DE102018119258A1 - Verfahren zur Steuerung eines Mild-Hybridfahrzeuges - Google Patents

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Youngmin Kim
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Hyundai Motor Co
Kia Motors Corp
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Abstract

Verfahren zur Steuerung eines Mild-Hybridfahrzeuges, aufweisend Ermitteln, ob ein Ladezustand (SOC) einer ersten Batterie (40), die einem Startergenerator (30) elektrischen Strom zuführt, einen Referenzwert überschreitet, durch eine Steuereinrichtung (200) (Schritt 110), und Betreiben des Startergenerators (30) und eines Starters (34), der von einer zweiten Batterie (42), die eine Spannung speichert, die kleiner als eine Spannung der ersten Batterie (40) ist, elektrischen Strom aufnimmt, so dass ein Verbrennungsmotor (205) des Mild-Hybridfahrzeuges gestartet wird, wenn ermittelt wird, dass der Ladezustand (SOC) der ersten Batterie (40) den Referenzwert überschreitet, und ermittelt wird, dass eine Umgebungslufttemperatur des Verbrennungsmotors (205) einen Temperaturreferenzwert überschreitet, durch die Steuereinrichtung (200) (Schritt 120).

Description

  • Für die Anmeldung wird die Priorität der am 18. Dezember 2017 eingereichten koreanischen Patentanmeldung Nr. 10-2017-0174557 beansprucht, deren gesamter Inhalt durch Bezugnahme hierin einbezogen ist.
  • Die Erfindung betrifft ein Mild-Hybridfahrzeug (oder ein Mild-Hybrid-Elektrofahrzeug), und insbesondere eine Verfahren zur Steuerung eines Mild-Hybridfahrzeuges.
  • Ein Hybrid-Elektrofahrzeug verwendet sowohl einen Verbrennungsmotor als auch eine Batterieantriebsquelle. Das Hybrid-Elektrofahrzeug kombiniert effizient das Drehmoment des Verbrennungsmotors und das Drehmoment eines Elektromotors miteinander.
  • Hybrid-Elektrofahrzeuge können entsprechend einem Leistungsaufteilungsverhältnis zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Elektromotor in einen Hart-Typ oder einen Mild-Typ unterteilt werden. Im Falle des Hybrid-Elektrofahrzeuges des Mild-Typs (oder eines Mild-Hybrid-Elektrofahrzeuges) wird anstelle einer Lichtmaschine ein Mild-Hybrid-Startergenerator (MHSG) verwendet, welcher derart konfiguriert ist, dass er den Verbrennungsmotor startet oder entsprechend einer Leistung des Verbrennungsmotors elektrischen Strom erzeugt. Im Falle des Hybrid-Elektrofahrzeuges des Hart-Typs wird zusätzlich zu einem integrierten Startergenerator (ISG), welcher derart konfiguriert ist, dass er den Verbrennungsmotor startet oder elektrischen Strom erzeugt, ein Antriebsmotor zum Erzeugen des Antriebsdrehmoments verwendet.
  • Das Mild-Hybrid-Elektrofahrzeug bietet keinen Antriebsmodus, in welchem ein Drehmoment des MHSG für das Hauptantriebsdrehmoment verwendet wird, jedoch kann der MHSG das Drehmoment des Verbrennungsmotors entsprechend dem Fahrzustand des Fahrzeuges unterstützen und kann eine Batterie (z.B. eine 48V-Batterie) durch regeneratives Bremsen laden. Dementsprechend kann die Kraftstoffeffizienz des Mild-Hybrid-Elektrofahrzeuges verbessert werden.
  • Die US 9 422 906 B2 als eine bezogene Technik kann einen integrierten Startergenerator (ISG) verwenden, wenn eine Temperatur eines Verbrennungsmotors über einer vorbestimmten Temperatur ist und der Verbrennungsmotor über einer vorbestimmten Drehzahl gedreht werden muss.
  • Mit der Erfindung wird ein Verfahren zur Steuerung eines Mild-Hybridfahrzeuges geschaffen, welches das Startvermögen (oder die Startstabilität) des Fahrzeuges verbessert. Der Verbrennungsmotor des Fahrzeuges wird gestartet (1) mittels sowohl eines Startergenerators als auch eines Starters des Fahrzeuges oder (2) mittels lediglich des Starters im Hinblick auf eine Umgebungslufttemperatur des Fahrzeuges (oder des Verbrennungsmotors) und einen Ladezustand (SOC) einer Hochspannungsbatterie, die mit dem Startergenerator verbunden ist.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung kann ein Verfahren zur Steuerung eines Mild-Hybridfahrzeuges bereitstellen, aufweisend: Ermitteln (bzw. Bestimmen), ob ein Ladezustand einer ersten Batterie, die einem Startergenerator elektrischen Strom zuführt, einen Referenzwert überschreitet, durch eine Steuereinrichtung, und Betreiben des Startergenerators und eines Starters, der von einer zweiten Batterie, die eine Spannung speichert, die kleiner als eine Spannung der ersten Batterie ist, elektrischen Strom aufnimmt, so dass ein Verbrennungsmotor des Mild-Hybridfahrzeuges gestartet wird, wenn ermittelt (bzw. bestimmt) wird, dass der Ladezustand der ersten Batterie den Referenzwert überschreitet, und ermittelt (bzw. bestimmt) wird, dass eine Umgebungslufttemperatur des Verbrennungsmotors einen Temperaturreferenzwert überschreitet, durch die Steuereinrichtung.
  • Das Verfahren zur Steuerung des Mild-Hybridfahrzeuges kann ferner aufweisen: Ermitteln (bzw. Bestimmen), ob eine Umgebungslufttemperatur an der Außenseite des Verbrennungsmotors den Temperaturreferenzwert überschreitet, durch die Steuereinrichtung. Die Steuereinrichtung kann den Starter betreiben, um den Verbrennungsmotor zu starten, wenn ermittelt (bzw. bestimmt) wird, dass die Umgebungslufttemperatur gleich wie oder kleiner als der Temperaturreferenzwert ist.
  • Das Betreiben des Startergenerators und des Starters kann aufweisen: Betreiben des Startergenerators, um eine Kurbelwelle des Verbrennungsmotors zu drehen, so dass ein Kolben des Verbrennungsmotors zu einem oberen Totpunkt des Verbrennungsmotors bewegt wird, durch die Steuereinrichtung, und Betreiben des Startergenerators und des Starters, um den Verbrennungsmotor zu starten, nachdem der Kolben des Verbrennungsmotors zu dem oberen Totpunkt des Verbrennungsmotors bewegt ist, durch die Steuereinrichtung.
  • Der Startergenerator kann über einen Riemen mit der Kurbelwelle verbunden sein.
  • Eine Antriebswelle des Starters kann mit der Kurbelwelle verbunden sein.
  • Die Steuereinrichtung kann ein Relais des Mild-Hybridfahrzeuges betreiben, um dem Starter einen Strom zuzuführen, der größer als ein Stromreferenzwert ist, so dass der Starter den Verbrennungsmotor startet, wenn ermittelt wird, dass der Ladezustand der ersten Batterie gleich wie oder kleiner als der Referenzwert ist.
  • Die Steuereinrichtung kann ein Relais des Mild-Hybridfahrzeuges betreiben, um dem Starter einen Strom zuzuführen, der größer als ein Stromreferenzwert ist, so dass der Starter den Verbrennungsmotor startet, wenn ermittelt wird, dass die Umgebungslufttemperatur des Verbrennungsmotors gleich wie oder kleiner als der Temperaturreferenzwert ist.
  • Die Steuereinrichtung kann ein Relais des Mild-Hybridfahrzeuges betreiben, um dem Starter einen Strom zuzuführen, der größer als ein Stromreferenzwert ist, so dass der Starter den Verbrennungsmotor startet, wenn nach dem Ermitteln, dass die Umgebungslufttemperatur des Verbrennungsmotors den Temperaturreferenzwert überschreitet, ermittelt wird, dass der Ladezustand der ersten Batterie gleich wie oder kleiner als der Referenzwert ist.
  • Das Verfahren zur Steuerung des Mild-Hybridfahrzeuges gemäß einer bestimmten Ausführungsform der Erfindung kann den Verbrennungsmotor mittels sowohl des Starters als auch des Startergenerators oder mittels lediglich des Starters basierend auf der Umgebungslufttemperatur des Fahrzeuges und dem SOC der Hochspannungsbatterie starten. Daher können die Stabilität des Startens des Fahrzeuges und der SOC der Niederspannungsbatterie verbessert werden.
  • Die Erfindung wird mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:
    • 1 ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zur Steuerung eines Mild-Hybridfahrzeuges gemäß einer Ausführungsform der Erfindung darstellt;
    • 2 bis 4 Ansichten, die in 1 gezeigte Schritte darstellen, in welchen der Startergenerator und der Starter gleichzeitig betrieben werden; und
    • 5 ein Blockschema, das ein Mild-Hybridfahrzeug darstellt, bei welchem das in 1 gezeigte Verfahren zur Steuerung des Mild-Hybridfahrzeuges verwendet wird.
  • Um die vorliegende Erfindung und das durch die Ausführung der vorliegenden Erfindung erreichte Ziel ausreichend zu verstehen, wird auf die beigefügten Zeichnungen, die beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung darstellen, und die in den beigefügten Zeichnungen beschriebenen Inhalte Bezug genommen.
  • Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung durch Beschreiben beispielhafter Ausführungsformen der Erfindung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben. Beim Beschreiben der vorliegenden Erfindung werden wohlbekannte Konfigurationen oder Funktionen im Detail weggelassen, da sie den Sinn der vorliegenden Erfindung unnötig verschleiern können. Durch die beigefügten Zeichnungen hinweg werden dieselben Bezugszeichen verwendet, um dieselben Bauteile zu bezeichnen.
  • Die in der vorliegenden Beschreibung verwendeten Begriffe werden lediglich verwendet, um spezielle beispielhafte Ausführungsformen zu beschreiben, anstatt die vorliegende Erfindung zu beschränken. Singularformen sollen Pluralformen einschließen, wenn nicht der Zusammenhang deutlich etwas anderes angibt. Es versteht sich ferner, dass die Begriffe „aufweisen“ oder „haben“, die in der vorliegenden Beschreibung verwendet werden, das Vorhandensein von Merkmalen, Ganzzahlen, Schritten, Vorgängen, Komponenten oder Teilen, die in der vorliegenden Beschreibung genannt sind, oder eine Kombination davon angeben, jedoch nicht das Vorhandensein oder die Hinzufügung von einem oder mehreren anderen Merkmalen, Ganzzahlen, Schritten, Vorgängen, Komponenten oder Teilen oder einer Kombination davon ausschließen.
  • Durch diese Beschreibung und die folgenden Ansprüche hinweg kann, wenn beschrieben ist, dass ein Element mit einem anderen Element „gekuppelt“ ist, das Element mit dem anderen Element „direkt gekuppelt“ sein oder über ein drittes Element mit dem anderen Element „elektrisch oder mechanisch gekuppelt“ sein.
  • Wenn nicht anderweitig definiert, versteht es sich, dass die in der Beschreibung verwendeten Begriffe, die technische und wissenschaftliche Begriffe umfassen, dieselben Bedeutungen wie jene haben, die für technisch versierte Fachleute allgemein verständlich sind. Es versteht sich, dass die durch das Lexikon definierten Begriffe identisch mit den Bedeutungen im Zusammenhang mit der bezogenen Technik sind, und sie sollten nicht ideal oder übermäßig formal definiert werden, wenn nicht der Zusammenhang deutlich etwas anderes bestimmt.
  • Gemäß einer bezogenen Technik verwendet ein Benzinmotor oder ein Dieselmotor ein System, das ein Fahrzeug durch Anlegen eines hohen Stromes an einen Starter mittels eines von einer elektronischen Steuereinrichtung (ECU) gesteuerten Relais startet.
  • Ein Verfahren zum Starten eines Verbrennungsmotors in einem Hybridfahrzeug ist offenbart. Ein Hybridfahrzeug hat einen Verbrennungsmotor 205, eine Starter/Generator-Einheit 30 (Mild-Hybrid-Starter und Generator MHSG), welche derart konfiguriert ist, dass er elektrischen Strom mittels Leistung von dem Verbrennungsmotor erzeugt (wenn der Verbrennungsmotor einen Kraftstoff verbrennt) und den Verbrennungsmotor mittels Strom von einer ersten Batterie (einer Hochspannungsbatterie zum Zuführen von Strom, um ein Rad des Fahrzeuges anzutreiben) startet, und einen Startermotor 34 (separat von der Starter/Generator-Einheit), welcher derart konfiguriert ist, dass er den Verbrennungsmotor mittels Strom von einer zweiten Batterie (einer Niederspannungsbatterie) startet, die nicht zum Zuführen von Strom ist, um ein Rad des Fahrzeuges anzutreiben).
  • In Ausführungsformen sind die erste Batterie und die zweite Batterie separat und sind nicht miteinander verbunden, so dass eine von der ersten und der zweiten Batterie unabhängig von einem mangelhaften Zustand oder einer Fehlfunktion der anderen arbeitet. In einer Ausführungsform weist das Fahrzeug wenigstens einen Sensor zum Überwachen einer Temperatur der äußeren Atmosphäre auf. In einer Ausführungsform weist das Fahrzeug wenigstens einen Sensor zum Überwachen eines Ladezustands (SOC) der ersten Batterie auf.
  • Wenigstens eine Steuereinrichtung des Fahrzeuges ist derart konfiguriert, dass sie die Starter/Generator-Einheit 30 und den Startermotor 34 basierend auf Signalen von dem wenigstens einen Sensor, der die Außenlufttemperatur überwacht, und ferner basierend auf dem Ladezustand (SOC) der ersten Batterie, die mit der Starter/Generator-Einheit 30 verbunden ist, wahlweise betreibt. Wenn (1) die Außenlufttemperatur kleiner als ein Referenzwert (z.B. 5, 0, -5, -10°C) ist, oder (2) der Ladezustand (SOC) der Hochspannungsbatterie kleiner als ein Referenzwert (z.B. 20, 10, 5%) ist, betreibt das Fahrzeug nicht die Starter/Generator-Einheit 30, um den Verbrennungsmotor zu starten, sondern verwendet lediglich den Startermotor 34.
  • In Ausführungsformen wird, wenn sowohl der Startermotor 34 als auch die Starter/Generator-Einheit 30 gemeinsam arbeiten, um den Verbrennungsmotor zu starten, ein erster Strom mit einem Referenzniveau dem Startermotor 34 zugeführt. In Ausführungsformen wird, wenn im Hinblick auf den SOC der ersten Batterie und die Außenlufttemperatur die Starter/Generator-Einheit 30 nicht arbeitet, sondern der Startermotor 34 allein arbeitet, um den Verbrennungsmotor zu starten, ein zweiter Strom, der größer als der erste Strom ist (über den oberen Grenzwert des Referenzniveaus für den ersten Strom hinaus), dem Startermotor 34 zugeführt.
  • 1 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zur Steuerung eines Mild-Hybridfahrzeuges gemäß einer Ausführungsform der Erfindung darstellt. Die 2 bis 4 sind Ansichten, die in 1 gezeigte Schritte darstellen, in welchen der Startergenerator und der Starter gleichzeitig betrieben werden. 5 ist ein Blockschema, das ein Mild-Hybridfahrzeug darstellt, bei welchem das in 1 gezeigte Verfahren zur Steuerung des Mild-Hybridfahrzeuges verwendet wird.
  • Mit Bezug auf die 1 bis 5 kann in einem Ermittlungsschritt 105 eine Steuereinrichtung 200 ermitteln, ob eine Umgebungslufttemperatur an der Außenseite des Mild-Hybridfahrzeuges oder eines Verbrennungsmotors 205 einen Temperaturreferenzwert (z.B. 0°C) überschreitet. Zum Beispiel kann die Umgebungslufttemperatur durch einen Umgebungslufttemperatursensor des Mild-Hybridfahrzeuges erfasst werden und kann an der Steuereinrichtung 200 gegeben werden.
  • Die Steuereinrichtung 200 kann den gesamten Betrieb des Mild-Hybridfahrzeuges steuern. Zum Beispiel kann die Steuereinrichtung 200, wie eine Motorsteuereinrichtung (ECU), ein oder mehrere Mikroprozessoren sein, die von einem Programm oder einer Hardware mit dem Mikroprozessor betrieben werden. Das Programm kann eine Reihe von Befehlen zum Durchführen des Verfahrens zur Steuerung des Mild-Hybridfahrzeuges gemäß Ausführungsformen der Erfindung umfassen. Die Befehle können in einem Speicher gespeichert werden.
  • Das Mild-Hybridfahrzeug umfasst den Verbrennungsmotor 205, ein Getriebe 20, einen Startergenerator (oder einen Mild-Hybrid-Starter und Generator) 30, einen Starter (oder einen Startermotor) 34, eine Hochspannungsbatterie 40, die eine erste Batterie ist, eine Niederspannungsbatterie 42, die eine zweite Batterie ist, eine Differentialgetriebevorrichtung 50, Räder 60 und die Steuereinrichtung 200 auf.
  • Der Verbrennungsmotor 205 kann durch Verbrennen von Kraftstoff und Luft chemische Energie in mechanische Energie umwandeln. Ein Drehmoment des Verbrennungsmotors 205 kann an eine Eingangswelle des Getriebes 20 übertragen werden, und das von eine Ausgangswelle des Getriebes 20 abgegebene Drehmoment kann über die Differentialgetriebevorrichtung 50 an eine Achse des Fahrzeuges übertragen werden. Die Achse kann die Räder 60 drehen, so dass das Mild-Hybridfahrzeug angetrieben werden kann.
  • Der Startergenerator 30 kann elektrische Energie in mechanische Energie oder mechanische Energie in elektrische Energie umwandeln. Mit anderen Worten kann der Startergenerator 30 den Verbrennungsmotor 205 starten oder elektrischen Strom entsprechend einer Leistung des Verbrennungsmotors 205 erzeugen. Außerdem hinaus kann der Startergenerator 30 das Drehmoment des Verbrennungsmotors 205 unterstützen. Das Mild-Hybridfahrzeug kann das Drehmoment des Startergenerators 30 als einen Hilfsantrieb verwenden, während das Verbrennungsmotordrehmoment des Verbrennungsmotors 205 ein Hauptantrieb ist. Der Verbrennungsmotor 205 und der Startergenerator 30 können über einen Riemen 32 (oder eine Riemenscheibe und einen Riemen) miteinander verbunden sein.
  • Bei dem Mild-Hybridfahrzeug kann der Startergenerator 30 ein Teil sein, das Funktionen einer Lichtmaschine, die Unterstützung des Verbrennungsmotordrehmoments oder ein regeneratives Bremsen durchführt.
  • Der Startergenerator 30 kann den Verbrennungsmotor 205 des Fahrzeuges in einem Anlass- und einem Drehmomentsteuerungsmodus des Fahrzeuges (oder des Verbrennungsmotors) antreiben und elektrischen Strom entsprechend einer Leistung des Verbrennungsmotors erzeugen, um eine 48V-Batterie 40 mittels eines Inverters in einem Elektrischen-Strom-Erzeugungsmodus des Fahrzeuges zu laden. Der Startergenerator 30 kann in einem Betriebsmodus entsprechend einem Fahrzustand des Fahrzeuges arbeiten. Der Betriebsmodus kann einen Verbrennungsmotor-Startmodus, einen Verbrennungsmotor-Drehmomentunterstützungsmodus zum Unterstützen des Drehmoments des Verbrennungsmotors durch Betreiben als ein Motor, einen Modus zum Laden der 48V-Batterie, welche eine 12V-Batterie lädt, die über einen LDC (Niederspannungs-Gleichstromwandler) mit der 48V-Batterie verbunden ist, einen Regeneratives-Bremsen-Modus zum Laden der 48V-Batterie, oder einen Trägheitsantriebsmodus zur Erweiterung einer Reichweite des Fahrzeuges umfassen. Der Startergenerator 30 kann entsprechend dem Fahrzustand des Fahrzeuges optimal gesteuert werden, um die Kraftstoffeffizienz des Fahrzeuges zu erhöhen.
  • Die erste Batterie 40 kann dem Startergenerator 30 elektrischen Strom zuführen oder mit elektrischem Strom geladen werden, der durch den Startergenerator 30 in einem Regeneratives-Bremsen-Modus des Fahrzeuges gesammelt wird. Die erste Batterie 40 kann eine 48V-Batterie sein. Das Mild-Hybridfahrzeug kann ferner den LDC, der eine von der ersten Batterie 40 zugeführte Spannung in eine Niederspannung umwandelt, und die 12V-Batterie 42 aufweisen, welche die Niederspannung zu einer elektrischen Last des Fahrzeuges führt.
  • Gemäß einem Ermittlungsschritt 110 kann, wenn in dem Ermittlungsschritt 105 ermittelt wird, dass die Umgebungslufttemperatur des Verbrennungsmotors 205 den Temperaturreferenzwert überschreitet, die Steuereinrichtung 200 ermitteln, ob ein Ladezustand (SOC) der ersten Batterie 40, die dem Startergenerator 30 elektrischen Strom zuführt, einen Referenzwert überschreitet. Zum Beispiel kann der SOC der ersten Batterie 40 von einem Batteriesensor des Mild-Hybridfahrzeuges erfasst werden und kann an die Steuereinrichtung 200 gegeben werden.
  • Gemäß einem Schritt 115 kann, wenn in dem Ermittlungsschritt 110 der SOC der ersten Batterie 40 derart ermittelt wird, dass er den Referenzwert überschreitet, die Steuereinrichtung 200 den Startergenerator 30 derart betreiben oder steuern, dass er eine Kurbelwelle 203 des Verbrennungsmotors 205 mittels des Riemens 32 dreht, so dass ein Kolben des Verbrennungsmotors 205 zu einem oberen Totpunkt (TDC) 202 des Verbrennungsmotors 205 bewegt wird, wie in den 2 bis 4 gezeigt ist. Der Kolben des Verbrennungsmotors, welcher zu seinem oberen Totpunkt bewegt wird, kann zum Beispiel ein Kolben eines ersten Verbrennungszylinders, d.h. ein Kolben des ersten Zylinders („Zylinder #1“) in der Zündfolge des Verbrennungsmotors beim Neustarten des Verbrennungsmotors sein. Eine Nockenwelle 201, die in einem Hilfsmechanismus des Verbrennungsmotors 205 einbezogen ist, kann über den Riemen 32 mit der Kurbelwelle 203 verbunden sein, die in dem Hilfsmechanismus des Verbrennungsmotors 205 einbezogen ist. Eine Position des oberen Totpunktes 202 kann durch einen Oberen-Totpunkt-Sensor des Mild-Hybridfahrzeuges erfasst werden und kann an die Steuereinrichtung 200 gegeben werden.
  • Mit Bezug auf 2 muss der Kolben des Verbrennungsmotors 205 zu dem oberen Totpunkt 202 des Verbrennungsmotors 205 bewegt werden, wenn der Verbrennungsmotor 205 durch den Startergenerator 30 gestartet wird, nachdem der Verbrennungsmotor 205 gestoppt ist.
  • Mit Bezug auf 3 kann die Steuereinrichtung 200 den Startergenerator 30 derart betreiben, dass er den Riemen 32 im Uhrzeigersinn dreht, so dass der Kolben des Verbrennungsmotors 205 zu dem oberen Totpunkt des Verbrennungsmotors 205 bewegt wird.
  • Mit Bezug auf 4 kann die Steuereinrichtung 200 den Startergenerator 30 derart betreiben, dass er den Riemen 32 im Gegenuhrzeigersinn dreht, so dass der Kolben des Verbrennungsmotors 205 zu dem oberen Totpunkt 202 des Verbrennungsmotors 205 bewegt wird.
  • Gemäß einem Schritt 120 kann, nachdem der Kolben des Verbrennungsmotors 205 zu dem oberen Totpunkt 202 des Verbrennungsmotors 205 bewegt ist, die Steuereinrichtung 200 den Startergenerator 30 und den Starter 34 über ein Steuerbereichsnetzwerk (CAN), welches ein Fahrzeugnetzwerk ist, steuern oder betreiben, so dass der Startergenerator 30 und der Starter 34 ein maximales Drehmoment (oder ein hohes Drehmoment) erzeugen, um den Verbrennungsmotor 205 zu starten. Detaillierter kann der Startergenerator 30 die Kurbelwelle 203 durch Antreiben des Riemens 32 drehen, und gleichzeitig kann der Starter 34 die Kurbelwelle 203 drehen. Eine Antriebswelle des Starters 34 kann mit der Kurbelwelle 203 verbunden sein.
  • Zur ausführlichen Beschreibung des Schrittes 115 und des Schrittes 120 kann die Steuereinrichtung 200 den Startergenerator 30 und den Starter 34 betreiben, der elektrischen Strom von der zweiten Batterie 42 aufnimmt, die eine Spannung speichert, die kleiner als eine Spannung der ersten Batterie 40 ist, so dass der Verbrennungsmotor 205 gestartet wird.
  • Gemäß einem Schritt 125 kann, wenn in dem Ermittlungsschritt 105 ermittelt wird, dass die Umgebungslufttemperatur des Verbrennungsmotors 205 gleich wie oder kleiner als der Temperaturreferenzwert ist, oder wenn in dem Ermittlungsschritt 110 ermittelt wird, dass der SOC der ersten Batterie 40 gleich wie oder kleiner als der Referenzwert ist (z.B. wenn in dem Ermittlungsschritt 110 ermittelt wird, dass der SOC der ersten Batterie 40 gleich wie oder kleiner als der Referenzwert ist, nachdem in dem Ermittlungsschritt 105 ermittelt wurde, dass die Umgebungslufttemperatur des Verbrennungsmotors 205 den Temperaturreferenzwert überschreitet), die Steuereinrichtung 200 ein Relais des Mild-Hybridfahrzeuges betreiben oder steuern, um dem Starter 34 einen Strom (oder einen hohen Strom) zuzuführen, der größer als ein Stromreferenzwert ist (z.B. größer als das Referenzniveau für den Strom (ersten Strom), welcher verwendet wird, wenn sowohl der Startermotor als auch die Starter/Generator-Einheit gemeinsam arbeiten, um den Verbrennungsmotor zu starten), so dass der Starter 34 den Verbrennungsmotor 205 startet. Der Starter 34 kann ein hohes Drehmoment (z.B. 2 kW) erzeugen, wenn der Verbrennungsmotors 205 gestartet wird.
  • Die Komponenten „-einheit“, Block oder Modul, welche in der beispielhaften Ausführungsform der Erfindung verwendet werden, können in einer Software, wie einer Anwendung, einer Klasse, einer Subroutine, einem Prozess, einem Objekt, einem Ausführungsstrang oder einem Programm, welches in einem vorbestimmten Bereich in dem Speicher durchgeführt wird, oder einer Hardware, wie einer feldprogrammierbaren Gatteranordnung (FPGA) oder einer anwendungsspezifischen integrierten Schaltung (ASIC), realisiert werden, und können mit einer Kombination der Software und der Hardware durchgeführt werden. Die Komponenten, „-teil“, oder dergleichen können in einem computerlesbaren Speichermedium eingebettet sein, und ein Teil davon kann in einer Mehrzahl von Computern getrennt verteilt sein.
  • Logische Blöcke, Module oder Einheiten, die in Verbindung mit hierin offenbarten Ausführungsformen beschrieben sind, können durch eine Computervorrichtung mit wenigstens einem Prozessor, wenigstens einem Speicher und wenigstens einer Kommunikationsschnittstelle realisiert oder durchgeführt werden. Die Elemente eines Verfahrens, eines Porzesses oder eines Algorithmus, die in Verbindung mit hierin offenbarten Ausführungsformen beschrieben sind, können direkt in einer Hardware, einem Software-Modul, das durch wenigstens einen Prozessor ausgeführt wird, oder einer Kombination der beiden realisiert werden. Computerausführbare Instruktionen zum Realisieren eines Verfahrens, eines Prozesses oder eines Algorithmus, die in Verbindung mit hierin offenbarten Ausführungsformen beschrieben sind, können in einem nichtflüchtigen computerlesbaren Speichermedium gespeichert werden.
  • Wie oben beschrieben, wurden bestimmte Ausführungsformen der Erfindung in den begleitenden Zeichnungen und der Beschreibung offenbart. Hierin wurden spezielle Begriffe verwendet, jedoch werden sie nur für den Zweck der Beschreibung der vorliegenden Erfindung verwendet und werden nicht zur Einschränkung der Bedeutung oder zum Begrenzen des Bereichs der vorliegenden Erfindung verwendet, welche in den beigefügten Ansprüchen offenbart ist. Daher versteht es sich für technisch versierte Fachleute, dass verschiedene Modifikationen und äquivalente beispielhafte Ausführungsformen aus der vorliegenden Erfindung möglich sind. Dementsprechend kann der tatsächliche technische Schutzbereich der vorliegenden Erfindung durch das Wesen der beigefügten Ansprüche bestimmt sein.
  • Bezugszeichenliste
    • 30:
    MHSG
    34:
    Starter
    40:
    erste Batterie
    42:
    zweite Batterie
    200:
    Steuereinrichtung
    205:
    Verbrennungsmotor
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • KR 1020170174557 [0001]
    • US 9422906 B2 [0006]

Claims (8)

  1. Verfahren zur Steuerung eines Mild-Hybridfahrzeuges, aufweisend: Ermitteln, ob ein Ladezustand (SOC) einer ersten Batterie (40), die einem Startergenerator (30) elektrischen Strom zuführt, einen Referenzwert überschreitet, durch eine Steuereinrichtung (200) (Schritt 110); und Betreiben des Startergenerators (30) und eines Starters (34), der von einer zweiten Batterie (42), die eine Spannung speichert, die kleiner als eine Spannung der ersten Batterie (40) ist, elektrischen Strom aufnimmt, so dass ein Verbrennungsmotor (205) des Mild-Hybridfahrzeuges gestartet wird, wenn ermittelt wird, dass der Ladezustand (SOC) der ersten Batterie (40) den Referenzwert überschreitet, und ermittelt wird, dass eine Umgebungslufttemperatur des Verbrennungsmotors (205) einen Temperaturreferenzwert überschreitet, durch die Steuereinrichtung (200) (Schritt 120).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, ferner aufweisend: Ermitteln, ob eine Umgebungslufttemperatur an der Außenseite des Verbrennungsmotors (205) den Temperaturreferenzwert überschreitet, durch die Steuereinrichtung (200) (Schritt 105), wobei die Steuereinrichtung (200) den Starter (34) betreibt, um den Verbrennungsmotor (205) zu starten, wenn ermittelt wird, dass die Umgebungslufttemperatur des Verbrennungsmotors (205) gleich wie oder kleiner als der Temperaturreferenzwert ist (Schritt 125).
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Betreiben des Startergenerators (30) und des Starters (34) aufweist: Betreiben des Startergenerators (30), um eine Kurbelwelle (203) des Verbrennungsmotors (205) zu drehen, so dass ein Kolben des Verbrennungsmotors (205) zu einem oberen Totpunkt (202) des Verbrennungsmotors (205) bewegt wird, durch die Steuereinrichtung (200) (Schritt 115); und Betreiben des Startergenerators (30) und des Starters (34), um den Verbrennungsmotor (205) zu starten, nachdem der Kolben des Verbrennungsmotors (205) zu dem oberen Totpunkt (202) des Verbrennungsmotors (205) bewegt ist, durch die Steuereinrichtung (200) (Schritt S120).
  4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei der Startergenerator (30) über einen Riemen (32) mit der Kurbelwelle (203) verbunden ist.
  5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, wobei eine Antriebswelle des Starters (34) mit der Kurbelwelle (203) verbunden ist.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Steuereinrichtung (200) ein Relais des Mild-Hybridfahrzeuges betreibt, um dem Starter (34) einen Strom zuzuführen, der größer als ein Stromreferenzwert ist, so dass der Starter (34) den Verbrennungsmotor (205) startet, wenn ermittelt wird, dass der Ladezustand (SOC) der ersten Batterie (40) gleich wie oder kleiner als der Referenzwert ist.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Steuereinrichtung (200) ein Relais des Mild-Hybridfahrzeuges betreibt, um dem Starter (34) einen Strom zuzuführen, der größer als ein Stromreferenzwert ist, so dass der Starter (34) den Verbrennungsmotor (205) startet, wenn ermittelt wird, dass die Umgebungslufttemperatur des Verbrennungsmotors (205) gleich wie oder kleiner als der Temperaturreferenzwert ist.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Steuereinrichtung (200) ein Relais des Mild-Hybridfahrzeuges betreibt, um dem Starter (34) einen Strom zuzuführen, der größer als ein Stromreferenzwert ist, so dass der Starter (34) den Verbrennungsmotor (205) startet, wenn nach dem Ermitteln, dass die Umgebungslufttemperatur des Verbrennungsmotors (205) den Temperaturreferenzwert überschreitet, ermittelt wird, dass der Ladezustand (SOC) der ersten Batterie (40) gleich wie oder kleiner als der Referenzwert ist.
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