DE102018116605A1

DE102018116605A1 - Lift arrangement with entry aid for motor vehicles

Info

Publication number: DE102018116605A1
Application number: DE102018116605.2A
Authority: DE
Inventors: David Herrmann
Original assignee: Herrmann AG
Current assignee: Herrmann AG
Priority date: 2018-07-10
Filing date: 2018-07-10
Publication date: 2020-01-16
Anticipated expiration: 2038-07-11
Also published as: DE102018116605B4

Abstract

Hebebühnenanordnung (1) mit wenigstens einer Hebebühneneinrichtung (2), die dazu geeignet ist, ein Kraftfahrzeug (10) zu heben, mit wenigstens einer Erfassungseinrichtung (4), welche dazu geeignet und bestimmt ist, wenigstens eine Eigenschaft dieses Kraftfahrzeugs zu erfassen und mit einer Ausgabeeinrichtung (6), welche dazu geeignet ist, unter Berücksichtigung der Erfassungseinrichtung (4) erfassten Eigenschaft wenigstens eine Anweisung auszugeben, welche für eine Positionierung des Kraftfahrzeugs (10) gegenüber der Hebebühneneinrichtung (2) charakteristisch ist.Lifting arrangement (1) with at least one lifting device (2) which is suitable for lifting a motor vehicle (10), with at least one detection device (4) which is suitable and intended to detect at least one property of this motor vehicle and with a Output device (6), which is suitable for outputting at least one instruction, taking into account the property detected (4), which is characteristic for positioning the motor vehicle (10) relative to the lifting device (2).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Hebebühnenanordnung. Derartige Hebebühnenanordnungen sind aus dem Stand der Technik seit langem bekannt. Diese dienen zur Durchführung von Reparaturen insbesondere an der Unterseite eines Kraftfahrzeuges. Üblicherweise fahren dabei die Kraftfahrzeuge auf die Hebebühne auf und werden anschließend von Elementen der Hebebühne wie beispielsweise Tragflächen oder Tragarmen gehoben. Dabei ist teilweise eine gute bzw. genaue Positionierung der Kraftfahrzeuge gegenüber der Hebebühne bzw. deren Tragarmen von entscheidender Bedeutung für den nachfolgenden Hebeprozess. Einerseits soll vermieden werden, dass die Tragarme an nicht tragenden Teilen des Kraftfahrzeuges angreifen. Auch soll verhindert werden, dass Elemente des Kraftfahrzeuges durch dessen Eigengewicht beim Heben zerstört werden. Daneben soll auch die Gefahr allzu ungleichmäßiger Belastung der einzelnen Tragarme gering gehalten werden.The present invention relates to a lift assembly. Such lift arrangements have long been known from the prior art. These are used to carry out repairs, in particular on the underside of a motor vehicle. Usually, the motor vehicles drive onto the lifting platform and are then lifted by elements of the lifting platform, such as, for example, wings or support arms. In some cases, a good or precise positioning of the motor vehicles relative to the lifting platform or its support arms is of crucial importance for the subsequent lifting process. On the one hand, it should be avoided that the support arms attack non-load-bearing parts of the motor vehicle. It is also intended to prevent elements of the motor vehicle from being destroyed by its own weight when lifting. In addition, the risk of uneven loading of the individual support arms should be kept low.

Dabei tritt jedoch das Problem auf, dass bei unterschiedlichen Fahrzeugtypen die jeweils tragenden Teile an unterschiedlichen Positionen angeordnet sind und daher eine teilweise eine sehr genaue händische Positionierung von Tragelementen der Hebebühne nötig ist.However, the problem arises here that in the case of different vehicle types, the respective load-bearing parts are arranged at different positions and therefore a very precise manual positioning of the lifting elements of the lifting platform is sometimes necessary.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, welche eine Positionierung des Kraftfahrzeuges gegenüber der Hebebühne erleichtern. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The present invention is therefore based on the object of providing a device and a method which facilitate positioning of the motor vehicle relative to the lifting platform. This object is achieved according to the invention by the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.

Eine erfindungsgemäße Hebebühnenanordnung weist wenigstens eine Hebebühneneinrichtung auf, die dazu geeignet und bestimmt ist, ein Kraftfahrzeug zu heben. Weiterhin weist die Hebebühnenanordnung eine Erfassungseinrichtung auf, welche dazu geeignet und bestimmt ist, wenigstens eine Eigenschaft dieses Kraftfahrzeugs zu erfassen sowie eine Ausgabeeinrichtung, welche dazu geeignet und bestimmt ist unter Berücksichtigung der von der Erfassungseinrichtung aufgenommenen Eigenschaft wenigstens eine Anweisung auszugeben, welche für eine Positionierung des Kraftfahrzeugs gegenüber der Hebebühneneinrichtung charakteristisch ist.A lifting platform arrangement according to the invention has at least one lifting platform device which is suitable and intended for lifting a motor vehicle. Furthermore, the lifting platform arrangement has a detection device which is suitable and intended to detect at least one property of this motor vehicle and an output device which is suitable and intended, taking into account the property recorded by the detection device, to issue at least one instruction which is suitable for positioning the Motor vehicle is characteristic of the lifting device.

Es wird daher erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass eine für das Fahrzeug charakteristische Eigenschaft erfasst wird und diese Eigenschaft genutzt wird, um den Nutzer bei der Positionierung des Fahrzeugs anzuleiten.It is therefore proposed according to the invention that a characteristic characteristic of the vehicle is recorded and this characteristic is used to guide the user in the positioning of the vehicle.

Bevorzugt ist die charakteristische Eigenschaft aus einer Gruppe von Eigenschaften ausgewählt, welche einen Typ des Kraftfahrzeugs, eine (insbesondere momentane) Position des Kraftfahrzeugs, den Hersteller des Kraftfahrzeugs und dergleichen enthält.The characteristic property is preferably selected from a group of properties which contains a type of the motor vehicle, a (in particular current) position of the motor vehicle, the manufacturer of the motor vehicle and the like.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist die Erfassungseinrichtung eine Bildaufnahmeeinrichtung auf, welche dazu geeignet und bestimmt ist, wenigstens ein Bild dieses Kraftfahrzeuges aufzunehmen. Bevorzugt ist die Ausgabeeinrichtung dazu geeignet und bestimmt, unter Berücksichtigung des aufgenommenen Bildes wenigstens eine Anweisung auszugeben, welche für die Positionierung des Kraftfahrzeugs gegenüber der Hebebühneneinrichtung charakteristisch ist.In a preferred embodiment, the detection device has an image recording device which is suitable and intended to record at least one image of this motor vehicle. The output device is preferably suitable and intended, taking into account the recorded image, to output at least one instruction which is characteristic of the positioning of the motor vehicle relative to the lifting device.

Es wird daher eine insoweit automatisierte Hebebühnenanordnung vorgeschlagen, da mittels eines aufgenommenen Bildes oder allgemein der erfassten Eigenschaft eine Anweisung generiert wird, welche eine exakte Positionierung des Kraftahrzeuges erleichtert und/oder ermöglicht.An automated lifting platform arrangement is therefore proposed, since an instruction is generated by means of a recorded image or generally the detected property, which facilitates and / or enables exact positioning of the motor vehicle.

Dabei ist es möglich, dass die Bildaufnahmeeinrichtung eine oder mehrere Bilder des Kraftfahrzeuges aufnimmt, es wäre jedoch auch möglich, dass die Bildaufnahmeeinrichtung eine Vielzahl von Bildern des Kraftfahrzeuges oder auch eine Filmsequenz oder dergleichen aufnimmt.It is possible for the image recording device to take one or more pictures of the motor vehicle, but it would also be possible for the image recording device to take a large number of pictures of the motor vehicle or also a film sequence or the like.

Weiterhin wäre es auch möglich, dass die Vorrichtung eine Auslöseeinrichtung bzw. Triggereinrichtung aufweist, welche die Erfassung der charakteristischen Eigenschaft und/oder die Aufnahme des Bildes auslöst. So könnte etwa eine derartige Bildaufnahme oder die Erfassung der charakteristischen Eigenschaft durch eine Lichtschrankenanordnung ausgelöst werden.Furthermore, it would also be possible for the device to have a triggering device or triggering device which triggers the detection of the characteristic property and / or the recording of the image. For example, such an image recording or the detection of the characteristic property could be triggered by a light barrier arrangement.

Auch wäre es möglich, dass die Erfassungseinrichtung weiderholt die wenigstens charakteristische Eigenschaft des Kraftfahrzeugs aufnimmt. Bevorzugt nimmt die Erfassungseinrichtung mehrere charakteristische Eigenschaften des Kraftfahrzeugs auf wie etwa eine momentane Position des Kraftfahrzeugs und einen Kraftfahrzeugtyp.It would also be possible for the detection device to repeatedly record the at least characteristic property of the motor vehicle. The detection device preferably records several characteristic properties of the motor vehicle, such as a current position of the motor vehicle and a motor vehicle type.

Bei der Hebebühneneinrichtung kann es sich um unterschiedlichste Arten von Hebebühnen handeln wie beispielsweise Unterflur-Hebebühnen, Säulen-Hebebühnen, Überflur-Hebebühnen, hydraulisch betriebene Hebebühnen, Scherenhebebühnen und dergleichen.The lifting device can be a very wide variety of types of lifting platforms, such as, for example, underfloor lifting platforms, column-type lifting platforms, above-floor lifting platforms, hydraulically operated lifting platforms, scissor lifting platforms and the like.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist die Hebebühneneinrichtung wenigstens einen Gewichtssensor auf, der wenigstens einen Messwert erfasst, der für eine durch das Fahrzeug auf die Hebebühne bzw. einen Tragarm der Hebebühne ausgeübte Kraft charakteristisch ist.In a preferred embodiment, the lifting device has at least one weight sensor that detects at least one measured value that is determined by the vehicle Lift or a support arm of the lift applied force is characteristic.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist die Hebebühneneinrichtung mehrere Tragarme auf, die unterhalb des hebenden Kraftfahrzeuges positionierbar sind. Bevorzugt weisen mehrere dieser Tragarme und bevorzugt sämtliche Tragarme entsprechende Gewichtssensoren auf. Auf diese Weise kann insbesondere auch eine ungleiche Verteilung der auftretenden Gewichtskräfte erfasst werden.In a preferred embodiment, the lifting platform device has a plurality of support arms which can be positioned below the lifting motor vehicle. Preferably, several of these support arms and preferably all support arms have corresponding weight sensors. In this way, in particular an uneven distribution of the weight forces that occur can be detected.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Hebebühnenanordnung an einem vorgegebenen Arbeitsplatz angeordnet.In a further advantageous embodiment, the lifting platform arrangement is arranged at a predetermined work station.

Dabei kann beim Auffahren eines Kraftfahrzeuges ein Bild des Kraftfahrzeuges aufgenommen werden (oder die charakteristische Eigenschaft bestimmt werden). Anhand dieses Bildes kann das Kraftfahrzeug identifiziert werden, beispielsweise hinsichtlich seines Fahrzeugtyps.When driving a motor vehicle, an image of the motor vehicle can be recorded (or the characteristic property can be determined). The motor vehicle can be identified on the basis of this image, for example with regard to its vehicle type.

Es wäre jedoch auch möglich, dass die Bildaufnahmeeinrichtung und/oder die Erfassungseinrichtung andere Kennzeichen des Fahrzeuges aufnimmt, wie beispielsweise ein Kfz-Kennzeichen. Durch einen Abgleich mit einer Datenbank kann auf dem Kfz-Kennzeichen auf das Fahrzeug rückgeschlossen werden. Daneben wäre es auch möglich, dass die Bildaufnahmeeinrichtung andere Elemente, beispielsweise QR-Codes, die auf dem Fahrzeug befindlich sein können, erfasst und entsprechend auf den Fahrzeugtyp schließt.However, it would also be possible for the image recording device and / or the detection device to record other license plates of the vehicle, such as a motor vehicle license plate. A comparison with a database allows conclusions to be drawn about the vehicle on the license plate. In addition, it would also be possible for the image recording device to detect other elements, for example QR codes, that may be on the vehicle and to infer the vehicle type accordingly.

Anstelle einer Bildaufnahmeeinrichtung wäre es auch möglich, andere Identifizierungseinrichtungen vorzusehen, welche das auffahrende Fahrzeug insbesondere eindeutig identifizieren.Instead of an image recording device, it would also be possible to provide other identification devices which, in particular, uniquely identify the vehicle ascending.

Die Anmelderin behält sich daher vor, Schutz auch für eine Hebebühnenanordnung zu beanspruchen, welche anstelle oder zusätzlich zu einer Bildaufnahmeeinrichtung eine Identifizierungseinrichtung aufweist, welche dazu geeignet und bestimmt ist, das auffahrende Fahrzeug eindeutig zu identifizieren. Dabei kann es sich bei dieser Identifizierungseinrichtung beispielsweise um einen RFID-Sensor handeln, der etwa einen entsprechenden RFID-Tag an dem Fahrzeug erfassen kann.The applicant therefore reserves the right to claim protection also for a lift arrangement which, instead of or in addition to an image recording device, has an identification device which is suitable and intended for uniquely identifying the vehicle traveling into it. This identification device can be an RFID sensor, for example, which can detect a corresponding RFID tag on the vehicle, for example.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Hebebühnenanordnung eine Bestimmungseinrichtung auf, welche dazu geeignet und bestimmt ist, das Kraftfahrzeug hinsichtlich wenigstens einer Eigenschaft zu bestimmen. Dabei kann beispielsweise die Marke eines Kraftfahrzeuges, das heißt der Hersteller, bestimmt werden, es können jedoch auch Typen des Kraftfahrzeuges ermittelt werden. Daneben können Eigenschaften zumindest mittelbar bestimmt werden, wie etwa eine Spurweite, ein Radstand oder dergleichen.In a further advantageous embodiment, the lifting platform arrangement has a determination device which is suitable and intended for determining the motor vehicle with regard to at least one property. For example, the brand of a motor vehicle, that is to say the manufacturer, can be determined, but types of the motor vehicle can also be determined. In addition, properties can be determined at least indirectly, such as a track width, a wheelbase or the like.

Besonders bevorzugt weist die Hebebühnenanordnung eine Datenbankeinrichtung auf, welche bevorzugt dem Fahrzeugtyp Eigenschaften zuordnen kann, wie insbesondere aber nicht ausschließlich einen Radstand, eine Spurweite, ein Gewicht, eine Gewichtsverteilung und dergleichen.The lifting platform arrangement particularly preferably has a database device which can preferably assign properties to the vehicle type, such as, in particular but not exclusively, a wheelbase, a track width, a weight, a weight distribution and the like.

Besonders bevorzugt handelt es sich bei dem Kraftfahrzeug um ein Straßenkraftfahrzeug, insbesondere einen Pkw; Klein-Lkw, ein Motorrad, einen Fahrzeug - Anhänger oder dergleichen.The motor vehicle is particularly preferably a road motor vehicle, in particular a car; Small trucks, a motorcycle, a vehicle - trailer or the like.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Hebebühnenanordnung auch eine Eingabeeinrichtung auf, mittels derer ein Benutzer für ein Fahrzeug relevante Daten eingeben kann. So ist es beispielsweise möglich, dass ein Nutzer bei Nichterkennen eines Fahrzeuges manuell den Kraftfahrzeugtyp eingeben kann. Auch wäre es denkbar, dass ein Benutzer manuell zu einem erkannten Fahrzeugtyp Daten ergänzen oder auch ändern kann, etwa, wenn es sich bei dem Fahrzeug um ein getuntes Fahrzeug handelt.In a further advantageous embodiment, the lifting platform arrangement also has an input device by means of which a user can input data relevant to a vehicle. For example, it is possible for a user to manually enter the type of motor vehicle if a vehicle is not recognized. It would also be conceivable that a user can manually add or change data for a recognized vehicle type, for example if the vehicle is a tuned vehicle.

Dabei wäre es beispielsweise denkbar, dass der Nutzer eine Fahrzeugmarke und ein Fahrzeugtyp eingibt, und die Ausgabeeinrichtung auf Basis dieser Daten die entsprechenden Anweisungen zum Auffahren-lassen oder zuführen des Fahrzeuges auf die Hebebühne ausgibt.It would be conceivable, for example, for the user to enter a vehicle brand and a vehicle type, and for the output device to use this data to issue the corresponding instructions for letting the vehicle drive up or feeding it onto the lifting platform.

Dabei kann allgemein diese oben genannte Erfassungseinrichtung auch eine manuelle Eingabeeinrichtung sein oder aufweisen, oder wie oben erwähnt, eine Erfassungseinrichtung, die etwa einen RFID-Tag oder dergleichen erfasst.In general, the above-mentioned detection device can also be or have a manual input device, or, as mentioned above, a detection device that detects an RFID tag or the like.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Hebebühnenanordnung mehrere Hebebühneneinrichtungen auf. So können insbesondere mehrere Arbeitsplätze vorgesehen sein, so dass parallel Reparaturen an mehreren Fahrzeugen durchgeführt werden. Dabei können besonders bevorzugt diese Hebebühneneinrichtungen nebeneinander angeordnet sein.In a further advantageous embodiment, the lifting platform arrangement has a plurality of lifting platform devices. In particular, several workplaces can be provided so that repairs can be carried out on several vehicles in parallel. It is particularly preferred that these lift devices can be arranged side by side.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist jeder Hebebühneneinrichtung eine Bildaufnahmeeinrichtung und/oder eine Erfassungseinrichtung zugeordnet. Es wäre jedoch auch möglich, dass eine Bildaufnahmeeinrichtung und/oder eine Erfassungseinrichtung zwei oder mehreren Hebebühnen zugeordnet ist.In a further advantageous embodiment, each lifting device is assigned an image recording device and / or a detection device. However, it would also be possible for an image recording device and / or a detection device to be assigned to two or more lifting platforms.

Daneben wäre es auch möglich, dass die Bildaufnahmeeinrichtung und/oder die Erfassungseinrichtung selbst beweglich ausgestaltet ist. So könnte etwa die Bildaufnahmeeinrichtung auf einem Schlitten beweglich sein, und so mehrere Arbeitsplätze abfahren. Auch könnte die Bildaufnahmeeinrichtung oder die Erfassungseinrichtung als Drohne ausgestaltet sein oder an einer Drohne angeordnet sein, welche jeweils auch an die Position eines Fahrzeuges gefahren werden kann.In addition, it would also be possible for the image recording device and / or the detection device itself to be designed to be movable. So the image recording device could be movable on a carriage, for example, and thus drive off several workplaces. The image recording device or the detection device could also be designed as a drone or arranged on a drone, which can also be moved to the position of a vehicle.

Daneben wäre es auch denkbar, dass eine Bildaufnahmeeinrichtung in einem Einfahrbereich der Fahrzeuge vorhanden und/oder montiert ist, welche jeweils die Fahrzeuge hinsichtlich ihres Typs identifiziert.In addition, it would also be conceivable for an image recording device to be present and / or mounted in a drive-in area of the vehicles, which in each case identifies the vehicles with regard to their type.

Dabei wäre möglich, dass die Bildaufnahmeeinrichtung eine Auswerte-Software aufweist, welche das aufgenommene Bild auswertet, um festzustellen, um welchen Fahrzeugtyp es sich handelt. So könnte das Bild beispielsweise mit Bildern in einer Datenbank verglichen werden. So könnte beispielsweise anhand eines Logos festgestellt werden, um welchen Fahrzeugtyp bzw. welchen Hersteller es sich handelt.It would be possible for the image recording device to have an evaluation software which evaluates the recorded image in order to determine what type of vehicle it is. For example, the image could be compared to images in a database. For example, a logo could be used to determine which vehicle type or which manufacturer it is.

Auch könnte anhand weiterer charakteristischer Merkmale wie etwa der Ausgestaltung eines Kühlergrills festgestellt werden, um welchen konkreten Fahrzeugtyp bzw. um welchen Serientyp des Fahrzeuges es sich handelt.It could also be determined on the basis of further characteristic features, such as the design of a radiator grille, which specific vehicle type or which series type of the vehicle it is.

Dabei wäre es auch möglich, dass mehrere Sensoreinrichtungen ausgewertet werden. So könnte beispielsweise ein Gewichtssensor verbaut sein, der zur exakten Ermittlung des Fahrzeuges auch ein Gewicht des Fahrzeuges ermittelt. Daneben könnten etwa auch akustische Sensoren vorgesehen sein, die etwa anhand eines Motorgeräusches feststellen, um welchen Motortyp (Diesel- oder Benzinantrieb oder Elektroantrieb) es sich handelt.It would also be possible for several sensor devices to be evaluated. For example, a weight sensor could be installed, which also determines a weight of the vehicle for the exact determination of the vehicle. In addition, acoustic sensors could also be provided, for example, which determine the type of engine (diesel or gasoline drive or electric drive) by means of an engine noise.

Daneben wäre es auch möglich, dass eine Bildaufnahmeeinrichtung eine Fahrgestellnummer des Fahrzeuges erfasst, und auf diese Weise insbesondere anhand einer Datenbank auf den Fahrzeugtyp bzw. das konkrete Fahrzeug rückschließt.In addition, it would also be possible for an image recording device to record a chassis number of the vehicle, and in this way to infer the vehicle type or the specific vehicle in particular using a database.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Ausgabeeinrichtung eine Bildausgabeeinrichtung (insbesondere ein Display) auf, welche die Anweisung an den Benutzer optisch wahrnehmbar ausgibt. So wäre es beispielsweise denkbar, dass es sich bei der Ausgabeeinrichtung um ein i-Pad, ein Smartphone oder einen sonstigen Monitor handelt. Dies bedeutet, dass der Benutzer bevorzugt seine Anweisung in optischer Form erhält.In a further advantageous embodiment, the output device has an image output device (in particular a display) which outputs the instruction to the user in an optically perceptible manner. For example, it would be conceivable that the output device is an i-Pad, a smartphone or some other monitor. This means that the user preferably receives his instruction in optical form.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Ausgabeeinrichtung eine tragbare Ausgabeeinrichtung. So könnte beispielsweise die Ausgabeeinrichtung ein Tablet, ein PC, ein Smartphone oder dergleichen sein, auf der die Anweisung ausgebbar sind. Es wäre jedoch denkbar, dass sich an jedem Arbeitsplatz ein Monitor befindet, den ein Fahrzeugführer von dem Fahrzeug aus erkennen kann und er so den jeweiligen Anweisungen zur genauen Positionierung des Fahrzeuges folgen kann.In a further advantageous embodiment, the output device is a portable output device. For example, the output device could be a tablet, a PC, a smartphone or the like on which the instructions can be output. However, it would be conceivable for a monitor to be located at each workstation, which a vehicle driver can recognize from the vehicle and so that he can follow the respective instructions for the exact positioning of the vehicle.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Ausgabeeinrichtung dazu geeignet und bestimmt, wenigstens eine Markierung auszugeben, welche dem Benutzer die Positionierung des Fahrzeuges erleichtert. So können beispielsweise seitliche Linien für eine Positionierung angegeben sein, oder auch eine Grenzlinie, die anzeigt, bis zu welcher Position das Fahrzeug vorfahren soll.In a preferred embodiment, the output device is suitable and intended to output at least one marking which makes it easier for the user to position the vehicle. For example, lateral lines can be specified for positioning, or also a boundary line that indicates the position to which the vehicle is to travel.

Dabei ist es möglich und bevorzugt, dass auch die Ausgabe dieser Markierungen von Daten einer Bildaufnahmeeinrichtung gesteuert werden. So ist es möglich, dass kontinuierlich ein Bild des einfahrenden Fahrzeuges aufgenommen wird und jeweils auf Basis dieses Bildes die Markierung angepasst wird, welcher das Fahrzeug folgen soll. Besonders bevorzugt wird dabei eine Vielzahl von Bildern des Kraftfahrzeuges aufgenommen und/oder auch eine Videosequenz, welche zum Anleiten des Nutzers dient.It is possible and preferred that the output of these markings is also controlled by data from an image recording device. It is thus possible for a picture of the incoming vehicle to be recorded continuously and for the marking to be adapted based on this picture, which the vehicle is to follow. A plurality of images of the motor vehicle are particularly preferably recorded and / or a video sequence which is used to guide the user.

Dabei ist es auch denkbar, dass die Bildaufnahmeeinrichtung eine Soll-Position des Fahrzeugs ausgibt.It is also conceivable that the image recording device outputs a target position of the vehicle.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung auch eine Positionserfassungseinrichtung auf, welche eine Position des Kraftfahrzeuges gegenüber der Hebebühneneinrichtung ermittelt. So können beispielsweise Näherungssensoren, oder Entfernungssensoren vorgesehen sein, welche die Relativposition des Fahrzeuges gegenüber der Hebebühnenreinrichtung ermitteln.In a further advantageous embodiment, the device also has a position detection device which determines a position of the motor vehicle relative to the lifting device. For example, proximity sensors or distance sensors can be provided, which determine the relative position of the vehicle with respect to the lifting device.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wäre es denkbar, dass je Arbeitsplatz eine Ausgabeeinrichtung zur Verfügung steht.In a further advantageous embodiment, it would be conceivable that an output device is available for each work station.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Hebebühneneinrichtung eine Steuerungseinrichtung auf. Bevorzugt ist diese Steuerungseinrichtung dabei mit einer Positionserfassungseinrichtung für das Kraftfahrzeug gekoppelt. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass ein Hebevorgang nur bei einer exakten Positionierung des Fahrzeuges gegenüber der Hebebühneneinrichtung in Kraft tritt.In a further advantageous embodiment, the lifting device has a control device. This control device is preferably coupled to a position detection device for the motor vehicle. In this way it can be achieved that a lifting process only comes into force when the vehicle is positioned exactly in relation to the lifting device.

Weiterhin weist bevorzugt die Hebebühnenanordnung eine Alarmausgabeeinrichtung auf, welche einen Alarm ausgibt, der dem Benutzer eine fehlerhafte Positionierung des Kraftfahrzeugs anzeigt.Furthermore, the lift arrangement preferably has an alarm output device which outputs an alarm which indicates to the user that the motor vehicle has been incorrectly positioned.

Neben oder zusätzlich zu der optischen Ausgabe der Anweisung an den Benutzer können auch akustische Anweisungen gegeben werden. So kann etwa durch Pfeiftöne, aber auch durch Sprachangaben Anweisungen an den Benutzer gegeben werden, welche diesem das Positionieren des Kraftfahrzeuges erleichtern. In addition to or in addition to the visual output of the instruction to the user, acoustic instructions can also be given. For example, instructions can be given to the user by whistling tones, but also by voice information, which make it easier for the user to position the motor vehicle.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform steht die Bildaufnahmeeinrichtung mit der Ausgabeeinrichtung in einer Kommunikationsverbindung und insbesondere einer drahtlosen Kommunikationsverbindung. So kann die Bildaufnahmeeinrichtung mit der Ausgabeeinrichtung beispielsweise über Bluetooth, W-LAN, Funk oder auch über eine Internet-Verbindung kommunizieren.In a preferred embodiment, the image recording device is in a communication connection with the output device and in particular in a wireless communication connection. The image recording device can thus communicate with the output device, for example, via Bluetooth, WiFi, radio or also via an Internet connection.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Hebebühnenanordnung eine Speichereinrichtung auf, welche dazu geeignet und bestimmt ist, durchgeführte Hebeprozesse abzuspeichern.In a further advantageous embodiment, the lifting platform arrangement has a storage device which is suitable and intended for storing the lifting processes that have been carried out.

Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf ein Verfahren zum Betreiben einer Hebebühnenanordnung gerichtet, dabei wird zunächst ein Kraftfahrzeug an wenigstens einen eine Hebebühne bzw. Hebebühneneinrichtung aufweisenden Arbeitsplatz herangeführt und insbesondere herangefahren. Weiterhin wird wenigstens eine charakteristische Eigenschaft des Kraftfahrzeugs erfasst und insbesondere ein Bild des Kraftfahrzeuges mittels einer Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommen und/oder mittels einer Identifikationseinrichtung wird das einfahrende Kraftfahrzeug identifiziert.The present invention is further directed to a method for operating a lifting platform arrangement, in which case a motor vehicle is first brought to and in particular moved to at least one work station having a lifting platform or lifting device. Furthermore, at least one characteristic property of the motor vehicle is recorded and in particular an image of the motor vehicle is recorded by means of an image recording device and / or the entering motor vehicle is identified by means of an identification device.

In einem weiteren Verfahrensschritt wird wenigstens eine Anweisung insbesondere an einen Benutzer angegeben, welche für die Positionierung des Kraftfahrzeuges gegenüber der Hebebühneneinrichtung charakteristisch ist, wobei hierzu Daten von der Bildaufnahmeeinrichtung und/oder der Identifikationseinrichtung und/oder der Erfassungseinrichtung und insbesondere das wenigstens eine Bild ausgewertet wird.In a further method step, at least one instruction is given to a user, in particular, which is characteristic of the positioning of the motor vehicle in relation to the lifting device, for which purpose data from the image recording device and / or the identification device and / or the detection device and in particular the at least one image is evaluated ,

Besonders bevorzugt wird eine Vielzahl von Anweisungen zum Einfahren des Kraftfahrzeuges in den Bereich der Hebebühneneinrichtung ausgegeben, wobei diese Anweisungen besonders bevorzugt unter weiterer Berücksichtigung des einfahrenden Fahrzeuges bzw. dessen Bewegung ausgegeben werden.A plurality of instructions for entering the motor vehicle into the area of the lifting device is particularly preferably output, these instructions being output particularly preferably with further consideration of the entering vehicle or its movement.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird für das Fahrzeug wenigstens ein Fahrweg vorgegeben. Dabei können Hilfslinien einsetzt werden, welche den Fahrweg des Kraftfahrzeuges anzeigen. Besonders bevorzugt wird wenigstens eine bezüglich des Fahrwegs seitliche Hilfslinien vorgegeben, welche dem Nutzer das Positionieren des Fahrzeugs erleichtert. Bevorzugt werden zwei bezüglich des Fahrwegs seitliche Hilfslinien vorgegeben, welche dem Nutzer das Positionieren des Fahrzeugs erleichtern.In a further advantageous embodiment, at least one route is specified for the vehicle. Auxiliary lines can be used to indicate the route of the motor vehicle. In a particularly preferred manner, at least one auxiliary line is specified with respect to the travel path, which makes it easier for the user to position the vehicle. Preferably, two auxiliary lines are specified with respect to the travel path, which make it easier for the user to position the vehicle.

Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren kommuniziert die Bildaufnahmeeinrichtung und/oder die Identifikationseinrichtung mit der Ausgabeeinrichtung. Dabei erfolgt diese Kommunikation insbesondere drahtlos und insbesondere, wie oben erwähnt, über drahtlose Verbindungen wie WLAN, Bluetooth und dergleichen.In a further preferred method, the image recording device and / or the identification device communicates with the output device. This communication takes place in particular wirelessly and in particular, as mentioned above, via wireless connections such as WLAN, Bluetooth and the like.

Bevorzugt wird ein Nutzer durch die Ausgabeeinrichtung während eines vorgegebenen Zeitabschnitts angeleitet und insbesondere mittels einer Bildausgabe angeleitet.A user is preferably instructed by the output device during a predetermined period of time and in particular is instructed by means of an image output.

Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren wird das Kraftfahrzeug durch das von der Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommene Bild und/oder die Bildsequenz und/oder durch die Identifikationseinrichtung aufgenommene Daten identifiziert und bevorzugt eindeutig identifiziert. Wie oben erwähnt, kann dabei ein Bild des Kraftfahrzeuges selbst aufgenommen werden, aber auch eine Markierung, die sich an dem Kraftfahrzeug befindet, wie insbesondere eines Kfz-Kennzeichens aber auch Markierungen wie etwa einem RFID-Code, einem QR-Code und dergleichen.In a further preferred method, the motor vehicle is identified and preferably uniquely identified by the image and / or the image sequence and / or data recorded by the identification device. As mentioned above, an image of the motor vehicle itself can be recorded, but also a marking that is located on the motor vehicle, such as, in particular, a motor vehicle registration number, but also markings such as an RFID code, a QR code and the like.

Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen. Darin zeigen:

1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Hebebühnenanordnung; und
2 eine Darstellung einer Bildausgabe zum Anleiten eines Nutzers.

Further advantages and embodiments result from the attached drawings. In it show:

1 a schematic representation of a lifting platform arrangement according to the invention; and
2 a representation of an image output to guide a user.

1 zeigt schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Hebebühnenanordnung 1. Diese weist eine Fahrfläche 30 auf, an der eine Vielzahl, hier acht, Hebebühneneinrichtungen 2 angeordnet sind. Jede dieser einzelnen Hebebühneneinrichtungen 2 ist mit einer Erfassungseinrichtung und insbesondere Bildaufnahmeeinrichtung 4 wie etwa einer Videokamera ausgestattet. 1 shows a schematic representation of a lifting platform arrangement according to the invention 1 , This has a driving surface 30 on which a multitude, here eight, lift facilities 2 are arranged. Each of these individual lift facilities 2 is with a detection device and in particular image recording device 4 like a video camera.

Das Bezugszeichen 20 kennzeichnet die Arbeitsplätze, welchen jeweils die Hebebühneneinrichtungen 20 zugeordnet sind. Ein Kraftfahrzeug 10 soll in den zweiten Arbeitsplatz von links in der unteren Reihe der Arbeitsplätze einfahren. Zu diesem Zweck nimmt die Bildaufnahmeeinrichtung 4, wie etwa die Kamera, ein Bild des Kraftfahrzeuges 10 auf und bevorzugt ermittelt eine Prozessoreinrichtung 42 hieraus den Fahrzeugtyp des jeweiligen Fahrzeuges.The reference number 20 identifies the workplaces, which the lift equipment 20 assigned. A motor vehicle 10 should enter the second work station from the left in the lower row of work stations. For this purpose, the image recording device takes 4 , such as the camera, a picture of the motor vehicle 10 and preferably determines a processor device 42 from this the vehicle type of the respective vehicle.

Dabei ist es möglich, dass jeder Bildaufnahmeeinrichtung eine derartige Prozessoreinrichtung zugeordnet ist. Es wäre jedoch auch möglich, dass sämtliche Bildaufnahmeeinrichtungen 4 mit einem zentralen Computer bzw. einer zentralen Prozessoreinrichtung in Verbindung stehen. Eine Sendeeinrichtung 44 sendet die entsprechenden Funktionen an eine (in 1 nicht gezeigte) Ausgabeeinrichtung.It is possible for each image recording device to be assigned such a processor device. However, it would also be possible for all image recording devices 4 are connected to a central computer or a central processor device. A sending device 44 sends the corresponding functions to a (in 1 output device, not shown).

2 zeigt eine Ausgabeeinrichtung 6, die hier als Mobilfunkgerät ausgestaltet ist, und die zum Anleiten eines Fahrers dient. Auf einem Display bzw. Monitor 62 dieser Ausgabeeinrichtung 6 wird ein Bild des Fahrzeuges 10 dargestellt sowie auch seitliche Begrenzungslinien 64 a und 64 b, die dem Fahrer den Einfahrweg, das heißt, den korrekten Einfahrweg, auf die Hebebühneneinrichtung weisen. Eine Begrenzungslinie 64 c zeigt dem Nutzer an, bis zu welchem Punkt er vorfahren soll. 2 shows an output device 6 , which is designed here as a mobile radio device and which is used to guide a driver. On a display or monitor 62 this output device 6 becomes a picture of the vehicle 10 shown as well as lateral boundary lines 64 a and 64 b, which show the driver the entry path, that is, the correct entry path, to the lifting device. A boundary line 64 c shows the user to which point he should go.

Das Bild der Ausgabeeinrichtung 6 passt sich bevorzugt kontinuierlich an die tatsächliche Position des Fahrzeuges an. Zu diesem Zweck kommuniziert die Bildaufnahmeeinrichtung 4 permanent mit der Ausgabeeinrichtung 6. Und die Ausgabeeinrichtung gibt (bevorzugt in Echtzeit) die jeweilige Position des Fahrzeuges an.The image of the output device 6 adapts continuously to the actual position of the vehicle. The image recording device communicates for this purpose 4 permanent with the dispenser 6 , And the output device indicates (preferably in real time) the respective position of the vehicle.

Daneben kann durch das Bezugszeichen 66 auch auf der Ausgabeeinrichtung angegeben werden, welcher Arbeitsplatz derzeit angefahren wird. Zusätzlich zu den in 2 gezeigten Angaben könnten noch weitere Angaben gemacht werden, beispielsweise um wie viele Zentimeter (cm) das Fahrzeug noch vorfahren soll, um eine richtige Position gegenüber der Hebebühneneinrichtung zu erreichen.In addition, by the reference symbol 66 the output device also indicates which workplace is currently being driven to. In addition to the in 2 The information shown could also be given further information, for example by how many centimeters (cm) the vehicle should still advance in order to achieve a correct position in relation to the lifting device.

Die Anmelderin behält sich vor, sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale als erfindungswesentlich zu beanspruchen, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. Es wird weiterhin darauf hingewiesen, dass in den einzelnen Figuren auch Merkmale beschrieben wurden, welche für sich genommen vorteilhaft sein können. Der Fachmann erkennt unmittelbar, dass ein bestimmtes in einer Figur beschriebenes Merkmal auch ohne die Übernahme weiterer Merkmale aus dieser Figur vorteilhaft sein kann. Ferner erkennt der Fachmann, dass sich auch Vorteile durch eine Kombination mehrerer in einzelnen oder in unterschiedlichen Figuren gezeigter Merkmale ergeben können.The applicant reserves the right to claim all of the features disclosed in the application documents as essential to the invention, provided that they are new to the prior art, individually or in combination. It is further pointed out that features that may be advantageous in themselves were also described in the individual figures. The person skilled in the art immediately recognizes that a certain feature described in a figure can be advantageous even without the adoption of further features from this figure. The person skilled in the art also recognizes that advantages can also result from a combination of several features shown in individual or in different figures.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: HebebühnenanordnungPlatform assembly
22: HebebühneneinrichtungLift device
44: Erfassungseinrichtung / BildaufnahmeeinrichtungDetection device / image recording device
66: Ausgabeeinrichtungoutput device
1010: Kraftfahrzeugmotor vehicle
2020: ArbeitsplatzWorkplace
3030: Fahrflächedriving surface
4242: Prozessoreinrichtungprocessor means
4444: Sendeeinrichtungtransmitting device
6262: Monitormonitor
64a,b64a, b: seitliche Begrenzungslinienlateral boundary lines
64c64c: Begrenzungslinieboundary line
6666: ArbeitsplatzWorkplace

Claims

Lifting arrangement (1) with at least one lifting device (2) which is suitable for lifting a motor vehicle (10), with at least one detection device (4) which is suitable and intended to detect at least one property of this motor vehicle and with a Output device (6), which is suitable for outputting at least one instruction, taking into account the property detected (4), which is characteristic for positioning the motor vehicle (10) relative to the lifting device (2).

Lift arrangement (1) after Claim 1 , characterized in that the detection device (4) has an image recording device (4) which is suitable and intended to record an image of the motor vehicle (10).

Lift arrangement (1) after Claim 1 , characterized in that the lifting platform arrangement (1) has a determination device (42) which is suitable and intended for determining the motor vehicle (10) with respect to at least one property.

Lifting arrangement (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the lifting arrangement (1) has a plurality of lifting devices (2).

Lifting arrangement (1) according to the preceding claim, characterized in that each lifting device (2) is assigned an image recording device (4) and / or detection device.

Lifting arrangement (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the output device (6) has an image output device (62) which outputs the instruction to a user in a manner that is perceptible to the user.

Lifting arrangement (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the output device (6) is a portable output device (6).

Lifting arrangement (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the output device (1) outputs markings (64a, 64b) which make it easier for the user to position the motor vehicle

Lifting arrangement (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the image recording device (4) is in a particularly wireless communication connection with the output device (6).

Procedure for operating a lift arrangement with the steps: - Moving a motor vehicle (10) to a work station (20) having at least one lifting device (2); - Detection of at least one characteristic property of the motor vehicle by means of a detection device and in particular recording at least one image of the motor vehicle (10) by means of an image recording device (4) Output of at least one instruction which is characteristic of the positioning of the motor vehicle in relation to the lifting device using the characteristic property and in particular using the at least one recorded image.

Procedure according to Claim 10 , characterized in that the motor vehicle is identified.