DE102018126253A1

DE102018126253A1 - turning tool

Info

Publication number: DE102018126253A1
Application number: DE102018126253.1A
Authority: DE
Inventors: Hajime Takeuchi; Masanori Furusawa
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2017-10-23
Filing date: 2018-10-22
Publication date: 2019-04-25
Also published as: CN109693212B; JP2019076979A; US20190118361A1; JP7144927B2; CN109693212A; US11072061B2

Abstract

[Aufgabe] Vorsehen einer Technologie, die dazu beitragen kann, eine Struktur zum Unterbrechen der Drehmomentübertragung an eine finale Ausgabewelle, wenn ein starkes Reaktionsdrehmoment auf ein Gehäuse bei einem Drehwerkzeug wirkt, zu rationalisieren.
[Lösung] Ein Bohrhammer (101) weist einen Motor (2), einen Werkzeughalter (30), einen Körper (10), einen Beschleunigungssensor (93), einen Kupplungsmechanismus (40) und ein Solenoid auf. Der Körper (10) nimmt den Motor (2) und den Werkzeughalter (30) auf. Der Beschleunigungssensor (93) erfasst einen Bewegungszustand des Körpers (10). Der Kupplungsmechanismus (40) ist auf einem Drehmomentübertragungsweg von einer Motorwelle (25) zu dem Werkzeughalter (30) vorgesehen und zum Unterbrechen der Drehmomentübertragung konfiguriert. Das Solenoid weist einen Stempel auf, der linear bewegbar ist, und zum mechanischen Betätigen des Kupplungsmechanismus (40) über den Stempel basierend auf dem Bewegungszustand, der durch den Beschleunigungssensor (93) erfasst wird, konfiguriert.

OBJECTIVE To provide a technology that can help streamline a structure for interrupting torque transfer to a final output shaft when a strong reaction torque is applied to a housing in a rotary tool.
Solution A hammer drill 101 has a motor 2, a tool holder 30, a body 10, an acceleration sensor 93, a clutch mechanism 40, and a solenoid. The body (10) receives the motor (2) and the tool holder (30). The acceleration sensor (93) detects a state of movement of the body (10). The clutch mechanism (40) is provided on a torque transmission path from a motor shaft (25) to the tool holder (30) and configured to interrupt torque transmission. The solenoid has a plunger that is linearly movable and configured to mechanically actuate the clutch mechanism (40) via the plunger based on the state of motion sensed by the acceleration sensor (93).

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Drehwerkzeug, das dazu konfiguriert ist, eine finale Ausgabewelle drehend anzutreiben. Im Speziellen bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein Drehwerkzeug, das dazu konfiguriert ist, eine Drehmomentübertragung an die finale Ausgabewelle zu unterbrechen, wenn ein starkes Reaktionsdrehmoment auf ein Gehäuse des Drehwerkzeuges wirkt.The present invention relates to a rotary tool configured to rotationally drive a final output shaft. More particularly, the present invention relates to a rotary tool configured to interrupt torque transfer to the final output shaft when strong reaction torque is applied to a housing of the rotary tool.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Während eines Betriebs eines Drehwerkzeuges, wie beispielsweise eines Bohrhammers, kann ein Werkzeugzubehör verriegelt sein, indem es sich in einem Werkstück festbeißt, so dass eine finale Ausgabewelle in einen nicht drehbaren Zustand (ebenso als ein verriegelter Zustand oder ein blockierter Zustand bezeichnet) gebracht ist. In einem solchen Fall kann ein starkes Reaktionsdrehmoment auf ein Gehäuse des Drehwerkzeuges wirken. Demzufolge kann das Gehäuse dazu gebracht werden, dass es um eine Drehachse der finalen Ausgabewelle zu dreht. Deshalb ist ein Drehwerkzeug vorgeschlagen, welches eine Sicherheitskupplung aufweist, die in einem Drehmomentübertragungsweg von einem Motor zu der finalen Ausgabewelle angeordnet ist (siehe zum Beispiel die japanische offengelegte Patentveröffentlichung Nr. 2002-200579).During operation of a rotary tool such as a hammer drill, a tool accessory may be locked by biting into a workpiece such that a final output shaft is brought into a non-rotatable state (also referred to as a locked state or a locked state). In such a case, a strong reaction torque can act on a housing of the rotary tool. As a result, the housing can be caused to rotate about an axis of rotation of the final output shaft. Therefore, a rotary tool is proposed which has a safety clutch arranged in a torque transmission path from a motor to the final output shaft (for example, see Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2002-200579).

ZUSAMMENFASSUNG DER LEHRENSUMMARY OF TEACHINGS

Bei einem Drehwerkzeug, das in der japanischen offengelegten Patentveröffentlichung Nr. 2002-200579 offenbart ist, wird eine elektromagnetische Kupplung als die Sicherheitskupplung angewendet. Diese elektromagnetische Kupplung ist koaxial mit einer Motorwelle angeordnet und kann eine Drehmomentübertragung von der Motorwelle zu einer Ritzelwelle unterbrechen. Allerdings wird eine rationellere Struktur zum Unterbrechen der Drehmomentübertragung gewünscht, da die elektromagnetische Kupplung generell teuer ist.In a rotary tool disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2002-200579, an electromagnetic clutch is used as the safety clutch. This electromagnetic clutch is arranged coaxially with a motor shaft and can interrupt torque transmission from the motor shaft to a pinion shaft. However, a more rational structure for interrupting torque transmission is desired because the electromagnetic clutch is generally expensive.

Dementsprechend ist eine Aufgabe der vorliegenden Lehren eine Technologie vorzusehen, die dazu beitragen kann, eine Struktur zu rationalisieren, die zum Unterbrechen einer Drehmomentübertragung an eine finale Ausgabewelle konfiguriert ist, wenn ein starkes Reaktionsdrehmoment auf ein Gehäuse bei einem Drehwerkzeug wirkt.Accordingly, it is an object of the present teachings to provide a technology that can help rationalize a structure configured to interrupt torque transfer to a final output shaft when strong reaction torque is applied to a housing in a rotary tool.

Die oben genannte Aufgabe wird durch ein Drehwerkzeug nach Anspruch 1 gelöst.The above object is achieved by a turning tool according to claim 1.

Bei einem Aspekt der vorliegenden Lehren ist ein Drehwerkzeug vorgesehen, das einen Motor, eine finale Ausgabewelle, ein Gehäuse, einen Erfassungsmechanismus, einen Unterbrechungsmechanismus und ein Solenoid (Schaltmagnet, Magnetspule) aufweist.In one aspect of the present teachings, a rotary tool is provided that includes a motor, a final output shaft, a housing, a detection mechanism, an interrupt mechanism, and a solenoid (shift solenoid, solenoid).

Der Motor weist einen Motorkörper und eine Motorwelle auf. Der Motorkörper weist einen Stator und einen Rotor auf. Die Motorwelle erstreckt sich von dem Rotor und ist dazu konfiguriert, dass sie um eine erste Drehachse drehbar ist. Die finale Ausgabewelle ist dazu konfiguriert, dass sie um eine zweite Drehachse durch ein Drehmoment, das von der Motorwelle übertragen wird, drehend angetrieben wird. Das Gehäuse nimmt den Motor und die finale Ausgabewelle auf. Der Erfassungsmechanismus ist zum Erfassen eines Bewegungszustandes des Gehäuses konfiguriert. Der Unterbrechungsmechanismus ist auf einem Übertragungsweg des Drehmomentes von der Motorwelle zu der finalen Ausgabewelle vorgesehen. Der Unterbrechungsmechanismus ist zum Unterbrechen der Übertragung des Drehmomentes konfiguriert. Das Solenoid weist einen Betätigungsteil (Stellbewegungsteil) auf, der linear bewegbar ist. Des Weiteren ist das Solenoid zum mechanischen Betätigen (Betreiben) des Unterbrechungsmechanismus mittels des Betätigungsteils basierend auf dem Bewegungszustand des Gehäuses, welcher durch den Erfassungsmechanismus erfasst wird, konfiguriert.The engine has an engine body and a motor shaft. The engine body has a stator and a rotor. The motor shaft extends from the rotor and is configured to be rotatable about a first axis of rotation. The final output shaft is configured to be rotatively driven about a second rotational axis by a torque transmitted from the motor shaft. The housing houses the motor and the final output shaft. The detection mechanism is configured to detect a state of movement of the housing. The interruption mechanism is provided on a transmission path of the torque from the motor shaft to the final output shaft. The interrupt mechanism is configured to interrupt transmission of the torque. The solenoid has an actuating part (adjusting movement part) which is linearly movable. Further, the solenoid for mechanically operating (operating) the interrupting mechanism by means of the operating part is configured based on the moving state of the housing detected by the detecting mechanism.

Bei dem vorliegenden Aspekt wird der Unterbrechungsmechanismus, welcher auf dem Drehmomentübertragungsweg von der Motorwelle zu der finalen Ausgabewelle vorgesehen ist, mechanisch mittels des Betätigungsteils des Solenoids betätigt. Das Solenoid ist eine günstigere elektrische Komponente als eine elektromagnetische Kupplung. Des Weiteren ist, obwohl der Unterbrechungsmechanismus selbst auf dem Drehmomentübertragungsweg angeordnet ist, hier eine größere Flexibilität bezüglich einer Anordnung des Solenoids, welches den Unterbrechungsmechanismus über den Betätigungsteil betätigt. Deshalb kann gemäß des vorliegenden Aspekts die Struktur, die die Übertragung des Drehmomentes unterbrechen kann, wenn ein starkes Reaktionsdrehmoment auf das Gehäuse wirkt, rationaler realisiert werden, als wenn eine elektromagnetische Kupplung verwendet wird.In the present aspect, the interrupting mechanism provided on the torque transmission path from the motor shaft to the final output shaft is mechanically operated by the operating part of the solenoid. The solenoid is a cheaper electrical component than an electromagnetic clutch. Further, although the interruption mechanism itself is disposed on the torque transmission path, there is greater flexibility with respect to an arrangement of the solenoid which operates the interruption mechanism via the operating member. Therefore, according to the present aspect, the structure that can interrupt the transmission of the torque when a strong reaction torque acts on the housing can be realized more rationally than when an electromagnetic clutch is used.

Beispiele des „Drehwerkzeuges“ gemäß des vorliegenden Aspekts können ein Bohrwerkzeug, das einen Bohrvorgang durch drehendes Antreiben eines Werkzeugzubehörs, das mit einer finalen Ausgabewelle (normalerweise ein Werkzeughalter) gekoppelt ist, und ein Anziehwerkzeug, das einen Bolzen oder eine Mutter anzieht, welches mit einer finalen Ausgabewelle in Eingriff steht (normalerweise ein Steckschlüsselaufsatz), enthalten. Im Speziellen kann der vorliegende Aspekt bei einem Drehwerkzeug, bei welchem ein starkes Reaktionsdrehmoment auf ein Gehäuse während eines Arbeitsvorgangs wirkt, hilfreich angewendet werden. Beispiele von solchen Drehwerkzeugen können einen Bohrhammer, einen Mutterdreher (Steckschlüsseldreher) und einen Schraubschlüssel („shear wrench“) enthalten.Examples of the "turning tool" according to the present aspect may include a boring tool that performs a boring operation by rotationally driving a tool accessory coupled to a final output shaft (normally a tool holder) and a tightening tool that attracts a bolt or a nut final output shaft is engaged (usually a socket wrench attachment) included. In particular, the present aspect can be applied to a rotary tool in which a strong Reaction torque acting on a housing during a work process, helpful to be applied. Examples of such rotary tools may include a hammer drill, a nut screwdriver and a wrench.

Der Motor kann ein Wechselstrom-Motor (AC-Motor) oder ein Gleichstrom-Motor (DC-Motor) sein. Des Weiteren kann der Motor ein Motor mit einer Bürste oder ein sogenannter bürstenloser Motor sein, der keine Bürste aufweist. Im Hinblick, dass es schwierig sein kann, eine elektrische Bremse an dem Wechselstrommotor aufzubringen, können die vorliegenden Lehren im Speziellen hilfreich bei einem Drehwerkzeug mit einem Wechselstrommotor anwendbar sein.The motor may be an AC (AC) or DC (DC) motor. Furthermore, the motor may be a motor with a brush or a so-called brushless motor that has no brush. In view of the fact that it may be difficult to apply an electric brake to the AC motor, the present teachings may be particularly useful with a rotary tool having an AC motor.

Das Gehäuse kann ebenso als ein Werkzeugkörper bezeichnet sein. Das Gehäuse kann einen anderen Mechanismus als den Motor und die finale Ausgabewelle aufnehmen. Des Weiteren kann das Gehäuse durch Verbinden einer Mehrzahl von Teilen (zum Beispiel einen Teil zum Aufnehmen des Motors und einen Teil zum Aufnehmen der finalen Ausgabewelle) ausgebildet sein. Das Gehäuse kann eine Einzelschichtstruktur oder eine Zweischichtstruktur aufweisen.The housing may also be referred to as a tool body. The housing can accommodate a mechanism other than the motor and the final output shaft. Further, the housing may be formed by connecting a plurality of parts (for example, a part for housing the motor and a part for receiving the final output shaft). The housing may have a single-layer structure or a two-layer structure.

Der „Bewegungszustand des Gehäuses“ kann sich normalerweise auf einen Zustand der Drehung des Gehäuses um eine Drehachse beziehen. Der Bewegungszustand des Gehäuses kann zum Erfassen eines Zustandes geeignet verwendet werden, bei welchem ein starkes Reaktionsdrehmoment auf das Gehäuse wirkt (mit anderen Worten ein Zustand, bei welchem das Gehäuse stark um eine Antriebsachse gedreht wird), da der Bewegungszustand des Gehäuses entsprechend der Größe des Reaktionsdrehmomentes, das auf das Gehäuse wirkt, variiert. Der Erfassungsmechanismus für den Bewegungszustand des Gehäuses kann als ein Mechanismus realisiert sein, der eine physikalische Größe bezüglich des Bewegungszustandes des Gehäuses erfassen kann. Ein solcher Erfassungsmechanismus kann zum Beispiel ein Beschleunigungssensor, ein Geschwindigkeitssensor und ein Versatzsensor anwenden.The "state of motion of the housing" may normally refer to a state of rotation of the housing about an axis of rotation. The state of movement of the housing can be suitably used for detecting a state in which a strong reaction torque acts on the housing (in other words, a state in which the housing is strongly rotated about a drive axis), because the state of movement of the housing is in accordance with the size of the housing Reaction torque acting on the housing varies. The movement state detecting mechanism of the housing may be realized as a mechanism capable of detecting a physical quantity with respect to the moving state of the housing. Such a detection mechanism may employ, for example, an acceleration sensor, a speed sensor, and an offset sensor.

Normalweise ist der Unterbrechungsmechanismus dazu konfiguriert, dass er mechanisch mittels des Betätigungsteils des Solenoids zum Unterbrechen der Drehmomentübertragung zu irgendeiner Welle, die auf dem Übertragungsweg von dem Motor zu der finalen Ausgabewelle angeordnet ist, betätigt wird. Des Weiteren bedeutet die „Betätigung“ des Unterbrechungsmechanismus, der hierin verwendet wird, ein Versetzen aus einem übertragbaren Zustand, bei welchem der Unterbrechungsmechanismus ein Drehmoment übertragen kann, zu einem Unterbrechungszustand, bei welchem der Unterbrechungsmechanismus das Drehmoment nicht übertragen kann.Normally, the interruption mechanism is configured to be actuated mechanically by means of the actuating part of the solenoid for interrupting torque transmission to any shaft disposed on the transmission path from the engine to the final output shaft. Further, the "actuation" of the interrupt mechanism used herein means offsetting from a transmittable state in which the interrupt mechanism can transmit torque to an interrupt condition in which the interrupt mechanism can not transmit the torque.

Das Solenoid ist eine elektrische Komponente, welche zum Umwandeln elektrischer Energie in mechanische Energie von linearer Bewegung durch Nutzen (Verwenden) eines magnetischen Feldes, welches durch Zuführen eines Stroms an eine Spule erzeugt wird, konfiguriert ist. Das Solenoid kann ebenso als ein Solenoidstellglied oder als ein lineares Solenoid bezeichnet sein.The solenoid is an electrical component configured to convert electrical energy into mechanical energy from linear motion by utilizing (using) a magnetic field generated by supplying a current to a coil. The solenoid may also be referred to as a solenoid actuator or as a linear solenoid.

Bei einem Aspekt der vorliegenden Lehren kann der Unterbrechungsmechanismus als ein mechanischer Kupplungsmechanismus konfiguriert sein, der ein erstes Kupplungsbauteil und ein zweites Kupplungsbauteil aufweist. Der Unterbrechungsmechanismus kann zum Unterbrechen der Übertragung des Drehmomentes durch eine Bewegung des ersten Kupplungsbauteils aus einer Übertragungsposition zu einer Unterbrechungsposition konfiguriert sein. Die „Übertragungsposition“ kann sich auf eine Position beziehen, bei welcher das erste Kupplungsbauteil die Übertragung des Drehmomentes durch das erste und das zweite Kupplungsbauteil ermöglicht, und die „Unterbrechungsposition“ kann sich auf eine Position beziehen, bei welcher das erste Kupplungsbauteil die Übertragung des Drehmomentes durch das erste und das zweite Kupplungsbauteil nicht ermöglicht. Des Weiteren kann der Solenoid derart konfiguriert sein, dass er das erste Kupplungsbauteil aus der Übertragungsposition zu der Unterbrechungsposition über zumindest ein Zwischenbauteil bewegt. Das zumindest eine Zwischenbauteil kann zwischen dem Betätigungsteil und dem ersten Kupplungsbauteil angeordnet sein. Eine Betätigungsrichtung des Betätigungsteils und eine Bewegungsrichtung des ersten Kupplungsbauteils können einander kreuzen. Mit anderen Worten kann das zumindest eine Zwischenbauteil als ein Bewegungsumwandlungsmechanismus konfiguriert sein, welcher zum Umwandeln einer Linearbewegung des Betätigungsteils in eine Bewegung des ersten Kupplungsbauteils in einer Richtung, welche unterschiedlich von der der linearen Bewegung des Betätigungsteils ist, konfiguriert sein.In one aspect of the present teachings, the interrupt mechanism may be configured as a mechanical clutch mechanism having a first clutch member and a second clutch member. The interruption mechanism may be configured to interrupt transmission of torque by movement of the first clutch component from a transfer position to an interruption position. The "transfer position" may refer to a position at which the first clutch component allows transmission of the torque through the first and second clutch components, and the "interruption position" may refer to a position at which the first clutch component transmits the torque not possible by the first and the second coupling component. Furthermore, the solenoid may be configured to move the first coupling member from the transfer position to the interruption position via at least one intermediate member. The at least one intermediate component can be arranged between the actuating part and the first coupling component. An operating direction of the operating part and a moving direction of the first coupling member may cross each other. In other words, the at least one intermediate member may be configured as a motion conversion mechanism configured to convert a linear movement of the operating member into a movement of the first clutch member in a direction different from that of the linear movement of the operating member.

Bei dem vorliegenden Aspekt ist der Unterbrechungsmechanismus als ein mechanischer Kupplungsmechanismus konfiguriert, der das erste Kupplungsbauteil und das zweite Kupplungsbauteil aufweist. Das erste Kupplungsbauteil kann zu der Unterbrechungsposition in einer Richtung bewegt werden, die die Betätigungsrichtung des Betätigungsteils kreuzt. Deshalb kann das Solenoid in einer geeigneten Position angeordnet werden, während eine Vergrößerung der Gesamtgröße (Länge) des Kupplungsmechanismus und des Solenoids in einer bestimmten Richtung verhindert werden kann. Es wird angemerkt, dass die Struktur des Kupplungsmechanismus nicht speziell beschränkt ist, und der Kupplungsmechanismus zum Beispiel vom Eingriffstyp oder vom Reibungstyp sein kann.In the present aspect, the interruption mechanism is configured as a mechanical clutch mechanism having the first clutch component and the second clutch component. The first coupling member may be moved to the interrupting position in a direction crossing the operating direction of the operating member. Therefore, the solenoid can be arranged in an appropriate position, while enlargement of the overall size (length) of the clutch mechanism and the solenoid in a certain direction can be prevented. It is noted that the structure of the Clutch mechanism is not particularly limited, and the clutch mechanism may be, for example, the engagement type or the friction type.

Bei einem Aspekt der vorliegenden Lehren kann, wenn das Solenoid nicht im Betrieb ist, das zumindest eine Zwischenbauteil in einer Ausgangsposition durch eine Vorspannkraft von zumindest einer Torsionsfeder gehalten sein, so dass das erste Kupplungsbauteil in der Übertragungsposition angeordnet ist. Des Weiteren kann, wenn das Solenoid betrieben wird, der Betätigungsteil das zumindest eine Zwischenbauteil von der Ausgangsposition entgegen der Vorspannkraft der zumindest einen Torsionsfeder bewegen, und dabei das erste Kupplungsbauteil zu der Unterbrechungsposition bewegen. Gemäß dem vorliegenden Aspekt kann mit einer einfachen Struktur unter Verwendung der Torsionsfeder das erste Kupplungsbauteil in der Übertragungsposition gehalten werden, wenn das Solenoid nicht im Betrieb ist, während das erste Kupplungsbauteil zu der Übertragungsposition bewegt werden kann, wenn das Solenoid betrieben wird. Des Weiteren, wenn das Solenoid aus dem Betriebszustand in den Nichtbetriebszustand geschaltet wird, kann das erste Kupplungsbauteil zu der Übertragungsposition durch die Vorspannkraft der Torsionsfeder zurückgebracht werden. Des Weiteren kann die Verwendung der Torsionsschraubenfeder es vereinfachen, dass die Betätigungsrichtung des Betätigungsteils und die Bewegungsrichtung des ersten Kupplungsbauteils, unterschiedlich zueinander sind.In one aspect of the present teachings, when the solenoid is not in operation, the at least one intermediate member may be held in a home position by a biasing force of at least one torsion spring such that the first coupling member is disposed in the transfer position. Further, when the solenoid is operated, the operating member may move the at least one intermediate member from the home position against the biasing force of the at least one torsion spring, thereby moving the first clutch member to the disconnecting position. According to the present aspect, with a simple structure using the torsion spring, the first clutch member can be held in the transfer position when the solenoid is not in operation while the first clutch member can be moved to the transfer position when the solenoid is operated. Further, when the solenoid is switched from the operating state to the non-operating state, the first clutch component can be returned to the transmission position by the biasing force of the torsion spring. Furthermore, the use of the torsion coil spring can make it easier for the operating direction of the operating part and the moving direction of the first coupling member to be different from each other.

Bei einem Aspekt der vorliegenden Lehren kann das Drehwerkzeug ferner eine Zwischenwelle aufweisen. Die Zwischenwelle kann zwischen der Motorwelle und der finalen Ausgabewelle auf dem Übertragungsweg angeordnet sein, und kann zum Drehen um eine dritte Drehachse konfiguriert sein. Der Kupplungsmechanismus kann auf der Zwischenwelle vorgesehen sein und zum Unterbrechen der Übertragung des Drehmoments an die Zwischenwelle konfiguriert sein. Bei dem vorliegenden Aspekt kann durch Vorsehen des Kupplungsmechanismus nicht auf der Motorwelle, sondern auf der Zwischenwelle eine größere Flexibilität in der Konstruktion des Kupplungsmechanismus vorgesehen werden.In one aspect of the present teachings, the rotary tool may further comprise an intermediate shaft. The intermediate shaft may be disposed between the motor shaft and the final output shaft in the transmission path, and may be configured to rotate about a third rotation axis. The clutch mechanism may be provided on the intermediate shaft and configured to interrupt transmission of the torque to the intermediate shaft. In the present aspect, by providing the clutch mechanism not on the motor shaft but on the intermediate shaft, more flexibility in the construction of the clutch mechanism can be provided.

Bei einem Aspekt der vorliegenden Lehren kann die Zwischenwelle ein erstes Loch und ein zweites Loch aufweisen. Das erste Loch kann sich entlang der dritten Drehachse der Zwischenwelle erstrecken. Das zweite Loch kann sich durch die Zwischenwelle in einer Richtung erstrecken, die die dritte Drehachse kreuzt. Der Kupplungsmechanismus kann das erste Kupplungsbauteil, das zweite Kupplungsbauteil und eine Kugel aufweisen. Das erste Kupplungsbauteil kann in einer schaftähnlichen Form ausgebildet sein, die einen Teil mit großem Durchmesser und einen Teil mit kleinem Durchmesser aufweist, und kann derart angeordnet sein, dass es entlang der dritten Drehachse innerhalb des ersten Lochs der Zwischenwelle bewegbar ist. Das zweite Kupplungsbauteil kann radial außenseitig von und koaxial mit der Zwischenwelle angeordnet sein. Die Kugel kann innerhalb des zweiten Loches und zwischen dem ersten Kupplungsbauteil und dem zweiten Kupplungsbauteil in einer radialen Richtung der Zwischenwelle angeordnet sein. Wenn das Solenoid nicht im Betrieb ist, kann das erste Kupplungsbauteil in der Übertragungsposition angeordnet sein, bei welcher der Teil mit großem Durchmesser der Kugel gegenüberliegt, so dass die Zwischenwelle und das zweite Kupplungsbauteil integral drehen, indem sie miteinander mittels der Kugel kombiniert sind, und dabei das Drehmoment übertragen. Des Weiteren kann, wenn das Solenoid betrieben wird, das erste Kupplungsbauteil entlang der dritten Drehachse zu der Unterbrechungsposition, bei welcher der Teil mit kleinem Durchmesser der Kugel gegenüberliegt, so dass es dem zweiten Kupplungsbauteil möglich ist, relativ zu der Zwischenwelle zu drehen, bewegt werden, um dabei die Übertragung des Drehmomentes zu unterbrechen.In one aspect of the present teachings, the intermediate shaft may include a first hole and a second hole. The first hole may extend along the third axis of rotation of the intermediate shaft. The second hole may extend through the intermediate shaft in a direction crossing the third rotation axis. The clutch mechanism may include the first clutch component, the second clutch component, and a ball. The first coupling member may be formed in a shaft-like shape having a large-diameter portion and a small-diameter portion, and may be disposed so as to be movable along the third rotation axis within the first hole of the intermediate shaft. The second coupling component may be arranged radially on the outside of and coaxially with the intermediate shaft. The ball may be disposed within the second hole and between the first coupling member and the second coupling member in a radial direction of the intermediate shaft. When the solenoid is not in operation, the first coupling member may be disposed in the transfer position in which the large-diameter portion faces the ball, so that the intermediate shaft and the second clutch member integrally rotate by being combined with each other by means of the ball, and while transmitting the torque. Further, when the solenoid is operated, the first coupling member can be moved along the third rotation axis to the interruption position where the small-diameter part of the ball faces so as to allow the second coupling member to rotate relative to the intermediate shaft to interrupt the transmission of torque.

Gemäß dem vorliegenden Aspekt kann die Übertragung des Drehmomentes an die Zwischenwelle einfach durch Betätigen des Solenoids zum linearen Bewegen des ersten Kupplungsbauteils, das innerhalb der Zwischenwelle angeordnet ist, aus der Übertragungsposition zu der Unterbrechungsposition entlang der dritten Drehachse unterbrochen werden. Des Weiteren kann die Verwendung der zwei Kupplungsbauteile (des ersten Kupplungsbauteils und des zweiten Kupplungsbauteils), die im Inneren bzw. an der Außenseite der Zwischenwelle angeordnet sind, eine Größenzunahme des Kupplungsmechanismus in einer axialen Richtung der Zwischenwelle unterdrücken (verhindern).According to the present aspect, the transmission of the torque to the intermediate shaft can be interrupted simply by operating the solenoid for linearly moving the first clutch member disposed within the intermediate shaft from the transfer position to the interruption position along the third rotational axis. Further, the use of the two clutch components (the first clutch component and the second clutch component) disposed inside and outside the intermediate shaft, respectively, can suppress an increase in the size of the clutch mechanism in an axial direction of the intermediate shaft.

Bei einem Aspekt der vorliegenden Lehren kann eine Mehrzahl von solchen Zwischenbauteilen vorgesehen sein. Gemäß dem vorliegenden Aspekt kann die Verwendung einer Kombination von einer Mehrzahl von Zwischenbauteilen eine größere Flexibilität im Festlegen eines Abstandes zwischen dem Betätigungsteil und dem ersten Kupplungsbauteil und beim Festlegen der Betätigungsrichtung des Betätigungsteils und der Bewegungsrichtung des ersten Kupplungsbauteils vorsehen. Deshalb kann ebenso die Flexibilität betreffend die Anordnungsposition des Solenoids in dem Gehäuse vergrößert werden.In one aspect of the present teachings, a plurality of such intermediate components may be provided. According to the present aspect, the use of a combination of a plurality of intermediate members may provide greater flexibility in setting a distance between the operating member and the first coupling member and setting the operating direction of the operating member and the moving direction of the first coupling member. Therefore, the flexibility regarding the disposition position of the solenoid in the housing can also be increased.

Bei einem Aspekt der vorliegenden Lehren kann die erste Drehachse der Motorwelle die zweite Drehachse der finalen Ausgabewelle kreuzen. Das Gehäuse kann einen ersten Gehäuseteil, der den Motorkörper aufnimmt, und einen zweiten Gehäuseteil aufweisen, der die finale Ausgabewelle aufnimmt. Das Solenoid kann zwischen dem zweiten Gehäuseteil und dem Motorkörper und innerhalb eines Bereiches einer Länge der Motorwelle in einer Erstreckungsrichtung der ersten Drehachse angeordnet sein. Das Drehwerkzeug des vorliegenden Aspekts ist L-förmig, so dass die Motorwelle und die finale Ausgabewelle derart angeordnet sind, dass sie sich in Richtungen erstrecken, die einander kreuzen. Bei dem Drehwerkzeug, das eine solche Anordnung aufweist, wird ein Bereich, der angrenzend zu dem zweiten Gehäuseteil ist und der einen Bereich der Motorwelle umgibt (das heißt radial außenseitig von einem Bereich der Motorwelle ist), welcher von dem Motorkörper vorsteht, ein toter Raum. Gemäß des vorliegenden Aspekts kann das Solenoid unter Nutzen dieses Bereichs effizient angeordnet werden. Es wird angemerkt, dass bei dem vorliegenden Aspekt normalerweise die erste Drehachse und die zweite Drehachse senkrecht einander kreuzen. Allerdings können sich die erste Drehachse und die zweite Drehachse schräg zueinander kreuzen.In one aspect of the present teachings, the first axis of rotation of the motor shaft may intersect the second axis of rotation of the final output shaft. The housing may include a first housing portion housing the motor body and a second housing portion having the final output shaft receives. The solenoid may be disposed between the second housing part and the engine body and within a range of a length of the motor shaft in an extension direction of the first rotation axis. The rotary tool of the present aspect is L-shaped so that the motor shaft and the final output shaft are arranged to extend in directions crossing each other. In the rotary tool having such an arrangement, an area adjacent to the second housing part and surrounding a portion of the motor shaft (that is, radially outward of a portion of the motor shaft) protruding from the motor body becomes a dead space , According to the present aspect, the solenoid can be efficiently arranged utilizing this range. It is noted that in the present aspect, normally, the first rotation axis and the second rotation axis are perpendicular to each other. However, the first axis of rotation and the second axis of rotation can cross each other obliquely.

Bei einem Aspekt der vorliegenden Lehren kann zumindest ein Bereich des Solenoids in einem Kunststoffgehäuse aufgenommen sein, das an dem Gehäuse montiert ist. Gemäß dem vorliegenden Aspekt kann das Solenoid, welches eine elektrische Komponente ist, vor Hitze und Staub geschützt werden.In one aspect of the present teachings, at least a portion of the solenoid may be received in a plastic housing mounted to the housing. According to the present aspect, the solenoid, which is an electrical component, can be protected from heat and dust.

Bei einem Aspekt der vorliegenden Lehren kann das Drehwerkzeug ein Bohrhammer sein, der zum Betreiben gemäß eines gewählten Modus aus einer Mehrzahl von Betriebsmodi konfiguriert ist. Das Drehwerkzeug kann einen Modusschaltmechanismus aufweisen, der an der finalen Ausgabewelle vorgesehen ist und zum Schalten gemäß des gewählten Betriebsmodus zwischen einem ersten Zustand, bei welchem die Übertragung des Drehmoments an die finale Ausgabewelle ermöglicht ist, und einem zweiten Zustand, bei welchem die Übertragung des Drehmoments nicht ermöglicht ist, konfiguriert sein. Der Kupplungsmechanismus kann einen Bereich des Modusschaltmechanismus aufweisen. Generell ist ein Bohrhammer, der eine Mehrzahl von Betriebsmodi aufweist, mit dem Modusschaltmechanismus vorgesehen. Deshalb kann unter Nutzen eines Bereiches (Teils) des Modusschaltmechanismus der Kupplungsmechanismus realisiert werden, welcher effizient eine Drehmomentübertragung unterbrechen kann, wenn ein starkes Reaktionsdrehmoment auf das Gehäuse wirkt, während die Anzahl von zusätzlichen Teilen niedrig gehalten wird.In one aspect of the present teachings, the rotary tool may be a hammer drill configured to operate in a selected mode from a plurality of modes of operation. The rotary tool may include a mode switching mechanism provided on the final output shaft and for switching according to the selected operating mode between a first state in which the transmission of the torque to the final output shaft is enabled, and a second state in which the transmission of the torque is not possible to be configured. The clutch mechanism may include a portion of the mode switching mechanism. Generally, a hammer drill having a plurality of operating modes is provided with the mode switching mechanism. Therefore, by utilizing an area (part) of the mode switching mechanism, the clutch mechanism can be realized which can efficiently interrupt a torque transmission when a strong reaction torque acts on the housing while keeping the number of additional parts low.

Bei einem Aspekt der vorliegenden Lehren weist das Drehwerkzeug ferner einen Steuerungsteil auf, der zum Steuern eines Betriebs des Drehwerkzeuges konfiguriert ist. Die zweite Drehachse der finalen Ausgabewelle kann sich in einer Vorder-Rück-Richtung des Drehwerkzeugs erstrecken. Die erste Drehachse der Motorwelle kann die zweite Drehachse kreuzen. Das Gehäuse kann einen ersten Gehäuseteil, der den Motorkörper und den Steuerungsteil aufnimmt, und einen zweiten Gehäuseteil aufweisen, der die finale Ausgabewelle aufnimmt. Der Steuerungsteil kann rückseitig des Motorkörpers innerhalb des ersten Gehäuseteils angeordnet sein, und das Solenoid kann rückseitig des zweiten Gehäuseteils angeordnet sein. Das Drehwerkzeug des vorliegenden Aspekts ist L-förmig, so dass die Motorwelle und die finale Ausgabewelle derart angeordnet sind, dass sie sich in Richtungen erstrecken, die einander kreuzen. Deshalb kann durch Anordnen des Steuerungsteils und des Solenoids, wie oben beschrieben, ein Abstand zwischen dem Solenoid und dem Steuerungsteil relativ verkürzt werden, während das Solenoid in der Nähe des Kupplungsmechanismus angeordnet ist, der auf der ersten Ausgabewelle angeordnet ist, und dabei eine Verkabelung ermöglicht.In one aspect of the present teachings, the rotary tool further includes a control part configured to control an operation of the rotary tool. The second axis of rotation of the final output shaft may extend in a front-rear direction of the rotary tool. The first axis of rotation of the motor shaft may cross the second axis of rotation. The housing may include a first housing part receiving the motor body and the control part and a second housing part receiving the final output shaft. The control part may be arranged on the rear side of the engine body within the first housing part, and the solenoid may be arranged on the rear side of the second housing part. The rotary tool of the present aspect is L-shaped so that the motor shaft and the final output shaft are arranged to extend in directions crossing each other. Therefore, by arranging the control part and the solenoid as described above, a distance between the solenoid and the control part can be relatively shortened while the solenoid is disposed in the vicinity of the clutch mechanism disposed on the first output shaft, thereby enabling cabling ,

Bei einem Aspekt der vorliegenden Lehren kann das Drehwerkzeug ferner ein weiteres Solenoid aufweisen. Mit anderen Worten kann das Drehwerkzeug zwei Solenoide aufweisen. Die zwei Solenoide können zum Bewegen des ersten Kupplungsbauteils mittels des zumindest einen Zwischenbauteils durch eine resultierende Kraft der zwei Solenoide konfiguriert sein. Gemäß dem vorliegenden Aspekt kann der Kupplungsmechanismus zuverlässiger durch die resultierende Kraft der zwei Solenoide betätigt werden.In one aspect of the present teachings, the rotary tool may further include another solenoid. In other words, the turning tool can have two solenoids. The two solenoids may be configured to move the first coupling component by means of the at least one intermediate component by a resultant force of the two solenoids. According to the present aspect, the clutch mechanism can be operated more reliably by the resultant force of the two solenoids.

Figurenlistelist of figures

1 is a longitudinal cross-sectional view of a hammer drill according to a first embodiment.
2 is a partially enlarged view of 1 ,
3 is another partial enlarged view of 2 ,
4 is a cross-sectional view along the line IV-IV in 1 ,
5 is a cross-sectional view along the line VV in 3 ,
6 is a cross-sectional view along the line VI-VI in 1 ,
7 is a cross-sectional view along the line VII-VII in 6 ,
8th is a cross-sectional view along the line VIII-VIII in 1 ,
9 is a cross-sectional view corresponding to 7 for illustrating operations of a solenoid and a link mechanism.
10 is a cross-sectional view corresponding to 3 to represent Operations of the link mechanism and a clutch mechanism.
11 is a cross-sectional view corresponding to 14 for illustrating an operation of the clutch mechanism.
12 is a longitudinal cross-sectional view of a hammer drill according to a second embodiment.
13 is a partially enlarged view of 12 ,
14 Fig. 10 is a top view for illustrating a link mechanism and a mode switching mechanism.
15 Fig. 13 is a rear view for showing a solenoid and the link mechanism.
16 is a cross-sectional view corresponding to 13 for illustrating operations of the solenoid, the link mechanism and the mode switching mechanism.
17 is a cross-sectional view corresponding to 14 for illustrating operations of the link mechanism and the mode switching mechanism.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

Ausführungsformen der vorliegenden Lehren werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.Embodiments of the present teachings will be described below with reference to the drawings.

(Erste Ausführungsform)First Embodiment

Eine erste Ausführungsform der vorliegenden Lehren wird nachfolgend unter Bezugnahme auf 1 bis 11 beschrieben. Bei dieser Ausführungsform wird ein Bohrhammer 101 als ein Beispiel eines Drehwerkzeuges beschrieben. Der Bohrhammer 101 ist zum Ausführen eines Arbeitsvorganges (nachfolgend als ein Bohrvorgang bezeichnet) von drehendem Antreiben eines Werkzeugzubehörs 100, das mit einem Werkzeughalter 30 gekoppelt ist, um eine vorbestimmte Antriebsachse A1 und eines Arbeitsvorganges (nachfolgend als ein Hammervorgang bezeichnet) von linearem Antreiben des Werkzeugzubehörs 100 entlang der Antriebsachse A1 konfiguriert.A first embodiment of the present teachings will be described below with reference to FIG 1 to 11 described. In this embodiment, a hammer drill 101 as an example of a turning tool. The hammer drill 101 is for performing an operation (hereinafter referred to as a drilling operation) of rotationally driving a tool accessory 100 that with a tool holder 30 is coupled to a predetermined drive axle A1 and an operation (hereinafter referred to as a hammering operation) of linearly driving the tool accessory 100 along the drive axle A1 configured.

Zunächst wird die Gesamtstruktur des Bohrhammers 101 kurz unter Bezugnahme auf 1 beschrieben. Wie in 1 gezeigt, weist der Bohrhammer 101 einen Körper 10 und einen Handgriff 17 auf, der mit dem Körper 10 verbunden ist.First, the overall structure of the hammer drill 101 briefly with reference to 1 described. As in 1 shown, points the hammer drill 101 a body 10 and a handle 17 on that with the body 10 connected is.

Der Körper 10 weist ein Getriebegehäuse 12, ein Motorgehäuse 13 und ein äußeres Gehäuse 15 auf. Das Getriebegehäuse 12 erstreckt sich entlang der Antriebsachse A1. Das Motorgehäuse 13 ist mit einem Endbereich des Getriebegehäuses 12 in seiner Längsrichtung verbunden, und erstreckt sich in einer Richtung, die die Antriebsachse A1 kreuzt (im Speziellen generell senkrecht zu der Antriebsachse A1). Das äußere Gehäuse 15 deckt das Getriebegehäuse 12 ab. Mit einer solchen Struktur ist der Körper 10 insgesamt generell L-förmig. Der Werkzeughalter 30 ist innerhalb des anderen Endbereiches des Getriebegehäuses 12 in der Längsrichtung angeordnet. Der Werkzeughalter 30 ist derart konfiguriert, dass das Werkzeugzubehör 100 daran entfernbar angebracht wird. Des Weiteren ist ein Antriebsmechanismus 3, welcher zum drehenden und/oder linearen Antreiben des Werkzeugzubehörs 100 konfiguriert ist, in dem Getriebegehäuse 12 aufgenommen. Ein Motor 2 ist in dem Motorgehäuse 13 aufgenommen. Der Motor 2 ist derart angeordnet, dass eine Drehachse A2 einer Motorwelle 25 sich in einer Richtung erstreckt, die die Antriebsachse A1 kreuzt (im Speziellen senkrecht zu dieser ist).The body 10 has a transmission housing 12 , a motor housing 13 and an outer case 15 on. The gearbox 12 extends along the drive axis A1 , The motor housing 13 is with an end portion of the transmission housing 12 connected in its longitudinal direction, and extends in a direction that the drive axle A1 crosses (in particular, generally perpendicular to the drive axle A1 ). The outer case 15 covers the gearbox 12 from. With such a structure is the body 10 Overall, generally L-shaped. The tool holder 30 is within the other end of the transmission case 12 arranged in the longitudinal direction. The tool holder 30 is configured so that the tool accessories 100 removably attached thereto. Furthermore, a drive mechanism 3 , which for rotating and / or linear driving of the tool accessories 100 is configured in the transmission housing 12 added. An engine 2 is in the motor housing 13 added. The motor 2 is arranged such that an axis of rotation A2 a motor shaft 25 extending in one direction, which is the drive axle A1 crosses (in particular perpendicular to this one is).

Das Getriebegehäuse 12 und das Motorgehäuse 13 sind fest (unbewegbar) miteinander verbunden. Das Getriebegehäuse 12 und das Motorgehäuse 13 werden nachfolgend ebenso gemeinsam als ein Körpergehäuse 11 bezeichnet.The gearbox 12 and the motor housing 13 are firmly (immovably) connected. The gearbox 12 and the motor housing 13 will be as common together as a body casing 11 designated.

Der Handgriff 17 weist einen Griffteil 170 und Verbindungsteile 173, 174 auf. Der Griffteil 170 erstreckt sich in einer Richtung, die die Antriebsachse A1 kreuzt (im Speziellen senkrecht zu dieser ist). Die Verbindungsteile 173, 174 stehen von beiden Längs-(axialen)-Endbereichen des Griffteils 170 in einer Richtung vor, die den Griffteil 170 kreuzt (im Speziellen senkrecht zu diesem ist). Der Handgriff 17 ist generell insgesamt C-förmig. Der Handgriff 17 ist mit einem Endbereich des Körpers 10 an einer Seite gegenüberliegend zu dem Werkzeughalter 30 in der Längsrichtung des Körpers 10 verbunden. Im Speziellen sind die Verbindungsteile 173, 174 mit dem Getriebegehäuse 12 bzw. dem Motorgehäuse 13 verbunden.The handle 17 has a handle part 170 and connecting parts 173 . 174 on. The handle part 170 extends in one direction, which is the drive axle A1 crosses (in particular perpendicular to this one is). The connecting parts 173 . 174 Stand from both longitudinal (axial) -Endbereichen the handle part 170 in a direction in front of the handle part 170 crosses (in particular perpendicular to this is). The handle 17 is generally C-shaped overall. The handle 17 is with an end portion of the body 10 on a side opposite to the tool holder 30 in the longitudinal direction of the body 10 connected. In particular, the connecting parts 173 . 174 with the gearbox 12 or the motor housing 13 connected.

Die Struktur des Bohrhammers 101 wird nun im Detail beschrieben. Bei der vorliegenden Beschreibung ist aus Vereinfachungsgründen eine Erstreckungsrichtung der Antriebsachse A1 des Bohrhammers 101 (die Längsrichtung des Getriebegehäuses 12) als eine Vorder-Rück-Richtung des Bohrhammers 101 definiert. Eine Endseite des Bohrhammers 101, bei welcher der Werkzeughalter 30 angeordnet ist, ist als eine vordere Seite (ebenso als eine vordere Endbereichsseite bezeichnet) des Bohrhammers 101 definiert, und die andere Seite ist als eine hintere Seite des Bohrhammers 101 definiert. Des Weiteren ist eine Erstreckungsrichtung der Drehachse A2 der Motorwelle 25 als eine Oben-Unten-Richtung des Bohrhammers 101 definiert. Die Richtung, in welcher sich das Motorgehäuse 13 von dem Getriebegehäuse 12 erstreckt, ist als eine Richtung nach unten definiert, und die entgegengesetzte Richtung ist als eine Richtung nach oben definiert. Des Weiteren ist eine Richtung, welche senkrecht zu der Vorder-Rück-Richtung und der Oben-Unten-Richtung ist (eine Richtung, welche senkrecht zu der Antriebsachse A1 wie auch zu der Drehachse A2 ist) als eine Links-Rechts-Richtung definiert.The structure of the hammer drill 101 will now be described in detail. In the present description, for simplicity, an extension direction of the drive axle A1 of the hammer drill 101 (The longitudinal direction of the transmission housing 12 ) as a front-to-back direction of the hammer drill 101 Are defined. One end side of the hammer drill 101 in which the tool holder 30 is disposed as a front side (also referred to as a front end portion side) of the hammer drill 101 defined, and the other side is as a rear side of the hammer drill 101 Are defined. Furthermore, an extension direction of the rotation axis A2 the motor shaft 25 as an up-down direction of the hammer drill 101 Are defined. The direction, in which the motor housing 13 from the transmission housing 12 is defined as a downward direction, and the opposite direction is defined as an upward direction. Further, a direction which is perpendicular to the front-rear direction and the top-bottom direction (a direction perpendicular to the drive axis A1 as well as to the axis of rotation A2 is) defined as a left-right direction.

Zunächst wird das Motorgehäuse 13 und seine interne Konfiguration beschrieben.First, the engine housing 13 and its internal configuration.

Wie in 1 gezeigt, weist das Motorgehäuse 13 insgesamt eine zylindrische Form mit Boden auf, die ein oberes offenes Ende aufweist. Bei dieser Ausführungsform nimmt das Motorgehäuse 13 den Motor 2 auf, welcher einen Motorkörper 20 und die Motorwelle 25 aufweist. Der Motorkörper 20 weist einen Stator 21 und einen Rotor 23 auf, und die Motorwelle 25 erstreckt sich von dem Rotor 23. Bei dieser Ausführungsform ist der Motor 2 ein Wechselstrommotor, welcher dazu konfiguriert ist, durch Leistung, die von einer externen Leistungsquelle über ein Stromkabel 19 zugeführt wird, angetrieben zu werden. Bei dieser Ausführungsform ist der Motor 2 in einem Raum aufgenommen, der durch eine zylindrische Innenwand 131, die innerhalb des Motorgehäuses 13 vorgesehen ist, umgeben ist. Die Motorwelle 25, die sich in der Oben-Unten-Richtung erstreckt, ist an einem unteren und einem oberen Endbereich durch Lager drehbar gelagert. Der obere Endbereich der Motorwelle 25 steht in das Getriebegehäuse 12 vor und ein Antriebszahnrad 29 ist an diesem vorstehenden Teil vorgesehen.As in 1 shown, the engine housing 13 an overall cylindrical shape with a bottom, which has an upper open end. In this embodiment, the motor housing takes 13 the engine 2 on which a motor body 20 and the motor shaft 25 having. The engine body 20 has a stator 21 and a rotor 23 on, and the motor shaft 25 extends from the rotor 23 , In this embodiment, the engine is 2 an AC motor configured by power supplied from an external power source via a power cable 19 is supplied to be driven. In this embodiment, the engine is 2 taken in a room by a cylindrical inner wall 131 inside the motor housing 13 is provided, is surrounded. The motor shaft 25 which extends in the up-down direction is rotatably supported at a lower and an upper end portion by bearings. The upper end of the motor shaft 25 is in the gearbox 12 in front and a drive gear 29 is provided in this preceding part.

Des Weiteren ist eine Steuerung 9 in dem Motorgehäuse 13 aufgenommen. Im Speziellen ist die Steuerung 9 an einem hinteren Wandteil 132 der Innenwand 131, die den Motor 2 umgibt, montiert. Der hintere Wandteil 132 ist rückseitig des Motorkörpers 20 angeordnet. Mit anderen Worten ist die Steuerung 9 in einem Raum zwischen der Innenwand 131 (dem hinteren Wandteil 132) und einer Umfangswand 130 angeordnet, welche eine Außenoberfläche des Motorgehäuses 13 ausbildet.Furthermore, there is a controller 9 in the motor housing 13 added. In particular, the controller 9 on a rear wall part 132 the inner wall 131 that the engine 2 surrounds, mounted. The rear wall part 132 is the back of the engine body 20 arranged. In other words, the controller 9 in a space between the inner wall 131 (the rear wall part 132 ) and a peripheral wall 130 arranged, which is an outer surface of the motor housing 13 formed.

Die Steuerung 9 weist eine Steuerungsschaltung 91 und einen Beschleunigungssensor 93 auf, welche auf einer Hauptplatine montiert sind. Bei dieser Ausführungsform bildet ein Mikrocomputer, der eine CPU, ein ROM und einen RAM aufweist, die Steuerungsschaltung 91 zum Steuern der Arbeitsvorgänge des Bohrhammers 101. Der Beschleunigungssensor 93 ist zum Ausgeben eines Signals, das eine erfasste Beschleunigung anzeigt, an die Steuerungsschaltung 91 konfiguriert. Bei dieser Ausführungsform wird die Beschleunigung, die durch den Beschleunigungssensor 93 erfasst wird, als ein Indikator verwendet, der einen Bewegungszustand (im Speziellen eine Drehung um die Antriebsachse A1) des Körpers 10 (dem Körpergehäuse 11) anzeigt. Des Weiteren ist die Steuerung 9 mittels eines Kabels (nicht gezeigt) mit einem Solenoid 6 (siehe 5) und einem Schalter 172, der innerhalb des Handgriffes 17 angeordnet ist, elektrisch verbunden. Bei dieser Ausführungsform treibt, wenn der Schalter 172 eingeschaltet wird, die Steuerungsschaltung 91 der Steuerung 9 den Motor 2 gemäß der Drehzahl und der Anzahl von Schlägen an, welche mittels eines Steuerungsdrehrades (nicht gezeigt) eingestellt werden. Des Weiteren ist die Steuerungsschaltung 91 zum Betreiben (Betätigen) des Solenoids 6 basierend auf einem Erfassungsergebnis des Beschleunigungssensors 93, was später detaillierter beschrieben wird, konfiguriert.The control 9 has a control circuit 91 and an acceleration sensor 93 which are mounted on a motherboard. In this embodiment, a microcomputer having a CPU, a ROM and a RAM forms the control circuit 91 for controlling the operations of the hammer drill 101 , The acceleration sensor 93 is for outputting a signal indicating a detected acceleration to the control circuit 91 configured. In this embodiment, the acceleration caused by the acceleration sensor 93 is used as an indicator that detects a state of motion (specifically, a rotation about the drive axis A1 ) of the body 10 (the body case 11 ). Furthermore, the controller 9 by means of a cable (not shown) with a solenoid 6 (please refer 5 ) and a switch 172 , the inside of the handle 17 is arranged, electrically connected. In this embodiment, when the switch drives 172 is turned on, the control circuit 91 the controller 9 the engine 2 in accordance with the number of revolutions and the number of strokes set by means of a control dial (not shown). Furthermore, the control circuit 91 for operating (actuating) the solenoid 6 based on a detection result of the acceleration sensor 93 , which will be described in more detail later, configured.

Das Getriebegehäuse 12 und seine interne Konfiguration werden nun beschrieben.The gearbox 12 and its internal configuration will now be described.

Wie in 1 gezeigt, ist das Getriebegehäuse 12 unbewegbar mit dem Motorgehäuse 13 in einem Zustand, bei welchem ein unterer Endbereich einer hinteren Hälfte des Getriebegehäuses 12 innerhalb eines oberen Endbereichs des Motorgehäuses 13 angeordnet ist, verbunden. Das Getriebegehäuse 12 weist hauptsächlich den Werkzeughalter 30 und den Antriebsmechanismus 3 auf. Bei dieser Ausführungsform weist der Antriebsmechanismus 3 einen Bewegungsumwandlungsmechanismus 31, einen Schlagmechanismus 33 und einen Drehungsübertragungsmechanismus 35 auf. Eine vordere Hälfte des Getriebegehäuses 12 ist generell entlang der Antriebsachse A1 zylindrisch geformt und nimmt den Werkzeughalter 30 auf. Der überwiegende Teil des Bewegungsumwandlungsmechanismus 31 und der überwiegende Teil des Drehungsübertragungsmechanismus 35 sind in der hinteren Hälfte des Getriebegehäuses 12 aufgenommen.As in 1 shown is the gearbox 12 immovable with the motor housing 13 in a state in which a lower end portion of a rear half of the transmission case 12 within an upper end portion of the motor housing 13 is arranged, connected. The gearbox 12 mainly shows the tool holder 30 and the drive mechanism 3 on. In this embodiment, the drive mechanism 3 a motion conversion mechanism 31 , a striking mechanism 33 and a rotation transmitting mechanism 35 on. A front half of the gearbox 12 is generally along the drive axle A1 cylindrically shaped and takes the tool holder 30 on. The vast majority of the motion conversion mechanism 31 and the majority of the rotation transmission mechanism 35 are in the back half of the gearbox 12 added.

Der Bewegungsumwandlungsmechanismus 31 ist zum Umwandeln einer Drehung der Motorwelle 25 in eine Linearbewegung und zum Übertragen derselben an den Schlagmechanismus 33 konfiguriert. Wie in 2 gezeigt, wird in dieser Ausführungsform ein bekannter Kolbenmechanismus als der Bewegungsumwandlungsmechanismus 31 angewendet. Der Bewegungsumwandlungsmechanismus 31 weist eine Kurbelwelle 311, einen Verbindungsstab 313, einen Kolben 315 und einen Zylinder 317 auf. Die Kurbelwelle 311 ist parallel zu der Motorwelle 25 in einem hinteren Endbereich des Getriebegehäuses 12 angeordnet. Die Kurbelwelle 311 weist ein angetriebenes Zahnrad, welches in Eingriff mit dem Antriebszahnrad 29 steht, und einen exzentrischen Stift auf. Ein Endbereich des Verbindungsstabes 313 ist mit dem exzentrischen Stift verbunden und der andere Endbereich ist mit dem Kolben 315 über einen Verbindungsstift verbunden. Der Kolben 315 ist innerhalb des zylindrischen Zylinders 317 gleitbar angeordnet. Wenn der Motor 2 angetrieben wird, wird der Kolben 315 dazu veranlasst, sich innerhalb des Zylinders 317 in der Vorder-Rück-Richtung entlang der Antriebsachse A1 hin und her zu bewegen.The motion conversion mechanism 31 is for converting a rotation of the motor shaft 25 in a linear motion and to transfer the same to the impact mechanism 33 configured. As in 2 is shown, in this embodiment, a known piston mechanism as the motion conversion mechanism 31 applied. The motion conversion mechanism 31 has a crankshaft 311 , a connecting rod 313 , a piston 315 and a cylinder 317 on. The crankshaft 311 is parallel to the motor shaft 25 in a rear end region of the transmission housing 12 arranged. The crankshaft 311 has a driven gear which engages with the drive gear 29 stands, and an eccentric pin on. An end portion of the connecting rod 313 is connected to the eccentric pin and the other end portion is to the piston 315 connected via a connecting pin. The piston 315 is inside the cylindrical cylinder 317 slidably arranged. If the engine 2 is driven, the piston is 315 to get inside the cylinder 317 in the front-rear direction along the drive axis A1 to move back and forth.

Der Schlagmechanismus 33 weist einen Schlagkolben 331 und einen Schlagbolzen 333 auf. Der Schlagkolben 331 ist an der Vorderseite des Kolbens 315 derart angeordnet, dass er in der Vorder-Rück-Richtung entlang der Antriebsachse A1 innerhalb des Zylinders 317 gleitbar ist. Eine Luftkammer 335 ist zwischen dem Schlagkolben 331 und dem Kolben 315 ausgebildet. Die Luftkammer 335 dient zum linearen Bewegen eines Schlagelementes in der Form des Schlagkolbens 331 mittels Luftdruckschwankungen, die durch eine Hin- und Herbewegung des Kolbens 315 verursacht werden. Der Schlagbolzen 333 ist als ein Zwischenelement zum Übertragen kinetischer Energie des Schlagkolbens 331 an das Werkzeugzubehör 100 konfiguriert. Wie in 1 gezeigt, ist der Schlagbolzen 333 innerhalb des Werkzeughalters 30 angeordnet, welcher koaxial mit dem Zylinder 317 angeordnet ist, so dass er in der Vorder-Rück-Richtung entlang der Antriebsachse A1 gleitbar ist.The impact mechanism 33 has a percussion piston 331 and a firing pin 333 on. The percussion piston 331 is at the front of the piston 315 arranged so as to be in the front-rear direction along the drive axis A1 inside the cylinder 317 is slidable. An air chamber 335 is between the percussion piston 331 and the piston 315 educated. The air chamber 335 is used for linear movement of a striking element in the shape of the percussion piston 331 by means of air pressure fluctuations caused by a reciprocation of the piston 315 caused. The firing pin 333 is as an intermediate element for transmitting kinetic energy of the percussion piston 331 to the tool accessories 100 configured. As in 1 shown is the firing pin 333 inside the tool holder 30 arranged, which coaxial with the cylinder 317 is arranged so that it is in the front-rear direction along the drive axis A1 is slidable.

Wenn der Motor 2 angetrieben wird und der Kolben 315 nach vorne bewegt wird, wird Luft in der Luftkammer 335 komprimiert, so dass der Innendruck ansteigt. Durch die Wirkung der Luftfeder wird der Schlagkolben 331 nach vorne mit hoher Geschwindigkeit gedrückt und kollidiert mit dem Schlagbolzen 333 und überträgt dabei seine kinetische Energie an das Werkzeugzubehör 100. Demzufolge wird das Werkzeugzubehör 100 entlang der Antriebsachse A1 linear angetrieben und schlägt ein Werkstück. Andererseits, wenn der Kolben 315 nach hinten bewegt wird, expandiert die Luft in der Luftkammer 335, so dass der Innendruck abnimmt und der Schlagkolben 331 nach hinten zurückgezogen wird. Durch Wiederholen dieser Vorgänge des Bewegungsumwandlungsmechanismus 31 und des Schlagmechanismus 33 führt der Bohrhammer 101 den Hammervorgang (hämmernden Vorgang) aus.If the engine 2 is driven and the piston 315 is moved forward, air is in the air chamber 335 compressed, so that the internal pressure increases. Due to the effect of the air spring is the percussion piston 331 pushed forward at high speed and collided with the firing pin 333 while transferring its kinetic energy to the tool accessories 100 , As a result, the tool accessory becomes 100 along the drive axle A1 linearly driven and hits a workpiece. On the other hand, if the piston 315 moved backwards, the air expands in the air chamber 335 , so that the internal pressure decreases and the percussion piston 331 is withdrawn to the rear. By repeating these operations of the motion conversion mechanism 31 and the impact mechanism 33 leads the hammer drill 101 the hammering process (hammering process).

Der Drehungsübertragungsmechanismus 35 ist zum Übertragen eines Drehmoments der Motorwelle 25 an den Werkzeughalter 30 konfiguriert und dient als eine finale Ausgabewelle. Wie in 2 gezeigt, weist bei dieser Ausführungsform der Drehungsübertragungsmechanismus 35 das Antriebszahnrad 29, das auf der Motorwelle 25 vorgesehen, eine Zwischenwelle 36, einen Kupplungsmechanismus 40, ein kleines Kegelzahnrad 363 und einen Kupplungsmechanismus 54 auf. Der Drehungsübertragungsmechanismus 35 ist als ein Drehzahluntersetzungsgetriebemechanismus konfiguriert und die Drehzahl der Motorwelle 25, der Zwischenwelle 36 und des Werkzeughalters 30 werden in dieser Reihenfolge reduziert.The rotation transmission mechanism 35 is for transmitting a torque of the motor shaft 25 to the tool holder 30 configured and serves as a final output wave. As in 2 shown in this embodiment, the rotation transmission mechanism 35 the drive gear 29 that on the motor shaft 25 provided, an intermediate shaft 36 , a clutch mechanism 40 , a small bevel gear 363 and a clutch mechanism 54 on. The rotation transmission mechanism 35 is configured as a speed reduction gear mechanism and the speed of the motor shaft 25 , the intermediate wave 36 and the tool holder 30 are reduced in this order.

Wie in 2 und 3 gezeigt, ist die Zwischenwelle 36 parallel zu der Motorwelle 25 angeordnet. Im Speziellen ist die Zwischenwelle 36 an der Vorderseite der Motorwelle 25 angeordnet und wird durch zwei Lager, die durch das Getriebegehäuse 12 gehalten werden, derart gelagert, dass sie drehbar um eine Drehachse A3 ist. Die Drehachse A3 ist parallel zu der Drehachse A2. Das kleine Kegelzahnrad 363 ist an einem oberen Endbereich der Zwischenwelle 36 vorgesehen. Des Weiteren weist die Zwischenwelle 36 ein Schafteinführungsloch 366 und ein Kugelhalteloch 368 auf. Das Schafteinführungsloch 366 erstreckt sich nach oben von einem unteren Ende der Zwischenwelle 36 entlang der Drehachse A3. Das Kugelhalteloch 368 erstreckt sich durch die Zwischenwelle 36 in einer radialen Richtung quer zu der Drehachse A3. Somit kreuzt das Kugelhalteloch 368 das Schafteinführungsloch 366 und steht mit dem Schafteinführungsloch 366 an einem mittleren Teil der Zwischenwelle 36 in Verbindung.As in 2 and 3 shown is the intermediate shaft 36 parallel to the motor shaft 25 arranged. In particular, the intermediate shaft 36 at the front of the motor shaft 25 arranged and is through two bearings passing through the gearbox 12 are held, mounted so as to be rotatable about an axis of rotation A3 is. The rotation axis A3 is parallel to the axis of rotation A2 , The small bevel gear 363 is at an upper end portion of the intermediate shaft 36 intended. Furthermore, the intermediate shaft 36 a shaft insertion hole 366 and a ball-holding hole 368 on. The shaft insertion hole 366 extends upwardly from a lower end of the intermediate shaft 36 along the axis of rotation A3 , The ball holding hole 368 extends through the intermediate shaft 36 in a radial direction transverse to the axis of rotation A3 , Thus, the ball retaining hole crosses 368 the shaft insertion hole 366 and stands with the shaft insertion hole 366 at a middle part of the intermediate shaft 36 in connection.

Wie in 3 und 4 gezeigt, ist der Kupplungsmechanismus 40 auf der Zwischenwelle 36 montiert und zum Übertragen eines Drehmomentes oder Unterbrechen einer Drehmomentübertragung von der Motorwelle 25 an die Zwischenwelle 36 konfiguriert. Der Kupplungsmechanismus 40 ist zum Unterbrechen der Drehmomentübertragung konfiguriert, wenn ein starkes Reaktionsdrehmoment auf das Körpergehäuse 11 wirkt, welches später im Detail beschrieben wird. Bei dieser Ausführungsform weist der Kupplungsmechanismus 40 einen Betätigungsschaft 41, ein Zahnradbauteil 42 und zwei Kugeln 43 auf.As in 3 and 4 shown is the coupling mechanism 40 on the intermediate shaft 36 mounted and for transmitting a torque or interrupting a torque transmission from the motor shaft 25 to the intermediate shaft 36 configured. The coupling mechanism 40 is configured to interrupt the torque transmission when a strong reaction torque to the body 11 acts, which will be described in detail later. In this embodiment, the clutch mechanism 40 an operating shaft 41 , a gear wheel component 42 and two balls 43 on.

Der Betätigungsschaft 41 ist als ein länglicher Schaft ausgebildet. Der Betätigungsschaft 41 ist koaxial mit der Zwischenwelle 36 in das Schafteinführungsloch 366 der Zwischenwelle 36 eingeführt. Ein unterer Endbereich des Betätigungsschaftes 41 steht nach unten von einem unteren Ende des Schafteinführungslochs 366 vor und weiter von einem unteren Endbereich des Getriebegehäuses 12. Der untere Endbereich des Betätigungsschaftes 41 ist mit dem Solenoid 6 (siehe 5) mittels eines Verbindungsmechanismus 7, welcher später beschrieben wird, verbunden. Der Betätigungsschaft 41 weist einen Teil mit großem Durchmesser 411, der generell den gleichen Durchmesser wie der Innendurchmesser des Schafteinführungsloches 366 aufweist, und einen Teil mit kleinem Durchmesser 413 auf, der einen kleineren Durchmesser als der Teil mit großem Durchmesser 411 aufweist.The operating shaft 41 is formed as an elongated shaft. The operating shaft 41 is coaxial with the intermediate shaft 36 into the shaft insertion hole 366 the intermediate shaft 36 introduced. A lower end portion of the operating shaft 41 stands down from a lower end of the shaft insertion hole 366 before and further from a lower end portion of the transmission housing 12 , The lower end portion of the operating shaft 41 is with the solenoid 6 (please refer 5 ) by means of a connection mechanism 7 which will be described later. The operating shaft 41 has a part with a large diameter 411 generally the same diameter as the inside diameter of the shaft insertion hole 366 and a small diameter part 413 on, the smaller diameter than the large diameter part 411 having.

Das Zahnradbauteil 42 ist koaxial mit der Zwischenwelle 36 und radial außenseitig der Zwischenwelle 36 derart angeordnet, dass es relativ zu der Zwischenwelle 36 drehbar ist. Das Zahnradbauteil 42 weist ein angetriebenes Zahnrad 421 an seinem äußeren Umfang auf, welches mit dem Antriebszahnrad 29 der Motorwelle 25 in Eingriff steht. Das angetriebene Zahnrad 421 ist als ein Zahnrad mit einem Drehmomentbegrenzer konfiguriert. Des Weiteren ist ein Paar von Kugelhaltenuten 423 in einem unteren Endbereich eines Innenumfangs des Zahnradbauteils 42 ausgebildet. Die Kugelhaltenuten 423 sind symmetrisch quer über die Zwischenwelle 36 angeordnet und radial nach außen ausgenommen. Das Zahnradbauteil 42 ist derart angeordnet, dass die Kugelhaltenuten 423 in Verbindung mit dem Kugelhalteloch 368 der Zwischenwelle 36 stehen.The gear component 42 is coaxial with the intermediate shaft 36 and radially outside of the intermediate shaft 36 arranged so that it is relative to the intermediate shaft 36 is rotatable. The gear component 42 has a driven gear 421 at its outer periphery, which with the drive gear 29 the motor shaft 25 engaged. The driven gear 421 is configured as a gear with a torque limiter. Furthermore, a pair of ball retaining grooves 423 in a lower end portion of an inner periphery of the gear member 42 educated. The ball retaining grooves 423 are symmetrical across the intermediate shaft 36 arranged and excluded radially outward. The gear component 42 is arranged such that the ball retaining grooves 423 in connection with the ball holding hole 368 the intermediate shaft 36 stand.

Die zwei Kugeln 43 sind in der radialen Richtung der Zwischenwelle 36 zwischen dem Betätigungsschaft 41, der in das Schafteinführungsloch 366 eingeführt ist, und dem Zahnradbauteil 42 angeordnet, das um die Zwischenwelle 36 angeordnet ist. Die Kugeln 43 sind jeweils an gegenüberliegenden Seiten des Betätigungsschaftes 41 in dem Kugelhalteloch 368 angeordnet. Bei dieser Ausführungsform ändert sich die Relation zwischen den Kugeln 43, der Zwischenwelle 36 und des Zahnradbauteils 42 mit einer Bewegung des Betätigungsschaftes 41 in der Oben-Unten-Richtung. Demzufolge wird der Kupplungsmechanismus 40 zwischen einem übertragbaren Zustand, in welchem der Kupplungsmechanismus 40 ein Drehmoment übertragen kann, und einem Unterbrechungszustand geschaltet, in welchem der Kupplungsmechanismus 40 ein Drehmoment nicht übertragen kann. Das Schalten des Zustandes des Kupplungsmechanismus 40 wird später im Detail beschrieben.The two balls 43 are in the radial direction of the intermediate shaft 36 between the operating shaft 41 that enters the shaft insertion hole 366 is introduced, and the gear member 42 arranged around the intermediate shaft 36 is arranged. The balls 43 are each on opposite sides of the operating shaft 41 in the ball holding hole 368 arranged. In this embodiment, the relation between the balls changes 43 , the intermediate wave 36 and the gear member 42 with a movement of the operating shaft 41 in the up-down direction. As a result, the clutch mechanism becomes 40 between a transmittable state in which the clutch mechanism 40 can transmit a torque, and an interruption state in which the clutch mechanism 40 can not transmit a torque. The switching of the state of the clutch mechanism 40 will be described later in detail.

Wie in 2 gezeigt, ist der Kupplungsmechanismus 54 auf dem Werkzeughalter 30 montiert und bildet einen Teil eines Modusschaltmechanismus 5. Der Modusschaltmechanismus 5 wird nun beschrieben. Der Bohrhammer 101 dieser Ausführungsform ist zum Betrieb gemäß eines aus zwei Betriebsmodi gewählten Betriebsmodus konfiguriert, das heißt einem Hammerbohrmodus und einem Hammermodus. In dem Hammerbohrmodus werden der Bohrvorgang und der Hammervorgang gleichzeitig ausgeführt. In dem Hammermodus wird nur der Hammervorgang ausgeführt. Der Modusschaltmechanismus 5 ist zum Schalten gemäß dem gewählten Betriebsmodus zwischen einem Zustand, in welchem eine Drehmomentübertragung an den Werkzeughalter 30 möglich ist, und einem Zustand, in welchem die Drehmomentübertragung an den Werkzeughalter 30 nicht möglich ist, konfiguriert.As in 2 shown is the coupling mechanism 54 on the tool holder 30 mounted and forms part of a mode switching mechanism 5 , The mode switching mechanism 5 will now be described. The hammer drill 101 This embodiment is configured to operate according to an operating mode selected from two operating modes, that is, a hammer drilling mode and a hammer mode. In the hammer drilling mode, the drilling operation and the hammering operation are simultaneously performed. In the hammer mode, only the hammering operation is carried out. The mode switching mechanism 5 is for switching according to the selected operating mode between a state in which a torque transmission to the tool holder 30 is possible, and a state in which the torque transmission to the tool holder 30 not possible, configured.

Der Modusschaltmechanismus 5 weist ein Modusschaltdrehrad 51, den Kupplungsmechanismus 54 und einen Kupplungsschaltmechanismus 52 auf. Die Struktur des Modusschaltmechanismus 5 selbst ist bekannt und wird nun nur kurz beschrieben.The mode switching mechanism 5 indicates a mode shift dial 51 , the clutch mechanism 54 and a clutch switching mechanism 52 on. The structure of the mode switching mechanism 5 itself is known and will now be described only briefly.

Das Modusschaltdrehrad 51 ist mit einem oberen Endbereich des Getriebegehäuses 12 drehbar verbunden. Das Modusschaltdrehrad 51 ist zur Außenseite durch eine Öffnung, die in dem äußeren Gehäuse 15 ausgebildet ist, derart freigelegt, dass ein Benutzer eine Drehbewegung ausüben kann. Der Kupplungsmechanismus 54 weist eine Getriebehülse 56, die ein großes Kegelzahnrad 561 aufweist, und eine Kupplungshülse 55 auf. Die Getriebehülse 56 ist radial außenseitig eines hinteren Endbereiches des Werkzeughalters 30 derart angeordnet, dass sie um die Antriebsachse A1 drehbar ist. Das große Kegelzahnrad 561 ist an einem hinteren Endbereich der Getriebehülse 56 vorgesehen und steht mit dem kleinen Kegelzahnrad 363 in Eingriff, das an dem oberen Endbereich der Zwischenwelle 36 vorgesehen ist. Die Kupplungshülse 55 weist eine kreiszylindrische Form auf und ist an der Vorderseite der Getriebehülse 56 keilverzahnt mit einem Außenumfang des Werkzeughalters 30 verbunden (mit anderen Worten steht mit dem Werkzeughalter 30 in einem Zustand in Eingriff, in welchem die Kupplungshülse 55 daran gehindert wird, sich in ihrer Umfangsrichtung zu bewegen und es ihr möglich ist, sich in der Vorder-Rück-Richtung zu bewegen). Die Kupplungshülse 55 ist mit dem Modusschaltdrehrad 51 über den Kupplungsschaltmechanismus 52 verbunden und ist zum Bewegen in der Vorder-Rück-Richtung innerhalb eines vorbestimmten Bewegungsbereiches in Verbindung mit der Drehbetätigung des Modusschaltdrehrades 51 konfiguriert.The mode dial 51 is with an upper end portion of the transmission housing 12 rotatably connected. The mode dial 51 is to the outside through an opening in the outer housing 15 is formed, exposed so that a user can exercise a rotational movement. The coupling mechanism 54 has a transmission sleeve 56 that a big bevel gear 561 has, and a coupling sleeve 55 on. The transmission sleeve 56 is radially outside of a rear end portion of the tool holder 30 arranged so that they are around the drive axle A1 is rotatable. The big bevel gear 561 is at a rear end portion of the transmission sleeve 56 provided and stands with the small bevel gear 363 engaged at the upper end portion of the intermediate shaft 36 is provided. The coupling sleeve 55 has a circular cylindrical shape and is at the front of the transmission sleeve 56 splined with an outer periphery of the tool holder 30 connected (in other words, stands with the tool holder 30 engaged in a state in which the coupling sleeve 55 is prevented from moving in its circumferential direction and is able to move in the front-to-back direction). The coupling sleeve 55 is with the mode shift dial 51 via the clutch switching mechanism 52 and is for moving in the front-rear direction within a predetermined range of movement in connection with the rotational operation of the mode shift dial 51 configured.

Wenn das Modusschaltdrehrad 51 in einer Position entsprechend dem Hammerbohrmodus festgelegt ist, ist die Kupplungshülse 55 in einer hintersten Position (wie in 2 gezeigt) innerhalb des Bewegungsbereiches angeordnet und steht mit einem vorderen Endbereich der Getriebehülse 56 in Eingriff. Somit ist der Kupplungsmechanismus 54 in dem übertragbaren Zustand, in welchem der Kupplungsmechanismus 54 das Drehmoment an den Werkzeughalter 30 übertragen kann. Deshalb wird die Position (hinterste Position) der Kupplungshülse 55, die Eingriff mit der Getriebehülse 56 steht, ebenso als eine Übertragungsposition bezeichnet. Wenn der Motor 2 angetrieben wird, wird das Drehmoment der Motorwelle 25 an den Werkzeughalter 30 durch den Drehungsübertragungsmechanismus 35 übertragen und das Werkzeugzubehör 100, das mit dem Werkzeughalter 30 gekoppelt ist, wird drehend um die Antriebsachse A1 angetrieben. In dem Hammerbohrmodus, wie oben beschrieben, wird der Bewegungsumwandlungsmechanismus 31 ebenso angetrieben, so dass der Bohrvorgang und der Hammervorgang gleichzeitig ausgeführt werden.When the mode dial 51 is set in a position corresponding to the Hammerbohrmodus, the coupling sleeve 55 in a rearmost position (as in 2 shown) disposed within the range of motion and communicates with a forward end portion of the transmission sleeve 56 engaged. Thus, the clutch mechanism 54 in the transferable state, in which the clutch mechanism 54 the torque to the tool holder 30 can transfer. Therefore, the position (rearmost position) of the coupling sleeve becomes 55 engaging the transmission sleeve 56 stands, also referred to as a transfer position. If the engine 2 is driven, the torque of the motor shaft 25 to the tool holder 30 through the rotation transmission mechanism 35 transfer and the tool accessories 100 that with the tool holder 30 coupled, is rotating about the drive axle A1 driven. In the hammer drilling mode as described above, the motion conversion mechanism becomes 31 also driven, so that the drilling operation and the hammering operation are performed simultaneously.

Andererseits, wenn das Modusschaltdrehrad 51 in einer Position entsprechend dem Hammermodus festgelegt ist, obwohl nicht gezeigt, ist die Kupplungshülse 55 nach vorne weg von der Getriebehülse 56 bewegt und in einer vordersten Position angeordnet, in welcher die Kupplungshülse 55 nicht mit der Getriebehülse 56 in Eingriff stehen kann. In der vordersten Position steht die Kupplungshülse 55 in Eingriff mit einem Verriegelungsring 301, welcher integral mit dem Getriebegehäuse 12 verbunden ist. Der Kupplungsmechanismus 54 ist somit zu dem Unterbrechungszustand gedreht, in welchem der Kupplungsmechanismus 54 das Drehmoment dem Werkzeughalter 30 nicht übertragen kann. Deshalb wird in dem Hammermodus nur der Hammervorgang ausgeführt, wenn der Motor 2 angetrieben wird.On the other hand, when the mode shift dial 51 is set in a position corresponding to the hammer mode, although not shown, is the coupling sleeve 55 away from the front transmission sleeve 56 moved and arranged in a forwardmost position, in which the coupling sleeve 55 not with the transmission sleeve 56 can be engaged. In the foremost position is the coupling sleeve 55 in engagement with a locking ring 301 which is integral with the transmission housing 12 connected is. The coupling mechanism 54 is thus rotated to the interruption state, in which the clutch mechanism 54 the torque of the tool holder 30 can not transfer. Therefore, in the hammer mode, only the hammering operation is performed when the engine 2 is driven.

Eine Struktur, die zum Betätigen des Kupplungsmechanismus 40 konfiguriert ist, wird nun beschrieben. Bei dieser Ausführungsform kann der Kupplungsmechanismus 40 durch das Solenoid 6 über den Verbindungsmechanismus 7 betätigt werden.A structure used to operate the clutch mechanism 40 is configured will now be described. In this embodiment, the clutch mechanism 40 through the solenoid 6 over the connection mechanism 7 be operated.

Das Solenoid 6 wird zuerst erklärt. Das Solenoid 6 ist eine bekannte elektrische Komponente, welche dazu konfiguriert ist, elektrische Energie in mechanische Energie von linearer Bewegung unter Verwendung eines Magnetfeldes, welches durch Zuführen eines Stromes an eine Spule erzeugt wird, konfiguriert ist. Wie in 5 gezeigt, weist bei dieser Ausführungsform das Solenoid 6 einen zylindrischen Rahmen 61, eine Spule 62, die innerhalb des Rahmens 61 aufgenommen ist, und einen Stempel (Kolben, Kolbenstange) 63 auf, welcher linear innerhalb der Spule 62 bewegbar ist.The solenoid 6 is explained first. The solenoid 6 is a known electrical component configured to convert electrical energy into mechanical energy from linear motion using a magnetic field generated by supplying a current to a coil. As in 5 shown in this embodiment, the solenoid 6 a cylindrical frame 61 , a coil 62 that are within the frame 61 is received, and a plunger (piston, piston rod) 63, which linearly within the coil 62 is movable.

Wie in 6 und 7 gezeigt, ist das Solenoid 6 an der Unterseite des Getriebegehäuses 12 montiert. Das Solenoid 6 ist überwiegend innerhalb eines Kunststoffgehäuses 64 aufgenommen und an dem metallischen Getriebegehäuse 12 gesichert. Bei dieser Ausführungsform ist der Motor 2 in einem Bereich unterhalb des Getriebegehäuses 12 angeordnet (das heißt im Inneren des Motorgehäuses 13). Die Motorwelle 25 weist einen leicht kleineren Durchmesser als der Motorkörper 20 auf. Somit ist ein Raum um einen Bereich der Motorwelle 25 ausgebildet, welche nach oben von dem Motorkörper 20 vorsteht. Deshalb ist in dieser Ausführungsform das Solenoid 6 unter Nutzen dieses Raumes angeordnet.As in 6 and 7 shown is the solenoid 6 at the bottom of the gearbox 12 assembled. The solenoid 6 is predominantly within a plastic housing 64 taken and on the metallic gear housing 12 secured. In this embodiment, the engine is 2 in an area below the gearbox 12 arranged (that is, inside the motor housing 13 ). The motor shaft 25 has a slightly smaller diameter than the engine body 20 on. Thus, a space is around an area of the motor shaft 25 formed, which upwardly from the engine body 20 protrudes. Therefore, in this embodiment, the solenoid 6 arranged using this space.

Im Speziellen ist das Solenoid 6 an der Unterseite eines rechten unteren Endbereiches des Getriebegehäuses 12 derart montiert, dass eine Betätigungsrichtung (Bewegungsrichtung) des Stempels 63 (mit anderen Worten eine Betätigungsachse des Stempels 63 oder eine Längsachse des Solenoids 6) parallel zu der Antriebsachse A1 ist (das heißt, die Betätigungsrichtung ist die Vorder-Rück-Richtung). Ein vorderes Ende (vorstehendes Ende) des Stempels 63 ist derart angeordnet, dass es nach vorne zeigt. Wie in 6 gezeigt, ist in der Oben-Unten-Richtung das Solenoid 6 innerhalb eines Bereiches der Länge der Motorwelle 25 zwischen dem Motorkörper 20 und dem Getriebegehäuse 12 angeordnet. Wie in 5 gezeigt, ist in der Links-Rechts-Richtung das Solenoid 6 rechts der Zwischenwelle 36 und der Motorwelle 25 angeordnet. Des Weiteren, wenn von oben gesehen, ist das Solenoid 6 derart angeordnet, dass es teilweise mit dem Motorkörper 20 überlappt.In particular, the solenoid 6 at the bottom of a lower right end portion of the transmission housing 12 mounted such that an actuating direction (direction of movement) of the punch 63 (In other words, an actuating axis of the punch 63 or a longitudinal axis of the solenoid 6 ) parallel to the drive axle A1 is (that is, the operation direction is the front-rear direction). A front end (protruding end) of the stamp 63 is arranged so that it faces forward. As in 6 The solenoid is shown in the up-down direction 6 within a range of the length of the motor shaft 25 between the engine body 20 and the transmission housing 12 arranged. As in 5 is shown in the left-right direction is the solenoid 6 right of the intermediate shaft 36 and the motor shaft 25 arranged. Furthermore, when viewed from above, the solenoid is 6 arranged so that it partially with the engine body 20 overlaps.

Wie in 5 und 7 gezeigt, ist eine Kappe 631 auf einem vorderen Endbereich des Stempels 63 gepasst. Die Kappe 631 weist einen Vorsprung auf, welcher nach vorne vorsteht. Der Stempel 63 ist mit dem Verbindungsmechanismus 7 mittels der Kappe 631 verbunden. Wie in 3, 5, 7 und 8 gezeigt, verbindet der Verbindungsmechanismus 7 den Stempel 63 und den Betätigungsschaft 41 und ist zum Bewegen des Betätigungsschaftes 41 in Verbindung mit einer Bewegung des Stempels 63 konfiguriert. Der Verbindungsmechanismus 7 weist einen Drehschaft 71, einen ersten Armteil 72, einen zweiten Armteil 73 und eine Torsionsfeder 74 auf.As in 5 and 7 shown is a cap 631 on a front end portion of the punch 63 fit. The cap 631 has a projection projecting forward. The Stamp 63 is with the connection mechanism 7 by means of the cap 631 connected. As in 3 . 5 . 7 and 8th shown connects the link mechanism 7 the stamp 63 and the operating staff 41 and is for moving the operating shaft 41 in connection with a movement of the stamp 63 configured. The connection mechanism 7 has a turning shaft 71 , a first arm part 72 , a second arm part 73 and a torsion spring 74 on.

Wie in 7 und 8 gezeigt, ist der Drehschaft 71 derart angeordnet, dass der um eine Drehachse, die sich in der Links- Rechts-Richtung erstreckt, drehbar ist, welche Achse senkrecht zu der Betätigungsrichtung des Stempels 63 ist. Im Speziellen ist der Drehschaft 71 durch ein Paar von einem rechten und linken Armteil 125 drehbar gelagert, welche Armteile nach unten von einem unteren Ende des Getriebegehäuses 12 vorstehen. Des Weiteren ist der Drehschaft 71 unterhalb eines vorderen Endbereiches der Kappe 631 angeordnet.As in 7 and 8th shown is the rotation shaft 71 arranged so as to be rotatable about an axis of rotation extending in the left-right direction, which axis is perpendicular to the actuating direction of the punch 63 is. In particular, the rotation is 71 through a pair of right and left arm parts 125 rotatably mounted, which arm parts down from a lower end of the transmission housing 12 protrude. Furthermore, the turning shaft 71 below a front end portion of the cap 631 arranged.

Der erste Armteil 72 steht generell senkrecht zu dem Drehschaft 71 von einem rechten Endbereich des Drehschaftes 71 vor. Der erste Armteil 72 ist mit dem vorderen Endbereich des Stempels 63 derart verbunden, dass er um eine Drehachse drehbar ist, die sich in der Links-Rechts-Richtung erstreckt. Wenn das Solenoid 6 nicht in Betrieb ist, erstreckt sich der erste Armteil 72 nach oben von dem Drehschaft 71 und ist mit dem vorderen Endbereich der Kappe 631 verbunden.The first arm part 72 is generally perpendicular to the rotation shaft 71 from a right end portion of the rotary shaft 71 in front. The first arm part 72 is with the front end portion of the punch 63 connected so as to be rotatable about a rotation axis extending in the left-right direction. When the solenoid 6 is not in operation, extends the first arm 72 up from the rotation shaft 71 and is with the front end portion of the cap 631 connected.

Wie in 3 gezeigt, steht der zweite Armteil 73 generell senkrecht zu dem Drehschaft 71 und zu dem ersten Armteil 72 vor. Der zweite Armteil 73 ist mit dem unteren Endbereich des Betätigungsschaftes 41 derart verbunden, dass er um eine Drehachse drehbar ist, die sich in der Links-Rechts-Richtung erstreckt. Wenn das Solenoid 6 nicht in Betrieb ist, erstreckt sich der zweite Armteil 73 nach hinten von dem Drehschaft 71 und ist mit dem unteren Endbereich des Betätigungsschaftes 41 verbunden.As in 3 shown is the second arm part 73 generally perpendicular to the rotation shaft 71 and to the first arm part 72 in front. The second arm part 73 is with the lower end portion of the operating shaft 41 connected so as to be rotatable about a rotation axis extending in the left-right direction. When the solenoid 6 is not in operation, the second arm extends 73 to the back of the rotation shaft 71 and is connected to the lower end portion of the operating shaft 41 connected.

Wie in 5 und 8 gezeigt, ist die Torsionsfeder 74 als eine doppelte Torsionsfeder konfiguriert, die zwei Spulenteile (Spiralteile) 741 aufweist. Die Spulenteile 741 sind auf den Drehschaft 71 an der linken bzw. rechten Seite des zweiten Armteils 73 gepasst. Zwei Arme 742, die sich jeweils von den zwei Spulenteilen 741 erstrecken, sind mit dem Getriebegehäuse 12 verriegelt (siehe 5). Ein Verbindungsteil 743, der die zwei Spulenteile 741 verbindet, ist in Anstoß mit einem unteren Ende des zweiten Armteils 73 gehalten (siehe 3 und 8). Mit einer solchen Struktur spannt die Torsionsfeder 74 normalerweise den Drehschaft 71 in einer Richtung entgegen des Uhrzeigersinns vor, wenn von der linken Seite (Richtung entgegen des Uhrzeigersinns in 3) gesehen, das heißt in einer Richtung zum Drehen des zweiten Armteils 73 nach oben.As in 5 and 8th shown is the torsion spring 74 configured as a double torsion spring, the two coil parts (spiral parts) 741 having. The coil parts 741 are on the turn 71 on the left and right sides of the second arm part 73 fit. Two arms 742 , each of the two parts of the coil 741 extend are with the gearbox 12 locked (see 5 ). A connecting part 743 that has the two coil parts 741 is in abutment with a lower end of the second arm part 73 held (see 3 and 8th ). With such a structure, the torsion spring biases 74 usually the turning shaft 71 in a counterclockwise direction when viewed from the left side (counterclockwise direction in FIG 3 ), that is, in a direction for rotating the second arm part 73 up.

Wie in 3 gezeigt, wird der Betätigungsschaft 41 nach oben durch die Vorspannkraft der Torsionsfeder 74 vorgespannt, und wenn das Solenoid 6 nicht in Betrieb ist (das heißt, wenn der Stempel 63 in der vordersten Position angeordnet ist), wird der Betätigungsschaft 41 in einer obersten Position (einer Ausgangsposition) innerhalb des Schafteinführungsloches 366 gehalten. Gleichzeitig, wie in 3 und 4 gezeigt, sind der Teil mit großem Durchmesser 411 des Betätigungsschaftes 41 in dem mittleren Bereich des Kugelhalteloches 368 der Zwischenwelle 36 angeordnet. Der Teil mit großem Durchmesser 411 liegt den Kugeln 43 gegenüber und verhindert, dass sich die Kugeln 43 radial nach innen von dem Kugelhalteloch 368 bewegen. Jede von den Kugeln 43 ist nicht komplett innerhalb des Kugelhalteloches 368 aufgenommen, sondern zwischen dem Teil mit großem Durchmesser 411 und dem Zahnradbauteil 42 mittels des Kugelhaltelochs 368 und der Kugelhaltenut 423 des Zahnradbauteil 42 angeordnet.As in 3 shown is the operating shaft 41 upward by the biasing force of the torsion spring 74 biased, and if the solenoid 6 not in operation (that is, when the stamp 63 is located in the foremost position), the operating shaft 41 in an uppermost position (a home position) within the shaft insertion hole 366 held. At the same time, as in 3 and 4 shown are the large diameter part 411 of the operating shaft 41 in the middle region of the ball holding hole 368 the intermediate shaft 36 arranged. The part with large diameter 411 lies the balls 43 opposite and prevents the bullets 43 radially inward of the ball-holding hole 368 move. Each of the balls 43 is not complete inside the ball holding hole 368 but between the part of large diameter 411 and the gear member 42 by means of the ball holding hole 368 and the ball holding groove 423 the gear component 42 arranged.

Mit einer solchen Struktur, wenn das Zahnradbauteil 42 dreht, dreht die Zwischenwelle 36 in einem Zustand, in welchem die Zwischenwelle 36 mit dem Zahnradbauteil 42 über die Kugeln 43 kombiniert (integriert) ist. Somit kann ein Drehmoment von der Motorwelle 25 an die Zwischenwelle 36 übertragen werden. Deshalb wird nachfolgend die Position des Betätigungsschaftes 41, bei welcher der Teil mit großem Durchmesser 411 den Kugeln 43 gegenüberliegt, als eine Übertragungsposition bezeichnet.With such a structure, when the gear member 42 turns, rotates the intermediate shaft 36 in a state in which the intermediate shaft 36 with the gear component 42 over the balls 43 combined (integrated) is. Thus, a torque from the motor shaft 25 to the intermediate shaft 36 be transmitted. Therefore, hereinafter, the position of the operating shaft 41 in which the large diameter part 411 the balls 43 opposite, referred to as a transfer position.

Das Solenoid 6 dieser Ausführungsform ist eines von dem sogenannten Ziehtyp. Wenn ein Strom durch die Spule 62 passiert, wie in 9 gezeigt, wird der Stempel 63 in den Rahmen 61 zurückgezogen und zieht den ersten Armteil 72 nach hinten. Somit wird der Drehschaft 71 entgegen des Uhrzeigersinns, wenn von der rechten Seite gesehen (entgegen des Uhrzeigersinns in 9), entgegen der Vorspannkraft der Torsionsfeder 74 gedreht. Wie in 10 gezeigt, wenn der Drehschaft 71 gedreht wird, zieht der zweite Armteil 73 den Betätigungsschaft 41 nach unten aus der Ausgangsposition (Übertragungsposition) zu einer untersten Position (wie in 10 gezeigt). Demzufolge, wie in 10 und 11 gezeigt, wird der Teil mit kleinem Durchmesser 413 des Betätigungsschaftes 41 in dem mittleren Bereich des Kugelhalteloches 368 angeordnet. Mit anderen Worten liegt der Teil mit kleinem Durchmesser 413 den Kugeln 43 gegenüber. Jede der Kugeln 43 ist lose zwischen dem Teil mit kleinem Durchmesser 413 und dem Zahnradbauteil 42 innerhalb des Kugelhalteloches 368 und der Kugelhaltenut 423 angeordnet. Der Teil mit kleinem Durchmesser 413 erlaubt es den Kugeln 43, dass sie sich radial nach innen von dem Kugelhalteloch 368 bewegen. Es wird angemerkt, dass die Kugeln 43 einen Durchmesser aufweisen, welcher generell gleich einem Abstand in der radialen Richtung von dem Außenumfang des Teils mit kleinem Durchmesser 413 zu dem Außenumfang der Zwischenwelle 36 ist.The solenoid 6 This embodiment is one of the so-called pull type. When a current passes through the coil 62 happens as in 9 shown, the stamp becomes 63 in the frame 61 withdrawn and pulls the first arm part 72 to the rear. Thus, the turning shaft 71 counterclockwise when viewed from the right (counterclockwise in 9 ), against the biasing force of the torsion spring 74 turned. As in 10 shown when the rotation shaft 71 is rotated, pulls the second arm part 73 the activity shaft 41 down from the home position (transfer position) to a lowermost position (as in 10 shown). Consequently, as in 10 and 11 shown, becomes the small diameter part 413 of the operating shaft 41 in the middle region of the ball holding hole 368 arranged. In other words, the small diameter part lies 413 the balls 43 across from. Each of the balls 43 is loose between the small diameter part 413 and the gear member 42 inside the ball holding hole 368 and the ball holding groove 423 arranged. The small diameter part 413 allows the balls 43 in that it extends radially inward from the ball-holding hole 368 move. It is noted that the balls 43 a diameter generally equal to a distance in the radial direction from the outer periphery of the small-diameter part 413 to the outer periphery of the intermediate shaft 36 is.

Mit einer solchen Struktur werden, wenn das Zahnradbauteil 42 dreht, die Kugeln 43 innerhalb des Kugelhalteloches 368 angeordnet, und das Zahnradbauteil 42 dreht unabhängig, ohne mit der Zwischenwelle 36 über die Kugeln 43 kombiniert zu sein. Deshalb ist die Drehmomentübertragung von der Motorwelle 25 an die Zwischenwelle 36 unterbrochen. Deshalb wird nachfolgend die Position des Betätigungsschaftes 41, in welcher der Teil mit kleinem Durchmesser 413 den Kugeln 43 gegenüberliegt, als eine Unterbrechungsposition bezeichnet. Des Weiteren betätigt in dieser Ausführungsform, wenn ein solcher Zustand auftritt, dass ein starkes Reaktionsdrehmoment auf das Körpergehäuse 11 wirkt (ein solcher Zustand wird ebenso als ein Rückschlagzustand oder Verdrehungszustand bezeichnet), die Steuerung 9 das Solenoid 6 und betätigt dabei den Kupplungsmechanismus 40, so dass die Drehmomentübertragung unterbrochen wird, was später detaillierter beschrieben wird.With such a structure, when the gear member 42 turns, the balls 43 inside the ball holding hole 368 arranged, and the gear member 42 turns independently without using the intermediate shaft 36 over the balls 43 to be combined. Therefore, the torque transmission from the motor shaft 25 to the intermediate shaft 36 interrupted. Therefore, hereinafter, the position of the operating shaft 41 in which the small diameter part 413 the balls 43 opposite, referred to as an interruption position. Further, in this embodiment, when such a condition occurs, a strong reaction torque is applied to the body case 11 acts (such a state is also referred to as a checkback state or twist state), the controller 9 the solenoid 6 and actuates the clutch mechanism 40 , so that the torque transmission is interrupted, which will be described in more detail later.

Nun wird der Handgriff 17 und seine interne Konfiguration beschrieben.Now the handle 17 and its internal configuration.

Wie in 1 gezeigt, ist ein Schalthebel 171 an der Vorderseite des Griffteils 170 vorgesehen. Der Schalthebel 171 ist dazu konfiguriert, durch einen Benutzer gedrückt zu werden. Des Weiteren ist ein Schalter 172 innerhalb des Handgriffs 17 angeordnet. Der Schalter 172 ist dazu konfiguriert, dass er normalerweise in einem Auszustand gehalten ist, und dass er eingeschaltet wird, wenn der Schalthebel 171 gedrückt wird.As in 1 shown is a gear lever 171 at the front of the handle 170 intended. The shifter 171 is configured to be pressed by a user. There is also a switch 172 inside the handle 17 arranged. The desk 172 is configured so that it is normally kept in an off state, and that it is turned on when the shift lever 171 is pressed.

Elastische Bauteile 175 und 176 sind zwischen dem oberen Verbindungsteil 173 des Handgriffes 17 und einem hinteren oberen Endbereich des Getriebegehäuses 12 bzw. zwischen dem unteren Verbindungsteil 174 und einem hinteren unteren Endbereich des Motorgehäuses 13 angeordnet. Bei dieser Ausführungsform wird eine Kompressionsschraubenfeder als die elastischen Bauteile 175, 176 angewendet. Der Handgriff 17 ist mit dem Körpergehäuse 11 über die elastischen Bauteile 175, 176 derart verbunden, dass er relativ zu dem Körpergehäuse 11 in der Erstreckungsrichtung der Antriebsachse A1 (der Vorder-Rück-Richtung) bewegbar ist. Des Weiteren ist das äußere Gehäuse 15, welches das Getriebegehäuse 12 abdeckt, mit dem Handgriff 17 fest verbunden und kann sich integral mit dem Handgriff 17 relativ zu dem Körpergehäuse 11 bewegen. Mit einer solchen Struktur kann die Übertragung von Schwingungen (im Speziellen Schwingungen in der Richtung der Antriebsachse A1, die durch den Hammervorgang erzeugt werden) von dem Körpergehäuse 11 an den Handgriff 17 und das äußere Gehäuse 15 vermieden werden.Elastic components 175 and 176 are between the upper connecting part 173 of the handle 17 and a rear upper end portion of the transmission case 12 or between the lower connecting part 174 and a rear lower end portion of the motor housing 13 arranged. In this embodiment, a compression coil spring as the elastic members 175 . 176 applied. The handle 17 is with the body case 11 over the elastic components 175 . 176 connected such that it relative to the body housing 11 in the direction of extension of the drive axle A1 (the front-back direction) is movable. Furthermore, the outer housing 15 which the transmission housing 12 covering, with the handle 17 firmly connected and can become integral with the handle 17 relative to the body case 11 move. With such a structure, the transmission of vibrations (in particular vibrations in the direction of the drive axle A1 produced by the hammering action) from the body case 11 to the handle 17 and the outer case 15 be avoided.

Nun werden Betriebe des Bohrhammers 101 (im Speziellen die Unterbrechung der Drehmomentübertragung in dem Rückschlagzustand) in dem Hammerbohrmodus beschrieben.Now become operations of the hammer drill 101 (specifically, the interruption of torque transmission in the checkback state) in the hammer drilling mode.

Wie oben beschrieben, wenn der Schalthebel 171 gedrückt wird und der Schalter 172 eingeschaltet wird, versorgt die Steuerungsschaltung 91 (CPU) der Steuerung 9 den Motor 2 mit Energie und startet das Antreiben des Motors 2. Bei dem Hammerbohrmodus, wie oben beschrieben, ist der Kupplungsmechanismus 54 des Modusschaltmechanismus 5 in einem Zustand (übertragbarer Zustand) gehalten, in welchem die Kupplungshülse 55 und die Getriebehülse 56 miteinander in Eingriff stehen. Deshalb, wenn der Motor 2 angetrieben wird, werden der Hammervorgang und der Bohrvorgang ausgeführt.As described above, when the shift lever 171 is pressed and the switch 172 is turned on, supplies the control circuit 91 (CPU) of the controller 9 the engine 2 with power and starts driving the engine 2 , In the hammer drilling mode as described above, the clutch mechanism is 54 the mode switching mechanism 5 held in a state (transferable state) in which the coupling sleeve 55 and the transmission sleeve 56 engage each other. Therefore, if the engine 2 is driven, the hammering operation and the drilling operation are carried out.

Die Steuerungsschaltung 91 bestimmt, ob der Rückschlagzustand aufgetreten ist oder nicht, basierend auf der Beschleunigung, die durch den Beschleunigungssensor 93 erfasst wird (ein Signal von dem Beschleunigungssensor 93), während der Motor 2 angetrieben wird. Die Beschleunigung ist ein Beispiel eines Indikators, welcher den Bewegungszustand (im Speziellen eine Drehung um die Antriebsachse A1) des Körpergehäuses 11 anzeigt. Jede andere Methode kann zum Bestimmen des Rückschlagzustandes verwendet werden. Zum Beispiel kann ein Verfahren angewendet werden, bei welchem, wenn die erfasste Beschleunigung oder ein Wert (wie beispielsweise eine Winkelbeschleunigung), der basierend auf der erfassten Beschleunigung berechnet wird, einen vorgeschriebenen Schwellenwert übersteigt, es dann bestimmt wird, dass der Rückschlagzustand aufgetreten ist.The control circuit 91 determines whether or not the kickback condition has occurred based on the acceleration provided by the acceleration sensor 93 is detected (a signal from the acceleration sensor 93 ) while the engine 2 is driven. The acceleration is an example of an indicator indicating the state of motion (in particular, a rotation about the drive axis A1 ) of the body housing 11 displays. Any other method can be used to determine the kickback condition. For example, a method may be adopted in which, when the detected acceleration or a value (such as angular acceleration) calculated based on the detected acceleration exceeds a prescribed threshold, it is then determined that the kickback condition has occurred.

Wenn die Steuerungsschaltung 91 bestimmt, dass der Rückschlagzustand aufgetreten ist, erregt die Steuerungsschaltung 91 die Spule 62 des Solenoids 6 derart, dass das Solenoid 6 betrieben wird. Dann, wie oben beschrieben, wird der Stempel 63 zurückgezogen, und der Betätigungsschaft 41 wird nach unten in die Unterbrechungsposition über den Verbindungsmechanismus 7 bewegt, so dass der Kupplungsmechanismus 40 betrieben wird (siehe 9 bis 11). Demzufolge wird die Drehmomentübertragung von der Motorwelle 25 an die Zwischenwelle 36 unterbrochen und der Werkzeughalter 30 stoppt das Drehen.When the control circuit 91 determines that the checkback condition has occurred, energizes the control circuit 91 the sink 62 of the solenoid 6 such that the solenoid 6 is operated. Then, as described above, the stamp becomes 63 retired, and the operating staff 41 will move down to the break position via the link mechanism 7 moves, leaving the clutch mechanism 40 is operated (see 9 to 11 ). As a result, the torque transmission from the motor shaft becomes 25 to the intermediate shaft 36 interrupted and the tool holder 30 stops turning.

Danach stoppt, wenn der Schalthebel 171 gelöst wird und der Schalter 172 ausgeschaltet wird, die Steuerungsschaltung 91 das Antreiben des Motors 2 und die Energieversorgung des Solenoids 6. Somit kehrt der Stempel 63 zu der vordersten Position zurück und der Drehschaft 71 wird entgegen des Uhrzeigersinns, wenn von der linken Seite gesehen, durch die Vorspannkraft der Torsionsfeder 74 gedreht. Der Betätigungsschaft 41 wird nach oben zu der Ausgangsposition (Übertragungsposition) durch den zweiten Armteil 73 gedrückt, und der Kupplungsmechanismus 40 wird in den übertragbaren Zustand zurückgebracht (siehe 7, 3 und 4).After that stops when the gear lever 171 is solved and the switch 172 is turned off, the control circuit 91 driving the engine 2 and the power supply of the solenoid 6 , Thus, the stamp returns 63 to the foremost position back and the rotation shaft 71 is counterclockwise when viewed from the left side by the biasing force of the torsion spring 74 turned. The operating shaft 41 goes up to the home position (transfer position) by the second arm part 73 pressed, and the clutch mechanism 40 is returned to the transferable state (see 7 . 3 and 4 ).

Wie oben beschrieben, ist bei dieser Ausführungsform der Kupplungsmechanismus 40 auf dem Drehmomentübertragungsweg von dem Motor 2 zu dem Werkzeughalter 30 (der finalen Ausgabewelle) vorgesehen. Des Weiteren wird der Kupplungsmechanismus 40 mechanisch über den Stempel 63 des Solenoids 6, welcher sich linear bewegt, betätigt. Das Solenoid 6 ist eine günstigere elektrische Komponente als eine elektromagnetische Kupplung. Des Weiteren, obwohl der Kupplungsmechanismus 40 selbst auf dem Drehmomentübertragungsweg vorgesehen ist, kann die Anordnungsposition des Solenoids 6 frei gewählt werden, solange der Solenoid 6 den Kupplungsmechanismus 40 betätigen kann. Deshalb kann gemäß dieser Ausführungsform eine rationalere Struktur, welche eine Drehmomentübertragung unterbrechen kann, wenn ein starkes Reaktionsdrehmoment auf das Körpergehäuse 11 wirkt, realisiert werden, im Vergleich zu einem Fall, bei welchem eine elektromagnetische Kupplung angewendet wird. Bei dieser Ausführungsform ist der Kupplungsmechanismus 40 auf der Zwischenwelle 36 vorgesehen, welche mit einer geringeren Drehzahl als die Motorwelle 25 dreht. Deshalb kann die Drehmomentübertragung an die Zwischenwelle 36 geeignet unterbrochen werden, auch bei dem mechanischen Kupplungsmechanismus 40, von welchem die Unterbrechungsdrehzahl nicht so hoch ist, als die von einer elektromagnetischen Kupplung.As described above, in this embodiment, the clutch mechanism 40 on the torque transmission path from the engine 2 to the tool holder 30 (the final output wave). Furthermore, the clutch mechanism 40 mechanically over the stamp 63 of the solenoid 6 , which moves linearly actuated. The solenoid 6 is a cheaper electrical component than an electromagnetic clutch. Furthermore, although the clutch mechanism 40 itself provided on the torque transmission path, the arrangement position of the solenoid 6 be freely selected, as long as the solenoid 6 the coupling mechanism 40 can operate. Therefore, according to this embodiment, a more rational structure that can interrupt a torque transmission when a strong reaction torque to the body housing 11 acts to be realized, as compared with a case where an electromagnetic clutch is applied. In this embodiment, the clutch mechanism 40 on the intermediate shaft 36 provided, which at a lower speed than the motor shaft 25 rotates. Therefore, the torque transmission to the intermediate shaft 36 be suitably interrupted, even in the mechanical clutch mechanism 40 of which the interruption speed is not as high as that of an electromagnetic clutch.

Des Weiteren wird bei dieser Ausführungsform die Bewegung des Stempels 63 des Solenoids 6 in der Vorder-Rück-Richtung durch den Verbindungsmechanismus 7 in eine Bewegung des Betätigungsschaftes 41 des Kupplungsmechanismus 40 in der Oben-Unten-Richtung umgewandelt. Deshalb ist es nicht notwendig, das Solenoid 6 und den Kupplungsmechanismus 40 Seite an Seite in der Vorder-Rück-Richtung anzuordnen, so dass eine Größenzunahme (eine Zunahme in der Länge in der Vorder-Rück-Richtung) der gesamten Vorrichtung unterdrückt werden kann. Des Weiteren kann die Betätigungsrichtung des Stempels 63 auf einfache Weise unterschiedlich von der Bewegungsrichtung des Betätigungsschaftes 41 unter Verwendung der Torsionsfeder 74 in dem Verbindungsmechanismus 7 ausgebildet werden.Furthermore, in this embodiment, the movement of the punch 63 of the solenoid 6 in the front-rear direction through the link mechanism 7 into a movement of the operating shaft 41 the clutch mechanism 40 converted in the top-bottom direction. Therefore, it is not necessary to use the solenoid 6 and the clutch mechanism 40 To arrange side by side in the front-rear direction, so that an increase in size (an increase in the length in the Front-back direction) of the entire device can be suppressed. Furthermore, the actuating direction of the punch 63 in a simple way different from the direction of movement of the operating shaft 41 using the torsion spring 74 in the connection mechanism 7 be formed.

Des Weiteren wandelt der Verbindungsmechanismus 7 die Bewegung des Stempels 63 in der Vorder-Rück-Richtung in eine Drehbewegung des Drehschaftes 71 um und wandelt weiter die Drehbewegung in die Bewegung des Betätigungsschaftes 41 in der Oben-Unten-Richtung um. Mit anderen Worten führt der Verbindungsmechanismus 7 eine Richtungsumwandlung zwei Mal aus. Bei einer solchen Struktur, bei welcher der Verbindungsmechanismus 7 die Umwandlung der Bewegungsrichtungen mehr als einmal ausführt, kann eine Flexibilität (Freiheitsgrad) im Festlegen der Betätigungsrichtung des Stempels 63 und der Bewegungsrichtung des Betätigungsschaftes 41 erhöht werden, so dass eine Flexibilität betreffend der Anordnungsposition des Solenoids 6 weiter erhöht werden kann. Deshalb ist bei dieser Ausführungsform das Solenoid 6 in einem Raum um die Motorwelle 25 zwischen dem unteren Ende des Getriebegehäuses 12 und dem Motorkörper 20 angeordnet, so dass ein Bereich, welcher tendenziell ein toter Raum wird, effektiv genutzt wird. Des Weiteren kann das Solenoid 6, welches überwiegend in dem Kunststoffgehäuse 64 aufgenommen ist, gegenüber Wärmeübertragung von dem Getriebegehäuse 12 und Eintritt von Staub geschützt werden.Furthermore, the connection mechanism transforms 7 the movement of the stamp 63 in the front-back direction in a rotational movement of the rotary shaft 71 and continues to convert the rotational movement in the movement of the operating shaft 41 in the top-bottom direction. In other words, the connection mechanism performs 7 a turnaround twice. In such a structure, in which the connection mechanism 7 the conversion of the directions of movement performs more than once, a flexibility (degree of freedom) in setting the operating direction of the punch 63 and the direction of movement of the operating shaft 41 be increased, so that flexibility regarding the arrangement position of the solenoid 6 can be further increased. Therefore, in this embodiment, the solenoid 6 in a room around the motor shaft 25 between the lower end of the transmission housing 12 and the engine body 20 so that an area which tends to become a dead space is effectively used. Furthermore, the solenoid 6 , which predominantly in the plastic housing 64 is received, against heat transfer from the transmission housing 12 and entrance to be protected from dust.

Des Weiteren weist bei dieser Ausführungsform der Kupplungsmechanismus 40 den Betätigungsschaft 41, der in die Zwischenwelle 36 eingeführt ist, das Zahnradbauteil 42, das koaxial mit und radial außenseitig der Zwischenwelle 36 angeordnet ist, und die Kugeln 43 auf, die zwischen dem Betätigungsschaft 41 und dem Zahnradbauteil 42 angeordnet sind. Wenn das Solenoid 6 nicht in Betrieb ist, liegt der Teil mit großem Durchmesser 411 des Betätigungsschaftes 41 den Kugeln 43 gegenüber, und die Zwischenwelle 36 und das Zahnradbauteil 42 drehen integral in einem Zustand, in welchem die Zwischenwelle 36 und das Zahnradbauteil 42 miteinander über die Kugeln 43 kombiniert sind, so dass das Drehmoment übertragen wird. Andererseits, wenn das Solenoid 6 betrieben wird, wird der Betätigungsschaft 41 nach unten entlang der Drehachse A3 der Zwischenwelle 36 bewegt, so dass der Teil mit kleinem Durchmesser 413 den Kugeln 43 gegenüberliegt, und dabei es den Kugeln 43 ermöglicht, sich radial nach innen zu bewegen, und es dem Zahnradbauteil 42 ermöglicht, sich relativ zu der Zwischenwelle 36 zu drehen. Somit kann die Drehung des Zahnradbauteils 42 nicht der Zwischenwelle 36 übertragen werden, so dass die Drehmomentübertragung unterbrochen ist. Auf diese Weise kann die Drehmomentübertragung an die Zwischenwelle 36 auf einfache Weise durch Betätigen des Solenoids 6 zum linearen Bewegen des Betätigungsschaftes 41, der innerhalb der Zwischenwelle 36 angeordnet ist, unterbrochen werden. Des Weiteren kann eine Größenzunahme des Kupplungsmechanismus 40 in der axialen Richtung der Zwischenwelle 36 unter Verwendung der zwei Kupplungsbauteile (dem Betätigungsschaft 41 und dem Zahnradbauteil 42) unterdrückt werden, die im Inneren bzw. außenseitig der Zwischenwelle 36 angeordnet sind.Furthermore, in this embodiment, the clutch mechanism 40 the activity shaft 41 who is in the intermediate wave 36 is introduced, the gear member 42 coaxial with and radially outside of the intermediate shaft 36 is arranged, and the balls 43 on that between the operating shaft 41 and the gear member 42 are arranged. When the solenoid 6 is not in operation, lies the part of large diameter 411 of the operating shaft 41 the balls 43 opposite, and the intermediate shaft 36 and the gear member 42 rotate integrally in a state in which the intermediate shaft 36 and the gear member 42 with each other over the balls 43 combined, so that the torque is transmitted. On the other hand, if the solenoid 6 is operated, the operating shaft 41 down along the axis of rotation A3 the intermediate shaft 36 moved so that the part of small diameter 413 the balls 43 while it is facing the balls 43 allows it to move radially inward, and it to the gear member 42 allows itself relative to the intermediate shaft 36 to turn. Thus, the rotation of the gear member 42 not the intermediate shaft 36 be transferred so that the torque transmission is interrupted. In this way, the torque transmission to the intermediate shaft 36 in a simple way by operating the solenoid 6 for linear movement of the operating shaft 41 that is within the intermediate wave 36 is arranged to be interrupted. Furthermore, an increase in size of the clutch mechanism 40 in the axial direction of the intermediate shaft 36 using the two coupling components (the operating shaft 41 and the gear member 42 ) are suppressed, the inside or outside of the intermediate shaft 36 are arranged.

Des Weiteren wird in dieser Ausführungsform, wenn das Solenoid 6 nicht in Betrieb ist, der Verbindungsmechanismus 7 in dem Ausgangszustand durch die Vorspannkraft der Torsionsfeder 74 gehalten, so dass der Betätigungsschaft 41 in der Übertragungsposition angeordnet ist. Wenn das Solenoid 6 in Betrieb ist, wird der Verbindungsmechanismus 7 aus der Ausgangsposition entgegen der Vorspannkraft der Torsionsfeder 74 gedreht, so dass der Betätigungsschaft 41 zu der Unterbrechungsposition bewegt wird. Somit kann mit einer solchen einfachen Struktur, die die Torsionsfeder 74 verwendet, der Betätigungsschaft 41 in der Übertragungsposition gehalten werden, wenn das Solenoid 6 nicht in Betrieb ist, während der Betätigungsschaft 41 zu der Unterbrechungsposition bewegt wird, wenn das Solenoid 6 betrieben wird. Des Weiteren kann, wenn das Solenoid 6 von dem Betriebszustand in den Nichtbetriebszustand geschaltet wird, der Betätigungsschaft 41 zu der Übertragungsposition durch die Vorspannkraft der Torsionsfeder 74 zurückgebracht werden.Furthermore, in this embodiment, when the solenoid 6 is not in operation, the connection mechanism 7 in the initial state by the biasing force of the torsion spring 74 held, so the operating staff 41 is arranged in the transfer position. When the solenoid 6 is in operation, the connection mechanism 7 from the initial position against the biasing force of the torsion spring 74 turned, leaving the operating shaft 41 is moved to the interruption position. Thus, with such a simple structure, the torsion spring 74 used, the operating shaft 41 be held in the transfer position when the solenoid 6 not in operation, during the operating shaft 41 is moved to the interruption position when the solenoid 6 is operated. Furthermore, if the solenoid 6 is switched from the operating state to the non-operating state, the operating shaft 41 to the transfer position by the biasing force of the torsion spring 74 be returned.

(Zweite Ausführungsform)Second Embodiment

Eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Lehren wird unter Bezugnahme auf 12 bis 17 beschrieben. Bei dieser Ausführungsform wird ein Bohrhammer 102 als ein Beispiel beschrieben. Bei dem Bohrhammer 102 dieser Ausführungsform ist der Kupplungsmechanismus 40 nicht auf der Zwischenwelle 36 vorgesehen. Anstelle des Kupplungsmechanismus 40 ist der Kupplungsmechanismus 54 an dem Werkzeughalter 30 vorgesehen und wird zum Unterbrechen der Drehmomentübertragung an den Werkzeughalter 30 nach Auftreten eines Rückschlagzustandes betätigt. Die überwiegenden Strukturen des Bohrhammers 102 sind gemeinsam mit denen des Bohrhammers 101 der ersten Ausführungsform. Deshalb sind gleichen Strukturen oder Komponenten die gleichen Bezugszeichen wie in der ersten Ausführungsform gegeben und sind entsprechend in den Zeichnungen und der vorliegenden Beschreibung unterlassen oder vereinfacht und die Strukturen, die unterschiedlich von der ersten Ausführungsform sind, werden nun hauptsächlich beschrieben.A second embodiment of the present teachings will be described with reference to FIG 12 to 17 described. In this embodiment, a hammer drill 102 as an example. In the hammer drill 102 This embodiment is the clutch mechanism 40 not on the intermediate shaft 36 intended. Instead of the clutch mechanism 40 is the clutch mechanism 54 on the tool holder 30 is provided and is used to interrupt the torque transmission to the tool holder 30 operated after occurrence of a checkback condition. The predominant structures of the hammer drill 102 are common with those of the hammer drill 101 the first embodiment. Therefore, the same structures or components are given the same reference numerals as in the first embodiment, and are accordingly omitted or simplified in the drawings and the present specification, and the structures that are different from the first embodiment will now mainly be described.

Wie in 12 gezeigt, weist der Bohrhammer 102 einen Körper 10 und einen Handgriff 17 auf, welche generell die gleichen Strukturen wie die des Bohrhammers 101 der ersten Ausführungsform aufweisen. Bei dieser Ausführungsform ist der Antriebsmechanismus 3 in dem Getriebegehäuse 12 aufgenommen und weist einen Bewegungsumwandlungsmechanismus 31 und einen Schlagmechanismus 33 auf, welche identisch zu denen der ersten Ausführungsform sind, und einen Drehungsübertragungsmechanismus 350, welcher unterschiedlich von dem Drehungsübertragungsmechanismus 35 der ersten Ausführungsform ist. As in 12 shown, points the hammer drill 102 a body 10 and a handle 17 on which generally the same structures as the hammer drill 101 of the first embodiment. In this embodiment, the drive mechanism 3 in the transmission housing 12 and has a motion conversion mechanism 31 and a striking mechanism 33 which are identical to those of the first embodiment and a rotation transmitting mechanism 350 which is different from the rotation transmission mechanism 35 the first embodiment.

Der Drehungsübertragungsmechanismus 350 wird nun beschrieben. Wie in 13 gezeigt, weist der Drehungsübertragungsmechanismus 350 dieser Ausführungsform ein Antriebszahnrad 29, ein angetriebenes Zahnrad 361, eine Zwischenwelle 360, ein kleines Kegelzahnrad 363 und einen Kupplungsmechanismus 54 auf. Ähnlich zu der ersten Ausführungsform ist der Drehungsübertragungsmechanismus 350 als ein Drehzahluntersetzungsgetriebemechanismus konfiguriert, und die Drehzahlen der Motorwelle 25, der Zwischenwelle 360 und des Werkzeughalters 30 werden in dieser Reihenfolge reduziert.The rotation transmission mechanism 350 will now be described. As in 13 shown has the rotation transmission mechanism 350 This embodiment, a drive gear 29 , a driven gear 361 , an intermediate wave 360 , a small bevel gear 363 and a clutch mechanism 54 on. Similar to the first embodiment, the rotation transmission mechanism 350 is configured as a speed reduction gear mechanism, and the rotational speeds of the motor shaft 25 , the intermediate wave 360 and the tool holder 30 are reduced in this order.

Das angetriebene Zahnrad 361 ist auf der Zwischenwelle 360 vorgesehen und steht mit dem Antriebszahnrad 29 der Motorwelle 25 in Eingriff. Das angetriebene Zahnrad 361 ist als ein Zahnrad mit einem Drehmomentbegrenzer konfiguriert. Ähnlich der Zwischenwelle 36 der ersten Ausführungsform, ist die Zwischenwelle 360 parallel zu der Motorwelle 25 und vorderseitig der Motorwelle 25 angeordnet. Ungleich der Zwischenwelle 36 ist die Zwischenwelle 360 nicht mit einem Kupplungsmechanismus vorgesehen, welcher dazu konfiguriert ist, nach Auftreten eines Rückschlagzustandes betätigt zu werden.The driven gear 361 is on the intermediate shaft 360 provided and stands with the drive gear 29 the motor shaft 25 engaged. The driven gear 361 is configured as a gear with a torque limiter. Similar to the intermediate shaft 36 The first embodiment is the intermediate shaft 360 parallel to the motor shaft 25 and front side of the motor shaft 25 arranged. Unlike the intermediate shaft 36 is the intermediate shaft 360 not provided with a clutch mechanism configured to be actuated upon occurrence of a kickback condition.

Bei dieser Ausführungsform ist der Kupplungsmechanismus 54, welcher dazu konfiguriert ist, nach Auftreten eines Rückschlagzustandes betätigt (betrieben) zu werden, auf dem Werkzeughalter 30 montiert. Der Kupplungsmechanismus 54 ist zum Übertragen eines Drehmomentes von der Zwischenwelle 360 an den Werkzeughalter 30 oder zum Unterbrechen der Drehmomentübertragung konfiguriert. Wie in der ersten Ausführungsform beschrieben, ist der Kupplungsmechanismus 54 als ein Teil des Modusschaltmechanismus 5 vorgesehen.In this embodiment, the clutch mechanism 54 , which is configured to be operated (operated) upon the occurrence of a kickback condition, on the tool holder 30 assembled. The coupling mechanism 54 is for transmitting a torque from the intermediate shaft 360 to the tool holder 30 or configured to interrupt torque transmission. As described in the first embodiment, the clutch mechanism 54 as part of the mode switching mechanism 5 intended.

Die Struktur des Kupplungsschaltmechanismus 52 des Modusschaltmechanismus 5, welcher nur kurz in der ersten Ausführungsform beschrieben wurde, werden nun im Detail beschrieben. Wie in 13 und 14 gezeigt, weist der Kupplungsschaltmechanismus 52 ein Gleitbauteil 521, einen Eingriffsarm 523, einen Verbindungsstift 525 und eine Torsionsfeder 527 auf.The structure of the clutch switching mechanism 52 the mode switching mechanism 5 which has been briefly described in the first embodiment will now be described in detail. As in 13 and 14 shown has the clutch switching mechanism 52 a sliding component 521 , an intervention arm 523 , a connecting pin 525 and a torsion spring 527 on.

Das Gleitbauteil 521 weist eine rechteckige rahmenartige Form auf und ist derart angeordnet, dass es in der Vorder-Rück-Richtung innerhalb einer Ausnehmung 126, welche in einem oberen Endbereich des Getriebegehäuses 12 ausgebildet ist, gleitbar ist. Ein längliches Loch 522 ist in einem hinteren Endbereich des Gleitbauteils 521 ausgebildet. Ein exzentrischer Stift 510, der nach unten von einem unteren Ende des Modusschaltdrehrades 51 vorsteht, ist durch das längliche Loch 522 eingeführt. Der exzentrische Stift 510 ist an einer Position vorgesehen, die von der Drehmitte des Modusschaltdrehrades 51 versetzt ist, und entlang eines Weges 511 einher mit der Drehbewegung des Modusschaltdrehrades 51 umwälzt. Das Gleitbauteil 521 wird in der Vorder-Rück-Richtung innerhalb eines vorbestimmten Bewegungsbereiches durch eine Vorder-Rück-Richtungskomponente der Umwälzungsbewegung des exzentrischen Stiftes 510 verschoben.The sliding component 521 has a rectangular frame-like shape and is disposed so as to be in the front-rear direction within a recess 126 , which in an upper end portion of the transmission housing 12 is formed, is slidable. An elongated hole 522 is in a rear end portion of the sliding member 521 educated. An eccentric pin 510 pointing down from a lower end of the mode dial 51 protrudes, is through the elongated hole 522 introduced. The eccentric pin 510 is provided at a position from the center of rotation of the mode shift dial 51 is offset, and along a path 511 associated with the rotational movement of the mode shift dial 51 circulates. The sliding component 521 becomes in the front-rear direction within a predetermined range of movement by a front-rear direction component of the revolving motion of the eccentric pin 510 postponed.

Der Eingriffsarm 523 ist ein längliches plattenähnliches Bauteil, das derart angeordnet ist, dass es sich in der Vorder-Rück-Richtung erstreckt. Der Eingriffsarm 523 weist gabelförmige vordere Endbereiche auf. Jeder von den vorderen Endbereichen ist nach unten wie in Haken gebogen und steht mit einer Ringnut 551 in Eingriff, die an einem äußeren Umfang der Kupplungshülse 55 ausgebildet ist. Der Verbindungsstift 525 ist durch ein Durchgangsloch eingeführt, das sich durch einen hinteren Endbereich des Eingriffsarmes 523 in der Oben-Unten-Richtung erstreckt. Die Torsionsfeder 527 ist an einem linken vorderen Endbereich des Gleitbauteils 521 gehalten. Die Torsionsfeder 527 ist derart angeordnet, dass sich eine Achse von ihrem Spulenbereich in der Oben-Unten-Richtung erstreckt und zwei Arme kreuzen einander und erstrecken sich zu der rechten Seite von dem Spulenbereich. Ein unterer Endbereich des Verbindungsstiftes 525 ist zwischen die zwei Arme der Torsionsfeder 527 durch die Vorspannkraft der Torsionsfeder 527 eingeklemmt. Einer dieser Arme, welcher an der hinteren Seite des Verbindungsstiftes 525 angeordnet ist, ist mit dem Gleitbauteil 521 verriegelt.The intervention arm 523 is an elongated plate-like member arranged so as to extend in the front-rear direction. The intervention arm 523 has bifurcated front end portions. Each of the front end portions is bent down as in hooks and stands with an annular groove 551 engaged on an outer circumference of the coupling sleeve 55 is trained. The connecting pin 525 is inserted through a through hole extending through a rear end portion of the engagement arm 523 extends in the top-bottom direction. The torsion spring 527 is at a left front end portion of the sliding member 521 held. The torsion spring 527 is arranged such that an axis extends from its coil region in the top-bottom direction and two arms cross each other and extend to the right side of the coil region. A lower end portion of the connecting pin 525 is between the two arms of the torsion spring 527 by the biasing force of the torsion spring 527 pinched. One of these arms, which at the rear side of the connecting pin 525 is arranged is with the sliding member 521 locked.

Bei der oben beschriebenen Struktur, wenn das Modusschaltdrehrad 51 in einer Position (wie in 14 gezeigt) entsprechend dem Hammerbohrmodus festgelegt ist, ist das Gleitbauteil 521 in einer hintersten Position innerhalb des Bewegungsbereiches angeordnet. Somit ist der Eingriffsarm 523, der mit dem Gleitbauteil 521 über den Verbindungsstift 525 und die Torsionsfeder 527 verbunden ist, ebenso in einer hintersten Position angeordnet. Wie in 13 gezeigt, ist die Kupplungshülse 55, die in Eingriff mit dem Eingriffsarm 523 steht, ebenso in einer hintersten Position angeordnet und steht mit einem vorderen Endbereich der Getriebehülse 56 in Eingriff. Somit ist der Kupplungsmechanismus 54 in dem übertragbaren Zustand angeordnet. Andererseits, wenn das Modusschaltdrehrad 51 an einer Position entsprechend dem Hammermodus festgelegt ist, sind das Gleitbauteil 521, der Eingriffsarm 523 und die Kupplungshülse 55 in deren jeweiligen vordersten Positionen angeordnet. Somit ist der Kupplungsmechanismus 54 in dem Unterbrechungszustand angeordnet.In the structure described above, when the mode shift dial 51 in a position (as in 14 shown) according to the hammer drilling mode is the sliding member 521 arranged in a rearmost position within the range of motion. Thus, the engagement arm 523 that with the sliding component 521 over the connecting pin 525 and the torsion spring 527 is connected, also arranged in a rearmost position. As in 13 shown is the coupling sleeve 55 , which engage with the engaging arm 523 stands, also arranged in a rearmost position and communicates with a front end portion of the transmission sleeve 56 engaged. Thus is the coupling mechanism 54 arranged in the transferable state. On the other hand, when the mode shift dial 51 is set at a position corresponding to the hammer mode, the sliding member 521 , the intervention arm 523 and the coupling sleeve 55 arranged in their respective foremost positions. Thus, the clutch mechanism 54 arranged in the interruption state.

Der Bohrhammer 102 dieser Ausführungsform ist dazu konfiguriert, den Kupplungsmechanismus 54 ohne Verwendung des Kupplungsschaltmechanismus 52 zum Unterbrechen der Drehmomentübertragung von der Zwischenwelle 360 an den Werkzeughalter 30, wenn ein Rückschlagzustand in dem Bohrhammermodus auftritt (mit anderen Worten, wenn der Kupplungsmechanismus 54 in dem übertragbaren Zustand ist) konfiguriert. Im Speziellen sind zwei Solenoide 60 zum Betätigen (Betreiben) des Kupplungsmechanismus 54 über einen Verbindungsmechanismus 70 nach Auftreten eines Rückschlagzustandes konfiguriert.The hammer drill 102 This embodiment is configured to the clutch mechanism 54 without using the clutch switching mechanism 52 for interrupting torque transmission from the intermediate shaft 360 to the tool holder 30 when a checkback condition occurs in the hammer drill mode (in other words, when the clutch mechanism 54 in the transmittable state). In particular, there are two solenoids 60 for operating (operating) the clutch mechanism 54 via a connection mechanism 70 configured upon the occurrence of a checkback condition.

Wie in 12 und 15 gezeigt, sind die zwei Solenoide 60 rückseitig des Getriebegehäuses 12 angeordnet. Im Speziellen ist eine Lagerungsplatte 122, welche in der Seitenansicht generell eine L-Form aufweist, mit zwei Schrauben an einer hinteren Wand 121 des Getriebegehäuses 12 hinter der Kurbelwelle 311 befestigt. Die zwei Solenoide 60 sind Seite an Seite in der Links-Rechts-Richtung angeordnet und durch die Lagerungsplatte 122 gelagert. Somit sind die Solenoide 60 in einem Raum zwischen dem Getriebegehäuse (der hinteren Wand 121) und einer hinteren Wand 151 des äußeren Gehäuses 15 angeordnet. Deshalb kann es gesagt werden, dass die zwei Solenoide 60 in einem Bereich oberhalb und relativ nahe der Steuerung 9 angeordnet sind, welche hinter dem Motorkörper 20 innerhalb des Motorgehäuses 13 angeordnet ist (im Speziellen zwischen der inneren Wand 131 (der hintere Wandteil 132) und der Umfangswand 130 des Motorgehäuses 13). Die Solenoide 60 sind mit der Steuerung 9 über eine Verkabelung 97 elektrisch verbunden. Bei dieser Ausführungsform sind aus dem Gesichtspunkt der Wärmeableitung die Solenoide 60, die durch die Lagerungsplatte 122 gelagert sind, überwiegend der Luft ausgesetzt, ohne in einem Gehäuse aufgenommen zu sein.As in 12 and 15 shown are the two solenoids 60 on the back of the gearbox 12 arranged. In particular, a storage plate 122 which generally has an L-shape in side view, with two screws on a rear wall 121 of the gearbox 12 behind the crankshaft 311 attached. The two solenoids 60 are arranged side by side in the left-right direction and through the support plate 122 stored. Thus, the solenoids 60 in a space between the gearbox (the rear wall 121 ) and a rear wall 151 of the outer housing 15 arranged. Therefore, it can be said that the two solenoids 60 in a range above and relatively close to the controller 9 are arranged, which behind the engine body 20 inside the motor housing 13 is arranged (in particular between the inner wall 131 (the rear wall part 132 ) and the peripheral wall 130 of the motor housing 13 ). The solenoids 60 are with the controller 9 over a wiring 97 electrically connected. In this embodiment, from the viewpoint of heat dissipation, the solenoids are 60 passing through the mounting plate 122 are stored, mainly exposed to the air, without being accommodated in a housing.

Wie in 15 gezeigt, ist jeder der Solenoide 60 dieser Ausführungsform ein sogenannter Drücktyp und weist einen Rahmen 610, eine Spule und einen Stempel (welche nicht gezeigt sind), und einen Drückstab 66 auf. Das Solenoid 60 ist derart konfiguriert, dass sich der Drückstab 66 linear in einer Vorstehrichtung (nach oben) von dem zylindrischen Rahmen 610 in Verbindung mit einer Bewegung des Stempels bewegt, wenn die Spule erregt wird. Die Drückstäbe 66 der zwei Solenoide 60 sind durch einen Verbindungsschaft 67, der sich in der Links-Rechts-Richtung erstreckt, verbunden.As in 15 shown is each of the solenoids 60 This embodiment, a so-called push-type and has a frame 610 , a spool and a punch (which are not shown), and a push rod 66 on. The solenoid 60 is configured so that the push rod 66 linear in a protruding direction (upward) of the cylindrical frame 610 moving in conjunction with a movement of the punch when the coil is energized. The push rods 66 the two solenoids 60 are through a connection shaft 67 connected in the left-right direction.

Der Verbindungsmechanismus 70 ist zum Bewegen der Kupplungshülse 55 über den Eingriffsarm 523 in Verbindung mit der Bewegung der Drückstäbe 66 konfiguriert. Wie in 13 bis 15 gezeigt, weist der Verbindungsmechanismus 70 einen Drehhebel 76, eine Torsionsfeder 77, ein Gleitbauteil 78 und ein Drückbauteil 79 auf.The connection mechanism 70 is for moving the coupling sleeve 55 over the intervention arm 523 in connection with the movement of the push rods 66 configured. As in 13 to 15 shown, the connection mechanism 70 a rotary lever 76 , a torsion spring 77 , a sliding component 78 and a pusher member 79 on.

Der Drehhebel 76 ist ein Bauteil, welches in der Seitenansicht generell L-förmig ist. Der Drehhebel 76 weist einen ersten Arm 761 und einen zweiten Arm 762 auf, der sich von einem Endbereich des ersten Armes 761 in einer Richtung erstreckt, die den ersten Arm 761 kreuzt (generell senkrecht zu diesem ist). Der Drehhebel 76 wird an einem hinteren Endbereich des Getriebegehäuses 12 über einen Lagerungsschaft 764 derart gelagert, dass er um eine Drehachse drehbar ist, die sich in der Links-Rechts-Richtung erstreckt. Der Lagerungsschaft 764 ist durch einen Verbindungsbereich zwischen dem ersten und dem zweiten Arm 761, 762 eingeführt. Der Drehhebel 76 ist oberhalb der Solenoide 60 angeordnet. Der erste Arm 761 ist an einer Seite näher zu den Solenoiden 60 als der zweite Arm 762 angeordnet.The rotary lever 76 is a component which is generally L-shaped in side view. The rotary lever 76 has a first arm 761 and a second arm 762 on, extending from an end of the first arm 761 extends in one direction, the first arm 761 crosses (generally perpendicular to this is). The rotary lever 76 is at a rear end portion of the transmission housing 12 over a storage stock 764 supported so as to be rotatable about a rotation axis extending in the left-right direction. The storage stock 764 is through a connection area between the first and the second arm 761 . 762 introduced. The rotary lever 76 is above the solenoids 60 arranged. The first arm 761 is closer to the solenoids on one side 60 as the second arm 762 arranged.

Die Torsionsfeder 77 ist als eine Doppeltorsionsfeder konfiguriert. Die Torsionsfeder 77 weist eine Struktur auf, welche ähnlich zu der der Torsionsfeder 74 ist, und weist zwei Spulenteile 771, zwei Arme 772 und einen Verbindungsteil 773 auf. Die Spulenteile 771 sind auf den Lagerungsschaft 764 an den gegenüberliegenden Seiten des Drehhebels 76 gepasst. Die zwei Arme 772 sind mit einer hinteren Endoberfläche des Getriebegehäuses 12 verriegelt. Der Verbindungsteil 773 ist derart angeordnet, dass er in Anstoß mit einer vorderen Oberfläche des zweiten Armes 762 gehalten ist. Mit einer solchen Struktur spannt die Torsionsfeder 77 normalerweise den Drehhebel 76 im Uhrzeigersinn vor, wenn von der linken Seite gesehen (im Uhrzeigersinn in 13), das heißt in einer Richtung zum Drehen des ersten Armes 761 nach unten. Wenn die Solenoide 60 nicht in Betrieb sind, das heißt, wenn die Drückstäbe 66 in der untersten Position angeordnet sind (wie in 13 gezeigt), erstreckt sich der erste Arm 761 von dem Lagerungsschaft 764 generell nach hinten und ist in Anstoß mit einem oberen Ende eines mittleren Bereiches des Verbindungsschaftes 67 der Solenoide 60 gehalten.The torsion spring 77 is configured as a double torsion spring. The torsion spring 77 has a structure similar to that of the torsion spring 74 is, and has two coil parts 771 , two arms 772 and a connecting part 773 on. The coil parts 771 are on the storage shaft 764 on the opposite sides of the rotary lever 76 fit. The two arms 772 are with a rear end surface of the transmission housing 12 locked. The connecting part 773 is disposed so as to abut with a front surface of the second arm 762 is held. With such a structure, the torsion spring biases 77 usually the rotary lever 76 in clockwise direction when viewed from the left side (clockwise in 13 ), that is, in a direction to rotate the first arm 761 downward. When the solenoids 60 not in operation, that is, when the push rods 66 are arranged in the lowest position (as in 13 shown), the first arm extends 761 from the storage shank 764 generally rearward and in abutment with an upper end of a central region of the connecting shaft 67 the solenoids 60 held.

Das Gleitbauteil 78 weist eine rechteckige rahmenähnliche Form auf und ist derart angeordnet, dass es in der Vorder-Rück-Richtung innerhalb der Ausnehmung 126 gleitbar ist, welche in dem oberen Endbereich des Getriebegehäuses 12 ausgebildet ist. Ein hinteres Ende des Gleitbauteils 78 ist in Anstoß mit einer vorderen Oberfläche des zweiten Arms 762 des Drehhebels 76 gehalten. Das Gleitbauteil 78 ist oberhalb des Gleitbauteils 521 des Kupplungsschaltmechanismus 52 angeordnet. Des Weiteren ist ein Bereich des Modusschaltdrehrades 51 durch das rahmenähnliche Gleitbauteil 78 eingeführt (siehe 13). Deshalb ist das Gleitbauteil 78 derart bemessen, dass es nicht mit dem Modusschaltdrehrad 51 interferiert, wenn es sich in der Vorder-Rück-Richtung bewegt.The sliding component 78 has a rectangular frame-like shape and is disposed so as to be in the front-rear direction within the recess 126 is slidable, which in the upper end portion of the transmission housing 12 is trained. A rear end of the sliding component 78 is in abutment with a front surface of the second Arms 762 of the rotary lever 76 held. The sliding component 78 is above the sliding component 521 the clutch switching mechanism 52 arranged. Further, an area of the mode shift dial is 51 through the frame-like sliding component 78 introduced (see 13 ). That's why the sliding part is 78 such that it does not match the mode shift dial 51 interferes when moving in the front-to-back direction.

Das Drückbauteil 79 weist eine stiftartige Form auf. Das Drückbauteil 79 ist derart angeordnet, dass es in der Vorder-Rück-Richtung in einem Durchgangsloch 128 gleitbar ist, welches in einem Wandteil 127 (einem Bereich des Getriebegehäuses 12), der ein vorderes Ende der Ausnehmung 126 definiert, ausgebildet ist. Des Weiteren ist ein O-Ring 791 in eine ringförmige Nut gepasst, welche in einem Außenumfang des Drückbauteils 79 ausgebildet ist. Der O-Ring 791 dient zum Verhindern, dass Schmiermittel durch das Durchgangsloch 128 aufgrund einer Gleitbewegung des Drückbauteils 79 austritt. Das Drückbauteil 79 ist zwischen dem Gleitbauteil 78 und dem Eingriffsarm 523 des Kupplungsschaltmechanismus 52 angeordnet. Ein hinteres Ende des Drückbauteils 79 ist in Anstoß mit einem vorderen Ende des Gleitbauteils 78 gehalten. Des Weiteren ist, wenn der Eingriffsarm 523 des Kupplungsschaltmechanismus 52 in der hintersten Position in dem Hammerbohrmodus angeordnet ist, ein vorderes Ende des Drückbauteils 79 in Anstoß mit einem hinteren Ende des Eingriffsarmes 523 gehalten.The pusher component 79 has a pencil-like shape. The pusher component 79 is disposed so as to be in the front-rear direction in a through-hole 128 is slidable, which in a wall part 127 (an area of the gearbox housing 12 ), which is a front end of the recess 126 defined, is formed. Furthermore, there is an O-ring 791 in an annular groove, which in an outer periphery of the pressing member 79 is trained. The O-ring 791 serves to prevent lubricant from passing through the hole 128 due to a sliding movement of the pressing member 79 exit. The pusher component 79 is between the sliding member 78 and the engagement arm 523 the clutch switching mechanism 52 arranged. A rear end of the pusher component 79 is in abutment with a front end of the sliding member 78 held. Furthermore, if the engagement arm 523 the clutch switching mechanism 52 is disposed in the rearmost position in the hammer drilling mode, a front end of the pressing member 79 in abutment with a rear end of the engagement arm 523 held.

Wie in 16 und 17 gezeigt, wenn die Spule erregt wird, stehen die Drückstäbe 66 der Solenoide 60 nach oben vor. Somit dreht der Verbindungsschaft 67, der mit den Drückstäben 66 verbunden ist, den Drehhebel 76 entgegen des Uhrzeigersinns, wenn von der linken Seite gesehen (entgegen des Uhrzeigersinns in 16), entgegen der Vorspannkraft der Torsionsfeder 77. Der zweite Arm 762 wird nach vorne gedreht und bewegt das Gleitbauteil 78, das Drückbauteil 79 und den Eingriffsarm 523 nach vorne, entgegen der Vorspannkraft der Torsionsfeder 527. Demzufolge wird die Kupplungshülse 55, die in Eingriff mit dem Eingriffsarm 523 steht, nach vorne weg von der Getriebehülse 56 bewegt, so dass der Kupplungsmechanismus 54 in den Unterbrechungszustand gedreht wird, in welchem der Kupplungsmechanismus 54 das Drehmoment an den Werkzeughalter 30 nicht übertragen kann (siehe 16).As in 16 and 17 shown, when the coil is energized, the push rods stand 66 the solenoids 60 upwards. Thus, the connection shaft rotates 67 , the one with the pushers 66 connected, the rotary lever 76 counterclockwise when viewed from the left (counterclockwise in 16 ), against the biasing force of the torsion spring 77 , The second arm 762 is turned forward and moves the sliding member 78 , the pusher component 79 and the intervention arm 523 forward, against the biasing force of the torsion spring 527 , As a result, the coupling sleeve 55 , which engage with the engaging arm 523 stands, forward away from the transmission sleeve 56 moves, leaving the clutch mechanism 54 is rotated to the interruption state in which the clutch mechanism 54 the torque to the tool holder 30 can not transfer (see 16 ).

Indessen bewegt sich das Gleitbauteil 521 des Kupplungsschaltmechanismus 52, welches durch den exzentrischen Stift 510 gehalten wird, nicht nach vorne in Verbindung mit Bewegung des Gleitbauteils 78, des Drückbauteils 79 und des Eingriffsarmes 523. Des Weiteren ist die Position, zu welcher die Kupplungshülse 55 nach vorne durch den Betrieb (die Betätigung) der Solenoide 60 bewegt wird, rückseitig der Position festgelegt, bei welcher die Kupplungshülse 55 in dem Hammermodus angeordnet ist (die Position, bei welcher die Kupplungshülse 55 in Eingriff mit dem Verriegelungsring 301 steht).Meanwhile, the sliding member moves 521 the clutch switching mechanism 52 which by the eccentric pin 510 held, not forward in conjunction with movement of the sliding member 78 , the pushing component 79 and the engagement arm 523 , Furthermore, the position to which the coupling sleeve 55 forward through the operation (operation) of the solenoids 60 is moved back, set the position at which the coupling sleeve 55 is arranged in the hammer mode (the position at which the coupling sleeve 55 in engagement with the locking ring 301 stands).

Nun wird der Betrieb des Bohrhammers 102 (im Speziellen die Unterbrechung der Drehmomentübertragung nach Auftreten eines Rückschlagzustandes) in dem Hammerbohrmodus beschrieben.Now the operation of the hammer drill 102 (Specifically, the interruption of torque transmission after occurrence of a kickback condition) in the hammer drilling mode.

Wenn der Schalthebel 171 gedrückt wird und der Schalter 172 eingeschaltet wird, startet die Steuerungsschaltung 91 (CPU) der Steuerung 9 das Antreiben des Motors 2. In dem Bohrhammermodus, wie oben beschrieben, ist der Kupplungsmechanismus 54 des Modusschaltmechanismus 5 in einem übertragbaren Zustand gehalten, in welchem die Kupplungshülse 55 und die Getriebehülse 56 miteinander in Eingriff stehen. Deshalb werden, wenn der Motor 2 angetrieben wird, der Hammervorgang und der Bohrvorgang ausgeführt.When the shift lever 171 is pressed and the switch 172 is turned on, the control circuit starts 91 (CPU) of the controller 9 driving the engine 2 , In the hammer drill mode as described above, the clutch mechanism is 54 the mode switching mechanism 5 held in a transferable state, in which the coupling sleeve 55 and the transmission sleeve 56 engage each other. Therefore, if the engine 2 is driven, the hammering process and the drilling performed.

Wenn die Steuerungsschaltung 91 bestimmt, dass der Rückschlagzustand aufgetreten ist, betreibt die Steuerungsschaltung 91 die Solenoide 60. Dann, wie oben beschrieben, stehen die Drückstäbe 66 nach oben vor, und der Eingriffsarm 523 wird mittels des Verbindungsmechanismus 70 nach vorne bewegt, so dass der Kupplungsmechanismus 54 betätigt (betrieben) wird (siehe 16 und 17). Demzufolge wird die Drehmomentübertragung von der Zwischenwelle 360 an den Werkzeughalter 30 unterbrochen und der Werkzeughalter 30 stoppt das Drehen.When the control circuit 91 determines that the kickback condition has occurred operates the control circuit 91 the solenoids 60 , Then, as described above, are the push rods 66 upwards, and the engaging arm 523 is by means of the connection mechanism 70 moved forward, leaving the clutch mechanism 54 is operated (operated) (see 16 and 17 ). As a result, the torque transmission from the intermediate shaft 360 to the tool holder 30 interrupted and the tool holder 30 stops turning.

Danach, wenn der Schalthebel 171 gelöst wird und der Schalter 172 ausgeschaltet wird, stoppt die Steuerungsschaltung 91 das Antreiben des Motors 2 und die Energieversorgung an die Solenoide 60. Die Drückstäbe 66 kehren zu ihren Ausgangspositionen (unterste Positionen) zurück, und der Drehhebel 76 wird im Uhrzeigersinn, wenn von der linken Seite gesehen (im Uhrzeigersinn in 13), zu der Position, bei welcher der erste Arm 761 in Anstoß mit dem oberen Ende des Verbindungsschaftes 67 kommt, durch die Vorspannkraft der Torsionsfeder 74 gedreht. Gleichzeitig werden durch die Vorspannkraft der Torsionsfeder 527 der Eingriffsarm 523 und die Kupplungshülse 55 nach hinten bewegt, während Drücken des Drückbauteils 79 und des Gleitbauteils 78 nach hinten. Dann steht die Kupplungshülse 55 in Eingriff mit der Getriebehülse 56 und der Kupplungsmechanismus 40 ist in dem übertragbaren Zustand zurückgebracht (siehe 13 bis 15).After that, if the shift lever 171 is solved and the switch 172 is turned off, stops the control circuit 91 driving the engine 2 and the power supply to the solenoids 60 , The push rods 66 return to their starting positions (bottom positions), and the rotary lever 76 turns clockwise when viewed from the left (clockwise in 13 ), to the position at which the first arm 761 in abutment with the upper end of the connecting shaft 67 comes, by the biasing force of the torsion spring 74 turned. At the same time by the biasing force of the torsion spring 527 the intervention arm 523 and the coupling sleeve 55 moved backward while pushing the pusher member 79 and the sliding member 78 to the rear. Then there is the coupling sleeve 55 in engagement with the transmission sleeve 56 and the clutch mechanism 40 is returned in the transferable state (see 13 to 15 ).

Wie oben beschrieben, ist bei dieser Ausführungsform, ähnlich zu der ersten Ausführungsform, der Kupplungsmechanismus 54 auf dem Drehmomentübertragungsweg von dem Motor 2 zu dem Werkzeughalter 30 (der finalen Ausgabewelle) vorgesehen. Der Kupplungsmechanismus 54 ist dazu konfiguriert, dass er mittels der Drückstäbe 66 der Solenoide 60, welche sich linear bewegen, mechanisch betätigt wird. Deshalb kann, ähnlich zu der ersten Ausführungsform, eine rationale Struktur, welche eine Drehmomentübertragung unterbrechen kann, wenn ein starkes Reaktionsdrehmoment auf das Körpergehäuse 11 wirkt, realisiert werden, im Vergleich zu einem Fall, bei welchem eine elektromagnetische Kupplung verwendet wird. Des Weiteren ist in dieser Ausführungsform der Kupplungsmechanismus 54 an dem Werkzeughalter 30 vorgesehen, welcher mit einer geringeren Drehzahl als die Motorwelle 25 dreht. Deshalb kann die Drehmomentübertragung an den Werkzeughalter 30 geeignet unterbrochen werden, auch mit dem mechanischen Kupplungsmechanismus 54, von welchem die Unterbrechungsdrehzahl nicht so hoch ist wie bei einer elektromagnetischen Kupplung.As described above, in this embodiment, similar to the first embodiment, the clutch mechanism 54 on the torque transmission path from the engine 2 to that toolholder 30 (the final output wave). The coupling mechanism 54 is configured to use the push rods 66 the solenoids 60 , which move linearly, is mechanically operated. Therefore, similar to the first embodiment, a rational structure which can interrupt a torque transmission when a strong reaction torque to the body housing 11 acts to be realized, as compared with a case where an electromagnetic clutch is used. Furthermore, in this embodiment, the clutch mechanism 54 on the tool holder 30 provided, which at a lower speed than the motor shaft 25 rotates. Therefore, the torque transmission to the tool holder 30 be suitably interrupted, even with the mechanical coupling mechanism 54 of which the interruption speed is not as high as in an electromagnetic clutch.

Des Weiteren wird bei dieser Ausführungsform die Bewegung der Drückstäbe 66 in der Oben-Unten-Richtung durch den Verbindungsmechanismus 70 in eine Bewegung der Kupplungshülse 55 des Kupplungsmechanismus 54 in der Vorder-Rück-Richtung umgewandelt. Deshalb ist es nicht notwendig, die Solenoide 60 und den Kupplungsmechanismus 54 Seite an Seite in der Oben-Unten-Richtung anzuordnen, so dass eine Größenzunahme (eine Zunahme in der Länge in der Oben-Unten-Richtung) der gesamten Vorrichtung verhindert werden kann. Des Weiteren kann die Betätigungsrichtung der Drückstäbe 66 unter Verwendung der Torsionsfeder 77 in dem Verbindungsmechanismus 70 auf einfache Weise unterschiedlich von der Bewegungsrichtung der Kupplungshülse 55 ausgestaltet werden. Deshalb sind in dieser Ausführungsform die Solenoide 60 hinter dem Getriebegehäuse 12 angeordnet. Mit anderen Worten sind die Solenoide 60 relativ nahe nicht nur dem Kupplungsmechanismus 54, sondern auch der Steuerung 9, die hinter dem Motorkörper 20 angeordnet ist, angeordnet. Somit kann eine rationale Anordnung, welche eine Verkabelung zwischen den Solenoiden 60 und der Steuerung 9 ermöglicht, realisiert werden, während die Solenoide 60 nahe dem Kupplungsmechanismus 54 angeordnet sind.Furthermore, in this embodiment, the movement of the push rods 66 in the up-down direction through the link mechanism 70 in a movement of the coupling sleeve 55 the clutch mechanism 54 converted in the front-back direction. That is why it is not necessary, the solenoids 60 and the clutch mechanism 54 To arrange side by side in the top-bottom direction, so that an increase in size (an increase in the length in the top-bottom direction) of the entire device can be prevented. Furthermore, the actuating direction of the pressing rods 66 using the torsion spring 77 in the connection mechanism 70 in a simple way different from the direction of movement of the coupling sleeve 55 be designed. Therefore, in this embodiment, the solenoids 60 behind the gearbox 12 arranged. In other words, the solenoids 60 relatively close not only to the clutch mechanism 54 but also the controller 9 behind the engine body 20 is arranged. Thus, a rational arrangement involving cabling between the solenoids 60 and the controller 9 allows to be realized while the solenoids 60 near the clutch mechanism 54 are arranged.

Des Weiteren werden bei dem Verbindungsmechanismus 70 dieser Ausführungsform die zwei Torsionsfedern 77, 527 verwendet, und der O-Ring 791 wird auf das Drückbauteil 79 gepasst. Eine relativ starke Kraft wird zum Bewegen der Kupplungshülse 55 entgegen der elastischen Kräfte dieser elastischen Bauteile benötigt. In dieser Ausführungsform kann die Kupplungshülse 55 zuverlässig über den Verbindungsmechanismus 70 unter Verwendung der resultierenden Kraft der zwei Solenoide 60 bewegt werden.Furthermore, in the connection mechanism 70 This embodiment, the two torsion springs 77 . 527 used, and the O-ring 791 is on the pusher member 79 fit. A relatively strong force is used to move the coupling sleeve 55 required against the elastic forces of these elastic components. In this embodiment, the coupling sleeve 55 Reliable via the connection mechanism 70 using the resulting force of the two solenoids 60 to be moved.

Des Weiteren wird bei dieser Ausführungsform der Kupplungsmechanismus 54 des Modusschaltmechanismus 5, welcher ursprünglich bei dem Bohrhammer 102 vorgesehen ist, durch die Solenoide 60 betätigt, wenn ein Rückschlagzustand in dem Hammerbohrmodus auftritt. Im Speziellen wird der Kupplungsmechanismus 54 durch den Verbindungsmechanismus 70, welcher in Verbindung mit dem Betrieb der Solenoide 60 betrieben wird, über eine unterschiedliche Route von dem Kupplungsschaltmechanismus 52 betätigt. Somit kann unter Verwendung des Kupplungsmechanismus 54 des Modusschaltmechanismus 5 ein Mechanismus realisiert werden, welcher effizient die Drehmomentübertragung nach Auftreten des Rückschlagzustandes unterbrechen kann, während die Anzahl von zusätzlichen Teilen niedrig gehalten wird.Furthermore, in this embodiment, the clutch mechanism 54 the mode switching mechanism 5 , which originally in the hammer drill 102 is provided by the solenoids 60 operated when a kickback occurs in the hammer drilling mode. In particular, the coupling mechanism 54 through the connection mechanism 70 , which in connection with the operation of the solenoids 60 is operated, via a different route from the clutch switching mechanism 52 actuated. Thus, using the clutch mechanism 54 the mode switching mechanism 5 a mechanism can be realized which can efficiently interrupt the torque transmission after the occurrence of the checkback state while keeping the number of additional parts low.

Übereinstimmungen zwischen den Merkmalen der Ausführungsformen und den Merkmalen der vorliegenden Lehren sind wie folgt. Jeder Bohrhammer 101, 102 ist ein Beispiel, das dem „Drehwerkzeug“ und dem „Bohrhammer“ gemäß den vorliegenden Lehren entspricht. Der Motor 2, der Motorkörper 20, der Stator 21, der Rotor 23, die Motorwelle 25 und die Drehachse A2 sind Beispiele, die dem „Motor“, dem „Motorkörper“, dem „Stator“, dem „Rotor“, der „Motorwelle“ bzw. der „ersten Drehachse“ gemäß den vorliegenden Lehren entsprechen. Der Werkzeughalter 30 und die Antriebsachse A1 sind Beispiele, die der „finalen Ausgabewelle“ bzw. der „zweiten Drehachse“ gemäß den vorliegenden Lehren entsprechen. Der Körper 10 oder das Körpergehäuse 11 ist ein Beispiel, das dem „Gehäuse“ gemäß den vorliegenden Lehren entspricht. Der Beschleunigungssensor 93 ist Beispiel, der dem „Erfassungsmechanismus“ gemäß den vorliegenden Lehren entspricht. Jeder Kupplungsmechanismus 40, 54 ist ein Beispiel, das dem „Unterbrechungsmechanismus“ und dem „Kupplungsmechanismus“ der vorliegenden Lehren entspricht. Jeder der Solenoide 6, 60 ist ein Beispiel, das dem „Solenoid“ gemäß den vorliegenden Lehren entspricht. Jeder von den Stempeln 63 und dem Drückstab 66 ist ein Beispiel, das dem „Betätigungsteil“ gemäß den vorliegenden Lehren entspricht.Mismatches between the features of the embodiments and the features of the present teachings are as follows. Every hammer drill 101 . 102 is an example that corresponds to the "turning tool" and the "hammer drill" according to the present teachings. The motor 2 , the engine body 20 , the stator 21 , the rotor 23 , the motor shaft 25 and the rotation axis A2 Examples are the "motor", the "engine body", the "stator", the "rotor", the "motor shaft" and the "first rotation axis" according to the present teachings. The tool holder 30 and the drive axle A1 Examples are the "final output shaft" and the "second rotation axis" according to the present teachings. The body 10 or the body case 11 is an example that corresponds to the "housing" according to the present teachings. The acceleration sensor 93 is an example corresponding to the "detection mechanism" according to the present teachings. Every coupling mechanism 40 . 54 is an example that corresponds to the "interrupt mechanism" and the "clutch mechanism" of the present teachings. Each of the solenoids 6 . 60 is an example that corresponds to the "solenoid" according to the present teachings. Each one of the stamps 63 and the push rod 66 is an example that corresponds to the "operation part" according to the present teachings.

Jeder von dem Betätigungsschaft 41 und der Kupplungshülse 55 ist ein Beispiel, das dem „ersten Kupplungsbauteil“ gemäß den vorliegenden Lehren entspricht. Jedes von dem Zahnradbauteil 42 und der Getriebehülse 56 ist ein Beispiel, das dem „zweiten Kupplungsbauteil“ gemäß den vorliegenden Lehren entspricht. Jeder Verbindungsmechanismus 7, 70 ist ein Beispiel, das dem „zumindest einen Zwischenbauteil“ gemäß den vorliegenden Lehren entspricht. Jede Torsionsfedern 74, 77, 527 ist ein Beispiel, das der „Torsionsfeder“ gemäß den vorliegenden Lehren entspricht. Die Zwischenwelle 36 und die Drehachse A3 sind Beispiele, die der „Zwischenwelle“ bzw. der „dritten Drehachse“ gemäß den vorliegenden Lehren entsprechen. Das Schafteinführungsloch 366 und das Kugelhalteloch 368 sind Beispiele, die dem „ersten Loch“ bzw. dem „zweiten Loch“ gemäß den vorliegenden Lehren entsprechen. Der Teil mit großem Durchmesser 411 und der Teil mit kleinem Durchmesser 413 des Betätigungsschaftes 41 sind Beispiele, die dem „Teil mit großem Durchmesser“ bzw. dem „Teil mit kleinem Durchmesser“ gemäß den vorliegenden Lehren entsprechen. Die Kugel 43 ist ein Beispiel, das der „Kugel“ gemäß den vorliegenden Lehren entspricht. Das Motorgehäuse 13 und das Getriebegehäuse 12 sind Beispiele, die dem „ersten Gehäuseteil“ bzw. dem „zweiten Gehäuseteil“ gemäß den vorliegenden Lehren entsprechen. Das Gehäuse 64 des Solenoids 6 ist ein Beispiel, das dem „Gehäuse“ gemäß den vorliegenden Lehren entspricht. Der Modusschaltmechanismus 5 ist ein Beispiel, das dem „Modusschaltmechanismus“ gemäß den vorliegenden Lehren entspricht. Die Steuerung 9 oder die Steuerungsschaltung ist ein Beispiel, das dem „Steuerungsteil“ gemäß den vorliegenden Lehren entspricht.Everyone from the activity shaft 41 and the coupling sleeve 55 FIG. 15 is an example corresponding to the "first coupling member" according to the present teachings. Each of the gear component 42 and the transmission sleeve 56 FIG. 14 is an example corresponding to the "second coupling member" according to the present teachings. Every connection mechanism 7 . 70 is an example that corresponds to the "at least one intermediate component" according to the present teachings. Every torsion springs 74 . 77 . 527 is an example that corresponds to the "torsion spring" according to the present teachings. The intermediate shaft 36 and the rotation axis A3 are examples that the " Corresponding to the "intermediate shaft" or the "third axis of rotation" according to the present teachings. The shaft insertion hole 366 and the ball holding hole 368 Examples are the "first hole" and the "second hole" according to the present teachings. The part with large diameter 411 and the small diameter part 413 of the operating shaft 41 Examples are the "large-diameter part" and the "small-diameter part" according to the present teachings. The ball 43 is an example that corresponds to the "ball" according to the present teachings. The motor housing 13 and the gearbox 12 Examples are the "first housing part" and the "second housing part" according to the present teachings. The housing 64 of the solenoid 6 is an example that corresponds to the "housing" according to the present teachings. The mode switching mechanism 5 FIG. 12 is an example corresponding to the "mode switching mechanism" according to the present teachings. The control 9 or the control circuit is an example corresponding to the "control part" according to the present teachings.

Die oben beschriebenen Ausführungsformen sind nur als ein Beispiel beschrieben und ein Drehwerkzeug gemäß den vorliegenden Lehren ist nicht auf die Struktur der Bohrhämmer 101, 102 der oben beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. Zum Beispiel können die folgenden Modifikationen getätigt werden. Es wird angemerkt, dass eine oder mehrere dieser Modifikationen in Kombination mit jedem von den Bohrhämmern 101, 102 der oben beschriebenen Ausführungsformen oder der beanspruchten Erfindung angewendet werden kann/können.The above-described embodiments are described only as an example and a turning tool according to the present teachings is not on the structure of the rotary hammers 101 . 102 limited to the embodiments described above. For example, the following modifications can be made. It is noted that one or more of these modifications combine with each of the rotary hammers 101 . 102 the above-described embodiments or the claimed invention can be applied.

Zum Beispiel sind bei den oben beschriebenen Ausführungsformen die Bohrhämmer 101, 102 als ein Beispiel des Drehwerkzeuges beschrieben, aber die vorliegenden Lehren können ebenso bei einem elektrischen Bohrer, welcher nur den Bohrvorgang ausführen kann, und bei einem Anziehwerkzeug, welches eine Mutter oder einen Bolzen anziehen kann, angewendet werden können. Die vorliegenden Lehren können ebenso bei einem Bohrhammer angewendet werden, der zum Beispiel drei Betriebsmodi, d.h. den Hammermodus, den Bohrhammermodus und einen Bohrmodus zum Ausführen nur des Bohrvorganges aufweist. In diesem Fall kann der Kupplungsmechanismus 40, 54 durch das Solenoid 6, 60, wie oben beschrieben, betätigt werden, wenn ein Rückschlagzustand in dem Hammerbohrmodus und dem Bohrmodus auftritt.For example, in the embodiments described above, the rotary hammers 101 . 102 as an example of the rotary tool, but the present teachings can be applied also to an electric drill which can only perform the drilling operation and a tightening tool which can tighten a nut or a bolt. The present teachings can also be applied to a rotary hammer having, for example, three modes of operation, ie hammer mode, hammer drill mode, and a drilling mode for performing only the drilling operation. In this case, the clutch mechanism 40 . 54 through the solenoid 6 . 60 as described above, when a kickback condition occurs in the hammer drilling mode and the drilling mode.

Die Strukturen des Körpers 10, des Antriebsmechanismus 3 und des Motors 2 können ebenso gemäß dem Drehwerkzeug, bei welchem die vorliegenden Lehren angewendet werden, geeignet geändert oder modifiziert werden. Zum Beispiel weisen die Bohrhämmer 101, 102 der oben beschriebenen Ausführungsformen eine Schwingungsdämpfungsstruktur zum Reduzieren der Übertragung von Schwingungen von dem Körpergehäuse 11 an den Handgriff 17 und das äußere Gehäuse 15 auf, aber eine solche Schwingungsdämpfungsstruktur kann geeignet modifiziert oder weggelassen sein. Des Weiteren ist als der Bewegungsumwandlungsmechanismus 31 der Kurbelmechanismus bei den oben beschriebenen Ausführungsformen angewendet, aber ein Mechanismus, der ein Schwingbauteil verwendet, kann stattdessen angewendet werden. Des Weiteren kann zum Beispiel der Schlagmechanismus 33 in einen Mechanismus von Schlagen des Werkzeugzubehörs 100 nur durch den Schlagkolben 331 geändert sein.The structures of the body 10 , the drive mechanism 3 and the engine 2 Also, according to the rotary tool to which the present teachings are applied, they may be appropriately changed or modified. For example, the rotary hammers 101 . 102 of the above-described embodiments, a vibration damping structure for reducing the transmission of vibrations from the body housing 11 to the handle 17 and the outer case 15 but such a vibration damping structure may be suitably modified or omitted. Further, as the motion conversion mechanism 31 the crank mechanism is applied to the above-described embodiments, but a mechanism using a swing member may be used instead. Furthermore, for example, the impact mechanism 33 into a mechanism of hitting the tool attachment 100 only by the percussion piston 331 be changed.

Die Strukturen der Kupplungsmechanismen 40, 54, der Solenoide 6, 60 und der Verbindungsmechanismus 7, 70 können geeignet geändert oder modifiziert werden. Zum Beispiel kann der Kupplungsmechanismus 40 mit einem antriebsseitigen Bauteil und einem abtriebsseitigen Bauteil konfiguriert sein, welche jeweils Kupplungszähne für einen Eingriff miteinander aufweisen, ohne Verwendung der Kugeln 43. Die Anordnungsposition und Anzahl des Solenoids 6, 60 und die Betätigungsrichtung des Stempels 63 oder des Drückstabs 66 sind nicht auf diese der Ausführungsformen beschränkt. Des Weiteren kann das Betätigungssystem des Solenoids (sogenannter Ziehtyp oder Drücktyp) geeignet geändert werden. Komponenten des Verbindungsmechanismus 7, 70 und die Struktur, Anzahl und Anordnung der Torsionsfeder kann geeignet gemäß der Anordnungsrelation zwischen dem Solenoid 6, 60 und dem Kupplungsmechanismus 40, 54 und benötigter Kraft geändert sein.The structures of the clutch mechanisms 40 . 54 , the solenoids 6 . 60 and the connection mechanism 7 . 70 can be suitably changed or modified. For example, the clutch mechanism 40 be configured with a drive-side member and a driven-side member having each clutch teeth for engagement with each other, without using the balls 43 , The location and number of solenoids 6 . 60 and the actuating direction of the punch 63 or the push rod 66 are not limited to these of the embodiments. Furthermore, the operating system of the solenoid (so-called pull type or push type) can be suitably changed. Components of the connection mechanism 7 . 70 and the structure, number and arrangement of the torsion spring may be properly determined according to the arrangement relation between the solenoid 6 . 60 and the clutch mechanism 40 . 54 and required force to be changed.

Als der Erfassungsmechanismus zum Erfassen des Bewegungszustandes des Gehäuses kann zum Beispiel ein Drehzahlsensor oder ein Versatzsensor angewendet sein, anstelle des Beschleunigungssensors, der bei den oben beschriebenen Ausführungsformen beschrieben wurde. Des Weiteren kann zum Bestimmen, ob oder ob nicht ein starkes Reaktionsdrehmoment auf das Körpergehäuse 11 gewirkt hat (mit anderen Worten, ob oder ob nicht ein Rückschlagzustand aufgetreten ist), zusätzlich zu einem Erfassungsergebnis von einem solchen Erfassungsmechanismus, zum Beispiel ein Erfassungsergebnis von einer physikalischen Größe entsprechend dem Drehmoment, das auf das Werkzeugzubehör 100 wirkt, verwendet werden.As the detection mechanism for detecting the state of motion of the housing, for example, a speed sensor or an offset sensor may be used instead of the acceleration sensor described in the above-described embodiments. Further, to determine whether or not a strong reaction torque may be applied to the body shell 11 in other words, whether or not a kickback condition has occurred, in addition to a detection result from such a detection mechanism, for example, a detection result of a physical quantity corresponding to the torque applied to the tool accessory 100 acts, be used.

Bei den Bohrhämmern 101, 102 ist nur eine Zwischenwelle 36, 360 auf dem Drehmomentübertragungsweg von der Motorwelle 25 zu dem Werkzeughalter 30 (der finalen Ausgabewelle) vorgesehen. Bei einer Struktur, die eine Mehrzahl von Zwischenwellen aufweist, kann allerdings der Kupplungsmechanismus 40 auf irgendeiner der Zwischenwellen vorgesehen sein.At the hammer drills 101 . 102 is just an intermediate wave 36 . 360 on the torque transmission path from the motor shaft 25 to the tool holder 30 (the final output wave). However, in a structure having a plurality of intermediate shafts, the clutch mechanism may be 40 be provided on any of the intermediate shafts.

Des Weiteren können im Angesicht der Natur der vorliegenden Lehren und der oben beschriebenen Ausführungsformen die folgenden Merkmale vorgesehen sein. Die Merkmale können in Kombination mit irgendeinem der Bohrhämmer 101, 102 der Ausführungsformen und der oben beschriebenen Modifikationen, oder in Kombination mit der beanspruchten Erfindung verwendet werden.Furthermore, in view of the nature of the present teachings and the embodiments described above, the following features may be provided. The features can be combined with any of the rotary hammers 101 . 102 the embodiments and modifications described above, or used in combination with the claimed invention.

(Aspekt 1)(Aspect 1)

Das Drehwerkzeug kann ferner einen Steuerungsteil aufweisen, der zum Steuern eines Betriebs des Drehwerkzeugs konfiguriert ist, und
der Steuerungsteil kann zum Betätigen des Betätigungsteils des Solenoids konfiguriert sein, wenn der Steuerungsteil bestimmt, dass ein starkes Reaktionsdrehmoment auf das Gehäuse gewirkt hat, basierend auf dem Bewegungszustand, der durch den Erfassungsmechanismus erfasst wird.The rotary tool may further include a control part configured to control an operation of the rotary tool, and
The control part may be configured to operate the operating part of the solenoid when the control part determines that strong reaction torque has acted on the housing based on the movement state detected by the detection mechanism.

(Aspekt 2)(Aspect 2)

Die Zwischenwelle kann parallel zu der Motorwelle angeordnet sein.The intermediate shaft may be arranged parallel to the motor shaft.

(Aspekt 3)(Aspect 3)

Der Erfassungsmechanismus kann zum Erfassen einer physikalischen Größe, die sich auf den Zustand der Drehung des Gehäuses um die zweite Drehachse bezieht, als den Bewegungszustand, konfiguriert sein.The detection mechanism may be configured to detect a physical quantity related to the state of rotation of the housing about the second rotation axis as the movement state.

Es wird explizit betont, dass alle in der Beschreibung und/oder den Ansprüchen offenbarten Merkmale als getrennt und unabhängig voneinander zum Zweck der ursprünglichen Offenbarung ebenso wie zum Zweck des Einschränkens der beanspruchten Erfindung unabhängig von den Merkmalskombinationen in den Ausführungsformen und/oder den Ansprüchen angesehen werden sollen. Es wird explizit festgehalten, dass alle Bereichsangaben oder Angaben von Gruppen von Einheiten jeden möglichen Zwischenwert oder Untergruppe von Einheiten zum Zweck der ursprünglichen Offenbarung ebenso wie zum Zweck des Einschränkens der beanspruchten Erfindung offenbaren, insbesondere auch als Grenze einer Bereichsangabe.It is explicitly pointed out that all features disclosed in the description and / or the claims are considered separate and independent of each other for the purpose of original disclosure as well as for the purpose of limiting the claimed invention independently of the feature combinations in the embodiments and / or the claims should. It is explicitly stated that all range indications or indications of groups of units disclose every possible intermediate value or subgroup of units for the purpose of the original disclosure as well as for the purpose of restricting the claimed invention, in particular also as the limit of a range indication.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100: Werkzeugzubehör; 101, 102: Bohrhammer; 10: Körper; 11: Körpergehäuse; 12: Getriebegehäuse; 121: hintere Wand; 122: Lagerungsplatte; 125: Armteil; 126: Ausnehmung; 127: Wand; 128: Durchgangsloch; 13: Motorgehäuse; 130: Umfangswand; 131: innere Wand; 132: hinterer Wandteil; 15: äußeres Gehäuse; 151: hintere Wand; 17: Handgriff; 170: Griffteil; 171: Schalthebel; 172: Schalter; 173: Verbindungsteil; 174: Verbindungsteil; 175: elastisches Bauteil; 176: elastisches Bauteil; 19: Stromkabel; 2: Motor; 20: Motorkörper; 21: Stator; 23: Rotor; 25: Motorwelle; 29: Antriebszahnrad; 3: Antriebsmechanismus; 30: Werkzeughalter; 301: Verriegelungsring; 31: Bewegungsumwandlungsmechanismus; 311: Kurbelwelle; 313: Verbindungsstab; 315: Kolben; 317: Zylinder; 33: Schlagmechanismus; 331: Schlagkolben; 333: Schlagbolzen; 335: Luftkammer; 35, 350: Drehungsübertragungsmechanismus; 36, 360: Zwischenwelle; 361: angetriebenes Zahnrad; 363: kleines Kegelzahnrad; 366: Schafteinführungsloch; 368: Kugelhalteloch; 40: Kupplungsmechanismus; 41: Betätigungsschaft; 411: Teil mit großem Durchmesser; 413: Teil mit kleinem Durchmesser; 42: Zahnradbauteil; 421: angetriebenes Zahnrad; 423: Kugelhaltenut; 43: Kugel; 5: Modusschaltmechanismus; 51: Modusschaltdrehrad; 510: exzentrischer Stift; 511: Weg; 52: Kupplungsschaltmechanismus; 521: Gleitbauteil; 522: längliches Loch; 523: Eingriffsarm; 525: Verbindungsstift; 527: Torsionsfeder; 54: Kupplungsmechanismus; 55: Kupplungshülse; 551: Ringnut; 56: Getriebehülse; 561: großes Kegelzahnrad; 6, 60: Solenoid; 61, 610: Rahmen; 62: Spule; 63: Stempel; 631: Kappe; 64: Gehäuse; 66: Drückstab; 67: Verbindungsschaft; 7, 70: Verbindungsmechanismus; 71: Drehschaft; 72: erster Armteil; 73: zweiter Armteil; 74: Torsionsfeder; 741: Spulenteil; 742: Arm; 743: Verbindungsteil; 76: Drehhebel; 761: erster Arm; 762: zweiter Arm; 764: Lagerungsschaft; 77: Torsionsfeder; 771: Spulenteil; 772: Arm; 773: Verbindungsteil; 78: Gleitbauteil; 79: Drückbauteil; 791: O-Ring; 9: Steuerung; 91: Steuerungsschaltung; 93: Beschleunigungssensor; 97: Verkabelung; A1: Antriebsachse; A2: Drehachse; A3: Drehachse 100 : Tool accessories; 101 . 102 : Hammer drill; 10 : Body; 11 : Body casing; 12 : Gearbox housing; 121 : back wall; 122 : Storage plate; 125 : Arm part; 126 : Recess; 127 : Wall; 128 : Through hole; 13 : Motor housing; 130 : Peripheral wall; 131 : inner wall; 132 : rear wall part; 15 : outer casing; 151 : back wall; 17 : Handle; 170 : Grip part; 171 : Shifter; 172 : Counter; 173 : Connecting part; 174 : Connecting part; 175 : elastic component; 176 : elastic component; 19 : Power cable; 2 : Engine; 20 : Engine body; 21 : Stator; 23 : Rotor; 25 : Motor shaft; 29 : Drive gear; 3 : Drive mechanism; 30 : Tool holder; 301 : Locking ring; 31 : Motion conversion mechanism; 311 : Crankshaft; 313 : Connection bar; 315 : Piston; 317 : Cylinder; 33 : Impact mechanism; 331 : Percussion piston; 333 : Firing pin; 335 : Air chamber; 35 . 350 : Rotation transmission mechanism; 36 . 360 : Intermediate shaft; 361 : driven gear; 363 : small bevel gear; 366 : Shaft insertion hole; 368 : Ball holding hole; 40 : Clutch mechanism; 41 : Activity shaft; 411 : Large diameter part; 413 : Small diameter part; 42 : Gear component; 421 : driven gear; 423 : Ball holding groove; 43 : Bullet; 5 : Mode switching mechanism; 51 : Mode shift dial; 510 : eccentric pin; 511 : Path; 52 : Clutch switching mechanism; 521 : Sliding component; 522 : oblong hole; 523 : Engaging arm; 525 : Connecting pin; 527 : Torsion spring; 54 : Clutch mechanism; 55 : Coupling sleeve; 551 : Ring groove; 56 : Transmission sleeve; 561 : large bevel gear; 6 . 60 : Solenoid; 61 . 610 : Frame; 62 : Kitchen sink; 63 : Stamp; 631 : Cap; 64 : Casing; 66 : Push rod; 67 : Liaison; 7 . 70 : Connection mechanism; 71 : Rotation; 72 : first arm part; 73 : second arm part; 74 : Torsion spring; 741 : Coil part; 742 : Poor; 743 : Connecting part; 76 : Rotary lever; 761 : first arm; 762 : second arm; 764 : Storage stock; 77 : Torsion spring; 771 : Coil part; 772 : Poor; 773 : Connecting part; 78 : Sliding component; 79 : Pushing component; 791 : O-ring; 9 : Control; 91 : Control circuit; 93 : Acceleration sensor; 97 : Wiring; A1 : Drive axle; A2 : Rotation axis; A3 : Rotation axis

Claims

A rotary tool comprising a motor (2) having an engine body (20) and a motor shaft (25), wherein the engine body (20) includes a stator (21) and a rotor (23), and the motor shaft (25) extends from the rotor (23) and is configured to be rotatable about a first axis of rotation (A2), a final output shaft (30) configured to rotate about a second axis of rotation (A1) from that of Motor shaft (25) is transmitted to be rotatably driven, a housing (10) which receives the motor (2) and the final output shaft (30), a detection mechanism (93) configured to detect a state of movement of the housing (10) , an interrupting mechanism (40; 54) provided on a transmission path of the torque from the motor shaft (25) to the final output shaft (30) in which A solenoid (6; 60) having a linearly movable actuating member (63; 66) and for mechanically actuating the interrupting mechanism (40; 54) via the actuating member (40; 54) is configured to interrupt transmission of the torque; 63; 66) is configured based on the state of motion of the housing (10) detected by the detection mechanism (93).

Turning tool after Claim 1 wherein the interruption mechanism (40; 54) is configured as a mechanical clutch mechanism (40; 54) having a first clutch member (41; 55) and a second clutch member (42; 56), the interrupt mechanism (40; 54) for Interrupting the transmission of the torque by a movement of the first clutch member (41; 55) from a transmission position to an interruption position is configured, wherein the first clutch member (41; 55) in the transmission position, the transmission of torque through the first and the second clutch member (41; 41, 42; 55, 56), and the first coupling member (41; 55) in the interrupting position does not allow the torque to be transmitted through the first and second coupling members (41, 42; 55, 56), the turning tool further at least one Intermediate member (7; 70) disposed between the operating member (63; 66) and the first coupling member (41; 55), the solenoid (6; 60) for moving the first coupling member (41; 55) from the transferring position to the interrupting position via the at least one intermediate member (7; 70), and an operating direction of the operating part (63; 66) and a moving direction of the first coupling part (41; 55) cross each other.

Turning tool after Claim 2 further comprising at least one torsion spring (74; 77; 527) in which, when the solenoid (6; 60) is not in operation, the at least one intermediate member (7; 70) is in an initial position by a biasing force of the at least one torsion spring (7; 74; 77; 527) so that the first coupling member (41; 55) is disposed in the transfer position, and when the solenoid (6; 60) is operated, the operating member (63; 66) holds the at least one intermediate member (7; 70) moves from the home position against the biasing force of the at least one torsion spring (74; 77; 527), thereby moving the first coupling member (41; 55) to the interrupting position.

Turning tool after Claim 2 or 3 further comprising an intermediate shaft (36) disposed between the motor shaft (25) and the final output shaft (30) on the transmission path at which the intermediate shaft (36) is configured to rotate about a third rotation axis (A3) the clutch mechanism (40) is provided on the intermediate shaft (36) and configured to interrupt the transmission of the torque to the intermediate shaft (36).

Turning tool after Claim 4 in that the intermediate shaft (36) has a first hole (366) and a second hole (368) in which the first hole (366) extends along the third rotation axis (A3) and the second hole (368) passes through the intermediate shaft (36) extends in a direction crossing the third rotation axis (A3); the clutch mechanism (40) forms the first coupling member (41) formed in a shaft-like shape including a large-diameter part (411) and a Small diameter part (413), wherein the first coupling member (41) is arranged to be movable along the third rotation axis (A3) within the first hole (366), the second coupling member (42), the radially outside and coaxial with the intermediate shaft (36), and having a ball (43) formed within the second hole (368) and between the first coupling member (41) and the second coupling member (42) in a radial direction of the intermediate shaft (36 ) is arranged when the solenoid (6) is not in operation, the first coupling member (41) is located at the transfer position where the large diameter part (411) faces the ball (43) so that the intermediate shaft (36) and the second one Clutch member (42) integrally rotate while being combined with each other by means of the ball (43), thereby transmitting the torque when the solenoid (6) is operated, the first clutch member (41) along the third rotation axis (A3) to the interruption position is moved, wherein the small-diameter part (413) of the ball (43) opposite, so that the second coupling member (42) is allowed to rotate relative to the intermediate shaft (36), thereby interrupting the transmission of torque.

Turning tool after Claim 4 or 5 in which the at least one intermediate component (7) has a plurality of intermediate components (7).

Turning tool after one of Claims 4 to 6 in which the first axis of rotation (A2) of the motor shaft (25) crosses the second axis of rotation (A1) of the final output shaft (30), the housing (10) has a first housing part (13) which accommodates the motor body (20) and a second housing part (12) which receives the final output shaft (30) and the solenoid (6) between the second housing part (12 ) and the engine body (20) and within a range of a length of the motor shaft (25) in an extending direction of the first rotation axis (A2).

Turning tool after one of Claims 4 to 7 in which at least part of the solenoid (6) is received in a plastic housing (64) mounted on the housing (10).

Turning tool after Claim 2 or 3 wherein the turning tool is a hammer drill configured to operate according to a selected one of a plurality of operating modes, the turning tool further comprises a mode switching mechanism (5) provided on the final output shaft (30), wherein the switching mechanism is for Switching between a first state and a second state according to the selected operating mode is configured, and the transmission of the torque to the final output shaft (30) is enabled in the first state and in the second state is not possible, and the clutch mechanism (54) Part of the mode switching mechanism (5).

Turning tool after Claim 9 further comprising a control part (9) configured to control the operation of the rotary tool, wherein the second rotation axis (A1) of the final output shaft (30) extends in a front-rear direction of the rotary tool, the first rotation axis (Fig. A2) of the motor shaft (25) crosses the second axis of rotation (A1), the housing (10) has a first housing part (13) which accommodates the motor body (20) and the control part (9) and has a second housing part (12), which houses the final output shaft (30), the control part (9) is arranged on the rear side of the engine body (20) inside the first housing part (13), and the solenoid (60) is arranged on the rear side of the second housing part (12).

Turning tool after one of Claims 2 to 10 further comprising a further solenoid (6; 60), wherein the two solenoids (6; 60) for moving the first coupling member (41; 55) over the at least one intermediate member (7; 70) by a resultant force of the two solenoids (6; 60) are configured.