DE102018119346A1 - Auxiliary transport vehicle for pulling or pushing a wagon - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Transporthilfsfahrzeug (2) zum Ziehen oder Schieben eines Wagens (3), insbesondere eines Trolleys oder eines Behälters, der mittels mehreren Rollen (6a-6d) auf einer Fahrbahn abgestützt ist, wobei das Transporthilfsfahrzeug (2) mindestens ein mittels eines Antriebsmotors angetriebenes Antriebsrad (11a, 11b) aufweist, mit dem das Transporthilfsfahrzeug (2) auf der Fahrbahn abgestützt ist, wobei im Zug- oder Schiebebetrieb des Transportfahrzeugs (2) der auf den Rollen (6a-6d) rollende Wagen (3) mit dem Transporthilfsfahrzeug (2) verbindbar ist, insbesondere kraftübertragend verbindbar ist. Das Transporthilfsfahrzeug (2) ist mit einer Fixiereinrichtung (100) versehen, mit der ein zu verfahrender Wagen (3) mit dem Transporthilfsfahrzeug (2) koppelbar ist, wobei die Fixiereinrichtung (100) mindestens eine Mitnehmereinrichtung (101a, 101b) aufweist, mit der ein seitlicher Träger, insbesondere ein Längsträger (3a), des Wagens (3) fixierbar, insbesondere klemmbar, ist.The invention relates to an auxiliary transport vehicle (2) for pulling or pushing a trolley (3), in particular a trolley or a container, which is supported on a roadway by means of a plurality of rollers (6a-6d), the auxiliary transport vehicle (2) comprising at least one Drive motor driven drive wheel (11a, 11b), with which the auxiliary transport vehicle (2) is supported on the roadway, the carriage (3) rolling on the rollers (6a-6d) with the in the pulling or pushing operation of the transport vehicle (2) Auxiliary transport vehicle (2) can be connected, in particular can be connected to transmit power. The auxiliary transport vehicle (2) is provided with a fixing device (100) with which a carriage (3) to be moved can be coupled to the auxiliary transport vehicle (2), the fixing device (100) having at least one driver device (101a, 101b) with which a lateral support, in particular a longitudinal support (3a), of the carriage (3) can be fixed, in particular clamped.
Description
Die Erfindung betrifft ein Transporthilfsfahrzeug zum Ziehen oder Schieben eines Wagens, insbesondere eines Trolleys oder eines Behälters, der mittels mehreren Rollen auf einer Fahrbahn abgestützt ist, wobei das Transporthilfsfahrzeug mindestens ein mittels eines Antriebsmotors angetriebenes Antriebsrad aufweist, mit dem das Transporthilfsfahrzeug auf der Fahrbahn abgestützt ist, wobei im Zug- oder Schiebebetrieb des Transportfahrzeugs der auf den Rollen rollende Wagen mit dem Transporthilfsfahrzeug verbindbar ist, insbesondere kraftübertragend verbindbar ist.The invention relates to an auxiliary transport vehicle for pulling or pushing a trolley, in particular a trolley or a container, which is supported on a roadway by means of several rollers, the auxiliary transport vehicle having at least one drive wheel driven by a drive motor, with which the auxiliary transport vehicle is supported on the roadway , wherein in the pulling or pushing operation of the transport vehicle, the wagon rolling on the rollers can be connected to the transport auxiliary vehicle, in particular can be connected to transmit power.
Derartige Transporthilfsfahrzeug werden auch als Schiebehilfe oder Ziehhilfe bezeichnet, mit denen ein Wagen, beispielsweise ein Trolleys oder ein Behälter, der mittels mehreren Rollen auf einer Fahrbahn abgestützt ist, verfahren werden kann.Such auxiliary transport vehicles are also referred to as pushing aids or pulling aids, with which a carriage, for example a trolley or a container, which is supported on a roadway by means of several rollers, can be moved.
Es sind gattungsgemäße Transporthilfsfahrzeuge bekannt, die zwei auf einer Achse angeordnete nicht-lenkbare Antriebsräder aufweisen und bei denen über eine Kugelkopfkupplung ein zu verfahrender Wagen mit dem Transporthilfsfahrzeug verbunden wird. Bei derartigen Transporthilfsfahrzeuge kann mit einer Vorwärtsfahrt des Transporthilfsfahrzeugs ein Wagen nach vorne gezogen und in einer Rückwärtsfahrt des Transporthilfsfahrzeugs ein Wagen nach hinten geschoben werden. Sofern ein Wagen in eine seitlich versetzte Position verfahren werden soll, ist bei derartigen Transporthilfsfahrzeugen ein zeitaufwändiges Rangieren erforderlich, um mit dem Wagen eine seitlich versetzte Position zu erreichen.Generic auxiliary transport vehicles are known which have two non-steerable drive wheels arranged on an axle and in which a carriage to be moved is connected to the auxiliary transport vehicle by means of a ball head coupling. In such auxiliary transport vehicles, a carriage can be pulled forward when the auxiliary transport vehicle travels forward and a carriage can be pushed backwards when the auxiliary transport vehicle travels backward. If a carriage is to be moved into a laterally offset position, such transport auxiliary vehicles require time-consuming maneuvering in order to achieve a laterally offset position with the carriage.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Transporthilfsfahrzeug der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das eine verbesserte Manövrierbarkeit des Wagens aufweist, insbesondere ein Wagen seitlich verfahren werden kann.The present invention has for its object to provide an auxiliary transport vehicle of the type mentioned, which has improved maneuverability of the car, in particular a car can be moved sideways.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Transporthilfsfahrzeug mit einer Fixiereinrichtung versehen ist, mit der ein zu verfahrender Wagen mit dem Transporthilfsfahrzeug koppelbar ist, wobei die Fixiereinrichtung mindestens eine Mitnehmereinrichtung aufweist, mit der ein seitlicher Träger, insbesondere ein Längsträger, des Wagens fixierbar, insbesondere klemmbar, ist. Die Fixiereinrichtung weist mindestens eine Mitnehmereinrichtung auf, die einen seitlichen Träger, beispielsweise einen seitlichen Längsträger, des Wagens fixiert und klemmt. Mit einer Fixierung eines seitlichen Trägers, beispielsweise eines Längsträgers, kann auf einfache Weise der Wagen mit dem Transporthilfsfahrzeug gekoppelt werden. Mit einer derartigen als Mitnehmereinrichtung, die einen seitlichen Träger des Wagens klemmt, ausgebildeten Fixiereinrichtung wird auf einfache Weise erzielt, dass der Wagen, der im Betrieb auf den eigenen Rollen auf der Fahrbahn rollt, der mit dem Transporthilfsfahrzeug vorgegebenen Fahrtrichtung folgt. Sofern das Transporthilfsfahrzeug derart ausgebildet ist, dass es in allen Richtungen verfahren kann, kann mit einer als Mitnehmereinrichtung ausgebildeten Fixiereinrichtung, die einen seitlichen Träger des zu verfahrenden Wagens fixiert und klemmt, auf einfache Weise erzielt werden, dass der Wagen der mit dem Transporthilfsfahrzeug vorgegebenen Fahrtrichtung folgt und mitbewegt wird. Dadurch wird ein sicherer Betrieb eines aufgenommenen Wagens erzielt.This object is achieved according to the invention in that the auxiliary transport vehicle is provided with a fixing device with which a carriage to be moved can be coupled to the auxiliary transport vehicle, the fixing device having at least one driver device with which a side support, in particular a longitudinal support, of the carriage can be fixed. is particularly clampable. The fixing device has at least one driver device which fixes and clamps a lateral support, for example a lateral longitudinal support, of the carriage. The carriage can be coupled to the auxiliary transport vehicle in a simple manner by fixing a lateral support, for example a longitudinal support. With such a fixing device designed as a driver device that clamps a lateral support of the carriage, it is achieved in a simple manner that the carriage that rolls on its own rollers on the road during operation follows the direction of travel specified with the auxiliary transport vehicle. If the auxiliary transport vehicle is designed in such a way that it can move in all directions, it can be achieved in a simple manner with a fixing device designed as a driver device, which fixes and clamps a lateral support of the carriage to be moved, in such a way that the carriage corresponds to the direction of travel specified with the auxiliary transport vehicle follows and is moved. This ensures safe operation of a car that has been picked up.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist die Fixiereinrichtung mindestens zwei Mitnehmereinrichtung auf, die in Querrichtung des Transporthilfsfahrzeugs voneinander beabstandet angeordnet sind. Dadurch wird erzielt, dass der seitliche Träger des Wagens von den zwei Mitnehmereinrichtungen an zwei Bereichen fixiert wird, die in Querrichtung des Transporthilfsfahrzeugs und somit in Längsrichtung des seitlichen Trägers des Wagens beabstandet ist. Dadurch kann beim Verfahren des mit dem Transporthilfsfahrzeug gekoppelten Wagens, insbesondere bei einer Schrägfahrt oder einer Querfahrt des Transporthilfsfahrzeugs, ein ruhiger Lauf des Wagens ohne Schlingern des Wagens erzielt werden.According to a preferred development of the invention, the fixing device has at least two driver devices which are arranged at a distance from one another in the transverse direction of the auxiliary transport vehicle. It is thereby achieved that the side carrier of the carriage is fixed by the two driver devices to two areas, which is spaced apart in the transverse direction of the auxiliary transport vehicle and thus in the longitudinal direction of the lateral carrier of the carriage. As a result, when the wagon is coupled to the auxiliary transport vehicle, in particular when driving obliquely or transversely, the auxiliary vehicle can move smoothly without wobbling the vehicle.
Die Mitnehmereinrichtung ist vorteilhafterweise zwischen einer Aufnahmestellung, in der das Transporthilfsfahrzeug mit den Antriebsrädern unter den Wagen verfahrbar ist, und einer Fixierstellung betätigbar, in der der seitliche Träger des Wagens fixierbar, insbesondere klemmbar, ist. In der Aufnahmestellung kann somit das Transporthilfsfahrzeug auf einfache Weise, beispielsweise mit vorderen Antriebsrädern, unter den Wagen und somit unter die Last verfahren werden und anschließend durch Betätigen der Mitnehmereinrichtung in die Fixierstellung der Wagen mit dem Transporthilfsfahrzeug gekoppelt werden.The driver device can advantageously be actuated between a receiving position in which the auxiliary transport vehicle with the drive wheels can be moved under the carriage, and a fixing position in which the lateral support of the carriage can be fixed, in particular clamped. In the receiving position, the auxiliary transport vehicle can thus be moved under the carriage and thus under the load in a simple manner, for example with front drive wheels, and can then be coupled into the fixing position of the carriage with the auxiliary transport vehicle by actuating the driver device.
Vorteilhafterweise weist die Mitnehmereinrichtung in der Aufnahmestellung eine Anschlagfläche auf, die beim Unterfahren des Wagens an der Außenfläche des seitlichen Trägers anschlagen kann. Dadurch kann auf einfache Weise beim Unterfahren des Wagens mit dem Transporthilfsfahrzeug ein Anschlag gebildet werden, der ein sicheres und einfaches Aufnahmen eines Wagens mit dem Transporthilfsfahrzeug ermöglicht.Advantageously, the driver device has a stop surface in the receiving position, which can hit the outer surface of the side carrier when the vehicle is driven under. As a result, a stop can be formed in a simple manner when driving under the wagon with the auxiliary transport vehicle, which enables safe and simple recording of a wagon with the auxiliary transport vehicle.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung weist die Mitnehmereinrichtung einen ersten Mitnehmerfinger und einen zweiten Mitnehmerfinger auf, wobei in der Fixierstellung der seitliche Träger des Wagens zwischen den beiden Mitnehmerfingern fixierbar, insbesondere klemmbar, ist. Der seitliche Träger ist somit zwischen den beiden Mitnehmerfingern aufgenommen und eingeklemmt, so dass eine sichere Fixierung und Kopplung des Wagens mit dem Transporthilfsfahrzeug erzielt wird.According to an advantageous embodiment of the invention, the driver device has a first driver finger and a second driver finger, the side carrier of the carriage between the two in the fixing position Driver fingers can be fixed, in particular clamped. The side carrier is thus received between the two driver fingers and clamped, so that a secure fixation and coupling of the car with the auxiliary transport vehicle is achieved.
Besondere Vorteile sind erzielbar, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung der erste Mitnehmerfinger und der zweite Mitnehmerfinger in Querrichtung des Transporthilfsfahrzeugs voneinander beabstandet angeordnet sind. Dadurch wird erzielt, dass der seitliche Träger des Wagens von den zwei Mitnehmerfingern an zwei Punkten fixiert ist, die in Querrichtung des Transporthilfsfahrzeugs und somit in Längsrichtung des seitlichen Trägers beabstandet ist. Dadurch kann beim Verfahren des mit dem Transporthilfsfahrzeug gekoppelten Wagens ein ruhiger Lauf des Wagens ohne Schlingern des Wagens erzielt werden. Sofern zwei in Querrichtung des Transporthilfsfahrzeugs voneinander beabstandet angeordnete Mitnehmereinrichtungen vorgesehen sind, wird der seitliche Träger des Wagens somit an insgesamt vier Mitnehmerfingern und somit vier Punkten gehalten, die in Querrichtung des Transporthilfsfahrzeugs und somit in Längsrichtung des seitlichen Trägers des Wagens voneinander beabstandet sind. Dadurch kann der Wagen auch bei einer Schrägfahrt sowie bei einer Querfahrt des Transporthilfsfahrzeugs ohne Schlingern verfahren werden.Particular advantages can be achieved if, according to a further development of the invention, the first driver finger and the second driver finger are arranged at a distance from one another in the transverse direction of the auxiliary transport vehicle. It is thereby achieved that the side carrier of the carriage is fixed at two points by the two driver fingers, which is spaced apart in the transverse direction of the auxiliary transport vehicle and thus in the longitudinal direction of the side carrier. As a result, when the wagon is coupled to the auxiliary transport vehicle, the wagon can run smoothly without wobbling. If two driver devices are provided which are spaced apart from one another in the transverse direction of the auxiliary transport vehicle, the lateral carrier of the carriage is thus held on a total of four driver fingers and thus four points which are spaced apart from one another in the transverse direction of the auxiliary transport vehicle and thus in the longitudinal direction of the lateral carrier of the carriage. As a result, the car can also be moved without lurching when driving at an angle and when the auxiliary transport vehicle is traveling sideways.
Die Mitnehmereirichtung ist gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar am Fahrzeugrahmen zwischen der Aufnahmestellung und der Fixierstellung angeordnet. Dies ermöglicht einen einfachen Aufbau der Mitnehmereinrichtung und einen einfache Betätigung zwischen der Aufnahmestellung und der Fixierstellung durch Verschwenken der Mitnehmereinrichtung um die Schwenkachse.According to an advantageous embodiment of the invention, the entraining device is arranged on the vehicle frame between the receiving position and the fixing position so as to be pivotable about a horizontal pivot axis. This enables a simple structure of the driver device and a simple actuation between the receiving position and the fixing position by pivoting the driver device about the pivot axis.
Vorteilhafterweise ist die Mitnehmereinrichtung mittels eines Aktuators zwischen der Aufnahmestellung und der Fixierstellung betätigbar. Dadurch wird eine einfache Betätigung der Mitnehmereinrichtung zwischen der Aufnahmestellung und der Fixierstellung erzielt.The driver device can advantageously be actuated by means of an actuator between the receiving position and the fixing position. A simple actuation of the driver device between the receiving position and the fixing position is thereby achieved.
Besondere Vorteile ergeben sich, wenn der Aktuator unter Zwischenschaltung einer Federeinrichtung, insbesondere einer Zugfeder, mit der Mitnehmereinrichtung in Wirkverbindung steht. Der Aktuator betätigt somit unter Zwischenschaltung der Federeinrichtung die Mitnehmereinrichtung.Particular advantages result if the actuator is operatively connected to the driver device with the interposition of a spring device, in particular a tension spring. The actuator thus actuates the driver device with the interposition of the spring device.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist der Aktuator als Linearaktuator ausgebildet, der einen schwenkbar am Fahrzeugrahmen angeordneten Betätigungshebel betätigt, wobei die Federeinrichtung mit einem ersten Ende mit der Mitnehmereinrichtung und mit einem zweiten Ende mit dem Betätigungshebel verbunden ist. Mit einem Linearaktuator und einem Betätigungshebel kann die Mitnehmereinrichtung auf einfache Weise und bei geringem Bauaufwand um die Schwenkachse verschwenkt und somit zwischen der Aufnahmestellung und der Fixierstellung betätigt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the actuator is designed as a linear actuator, which actuates an actuating lever arranged pivotably on the vehicle frame, the spring device being connected to the driver device at a first end and to the actuating lever at a second end. With a linear actuator and an actuating lever, the driver device can be pivoted about the pivot axis in a simple manner and with little construction effort, and can thus be actuated between the receiving position and the fixing position.
Weitere Vorteile ergeben sich, wenn gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung der seitliche Träger des Wagens in der Fixierstellung von der Fixiereinrichtung angehoben wird, so dass der Wagen entlastet wird und ein Teil der Gewichtskraft des Wagens auf das Transporthilfsfahrzeugs übertragen wird. In der Fixierstellung ist somit der aufgenommene Wagen einseitig leicht angehoben. Dadurch wird ein Teil der Gewichtskraft des Wagens auf das Transporthilfsfahrzeug übertragen, wodurch die Traktion der Antriebsräder auf einfache Weise bei leichtem Gewicht des Transporthilfsfahrzeugs erhöht werden kann. Mit der Federeinrichtung kann hierbei auf einfache Weise begrenzt werden, wieviel Gewicht des Wagens auf das Transporthilfsfahrzeug übertragen wird.Further advantages result if, according to an advantageous embodiment of the invention, the side support of the carriage is raised in the fixing position by the fixing device, so that the carriage is relieved and part of the weight of the carriage is transferred to the auxiliary transport vehicle. In the fixing position, the picked-up carriage is thus slightly raised on one side. As a result, part of the weight of the car is transferred to the auxiliary transport vehicle, whereby the traction of the drive wheels can be increased in a simple manner with a light weight of the auxiliary transport vehicle. The spring device can be used to easily limit how much weight of the car is transferred to the auxiliary transport vehicle.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist das Transporthilfsfahrzeug mindestens zwei mittels jeweils eines Antriebsmotors angetriebene Antriebsräder auf, die jeweils um eine vertikale Lenkachse lenkbar sind, und eine um eine vertikale Achse verschwenkbare Bediendeichsel auf, wobei zwischen der Bediendeichsel und den lenkbaren Antriebsrädern ein Lenkgetriebe vorgesehen ist, das die Lenkbewegung der Bediendeichsel auf die Antriebsräder überträgt. Das Transporthilfsfahrzeug weist mindestens zwei gelenkte Antriebsräder auf, die mittels einer Bediendeichsel von einer Bedienperson des Transporthilfsfahrzeugs gelenkt werden können. Dadurch wird es möglich, mit dem Transporthilfsfahrzeug in alle Richtungen zu fahren, insbesondere auch seitlich zu fahren, d.h. quer zur Fahrzeuglängsrichtung, so dass ein aufgenommener Wagen in alle Richtungen verfahren werden kann und dadurch eine verbesserte Manövrierbarkeit des Wagens erzielt wird. Insbesondere ist kein zeitaufwändiges Rangieren des Transporthilfsfahrzeugs erforderlich, wenn mit dem Wagen eine seitlich versetzte Position erreicht werden soll.According to an advantageous embodiment of the invention, the auxiliary transport vehicle has at least two drive wheels, each driven by a drive motor, each of which can be steered about a vertical steering axis, and an operating drawbar which can be pivoted about a vertical axis, a steering gear being provided between the operating drawbar and the steerable drive wheels , which transmits the steering movement of the operating drawbar to the drive wheels. The auxiliary transport vehicle has at least two steered drive wheels which can be steered by an operator of the auxiliary transport vehicle by means of an operating drawbar. This makes it possible to drive the auxiliary vehicle in all directions, in particular also to drive sideways, i.e. transversely to the longitudinal direction of the vehicle, so that a picked-up car can be moved in all directions and thus improved maneuverability of the car is achieved. In particular, no time-consuming maneuvering of the auxiliary transport vehicle is required if the side of the vehicle is to be moved.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung weist das Transporthilfsfahrzeug einen Fahrzeugrahmen auf, an dem die Antriebsräder um die vertikale Lenkachsen und die Bediendeichsel um die vertikale Achse verschwenkbar angeordnet sind. Dies ermöglicht einen einfachen Aufbau des erfindungsgemäßen Transporthilfsfahrzeugs.According to an advantageous embodiment of the invention, the auxiliary transport vehicle has a vehicle frame on which the drive wheels are arranged so as to be pivotable about the vertical steering axles and the operating drawbar about the vertical axis. This enables a simple construction of the auxiliary transport vehicle according to the invention.
Besondere Vorteile ergeben sich, wenn gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung das Lenkgetriebe eine Übersetzung von 1:1 der Lenkbewegung der Bediendeichsel und der Lenkbewegungen der Antriebsräder aufweist. Dadurch wird einerseits eine Synchronisierung der Lenkbewegung der mindestens zwei gelenkten Antriebsräder erzielt, so dass die gelenkten Antriebsräder immer denselben Lenkwinkel aufweisen, und andererseits erzielt, dass der Lenkwinkel der gelenkten Antriebsräder dem an der Bediendeichsel vorgegebenen Lenkwinkel entspricht, so dass der an der Bediendeichsel vorgegebene Lenkwinkel der Fahrtrichtung des Transporthilfsfahrzeugs entspricht. Dies führt zu einer einfachen und intuitiven Bedienung des Transporthilfsfahrzeugs durch eine Bedienperson.Particular advantages result if, according to an advantageous embodiment of the invention, the steering gear has a ratio of 1: 1 Steering movement of the operating drawbar and the steering movements of the drive wheels. As a result, the steering movement of the at least two steered drive wheels is synchronized on the one hand, so that the steered drive wheels always have the same steering angle, and on the other hand it is achieved that the steering angle of the steered drive wheels corresponds to the steering angle specified on the operating drawbar, so that the steering angle specified on the operating drawbar corresponds to the direction of travel of the auxiliary transport vehicle. This leads to a simple and intuitive operation of the auxiliary transport vehicle by an operator.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung weisen die Bediendeichsel und die Antriebsräder einen Lenkwinkel von mindestens 180° auf. Dadurch wird es auf einfache Weise möglich, mit dem Transporthilfsfahrzeug in alle Richtungen zu fahren, insbesondere auch in beide seitlichen Richtungen zu fahren, d.h. quer zur Fahrzeuglängsrichtung.According to an advantageous embodiment of the invention, the operating drawbar and the drive wheels have a steering angle of at least 180 °. This makes it possible in a simple manner to drive the auxiliary transport vehicle in all directions, in particular also to drive in both lateral directions, i.e. transverse to the vehicle's longitudinal direction.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist das Lenkgetriebe als Zugmittelgetriebe, insbesondere formschlüssiges Zugmittelgetriebe, beispielsweise Kettengetriebe oder Zahnriemengetriebe, ausgebildet, bei dem ein Zugmittel über ein mit der Bediendeichsel in Wirkverbindung stehendes Zahnrad und über mit den Antriebsrädern in Wirkverbindung stehende Zahnräder geführt ist. Mit einem derartigen formschlüssigen Zugmittelgetriebe, beispielsweise einer Kettenlenkung, wird auf einfache Weise eine Synchronisierung der der Lenkbewegung der mindestens zwei gelenkten Antriebsräder erzielt.According to an advantageous embodiment of the invention, the steering gear is designed as a traction mechanism transmission, in particular a positive traction mechanism transmission, for example a chain transmission or toothed belt transmission, in which a traction mechanism is guided via a gearwheel that is operatively connected to the operating drawbar and via gearwheels that are operatively connected to the drive wheels. With such a positive traction mechanism, for example a chain steering, synchronization of the steering movement of the at least two steered drive wheels is achieved in a simple manner.
Vorteilhafterweise weist das Zugmittelgetriebe mindestens eine Umlenkrolle und/oder eine Spannrolle auf, über die das Zugmittel geführt ist. Dadurch kann das Zugmittel des als Kettenlenkung ausgebildeten Lenkgetriebes auf einfache Weise von der Bediendeichsel zu den gelenkten Antriebsrädern geführt werden und im Bedarfsfall gespannt werden.The traction mechanism transmission advantageously has at least one deflection roller and / or a tensioning roller over which the traction mechanism is guided. As a result, the traction means of the steering gear designed as a chain steering can be guided in a simple manner from the operating drawbar to the steered drive wheels and can be tensioned if necessary.
Die Bediendeichsel steht gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung mit einer um die vertikale Achse verschwenkbaren Lenkwelle in Verbindung, die mit dem Zahnrad versehen ist. Hierdurch kann auf einfache Weise durch eine Betätigung der Bediendeichsel das an der Lenkwelle angeordnete Zahnrad gedreht und somit das Zugmittel der Kettenlenkung betätigt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the operating drawbar is connected to a steering shaft which can be pivoted about the vertical axis and which is provided with the gearwheel. As a result, the gear arranged on the steering shaft can be rotated in a simple manner by actuating the operating drawbar and the traction means of the chain steering can thus be actuated.
Besondere Vorteile ergeben sich, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die Bediendeichsel an der Lenkwelle um eine im Wesentlichen horizontale Achse schwenkbar angeordnet ist. Dadurch kann die Bediendeichsel in der Höhe verstellt werden, wodurch die Bedienung durch die Bedienperson erleichtert wird und auch bei engen Platzverhältnissen mit hochgeschwenkter Bediendeichsel ein ergonomischer Betrieb des Transporthilfsfahrzeugs durch eine Bedienperson ermöglicht wird.Particular advantages result if, according to a development of the invention, the operating drawbar is arranged on the steering shaft so as to be pivotable about an essentially horizontal axis. As a result, the height of the operating tiller can be adjusted, which simplifies operation by the operator and enables an ergonomic operation of the auxiliary transport vehicle by an operator even in confined spaces with the operating tiller swung up.
Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die Antriebsräder jeweils in einem Radträger um eine horizontale Drehachse drehbar gelagert, wobei der Radträger jeweils mit einem um die vertikale Lenkachse verschwenkbaren Lagerzapfen verbunden ist, der mit dem Zahnrad versehen ist. Dies ermöglicht einen einfachen und bauraumsparenden Aufbau der lenkbaren Antriebsräder und einen hohen Lenkwinkel der gelenkten Antriebsräder.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the drive wheels are each rotatably supported in a wheel carrier about a horizontal axis of rotation, the wheel carrier being connected in each case to a bearing pin which can be pivoted about the vertical steering axis and is provided with the gearwheel. This enables a simple and space-saving construction of the steerable drive wheels and a high steering angle of the steered drive wheels.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die Antriebsmotoren jeweils als Radnabenmotoren, insbesondere elektrische Radnabenmotoren, ausgebildet. Mit als Radnabenmotoren ausgebildete Antriebsmotoren können die lenkbaren Antriebsräder bei geringem Platzbedarf für die Antriebsmotoren angetrieben werden. Die Ausführung der Antriebsmotoren als Radnabenmotoren führt weiterhin zu einer schlanken Bauweise des Transporthilfsfahrzeugs im Bereich der Antriebsräder bzw. lenkbaren Radträger.According to an advantageous embodiment of the invention, the drive motors are each designed as wheel hub motors, in particular electric wheel hub motors. With drive motors designed as wheel hub motors, the steerable drive wheels can be driven with a small space requirement for the drive motors. The design of the drive motors as wheel hub motors also leads to a slim design of the auxiliary transport vehicle in the area of the drive wheels or steerable wheel carriers.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die lenkbaren Antriebsräder in Längsrichtung des Transporthilfsfahrzeugs an einem vorderen Ende des Transporthilfsfahrzeugs angeordnet und ist die Bediendeichsel an einem hinteren Ende des Transporthilfsfahrzeugs angeordnet. Die lenkbaren Antriebsräder befinden sich beim Verfahren eines aufgenommenen Wagens unter dem Wagen und somit unter der von dem Wagen gebildeten Last, so dass ein aufgenommener Wagen sicher verfahren werden kann.According to an advantageous embodiment of the invention, the steerable drive wheels are arranged in the longitudinal direction of the auxiliary transport vehicle at a front end of the auxiliary transport vehicle and the operating drawbar is arranged at a rear end of the auxiliary transport vehicle. The steerable drive wheels are located under the carriage and thus under the load formed by the carriage when moving a picked-up carriage, so that a picked-up carriage can be moved safely.
Die Antriebsräder sind gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung in Querrichtung des Transporthilfsfahrzeugs voneinander beabstandet angeordnet. Dadurch kann ein Wagen sicher aufgenommen und verfahren werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the drive wheels are arranged at a distance from one another in the transverse direction of the auxiliary transport vehicle. This means that a trolley can be safely picked up and moved.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist am hinteren Ende des Transporthilfsfahrzeugs mindestens eine Nachlaufrolle angeordnet, mit der das Transporthilfsfahrzeug auf der Fahrbahn abgestützt ist. Sofern eine Nachlaufrolle vorgesehen ist, weist somit das Transporthilfsfahrzeug ein 3-Rad-Fahrwerk auf. Bevorzugt weist das Transporthilfsfahrzeug zwei Nachlaufrollen auf, die in Querrichtung des Transporthilfsfahrzeugs voneinander beabstandet angeordnet sind. Dadurch weist das Transporthilfsfahrzeug ein 4-Rad-Fahrwerk auf, wodurch eine hohe Stabilität des Transporthilfsfahrzeugs erzielt wird und ein seitliches Kippen sicher verhindert wird. According to an advantageous embodiment of the invention, at least one trailing roller is arranged at the rear end of the auxiliary transport vehicle with which the auxiliary transport vehicle is supported on the road. If a trailing roller is provided, the auxiliary transport vehicle thus has a 3-wheel chassis. The auxiliary transport vehicle preferably has two trailing rollers which are arranged at a distance from one another in the transverse direction of the auxiliary transport vehicle. As a result, the auxiliary transport vehicle has a 4-wheel chassis, which ensures high stability of the auxiliary transport vehicle and reliably prevents it from tipping to the side.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist eine Arretiereinrichtung vorgesehen, mit der die lenkbaren Antriebsräder in einer Geradeausfahrstellung arretierbar sind, wobei bei arretierten Antriebsrädern die beiden Antriebsräder mittels der beiden Antriebsmotore in unterschiedliche Drehrichtungen antreibbar sind. Bei in der Geradeausfahrstellung arretierten und somit verriegelten Antriebsrädern kann durch entgegengesetztes Antreiben der beiden Antriebsräder, d.h. einen Betrieb der Antriebsräder mit entgegengesetzten Drehrichtungen, ein Drehen des Transporthilfsfahrzeugs und somit ein Drehen des aufgenommenen Wagens auf der Stelle erzielt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, a locking device is provided with which the steerable drive wheels can be locked in a straight-ahead driving position, wherein when the drive wheels are locked, the two drive wheels can be driven in different directions of rotation by means of the two drive motors. With the drive wheels locked and thus locked in the straight-ahead driving position, driving the two drive wheels in opposite directions, i.e. an operation of the drive wheels with opposite directions of rotation, a turning of the auxiliary transport vehicle and thus a turning of the picked up car can be achieved on the spot.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein System umfassend ein oben beschriebenes Transporthilfsfahrzeug und einen seitliche Träger aufweisenden Wagen, insbesondere einen Trolley oder Behälter, der mittels mehreren Rollen auf einer Fahrbahn abgestützt ist.The invention further relates to a system comprising a transport auxiliary vehicle described above and a carriage having a side support, in particular a trolley or container, which is supported on a roadway by means of several rollers.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt
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1 ein erfindungsgemäßes System bestehend aus Transporthilfsfahrzeug und Wagen in einer perspektivischen Darstellung, -
2 das Transporthilfsfahrzeug der1 in einer Ansicht von unten, -
3 das Transporthilfsfahrzeug der1 in einer Draufsicht in einer Geradeausfahrstellung, -
4 das Transporthilfsfahrzeug der1 in einer Draufsicht in einer Schrägfahrstellung, -
5 das Transporthilfsfahrzeug der1 in einer Draufsicht in einer Querfahrstellung, -
6 das Transporthilfsfahrzeug der1 in einer Draufsicht in einer weiteren Schrägfahrstellung, -
7 einen Längsschnitt des Transporthilfsfahrzeugs mit einer Fixiereinrichtung in einer Aufnahmestellung, -
8 einen Längsschnitt des Transporthilfsfahrzeugs mit der Fixiereinrichtung in einer Fixierstellung, -
9 das Transporthilfsfahrzeugs gemäß der7 beim Unterfahren eines Wagens und -
10 das Transporthilfsfahrzeugs gemäß der8 mit fixiertem Wagen.
-
1 a system according to the invention consisting of auxiliary transport vehicle and car in a perspective view, -
2 the auxiliary transport vehicle of1 in a bottom view, -
3 the auxiliary transport vehicle of1 in a plan view in a straight-ahead driving position, -
4 the auxiliary transport vehicle of1 in a top view in an inclined position, -
5 the auxiliary transport vehicle of1 in a top view in a transverse driving position, -
6 the auxiliary transport vehicle of1 in a plan view in a further inclined position, -
7 2 shows a longitudinal section of the auxiliary transport vehicle with a fixing device in a receiving position, -
8th 2 shows a longitudinal section of the auxiliary transport vehicle with the fixing device in a fixing position, -
9 the auxiliary transport vehicle according to the7 when driving under a car and -
10 the auxiliary transport vehicle according to the8th with fixed carriage.
In der
Der Wagen
Der Wagen
Der Aufbau des erfindungsgemäßen Transporthilfsfahrzeugs
Das Transporthilfsfahrzeug
An den vorderen Enden der Radarme
Am hinteren Ende des Transporthilfsfahrzeugs
Der in der Draufsicht U-förmige Fahrzeugrahmen
Alternativ zu dem dargestellten U-förmigen Fahrzeugrahmen
Die zwei mittels jeweils eines Antriebsmotors angetriebenen Antriebsräder
Die Bediendeichsel
Die Bediendeichsel
Das Lenkgetriebe
Im dargestellten Ausführungseispiel ist das Lenkgetriebe
Das Zugmittelgetriebe
Weiterhin kann eine zusätzliche Spannrolle
Mit dem Kettengetriebe
Die Bediendeichsel
Die Antriebsräder
In den
In der
In der
In der
In der
Es versteht sich, dass ausgehend von der
Insgesamt weisen somit die Bediendeichsel
Weiterhin kann das Transporthilfsfahrzeug
Das Transporthilfsfahrzeug
Die Fixiereinrichtung
Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist - wie in der
Die Mitnehmereinrichtung
Im Folgenden wird der Aufbau der Mitnehmereinrichtung
Die Mitnehmereinrichtung
Der erste Mitnehmerfinger
Der erste Mitnehmerfinger
Die Mitnehmereinrichtungen
Die Mitnehmereinrichtungen
Der Aktuator
Der Aktuator
Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Schwenkachse
Der erste Mitnehmerfinger
In der in der
Wird ausgehend von der in der in der
Die Funktion der Fixiereinrichtung
Zur Aufnahme des Wagens
Der Längsträger
In der Fixierstellung kann der Längsträger
Da an jedem Radarm
Das erfindungsgemäße Transporthilfsfahrzeugs
Mit dem erfindungsgemäßen Transporthilfsfahrzeugs
Mit der Fixiereinrichtung
Die gelenkten Antriebsräder
Die Ausführung der Antriebsmotoren der Antriebsräder
Bei aufgenommenem Wagen
Mit der Arretiereinrichtung
Mit der Fixiereinrichtung
Claims (19)
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DE102018119346.7A DE102018119346A1 (en) | 2018-08-08 | 2018-08-08 | Auxiliary transport vehicle for pulling or pushing a wagon |
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- 2019-08-05 WO PCT/EP2019/071002 patent/WO2020030580A1/en active Application Filing
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