DE102019000704A1

DE102019000704A1 - Method for operating a motor vehicle

Info

Publication number: DE102019000704A1
Application number: DE102019000704.2A
Authority: DE
Inventors: Bernd Woltermann; Pascal Dauer
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2019-01-31
Filing date: 2019-01-31
Publication date: 2019-06-13

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (10), bei welchem mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (16) ein Abstand und/oder eine Relativbewegung einer Person (12) zu dem Kraftfahrzeug (10) ermittelt wird und das Kraftfahrzeug (10) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (16) in Abhängigkeit von dem Abstand und/oder der Relativbewegung der Person (12) zu dem Kraftfahrzeug (10) gesteuert wird, wobei das Kraftfahrzeug (10) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (16) in Abhängigkeit von dem Abstand und/oder der Relativbewegung der Person (12) zu dem Kraftfahrzeug (10) an seinem Standort gehalten oder aus dem Stand beschleunigt wird.The invention relates to a method for operating a motor vehicle (10), in which by means of an electronic computing device (16) a distance and / or a relative movement of a person (12) to the motor vehicle (10) is determined and the motor vehicle (10) by means of electronic computing device (16) is controlled as a function of the distance and / or the relative movement of the person (12) to the motor vehicle (10), wherein the motor vehicle (10) by means of the electronic computing device (16) in dependence on the distance and / or the relative movement of the person (12) to the motor vehicle (10) is held at its location or accelerated from a standing position.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs.The invention relates to a method for operating a motor vehicle according to the preamble of the independent claim.

Ein derartiges Verfahren ist bereits aus der DE 10 2008 049 824 B4 bekannt. Bei diesem Verfahren wird mittels einer elektronischen Recheneinrichtung ein Abstand und/oder eine Relativbewegung einer Person zu dem Kraftfahrzeug ermittelt und das Kraftfahrzeug mittels der elektronischen Recheneinrichtung in Abhängigkeit von dem Abstand und/oder der Relativposition der Person von dem Kraftfahrzeug gesteuert. Dabei dient das Verfahren einer Kollisionsvermeidung zwischen dem Kraftfahrzeug und der Person als weiterem Verkehrsteilnehmer. Als Kollisionsvermeidung der Aktion kann mittels der elektronischen Recheneinrichtung in einem Betriebszustand des Kraftfahrzeugs automatisch eingegriffen werden, wobei insbesondere in einem Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs eingegriffen werden kann. Hierbei kann als kollisionsvermeidende Aktion ein Anlegen von Bremsbacken an eine Bremsscheibe erfolgen, sodass bei einer tatsächlichen Bremsbetätigung durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs eine Reaktionszeit vermindert wird.Such a method is already out of the DE 10 2008 049 824 B4 known. In this method, a distance and / or a relative movement of a person to the motor vehicle is determined by means of an electronic computing device and the motor vehicle controlled by the electronic computing device as a function of the distance and / or the relative position of the person from the motor vehicle. The method is a collision avoidance between the motor vehicle and the person as a further road user. As collision avoidance of the action can be intervened automatically by means of the electronic computing device in an operating state of the motor vehicle, which can be intervened in particular in a drive train of the motor vehicle. In this case, as a collision-avoiding action, application of brake shoes to a brake disk can take place so that a reaction time is reduced in the case of an actual brake application by the driver of the motor vehicle.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs derart weiterzuentwickeln, dass das Kraftfahrzeug besonders vorteilhaft im Hinblick auf ein Mitnehmen von potentiellen Mitfahrern betrieben werden kann.The object of the present invention is to develop a method for operating a motor vehicle in such a way that the motor vehicle can be operated particularly advantageously with regard to taking along potential riders.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen sowie in der folgenden Beschreibung angegeben.This object is achieved by a method for operating a motor vehicle having the features of the independent claim. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the respective dependent claims and in the following description.

Um ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass das Kraftfahrzeug besonders vorteilhaft im Hinblick auf ein Mitnehmen von potentiellen Mitfahrern betrieben werden kann, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Kraftfahrzeug mittels der elektronischen Recheneinrichtung in Abhängigkeit von dem Abstand und/oder der Relativbewegung der Person zu dem Kraftfahrzeug an seinem Standort gehalten oder aus dem Stand beschleunigt wird. Bei dem Kraftfahrzeug handelt es sich insbesondere um ein autonom betreibbares Kraftfahrzeug, insbesondere einen Omnibus oder einen Kraftwagen zur Personenbeförderung, insbesondere einen Personenkraftwagen. Das Kraftfahrzeug wird somit autonom gestartet beziehungsweise fährt autonom los, wenn als potentielle Mitfahrer identifizierte Personen in der Umgebung des Kraftfahrzeugs in das Kraftfahrzeug eingestiegen sind. Die elektronische Recheneinrichtung ermittelt somit den Abstand und/oder die Relativbewegung der Person zu dem Kraftfahrzeug und bewertet in Abhängigkeit von dem ermittelten Abstand und/oder der ermittelten Relativbewegung, ob das Kraftfahrzeug an dem Standort gehalten wird, bis die Person in das Kraftfahrzeug einsteigt oder ob das Kraftfahrzeug vor einem Einsteigen der Person aus dem Stand beschleunigt wird, sodass das Kraftfahrzeug ohne Aufnehmen der Person losfährt. Folglich kann bei dem Verfahren in das Betreiben des Kraftfahrzeugs mit einbezogen werden, ob das Kraftfahrzeug vor dessen Abfahren noch auf die Person wartet oder, je nachdem, wie weit die Person von dem Kraftfahrzeug beabstandet ist und/oder wie schnell sich die Person auf das Kraftfahrzeug zu bewegt, ob das Kraftfahrzeug ohne die Person losfährt. Insbesondere kann mittels des Verfahrens ein autonomes Shuttle als das Kraftfahrzeug hinsichtlich dessen automatischer Abfahrt von einer Haltestelle gesteuert werden. Das Verfahren ermöglicht, dass besonders wenige potentielle Mitfahrer das Kraftfahrzeug knapp verpassen, wobei das Verfahren gleichzeitig ein besonders genaues Einhalten eines Fahrplans für das Kraftfahrzeug ermöglicht.In order to further develop a method for operating a motor vehicle of the type mentioned at the beginning in such a way that the motor vehicle can be operated particularly advantageously with regard to carrying along potential passengers, it is provided according to the invention that the motor vehicle is operated by means of the electronic computing device as a function of the distance and / or or the relative movement of the person to the motor vehicle is kept at its location or accelerated from a standing position. The motor vehicle is in particular an autonomously operable motor vehicle, in particular a bus or a motor vehicle for transporting persons, in particular a passenger car. The motor vehicle is thus started autonomously or starts autonomously when persons identified as potential passengers have entered the motor vehicle in the vicinity of the motor vehicle. The electronic computing device thus determines the distance and / or the relative movement of the person to the motor vehicle and evaluated depending on the determined distance and / or the determined relative movement, whether the motor vehicle is held at the location until the person enters the vehicle or whether the motor vehicle is accelerated before getting in the person from the state, so that the motor vehicle starts without picking up the person. Consequently, the method may include in the operation of the motor vehicle whether the motor vehicle is still waiting for the person before it leaves or, depending on how far the person is from the motor vehicle and / or how fast the person is on the motor vehicle to move, whether the motor vehicle starts without the person. In particular, by means of the method an autonomous shuttle can be controlled as the motor vehicle with regard to its automatic departure from a stop. The method makes it possible for a very small number of potential passengers to narrowly miss the motor vehicle, with the method at the same time enabling particularly accurate adherence to a timetable for the motor vehicle.

Somit umfasst die Erfindung das Verfahren zum Betreiben des Kraftfahrzeugs, insbesondere eines vollständig automatisierten Fahrzeugs zur Personenbeförderung sowie die elektronische Recheneinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, das Verfahren durchzuführen. Mittels in das Kraftfahrzeug eingebauter Fahrzeugsensorik zur Erkennung von Personen im Umfeld des Kraftfahrzeugs und/oder durch Auswertung wenigstens eines Bewegungsprofils eines mobilen elektronischen Endgeräts, insbesondere eines Mobilfunkgeräts, der Person im Umfeld des Kraftfahrzeugs kann ermittelt werden, ob die dem mobilen elektronischen Endgerät zugeordnete Person sich in Richtung des Kraftfahrzeugs bewegt. Basierend auf einer auf dem mobilen elektronischen Endgerät geöffneten Mobilitätsapp kann ermittelt werden, ob die Person zu dem Kraftfahrzeug zusteigen möchte. Bei mehreren potentiellen Kraftfahrzeugen, in welche die Person jeweils einsteigen könnte, kann anhand von einer in der Mobilitätsapp geplanten Route für die Person das entsprechende Kraftfahrzeug ausgewählt werden, zu welchem die Person voraussichtlich zusteigen möchte. Anhand einer ermittelten Bewegungstrajektorie für die Person kann eine Ankunftszeit der Person bis zum Erreichen des ausgewählten Kraftfahrzeugs ermittelt werden und in Abhängigkeit von der ermittelten Ankunftszeit entschieden werden, ob das Kraftfahrzeug auf die Person wartet oder ob die elektronische Recheneinrichtung das Kraftfahrzeug derart steuert, dass das Kraftfahrzeug, ohne auf die Person zu warten, losfährt.Thus, the invention comprises the method for operating the motor vehicle, in particular a fully automated vehicle for passenger transport and the electronic computing device, which is adapted to perform the method. By means of vehicle sensors installed in the motor vehicle for detecting persons in the vicinity of the motor vehicle and / or by evaluating at least one movement profile of a mobile electronic terminal, in particular a mobile device, the person in the vicinity of the motor vehicle can be determined whether the person assigned to the mobile electronic terminal himself moved in the direction of the motor vehicle. Based on a mobility app opened on the mobile electronic device, it can be determined whether the person wishes to board the motor vehicle. In the case of several potential motor vehicles into which the person could get in each case, it is possible, on the basis of a route planned in the mobility app, for the person to select the corresponding motor vehicle to which the person would like to board. Based on a determined movement trajectory for the person, an arrival time of the person until reaching the selected motor vehicle can be determined and decided depending on the determined time of arrival, whether the motor vehicle is waiting for the person or if the electronic computing device controls the motor vehicle such that the motor vehicle without waiting for the person to start.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der einzigen Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the the following description of a preferred embodiment and with reference to the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the figure description and / or alone in the single figure can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or alone, without the frame to leave the invention.

Dabei zeigt die einzige Fig. mehrere Personen sowie eine Frontansicht eines autonom betreibbaren Kraftfahrzeugs zur Personenbeförderung, welches eine elektronische Recheneinrichtung aufweist, mittels welcher ein Abstand und/oder eine Relativbewegung wenigstens einer Person zu dem Kraftfahrzeug ermittelbar sind und mittels welcher das Kraftfahrzeug in Abhängigkeit von dem ermittelten Abstand und/oder der ermittelten Relativbewegung an dessen Standort gehalten werden kann, um auf die wenigstens eine Person zu warten oder von dem Standort aus dem Stand los beschleunigt wird, sodass das Kraftfahrzeug losfährt.The single FIGURE shows several persons and a front view of an autonomously operable motor vehicle for passenger transport, which has an electronic computing device by means of which a distance and / or a relative movement of at least one person to the motor vehicle can be determined and by means of which the motor vehicle in dependence on the determined distance and / or the determined relative movement can be kept at its location to wait for the at least one person or is accelerated from the location of the stand los, so that the motor vehicle goes off.

In der einzigen Fig. ist ein Kraftfahrzeug 10 dargestellt, welches vorliegend als Pendelbus beziehungsweise Shuttlebus ausgebildet ist. Folglich ist das Kraftfahrzeug 10 dazu eingerichtet, Personen 12 von einem ersten Punkt zu einem zweiten Punkt zu transportieren. Um die Personen 12 transportieren zu können, hält das Kraftfahrzeug 10 an einer Haltestelle 14, an welcher die Personen 12 zu dem Kraftfahrzeug 10 zusteigen können. Das Kraftfahrzeug 10 bleibt somit wenigstens für ein definiertes vorgegebenes Zeitintervall an der Haltestelle 14 stehen, um die Personen 12 zusteigen zu lassen. Nach Ablauf des definierten vorgegebenen Zeitintervalls fährt das Kraftfahrzeug 10 von der Haltestelle 14 und somit von seinem Standort los, wobei das Kraftfahrzeug 10 aus dem Stand beschleunigt wird.In the only Fig. Is a motor vehicle 10 represented, which is presently designed as a shuttle bus or shuttle bus. Consequently, the motor vehicle 10 set up to persons 12 from a first point to a second point. To the persons 12 to be able to transport, holds the motor vehicle 10 at a stop 14 on which the persons 12 to the motor vehicle 10 can get on. The car 10 thus remains at least for a defined predetermined time interval at the stop 14 stand to the persons 12 to get on board. After expiration of the defined predetermined time interval, the motor vehicle travels 10 from the bus stop 14 and thus get rid of its location, the motor vehicle 10 is accelerated from a standstill.

Bei einem Bus mit Fahrer schaut dieser typischerweise in einen Spiegel, um zu entscheiden, ob er Türen des Busses schließen soll oder nicht. Sieht der Fahrer, dass sich Personen 12 dem Bus nähern, entscheidet er, ob er auf die Personen 12 wartet oder trotz des Annäherns der Personen 12 die Türen des Busses schließt und abfährt. Bei dem autonomen Kraftfahrzeug 10 ist kein Fahrer vorgesehen, der eine solche Entscheidung treffen könnte. Stattdessen ist eine elektronische Recheneinrichtung 16 des Kraftfahrzeugs 10 vorgesehen, welche bei sich dem Kraftfahrzeug 10 nähernden Personen 12 entscheidet, ob das Kraftfahrzeug 10 an seinem Standort, vorliegend der Haltestelle 14, gehalten wird oder aus dem Stand beschleunigt wird. Hierfür ermittelt die elektronische Recheneinrichtung 16 einen Abstand 18 zwischen der Person 12 und dem Kraftfahrzeug 10 und/oder eine Relativbewegung 20 der Person 12 zum Kraftfahrzeug 10. Hierbei kann die Relativbewegung 20 eine Relativgeschwindigkeit und/oder eine relative Bewegungsrichtung der Person 12 zu dem Kraftfahrzeug 10 beschreiben. In Abhängigkeit von dem ermittelten Abstand 18 und/oder der ermittelten Relativbewegung 20 der Person 12 zu dem Kraftfahrzeug 10 entscheidet die elektronische Recheneinrichtung, ob das Kraftfahrzeug 10 bis zu einem Eintreffen der Person 12 an dem Standort des Kraftfahrzeugs 10 und bis zu einem Einsteigen der Person 12 in das Kraftfahrzeug 10 wartet oder ob das Kraftfahrzeug 10 trotz der sich annähernden Person 12 von dessen Standort autonom losfährt.In a bus with a driver, he typically looks in a mirror to decide whether to close the doors of the bus or not. The driver sees that people are 12 Approaching the bus, he decides whether he is on the persons 12 waiting or despite the approach of the persons 12 the doors of the bus closes and leaves. In the autonomous motor vehicle 10 no driver is foreseen who could make such a decision. Instead, it's an electronic calculator 16 of the motor vehicle 10 provided, which at the motor vehicle 10 approaching persons 12 decides if the motor vehicle 10 at its location, in the present case the stop 14 , held or accelerated from a standing position. For this purpose, determines the electronic computing device 16 a distance 18 between the person 12 and the motor vehicle 10 and / or a relative movement 20 the person 12 to the motor vehicle 10 , Here, the relative movement 20 a relative speed and / or a relative direction of movement of the person 12 to the motor vehicle 10 describe. Depending on the determined distance 18 and / or the determined relative movement 20 the person 12 to the motor vehicle 10 decides the electronic computing device, whether the motor vehicle 10 until the arrival of the person 12 at the location of the motor vehicle 10 and up to a boarding of the person 12 in the motor vehicle 10 waits or whether the motor vehicle 10 despite the approaching person 12 autonomously starting from its location.

Das autonom betreibbare Kraftfahrzeug 10 weist vorliegend eine Fahrzeugsensorik 22 auf, mittels welcher der Abstand 18 und/oder die Relativbewegung 20 der Person 12 zu dem Kraftfahrzeug 10 ermittelbar ist. Mittels der Fahrzeugsensorik 22 kann somit ermittelt werden, ob sich die Person 12 innerhalb eines vorgegebenen Höchstabstands zum Kraftfahrzeug 10 befindet und/oder sich auf das Kraftfahrzeug 10 zu bewegt. Hierbei kann insbesondere ermittelt werden, ob sich die Person 12 auf Türen des Kraftfahrzeugs 10 zu bewegt.The autonomously operable motor vehicle 10 in the present case has a vehicle sensor system 22 on, by means of which the distance 18 and / or the relative movement 20 the person 12 to the motor vehicle 10 can be determined. By means of vehicle sensors 22 can thus be determined whether the person 12 within a given maximum distance to the motor vehicle 10 located and / or on the motor vehicle 10 too moved. This can be determined in particular whether the person 12 on doors of the motor vehicle 10 too moved.

Alternativ oder zusätzlich zu dem Ermitteln des Abstands 18 und/oder der Relativbewegung 20 der Person 12 zu dem Kraftfahrzeug 10 mittels der Fahrzeugsensorik 22 kann mittels der elektronischen Recheneinrichtung 16 ein Signal von einem der Person 12 zugeordneten mobilen elektronischen Endgerät 24 empfangen werden und in Abhängigkeit von dem empfangenen Signal der Abstand 18 und/oder die Relativbewegung 20 der Person 12 zu dem Kraftfahrzeug 10 ermittelt werden. Das mittels der elektronischen Recheneinrichtung 16 von dem mobilen elektronischen Endgerät 24 empfangene Signal charakterisiert eine Position und/oder eine Bewegungsrichtung des mobilen elektronischen Endgeräts 24. Bei dem elektronischen Endgerät 24 handelt es sich insbesondere um ein Smart Device, insbesondere um ein Smartphone. Vorliegend wird zum Übertragen des Signals eine Funkverbindung zwischen dem mobilen elektronischen Endgerät 24 und der elektronischen Recheneinrichtung 16 hergestellt, wenn das mobile elektronische Endgerät 24 ein vorgegebenes Computerprogramm, insbesondere eine App, vorliegend eine Mobilitätsapp, ausführt. Alternativ oder zusätzlich kann die elektronische Recheneinrichtung 16 ermitteln, ob das vorgegebene Computerprogramm und somit die bestimmte App auf dem mobilen elektronischen Endgerät 24 ausgeführt wird und in Abhängigkeit von einem Ausführungszustand des Computerprogramms auf dem elektronischen Endgerät 24 ermitteln, dass die Person 12 beabsichtigt, in das Kraftfahrzeug 10 einzusteigen oder nicht beabsichtigt, in das Kraftfahrzeug 10 einzusteigen. Wird das Computerprogramm auf dem mobilen elektronischen Endgerät 24 ausgeführt, so schlussfolgert die elektronische Recheneinrichtung 16 daraus, dass die das mobile elektronische Endgerät 24 bei sich führende Person 12 in das Kraftfahrzeug 10 einsteigen möchte. Infolge des Ermittelns, dass die Person 12 zu dem Kraftfahrzeug 10 zusteigen möchte, ermittelt die elektronische Recheneinrichtung 16 aus dem von dem mobilen elektronischen Endgerät 24 empfangenen Signal den Abstand 18 und/oder die Relativbewegung 20 der Person 12 zum Kraftfahrzeug 10.Alternatively or in addition to determining the distance 18 and / or the relative movement 20 the person 12 to the motor vehicle 10 by means of the vehicle sensor system 22 can by means of electronic computing device 16 a signal from one of the person 12 associated mobile electronic terminal 24 are received and the distance depending on the received signal 18 and / or the relative movement 20 the person 12 to the motor vehicle 10 be determined. The means of the electronic computing device 16 from the mobile electronic terminal 24 received signal characterizes a position and / or a direction of movement of the mobile electronic terminal 24 , In the electronic device 24 it is in particular a smart device, in particular a smartphone. In the present case, a radio link between the mobile electronic terminal is transmitted to transmit the signal 24 and the electronic computing device 16 manufactured when the mobile electronic device 24 a given computer program, in particular an app, in the present case a mobility app executes. Alternatively or additionally, the electronic computing device 16 Determine if the given computer program and thus the specific app on the mobile electronic device 24 is executed and depending on an execution state of the computer program on the electronic terminal 24 determine that the person 12 Intended in the motor vehicle 10 enter or not intended in the motor vehicle 10 enter. Will the computer program on the mobile electronic device 24 executed, concludes the electronic computing device 16 from that, that's the mobile electronic device 24 leading person 12 in the motor vehicle 10 would like to get started. As a result of determining that the person 12 to the motor vehicle 10 wants to board, determines the electronic computing device 16 from the mobile electronic terminal 24 received signal the distance 18 and / or the relative movement 20 the person 12 to the motor vehicle 10 ,

Das mittels der elektronischen Recheneinrichtung 16 von dem mobilen elektronischen Endgerät 24 empfangene Signal kann eine in dem auf dem mobilen elektronischen Endgerät 24 ausgeführten Computerprogramm hinterlegte Bewegungstrajektorie für die Person 12 charakterisieren, welche die elektronische Recheneinrichtung 16 in Abhängigkeit von dem empfangenen Signal ermittelt. Anschließend kann die elektronische Recheneinrichtung 16 in Abhängigkeit von der ermittelten Bewegungstrajektorie der Person 12 den Abstand 18 und/oder die Relativbewegung 20 der Person 12 zu dem Kraftfahrzeug 10 ermitteln. Basierend auf dem Ausführungszustand des Computerprogramms auf dem mobilen elektronischen Endgerät 24 sowie der in dem Computerprogramm für die Person 12 ermittelten und für die Person 12 vorgegebenen Bewegungstrajektorie kann die elektronische Recheneinrichtung 16 besonders genau ermitteln, ob die Person 12 zu dem Kraftfahrzeug 10 zusteigen möchte und zu welchem Zeitpunkt die Person 12 das Kraftfahrzeug 10 voraussichtlich erreicht.The means of the electronic computing device 16 from the mobile electronic terminal 24 received signal may be in the on the mobile electronic device 24 executed computer program deposited movement trajectory for the person 12 characterize which electronic computing device 16 determined in response to the received signal. Subsequently, the electronic computing device 16 depending on the determined movement trajectory of the person 12 the distance 18 and / or the relative movement 20 the person 12 to the motor vehicle 10 determine. Based on the execution state of the computer program on the mobile electronic terminal 24 as well as in the computer program for the person 12 determined and for the person 12 given movement trajectory, the electronic computing device 16 particularly accurately determine if the person 12 to the motor vehicle 10 want to get on and at what time the person 12 the car 10 expected to be reached.

In Abhängigkeit von dem mittels der elektronischen Recheneinrichtung 16 über die Fahrzeugsensorik 22 und/oder das von dem mobilen elektronischen Endgerät 24 empfangene Signal ermittelten Abstand 18 und/oder Relativbewegung 20 der Person 12 zu dem Kraftfahrzeug 10 ermittelt die elektronische Recheneinrichtung 16 eine voraussichtliche Ankunftszeitspanne, welche die Person 12 benötigt, um von ihrem derzeitigen Standort zu dem Standort des Kraftfahrzeugs 10 zu gelangen. Unterschreitet die ermittelte voraussichtliche Ankunftszeitspanne einen vorgegebenen Schwellenwert, dann wartet das Kraftfahrzeug 10 an seinem Standort, vorliegend der Haltestelle 14, auf die Person 12, sodass die Person 12 zu dem Kraftfahrzeug 10 zusteigen kann. Folglich wird das Kraftfahrzeug 10 bei Unterschreiten des vorgegebenen Schwellenwerts durch die voraussichtliche Ankunftszeitspanne zumindest für die voraussichtliche Ankunftszeitspanne an seinem Standort gehalten. Entspricht die voraussichtliche Ankunftszeitspanne dem vorgegebenen Schwellenwert oder überschreitet die voraussichtliche Ankunftszeitspanne den vorgegebenen Schwellenwert, dann wartet das Kraftfahrzeug 10 nicht auf die der voraussichtlichen Ankunftszeitspanne zugeordnete Person 12, sondern wird aus dem Stand beschleunigt und fährt somit los. Das Verfahren zum Betreiben des Kraftfahrzeugs 10 ermöglicht somit, dass mittels der elektronischen Recheneinrichtung 16 entschieden werden kann, dass das Kraftfahrzeug 10 auf eine sich dem Kraftfahrzeug 10 nähernde Person 12 wartet, wobei über den vorgegebenen Schwellenwert ein Einhalten eines Fahrplans für das Kraftfahrzeug 10 sichergestellt werden kann.Depending on the means of electronic computing device 16 via the vehicle sensors 22 and / or that of the mobile electronic device 24 received signal detected distance 18 and / or relative movement 20 the person 12 to the motor vehicle 10 determines the electronic computing device 16 an estimated time of arrival which the person 12 needed to move from its current location to the location of the motor vehicle 10 to get. If the determined estimated time of arrival falls below a predetermined threshold value, then the motor vehicle waits 10 at its location, in the present case the stop 14 , on the person 12 so the person 12 to the motor vehicle 10 can get on. Consequently, the motor vehicle 10 kept below the predetermined threshold by the estimated time of arrival at least for the estimated time of arrival at its location. If the estimated time of arrival corresponds to the predetermined threshold or if the estimated time of arrival exceeds the predetermined threshold value, the motor vehicle waits 10 not to the person assigned the estimated time of arrival 12 , but is accelerated from the state and thus starts. The method for operating the motor vehicle 10 thus allows that by means of electronic computing device 16 It can be decided that the motor vehicle 10 on one of the motor vehicle 10 approaching person 12 waits, above the predetermined threshold adhering to a timetable for the motor vehicle 10 can be ensured.

Folglich können für die Entscheidung, ob das Kraftfahrzeug 10 auf die Person 12 wartet oder nicht, die Fahrzeugsensorik 22 und/oder das von dem mobilen elektronischen Endgerät 24 ausgesandte und mittels der elektronischen Recheneinrichtung 16 empfangene Signal herangezogen werden. Hierbei können mittels der Fahrzeugsensorik 22 Objekte und/oder Personen 12 erkannt werden, welche sich dem Kraftfahrzeug 10 nähern. Alternativ oder zusätzlich kann über das Ausführen des Computerprogramms auf dem mobilen elektronischen Endgerät 24 erkannt werden, dass sich die dem mobilen elektronischen Endgerät 24 zugeordnete Person 12 in einem direkten Umfeld und somit innerhalb des vorgegebenen Höchstabstands zu dem Kraftfahrzeug 10 aufhält und sich zusätzlich in Richtung des Kraftfahrzeugs 10 bewegt. Hierbei kann unterschieden werden, dass das Kraftfahrzeug 10 auf die Person 12 wartet, sofern sich die Person 12 innerhalb des vorgegebenen Höchstabstands befindet und sich in Richtung des Kraftfahrzeugs 10 bewegt, sodass die Person 12 in das Kraftfahrzeug 10 einsteigen kann. Ist hingegen die Person 12 zumindest den Höchstabstand, insbesondere weiter als den Höchstabstand, vom Kraftfahrzeug 10 entfernt, kann eine Geschwindigkeit der Person 12 in Richtung des Kraftfahrzeugs 10 ermittelt werden und für die Entscheidung des Steuerns des Kraftfahrzeugs 10 herangezogen werden. Bewegt sich die Person 12 wenigstens mit einer vorgegebenen Mindestgeschwindigkeit in Richtung des Kraftfahrzeugs 10, dann wird mittels der elektronischen Recheneinrichtung 16 die voraussichtliche Ankunftszeitspanne für die Person 12 ermittelt, wobei das Kraftfahrzeug 10 auf die Person 12 wartet, wenn die ermittelte voraussichtliche Ankunftszeitspanne kleiner als der vorgegebene Schwellenwert für die Ankunftszeitspanne ist. Bewegt sich die Person 12 mit einer Bewegungsgeschwindigkeit, welche kleiner als die vorgegebene Mindestgeschwindigkeit ist, auf das Kraftfahrzeug 10 zu, bei gleichzeitiger Anordnung der Person 12 in einer Entfernung größer oder gleich dem Höchstabstand, dann fährt das Kraftfahrzeug 10 von seinem Standort los ohne auf diese Person 12 zu warten.Consequently, for the decision, whether the motor vehicle 10 on the person 12 Waiting or not, the vehicle sensors 22 and / or that of the mobile electronic device 24 emitted and by means of electronic computing device 16 received signal are used. This can be done by means of vehicle sensors 22 Objects and / or persons 12 be recognized, which is the motor vehicle 10 approach. Alternatively or additionally, the execution of the computer program on the mobile electronic terminal 24 be recognized that the mobile electronic device 24 assigned person 12 in a direct environment and thus within the predetermined maximum distance to the motor vehicle 10 stops and additionally in the direction of the motor vehicle 10 emotional. It can be distinguished that the motor vehicle 10 on the person 12 waits, provided the person 12 is within the predetermined maximum distance and in the direction of the motor vehicle 10 moves, leaving the person 12 in the motor vehicle 10 can get in. Is the person, on the other hand 12 at least the maximum distance, in particular further than the maximum distance, from the motor vehicle 10 away, can speed the person 12 in the direction of the motor vehicle 10 be determined and for the decision of controlling the motor vehicle 10 be used. Does the person move? 12 at least with a predetermined minimum speed in the direction of the motor vehicle 10 , then by means of electronic computing device 16 the estimated time of arrival for the person 12 determined, wherein the motor vehicle 10 on the person 12 waits if the determined estimated time of arrival is less than the predetermined threshold for the time of arrival. Does the person move? 12 with a moving speed which is smaller than the predetermined minimum speed, on the motor vehicle 10 to, with simultaneous arrangement of the person 12 at a distance greater than or equal to the maximum distance, then drives the motor vehicle 10 from his location without going to this person 12 waiting.

Das beschriebene Verfahren zum Betreiben des Kraftfahrzeugs 10 ermöglicht ein sehr vorteilhaftes Kundenerlebnis, da keinen Kunden, vorliegend den Personen 12, die Türen des Kraftfahrzeugs 10 vor der Nase zugemacht werden. Das Kraftfahrzeug 10 wartet gegebenenfalls auf Personen 12, um diese Personen 12 als weitere Fahrgäste aufzunehmen.The method described for operating the motor vehicle 10 allows a very beneficial customer experience, since no customer, in this case the persons 12 , the doors of the motor vehicle 10 to be closed in your face. The car 10 if necessary, wait for people 12 to these persons 12 as additional passengers.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Kraftfahrzeugmotor vehicle
1212: Personperson
1414: Haltestellestop
1616: elektronische Recheneinrichtungelectronic computing device
1818: Abstanddistance
2020: Bewegungsrichtungmovement direction
2222: Fahrzeugsensorikvehicle sensor
2424: mobiles elektronisches Endgerätmobile electronic device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008049824 B4 [0002]

Claims

Method for operating a motor vehicle (10), in which by means of an electronic computing device (16) a distance and / or a relative movement of a person (12) to the motor vehicle (10) is determined and the motor vehicle (10) by means of the electronic computing device (16 ) is controlled in dependence on the distance and / or the relative movement of the person (12) to the motor vehicle (10), characterized in that the motor vehicle (10) by means of the electronic computing device (16) in dependence on the distance and / or Relative movement of the person (12) to the motor vehicle (10) held at its location or accelerated from a standstill.

Method according to Claim 1 , characterized in that the distance and / or the relative movement of the person (12) to the motor vehicle (10) by means of vehicle sensors (22) of the motor vehicle (10) is determined.

Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that by means of the electronic computing device (16) from a person (12) associated mobile electronic terminal (24) a signal is received, which characterizes a position and / or direction of movement of the mobile electronic terminal (24), and means the electronic computing device (16) is determined as a function of the signal of the distance and / or the relative movement of the person (12) to the motor vehicle (10).

Method according to Claim 3 , characterized in that by means of the electronic computing device (16) an execution state of a computer program on the mobile electronic terminal (24) is determined and by means of the electronic computing means (16) the received signal is evaluated in dependence on the determined execution state.

Method according to Claim 3 or 4 , characterized in that by means of the electronic computing device (16) in the mobile electronic device (24) deposited and for the person (12) predetermined movement trajectory is determined and depending on the determined movement trajectory of the distance and / or the relative movement of the person ( 12) to the motor vehicle (10) is determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the electronic computing device (16) in dependence on the determined movement trajectory and / or the determined distance and / or the determined relative movement of the person (12) to the motor vehicle (10) an estimated time of arrival the person (12) is determined to reach the location of the motor vehicle (10) falls below a predetermined threshold by the estimated time of arrival the motor vehicle (10) is held at least for the estimated time of arrival at its location and upon reaching and exceeding the predetermined threshold that Motor vehicle (10) is accelerated from a standstill.