden Redundanz und Zuverlässigkeit des Sensorsignals sowie Redundanz und eine Forderung nach Zuverlässigkeit von Leistung, die zu dem Sensor geliefert wird, bezüglich des Lenkgeräts für das Fahrzeug erhöht.
Unter Bezugnahme auf diese und andere allgemeine Betrachtungen wurden die folgenden Ausführungsformen beschrieben. Obwohl relativ spezifische Probleme besprochen wurden, sollte man auch verstehen, dass die Ausführungsformen nicht auf das Lösen der spezifischen Probleme, die in dem Stand der Technik identifiziert sind, beschränkt sein sollen.
KURZDARSTELLUNG
Gemäß diversen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung kann ein Sensorgerät einer elektronischen Steuerung einer Fahrzeuglenkung fähig sein, Redundanz und Zuverlässigkeit von Leistung, die zu einem Sensor geliefert wird, zu verbessern. Gemäß bestimmten Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung kann ein Leistungsversorgungsgerät fähig sein, Redundanz und Zuverlässigkeit von Leistung, die einem Sensor geliefert wird, verbessern.
Gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung kann ein Lenkgerät für ein Fahrzeug, fähig sein, Redundanz und Zuverlässigkeit von Leistung, die einem Sensor geliefert wird, zu verbessern.
Gemäß diversen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung kann ein Gerät zum Steuern eines Motors, der in einem Fahrzeug enthalten ist, Folgendes umfassen: einen Hauptregler, der konfiguriert ist, um eine Quellenspannung bereitzustellen; eine Mehrzahl von Subreglern, die mit dem Hauptregler verbunden ist, wobei jeder der Subregler konfiguriert ist, um die Quellenspannung in eine jeweilige Subspannung umzuwandeln; ein passives Bauteil, das mit dem Hauptregler verbunden ist; sowie eine Mehrzahl von Sensoren, die erste Sensoren und einen zweiten Sensor umfassen, wobei jeder der ersten Sensoren mit einem entsprechenden Subregler der Subregler verbunden ist, der zweite Sensor mit dem Hauptregler durch das passive Bauteil verbunden ist.
Gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung kann ein Sensorgerät einer elektronischen Steuerung einer Fahrzeuglenkung Folgendes aufweisen: einen ersten Leistungswandler, der konfiguriert ist, um eine Eingangsspannung in eine erste Spannung umzuwandeln; einen zweiten Leistungswandler, der konfiguriert ist, um die erste Spannung in jeweilige Subspannungen durch mindestens zwei Subleistungswandler umzuwandeln; sowie ein Sensormodul, das durch Empfangen der jeweiligen Subspannungen durch mindestens zwei Sensoren betrieben wird.
Gemäß bestimmten Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung kann ein Leistungsversorgungsgerät Folgendes aufweisen: einen ersten Leistungswandler, der konfiguriert ist, um eine Eingangsspannung in eine erste Spannung umzuwandeln; und einen zweiten Leistungswandler, der konfiguriert ist, um die erste Spannung in jeweilige Subspannungen durch mindestens zwei Subleistungswandler umzuwandeln; und die jeweiligen Subspannungen zu jeweiligen Sensoren zu liefern.
Gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung kann ein Lenkgerät für ein Fahrzeug den Betrieb eines Lenkmotors durch mindestens ein Lenksteuermodul steuern. Mindestens ein Lenksteuermodul kann eine Leistungsversorgungseinheit aufweisen, die konfiguriert ist, um eine Eingangsspannung in eine erste Spannung umzuwandeln, die erste Spannung in jeweilige Subspannungen durch mindestens zwei Subleistungswandler umzuwandeln, und die jeweiligen Subspannungen zu liefern; eine Motorpositionssensoreinheit, die mindestens zwei Motorpositionssensoren oder mindestens zwei Motorwinkelsensoren aufweist, die durch Empfangen der jeweiligen Subspannungen betrieben werden; und eine Steuervorrchtungseinheit, die konfiguriert ist, um eine Hilfslenkkraft basierend auf jeweiligen Motorpositionssensorsignalen oder jeweiligen Motorwinkelsensorsignalen, die von den mindestens zwei Motorpositionssensoren oder den mindestens zwei Motorwinkelsensoren empfangen werden, zu erzeugen, und konfiguriert ist, um den Betrieb des Lenkmotors basierend auf der Hilfslenkkraft zu steuern.
Gemäß diversen beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung kann ein Leistungsversorgungsgerät Folgendes umfassen: einen Leistungswandler, der konfiguriert ist, um eine Eingangsspannung in eine erste Spannung umzuwandeln; und Subleistungswandler, die konfiguriert sind, um die erste Spannung in eine Mehrzahl von Subspannungen umzuwandeln, wobei jeder der Subleistungswandler mindestens einen entsprechenden Sensor versorgt Die Subleistungswandler können einen ersten Subleistungswandler, der konfiguriert ist, um die erste Spannung in eine Subspannung umzuwandeln, und einen zweiten Subleistungswandler, der konfiguriert ist, um die erste Spannung in eine zweite Subspannung umzuwandeln, aufweisen. Mindestens ein entsprechender Sensor kann einen ersten Sensor aufweisen, der durch Empfangen der ersten Subspannung betrieben wird, und einen zweiten Sensor, der durch Empfangen der zweiten Subspannung betrieben wird. Die Subleistungswandler können weiter einen dritten Subleistungswandler aufweisen, der konfiguriert ist, um die erste Spannung in eine dritte Subspannung umzuwandeln. Mindestens ein entsprechender Sensor kann ferner einen dritten Sensor aufweisen, der durch Empfangen der dritten Subspannung betrieben wird.
Diese Kurzdarstellung wird bereitgestellt, um eine Auswahl von Konzepten in einer vereinfachten Form einzuführen, die unten in der ausführlichen Beschreibung weiter beschrieben werden. Diese Kurzdarstellung ist nicht dazu bestimmt, Schlüsselmerkmale oder wesentliche Merkmale des beanspruchten Gegenstands zu identifizieren, und bezweckt auch nicht, dazu verwendet zu werden, den Schutzbereich des beanspruchten Gegenstands einzuschränken.
Figurenliste
Die oben stehenden sowie andere Aspekte, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Offenbarung ergeben sich klarer aus der folgenden ausführlichen Beschreibung in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen, in welchen:

1 ein Übersichtsblockschaltbild eines Sensorgeräts einer elektronischen Steuerung einer Fahrzeuglenkung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt;
2 ein ausführliches Blockschaltbild eines Sensorgeräts einer elektronischen Steuerung einer Fahrzeuglenkung, das zwei Subleistungswandler und zwei Sensoren gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung umfasst, zeigt;
3 ein ausführliches Blockschaltbild eines Sensorgeräts einer elektronischen Steuerung einer Fahrzeuglenkung, das drei Subleistungswandler und drei Sensoren gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung umfasst, zeigt;
4 ein ausführliches Blockschaltbild eines Sensorgeräts einer elektronischen Steuerung einer Fahrzeuglenkung, das drei Subleistungswandler und drei Motorpositionssensoren gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung umfasst, zeigt;
5 ein Übersichtsblockschaltbild eines Lenkgeräts für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, zeigt;
6 ein Übersichtsblockschaltbild eines Leistungsversorgungsgeräts gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt;
die 7 und 8 ausführliche Blockschaltbilder, die ein Lenkgerät für ein Fahrzeug gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung veranschaulichen, zeigen;
die 9 und 10 ausführliche Blockschaltbilder, die einen Lenkmotor gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung veranschaulichen, zeigen;
die 11 und 12 Überblickblockschaltbilder, die ein Steer-by-Wire-basiertes Lenkgerät für ein Fahrzeug gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung veranschaulichen, zeigen; und
13 ein Blockschaltbild eines Computersystems für ein Sensorgerät einer elektronischen Steuerung einer Fahrzeuglenkung, ein Leistungsversorgungsgerät und ein Lenkgerät für ein Fahrzeug gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung zeigt.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEISPIELHAFTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Die Vorteile, Merkmale und Systeme zum Erzielen der Vorteile und Merkmale der vorliegenden Offenbarung werden für den Fachmann basierend auf den Ausführungsformen, die unten gemeinsam mit begleitenden Zeichnungen ausführlich beschrieben werden, klar und verständlich gemacht. Die vorliegenden Ausführungsformen sind nicht auf die folgenden Ausführungsformen beschränkt, sondern weisen diverse Anwendungen und Änderungen auf. Die vorliegenden Ausführungsformen vervollständigen die Offenbarung der vorliegenden Erfindung und erlauben es dem Fachmann, den Schutzbereich der vorliegenden Erfindung vollständig zu verstehen. Die vorliegenden Ausführungsformen sind nur innerhalb des Schutzbereichs der begleitenden Ansprüche definiert. Ähnliche Bauteile tragen in der Spezifikation durchgehend ähnliche Bezugszeichen. Die Terminologie „und/oder“ weist beliebige und alle Kombinationen eines oder mehrerer der assoziierten aufgelisteten Elemente auf.
Obwohl die Begriffe „erster“, „zweiter“, „dritter“ usw. hier verwendet werden können, um diverse Bauteile, Elemente und/oder Abschnitte zu beschreiben, sollten diese Bauteile, Elemente und/oder Abschnitte nicht als durch diese Begriffe beschränkt verstanden werden. Diese Begriffe werden nur zum Unterscheiden eines Bauteils, Elements oder Abschnitts von einem anderen verwendet. Ein erstes Bauteil, ein erstes Element oder ein erster Abschnitt, die unten zu beschreiben sind, könnten zum Beispiel ein zweites Bauteil, ein zweites Element oder ein zweiter Abschnitt genannt werden, ohne vom Schutzbereich der vorliegenden Ausführungsformen abzuweichen.
Die hier verwendete Terminologie dient dem Zweck der Beschreibung nur bestimmter Ausführungsformen und ist nicht dazu bestimmt, die vorliegenden Ausführungsformen einzuschränken. Wie hier verwendet, sollen Singularformen „ein“, „eine“ und „die“ auch alle Pluralformen enthalten, außer wenn der Kontext es klar anders angibt. Weiter muss man verstehen, dass die Begriffe „umfassen“, „umfassend“, „enthalten“ und/oder „enthaltend“, wenn sie hier verwendet werden, die Gegenwart der genannten Schritte, Vorgänge, Elemente und/oder Bauteile spezifizieren, aber die Gegenwart oder Hinzufügung eines oder mehrerer anderer Schritte, Vorgänge, Elemente, Bauteile und/oder Gruppen davon nicht ausschließen.
Falls nichts Anderes definiert ist, können alle Begriffe (einschließlich technischer und wissenschaftlicher Begriffe), die in der vorliegenden Spezifikation verwendet werden, als mit derselben Bedeutung verwendet werden, wie der Durchschnittsfachmann des Gebiets, zu dem die vorliegende Erfindung gehört, gewöhnlich versteht. Weiter versteht man, dass Begriffe, die in üblicherweise verwendeten Wörterbüchern definiert sind, nicht in einem idealisierten oder übertriebenen Sinn ausgelegt werden sollten, außer wenn dies ausdrücklich und spezifisch definiert ist.
In der folgenden Beschreibung der Ausführungsformen der vorliegenden Ausführungsformen wird eine ausführliche Beschreibung bekannter Funktionen oder Konfigurationen weggelassen, um ein unnötiges Unklarmachen des Gegenstands der vorliegenden Ausführungsformen zu vermeiden. Des Weiteren sind die Begriffe, die hierin verwendet werden, durch Berücksichtigen von Funktionen der Ausführungsformen der vorliegenden Ausführungsformen definiert und können wie gebräuchlich oder nach Absicht der Benutzer oder Bediener geändert werden. Die Bedeutungen von Begriffen sollten in dieser Spezifikation folglich durchgehend basierend auf dem Schutzbereich ausgelegt werden.
Unten werden ein Sensorgerät einer elektronischen Steuerung einer Fahrzeuglenkung gemäß den vorliegenden Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.
Ein Sensorgerät 100 einer elektronischen Steuerung eines Fahrzeugs gemäß diversen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung kann einen oder mehrere eines ersten Leistungswandlers 120, eines zweiten Leistungswandlers 130 und eines Abtastmoduls 140 aufweisen. Der erste Leistungswandler 120 kann konfiguriert sein, um eine Eingangsspannung in eine erste Spannung umzuwandeln. Der zweite Leistungswandler 130 kann konfiguriert sein, um die erste Spannung in die Mehrzahl von Subspannungen durch oder anhand der Mehrzahl von Subleistungswandlern umzuwandeln. Das Abtast- oder Sensormodul 140 kann betrieben werden, um die jeweiligen Subspannungen durch mindestens zwei Sensoren zu empfangen.
Der erste Leistungswandler 120 kann die Eingangsspannung, zum Beispiel, ohne darauf beschränkt zu sein, eine Gleichspannung (DC), in die erste Spannung umwandeln. Die erste Spannung kann niedriger sein als eine entsprechende Gleichspannung. Der zweite Leistungswandler 130 kann die Mehrzahl von Subleistungswandlern umfassen. Der zweite Leistungswandler 130 kann die erste Spannung in die Mehrzahl von Subspannungen durch mindestens zwei Subleistungswandler umwandeln. Die Subspannungen können niedriger sein als die erste Spannung.
Der zweite Leistungswandler 130 kann zum Beispiel einen ersten Subleistungswandler und einen zweiten Subleistungswandler aufweisen. Der erste Subleistungswandler kann konfiguriert sein, um die erste Spannung in eine erste Subspannung umzuwandeln. Der zweite Subleistungswandler kann konfiguriert sein, um die erste Spannung in eine erste Subspannung umzuwandeln. Das Sensormodul 140 kann einen ersten Sensor und einen zweiten Sensor aufweisen. Der erste Sensor kann durch Empfangen der ersten Subspannung betrieben werden, und der zweite Sensor kann durch Empfangen der zweiten Subspannung betrieben werden.
Der erste Leistungswandler 120 kann zum Beispiel ein Regler (oder Hauptregler) sein oder diesen umfassen, der erste Subleistungswandler kann ein Subregler sein oder diesen umfassen, und der zweite Subleistungswandler kann mindestens ein passives Bauteil, zum Beispiel, ohne darauf beschränkt zu sein, ein Widerstand sein oder diesen umfassen. Der Regler (oder Hauptregler) kann zum Beispiel, ohne darauf beschränkt zu sein, eine Vorrichtung sein, die fähig ist, eine Spannung zu liefern, die für Vorgänge der integrierten Schaltungen (ICs) erforderlich (oder geeignet) ist. Der Regler (oder Hauptregler) kann zum Beispiel eine Vorrichtung sein, die fähig ist, eine konstante Betriebsspannung (oder eine konstante Leistungsspannung) zu liefern, die für die ICs erforderlich ist (zum Beispiel für die IC innerhalb einer elektronischen Steuerschaltung (ECU)), wenn eine unregelmäßige Eingangsspannung oder eine hohe Eingangsspannung angelegt wird. Die Subregler können zum Beispiel, ohne darauf beschränkt zu sein, Vorrichtungen sein, die fähig sind, eine Spannung zu empfangen, die von dem Hauptregler vorgeregelt wird, und eine konstante Spannung auszugeben. Die Subregler können im Vergleich zu dem Hauptregler eine relativ einfache Struktur aufweisen. Spannungen, die zu den ICs (zum Beispiel den ICs innerhalb der ECU) geliefert werden, können zum Beispiel separat unter Verwenden der Subregler bereitgestellt werden. Der Subregler kann die erste Spannung in die erste Subspannung durch den Subregler umwandeln. Der zweite Subleistungswandler kann die erste Spannung in die zweite Subspannung durch mindestens einen Widerstand umwandeln.
In diesem Fall können die erste Subspannung und die zweite Subspannung denselben Spannungswert aufweisen, obwohl das nicht gefordert wird. Die erste Subspannung und die zweite Subspannung können voneinander unterschiedlich sein.
Der erste Sensor und der zweite Sensor können in einem doppelten Die enthalten sein.
Der zweite Leistungswandler 130 kann weiter einen dritten Subleistungswandler aufweisen. Der dritte Subleistungswandler kann konfiguriert sein, um die erste Spannung in eine dritte Subspannung umzuwandeln. Das Sensormodul 140 kann weiter einen dritten Sensor aufweisen. Der dritte Sensor kann durch Empfangen der dritten Subspannung betrieben werden.
Hier kann der dritte de Subleistungswandler einen Subregler umfassen oder ein Subregler sein. Der dritte Subleistungswandler kann die erste Spannung in die dritte Subspannung durch mindestens einen Subregler umwandeln.
In diesem Fall können die erste bis dritte Subspannung denselben Spannungswert aufweisen, obwohl das nicht gefordert wird. Mindestens eine der ersten bis dritten Subspannung kann von den anderen unterschiedlich sein.
Hier kann der zweite Sensor in einem einfachen Die enthalten sein.
In diesem Fall können mindestens zwei Sensoren einen Motorpositionssensor aufweisen. Der Motorpositionssensor kann konfiguriert sein, um die Position oder den Winkel des Motors abzutasten. Der Motorpositionssensor kann, ohne darauf beschränkt zu sein, eine Vorrichtung zum Erfassen oder Abtasten der Position oder des Winkels (zum Beispiel einer Winkelposition, einer Winkelbewegung, einer Drehposition und einer Drehbewegung) eines Rotors oder einer Welle sein. Die Motorpositionssensoren können zum Beispiel einen Winkelsensor, einen Drehsensor, einen Winkelpositionssensor, einen Sensor abgewinkelter Position, einen Drehpositionssensor aufweisen. Des Weiteren können die Motorpositionssensoren mindestens einen eines Halleffekt-, eines magnetoresistiven, eines Resolver-, eines optischen Sensors und induktive Sensoren aufweisen.
1 zeigt ein Übersichtsblockschaltbild eines Sensorgeräts einer elektronischen Steuerung einer Fahrzeuglenkung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
Unter Bezugnahme auf 1 kann ein Sensorgerät 100 einer elektronischen Steuerung einer Fahrzeuglenkung einen oder mehrere eines ersten Leistungswandlers 120, eines zweiten Leistungswandlers 130, eines Abtast- oder Sensormoduls 140 und dergleichen aufweisen. Das Sensorgerät 100 einer elektronischen Steuerung einer Fahrzeuglenkung kann weiter eine Eingangsleistungsversorgung 110 und dergleichen aufweisen.
Die Eingangsleistungsversorgung 110 kann mindestens eine Leistungsversorgung einer Gleichstrom-Leistungsversorgung und einer Wechselstrom-(AC)-Leistungsversorgung aufweisen. Die Gleichstromleistungsversorgung kann zum Beispiel, ohne darauf beschränkt zu sein, eine Batterieleistungsversorgung sein. Die Gleichstromleistungsversorgung kann eine beliebige Leistungsversorgung, die den Gleichstrom liefern kann, aufweisen. Die Eingangsleistungsversorgung 110 kann eine Eingangsspannung liefern. Die Eingangsspannung kann zum Beispiel eine Gleichspannung sein.
Der erste Leistungswandler 120 kann mit der Eingangsleistungsversorgung 110 verbunden sein. Der erste Leistungswandler 120 kann die Eingangsspannung von der Eingangsleistungsversorgung 110 empfangen. Der erste Leistungswandler 120 kann die Eingangsspannung, die von der Eingangsleistungsversorgung 110 empfangen wird, in die erste Spannung umwandeln. Der erste Leistungswandler 120 kann zum Beispiel eine Gleichspannung, die von der Gleichstromleistungsversorgung empfangen wird, in die erste Spannung umwandeln.
Hier kann die erste Spannung eine Spannung sein, die niedriger ist als die Eingangsspannung. Der erste Leistungswandler 120 kann zum Beispiel die Gleichspannung, die von der Gleichstromleistungsversorgung empfangen wird, in die erste Spannung, die niedriger ist als die Gleichstromspannung, umwandeln.
Zusätzlich kann der erste Leistungswandler 120 einen Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler aufweisen. Der Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler kann zum Beispiel, ohne darauf beschränkt zu sein, einen Abwärtsregler aufweisen. Der Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler kann einen beliebigen Wandler aufweisen, der eine Gleichspannung empfangen und die empfangene Gleichspannung in eine Gleichspannung, die niedriger ist als die empfangene Gleichspannung, umwandeln kann.
Zusätzlich kann der erste Leistungswandler 120 einen Hauptregler aufweisen oder dieser sein. Hier kann der Hauptregler eine Gleichspannung empfangen und kann die empfangene Gleichspannung in eine Gleichspannung umwandeln, die niedriger ist als die empfangene Gleichspannung.
Der zweite Leistungswandler 130 kann mindestens zwei Subleistungswandler aufweisen. Zusätzlich kann der zweite Leistungswandler 130 die erste Spannung in die Mehrzahl von Subspannungen durch mindestens zwei Subleistungswandler umwandeln.
Die mindestens zwei Subleistungswandler können zum Beispiel mit dem ersten Leistungswandler 120 verbunden sein. Jeder der mindestens zwei Subleistungswandler kann die erste Spannung von dem ersten Leistungswandler 120 empfangen. Jeder der mindestens zwei Subleistungswandler kann die erste Spannung, die von dem ersten Spannungswandler 120 empfangen wird, in jeweilige Subspannungen umwandeln.
Hier können die Subspannungen jeweils eine Spannung sein, die niedriger ist als die erste Spannung, obwohl das nicht gefordert wird. Jeder der mindestens zwei Subleistungswandler kann zum Beispiel die erste Spannung (zum Beispiel eine Gleichspannung), die von dem ersten Leistungswandler 120 empfangen wird, in jeweilige Subspannungen, die niedriger sind als die erste Spannung, umwandeln.
Hier können die Subspannungen denselben Spannungswert aufweisen, obwohl das nicht gefordert wird.
Zusätzlich kann mindestens einer der Subleistungswandler einen Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler aufweisen. Hier kann der Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler zum Beispiel, ohne darauf beschränkt zu sein, einen Abwärtsregler aufweisen. Der Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler kann einen beliebigen Wandler aufweisen, der eine Gleichspannung empfangen und die empfangene Gleichspannung in eine Gleichspannung, die niedriger ist als die empfangene Gleichspannung, umwandeln kann.
Mindestens einer der Subleistungswandler kann einen Subregler aufweisen oder dieser sein. Der Subregler kann zum Beispiel eine erste Gleichspannung empfangen und kann die empfangene erste Gleichspannung in eine zweite Gleichspannung umwandeln, die niedriger ist als die empfangene erste Gleichspannung.
Zusätzlich kann mindestens einer der Subleistungswandler mindestens einen Widerstand aufweisen. Der Widerstand kann zum Beispiel eine erste Gleichspannung empfangen und kann die empfangene erste Gleichspannung in eine dritte Gleichspannung umwandeln, die niedriger ist als die empfangene erste Gleichspannung. Die dritte Gleichspannung kann dieselbe sein wie die zweite Gleichspannung, obwohl das nicht gefordert wird.
Das Abtast- oder Sensormodul 140 kann die Mehrzahl von Sensoren aufweisen. Das Sensormodul 140 kann durch Empfangen der jeweiligen Subspannungen von den Subleistungswandlern betrieben werden.
Die Mehrzahl von Sensoren des Abtastmoduls 140 kann mit dem zweiten Leistungswandler 130 verbunden sein. Mindestens zwei Sensoren können mit den Subleistungswandlern des zweiten Leistungswandlers 130 verbunden sein. Jeder der Mehrzahl von Sensoren kann die entsprechenden Subspannungen von den Subleistungswandlern 120 empfangen. Jeder der Sensoren kann durch Empfangen der jeweiligen Subspannungen von den Subleistungswandlern betrieben werden.
Zusätzlich können mindestens zwei Sensoren einen Motorpositionssensor und/oder einen Motorwinkelsensor aufweisen, obwohl das nicht gefordert wird. Die Sensoren können zum Beispiel mindestens einen eines Positionssensors (zum Beispiel einen Motorpositionssensor oder einen Motorwinkelsensor), eines Geschwindigkeitssensors (zum Beispiel eines Fahrzeuggeschwindigkeitssensors), eines Drehmomentsensors, eines Winkelsensors (zum Beispiel eines Lenkwinkelsensors), eines Beleuchtungssensors, eines Regensensors, eines Schneesensors, eines Kamerasensors, eines Radarsensors, eines Lidarsensors, eines Drucksensors, eines Hallsensors und eines Flussratensensors aufweisen, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Die Sensoren können einen beliebigen Sensor aufweisen, der eine physische Menge oder eine Änderung einer physischen Menge abtasten kann.
Zusätzlich können die Sensoren des Abtastmoduls 140 derselbe Sensor sein. Mindestens einer der Sensoren kann jedoch von jedem anderen unterschiedlich sein.
Gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung wird in einem Sensorgerät einer elektronischen Steuerung einer Fahrzeuglenkung eine Eingangsspannung in eine erste Spannung umgewandelt, die erste Spannung wird in Subspannungen umgewandelt, und jede Subspannung wird zu entsprechenden Sensoren geliefert, so dass die Leistung, die zu der Mehrzahl von Sensoren geliefert wird, getrennt werden kann, wodurch Redundanz und Zuverlässigkeit der Leistung, die zu den Sensoren geliefert wird, verbessert wird.
2 zeigt ein ausführliches Blockschaltbild eines Sensorgeräts einer elektronischen Steuerung einer Fahrzeuglenkung, das zwei Subleistungswandler und zwei Sensoren gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung umfasst.
Unter Bezugnahme auf 2 kann das Sensorgerät 100 einer elektronischen Steuerung einer Fahrzeuglenkung gemäß der vorliegenden Ausführungsform einen zweiten Leistungswandler 130, ein Abtast- oder Sensormodul 140 und dergleichen aufweisen. Der zweite Leistungswandler 130 kann zum Beispiel einen ersten Subleistungswandler 131 und einen zweiten Subleistungswandler 133 aufweisen. Das Sensormodul 140 kann einen ersten Sensor 141 und einen zweiten Sensor 143 aufweisen.
Der erste Subleistungswandler 131 kann mit dem ersten Leistungswandler 120 verbunden sein. Der erste Subleistungswandler 131 kann eine erste Spannung von dem ersten Leistungswandler 120 empfangen. Der erste Subleistungswandler 131 kann die erste Spannung, die von dem ersten Leistungswandler 120 empfangen wird, in eine erste Subleistung umwandeln.
Der erste Subleistungswandler 131 kann zum Beispiel einen ersten Subregler aufweisen oder dieser sein. Der erste Subregler kann die erste Spannung, die von dem ersten Leistungswandler 120 empfangen wird, in die erste Subspannung umwandeln.
Der zweite Subleistungswandler 133 kann mit dem ersten Leistungswandler 120 verbunden sein. Der zweite Subleistungswandler 133 kann die erste Spannung von dem ersten Leistungswandler 120 empfangen. Der zweite Subleistungswandler 133 kann die erste Spannung, die von dem ersten Leistungswandler 120 empfangen wird, in eine zweite Subleistung umwandeln.
Der zweite Subleistungswandler 133 kann zum Beispiel mindestens einen Widerstand aufweisen oder dieser sein. Der Widerstand kann die erste Spannung, die von dem ersten Spannungswandler 120 empfangen wird, in die zweite Subspannung umwandeln.
Zusätzlich kann der mindestens eine Widerstand zum Beispiel, ohne darauf beschränkt zu sein, einen Hochleistungs-Chipwiderstand in Anbetracht eines Masse-(GND) Kurzschlusses, einer Temperatur und dergleichen aufweisen oder dieser sein, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Der Widerstand kann ein beliebiger Widerstand sein, der eine Spannung in eine Subspannung umwandeln kann.
Hier können die erste Subspannung, die von dem ersten Subleistungswandler 131 ausgegeben wird, und die zweite Subspannung, die von dem zweiten Subleistungswandler 133 ausgegeben wird, denselben Spannungswert aufweisen, obwohl das nicht gefordert wird. Die erste Subspannung kann von der zweiten Subspannung unterschiedlich sein.
Der erste Sensor 141 kann mit dem ersten Subleistungswandler 131 verbunden sein. Der erste Sensor 141 kann die erste Subspannung von dem ersten Subleistungswandler 131 empfangen. Der erste Sensor 141 kann von der ersten Spannung betrieben werden, die von dem ersten Subleistungswandler 131 empfangen wird. Die erste Subspannung kann daher eine Betriebsspannung des ersten Sensors 141 sein.
Der zweite Sensor 143 kann mit dem zweiten Subleistungswandler 133 verbunden sein. Der zweite Sensor 143 kann die zweite Subspannungen von dem zweiten Subleistungswandler 133 empfangen. Der zweite Sensor 143 kann von der zweiten Subspannung betrieben werden, die von dem zweiten Subleistungswandler 133 empfangen wird. Die zweite Subspannung kann daher eine Betriebsspannung des zweiten Sensors 143 sein.
Bei einer beispielhaften Ausführungsform können der erste Sensor 141 und der zweite Sensor 143 in einem doppelten Die enthalten sein, obwohl das nicht gefordert wird. Alternativ kann jeder des ersten Sensors 141 und des zweiten Sensors 143 in einem einfachen Die enthalten sein.
Gemäß bestimmten Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung, kann, da eine Subspannung durch einen Widerstand erzeugt und zu einem Motorpositionssensor (zum Beispiel zu einem Motorwinkelsensor) geliefert werden kann, eine Spannung, die zu einem Hauptregler geliefert wird, zu dem Motorpositionssensor durch ein passives Element geliefert werden, wodurch Herstellungskosten des Sensorgeräts einer elektronischen Steuerung einer Fahrzeuglenkung sowie Kosten eines Lenkgeräts für ein Fahrzeug verringert werden können.
3 zeigt ein ausführliches Blockschaltbild eines Sensorgeräts einer elektronischen Steuerung einer Fahrzeuglenkung, das drei Subleistungswandler und drei Sensoren gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung aufweist.
Unter Bezugnahme auf 3 kann ein Sensorgerät 100 einer elektronischen Steuerung einer Fahrzeuglenkung gemäß der vorliegenden Ausführungsform einen zweiten Leistungswandler 130, ein Sensormodul 140 und dergleichen aufweisen. Der zweite Leistungswandler 130 kann zum Beispiel einen ersten Subleistungswandler 131, einen zweiten Subleistungswandler 133 und einen dritten Subleistungswandler 135 aufweisen. Das Sensormodul 140 kann einen ersten Sensor 141, einen zweiten Sensor 143 und einen dritten Sensor 145 aufweisen.
Da der erste Subleistungswandler 131 und der zweite Subleistungswandler 133 oben unter Bezugnahme auf 2 beschrieben sind, wird der dritte Subleistungswandler 135 unten zur Vereinfachung der Beschreibung beschrieben.
Der dritte Subleistungswandler 135 kann mit dem ersten Leistungswandler 120 verbunden sein. Der dritte Subleistungswandler 135 kann die erste Spannung von dem ersten Leistungswandler 120 empfangen. Der dritte Subleistungswandler 135 kann die erste Spannung, die von dem ersten Leistungswandler 120 empfangen wird, in eine dritte Subleistung umwandeln.
Zusätzlich kann der dritte Subleistungswandler 135 einen ersten Subregler aufweisen oder dieser sein. Der zweite Subregler kann die erste Spannung, die von dem ersten Leistungswandler 120 empfangen wird, in die dritte Subspannung umwandeln.
Die dritte Subspannung, die von dem dritten Subleistungswandler 135 ausgegeben wird, kann denselben Spannungswert wie die erste Subspannung, die von dem ersten Subleistungswandler 131 ausgegeben wird, und die zweite Subspannung, die von dem zweiten Subleistungswandler 133 ausgegeben wird, aufweisen. Alternativ kann der dritte ausgegebene Subspannungsausgang von mindestens einer der zweiten und dritten Subspannung unterschiedlich sein.
Da der erste Sensor 141 und der zweite Sensor 143 oben unter Bezugnahme auf 2 beschrieben sind, wird der dritte Sensor 145 unten zur Vereinfachung der Beschreibung beschrieben.
Der dritte Sensor 145 kann mit dem dritten Subleistungswandler 135 verbunden sein. Der dritte Sensor 145 kann die dritte Subspannung von dem zweiten Subleistungswandler 135 empfangen. Der dritte Sensor 145 kann von der dritten Subspannung, die von dem dritten Subleistungswandler 135 empfangen wird, betrieben werden. Die dritte Subspannung kann daher eine Betriebsspannung des dritten Sensors 145 sein.
Der dritte Sensor 145 kann zum Beispiel in einem einfachen Die enthalten sein. Bei einer beispielhaften Ausführungsform können der erste Sensor 141 und der zweite Sensor 143 in einem doppelten Die enthalten sein, und der dritte Sensor 145 kann in einem einfachen Die enthalten sein.
Gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung, da drei Motorpositionssensoren (zum Beispiel Motorwinkelsensoren) durch zwei Regler und einen Widerstand betrieben werden, können die Motorpositionssensoren unter Verwenden von Leistungsspannungen, die getrennt sind, betrieben werden, wodurch Redundanz und Zuverlässigkeit des Sensorgeräts einer elektronischen Steuerung einer Fahrzeuglenkung und ein Lenkgerät für ein Fahrzeug verbessert werden.
4 zeigt ein ausführliches Blockschaltbild eines Sensorgeräts einer elektronischen Steuerung einer Fahrzeuglenkung, das drei Subleistungswandler und drei Motorpositionssensoren gemäß noch einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung aufweist.
Unter Bezugnahme auf 1 kann die Eingangsleistungsversorgung 110 eine Batterieleistungsversorgung 111, wie eine Batterie, aufweisen oder diese sein. Die Batterieleistungsversorgung 111 kann daher eine Gleichspannung liefern.
Der erste Leistungswandler 120 kann einen Hauptregler 121 aufweisen. Der Hauptregler 121 kann eine Vorrichtung sein, die fähig ist, eine Spannung zu liefern, die für Vorgänge integrierter Schaltungen (ICs) erforderlich (geeignet) ist. Der Hauptregler 121 kann daher eine Vorrichtung sein, die fähig ist, eine Betriebsspannung (oder eine Leistungsspannung) zu liefern, die von den ICs (insbesondere einer IC innerhalb einer elektronischen Steuervorrichtungseinheit - ECU)) benötigt wird, wenn eine unregelmäßige Eingangsspannung und eine hohe Eingangsspannung angelegt werden.
Der Hauptregler 121 kann die Gleichspannung von der Batterieleistungsversorgung 111 empfangen und kann die empfangene Gleichspannung in eine Mehrzahl von Spannungen umwandeln. Der Hauptregler 121 kann zum Beispiel die Gleichspannung von der Batterieleistungsversorgung 111 empfangen, um eine konstante Leistung zu 5 V und 3,3 V auszugeben.
Wie in 4 gezeigt, kann der Hauptregler 121 die Gleichspannung von der Batterieleistungsversorgung 111 empfangen und kann die empfangene Gleichspannung in eine vorgeregelte Spannung und Ausgangsspannungen umwandeln.
Bei einer beispielhaften Ausführungsform können die Ausgangsspannungen 3,3 V und 5 V betragen. Die Ausgangsspannung zu 3,3 V kann zum Beispiel zu einer Hauptsteuerschaltung (Main Control Unit - MCU) geliefert werden, und die Ausgangsspannung zu 5 V kann zu einer Controller-Area-Network-(CAN)-IC, einer Drehmomentwinkelsensor-(Torque Angle Sensor - TAS) Leistungsversorgung 1, einem Temperatursensor und einem Stromsensor geliefert werden.
Die vorgeregelte Spannung kann zum Beispiel, ohne darauf beschränkt zu sein, 5,3 V betragen. Insbesondere kann die vorgeregelte Spannung von 5,3 V zu einem ersten Subregler 131-1, einem zweiten Subregler 135-1, einem dritten Subregler 137-1 und zu einem passiven Bauteil 133-1 geliefert werden.
Der erste Subregler 131-1 kann zum Beispiel die vorgeregelte Spannung von 5,3 V in 5V umwandeln und kann die umgewandelte Spannung zu 5 V zu einem ersten Motorpositionssensor 141-1, der in einem doppelten Die enthalten ist, liefern. Das passive Bauteil 133-1 kann die vorgeregelte Spannung von 5,3 V in 5 V umwandeln, und die umgewandelte Spannung zu 5 V kann zu einem zweiten Motorpositionssensor 143-1, der in dem doppelten Die enthalten ist, geliefert werden. Das passive Bauteil 133-1 kann zum Beispiel ein Bauteil sein, das keine Energie erfordert, um zu funktionieren, oder das keine Nettoenergie einführt. Das passive Bauteil 133-1 kann zum Beispiel, ohne darauf beschränkt zu sein, mindestens einen von Widerständen, Kondensatoren, Induktoren und Transformatoren aufweisen oder dieser sein. Der zweite Subregler 135-1 kann die vorgeregelte Spannung von 5,3 V in 5 V umwandeln, und die umgewandelte Spannung zu 5 V kann zu einem dritten Motorpositionssensor 145-1, der in einem einfachen Die enthalten ist, geliefert werden. Der dritte Subregler 137-1 kann die vorgeregelte Spannung von 5,3 V in 5 V umwandeln, und die umgewandelte Spannung zu 5 V kann zu einer TAS-Leistungsversorgung 2 geliefert werden.
Der erste Motorpositionssensor 141-1 kann zum Beispiel ein Hauptmotorpositionssensor sein, wenn der erste Motorpositionssensor 141 richtig arbeitet, und der zweite Motorpositionssensor 143-1 kann ein Motorpositionssensor sein, der fähig ist, die Gültigkeit des ersten Motorpositionssensors 141-1 zu prüfen. Wenn der erste Motorpositionssensor 141-1 jedoch versagt oder schlecht funktioniert, kann der dritte Motorpositionssensor 145-1 der Hauptmotorpositionssensor an Stelle des ersten Motorpositionssensors 141-1 werden.
Die Subregler können Vorrichtungen sein, die fähig sind, eine Spannung zu empfangen, die von dem Hauptregler vorgeregelt wird, und eine konstante Spannung ausgeben. Die Subregler können folglich im Vergleich zu dem Hauptregler eine relativ einfache Struktur aufweisen. Insbesondere können Spannungen, die zu den ICs (zum Beispiel den ICs innerhalb der ECU) geliefert werden, zum Beispiel separat unter Verwenden der Subregler in einem Sensorgerät einer elektronischen Steuerung einer Fahrzeuglenkung bereitgestellt werden.
Unten wird ein Lenkgerät für ein Fahrzeug gemäß den vorliegenden Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.
Ein Lenkgerät 200 für ein Fahrzeug gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung kann eine Leistungsversorgung 210, die Mehrzahl von Motorpositionssensoren 220 (zum Beispiel Motorwinkelsensoren), eine Steuervorrichtung 230 und einen Lenkmotor 240 aufweisen. Die Leistungsversorgung 210 kann konfiguriert sein, um eine Eingangsspannung in eine erste Spannung umzuwandeln, die erste Spannung in Subspannungen durch mindestens zwei Subleistungswandler umzuwandeln, und die jeweiligen Subspannungen zu liefern. Die Motorpositionssensoren 220 können durch Empfangen der jeweiligen Subspannungen betrieben werden. Die Steuervorrichtung 230 kann konfiguriert sein, um eine Hilfslenkkraft basierend auf Motorpositionssensorsignalen (zum Beispiel Motorwinkelsensorsignalen), die von den Motorpositionssensoren 220 empfangen werden, zu erzeugen. Der Betrieb des Lenkmotors 240 kann basierend auf der Hilfslenkkraft gesteuert werden.
Bei einer beispielhaften Ausführungsform kann die Leistungsversorgung 210 einen ersten Leistungswandler, einen ersten Subleistungswandler und einen zweiten Subleistungswandler aufweisen. Der erste Leistungswandler kann konfiguriert sein, um Eingangsspannung in die erste Spannung umzuwandeln. Der erste Subleistungswandler kann konfiguriert sein, um die erste Spannung in eine erste Subspannung umzuwandeln. Der zweite Subleistungswandler kann konfiguriert sein, um die erste Spannung in eine zweite Subspannung umzuwandeln. Die Motorpositionssensoren (zum Beispiel die Motorwinkelsensoren) können einen ersten Motorpositionssensor (zum Beispiel einen ersten Motorwinkelsensor) und einen zweiten Motorpositionssensor (zum Beispiel einen zweiten Motorwinkelsensor) aufweisen. Der erste Motorpositionssensor kann konfiguriert sein, um die erste Subspannung zu empfangen, um eine Position des Lenkmotors zu messen und ein erstes Motorpositionssensorsignal (oder ein erstes Motorwinkelsensorsignal) zu erzeugen. Der zweite Motorpositionssensor (zum Beispiel ein zweiter Motorwinkelsensor) kann konfiguriert sein, um die zweite Subspannung zu empfangen, um die Position des Lenkmotors zu messen und um ein zweites Motorpositionssensorsignal (oder ein zweites Motorwinkelsensorsignal) zu erzeugen.
Der erste Subleistungswandler kann die erste Spannung in eine erste Subspannung umwandeln. Der zweite Subleistungswandler kann die erste Spannung in die zweite Subspannung durch mindestens einen Widerstand umwandeln.
Der erste Motorpositionssensor (oder der erste Motorwinkelsensor) und der zweite Motorpositionssensor (oder der zweite Motorwinkelsensor) können in einem doppelten Die enthalten sein.
Die Leistungsversorgung 210 kann weiter einen dritten Subleistungswandler aufweisen, der konfiguriert ist, um die erste Spannung in eine dritte Subspannung umzuwandeln. Die Motorpositionssensoren (zum Beispiel die Motorwinkelsensoren) können weiter einen dritten Motorpositionssensor (oder einen dritten Motorwinkelsensor) aufweisen, der konfiguriert ist, um die dritte Subspannung zu empfangen, um die Position des Lenkmotors zu messen und ein drittes Motorpositionssensorsignal (oder ein drittes Motorwinkelsensorsignal) zu erzeugen.
Der dritte Subleistungswandler kann die erste Spannung in die dritte Subspannung durch einen Regler umwandeln.
Der dritte Motorpositionssensor (oder der dritte Motorwinkelsensor) kann zum Beispiel in einem einfachen Die enthalten sein.
Die Steuervorrichtung kann eine Gültigkeitsprüfung auf Motorpositionssensorsignalen (oder Motorwinkelsensorsignalen), die von den Motorpositionssensoren (oder den Motorwinkelsensoren) empfangen werden, ausführen und kann Hilfslenkkraft gemäß Prüfresultaten erzeugen.
5 zeigt ein Übersichtsblockschaltbild eines Lenkgeräts für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
Unter Bezugnahme auf 5, kann ein Lenkgerät 200 für ein Fahrzeug eine Leistungsversorgung 210, die Mehrzahl von Motorpositionssensoren (oder Motorwinkelsensoren) 220, eine Steuervorrichtung 230 und dergleichen aufweisen. Das Lenkgerät 200 für das Fahrzeug kann weiter einen Lenkmotor 240 aufweisen.
Gemäß einigen beispielhaften Ausführungsformen kann die Leistungsversorgung 210 der 5 die Eingangsleistungsversorgung 110, den ersten Leistungswandler 120 und den zweiten Leistungswandler 130, die unter Bezugnahme auf die 1 bis 4 beschrieben sind, aufweisen. Sich überschneidende Abschnitte werden unten der Einfachheit der Beschreibung halber weggelassen.
Die Leistungsversorgung 210 kann eine Eingangsspannung in eine erste Spannung umwandeln, kann die umgewandelte erste Spannung in eine Mehrzahl von Subspannungen durch die Mehrzahl von Subleistungswandlern umwandeln, und kann die umgewandelten Subspannungen zu der Mehrzahl von Motorpositionssensoren 220 liefern.
Zusätzlich kann die Leistungsversorgung 210 einen ersten Leistungswandler 120, einen ersten Subleistungswandler 131, einen zweiten Subleistungswandler 133, einen dritten Subleistungswandler 135 und dergleichen aufweisen.
Der erste Leistungswandler 120 kann die Eingangsspannung in die erste Spannung umwandeln. Der erste Leistungswandler 120 kann einen Hauptregler aufweisen oder dieser sein. Der erste Leistungswandler 120 kann zum Beispiel Eingangsspannung in die erste Spannung durch den Hauptregler umwandeln.
Der erste Subleistungswandler 131 kann die erste Spannung in eine erste Subspannung umwandeln. Der erste Subleistungswandler 131 kann einen ersten Subregler aufweisen oder dieser sein. Der erste Subleistungswandler 131 kann zum Beispiel die erste Spannung in die erste Subspannung durch den ersten Subregler umwandeln.
Der zweite Subleistungswandler 133 kann die erste Spannung in eine zweite Subspannung umwandeln. Der zweite Subleistungswandler 133 kann mindestens einen Widerstand aufweisen oder dieser sein. Der zweite Subleistungswandler 133 kann zum Beispiel die erste Spannung in die zweite Subspannung durch mindestens einen Widerstand umwandeln.
Der dritte Subleistungswandler 135 kann die erste Spannung in eine dritte Subspannung umwandeln. Der dritte Subleistungswandler 135 kann einen zweiten Subregler aufweisen. Der dritte Subleistungswandler 135 kann zum Beispiel die erste Spannung in die dritte Subspannung durch den zweiten Subregler umwandeln.
Das Lenkgerät 200 für das Fahrzeug kann weiter mindestens zwei Motorpositionssensoren (zum Beispiel Motorwinkelsensoren) 220 umfassen. Die Motorpositionssensoren 220 können durch Empfangen jeweiliger Subspannungen von der Leistungsversorgung 210 betrieben werden. Jede der Subspannungen kann eine Betriebsspannung des Motorpositionssensors 220 sein.
Zusätzlich kann die Mehrzahl von Motorpositionssensoren 220 einen ersten Motorpositionssensor, einen zweiten Motorpositionssensor, einen dritten Motorpositionssensor und dergleichen aufweisen.
Des Weiteren kann die Mehrzahl von Motorwinkelsensoren 220 einen ersten Motorwinkelsensor, einen zweiten Motorwinkelsensor, einen dritten Motorwinkelsensor und dergleichen aufweisen.
Der erste Motorpositionssensor oder der erste Motorwinkelsensor kann die erste Subspannung von dem ersten Subleistungswandler 131 der Leistungsversorgung 210 empfangen, um eine Position eines Lenkmotors 240 zu messen und ein erstes Motorpositionssensorsignal oder ein erstes Motorwinkelsensorsignal zu erzeugen.
Der zweite Motorpositionssensor oder der zweite Motorwinkelsensor kann die zweite Subspannung von dem zweiten Subleistungswandler 133 der Leistungsversorgung 210 empfangen, um eine Position des Lenkmotors 240 zu messen und ein zweites Motorpositionssensorsignal oder ein zweites Motorwinkelsensorsignal zu erzeugen.
Der dritte Motorpositionssensor oder der dritte Motorwinkelsensor kann die dritte Subspannung von dem dritten Subleistungswandler 135 der Leistungsversorgung 210 empfangen, um eine Position des Lenkmotors 240 zu messen und ein drittes Motorpositionssensorsignal oder ein drittes Motorwinkelsensorsignal zu erzeugen.
Der erste Motorpositionssensor und der zweite Motorpositionssensor oder der erste Motorwinkelsensor und der zweite Motorwinkelsensor können zum Beispiel in einem doppelten Die enthalten sein. Der dritte Motorpositionssensor oder der dritte Motorwinkelsensor kann in einem einfachen Die enthalten sein.
Die Steuervorrichtung 230 kann jeweilige Motorpositionssensorsignale oder jeweilige Motorwinkelsensorsignale von den Motorpositionssensoren oder den Motorwinkelsensoren 220 empfangen. Die Steuervorrichtung 230 kann Hilfslenkkraft basierend auf den Motorpositionssensorsignalen oder den Motorwinkelsensorsignalen, die von den Motorpositionssensoren oder den Motorwinkelsensoren empfangen werden, erzeugen oder berechnen.
Zusätzlich kann die Steuervorrichtung 230 eine Gültigkeitsprüfung auf den jeweiligen Motorpositionssensorsignalen oder den jeweiligen Motorwinkelsensorsignalen, die von den Motorpositionssensoren oder den Motorwinkelsensoren 220 empfangen werden, ausführen, und kann Hilfslenkkraft gemäß Prüfresultaten erzeugen oder berechnen.
Bei einem Beispiel, wenn die ersten und zweiten Motorpositionssensorsignale oder die ersten und zweiten Motorwinkelsensorsignale zu der Steuervorrichtung 230 von den ersten und zweiten Motorpositionssensoren oder den ersten und zweiten Motorwinkelsensoren 220 bereitgestellt werden, kann die Steuervorrichtung 230 eine Gültigkeitsprüfung auf jedem der ersten und zweiten Motorpositionssensorsignale oder der ersten und zweiten Motorwinkelsensorsignale ausführen. Die Steuervorrichtung 230 kann zum Beispiel jedes der ersten und zweiten Motorpositionssensorsignale oder der ersten und zweiten Motorwinkelsensorsignale mit jedem der voreingestellten normalen Bereiche vergleichen. Wenn jedes der Sensorsignale innerhalb der voreingestellten normalen Bereiche liegt, kann die Steuervorrichtung 230 bestimmen, dass das erste und das zweite Motorpositionssensorsignal oder das erste und das zweite Motorwinkelsensorsignal normal sind.
Wenn die ersten Motorpositionssensorsignale oder die ersten Motorwinkelsensorsignale als ein Hauptmotorpositionssensorsignal oder ein Hauptmotorwinkelsensorsignal eingestellt sind, kann die Steuervorrichtung 230 das erste Motorpositionssensorsignal mit dem zweiten Motorpositionssensorsignal vergleichen oder kann das erste Motorwinkelsensorsignal mit dem zweiten Motorwinkelsensorsignal vergleichen, kann eine Gültigkeitsprüfung auf dem ersten Motorpositionssensorsignal oder dem ersten Motorwinkelsensorsignal ausführen und kann Hilfslenkkraft gemäß dem Prüfresultat erzeugen oder berechnen. Die Steuervorrichtung 230 kann zum Beispiel das erste Motorpositionssensorsignal mit dem zweiten Motorpositionssensorsignal vergleichen oder kann das erste Motorwinkelsensorsignal mit dem zweiten Motorwinkelsensorsignal vergleichen. Wenn ein Differenzwert zwischen dem ersten Motorpositions-/-Winkelsensorsignal im Vergleich zu dem zweiten Motorpositions-/Winkelsensorsignal innerhalb eines voreingestellten normalen Bereichs liegt, kann die Steuervorrichtung 230 bestimmen, dass das erste Motorpositionssensorsignal oder das erste Motorwinkelsensorsignal normal ist. Die Steuervorrichtung 230 kann daher die Hilfslenkkraft basierend auf oder durch Verwenden des ersten Motorpositionssensorsignals oder des ersten Motorwinkelsensorsignals erzeugen oder berechnen.
Bei einem anderen Beispiel, wenn die ersten bis dritten Motorpositionssensorsignale oder die ersten bis dritten Motorwinkelsensorsignale zu der Steuervorrichtung 230 von den ersten bis dritten Motorpositionssensoren oder den ersten bis dritten Motorwinkelsensoren bereitgestellt werden, kann die Steuervorrichtung 230 eine Gültigkeitsprüfung auf jedem des ersten bis dritten Motorpositionssensorsignals oder des ersten bis dritten Motorwinkelsensorsignals ausführen. Die Steuervorrichtung 230 kann zum Beispiel jedes des ersten bis dritten Motorpositionssensorsignals oder des ersten bis dritten Motorwinkelsensorsignals mit jedem der voreingestellten normalen Bereiche vergleichen. Wenn jedes der Sensorsignale innerhalb der voreingestellten normalen Bereiche liegt, kann die Steuervorrichtung 230 bestimmen, dass das erste bis dritte Motorpositionssensorsignal oder das erste bis dritte Motorwinkelsensorsignal normal sind.
Wenn die ersten Motorpositionssensorsignale oder die ersten Motorwinkelsensorsignale als ein Hauptmotorpositionssensorsignal oder ein Hauptmotorwinkelsensorsignal eingestellt sind, kann die Steuervorrichtung 230 das erste Motorpositionssensorsignal mit dem zweiten Motorpositionssensorsignal vergleichen oder kann das erste Motorwinkelsensorsignal mit dem zweiten Motorwinkelsensorsignal vergleichen, kann eine Gültigkeitsprüfung auf dem ersten Motorpositionssensorsignal oder dem ersten Motorwinkelsensorsignal ausführen und kann Hilfslenkkraft gemäß dem Prüfresultat erzeugen oder berechnen.
Die Steuervorrichtung 230 kann zum Beispiel das erste Motorpositionssensorsignal mit dem zweiten Motorpositionssensorsignal vergleichen oder kann das erste Motorwinkelsensorsignal mit dem zweiten Motorwinkelsensorsignal vergleichen. Wenn ein Differenzwert zwischen dem ersten Motorpositions-/- Winkelsensorsignal und in Vergleich zu dem zweiten Motorpositions-/Winkelsensorsignal innerhalb eines voreingestellten normalen Bereichs liegt, kann die Steuervorrichtung 230 bestimmen, dass das erste Motorpositionssensorsignal oder das erste Motorwinkelsensorsignal normal ist. Die Steuervorrichtung 230 kann die Hilfslenkkraft basierend auf oder durch Verwenden des ersten Motorpositionssensorsignals oder des ersten Motorwinkelsensorsignals erzeugen oder berechnen.
Andererseits, wenn ein Differenzwert zwischen dem ersten Motorpositions-/- Winkelsensorsignal und dem zweiten Motorpositions-/Winkelsensorsignal einen voreingestellten normalen Bereich überschreitet oder außerhalb dieses liegt, kann die Steuervorrichtung 230 bestimmen, dass das erste Motorpositionssensorsignal oder das erste Motorwinkelsensorsignal fehlerhaft oder anormal ist. Die Steuervorrichtung 230 kann daher Hilfslenkkraft durch Verwenden des dritten Motorpositionssensorsignals oder des dritten Motorwinkelsensorsignals an Stelle des ersten Motorpositions-/- Winkelsensorsignals erzeugen oder berechnen.
Die Steuervorrichtung kann einen Inverter, einen Gate-Treiber und dergleichen aufweisen.
Der Lenkmotor 240 kann mit der Steuervorrichtung 230 verbunden sein. Der Lenkmotor 240 kann die berechnete Hilfslenkkraft von der Steuervorrichtung 230 empfangen. Der Betrieb des Lenkmotors 240 kann durch Verwenden der berechneten Hilfslenkkraft, die von der Steuervorrichtung 230 empfangen wird, ausgeführt werden.
Wie oben beschrieben, wird gemäß bestimmten Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung, in einem Lenkgerät für ein Fahrzeug eine Eingangsspannung in eine erste Spannung durch eine Leistungsversorgung umgewandelt, die erste Spannung wird in die Mehrzahl von Subspannungen durch Verwenden der Mehrzahl von Subleistungswandlern umgewandelt, jeweilige Subspannungen werden zu entsprechenden Motorpositionssensoren oder Motorwinkelsensoren geliefert, eine Gültigkeitsprüfung wird auf jeweiligen Motorpositionssensorsignalen oder jeweiligen Motorwinkelsensorsignalen, die von den Motorpositionssensoren oder den Motorwinkelsensoren empfangen werden, durch eine Steuervorrichtung ausgeführt, Hilfslenkkraft wird gemäß den Prüfresultaten erzeugt, und ein Lenkmotor wird basierend auf der Hilfslenkkraft betrieben. Leistung kann getrennt werden, um zu der Mehrzahl von Motorpositionssensoren oder Motorwinkelsensoren geliefert zu werden, wodurch Redundanz und Zuverlässigkeit des Lenkgeräts für das Fahrzeug verbessert werden.
6 zeigt ein Übersichtsblockschaltbild eines Leistungsversorgungsgeräts gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
Unter Bezugnahme auf 6 kann ein Leistungsversorgungsgerät 300 gemäß der vorliegenden Ausführungsform einen ersten Leistungswandler 310, einen zweiten Leistungswandler 320 und dergleichen aufweisen.
Das Leistungsversorgungsgerät 300 der 6 kann ein oder mehrere der Eingangsleistungsversorgung 110, des ersten Leistungswandlers 120 und des zweiten Leistungswandlers 130, die unter Bezugnahme auf die 1 bis 5 beschrieben sind, aufweisen. Weiter kann das Leistungsversorgungsgerät 300 der 6 die Leistungsversorgung 210, die unter Bezugnahme auf 5 beschrieben ist, aufweisen. Das Leistungsversorgungsgerät 300 der 6 kann eine oder alle Funktionen der Eingangsleistungsversorgung 110, des ersten Leistungswandlers 120, des zweiten Leistungswandlers 130 und der Leistungsversorgung 210, die unter Bezugnahme auf die 1 bis 5 beschrieben sind, ausführen.
Der erste Leistungswandler 310 und der zweite Leistungswandler 320 des Leistungsversorgungsgeräts 300 können dieselben Elemente sein wie der erste Leistungswandler 120 und der zweite Leistungswandler 130, die unter Bezugnahme auf die 1 bis 5 beschrieben sind.
Unten wird zur Einfachheit nur eine kurze Funktion beschrieben, und auf die 1 bis 5 kann für eine spezifische Funktion verwiesen werden.
Das Leistungsversorgungsgerät 300 kann den ersten Leistungswandler 310 und den zweiten Leistungswandler 320 aufweisen. Der erste Leistungswandler 310 kann konfiguriert sein, um eine Eingangsspannung in eine erste Spannung umzuwandeln. Der zweite Leistungswandler 320 kann konfiguriert sein, um die erste Spannung in die Mehrzahl von Subspannungen durch die Mehrzahl von Subleistungswandlern umzuwandeln und die Subspannungen zu Sensoren zu liefern.
Der erste Leistungswandler 310 kann eine Gleichspannung in die erste Spannung umwandeln. Die erste Spannung kann niedriger sein als eine entsprechende Gleichspannung.
Der zweite Leistungswandler 320 kann die erste Spannung in die Mehrzahl von Subspannungen durch die Mehrzahl von Subleistungswandlern umwandeln. Die Subspannung kann niedriger sein als die erste Spannung.
Der zweite Leistungswandler 320 kann zum Beispiel einen ersten Subleistungswandler aufweisen, der konfiguriert ist, um die erste Spannung in eine erste Subspannung umzuwandeln, und einen zweiten Subleistungswandler, der konfiguriert ist, um die erste Spannung in eine zweite Subspannung umzuwandeln.
Die Sensoren können zum Beispiel, ohne darauf beschränkt zu sein, einen ersten Sensor aufweisen, der durch Empfangen der ersten Subspannung betrieben wird, und einen zweiten Sensor, der durch Empfangen der zweiten Subspannung betrieben wird.
Bei einer beispielhaften Ausführungsform kann der erste Subleistungswandler die erste Spannung in die erste Subspannung durch einen Regler umwandeln, während der zweite Subleistungswandler die erste Spannung in die zweite Subspannung durch mindestens einen Widerstand umwandeln kann.
Die erste Subspannung und die zweite Subspannung können denselben Spannungswert aufweisen, obwohl das nicht gefordert wird. Die erste Subspannung kann von der zweiten Subspannung unterschiedlich sein.
Der erste Sensor und der zweite Sensor können in einem doppelten Die enthalten sein.
Bei einer anderen beispielhaften Ausführungsform, kann der zweite Leistungswandler 320 weiter einen dritten Subleistungswandler aufweisen, der konfiguriert ist, um die erste Spannung in eine dritte Subspannung umzuwandeln. Die Sensoren können weiter einen dritten Sensor aufweisen, der durch Empfangen der dritten Subspannung betrieben wird.
Der dritte Subleistungswandler kann die erste Spannung in die dritte Subspannung durch einen Regler umwandeln.
Die erste bis dritte Subspannung können denselben Spannungswert aufweisen, obwohl das nicht gefordert wird. Mindestens eine der ersten bis dritten Subspannungen kann von den anderen unterschiedlich sein.
Der dritte Sensor kann in einem einfachen Die enthalten sein.
Die Sensoren können zum Beispiel, ohne darauf beschränkt zu sein, einen Motorpositionssensor oder einen Motorwinkelsensor aufweisen.
Die 7 und 8 zeigen ausführliche Blockschaltbilder, die ein Lenkgerät für ein Fahrzeug gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung veranschaulichen.
Unter Bezugnahme auf 7 kann ein Lenkgerät 400 für ein Fahrzeug ein Lenksteuermodul 410 und dergleichen aufweisen. Das Lenkgerät 400 für das Fahrzeug gemäß der vorliegenden Ausführungsform kann weiter einen Lenkmotor 200 und dergleichen aufweisen.
Hier kann das Lenksteuermodul 410 eine oder alle Funktionen des Sensorgeräts 100 einer elektronischen Steuerung einer Fahrzeuglenkung, der Leistungsversorgung 210, des Motorpositionssensors und/oder des Motorwinkelsensors 220, der Steuervorrichtung 230 des Lenkgeräts 200, und des Leistungsversorgungsgeräts 300, die unter Bezugnahme auf die 1 bis 6 beschrieben sind, ausführen.
Das Lenksteuermodul 410 kann eine Leistungsversorgungseinheit 411, eine Motorpositionssensoreinheit 412, eine Steuervorrichtungseinheit 413 und dergleichen aufweisen. Die Leistungsversorgungseinheit 411 kann dieselben oder ähnliche Bauteile umfassen wie oder mit und einige oder alle Funktionen der Eingangsleistungsversorgung 110, des ersten Leistungswandlers 120, des zweiten Leistungswandlers 130 des Sensorgeräts 100 einer elektronischen Steuerung einer Fahrzeuglenkung, der Leistungsversorgung 210 des Lenkgeräts 200 und des Leistungsversorgungsgeräts 300 ausführen Die Motorpositionssensoreinheit 412 kann dieselben oder ähnliche Bauteile aufweisen wie oder mit und einige oder alle Funktionen des Sensormoduls 140 des Sensorgeräts 100 einer elektronischen Steuerung einer Fahrzeuglenkung und des Motorpositionssensors oder des Motorwinkelsensors 220 des Lenkgeräts 200 ausführen. Die Steuervorrichtungseinheit 413 kann dieselben oder ähnliche Bauteile aufweisen wie oder mit und alle Funktionen der Steuervorrichtung 230 des Lenkgeräts 200 ausführen.
Unten werden zur Einfachheit der Beschreibung nur kurze Funktionen beschrieben, und auf die 1 bis 6 kann für eine spezifische Funktion verwiesen werden.
Das Lenkgerät 400 für ein Fahrzeug gemäß der vorliegenden Ausführungsform kann den Betrieb des Lenkmotors 420 durch oder anhand mindestens eines Lenksteuermoduls 410 steuern.
Das Lenksteuermodul 410 kann eine Leistungsversorgungseinheit 411, eine Motorpositionssensoreinheit 412, und eine Steuervorrichtungseinheit oder Steuervorrichtung 413 aufweisen. Die Leistungsversorgungseinheit 411 kann konfiguriert werden, um eine Eingangsspannung in eine erste Spannung umzuwandeln, die erste Spannung in die Mehrzahl von Subspannungen durch die Mehrzahl von Subleistungswandlern umzuwandeln und die jeweiligen Subspannungen zu liefern. Die Motorpositionssensoreinheit 412 kann mindestens zwei Motorpositionssensoren oder mindestens zwei Motorwinkelsensoren, die durch Empfangen der jeweiligen Subspannungen betrieben werden, aufweisen. Die Steuervorrichtungseinheit 413 kann konfiguriert sein, um Lenksteuerkraft basierend auf jeweiligen Motorpositionssensorsignalen oder jeweiligen Motorwinkelsensorsignalen, die von den Motorpositionssensoren oder den Motorwinkelsensoren empfangen werden, zu erzeugen oder zu berechnen und den Betrieb des Lenkmotors 420 basierend auf der berechneten Hilfslenkkraft zu steuern.
Die Leistungsversorgungseinheit 411 kann einen ersten Leistungswandler aufweisen, der konfiguriert ist, um die Eingangsspannung in die erste Spannung umzuwandeln, einen ersten Subleistungswandler, der konfiguriert ist, um die erste Spannung in eine erste Subspannung umzuwandeln, und einen zweiten Subleistungswandler, der konfiguriert ist, um die erste Spannung in eine zweite Subspannung umzuwandeln. Die Motorpositionssensoren oder die Motorwinkelsensoren können einen ersten Motorpositionssensor oder einen ersten Motorwinkelsensor und einen zweiten Motorpositionssensor oder einen zweiten Motorwinkelsensor aufweisen. Der erste Motorpositions-/Winkelsensor kann konfiguriert sein, um die erste Subspannung zu empfangen, um eine Position (zum Beispiel einen Winkel) des Lenkmotors 420 zu messen und ein erstes Motorpositionssensorsignal oder ein erstes Motorwinkelsensorsignal zu erzeugen. Der zweite Motorpositionssensor oder ein zweiter Motorwinkelsensor kann konfiguriert sein, um die zweite Subspannung zu empfangen, um die Position des Lenkmotors 420 zu messen und um ein zweites Motorpositionssensorsignal oder ein zweites Motorwinkelsensorsignal zu erzeugen.
Der erste Subleistungswandler kann zum Beispiel die erste Spannung in eine erste Subspannung durch einen Subregler umwandeln. Der zweite Subleistungswandler kann die erste Spannung in die zweite Subspannung durch mindestens einen Widerstand umwandeln.
Der erste Motorpositionssensor und der zweite Motorpositionssensor oder der erste Motorwinkelsensor und der zweite Motorwinkelsensor können in einem doppelten Die enthalten sein.
Die Leistungsversorgungseinheit 411 kann weiter einen dritten Subleistungswandler aufweisen. Der dritte Subleistungswandler kann konfiguriert sein, um die erste Spannung in eine dritte Subspannung umzuwandeln. Die Motorpositionssensoren oder die Motorwinkelsensoren können einen dritten Motorpositionssensor oder einen dritten Motorwinkelsensoren aufweisen. Der dritte Motorpositions-/Winkelsensor kann konfiguriert sein, um die dritte Subspannung zu empfangen, um die Position des Lenkmotors 420 zu messen und ein drittes Motorpositionssensorsignal oder ein drittes Motorwinkelsensorsignal zu erzeugen.
Der dritte Subleistungswandler 137-1 kann zum Beispiel die erste Spannung in eine dritte Subspannung durch einen Subregler umwandeln.
In diesem Fall können der dritte Motorpositionssensor oder der dritte Motorwinkelsensor in einem einfachen Die enthalten sein.
Hier kann die Steuervorrichtung 413 eine Gültigkeitsprüfung auf jedem der Motorpositionssensorsignale oder der Motorwinkelsensorsignale, die von den Motorpositionssensoren oder den Motorwinkelsensoren empfangen werden, ausführen, und kann Hilfslenkkraft gemäß Prüfresultaten erzeugen oder berechnen.
Bei einer anderen beispielhaften Ausführungsform, die in 8 gezeigt ist, kann das Lenksteuermodul 410 mehrfach bereitgestellt werden, während 7 ein einziges Lenksteuermodul 410 veranschaulicht. Das Lenkgerät 400 kann zum Beispiel mindestens zwei Lenksteuermodule aufweisen, das heißt ein erstes Lenksteuermodul 410-1 und ein zweites Lenksteuermodul 410-2.
Das erste Lenksteuermodul 410-1 kann eine erste Leistungsversorgungseinheit 411-1, eine erste Motorpositionssensoreinheit 412-1, eine erste Steuervorrichtungseinheit 413-1 und dergleichen aufweisen. Das zweite Lenksteuermodul 410-2 kann eine zweite Leistungsversorgungseinheit 411-2, eine zweite Motorpositionssensoreinheit 412-2, eine zweite Steuervorrichtungseinheit 413-2 und dergleichen aufweisen.
Das erste Lenksteuermodul 410-1 und das zweite Lenksteuermodul 410-2 können redundant sein, um miteinander gleich zu sein. Das erste Lenksteuermodul 410-1 und das zweite Lenksteuermodul 410-2 können daher dieselben Elemente aufweisen.
Unten wird zur Einfachheit nur eine kurze Funktion beschrieben, und auf die 1 bis 7 kann für eine spezifische Funktion verwiesen werden.
Das erste Lenksteuermodul 410-1 und das zweite Lenksteuermodul 410-2 der 8 können das gleiche oder ein ähnliches Modul sein wie das Lenksteuermodul 410 der 7. Wenn das erste Lenksteuermodul 410-1 und das zweite Lenksteuermodul 410-2 in einem normalen Zustand sind, kann das erste Lenksteuermodul 410-1 Hilfslenkkraft basierend auf jeweiligen Motorpositionssensorsignalen oder jeweiligen Motorwinkelsensorsignalen der ersten Motorpositionssensoreinheit 412-1 erzeugen oder berechnen und kann den Betrieb des Lenkmotors 420 steuern. Wenn die erste Motorpositionssensoreinheit 412-1, die in dem ersten Lenksteuermodul 410-1 enthalten ist, in einen anormalen Zustand aufgrund der ersten Leistungsversorgungseinheit 411-1, die in dem ersten Lenksteuermodul 410-1 enthalten ist, eintritt oder anormal wird, kann das zweite Lenksteuermodul 410-2 Hilfslenkkraft basierend auf jeweiligen Motorpositionssensorsignalen oder jeweiligen Motorwinkelsensorsignalen der zweiten Motorpositionssensoreinheit 412-2 erzeugen oder berechnen und kann den Betrieb des Lenkmotors 420 basierend auf der berechneten Hilfslenkkraft steuern.
Hier kann der Lenkmotor 420 eine einfache Wicklung vom Lenkmotortyp aufweisen, obwohl das nicht gefordert wird.
Indes können die Lenksteuermodule des Lenkgeräts 400 das erste Lenksteuermodul 410-1 und das zweite Lenksteuermodul 410-2 aufweisen. Wenn das erste Lenksteuermodul 410-1 und das zweite Lenksteuermodul 410-2 in einem normalen Zustand sind, kann das erste Lenksteuermodul 410-1 Hilfslenkkraft basierend auf jeweiligen Motorpositionssensorsignalen oder jeweiligen Motorwinkelsensorsignalen der ersten Motorpositionssensoreinheit 412-1 erzeugen oder berechnen, und das zweite Lenksteuermodul 410-2 kann Hilfslenkkraft basierend auf jeweiligen Motorpositionssensorsignalen oder jeweiligen Motorwinkelsensorsignalen der zweiten Motorpositionssensoreinheit 412-2 erzeugen oder berechnen. Das erste Lenksteuermodul 410-1 und das zweite Lenksteuermodul 410-2 können daher den Betrieb des Lenkmotors 420 basierend auf den berechneten Hilfslenkkräften, die daraus erzeugt werden, steuern. Wenn die erste Motorpositionssensoreinheit 412-1, die in dem ersten Lenksteuermodul 410-1 enthalten ist, aufgrund der ersten Leistungsversorgungseinheit 411-1, die in dem ersten Lenksteuermodul 410-1 enthalten ist, in einen anormalen Zustand eintritt oder anormal wird, kann das erste Lenksteuermodul 410-1 die Mehrzahl von Subspannungen von der zweiten Leistungsversorgungseinheit 411-2, die in dem zweiten Lenksteuermodul 410-2 enthalten ist, empfangen, kann die erste Motorpositionssensoreinheit 412-1 basierend auf den empfangenen Subspannungen betreiben, und kann Hilfslenkkraft basierend auf jeweiligen Motorpositionssensorsignalen oder jeweiligen Motorwinkelsensorsignalen der ersten Motorpositionssensoreinheit 412-1 erzeugen oder berechnen, und das zweite Lenksteuermodul 410-2 kann Hilfslenkkraft basierend auf jeweiligen Motorpositionssensorsignalen oder jeweiligen Motorwinkelsensorsignalen der zweiten Motorpositionssensoreinheit 412-2 erzeugen oder berechnen. Das erste Lenksteuermodul 410-1 und das zweite Lenksteuermodul 410-2 können daher den Betrieb des Lenkmotors 420 basierend auf den Hilfslenkkräften, die daraus erzeugt werden, steuern.
Hier kann der Lenkmotor 420 einen Doppelwicklungstyp-Lenkmotor aufweisen.
Das Lenksteuermodul 410 kann einen Inverter, einen Gate-Treiber und dergleichen aufweisen.
Die 9 und 10 sind ausführliche Diagramme, die einen Lenkmotor gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung veranschaulichen.
Unter Bezugnahme auf 9 kann der Lenkmotor 420 das gleiche Element sein wie der Lenkmotor 240, der unter Bezugnahme auf 5 beschrieben ist.
Der Lenkmotor 420 kann eine doppelte Wicklung vom Lenkmotortyp 421 aufweisen. Der Lenkmotor 420 kann zum Beispiel einen Dreiphasen-Einfachwicklungstyp-Lenkmotor aufweisen, obwohl das nicht gefordert wird. Der Lenkmotor 420 kann einen beliebigen Motor (zum Beispiel einen einphasigen, zweiphasigen, vierphasigen, fünfachsigen oder sechsphasigen oder mehr Motor) aufweisen, der Lenkkraft liefern kann. Der Lenkmotor 420 kann einen Magnet aufweisen. Der Magnet des Lenkmotors 420 kann zum Beispiel, ohne darauf beschränkt zu sein, einen kreisförmigen Magnet aufweisen oder dieser sein. Eine Form des Magnets kann zum Verkörpern geändert werden.
Das erste Lenksteuermodul 410-1 der 8 kann den Einfachwicklungstyp-Lenkmotor 421 steuern. Das zweite Lenksteuermodul 410-2 der 8 kann einen Betriebszustand des ersten Lenksteuermoduls 410-1 der 8, das aktuell den aktuellen Einfachwicklungstyp-Lenkmotor 421 durch ein internes Kommunikationsnetzwerk steuert, überwachen. Wenn als das Überwachungsresultat der Betriebszustand des ersten Lenksteuermoduls 410-1 der 8 anormal ist, kann das zweite Lenksteuermodul 410-2 der 8 den Einfachwicklungstyp-Lenkmotor 421 an Stelle des ersten Lenksteuermoduls 410-1 der 8 steuern.
Unter Bezugnahme auf 10 kann der Lenkmotor 420 einen Doppelwicklungstyp-Lenkmotor 422 aufweisen. Der Lenkmotor 420 kann zum Beispiel einen Dreiphasen-Doppelwicklungstyp-Lenkmotor aufweisen, obwohl das nicht gefordert wird. Der Lenkmotor 420 kann einen beliebigen Motor (zum Beispiel einen einphasigen, zweiphasigen, vierphasigen, fünfphasigen oder sechsphasigen oder mehr Motor) aufweisen, der Lenkkraft liefern kann. Der Lenkmotor 420 kann einen Magnet aufweisen. Der Magnet des Lenkmotors 420 kann zum Beispiel, ohne darauf beschränkt zu sein, einen kreisförmigen Magnet aufweisen. Eine Form des Magnets kann geändert und verkörpert werden.
Zum Beispiel kann der Doppelwicklungstyp-Lenkmotor 422 mindestens eine Phase (zum Beispiel drei Phasen, fünf Phasen, sechs Phasen oder dergleichen) in jeder der zwei Wicklungen aufweisen.
Der Doppelwicklungstyp-Lenkmotor 422 kann eine erste Wicklung 420-1 und eine zweite Wicklung 422-2 aufweisen. Die erste Wicklung 424-1 kann mit dem ersten Lenksteuermodul 410-1 der 8 der derart verbunden sein, dass der Betrieb der ersten Wicklung 422-1 von dem ersten Lenksteuermodul 410-1 der 8 gesteuert werden kann. Die zweite Wicklung 422-2 kann mit dem zweiten Lenksteuermodul 410-2 der FIG. derart verbunden sein, dass der Betrieb des zweiten Lenksteuermoduls 410-2 von dem zweiten Lenksteuermodul 410-2 der 8 gesteuert werden kann.
Spezifisch können das erste Lenksteuermodul 410-1 der 8 und das zweite Lenksteuermodul 410-2 der 8 jeweils mit zwei Wicklungen des Doppelwicklungstyp-Lenkmotors 422 verbunden sein. Wenn die Betriebszustände des ersten Lenksteuermoduls 410-1 und des zweiten Lenksteuermoduls 410-2 normal sind, kann ein erster Hilfsstrom zu der ersten Wicklung 422-1 des Doppelwicklungstyp-Lenkmotors 422 durch das erste Lenksteuermodul 410-1 der 8 geliefert werden, und ein zweiter Hilfsstrom kann zu der zweiten Wicklung 422-2 des Doppelwicklungstyp-Lenkmotors 422 durch das zweite Lenksteuermodul 410-2 der 8 geliefert werden. Das erste Lenksteuermodul 410-1 und das zweite Lenksteuermodul 410-2 der 8 können folglich den Doppelwicklungstyp-Lenkmotor 422 gemeinsam steuern. Wenn der Ausgang des Doppelwicklungstyp-Lenkmotors 422 zum Beispiel 100 % beträgt, kann jedes des ersten Lenksteuermoduls 410-1 und des zweiten Lenksteuermoduls 410-2 der 8 jeweils 50 % eines Hilfsstroms zu dem Doppelwicklungstyp-Lenkmotor 422 liefern.
Wenn der Betriebszustand des ersten Lenksteuermoduls 410-1 der 8 anormal ist und der Betriebszustand des zweiten Lenksteuermoduls 410-2 der 8 normal ist, kann das zweite Lenksteuermodul 410-2 der 8 den zweiten Hilfsstrom zu der zweiten Wicklung 422-2 des Doppelwicklungstyp-Lenkmotors 422 liefern. Folglich kann nur das zweite Lenksteuermodul 410-2 der 8 den Doppelwicklungstyp-Lenkmotor 422 steuern.
Wenn bei dem Lenkgerät 400 für das Fahrzeug die erste Motorpositionssensoreinheit 412-1, die in dem ersten Lenksteuermodul 410-1 enthalten ist, in einen anormalen Zustand aufgrund der ersten Leistungsversorgungseinheit 411-1, die in dem ersten Lenksteuermodul 410-1 enthalten ist, eintritt oder anormal wird, kann das erste Lenksteuermodul 410-1 die Subspannungen von der zweiten Leistungsversorgungseinheit 411-2, die in dem zweiten Lenksteuermodul 410-2 enthalten ist, empfangen, kann die erste Motorpositionssensoreinheit 412-1 basierend auf den empfangenen Subspannungen betreiben, und kann Hilfslenkkraft basierend auf Motorpositionssensorsignalen oder Motorwinkelsensorsignalen der ersten Motorpositionssensoreinheit 412-1 erzeugen.
Gemäß diversen beispielhaften Ausführungsformen kann ein Lenkgerät für ein Fahrzeug ein Lenksäulenmodul aufweisen, das mit einem Lenkrad verbunden ist, und ein Lenkzahnstangenmodul, das mit einem Fahrzeugrad verbunden ist. Das Lenksäulenmodul und das Lenkzahnstangenmodul können elektrisch miteinander zusammenwirken. Das Lenksäulenmodul und das Lenkzahnstangenmodul können zum Beispiel elektrisch durch ein Lenksteuermodul zusammenwirken.
Die 11 und 12 zeigen Überblickblockschaltbilder eines Steer-by-Wire-basiertes Lenkgerät für ein Fahrzeug gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.
Unter Bezugnahme auf 11 kann ein Steer-by-Wire-basiertes Lenkgerät 500 für ein Fahrzeug im Allgemeinen ein Lenkrad 510, ein Lenksäulenmodul (Steering Column Module - SCM) 520, ein Lenkzahnstangenmodul (Steering Rack Module - SRM) 530, ein Lenksteuermodul 540, mindestens ein Fahrzeugrad 550 und dergleichen aufweisen.
Das Lenkrad 510 kann durch Betätigung eines Fahrers betrieben (das heißt gedreht) werden. Das Lenkrad 510 kann zum Beispiel durch das Betätigen des Fahrers gedreht werden, und eine Bewegungsrichtung eines Fahrzeugs (das heißt eine Bewegungs- oder Drehrichtung des Fahrzeugrads 550 oder dergleichen) kann auf der Drehung des Lenkrads 510 basierend bestimmt oder geändert werden.
Der Lenkmotor 520 kann mit der Steuervorrichtung 510 verbunden sein. Das SCM 520 kann zum Beispiel, ohne darauf beschränkt zu sein, ein oder mehrere einer Lenkwelle, eines Lenkreaktionskraftmotors und diverser Sensoren und dergleichen aufweisen.
Der Lenkmotor 520 kann mit der Steuervorrichtung 510 verbunden sein. Wenn das Lenkrad 510 gedreht wird, kann die Lenkwelle entsprechend der Drehung des Lenkrads 510 gedreht werden.
Der Lenkreaktionskraftmotor kann mit der Lenkwelle verbunden sein. Der Lenkreaktionskraftmotor kann in eine Richtung entgegengesetzt zu der Drehrichtung des Lenkrads 510 drehen, um Lenkreaktionskraft zu dem Lenkrad 510 zu liefern. Der Lenkreaktionskraftmotor kann es dem Fahrer erlauben, ein zweckmäßiges Lenkempfinden oder Lenkgefühl wahrzunehmen.
Der Lenkreaktionskraftmotor kann direkt mit der Lenkwelle verbunden sein, obwohl das nicht gefordert wird. Der Lenkreaktionskraftmotor kann zum Beispiel mit der Lenkwelle durch ein Ritzel (oder ein Untersetzungsgetriebe) verbunden sein. Das Ritzel (oder das Untersetzungsgetriebe) kann zum Beispiel, ohne darauf beschränkt zu sein, vom Schneckenradtyp sein. Das Ritzel (oder das Untersetzungsgetriebe) kann einen beliebigen Typ aufweisen, der den Lenkreaktionskraftmotor mit der Lenkwelle verbinden kann.
Die Sensoren können Zustände diverser Elemente, die in dem SCM 520 enthalten sind, messen. Die Sensoren können zum Beispiel, ohne darauf beschränkt zu sein, mindestens einen eines Motorpositionssensors, eines Motorwinkelsensors, eines Lenkwinkelsensor, eines Lenkdrehmomentsensors und eines Lenkwinkelgeschwindigkeitssensors aufweisen. Die Sensoren können einen beliebigen Sensor aufweisen, der einen Zustand mindestens eines der Elemente, die in dem SCM 520 enthalten sind, messen kann.
Der Motorpositionssensor oder der Motorwinkelsensor können eine Position des Lenkreaktionskraftmotors messen. Der Lenkwinkelsensor kann einen Drehwinkel des Lenkrads 510, das heißt einen Lenkwinkel des Lenkrads 510 messen. Der Lenkdrehmomentsensor kann Lenkdrehmoment, das auf der Lenkwelle erzeugt wird, während das Lenkrad 510 dreht, messen. Der Lenkwinkelgeschwindigkeitssensor kann eine Drehwinkelgeschwindigkeit des Lenkrads 510, das heißt eine Lenkwinkelgeschwindigkeit des Lenkrads 510 messen.
Das SRM 530 kann von dem SCM 520 mechanisch getrennt sein. Das SCM 520 kann zum Beispiel, ohne darauf beschränkt zu sein, ein oder mehrere eines Antriebsmotors, eines Ritzels, einer Zahnstange, diverser Sensoren und dergleichen aufweisen.
Der Antriebsmotor kann von einem Antriebsstrom angetrieben werden. Der Antriebsmotor kann Antriebsdrehmoment erzeugen, das dem Antriebsstrom entspricht, um Lenkkraft zu mindestens einem Fahrzeugrad 550 zu liefern.
Das Ritzel kann mit dem Antriebsmotor verbunden sein. Das Ritzel kann Drehbewegung als Reaktion auf das Antriebsdrehmoment, das von dem Antriebsmotor erzeugt wird, ausführen. Die Zahnstange kann mit dem Ritzel verbunden sein. Die Zahnstange kann lineare Bewegung, die der Drehbewegung des Ritzels entspricht, ausführen. Wie oben beschrieben, können das Ritzel und die Zahnstange die Richtung von oder mindestens eines Fahrzeugrads 550 durch Liefern von Lenkkraft zu mindestens einem Fahrzeugrad durch Verwenden des Antriebsdrehmoment des Antriebsmotors, der oben beschrieben ist, ändern.
Die Sensoren können die Zustände diverser Elemente, die in dem SRM 530 enthalten sind, messen. Die Sensoren können zum Beispiel, ohne darauf beschränkt zu sein, mindestens einen Sensor eines Motorpositionssensors, eines Motorwinkelsensors, eines Zahnstangenpositionssensors, eines Zahnstangenverlagerungssensors, eines Ritzelwinkelsensors und eines Ritzelwinkelgeschwindigkeitssensors aufweisen. Die Sensoren können einen beliebigen Sensor aufweisen, der einen Zustand mindestens eines der Elemente, die in dem SRM 530 enthalten sind, messen kann.
Der Motorpositionssensor oder der Motorwinkelsensor können zum Beispiel eine Position des Antriebsmotors messen. Der Zahnstangenpositionssensor kann eine Position der Zahnstange messen. Der Zahnstangenverlagerungssensor kann eine Verlagerung der Zahnstange messen. Der Ritzelwinkelsensor kann einen Winkel des Ritzels, das heißt einen Drehwinkel des Ritzels messen. Der Ritzelwinkelgeschwindigkeitssensor kann eine Winkelgeschwindigkeit des Ritzels, das heißt eine Drehwinkelgeschwindigkeit des Ritzels messen.
Das Lenksteuermodul 540 kann mit dem SCM 520 und mit dem SRM 530 verbunden sein. Das Lenksteuermodul 540 kann Vorgänge des SCM 520 und des SRM 530 steuern, das heißt Vorgänge der Elemente, die in dem SCM 520 und in dem SRM 530 enthalten sind.
Das Lenksteuermodul 540 kann daher Informationen von jeweiligen Elementen empfangen, die in dem SCM 520 und in dem SRM 530 enthalten sind, kann Steuersignale durch Verwenden der empfangenen Informationen erzeugen, und kann Vorgänge der jeweiligen Elemente, die in dem SCM 520 und in dem SRM 530 enthalten sind, basierend auf den erzeugten Steuersignalen steuern.
Das Lenksteuermodul 540 kann mit Sensoren verbunden sein, die in einem Fahrzeug angeordnet sind. Das Lenksteuermodul 540 kann Vorgänge der jeweiligen Sensoren, die in dem Fahrzeug angeordnet sind, steuern. Das Lenksteuermodul 540 kann daher die Vorgänge der jeweiligen Sensoren, die in dem Fahrzeug angeordnet sind, steuern, und kann Sensorinformationen oder abgetastete Informationen (zum Beispiel Fahrzeuginformationen eines Fahrzeugs oder dergleichen) von den Sensoren empfangen. Das Lenksteuermodul 540 kann jeweilige Steuersignale basierend auf den empfangenen Sensorinformationen erzeugen und kann die Vorgänge der Elemente, die in jedem des SCM 520 und des SRM 530 enthalten sind, durch Verwenden der erzeugten jeweiligen Steuersignale steuern.
Mindestens ein Fahrzeugrad 550 kann mit dem SRM 530 verbunden sein. Das Fahrzeugrad 550 kann mit der Zahnstange verbunden sein. Das Fahrzeugrad 550 kann zum Beispiel mit der Zahnstange durch einen Zuganker und einen Spurhebel verbunden sein. Die lineare Bewegung der Zahnstange kann daher zu dem Fahrzeugrad 550 über den Zuganker und den Spurhebel übertragen werden.
Unten wird der Einfachheit der Beschreibung halber nur eine kurze Funktion beschrieben, und auf die 1 bis 10 kann für eine spezifische Funktion verwiesen werden.
Das Lenkgerät für das Fahrzeug gemäß der vorliegenden Offenbarung kann ein Steer-by-Wire-basiertes Lenkgerät 500 sein, das den Betrieb mindestens eines eines Lenkreaktionskraftmotors und eines Antriebsmotors durch mindestens ein Lenksteuermodul steuert.
Das Lenkgerät für das Fahrzeug gemäß der vorliegenden Offenbarung kann zum Beispiel ein Steer-by-Wire-basiertes Lenkgerät 500 sein, das den Betrieb mindestens eines Lenkreaktionskraftmotors durch mindestens ein Lenksteuermodul steuert.
Mindestens ein Lenksteuermodul 540 kann eine Leistungsversorgungseinheit aufweisen, die konfiguriert ist, um eine Eingangsspannung in eine erste Spannung umzuwandeln, die erste Spannung in die Mehrzahl von Subspannungen durch die Mehrzahl von Subleistungswandlern umzuwandeln, und die Subspannungen zu liefern; eine Motorpositionssensoreinheit, die mindestens zwei Motorpositionssensoren und/oder mindestens zwei Motorwinkelsensoren aufweist, die durch Empfangen der Subspannungen betrieben werden; und eine Steuervorrichtungseinheit oder Steuervorrichtung, die konfiguriert ist, um eine Hilfslenkkraft (zum Beispiel Lenkreaktionskraft) basierend auf Motorpositionssensorsignalen oder Motorwinkelsensorsignalen, die von den Motorpositionssensoren oder den Motorwinkelsensoren empfangen werden, zu erzeugen und den Betrieb des Lenkmotors basierend auf der Hilfslenkkraft (zum Beispiel der Lenkreaktionskraft) zu steuern.
Da das Lenksteuermodul 540 dasselbe Element ist wie das Lenksteuermodul 410, das unter Bezugnahme auf 7 beschrieben ist, kann die Beschreibung hier unter Bezugnahme auf 7 an das Lenksteuermodul 540 angewandt werden.
Zusätzlich kann das Lenkgerät für das Fahrzeug gemäß der vorliegenden Offenbarung ein Steer-by-Wire-basiertes Lenkgerät 500 sein, das den Betrieb eines Antriebsmotors durch mindestens ein Lenksteuermodul steuert.
Mindestens ein Lenksteuermodul 540 kann eine Leistungsliefereinheit aufweisen, die konfiguriert ist, um eine Eingangsspannung in eine erste Spannung umzuwandeln, die erste Spannung in Subspannungen durch mindestens zwei Subleistungswandler umzuwandeln, und die Subspannungen zu liefern; eine Motorpositionssensoreinheit, die mindestens zwei Motorpositionssensoren und/oder mindestens zwei Motorwinkelsensoren aufweist, die durch Empfangen der Subspannungen betrieben werden; und eine Steuervorrichtungseinheit oder eine Steuervorrichtung, die konfiguriert ist, um Hilfslenkkraft (zum Beispiel einen Antriebsstrom) basierend auf Motorpositionssensorsignalen oder Motorwinkelsensorsignalen, die von den Motorpositionssensoren oder den Motorwinkelsensoren empfangen werden, zu erzeugen und den Betrieb des Lenkreaktionskraftmotors basierend auf der Hilfslenkkraft (zum Beispiel dem Antriebsstrom) zu steuern.
Da das Lenksteuermodul 540 hier dasselbe Element ist wie das Lenksteuermodul 410, das unter Bezugnahme auf 7 beschrieben ist, kann die Beschreibung unter Bezugnahme auf 7 an das Lenksteuermodul 540 angewandt werden.
Einige Elemente des Lenksteuermoduls 540, die den Lenkreaktionskraftmotor und den Antriebsmotor steuern, können voneinander getrennt sein.
Elemente, die in dem Lenksteuermodul 540 enthalten sind, die den Lenkreaktionskraftmotor und den Antriebsmotor steuern, wurden unter Verwenden derselben Bezugszeichen der Einfachheit der Beschreibung halber beschrieben. Wie oben beschrieben, können jedoch einige Elemente des Lenksteuermoduls 540, die den Lenkreaktionskraftmotor und den Antriebsmotor steuern, voneinander getrennt sein.
Unter Bezugnahme auf 12 kann ein Lenkgerät für ein Fahrzeug gemäß der vorliegenden Offenbarung zum Beispiel ein Steer-by-Wire-basiertes Lenkgerät 500 sein, das den Betrieb mindestens eines Lenkreaktionskraftmotors durch zwei Lenksteuermodule oder Steuervorrichtungen steuert.
Mindestens ein Lenksteuermodul 540 kann ein erstes Lenksteuermodul 541 und ein zweites Lenksteuermodul 542 aufweisen. Wenn das erste Lenksteuermodul 541 und das zweite Lenksteuermodul 542 in einem normalen Zustand sind, kann das erste Lenksteuermodul 541 Hilfssteuerkraft (zum Beispiel Lenkreaktionskraft) basierend auf Motorpositionssensorsignalen oder Motorwinkelsensorsignalen einer ersten Motorpositionssensoreinheit erzeugen und kann den Betrieb des Lenkreaktionskraftmotors basierend auf der Hilfslenkkraft steuern. Wenn die erste Motorpositionssensoreinheit, die in dem ersten Lenksteuermodul 541 enthalten ist, in einen anormalen Zustand aufgrund einer ersten Leistungsversorgungseinheit, die in dem ersten Lenksteuermodul 541 enthalten ist, eintritt oder anormal wird, kann das zweite Lenksteuermodul 542 Hilfslenkkraft (zum Beispiel Lenkreaktionskraft) basierend auf Motorpositionssensorsignalen oder Motorwinkelsensorsignalen einer zweiten Motorpositionssensoreinheit erzeugen und kann den Betrieb des Lenkreaktionskraftmotor basierend auf der Hilfslenkkraft steuern.
Zusätzlich kann das Lenkgerät für das Fahrzeug gemäß der vorliegenden Offenbarung ein Steer-by-Wire-basiertes Lenkgerät 500 sein, das den Betrieb mindestens eines Antriebsmotors durch zwei Lenksteuermodule steuert.
Mindestens ein Lenksteuermodul 540 kann ein erstes Lenksteuermodul 541 und ein zweites Lenksteuermodul 542 aufweisen. Wenn das erste Lenksteuermodul 541 und das zweite Lenksteuermodul 522 in einem normalen Zustand sind, kann das erste Lenksteuermodul 541 Hilfssteuerkraft (zum Beispiel einen Antriebsstrom) basierend auf Motorpositionssensorsignalen oder Motorwinkelsensorsignalen einer ersten Motorpositionssensoreinheit erzeugen und kann den Betrieb eines Antriebsmotors basierend auf der Hilfslenkkraft steuern. Wenn die erste Motorpositionssensoreinheit, die in dem ersten Lenksteuermodul 541 enthalten ist, in einen anormalen Zustand aufgrund einer ersten Leistungsversorgungseinheit, die in dem ersten Lenksteuermodul 541 enthalten ist, eintritt oder anormal wird, kann das zweite Lenksteuermodul 542 Hilfslenkkraft (zum Beispiel einen Antriebsstrom) basierend auf Motorpositionssensorsignalen oder Motorwinkelsensorsignalen einer zweiten Motorpositionssensoreinheit erzeugen und kann den Betrieb des Antriebsmotors basierend auf der Hilfslenkkraft steuern.
Da das Lenksteuermodul 540 hier dasselbe Element ist wie das Lenksteuermodul 410, das unter Bezugnahme auf 8 beschrieben ist, kann die Beschreibung unter Bezugnahme auf 8 an das Lenksteuermodul 540 angewandt werden.
Der Lenkmotor kann zum Beispiel einen Einfachwicklungstyp-Lenkmotor aufweisen.
Einige Elemente des oben beschriebenen Lenksteuermoduls, die den Lenkreaktionskraftmotor und den Antriebsmotor steuern, können voneinander getrennt sein.
Elemente, die in dem Lenksteuermodul enthalten sind, die den Lenkreaktionskraftmotor und den Antriebsmotor steuern, wurden unter Verwenden derselben Bezugszeichen der Einfachheit der Beschreibung halber beschrieben. Wie oben beschrieben, können jedoch einige Elemente des Lenksteuermoduls, die den Lenkreaktionskraftmotor und den Antriebsmotor steuern, voneinander getrennt sein.
Das Lenkgerät für das Fahrzeug gemäß der vorliegenden Offenbarung kann ein Steer-by-Wire-basiertes Lenkgerät sein, das den Betrieb mindestens eines Lenkreaktionskraftmotors durch zwei Lenksteuermodule steuert.
Mindestens ein Lenksteuermodul 540 kann ein erstes Lenksteuermodul 541 und ein zweites Lenksteuermodul 542 aufweisen. Wenn das erste Lenksteuermodul 541 und das zweite Lenksteuermodul 522 in einem normalen Zustand sind, kann das erste Lenksteuermodul 541 Hilfssteuerkraft (zum Beispiel Lenkreaktionskraft) basierend auf Motorpositionssensorsignalen oder Motorwinkelsensorsignalen einer ersten Motorpositionssensoreinheit erzeugen, und das zweite Lenksteuermodul 542 kann Hilfslenkkraft (zum Beispiel Lenkreaktionskraft) basierend auf jedem Motorpositionssensorsignal oder jedem Motorwinkelsensorsignal einer zweiten Motorpositionssensoreinheit erzeugen. Das erste Lenksteuermodul 541 und das zweite Lenksteuermodul 542 können daher den Betrieb des Lenkmotors basierend auf der Hilfslenkkraft (zum Beispiel der Lenkreaktionskraft), die daraus erzeugt wird, steuern. Wenn die erste Motorpositionssensoreinheit, die in dem Lenksteuermodul 541 enthalten ist, in einen anormalen Zustand aufgrund einer ersten Leistungsversorgungseinheit, die in dem ersten Lenksteuermodul 541 enthalten ist, eintritt oder anormal wird, kann das erste Lenksteuermodul 541 Subspannungen von einer zweiten Leistungsversorgungseinheit, die in dem zweiten Lenksteuermodul 542 enthalten ist, empfangen, kann die erste Motorpositionssensoreinheit basierend auf den empfangenen Subspannungen betreiben, und kann Hilfslenkkraft (zum Beispiel Lenkreaktionskraft) basierend auf Motorpositionssensorsignalen oder Motorwinkelsensorsignalen der ersten Motorpositionssensoreinheit erzeugen, und das zweite Lenksteuermodul 542 kann Hilfslenkkraft (zum Beispiel Lenkreaktionskraft) basierend auf Motorpositionssensorsignalen oder Motorwinkelsensorsignalen einer zweiter Motorpositionssensoreinheit erzeugen. Das erste Lenksteuermodul 541 und das zweite Lenksteuermodul 542 können daher den Betrieb des Lenkmotors basierend auf der Hilfslenkkraft (zum Beispiel der Lenkreaktionskraft), die daraus erzeugt wird, steuern.
Zusätzlich kann das Lenkgerät für das Fahrzeug gemäß der vorliegenden Offenbarung ein Steer-by-Wire-basiertes Lenkgerät 500 sein, das den Betrieb eines Antriebsmotors durch zwei Lenksteuermodule steuert.
Mindestens ein Lenksteuermodul 540 kann ein erstes Lenksteuermodul 541 und ein zweites Lenksteuermodul 542 aufweisen. Wenn das erste Lenksteuermodul 541 und das zweite Lenksteuermodul 542 in einem normalen Zustand sind, kann das erste Lenksteuermodul 541 eine Hilfslenkkraft (zum Beispiel einen Antriebsstrom) basierend auf Motorpositionssensorsignalen oder Motorwinkelsensorsignalen einer ersten Motorpositionssensoreinheit erzeugen, und das zweite Lenksteuermodul 542 kann Hilfslenkkraft (zum Beispiel einen Antriebsstrom) basierend auf Motorpositionssensorsignalen oder Motorwinkelsensorsignalen einer zweiten Motorpositionssensoreinheit erzeugen. Das erste Lenksteuermodul 541 und das zweite Lenksteuermodul 542 können daher den Betrieb des Antriebsmotors basierend auf der Hilfslenkkraft (zum Beispiel den Antriebsströmen), die daraus erzeugt werden, steuern. Wenn die erste Motorpositionssensoreinheit, die in dem Lenksteuermodul 541 enthalten ist, in einen anormalen Zustand aufgrund einer ersten Leistungsversorgungseinheit, die in dem ersten Lenksteuermodul 541 enthalten ist, eintritt oder anormal wird, kann das erste Lenksteuermodul 541 Subspannungen von einer zweiten Leistungsversorgungseinheit, die in dem zweiten Lenksteuermodul 542 enthalten ist, empfangen, kann die erste Motorpositionssensoreinheit basierend auf den empfangenen Subspannungen betreiben, und kann Hilfslenkkraft (zum Beispiel einen Antriebsstrom) basierend auf Motorpositionssensorsignalen oder Motorwinkelsensorsignalen der ersten Motorpositionssensoreinheit erzeugen, und das zweite Lenksteuermodul 542 kann Hilfslenkkraft (zum Beispiel einen Antriebsstrom) basierend auf Motorpositionssensorsignalen oder Motorwinkelsensorsignalen einer zweiter Motorpositionssensoreinheit erzeugen. Das erste Lenksteuermodul 541 und das zweite Lenksteuermodul 542 können daher den Betrieb des Antriebsmotors basierend auf der Hilfslenkkraft (zum Beispiel den Antriebsströmen), die daraus erzeugt werden, steuern.
Da das Lenksteuermodul 540 hier dasselbe Element ist wie das Lenksteuermodul 410, das unter Bezugnahme auf 8 beschrieben ist, kann die Beschreibung unter Bezugnahme auf 8 an das Lenksteuermodul 540 angewandt werden.
Hier kann der Lenkmotor einen Doppelwicklungstyp-Lenkmotor aufweisen.
Einige Elemente des oben beschriebenen Lenksteuermoduls, die den Lenkreaktionskraftmotor und den Antriebsmotor steuern, können voneinander getrennt sein.
Elemente, die in dem Lenksteuermodul enthalten sind, die den Lenkreaktionskraftmotor und den Antriebsmotor steuern, wurden unter Verwenden derselben Bezugszeichen der Einfachheit der Beschreibung halber beschrieben. Wie oben beschrieben, können jedoch einige Elemente des Lenksteuermoduls, die den Lenkreaktionskraftmotor und den Antriebsmotor steuern, voneinander getrennt sein.
Das Lenksteuermodul 540 kann zum Beispiel, ohne darauf beschränkt zu sein einen Inverter, einen Gate-Treiber und dergleichen aufweisen.
13 zeigt ein Blockschaltbild eines Sensorgeräts einer elektronischen Steuerung einer Fahrzeuglenkung, ein Leistungsversorgungsgerät und ein Lenkgerät für ein Fahrzeug gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.
Unter Bezugnahme auf 13, können einige Elemente, Einheiten und Module der oben beschriebenen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung in einem Computersystem zum Beispiel als ein nichtflüchtiges computerlesbares Aufzeichnungsmedium umgesetzt sein. Das Sensorgerät 100 einer elektronischen Steuerung einer Fahrzeuglenkung, das Leistungsversorgungsgerät 300, das Lenkgerät 200 und dergleichen können ein Computersystem 1000 aufweisen, das mindestens einen mindestens eines Prozessors 1010, eines Speichers 1020, einer Speicherung 1030, einer Benutzeroberflächeneingabe 1040 und einer Benutzeroberflächenausgabe 1050 umfasst, die miteinander durch einen Bus 1060 kommunizieren können. Zusätzlich kann das Computersystem 1000 auch eine Netzwerkschnittstelle 1070 zum Verbinden mit einem Netzwerk 1080 aufweisen. Der Prozessor 1010 kann zum Beispiel, ohne darauf beschränkt zu sein, eine Zentraleinheit (Central Processing Unit - CPU) oder ein Halbleiterbauelement sein, die/das einen oder mehrere Prozessbefehle, die in dem Speicher 1020 und/oder in der Speicherung 1030 gespeichert sind, ausführt. Der Speicher 1020 und die Speicherung 1030 können diverse Typen von flüchtigen/nichtflüchtigen Speichermedien aufweisen. Der Speicher kann zum Beispiel ein Nurlesespeicher (Read-Only Memory - ROM) 1021 und ein Direktzugriffsspeicher (Random-Access Memory - RAM) 1023 sein.
Bestimmte Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung können folglich durch ein Verfahren umgesetzt werden, das mit einem Computer oder durch ein nichtflüchtiges Computeraufzeichnungsmedium, in dem computerausführbare Befehle gespeichert sind, umgesetzt wird. Die Befehle können durch mindestens eine Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, wenn sie von einem Prozessor ausgeführt werden, ausgeführt werden.
Wie oben beschrieben, kann gemäß bestimmten Ausführungsformen eines Sensorgeräts einer elektronischen Steuerung einer Fahrzeuglenkung ein Leistungsversorgungsgerät und ein Lenkgerät für ein Fahrzeug, die Leistung, die zu mindestens zwei Sensoren geliefert wird, getrennt werden, wodurch Redundanz und Zuverlässigkeit der Leistung, die zu den Sensoren geliefert wird, verbessert werden.
Zusätzlich kann gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung eine Spannung, die zu einem Hauptregler geliefert wird, zu einem Motorpositionssensor oder einem Motorwinkelsensor durch ein passives Bauteil oder Element geliefert werden, wodurch Herstellungskosten eines Sensorgeräts einer elektronischen Steuerung einer Fahrzeuglenkung sowie Herstellungskosten eines Lenkgeräts für ein Fahrzeug verringert werden.
Des Weiteren können gemäß bestimmten Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ein Motorpositionssensor oder ein Motorwinkelsensor unter Verwenden von Leistungsspannungen, die getrennt geliefert werden, betrieben werden, wodurch Redundanz und Zuverlässigkeit eines Sensorgeräts einer elektronischen Steuerung einer Fahrzeuglenkung und eines Lenkgeräts für ein Fahrzeug verbessert werden.
Zusätzlich können gemäß bestimmten Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung die Leistungen, die zu der Mehrzahl von Motorpositionssensoren oder Motorwinkelsensoren geliefert wird, getrennt werden, wodurch Redundanz und Zuverlässigkeit eines Lenkgeräts für ein Fahrzeug verbessert werden.
Wenngleich das Sensorgerät einer elektronischen Steuerung einer Fahrzeuglenkung, das Leistungsversorgungsgerät, das Lenkgerät für ein Fahrzeug gemäß beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung beschrieben wurden, muss man verstehen, dass diese Ausführungsformen nicht auf die offenbarten Ausführungsformen beschränkt sind, sondern, ganz im Gegenteil, bezwecken, diverse Änderungen und gleichwertige Anordnungen, die innerhalb des Geistes und Schutzbereichs der anliegenden Ansprüche liegen, zu decken.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

KR 1020170146186 [0001]

Claims

Gerät zum Steuern eines Motors, der in einem Fahrzeug enthalten ist, das Folgendes umfasst: einen Hauptregler, der konfiguriert ist, um eine Quellenspannung zu liefern; eine Mehrzahl von Subreglem, die mit dem Hauptregler verbunden ist, wobei jeder der Subregler konfiguriert ist, um die Quellenspannung in eine jeweilige Subspannung umzuwandeln; ein passives Bauteil, das mit dem Hauptregler verbunden ist; und eine Mehrzahl von Sensoren, die erste Sensoren und einen zweiten Sensor umfassen, wobei jeder der ersten Sensoren mit einem entsprechenden Subregler der Subregler verbunden ist, wobei der zweite Sensor mit dem Hauptregler durch das passive Bauteil verbunden ist.
Gerät nach Anspruch 1, das weiter eine Steuervorrichtung umfasst, die konfiguriert ist, um den Motor unter Verwenden eines ersten Signals zu steuern, das von einem der ersten Sensoren empfangen wird, und eines zweiten Signals, das von dem zweiten Sensor, der mit dem Hauptregler durch das passive Bauteil verbunden ist, empfangen wird.
Gerät nach Anspruch 1, das weiter eine Steuervorrichtung umfasst, die konfiguriert ist, um: den Motor gemäß einem ersten Signal, das von einem Sensor der ersten Sensoren empfangen wird, zu steuern; das erste Signal, das von dem einen Sensor der ersten Sensoren empfangen wird, mit einem zweiten Signal, das von dem zweiten Sensor empfangen wird, der mit dem Hauptregler durch das passive Bauelement verbunden ist, zu vergleichen; und wenn das erste Signal von dem zweiten Signal unterschiedlich ist, den Motor gemäß einem dritten Signal, das von einem anderen Sensor der ersten Sensoren empfangen ist, zu steuern.
Gerät nach Anspruch 1, wobei die jeweilige umgewandelte Subspannung jedes der Subregler und eine Spannung, die zu dem zweiten Sensor durch das passive Bauteil geliefert wird, gleich sind.
Gerät nach Anspruch 1, wobei der passive Bauteil ein Widerstand ist.
Gerät nach Anspruch 1, wobei die Sensoren konfiguriert sind, um eine Position des Motors wahrzunehmen.
Gerät nach Anspruch 1, wobei der Motor konfiguriert ist, um Lenkkraft, die mit einem Lenkrad oder einem Fahrzeugrad assoziiert ist, basierend auf mindestens einem Signal, das von dem mindestens einen der Sensoren erzeugt wird, zu erzeugen.
Gerät nach Anspruch 1, wobei das passive Bauteil zwischen dem Hauptregler und dem zweiten Sensor verbunden ist
Abtastgerät für elektronische Lenksteuerung für ein Fahrzeug, wobei das Gerät Folgendes umfasst: einen Leistungswandler, der konfiguriert ist, um eine Eingangsspannung in eine erste Spannung umzuwandeln; eine Mehrzahl von Subleistungswandlem, die konfiguriert ist, um die erste Spannung in Subspannungen umzuwandeln; und eine Mehrzahl von Sensoren, die die Subspannungen empfangen, wobei jeder der Sensoren mit mindestens einem entsprechenden Subleistungswandler der Mehrzahl von Subleistungswandlem verbunden ist.
Gerät nach Anspruch 9, wobei: die Subleistungswandler einen ersten Subleistungswandler, der konfiguriert ist, um die erste Spannung in eine erste Subspannung umzuwandeln, und einen zweiten Subleistungswandler, der konfiguriert ist, um die erste Spannung in eine zweite Subspannung umzuwandeln, aufweisen; und die Sensoren Folgendes aufweisen: einen ersten Sensor, der mit dem ersten Subleistungswandler verbunden ist und die erste Subspannung empfängt, und einen zweiten Sensor, der mit dem zweiten Subleistungswandler verbunden ist und die zweite Subspannung empfängt.
Gerät nach Anspruch 10, wobei der Subleistungswandler weiter einen dritten Subleistungswandler aufweist, der konfiguriert ist, um die erste Spannung in eine dritte Subspannung umzuwandeln, und wobei die Sensoren weiter einen dritten Sensor aufweisen, der mit dem dritten Subleistungswandler verbunden ist und die dritte Subspannung empfängt.
Lenkgerät zum Steuern eines Lenkmotors, wobei das Gerät mindestens ein Lenksteuermodul umfasst, wobei das mindestens eine Lenksteuermodul Folgendes umfasst einen Leistungswandler, der konfiguriert ist, um eine Eingangsspannung in eine erste Spannung umzuwandeln; eine Mehrzahl von Subleistungswandlern, die konfiguriert ist, um die erste Spannung in eine Mehrzahl von Subspannungen umzuwandeln; eine Mehrzahl von Motorpositionssensoren, die die Subspannungen empfängt und Signale in Zusammenhang mit einer Motorposition erzeugt, wobei jeder der Motorpositionssensoren mindestens eine entsprechende Subspannung der Subspannungen empfängt; und eine Steuervorrichtung, die konfiguriert ist, um Hilfslenkkraft eines Lenkmotors basierend auf Signalen, die mit der Motorposition assoziiert sind, zu berechnen, und konfiguriert ist, um den Lenkmotor basierend auf der Hilfslenkkraft zu steuern.
Lenkgerät nach Anspruch 12, wobei die Subleistungswandler Folgendes aufweisen: einen ersten Subleistungswandler, der konfiguriert ist, um die erste Spannung in eine erste Subspannung umzuwandeln; und einen zweiten Subleistungswandler, der konfiguriert ist, um die erste Spannung in eine zweite Subspannung umzuwandeln, und wobei die Motorpositionssensoren Folgendes aufweisen: einen ersten Motorpositionssensor, der konfiguriert ist, um die erste Subspannung zu empfangen, um eine Position des Lenkmotors zu messen und ein erstes Motorpositionssensorsignal zu erzeugen; und einen zweiten Motorpositionssensor, der konfiguriert ist, um die zweite Subspannung zu empfangen, um die Position des Lenkmotors zu messen und ein zweites Motorpositionssensorsignal zu erzeugen.
Lenkgerät nach Anspruch 13, wobei die Subleistungswandler weiter einen dritten Subleistungswandler aufweisen, der konfiguriert ist, um die erste Spannung in eine dritte Subspannung umzuwandeln, und die Motorpositionssensoren weiter einen dritten Motorpositionssensor aufweisen, der konfiguriert ist, um die dritte Subspannung zu empfangen, um die Position des Lenkmotors zu messen und ein drittes Motorpositionssensorsignal zu erzeugen.
Lenkgerät nach Anspruch 12, wobei die Steuervorrichtung eine Gültigkeitsprüfung auf den Motorpositionssensorsignalen, die von den Motorpositionssensoren empfangen werden, ausführt und die Hilfslenkkraft gemäß der ausgeführten eine Gültigkeitsprüfung steuert.
Lenkgerät nach Anspruch 12, wobei: das mindestens eine Lenksteuermodul ein erstes Lenksteuermodul und ein zweites Lenksteuermodul aufweist, wobei das erste Lenksteuermodul eine Mehrzahl erster Motorpositionssensoren umfasst, und das zweite Lenksteuermodul eine Mehrzahl zweiter Motorpositionssensoren umfasst; wenn das erste Lenksteuermodul und das zweite Lenksteuermodul in einem normalen Zustand sind, das erste Lenksteuermodul Hilfslenkkraft basierend auf ersten Motorpositionssensorsignalen der ersten Motorpositionssensoren berechnet und den Lenkmotor basierend auf der Hilfslenkkraft, die basierend auf den ersten Motorpositionssensorsignalen berechnet wird, steuert, und wenn die ersten Motorpositionssensoren in einen anormalen Zustand eintreten, das zweite Lenksteuermodul Hilfslenkkraft basierend auf zweiten Motorpositionssensorsignalen der zweiten Motorpositionssensoren berechnet und den Lenkmotor basierend auf der Hilfslenkkraft, die basierend auf den zweiten Motorpositionssensorsignalen berechnet wird, steuert.
Lenkgerät nach Anspruch 16, wobei der Lenkmotor einen Einfachwicklungstyp-Lenkmotor aufweist.
Lenkgerät nach Anspruch 12, wobei: das mindestens eine Lenksteuermodul ein erstes Lenksteuermodul und ein zweites Lenksteuermodul aufweist, das erste Lenksteuermodul eine Mehrzahl erster Motorpositionssensoren umfasst, und das zweite Lenksteuermodul eine Mehrzahl zweiter Motorpositionssensoren umfasst; wenn das erste Lenksteuermodul und das zweite Lenksteuermodul in einem normalen Zustand sind, das erste Lenksteuermodul Hilfslenkkraft basierend auf ersten Motorpositionssensorsignalen der ersten Motorpositionssensoren berechnet, das zweite Lenksteuermodul Hilfslenkkraft basierend auf zweiten Motorpositionssensorsignalen der zweiten Motorpositionssensoren berechnet, und das erste und das zweite Lenksteuermodul den Lenkmotor basierend auf der Hilfslenkkraft, die von dem ersten und dem zweiten Lenksteuermodul berechnet wird, steuern, und wenn die ersten Motorpositionssensoren in einen anormalen Zustand eintreten, das erste Lenksteuermodul Subsignale von dem zweiten Lenksteuermodul empfängt, die ersten Motorpositionssensoren basierend auf den Subsignalen, die von dem zweiten Lenksteuermodul empfangen werden, betreibt, und Hilfslenkkraft basierend auf den ersten Motorpositionssensorsignalen der ersten Motorpositionssensoren berechnet, das zweite Lenksteuermodul Hilfslenkkraft basierend auf den zweiten Motorpositionssensorsignalen der zweiten Motorpositionssensoren berechnet, und das erste Lenksteuermodul und das zweite Lenksteuermodul den Lenkmotor basierend auf der Hilfssteuerkraft, die von dem ersten und dem zweiten Lenksteuermodul berechnet wird, steuern.
Lenkgerät nach Anspruch 18, wobei der Lenkmotor einen Doppelwicklungstyp-Lenkmotor aufweist.
Lenkgerät nach Anspruch 12, das weiter ein Lenksäulenmodul aufweist, das mit einem Lenkrad verbunden ist, und ein Lenkzahnstangenmodul, das mit einem Fahrzeugrad verbunden ist, und wobei das Lenksäulenmodul und das Lenkzahnstangenmodul elektrisch miteinander verbunden sind.