DE102018122602A1

DE102018122602A1 - Kitchen system

Info

Publication number: DE102018122602A1
Application number: DE102018122602.0A
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Rational AG
Current assignee: Rational AG
Priority date: 2018-09-14
Filing date: 2018-09-14
Publication date: 2020-03-19

Abstract

Ein Küchensystem (10) für eine Großküche, mit einer Steuer- und/oder Recheneinheit (30) sowie einem Transportsystem (28) zum Transport von Transportgütern in der Großküche. Das Transportsystem (28) umfasst zumindest einer sich autonom bewegenden Transporteinheit (32), die eingerichtet ist, das Transportgut selbsttätig zu transportieren. Die Steuer- und/oder Recheneinheit (30) ist eingerichtet, die Bewegung der sich autonom bewegenden Transporteinheit (32) in der Großküche zu steuern. Der sich autonom bewegenden Transporteinheit (32) ist ein überschreibbarer Identifizierungsträger (44) zugeordnet, der die sich autonom bewegende Transporteinheit (32) mit einer eindeutig identifizierbaren Information bezüglich des zu transportierenden Transportguts und/oder des Ziels für das zu transportierende Transportgut versieht.A kitchen system (10) for a commercial kitchen, with a control and / or computing unit (30) and a transport system (28) for transporting goods in the commercial kitchen. The transport system (28) comprises at least one autonomously moving transport unit (32) which is set up to automatically transport the goods to be transported. The control and / or computing unit (30) is set up to control the movement of the autonomously moving transport unit (32) in the large kitchen. The autonomously moving transport unit (32) is assigned an overwritable identification carrier (44) which provides the autonomously moving transport unit (32) with uniquely identifiable information relating to the transport goods to be transported and / or the destination for the transport goods to be transported.

Description

Die Erfindung betrifft ein Küchensystem für eine Großküche.The invention relates to a kitchen system for a commercial kitchen.

In Profi- bzw. Großküchen kommen Küchensysteme zum Einsatz, die neben einem Gargerät weitere Komponenten umfassen, die bei der Zubereitung von Gargut zum Einsatz kommen, beispielsweise ein Lager, eine Kühlung, eine Spüle, ein Vorbereitungsplatz, eine Entsorgung und/oder eine Ausgabe. All diese Komponenten des Küchensystems werden bei der Vor- bzw. Zubereitung von Gargut verwendet, wobei die einzelnen Waren bzw. Güter, also auch etwaige Zwischenprodukte, von Komponente zu Komponente des Küchensystems transportiert werden, also von Station zu Station in der Großküche. Dies geschieht üblicherweise über das Küchenpersonal, also Köche und/oder Hilfskräfte.In professional or commercial kitchens, kitchen systems are used that, in addition to a cooking device, include other components that are used in the preparation of food to be cooked, such as a storage, cooling, sink, preparation area, disposal and / or dispensing. All of these components of the kitchen system are used in the preparation or preparation of food to be cooked, the individual goods or goods, including any intermediate products, being transported from component to component of the kitchen system, that is to say from station to station in the commercial kitchen. This is usually done by the kitchen staff, i.e. cooks and / or assistants.

Beispielsweise werden zunächst weiterzuverarbeitende Waren wie Lebensmittel aus einem Lager geholt, beispielsweise aus einem Kühlhaus und/oder aus einem Trockenlager. Die Waren bzw. Lebensmittel werden dann an einen Vorbereitungsplatz gebracht, um sie unter anderem zu portionieren. Auch kann vorgesehen sein, dass die Waren bzw. Lebensmittel gewaschen und/oder angerichtet werden.For example, goods to be processed, such as food, are first taken from a warehouse, for example from a cold store and / or from a dry warehouse. The goods or groceries are then brought to a preparatory station, for example to portion them. It can also be provided that the goods or food are washed and / or arranged.

Die am Vorbereitungsplatz weiterverarbeitete Ware, beispielsweise die vorbereiteten Lebensmittel, werden auf Gargutträgern positioniert, beispielsweise auf Blechen oder in Körben, um dann in das Gargerät eingebracht oder in ein Lager zwischengelagert zu werden.The goods processed further at the preparation station, for example the prepared foods, are positioned on food carriers, for example on trays or in baskets, in order then to be introduced into the cooking device or temporarily stored in a storage facility.

Gleichzeitig können beim Portionieren der weiterzuverarbeitenden Waren anfallende Abfälle entsorgt bzw. mögliche Reste wieder in ein Lager eingelagert. Die Abfälle bzw. mögliche Reste müssen hierzu zum entsprechenden Ziel transportiert werden.At the same time, the portioning of the goods to be processed can dispose of waste or put any leftovers back into a warehouse. The waste or possible remnants must be transported to the appropriate destination.

Nach dem Garen des Garguts wird dieses zur Ausgabe transportiert oder in der Kühlung zwischengelagert, wobei das Gargut wiederum zur Ausgabe bzw. zur Kühlung transportiert werden muss.After cooking the food to be cooked, it is transported for output or temporarily stored in the cooling, the food to be cooked again having to be transported for serving or cooling.

All diese Komponenten bzw. Stationen des Küchensystems sind voneinander räumlich getrennt, weswegen das Küchenpersonal der Großküche entsprechend lange Transportwege auf sich nehmen muss, wodurch die Produktivität in der Großküche sinkt.All of these components or stations of the kitchen system are spatially separated from one another, which is why the kitchen staff of the canteen kitchen has to travel long distances, which reduces productivity in the canteen kitchen.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, die Zubereitung von Gargut in einer Großküche effizienter zu gestalten.The object of the invention is to make the preparation of food in a commercial kitchen more efficient.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Küchensystem für eine Großküche, mit einer Steuer- und/oder Recheneinheit und einem Transportsystem zum Transport von Transportgütern in der Großküche, das zumindest eine sich autonom bewegende Transporteinheit umfasst, die eingerichtet ist, das Transportgut selbsttätig zu transportieren, wobei die Steuer- und/oder Recheneinheit eingerichtet ist, die Bewegung der sich autonom bewegenden Transporteinheit in der Großküche zu steuern, und wobei der sich autonom bewegenden Transporteinheit ein überschreibbarer Identifizierungsträger zugeordnet ist, der die sich autonom bewegende Transporteinheit mit einer eindeutig identifizierbaren Information bezüglich des zu transportierenden Transportguts und/oder des Ziels für das zu transportierende Transportgut versieht.The object is achieved according to the invention by a kitchen system for a large kitchen, with a control and / or arithmetic unit and a transport system for transporting transport goods in the large kitchen, which comprises at least one autonomously moving transport unit which is set up to transport the transport goods automatically, wherein the control and / or arithmetic unit is set up to control the movement of the autonomously moving transport unit in the canteen kitchen, and wherein the autonomously moving transport unit is assigned an overwritable identification medium which provides the autonomously moving transport unit with uniquely identifiable information relating to the provided for the transported goods and / or the destination for the transported goods.

Der Grundgedanke der Erfindung ist es, logistische Tätigkeiten, die bisher durch das Personal in der Großküche durchgeführt werden, durch das (zumindest teilweise autonom arbeitende) Küchensystem zu reduzieren, insbesondere das autonom arbeitende Transportsystem des Küchensystems. Hierdurch wird das Personal entsprechend entlastet, sodass es möglich ist, die Effizienz in der Großküche zu steigern, da einfache Arbeiten wie Protokollieren von Entnahmen und Transportieren von Transportgütern, also Gütern wie Gargütern, Lebensmitteln, Zwischenprodukten, zu spülenden Materialien und/oder Abfällen, in einfacher Weise durch das Küchensystem bzw. das autonom arbeitende Transportsystem übernommen werden können.The basic idea of the invention is to reduce logistical activities previously carried out by the staff in the canteen kitchen by means of the (at least partially autonomously operating) kitchen system, in particular the autonomously operating transport system of the kitchen system. This relieves the staff accordingly, so that it is possible to increase the efficiency in the canteen kitchen, since simple work such as logging of withdrawals and transporting transport goods, i.e. goods such as food, food, intermediate products, materials to be washed and / or waste, in can easily be taken over by the kitchen system or the autonomously operating transport system.

Bei der sich autonom bewegenden Transporteinheit handelt es sich demnach um eine selbstbewegende Transporteinheit, die die Transportaufgaben selbsttätig erledigt. Die Transporteinheit kann eine entsprechende Ablage für die zu transportierenden Transportgüter aufweisen.The autonomously moving transport unit is therefore a self-moving transport unit that carries out the transport tasks automatically. The transport unit can have a corresponding storage for the transport goods to be transported.

Die sich autonom bewegende Transporteinheit kann eine autonom fahrende Transporteinheit sein, die selbstfahrend ausgebildet ist.The autonomously moving transport unit can be an autonomously moving transport unit that is designed to be self-propelled.

Alternativ kann es sich bei der autonom bewegenden Transporteinheit auch um einen autonomen Gleiter handeln, also um eine autonom gleitende Transporteinheit.Alternatively, the autonomously moving transport unit can also be an autonomous glider, that is to say an autonomously moving transport unit.

Der Identifizierungsträger, der der sich autonom bewegenden Transporteinheit zugeordnet ist und diese mit einer eindeutig identifizierbaren Information bezüglich des zu transportierenden Transportguts und/oder des Ziels für das zu transportierende Transportgut versieht, umfasst demnach die zumindest eine eindeutig identifizierbare Information. Da der Identifizierungsträger die Information bezüglich des zu transportierenden Transportguts und/oder des Ziels für das zu transportierende Transportgut umfasst, ist eine Protokollierung der Warenströme in der Großküche in einfacher Weise möglich, sodass die entsprechende Logistik vom Küchensystem übernommen wird. Eine manuelle Protokollierung der Warenströme ist nicht mehr zwingend notwendig.The identification carrier, which is assigned to the autonomously moving transport unit and provides it with clearly identifiable information relating to the transport goods to be transported and / or the destination for the transport goods to be transported, accordingly comprises the at least one clearly identifiable information. Since the identification carrier contains the information relating to the goods to be transported and / or the destination for the goods to be transported includes, the logging of the flow of goods in the canteen kitchen is possible in a simple manner, so that the corresponding logistics are taken over by the kitchen system. Manual logging of the flow of goods is no longer absolutely necessary.

Bei dem überschreibbaren Identifizierungsträger kann es sich um einen Barcode, einen QR-Code, einen RFID-Tag, einen iBeacon und/oder einen sonstigen Kennzeichnungsträger für mobiles Taggen handeln, der mit entsprechenden Informationen versehen werden kann. Der Identifizierungsträger ist überschreibbar, da die dem Identifizierungsträger zugeordnete Information veränderbar bzw. überschreibbar ist.The overwritable identification medium can be a barcode, a QR code, an RFID tag, an iBeacon and / or another identification medium for mobile tagging, which can be provided with appropriate information. The identification medium can be overwritten since the information assigned to the identification medium can be changed or overwritten.

Der überschreibbare Identifizierungsträger kann an der sich autonom bewegenden Transporteinheit direkt angeordnet sein.The overwritable identification carrier can be arranged directly on the autonomously moving transport unit.

Alternativ ist vorgesehen, dass der überschreibbare Identifizierungsträger separat zur sich autonom bewegenden Transporteinheit ausgebildet ist, wobei der Identifizierungsträger der sich autonom bewegenden Transporteinheit eindeutig zugeordnet ist. Beispielsweise weist die sich autonom bewegende Transporteinheit einen Identifizierungscode auf, worüber die sich autonom bewegende Transporteinheit eindeutig identifiziert werden kann. Hierdurch lässt sich eine eindeutige Zuordnung des Transportguts zur Transporteinheit gewährleisten.Alternatively, it is provided that the rewritable identification carrier is formed separately from the autonomously moving transport unit, the identification carrier being uniquely assigned to the autonomously moving transport unit. For example, the autonomously moving transport unit has an identification code, by means of which the autonomously moving transport unit can be uniquely identified. This enables a clear assignment of the goods to be transported to the transport unit.

In jedem Fall ist es demnach möglich, dass der sich autonom bewegenden Transporteinheit eine eindeutig identifizierbare Information zugeordnet ist. Es kann eine Kommunikation zwischen dem separat ausgebildeten Identifizierungsträger und der Steuer- und/oder Recheneinheit erfolgen, sodass die Steuer- und/oder Recheneinheit die eindeutig identifizierbare Information erhält.In any case, it is therefore possible for the autonomously moving transport unit to be assigned uniquely identifiable information. Communication can take place between the separately designed identification carrier and the control and / or computing unit, so that the control and / or computing unit receives the uniquely identifiable information.

Der Identifizierungsträger kann demnach die Information aufweisen, dass die dem Identifizierungsträger zugeordnete sich autonom bewegende Transporteinheit mit einer gewissen Menge eines bestimmten Transportguts belegt ist, beispielsweise „Beladen mit 40 kg Bohnen“.The identification carrier can accordingly have the information that the autonomously moving transport unit assigned to the identification carrier is occupied with a certain amount of a specific transport good, for example “loading with 40 kg beans”.

Die Steuer- und/oder Recheneinheit, die mit dem Identifizierungsträger kommuniziert, erhält somit die Information, mit welcher Ware die sich autonom bewegende Transporteinheit beladen ist.The control and / or arithmetic unit, which communicates with the identification carrier, thus receives the information about the goods with which the autonomously moving transport unit is loaded.

Ein Aspekt sieht vor, dass der Identifizierungsträger elektronisch beschreibbar und/oder elektronisch auslesbar ist. Insofern lässt sich der Identifizierungsträger in einfacher Weise elektronisch überschreiben, sodass die Information in einfacher Weise verändert werden kann. Des Weiteren kann die Information des Identifizierungsträgers schnell und einfach automatisch ausgelesen werden, sofern der Identifizierungsträger elektronisch auslesbar ist. Eine manuelle Interaktion ist demnach nicht notwendig, um den Identifizierungsträger zu beschreiben bzw. auszulesen.One aspect provides that the identification medium can be written on electronically and / or read out electronically. In this respect, the identification medium can be overwritten electronically in a simple manner, so that the information can be changed in a simple manner. Furthermore, the information of the identification carrier can be read out quickly and easily automatically, provided that the identification carrier can be read out electronically. A manual interaction is therefore not necessary in order to describe or read out the identification medium.

Gemäß einem weiteren Aspekt umfasst die zumindest eine sich autonom bewegende Transporteinheit mehrere Räder und einen Antrieb, der zumindest ein Rad der sich autonom bewegenden Transporteinheit antreibt. Die sich autonom bewegende Transporteinheit ist somit ausgebildet, um in der Großküche selbsttätig über den Fußboden der Großküche zu verfahren, um die entsprechenden Transportgüter zu den vorgesehenen Komponenten des Küchensystems zu transportieren, also den entsprechenden Stationen.According to a further aspect, the at least one autonomously moving transport unit comprises a plurality of wheels and a drive which drives at least one wheel of the autonomously moving transport unit. The autonomously moving transport unit is thus designed to automatically move across the floor of the large kitchen in the large kitchen in order to transport the corresponding transport goods to the intended components of the kitchen system, that is to say the corresponding stations.

Eine Ausführungsform sieht ein Ortungssystem vor, das eingerichtet ist, die zumindest eine sich autonom bewegende Transporteinheit in der Großküche zu orten und/oder eine Person in der Großküche zu orten. Das Ortungssystem ist insbesondere ausgebildet, mit der Steuer- und/oder Recheneinheit zu kommunizieren. Hierdurch ist es möglich, dass die Steuer- und/oder Recheneinheit stets die aktuelle Position der Transporteinheit in der Großküche erfassen kann. Da die Steuer- und/oder Recheneinheit zudem die Information von dem Identifizierungsträger erhält, welche Ware von der Transporteinheit aktuell transportiert wird, ist die Steuer- und/oder Recheneinheit in der Lage, den Ort der entsprechenden Ware bzw. des Transportguts in der Großküche zu erfassen.One embodiment provides a location system which is set up to locate the at least one autonomously moving transport unit in the large kitchen and / or to locate a person in the large kitchen. The location system is designed in particular to communicate with the control and / or computing unit. This makes it possible for the control and / or computing unit to always be able to record the current position of the transport unit in the commercial kitchen. Since the control and / or arithmetic unit also receives the information from the identification carrier as to which goods are currently being transported by the transport unit, the control and / or arithmetic unit is able to determine the location of the corresponding goods or the goods to be transported in the canteen kitchen to capture.

Mit dem Ortungssystem lassen sich somit die Warenströme in der Großküche in einfacher Weise erfassen.With the location system, the flow of goods in the canteen kitchen can be recorded in a simple manner.

Das Ortungssystem kann zumindest eine Antenne umfassen, die mit der sich autonom bewegenden Transporteinheit kommuniziert. Insbesondere weist das Ortungssystem mehrere Antennen auf, um die Fläche der Großküche abdecken zu können.The location system can include at least one antenna that communicates with the autonomously moving transport unit. In particular, the location system has several antennas in order to be able to cover the area of the commercial kitchen.

Alternativ oder ergänzend kann das Ortungssystem eine Person des Küchenpersonals in der Großküche orten, die beispielsweise ein Ortungsgerät bei sich trägt, das kommunikationsfähig ist. Hierdurch ist es möglich, dass die mit dem Ortungssystem kommunizierende Steuer- und/oder Recheneinheit die sich autonom bewegende Transporteinheit derart ansteuert, dass die Transporteinheit der Person des Küchenpersonals in der Großküche folgt.Alternatively or in addition, the location system can locate a person of the kitchen staff in the large kitchen who, for example, carries a location device that is capable of communication. This makes it possible for the control and / or computing unit communicating with the location system to control the autonomously moving transport unit in such a way that the transport unit follows the person of the kitchen staff in the large kitchen.

Ein weiterer Aspekt sieht ein Erkennungssystem vor, das eingerichtet ist, das Transportgut automatisch zu erkennen. Das Erkennungssystem kann einer Komponente des Küchensystems zugeordnet sein, sodass das Transportgut automatisch erkannt wird. Beispielsweise wird über das Erkennungssystem die Art, der Zubereitungsgrad, die Menge und/oder der Zustand des Transportguts von dem Erkennungssystem erfasst, insbesondere in automatischer Weise, sodass es keiner manuellen Eingabe durch das Personal bedarf.Another aspect provides a detection system that is set up to automatically recognize the goods to be transported. The detection system can be assigned to a component of the kitchen system, so that the transported goods are automatically recognized. For example, Detection system detects the type, the degree of preparation, the quantity and / or the state of the goods to be transported by the detection system, in particular in an automatic manner, so that no manual input by the personnel is required.

Das Erkennungssystem kommuniziert wiederum mit der Steuer- und/oder Recheneinheit, um die erfassten Daten zu übermitteln. Daraufhin kann die Steuer- und/oder Recheneinheit den überschreibbaren Identifizierungsträger überschreiben, sofern das Erkennungssystem erkannt hat, das sich der Zustand des Transportguts aufgrund einer Vorbereitung verändert hat.The detection system in turn communicates with the control and / or computing unit in order to transmit the recorded data. The control and / or arithmetic unit can then overwrite the rewritable identification carrier, provided the recognition system has recognized that the condition of the transported goods has changed due to a preparation.

Das Erkennungssystem kann mehrere Erkennungsgeräte umfassen, die beispielsweise den Komponenten des Küchensystems zugeordnet sind, also insbesondere Beladestationen bzw. Entladestationen.The detection system can comprise several detection devices, which are assigned to the components of the kitchen system, for example, in particular loading stations or unloading stations.

Zur Erkennung des Transportguts kann das Erkennungssystem, insbesondere jedes Erkennungsgerät des Erkennungssystems, ein Kamerasystem aufweisen, das beispielsweise zumindest eine Stereokamera (und optional eine zusätzliche Kamera) umfasst.To identify the goods to be transported, the identification system, in particular each identification device of the identification system, can have a camera system which, for example, comprises at least one stereo camera (and optionally an additional camera).

Über das Kamerasystem kann das Transportgut dreidimensional erfasst werden, um so die Art des Transportguts und die Menge des Transportguts ermitteln zu können, wobei entsprechende Bildverarbeitungs- bzw. Bildanalyse-Verfahren angewandt werden. Die Bildverarbeitungs- bzw. Bildanalyse-Verfahren können vom Kamerasystem selbst bzw. von der übergeordneten Steuer- und/oder Recheneinheit ausgeführt werden.The goods to be transported can be recorded three-dimensionally via the camera system in order to be able to determine the type of goods to be transported and the amount of goods to be transported, corresponding image processing or image analysis methods being used. The image processing or image analysis methods can be carried out by the camera system itself or by the higher-level control and / or computing unit.

Alternativ oder ergänzend kann eine Eingabe- und/oder Ausgabeeinrichtung vorgesehen sein, mit der die Steuer- und/oder Recheneinheit zusammenwirkt. Bei der Eingabe- und/oder Ausgabeeinrichtung kann es sich um einen Computer, ein Tablet und/oder ein Audiogerät wie ein Mikrofon handeln, welches vom Personal der Großküche entsprechend bedient werden kann, um Informationen zum Transportgut einzugeben. Insofern kann es sich um eine manuell bedienbare Eingabe- und/oder Ausgabeeinrichtung handeln. Der Bediener kann demnach über die Eingabe- und/oder Ausgabeeinrichtung die Art, der Zubereitungsgrad, die Menge und/oder der Zustand des Transportguts manuell eingeben.As an alternative or in addition, an input and / or output device can be provided with which the control and / or computing unit interacts. The input and / or output device can be a computer, a tablet and / or an audio device such as a microphone, which can be operated accordingly by the staff in the canteen kitchen in order to enter information about the goods to be transported. In this respect, it can be a manually operated input and / or output device. Accordingly, the operator can manually enter the type, the degree of preparation, the quantity and / or the condition of the transported goods via the input and / or output device.

Auch kann vorgesehen sein, dass die Eingabe- und/oder Ausgabeeinrichtung vorgesehen ist, um entsprechende Informationen und/oder Handlungsanweisungen an das Personal anzuzeigen bzw. auszugeben.It can also be provided that the input and / or output device is provided in order to display or output corresponding information and / or instructions to the staff.

Des Weiteren kann die Eingabe- und/oder Ausgabeeinrichtung vorgesehen sein, um wenigstens einen Logistikablauf, beispielsweise einen Zeitplan und/oder einen Ablaufplan, entsprechend einzugeben, sodass es möglich ist, Steuerimpulse über die Eingabe- und/oder Ausgabeeinrichtung manuell einzugeben, die von der Steuer- und/oder Recheneinheit verarbeitet werden, um unter anderem die sich autonom bewegende Transporteinheit entsprechend anzusteuern. Ferner kann eine entsprechende Protokollierung der Warenströme über die Eingabe- und/oder Ausgabeeinrichtung erfolgen.Furthermore, the input and / or output device can be provided in order to correspondingly enter at least one logistics process, for example a schedule and / or a flow chart, so that it is possible to manually input control pulses via the input and / or output device, which are provided by the Control and / or processing unit are processed, among other things, to control the autonomously moving transport unit accordingly. Corresponding logging of the goods flows can also take place via the input and / or output device.

Beispielsweise wird der Steuerimpuls über eine Sprachsteuerung erzeugt, sodass eine Person ein Produkt aus dem Lager mittels der Sprachsteuerung anfordert, was von der als Mikrofon ausgebildeten Eingabe- und/oder Ausgabeeinrichtung entsprechend empfangen wird. Die Steuer- und/oder Recheneinheit verarbeitet die Spracheingabe, woraufhin die zumindest eine sich autonom bewegende Transporteinheit angesteuert wird, das Produkt aus dem Lager zur Person zu transportieren.For example, the control pulse is generated by voice control, so that a person requests a product from the warehouse by means of voice control, which is correspondingly received by the input and / or output device designed as a microphone. The control and / or computing unit processes the voice input, whereupon the at least one autonomously moving transport unit is actuated to transport the product from the warehouse to the person.

Ein Aspekt sieht vor, dass die Steuer- und/oder Recheneinheit einen Speicher umfasst, in dem eine (vordefinierte) Logistikplanung hinterlegt ist. Die Logistikplanung kann einen Zeitplan und/oder einen Ablaufplan umfassen. Insofern kann eine automatische Logistik in der Steuer- und/oder Recheneinheit hinterlegt sein, die entsprechende Abläufe automatisch initiiert. Hierdurch bedarf es keiner manuellen Eingabe mehr, um entsprechende Logistikvorgänge auszulösen. Die Steuer- und/oder Recheneinheit kann automatisch auf ein Sensorsignal reagieren, was den Bedarf eines Produkts signalisiert, beispielsweise wenn ein Abverkauf eines Produkts registriert worden ist durch erkannte Unterschreitung einer Mindestmenge oder durch ein zugeordnetes Kassensystem.One aspect provides that the control and / or computing unit comprises a memory in which a (predefined) logistics planning is stored. Logistics planning can include a schedule and / or a schedule. In this respect, automatic logistics can be stored in the control and / or computing unit, which automatically initiates corresponding processes. As a result, manual input is no longer required to trigger the corresponding logistics processes. The control and / or arithmetic unit can automatically react to a sensor signal, which signals the need for a product, for example if a sale of a product has been registered by a detected shortfall in a minimum quantity or by an assigned cash register system.

Ein weiterer Aspekt sieht vor, dass wenigstens eine Ladestation und/oder wenigstens ein induktiver Ladebereich vorgesehen sind bzw. ist. Über die separat ausgebildete Ladestation lässt sich die sich autonom bewegende Transporteinheit in einfacher Weise elektrisch aufladen. Auch kann vorgesehen sein, dass ein induktiver Ladebereich im Fußboden der Großküche vorgesehen ist, sodass die sich autonom bewegende Transporteinheit in einfacher Weise in einem bestimmten Bereich induktiv geladen wird. Die entsprechenden Hygieneanforderungen in einer Großküche können so in einfacher Weise erfüllt werden.Another aspect provides that at least one charging station and / or at least one inductive charging area are provided. The autonomously moving transport unit can be charged electrically in a simple manner via the separately designed charging station. It can also be provided that an inductive loading area is provided in the floor of the large kitchen, so that the autonomously moving transport unit is easily inductively charged in a certain area. The corresponding hygiene requirements in a commercial kitchen can thus be easily met.

Insbesondere weist die zumindest eine sich autonom bewegende Transporteinheit eine Aufladeschnittstelle auf. Bei der Aufladeschnittstelle kann es sich um ein Gegenstück zur separat ausgebildeten Ladestation bzw. dem induktiven Ladebereich handeln, sodass die sich autonom bewegende Transporteinheit in einfacher Weise aufgeladen werden kann. Generell kann die Aufladeschnittstelle durch elektrische Kontakte oder eine induktive Aufladeeinheit ausgebildet sein.In particular, the at least one autonomously moving transport unit has a charging interface. The charging interface can be a counterpart to the separately designed charging station or the inductive charging area act so that the autonomously moving transport unit can be charged in a simple manner. In general, the charging interface can be formed by electrical contacts or an inductive charging unit.

Beispielsweise wirkt die sich autonom bewegende Transporteinheit über die Aufladeschnittstelle mit einer Komponente des Küchensystems in der Großküche zusammen, sodass die sich autonom bewegende Transporteinheit automatisch geladen wird, wenn sie mit dem Komponente gekoppelt ist bzw. sich in dessen Nähe befindet.For example, the autonomously moving transport unit interacts with a component of the kitchen system in the commercial kitchen via the charging interface, so that the autonomously moving transport unit is automatically loaded when it is coupled to the component or is in its vicinity.

Das Küchensystem kann zumindest ein Gargerät umfassen. Insofern kann das Transportsystem ausgebildet sein, das zumindest eine Gargerät anzusteuern, sodass Gargut zum Gargerät und aus dem Gargerät in autonomer Weise transportiert werden kann.The kitchen system can include at least one cooking device. In this respect, the transport system can be designed to control the at least one cooking device, so that the food to be cooked can be transported to and from the cooking device in an autonomous manner.

Ein Aspekt sieht vor, dass das Gargerät eine Kommunikationsschnittstelle aufweist, über die das Gargerät mit der Steuer- und/oder Recheneinheit kommuniziert. Hierdurch ist es möglich, dass beispielsweise Einstellungen für die Garraumatmosphäre des Gargeräts und/oder Garprogramm- bzw. Garprozessabläufe frühzeitig vorgenommen werden, insbesondere bevor das Gargerät beschickt wird, beispielsweise sogar bevor das zu garende Gargut überhaupt vorbereitet worden ist. Die Effizienz in der Großküche lässt sich so entsprechend weiter steigern.One aspect provides that the cooking device has a communication interface via which the cooking device communicates with the control and / or computing unit. This makes it possible, for example, to make settings for the cooking chamber atmosphere of the cooking device and / or cooking program or cooking process sequences in good time, in particular before the cooking device is loaded, for example even before the food to be cooked has even been prepared. The efficiency in the commercial kitchen can be further increased accordingly.

Aufgrund des Erkennungssystems ist es nicht notwendig, dass der Bediener des Gargeräts entsprechende Einstellungen am Gargerät manuell vornimmt, da die Informationen, die für die Einstellung des Gargeräts benötigt werden, von der Steuer- und/oder Recheneinheit automatisch an das Gargerät übertragen werden können, sodass sich dieses automatisch einstellen lässt.Due to the detection system, it is not necessary for the operator of the cooking device to make the appropriate settings on the cooking device manually, since the information required for setting the cooking device can be automatically transmitted to the cooking device by the control and / or computing unit, so that this can be set automatically.

Ein weiterer Aspekt sieht vor, dass das Küchensystem ein Lager, eine Kühlung, eine Spüle, einen Vorbereitungsplatz, eine Entsorgung und/oder eine Ausgabe umfasst. Das Küchensystem weist demnach mehrere Komponenten bzw. Stationen auf, die allesamt als Ziel für die sich autonom bewegende Transporteinheit des Transportsystems vorgesehen sein können. Zwischen den Komponenten des Küchensystems kann die sich autonom bewegende Transporteinheit entsprechend autonom bzw. selbsttätig bewegt werden, um Transportgüter zu transportieren.Another aspect provides that the kitchen system includes a storage, cooling, sink, preparation area, disposal and / or dispensing. The kitchen system accordingly has several components or stations, all of which can be provided as a target for the autonomously moving transport unit of the transport system. Between the components of the kitchen system, the autonomously moving transport unit can be moved autonomously or automatically in order to transport goods.

Die dabei entstehenden Warenströme lassen sich in einfacher Weise protokollieren, da der Identifizierungsträger vorgesehen ist, der stets Informationen bezüglich des zu transportierenden Transportguts und/oder des Ziels für das zu transportierende Transportgut umfasst.The resulting flows of goods can be logged in a simple manner, since the identification medium is provided, which always includes information relating to the goods to be transported and / or the destination for the goods to be transported.

Sobald die Transporteinheit ein anderes Produkt bzw. eine andere Ware transportiert, wird der zugeordnete Identifizierungsträger entsprechend überschrieben, sodass die Steuer- und/oder Recheneinheit stets die Informationen erhält, welche Transporteinheit welches Produkt bzw. welche Ware transportiert.As soon as the transport unit transports another product or another commodity, the assigned identification medium is overwritten accordingly, so that the control and / or computing unit always receives the information as to which transport unit transports which product or which commodity.

Ferner wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch ein Verfahren zum Betrieb eines Küchensystems gelöst, insbesondere eines Küchensystems der zuvor genannten Art, mit den folgenden Schritten:

- Ansteuern einer sich autonom bewegenden Transporteinheit, um die Transporteinheit zu einem zu transportierenden Transportgut autonom zu bewegen,
- Beladen der Transporteinheit mit dem zu transportierenden Transportgut,
- Erkennen der zu transportierenden Ware, um zumindest eine Information bezüglich des zu transportierenden Transportguts zu erfassen,
- Beschreiben eines der Transporteinheit zugeordneten Identifizierungsträgers mit der zuvor erfassten Information bezüglich des zu transportierenden Transportguts, und
- Ansteuern der sich autonom bewegenden Transporteinheit, um das Transportgut autonom an das Ziel zu bewegen.

Furthermore, the object is achieved according to the invention by a method for operating a kitchen system, in particular a kitchen system of the aforementioned type, with the following steps:

Controlling an autonomously moving transport unit in order to move the transport unit autonomously to a transport item to be transported,
Loading the transport unit with the transport goods to be transported,
Recognizing the goods to be transported in order to record at least information relating to the goods to be transported,
- Describing an identification carrier assigned to the transport unit with the previously recorded information relating to the transport goods to be transported, and
- Control of the autonomously moving transport unit in order to move the transport goods autonomously to the destination.

Die sich autonom bewegende Transporteinheit wird von der Steuer- und/oder Recheneinheit angesteuert, sich zu dem zu transportierenden Transportgut zu bewegen. Die Beladung kann manuell oder automatisiert erfolgen.The autonomously moving transport unit is controlled by the control and / or computing unit to move to the transport goods to be transported. The loading can be done manually or automatically.

Die Menge des Transportguts wird über das Erkennungssystem erkannt und entsprechend protokolliert, wobei das Erkennungssystem mit der Steuer- und/oder Recheneinheit kommuniziert, die wiederum den elektronisch überschreibbaren Identifizierungsträger mit der entsprechenden Information überschreibt. Hierdurch ist sichergestellt, dass eindeutig identifizierbar ist, mit welchem Transportgut die Transporteinheit beladen ist.The quantity of the transported goods is recognized by the detection system and logged accordingly, the detection system communicating with the control and / or computing unit, which in turn overwrites the electronically rewritable identification medium with the corresponding information. This ensures that it can be clearly identified with which transport goods the transport unit is loaded.

Die Steuer- und/oder Recheneinheit steuert daraufhin die Transporteinheit an, das Transportgut zum gewünschten Ziel zu transportieren.The control and / or arithmetic unit then controls the transport unit to transport the goods to be transported to the desired destination.

Die sich autonom bewegende Transporteinheit kann aufgrund einer Anforderung zu dem zu transportierenden Transportgut bewegt werden, wobei dies automatisch aufgrund einer hinterlegten Logistikplanung bzw. aufgrund eines Sensorsignals und/oder manuell durch einen entsprechenden Steuerimpuls des Küchenpersonals erfolgen kann.The autonomously moving transport unit can be moved on the basis of a request to the transport goods to be transported, this automatically based on a stored logistics planning or on the basis of a sensor signal and / or can be done manually by a corresponding control impulse from the kitchen staff.

Über das Ortungssystem kann die Steuer- und/oder Recheneinheit zudem die Informationen erhalten, wo sich welche Ware aktuell befindet, sodass die Warenströme nachvollzogen werden können, insbesondere in Echtzeit.Via the location system, the control and / or computing unit can also receive information about where which goods are currently located, so that the flow of goods can be traced, in particular in real time.

Zur weiteren Vereinfachung kann vorgesehen sein, dass die zu transportierenden Waren in Garzubehör transportiert wird, beispielsweise in Gastronormbehältern.For further simplification, it can be provided that the goods to be transported are transported in cooking accessories, for example in gastronorm containers.

Das Garzubehör kann mit einem eindeutigen Identifizierungsmerkmal versehen sein, beispielsweise einem Barcode, einem QR-Code, einem RFID-Tag, einem iBeacon und/oder einem sonstigen Kennzeichnungsträger für mobiles Taggen. Dabei können Informationen wie Gewicht, Größe und Form hinterlegt sein.The cooking accessories can be provided with a unique identification feature, for example a barcode, a QR code, an RFID tag, an iBeacon and / or another identification medium for mobile tagging. Information such as weight, size and shape can be stored.

Das Erkennungssystem kann auf die eindeutigen Identifizierungsmerkmale des Garzubehörs zugreifen, um die entsprechenden Informationen auszulesen.The detection system can access the unique identification features of the cooking accessories in order to read out the corresponding information.

Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen, auf die Bezug genommen wird. In der einzigen Figur ist eine schematische Übersicht eines erfindungsgemäßen Küchensystems gezeigt.Further advantages and properties of the invention result from the following description and the drawings to which reference is made. The single figure shows a schematic overview of a kitchen system according to the invention.

In der Figur ist ein Küchensystem 10 für eine Großküche gezeigt, das beispielsweise in einem Supermarkt, einem Backshop, einer Kantine und/oder einer Industrieküche verwendet werden kann.In the figure is a kitchen system 10th shown for a commercial kitchen that can be used for example in a supermarket, a bakery, a canteen and / or an industrial kitchen.

Das Küchensystem 10 umfasst in der gezeigten Ausführungsform ein erstes Gargerät 12, ein zweites Gargerät 14, ein Lager 16, eine Kühlung 18, eine Spüle 20, einen Vorbereitungsplatz 22, eine Entsorgung 24 sowie eine Ausgabe 26. Hierbei handelt es sich um Komponenten bzw. Stationen des Küchensystems 10.The kitchen system 10th in the embodiment shown comprises a first cooking appliance 12th , a second cooking device 14 , a warehouse 16 , a cooling 18th , a sink 20th , a preparation place 22 , a disposal 24th as well as an edition 26 . These are components or stations of the kitchen system 10th .

Darüber hinaus umfasst das Küchensystem 10 ein Transportsystem 28 zum Transport von Transportgütern in der Großküche sowie eine Steuer- und/oder Recheneinheit 30, die unter anderem mit dem Transportsystem 28 kommuniziert, wie nachfolgend noch erläutert wird.In addition, the kitchen system includes 10th a transport system 28 for the transport of goods in the canteen kitchen as well as a control and / or computing unit 30th which, among other things, with the transport system 28 communicates, as will be explained below.

Das Transportsystem 28 umfasst zumindest eine sich autonom bewegende Transporteinheit 32, die beispielsweise mit der Steuer- und/oder Recheneinheit 30 kommuniziert, um von der Steuer- und/oder Recheneinheit 30 entsprechend angesteuert werden zu können.The transport system 28 comprises at least one autonomously moving transport unit 32 , for example, with the control and / or computing unit 30th communicates to from the control and / or computing unit 30th to be controlled accordingly.

Für die Kommunikation weist die sich autonom bewegende Transporteinheit 32 eine Kommunikationsschnittstelle 34 auf über die beispielsweise eine drahtlose Kommunikation mit der Steuer- und/oder Recheneinheit 30 möglich ist.The autonomously moving transport unit shows for communication 32 a communication interface 34 on via, for example, wireless communication with the control and / or computing unit 30th is possible.

Des Weiteren kann die Steuer- und/oder Recheneinheit 30 mit den Gargeräten 12, 14 kommunizieren, die hierzu ebenfalls jeweils eine Kommunikationsschnittstelle 36, 38 aufweisen. Bei den Kommunikationsschnittstellen 36, 38 der Gargeräte 12, 14 kann es sich ebenfalls um drahtlose Kommunikationsschnittstellen handeln.Furthermore, the control and / or computing unit 30th with the cooking appliances 12th , 14 communicate, this also each have a communication interface 36 , 38 exhibit. With the communication interfaces 36 , 38 of the cooking appliances 12th , 14 can also be wireless communication interfaces.

Insofern ist das Küchensystem 10 ein vernetztes Küchensystem bzw. ein Küchensystem mit automatischer Datenübertragung, da eine automatische Datenübertragung zwischen den Gargeräten 12, 14 und dem Transportsystem 28 unter Zwischenschaltung der Steuer- und/oder Recheneinheit 30 möglich ist.In this respect, the kitchen system 10th a networked kitchen system or a kitchen system with automatic data transmission, since there is an automatic data transmission between the cooking devices 12th , 14 and the transport system 28 with the interposition of the control and / or computing unit 30th is possible.

Mit anderen Worten erfolgt die Datenübertragung bzw. Kommunikation zentral über die Steuer- und/oder Recheneinheit 30 des Küchensystems 10, die somit unter anderem zur Protokollierung der Daten vorgesehen sein kann.In other words, the data transmission or communication takes place centrally via the control and / or computing unit 30th of the kitchen system 10th which can thus be used, among other things, for logging the data.

Generell kann die Steuer- und/oder Recheneinheit 30 Teil eines intelligenten Gargeräts des Küchensystems 10 sein.In general, the control and / or computing unit 30th Part of an intelligent cooking device in the kitchen system 10th his.

Die sich autonom bewegende Transporteinheit 32 ist ausgebildet, ein Transportgut selbsttätig in der Großküche zu transportieren. Die Bewegung der sich autonom bewegenden Transporteinheit 32 wird dabei über die Steuer- und/oder Recheneinheit 30 gesteuert.The autonomously moving transport unit 32 is trained to automatically transport goods in the canteen kitchen. The movement of the autonomously moving transport unit 32 is via the control and / or computing unit 30th controlled.

Zur Bewegung der Transporteinheit 32 umfasst diese in der gezeigten Ausführungsform mehrere Räder 40 sowie einen Antrieb 42, der zumindest eines der mehreren Räder 40 antreibt, um die sich autonom bewegende Transporteinheit 32 selbsttätig verfahren zu können.For moving the transport unit 32 in the embodiment shown, this comprises a plurality of wheels 40 as well as a drive 42 , the at least one of the several wheels 40 drives the autonomously moving transport unit 32 to be able to move automatically.

Alternativ kann die Transporteinheit 32 auch als ein autonomer Gleiter ausgebildet sein, der über den Fußboden selbsttätig gleitet.Alternatively, the transport unit 32 also be designed as an autonomous glider that automatically glides over the floor.

Bei den zu transportierenden Transportgütern kann es sich um unterschiedliche Güter bzw. Waren handeln. Dies liegt daran, dass die sich autonom bewegende Transporteinheit 32 grundsätzlich eingerichtet ist, zwischen den zahlreichen Komponenten des Küchensystems 10 bewegt zu werden, sodass beispielsweise Lebensmittel aus dem Lager 16 geholt werden, um an den Vorbereitungsplatz 22 transportiert zu werden, an dem die Lebensmittel für die weitere Zubereitung vorbereitet werden.The goods to be transported can be different goods. This is because the autonomously moving transport unit 32 is basically set up between the numerous components of the kitchen system 10th to be moved, for example, food from the warehouse 16 be brought to the preparation area 22 to be transported at which the food is prepared for further preparation.

In analoger Weise kann die sich autonom bewegende Transporteinheit 32 aus der Kühlung 18 eine Ware bzw. ein Gargut holen, um dieses zur Vorbereitung an den Vorbereitungsplatz 22 zu transportieren. In an analogous manner, the autonomously moving transport unit can 32 from cooling 18th bring a product or a food to be prepared for the preparation place 22 to transport.

Um die Transportgüter eindeutig zu identifizieren, die die Transporteinheit 32 transportiert, ist der sich autonom bewegenden Transporteinheit 32 ein überschreibbarer Identifizierungsträger 44 zugeordnet, der die sich autonom bewegende Transporteinheit 32 mit einer eindeutig identifizierbaren Information versieht.In order to uniquely identify the goods to be transported, the transport unit 32 transported, is the autonomously moving transport unit 32 a rewritable identification medium 44 assigned to the the autonomously moving transport unit 32 provides clearly identifiable information.

Die vom Identifizierungsträger 44 getragene Information, also die vom Identifizierungsträger 44 umfasste Information, kann eine Information bezüglich des von der Transporteinheit 32 transportierten Transportguts und/oder des Ziels für das transportierte Transportgut sein.The identification carrier 44 Information carried, that is, the identification carrier 44 included information, may be information regarding that of the transport unit 32 transported goods and / or the destination for the transported goods.

Die Steuer- und/oder Recheneinheit 30 ist ausgebildet, auch mit dem Identifizierungsträger 44 zu kommunizieren, sodass die Steuer- und/oder Recheneinheit 30 die Information erhält, welches Transportgut sich aktuell auf der sich autonom bewegenden Transporteinheit 32 befindet.The control and / or computing unit 30th is trained, also with the identification carrier 44 to communicate, so that the control and / or computing unit 30th receives the information which goods are currently on the autonomously moving transport unit 32 located.

Generell kann der überschreibbare Identifizierungsträger 44 elektronisch beschreibbar und/oder elektronisch auslesbar sein. Hierdurch ist es in einfacher Weise möglich, die entsprechenden Informationen bereitzustellen bzw. abzufragen.In general, the rewritable identification medium 44 be electronically writable and / or electronically readable. This makes it possible in a simple manner to provide or query the corresponding information.

Beispielsweise handelt es sich bei dem Identifizierungsträger 44 um einen Barcode, einen QR-Code, einen RFID-Tag, einen iBeacon und/oder einen sonstigen Kennzeichnungsträger für mobiles Taggen.For example, it is the identification carrier 44 a barcode, a QR code, an RFID tag, an iBeacon and / or another label for mobile tagging.

In der gezeigten Ausführungsform ist der Identifizierungsträger 44 direkt an der Transporteinheit 32 angeordnet. Alternativ kann der Identifizierungsträger 44 auch separat vorgesehen sein, wobei er der Transporteinheit 32 eindeutig zugeordnet ist.In the embodiment shown, the identification carrier is 44 directly on the transport unit 32 arranged. Alternatively, the identification medium 44 also be provided separately, the transport unit 32 is clearly assigned.

Damit die Steuer- und/oder Recheneinheit 30 zudem die Information erhält, wo sich das entsprechende Transportgut aktuell befindet, ist zudem ein Ortungssystem 46 vorgesehen, das eingerichtet ist, die zumindest eine sich autonom bewegende Transporteinheit 32 in der Großküche zu orten.So that the control and / or computing unit 30th a location system also receives information about where the relevant goods are currently located 46 provided, which is set up, the at least one autonomously moving transport unit 32 to locate in the commercial kitchen.

Hierzu kann das Ortungssystem 46 wenigstens eine Antenne 48 umfassen, die beispielsweise einer Komponente des Küchensystems 10 zugeordnet ist. Insbesondere sind mehrere Antennen 48 vorgesehen, die mehreren Komponenten des Küchensystems 10 zugeordnet sind, beispielsweise in der Großküche verteilt sind, um die Großküche flächendeckend überwachen zu können.The location system can do this 46 at least one antenna 48 include, for example, a component of the kitchen system 10th assigned. In particular, there are several antennas 48 provided the multiple components of the kitchen system 10th are assigned, for example, are distributed in the large kitchen in order to be able to monitor the large kitchen area-wide.

Generell kommuniziert das Ortungssystem 46 mit der Steuer- und/oder Recheneinheit 30, sodass das übergeordnete Steuerungssystem über den Aufenthaltsort der verschiedenen Waren bzw. Güter informiert ist.In general, the location system communicates 46 with the control and / or computing unit 30th , so that the higher-level control system is informed about the location of the various goods.

Das Ortungssystem 46 kann alternativ oder ergänzend ausgebildet sein, das Küchenpersonal P in der Großküche zu orten. Hierzu kann das Küchenpersonal mit einem Ortungsgerät ausgestattet sein, beispielsweise einem Sender oder einem Transmitter. Auch die Information bezüglich des Aufenthaltsorts des Küchenpersonals P kann an die Steuer- und/oder Recheneinheit 30 übermittelt werden.The location system 46 can alternatively or additionally be designed to locate the kitchen staff P in the large kitchen. For this purpose, the kitchen staff can be equipped with a locating device, for example a transmitter or a transmitter. The information regarding the location of the kitchen staff P can also be sent to the control and / or computing unit 30th be transmitted.

Hierdurch ist die Steuer- und/oder Recheneinheit 30 in der Lage, die Transporteinheit 32 derart anzusteuern, dass sie dem Küchenpersonal P in der Großküche folgt.As a result, the control and / or computing unit 30th able to transport unit 32 to be controlled such that it follows the kitchen staff P in the large kitchen.

Um die Effizienz in der Großküche weiter zu steigern, ist zudem ein Erkennungssystem 50 vorgesehen, das eingerichtet ist, das Transportgut automatisch zu erkennen.In order to further increase efficiency in the commercial kitchen, there is also a detection system 50 provided that is set up to automatically recognize the goods to be transported.

Das Erkennungssystem 50 ist beispielsweise eingerichtet, die Art des Transportguts sowie die Menge des Transportguts automatisch zu erfassen.The detection system 50 is set up, for example, to automatically record the type of goods to be transported and the quantity of goods to be transported.

Insofern wird über das Erkennungssystem 50, welches ebenfalls mit der Steuer- und/oder Recheneinheit 30 kommuniziert, die Information bereitgestellt, was und wie viel von der sich autonom bewegenden Transporteinheit 32 zu transportieren ist.In this respect, the recognition system 50 , which also with the control and / or computing unit 30th communicated, the information provided, what and how much of the autonomously moving transport unit 32 is to be transported.

Hierdurch erhält die Steuer- und/oder Recheneinheit 30 die Information, wie der Identifizierungsträger 44 elektronisch überschrieben werden muss.This gives the control and / or computing unit 30th the information like the identification medium 44 must be overwritten electronically.

Aufgrund dieser Information kann die Steuer- und/oder Recheneinheit 30 zudem weitere Komponenten des Küchensystems 10 vorbereitend ansteuern, um die Effizienz bei der Zubereitung des Garguts weiter zu optimieren.On the basis of this information, the control and / or computing unit 30th further components of the kitchen system 10th Control preparatory to further optimize the efficiency of the preparation of the food.

Das Erkennungssystem 50 ist in der gezeigten Ausführungsform nur dem Vorbereitungsplatz 22 zugeordnet. Generell kann das Erkennungssystem 50 mehrere Erkennungsgeräte umfassen, die mehreren Komponenten des Küchensystems 10 zugeordnet sind, sodass die entsprechenden Waren und Transportgüter an den unterschiedlichen Stationen in der Großküche automatisch erfasst werden können.The detection system 50 is only the preparation place in the embodiment shown 22 assigned. Generally, the detection system 50 multiple detection devices include multiple components of the kitchen system 10th are assigned so that the corresponding goods and transport goods can be automatically recorded at the different stations in the canteen kitchen.

Alternativ oder ergänzend kann das Küchensystem 10 wenigstens eine Eingabe- und/oder Ausgabeeinrichtung 52 umfassen, die mit der Steuer- und/oder Recheneinheit 30 zusammenwirkt bzw. kommuniziert.Alternatively or additionally, the kitchen system 10th at least one input and / or Output device 52 include with the control and / or computing unit 30th cooperates or communicates.

Die Eingabe- und/oder Ausgabeeinrichtung 52 kann vom Küchenpersonal P manuell bedient werden, um Informationen hinsichtlich des Transportguts manuell einzugeben, also was bzw. wie viel zu transportieren ist.The input and / or output device 52 can be operated manually by the kitchen staff P to manually enter information regarding the goods to be transported, that is to say what or how much is to be transported.

Bei der manuell bedienbaren Eingabe- und/oder Ausgabeeinrichtung 52 kann es sich um einen Computer, ein Tablet, ein Audiogerät oder Ähnliches handeln.With the manually operated input and / or output device 52 it can be a computer, a tablet, an audio device or similar.

Insofern ist eine Sprachsteuerung als manuelle Eingabe möglich, sodass das Küchenpersonal P in einfacher Weise einen Sprachbefehl tätigt, um einen Steuerimpuls für das Küchensystem 10 auszugeben, insbesondere das Transportsystem 28.In this respect, voice control is possible as a manual input, so that the kitchen staff P simply issues a voice command to provide a control impulse for the kitchen system 10th issue, especially the transport system 28 .

Bei diesem Sprachbefehl handelt es sich beispielsweise um die Ansteuerung eines Logistikvorgangs, der entsprechend aufgrund des Sprachbefehls ausgelöst wird.This voice command is, for example, the control of a logistics process which is triggered accordingly on the basis of the voice command.

Hierunter ist zu verstehen, dass das Küchenpersonal P ein bestimmtes Lebensmittel bzw. eine bestimmte Ware sprachlich anfordert, was von der Eingabe- und/oder Ausgabeeinrichtung 52 empfangen wird.This means that the kitchen staff P a certain food or a certain goods linguistically requests what from the input and / or output device 52 Will be received.

Die Eingabe- und/oder Ausgabeeinrichtung 52 kommuniziert mit der Steuer- und/oder Recheneinheit 30, die den Sprachbefehl verarbeitet und die sich autonom bewegende Transporteinheit 32 ansteuert, um das Lebensmittel bzw. die Ware an die gewünschte Stelle in der Großküche zu transportieren, also die Komponente des Küchensystems 10.The input and / or output device 52 communicates with the control and / or computing unit 30th that processes the voice command and the autonomously moving transport unit 32 controlled to transport the food or goods to the desired location in the commercial kitchen, i.e. the component of the kitchen system 10th .

Alternativ oder ergänzend zur manuellen Ansteuerung kann die Steuer- und/oder Recheneinheit 30 einen Speicher 54 umfassen, in dem eine Logistikplanung hinterlegt ist.As an alternative or in addition to manual control, the control and / or computing unit can 30th a memory 54 include, in which a logistics planning is stored.

Die Logistikplanung kann einen Zeitplan und/oder einen Ablaufplan umfassen, sodass entsprechende Logistikvorgänge automatisch initiiert werden.Logistics planning can include a schedule and / or a schedule, so that corresponding logistics processes are initiated automatically.

Auch kann vorgesehen sein, dass Logistikvorgänge automatisch initiiert werden, wenn die Steuer- und/oder Recheneinheit 30 von einem Sensor ein entsprechendes Signal erhält.Provision can also be made for logistics processes to be initiated automatically when the control and / or computing unit 30th receives a corresponding signal from a sensor.

Darüber hinaus ist eine Ladestation 56 und/oder ein induktiver Ladebereich 58 vorgesehen, worüber die zumindest eine sich autonom bewegende Transporteinheit 32 elektrisch aufgeladen werden kann, die hierzu eine entsprechende Aufladeschnittstelle 60 umfasst.In addition, there is a charging station 56 and / or an inductive charging area 58 provided, via which the at least one autonomously moving transport unit 32 can be electrically charged using a corresponding charging interface 60 includes.

Die Ladestation 56 kann separat zu den Komponenten des Küchensystems 10 ausgebildet sein, wohingegen der induktive Ladebereich 58 beispielsweise im Fußboden oder an einer Komponente des Küchensystems 10 vorgesehen sein kann.The charging station 56 can be separate from the components of the kitchen system 10th be formed, whereas the inductive charging area 58 for example in the floor or on a component of the kitchen system 10th can be provided.

Auch kann jede Komponente des Küchensystems 10 eine Ladeschnittstelle umfassen, die mit der Aufladeschnittstelle 60 der sich autonom bewegenden Transporteinheit 32 entsprechend zusammenwirkt.Also, every component of the kitchen system 10th include a charging interface with the charging interface 60 the autonomously moving transport unit 32 interacts accordingly.

Somit kann es sich bei der Aufladeschnittstelle 60 generell um eine induktive und/oder kontaktbehaftete Aufladeschnittstelle handeln.So it can be with the charging interface 60 generally act as an inductive and / or contact-based charging interface.

Nachfolgend wird die Verwendung des Küchensystems 10 sowie des Transportsystems 28 anhand zweier Beispiele näher erläutert.Below is the use of the kitchen system 10th as well as the transport system 28 explained in more detail using two examples.

Im ersten Beispiel wird das Küchensystem 10 mit dem Transportsystem 28 in einem Supermarkt verwendet, der eine Großküche umfasst.In the first example, the kitchen system 10th with the transport system 28 used in a supermarket that includes a commercial kitchen.

In einem Warenlager der Großküche des Supermarkts, also dem Lager 16, befinden sich Waren, beispielsweise Backwaren, Hähnchenteile, Burger, usw., die zur Zubereitung von Gargut verwendet werden.In a warehouse of the supermarket's commercial kitchen, i.e. the warehouse 16 , there are goods, such as baked goods, chicken parts, burgers, etc., which are used to prepare food.

In einem Warenwirtschaftssystem des Supermarkts sind diese Waren verbucht. Das Warenwirtschaftssystem kann der Steuer- und/oder Recheneinheit 30 entsprechen. Alternativ kommuniziert die Steuer- und/oder Recheneinheit 30 mit dem separat ausgebildeten Warenwirtschaftssystem des Supermarkts.These goods are booked in a merchandise management system in the supermarket. The ERP system can be the control and / or computing unit 30th correspond. Alternatively, the control and / or computing unit communicates 30th with the separately developed merchandise management system of the supermarket.

Gemäß einer Produktionsplanung oder eines sonstigen Impulses wie dem Nachfüllen durch einen registrierten Abverkauf eines Produkts, beispielsweise durch eine sensorisch erkannte Unterschreitung einer Mindestmenge eines bestimmten Produkts oder durch ein Kassensystem, steuert das Küchensystem 10, insbesondere die Steuer- und/oder Recheneinheit 10, die wenigstens eine sich autonom bewegende Transporteinheit 32 an, eine entsprechende Ware an eine bestimmte Station zu transportieren, beispielsweise den Vorbereitungsplatz 22.The kitchen system controls according to a production planning or another impulse such as the refilling by a registered sale of a product, for example by a sensor-detected falling short of a minimum quantity of a certain product or by a cash register system 10th , in particular the control and / or computing unit 10th which have at least one autonomously moving transport unit 32 to transport a corresponding product to a certain station, for example the preparation station 22 .

Das Warenwirtschaftssystem bzw. die Steuer- und/oder Recheneinheit 30 bucht die Ware aus, die beispielsweise aus dem Lager 16 und/oder der Kühlung 18 entnommen worden ist. Mit anderen Worten erhält die Steuer- und/oder Recheneinheit 30 die entsprechende Information, was aus dem Lager 16 und/oder der Kühlung 18 entnommen worden ist.The ERP system or the control and / or computing unit 30th books the goods out, for example from the warehouse 16 and / or cooling 18th has been removed. In other words, the control and / or computing unit receives 30th the appropriate information what is from the warehouse 16 and / or cooling 18th has been removed.

Die entnommene Ware kann über das Erkennungssystem 50 automatisch erfasst werden. Alternativ geschieht dies über die Eingabe- und/oder Ausgabeeinrichtung 52 in manueller Weise. The removed goods can be made through the detection system 50 are recorded automatically. Alternatively, this is done via the input and / or output device 52 in a manual way.

Wie bereits erläutert, ist der sich autonom bewegenden Transporteinheit 32 der Identifizierungsträger 44 zugeordnet, der aufgrund der erhaltenen Information entsprechend elektronisch überschrieben wird.As already explained, the autonomously moving transport unit 32 the identification medium 44 assigned, which is electronically overwritten based on the information received.

Hierdurch lässt sich eindeutig protokollieren, was und wieviel aus dem Lager 16 und/oder der Kühlung 18 entnommen wurde und mit der sich autonom bewegenden Transporteinheit 32 transportiert wird.This makes it easy to log what and how much from the warehouse 16 and / or cooling 18th was removed and with the autonomously moving transport unit 32 is transported.

Parallel zur Entnahme der Ware und der entsprechenden Protokollierung über die Steuer- und/oder Recheneinheit 30 kann das Küchenpersonal P informiert worden sein, welche Tätigkeit wann durchzuführen ist, insbesondere als nächstes.Parallel to the removal of the goods and the corresponding logging via the control and / or computing unit 30th the kitchen staff P may have been informed of which task is to be carried out when, in particular next.

Hierzu kann die Steuer- und/oder Recheneinheit 30 des Küchensystems 10 auf der Eingabe- und/oder Ausgabeeinrichtung 52 eine entsprechende Information ausgeben. Sofern die Eingabe- und/oder Ausgabeeinrichtung 52 einen Bildschirm umfasst, kann eine entsprechende Information bzw. Handlungsanweisung am Bildschirm angezeigt werden.For this purpose, the control and / or computing unit 30th of the kitchen system 10th on the input and / or output device 52 output a corresponding information. If the input and / or output device 52 comprises a screen, corresponding information or instructions can be displayed on the screen.

Die Eingabe- und/oder Ausgabeeinrichtung 52 kann auch Teil eines Pagersystems sein, sodass die das Küchenpersonal P informiert wird, sofern es sich nicht gerade an der entsprechenden Station in der Großküche befindet.The input and / or output device 52 can also be part of a pager system, so that the kitchen staff P is informed if it is not currently at the corresponding station in the large kitchen.

Das Küchenpersonal P nimmt die von der sich autonom bewegenden Transporteinheit 32 gelieferte Ware entgegen und führt die weitere Vorbereitung der Ware vor, beispielsweise die Belegung eines Gargutträgers mit der vorgegebenen Anzahl.The kitchen staff P takes the from the autonomously moving transport unit 32 delivered goods and demonstrates the further preparation of the goods, for example the allocation of a food support with the specified number.

Das Erkennungssystem 50 kann die vorbereitende Arbeit der Person bzw. des Küchenpersonals überwachen, wozu das Erkennungssystem 50 beispielsweise eine Kamera umfasst.The detection system 50 can monitor the preparatory work of the person or the kitchen staff, including the detection system 50 includes a camera, for example.

Alternativ oder ergänzend erfolgt die Kontrolle durch eine manuelle Bestätigung durch die Person bzw. das Küchenpersonal, wobei wiederum die Eingabe- und/oder Ausgabeeinrichtung 52 verwendet wird.As an alternative or in addition, the control is carried out by a manual confirmation by the person or the kitchen staff, the input and / or output device again 52 is used.

Die belegten Gargutträger werden dann mit der sich autonom bewegenden Transporteinheit 32 vom Vorbereitungsplatz 22 abtransportiert, wobei der Identifizierungsträger 44 mit der entsprechenden Information bzw. Codierung versehen wird, beispielsweise „sechs Bleche Brezen ungebacken“. Mit anderen Worten wird die Information des der Transporteinheit 32 zugeordneten Identifizierungsträgers 44 erneut überschrieben.The food containers are then loaded with the autonomously moving transport unit 32 from the preparation area 22 transported away, the identification carrier 44 is provided with the appropriate information or coding, for example "six trays of pretzel unbaked". In other words, the information of the transport unit 32 assigned identification carrier 44 overwritten again.

Die Umcodierung bzw. das Überschreiben der Information kann über die Steuer- und/oder Recheneinheit 30 in automatischer Weise erfolgen, da die Information durch das Erkennungssystem 50 und/oder die Eingabe- und/oder Ausgabeeinrichtung 52 bereits vorhanden ist.The recoding or overwriting of the information can be done via the control and / or computing unit 30th done automatically because the information through the recognition system 50 and / or the input and / or output device 52 already exists.

Der Identifizierungsträger 44 ist der sich autonom bewegenden Transporteinheit 32 eindeutig zugeordnet, insbesondere an der sich autonom bewegenden Transporteinheit 32 angebracht, sodass das Küchensystem 10, insbesondere die Steuer- und/oder Recheneinheit 30, die Information erhält, wo sich welche Ware befindet. Die entsprechende Information bezüglich des Orts der Ware wird über das Ortungssystem 46 bereitgestellt, wie bereits zuvor erläutert wurde.The identification medium 44 is the autonomously moving transport unit 32 clearly assigned, especially on the autonomously moving transport unit 32 attached so that the kitchen system 10th , in particular the control and / or computing unit 30th , which receives information about where which goods are located. The corresponding information regarding the location of the goods is via the location system 46 provided, as previously explained.

Die sich autonom bewegende Transporteinheit 32 transportiert die (vorbereitete) Ware zum Gargerät 12, 14, beispielsweise einem Backofen, welches über die kommende Beladung von der Steuer- und/oder Recheneinheit 30 bereits informiert worden ist, beispielsweise beim Start der sich autonom bewegenden Transporteinheit 32 am Vorbereitungsplatz 22 oder sogar noch früher.The autonomously moving transport unit 32 transports the (prepared) goods to the cooking appliance 12th , 14 , for example an oven, which receives the coming load from the control and / or computing unit 30th has already been informed, for example when the autonomously moving transport unit starts 32 at the preparation area 22 or even earlier.

Die Beladung des Gargeräts 12, 14 kann durch das Transportsystem 28 in automatischer Weise erfolgen, insbesondere die sich autonom bewegende Transporteinheit 32. Alternativ geschieht dies durch das Küchenpersonal P manuell.The loading of the cooking appliance 12th , 14 can through the transport system 28 take place automatically, in particular the autonomously moving transport unit 32 . Alternatively, this is done manually by the kitchen staff P.

Der Garvorgang, insbesondere der Backvorgang, startet dann, wobei die sich autonom bewegende Transporteinheit 32 während der Garzeit beispielsweise für andere Transporte frei ist.The cooking process, in particular the baking process, then starts, with the autonomously moving transport unit 32 is free for other transports during the cooking time, for example.

Die Codierung des Identifizierungsträgers 44 wird dann erneut verändert, was bedeutet, dass die vom Identifizierungsträger 44 umfasste Information geändert wird, beispielweise in „nicht beladen“ oder „leer“.The coding of the identification carrier 44 is then changed again, which means that the identification carrier 44 Comprehensive information is changed, for example in "not loaded" or "empty".

Auch kann vorgesehen sein, dass die sich autonom bewegende Transporteinheit 32 am Gargerät 12, 14 wartet, bis der Garvorgang abgeschlossen ist. Dabei kann eine Aufladung der sich autonom bewegenden Transporteinheit 32 erfolgen, beispielsweise induktiv, sofern das Gargerät 12, 14 hierzu entsprechend ausgebildet ist.It can also be provided that the autonomously moving transport unit 32 on the cooking appliance 12th , 14 waits for the cooking process to finish. The autonomously moving transport unit can be charged 32 take place, for example inductively, provided the cooking appliance 12th , 14 is trained accordingly.

Bei Beendigung des Garvorgangs entnimmt die sich autonom bewegende Transporteinheit 32 die Waren aus dem Gargerät 12, 14, wobei die Codierung bzw. Information des Identifizierungsträgers 44 erneut entsprechend geändert wird, beispielsweise in „sechs Bleche Brezen gebacken“.The autonomously moving transport unit removes at the end of the cooking process 32 the goods from the cooking appliance 12th , 14 , the coding or information of the identification carrier 44 changed again accordingly, for example in "baking six pretzels".

Alternativ kann das Gargerät 12, 14 von dem Küchenpersonal P entladen und die sich autonom bewegende Transporteinheit 32 entsprechend bestückt werden.Alternatively, the cooking device 12th , 14 unloaded by the kitchen staff P and the autonomously moving transport unit 32 be equipped accordingly.

Auch kann das Küchenpersonal P die entsprechende Information zu der aus dem Gargerät 12, 14 entnommenen Ware manuell über die Eingabe- und/oder Ausgabeeinrichtung 52 eingeben.The kitchen staff can also P the corresponding information to that from the cooking appliance 12th , 14 removed goods manually via the input and / or output device 52 enter.

Anschließend transportiert die sich autonom bewegende Transporteinheit 32 die entnommene Ware an den vorgesehenen Bestimmungsort in autonomer Weise, beispielsweise die Ausgabe 26, sodass sich das Küchenpersonal P wieder einen anderen Aufgabe widmen kann.The autonomously moving transport unit then transports 32 the removed goods to the intended destination in an autonomous manner, for example the output 26 , so that the kitchen staff P can devote himself to another task.

Die Effizienz in der Großküche ist entsprechend gesteigert.The efficiency in the commercial kitchen has increased accordingly.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann eine gesteuerte Entnahme aus mehreren Lagern 16 einer Großküche erfolgen oder der direkte Transport von der Anlieferung von Frischware.In a further embodiment, a controlled removal from several stores 16 take place in a commercial kitchen or the direct transport from the delivery of fresh goods.

Die gesteuerte Entnahme bzw. der Transport kann sequentiell gemäß einer hinterlegten Logistikplanung erfolgen, beispielsweise im Speicher 54. Dies bedeutet, dass die unterschiedlichen Waren priorisiert transportiert werden.The controlled removal or transport can take place sequentially according to a stored logistics planning, for example in the memory 54 . This means that the different goods are transported with priority.

Beispielsweise werden zunächst Waren transportiert, die zuerst vom Küchenpersonal P benötigt werden.For example, goods are transported first, first by the kitchen staff P are needed.

Ebenso kann der Transport der Waren derart erfolgen, dass Waren möglichst lang in einem Kühllaster der Anlieferung verbleiben, sofern die Ware gekühlt bleiben muss. Über die entsprechende Logistikplanung wird sichergestellt, dass die Kühlkette derartiger Waren nicht unterbrochen wird.The goods can also be transported in such a way that the goods remain in a refrigerated truck for as long as possible, provided that the goods must remain refrigerated. Appropriate logistics planning ensures that the cold chain of such goods is not interrupted.

Nach Vorbereitung der Waren kann ein Weitertransport durch die zumindest eine sich autonom bewegende Transporteinheit 32 erfolgen, wie zuvor schon beschrieben wurde.After preparation of the goods, further transport can be carried out by the at least one autonomously moving transport unit 32 take place as previously described.

Auch kann bei der Zubereitung der Gargüter entstehender Abfall mittels einer entsprechend codierten Transporteinheit 32 zur Entsorgung 24 bzw. zu reinigendes Material als Transportgut zu einer Spüle 20 transportiert werden, insbesondere einem Spülgerät.Waste generated during the preparation of the food to be cooked can also be by means of a correspondingly coded transport unit 32 for removal 24th or material to be cleaned as transport goods to a sink 20th be transported, especially a dishwasher.

Auch diese Transportwege bzw. Warenströme lassen sich entsprechend protokollieren.These transport routes and flows of goods can also be logged accordingly.

Generell kann das Transportsystem 28 mehrere sich autonom bewegende Transporteinheiten 32 umfassen, um die Effizienz zu maximieren, wobei die mehreren sich autonom bewegenden Transporteinheiten 32 gleichzeitig in Betrieb sind.Generally the transport system 28 several autonomously moving transport units 32 to maximize efficiency, with the plurality of autonomously moving transport units 32 are in operation at the same time.

Claims

Kitchen system (10) for a commercial kitchen, with a control and / or arithmetic unit (30) and a transport system (28) for transporting goods in the commercial kitchen, which comprises at least one autonomously moving transport unit (32), which is set up that To transport the goods automatically, the control and / or computing unit (30) being set up to control the movement of the autonomously moving transport unit (32) in the industrial kitchen, and the autonomously moving transport unit (32) being an overwritable identification medium (44 ) is assigned, which provides the autonomously moving transport unit (32) with clearly identifiable information relating to the transport goods to be transported and / or the destination for the transport goods to be transported.

Kitchen system (10) after Claim 1 , characterized in that the identification carrier (44) is electronically writable and / or electronically readable.

Kitchen system (10) after Claim 1 or 2nd , characterized in that the at least one autonomously moving transport unit (32) comprises a plurality of wheels (40) and a drive (42) which drives at least one wheel of the autonomously moving transport unit (32).

Kitchen system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that a location system (46) is provided which is set up to locate the at least one autonomously moving transport unit (32) in the large kitchen and / or to locate a person in the large kitchen locate.

Kitchen system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that a detection system (50) is provided which is set up to automatically detect the goods to be transported.

Kitchen system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that an input and / or output device (52) is provided with which the control and / or computing unit (30) interacts.

Kitchen system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the control and / or computing unit (30) one Includes memory (54) in which a logistics plan is stored.

Kitchen system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one charging station (56) and / or at least one inductive charging area (58) are provided.

Kitchen system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one autonomously moving transport unit (32) has a charging interface (60).

Kitchen system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one cooking device (12, 14) is provided.

Kitchen system (10) after Claim 10 , characterized in that the cooking device (12, 14) has a communication interface (36, 38) via which the cooking device (12, 14) communicates with the control and / or computing unit (30).

Kitchen system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the kitchen system includes a storage (16), a cooling (18), a sink (20), a preparation station (22), a disposal (24) and / or a dispenser (26).

Method for operating a kitchen system (10), in particular a kitchen system (10) according to one of the preceding claims, with the following steps: Controlling an autonomously moving transport unit (32) in order to move the transport unit (32) autonomously to a transport item to be transported, Loading the transport unit (32) with the transport goods to be transported, Recognizing the goods to be transported in order to record at least information relating to the goods to be transported, - Describing an identification carrier (44) assigned to the transport unit (32) with the previously recorded information relating to the transport goods to be transported, and - Controlling the autonomously moving transport unit (32) in order to move the transported goods autonomously to the destination.