DE102015202786A1 - Parking sensor system for dynamic parking allocation - Google Patents

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Abstract

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Parksensorsystem zur dynamischen Parkplatzzuweisung auf einer vorgegebenen Parkfläche (20) vorgeschlagen, das mindestens einen Parkplatzsensor (30) umfasst, welcher ausgebildet ist, freie und belegte Teilflächen (21, 22) der Parkfläche (20) zu erkennen und die Größe der freien Teilflächen (21) zu erfassen. Weiterhin umfasst das System eine Parkplatzverwaltungseinheit (40) welche ausgebildet ist, Informationen über Größe und Ort freier Teilflächen (21) von dem mindestens einen Parkplatzsensor (30) zu empfangen und einem ankommenden Fahrzeug (60) abhängig von der Größe des Fahrzeugs (60) eine freie Teilfläche (21) als Parkplatz zuzuteilen.According to the present invention, a parking sensor system for dynamic parking space allocation on a predetermined parking area (20) is proposed which comprises at least one parking space sensor (30) which is designed to detect free and occupied partial areas (21, 22) of the parking area (20) and Size of the free faces (21) to capture. Furthermore, the system comprises a parking management unit (40) which is designed to receive information about the size and location of free partial areas (21) from the at least one parking space sensor (30) and to an arriving vehicle (60) depending on the size of the vehicle (60) allocate free partial area (21) as a parking space.

Description

Stand der TechnikState of the art

Parksensoren erkennen in einem Parkraummanagement System den Belegt Status eines Parkplatzes, z.B. Anzahl freier/belegter Parkplätze innerhalb eines Parkhauses. Aus der DE 10 2009 029 720 A1 ist bekannt, definierte Parkbereiche mit jeweils definierten Parkplätzen vorzusehen. Die Größen der Parkplätze sind statisch vorgegeben. Eine Zuweisung erfolgt je nach Fahrzeuggrösse.Parking sensors detect the occupied status of a parking space in a parking space management system, eg the number of free / occupied parking spaces within a parking garage. From the DE 10 2009 029 720 A1 It is known to provide defined parking areas, each with defined parking spaces. The sizes of the parking spaces are statically predetermined. An allocation takes place depending on the vehicle size.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

In dieser Erfindung wird ein Parksensorsystem zur dynamischen Parkplatzzuweisung vorgeschlagen, wodurch eine bessere und effizientere Ausnutzung einer gegebenen Parkfläche durch Erkennung der Größe der zur Verfügung stehenden Parkplätze sowie den zu parkenden Fahrzeugen erreicht werden kann. Die Erfindung beinhaltet die Neuerung, dass die Parkplätze selbst von der Größe her dynamisch sind. Einem Parkplatz-suchenden Fahrzeug wird nicht ein entsprechender Parkbereich zugewiesen sondern ein sich aus der aktuellen Situation vor Ort ergebender Parkplatz.In this invention, a parking sensor system is proposed for dynamic parking allocation, whereby a better and more efficient use of a given parking area can be achieved by detecting the size of the available parking spaces and the vehicles to be parked. The invention includes the innovation that the parking spaces themselves are dynamic in size. A parking-seeking vehicle is not assigned an appropriate parking area, but a parking space resulting from the current situation on the spot.

Die Erfindung beruht auf der Idee, dass eine gegebene Parkfläche mit einer Anzahl von „x“ Parkplätzen mit einer unterschiedlichen Anzahl an Fahrzeugen belegt werden kann, so können z.B. auf der Fläche eine Anzahl „y“ Kleinfahrzeuge (z.B. Smart) mit x < y, oder eine Anzahl „z“ große Limousinen (z.B. Mercedes S-Klasse) mit x > z oder eine Kombination von unterschiedlich großen Fahrzeugen geparkt werden.The invention is based on the idea that a given parking area can be occupied by a number of "x" parking spaces with a different number of vehicles, e.g. On the surface, a number of "y" small vehicles (e.g., smart) with x <y, or a number "z" large sedans (e.g., Mercedes S-class) with x> z or a combination of different sized vehicles are parked.

Die Erfindung ermöglicht also, sowohl beim „konventionellen“ Parken, bei dem der Fahrer sein Fahrzeug zu einem zugewiesenen Parkplatz steuert, als auch beim autonomen Parken (z.B. beim sogenannten „automated valet parking“), dass jedem Fahrzeug ein geeignet großer Parkplatz zugewiesen werden kann. Außerdem wird verhindert, dass ein Fahrzeug in eine zu kleine Parklücke gesteuert wird, bei der der Fahrer erst beim Ankommen bemerkt, dass die Lücke nicht ausreichend groß ist.The invention thus makes it possible, both in "conventional" parking, in which the driver controls his vehicle to an assigned parking space, as well as in autonomous parking (eg in the so-called "automated valet parking") that each vehicle can be assigned a suitably large parking lot , In addition, it is prevented that a vehicle is controlled in too small a parking space in which the driver notices on arrival that the gap is not sufficiently large.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Parksensorsystem zur dynamischen Parkplatzzuweisung auf einer vorgegebenen Parkfläche vorgeschlagen, das mindestens einen Parkplatzsensor umfasst, welcher ausgebildet ist, freie und belegte Teilflächen der Parkfläche zu erkennen und die Größe der freien Teilflächen zu erfassen. Weiterhin umfasst das System eine Parkplatzverwaltungseinheit welche ausgebildet ist, Informationen über Größe und Ort freier Teilflächen von dem mindestens einen Parkplatzsensor zu empfangen und einem ankommenden Fahrzeug abhängig von der Größe des Fahrzeugs eine freie Teilfläche als Parkplatz zuzuteilen.According to the present invention, a parking sensor system for dynamic parking allocation on a given parking area is proposed which comprises at least one parking space sensor which is designed to detect free and occupied partial areas of the parking area and to detect the size of the free partial areas. Furthermore, the system comprises a parking management unit which is designed to receive information about the size and location of free partial areas of the at least one parking space sensor and to allocate a free partial area as parking space to an arriving vehicle depending on the size of the vehicle.

Unter der Größe des Fahrzeugs soll im Sinne der Erfindung insbesondere die Länge und Breite des Fahrzeugs verstanden werden. Beispielsweise bei Parkflächen in einem Parkhaus mit variierender Deckenhöhe kann zusätzlich auch die Fahrzeughöhe berücksichtigt werden.For the purposes of the invention, the size of the vehicle is to be understood as meaning, in particular, the length and width of the vehicle. For example, in parking areas in a parking garage with varying ceiling height also the vehicle height can be considered.

Mindestens ein innerhalb der Parkfläche installierter Sensor bestimmt die Größe der momentan freien Teilflächen und sendet diese Information an eine Parkplatzverwaltungseinheit (Parkraummanagementsystem). Es ist vorteilhaft, mehrere Sensoren, die insbesondere in einem definierten Abstand zueinander angeordnet sind, vorzusehen, um die Messgenauigkeit zu erhöhen. Beispielsweise können die Sensoren in einem Abstand zueinander angeordnet sein, der einer Standard-Parkplatzgröße entspricht. Somit kann vorteilhaft die Größe einer freien Parklücke bzw. ein Abstand zum nächstliegenden parkenden Fahrzeug gemessen werden.At least one sensor installed within the parking area determines the size of the currently free partial areas and sends this information to a parking management unit (parking space management system). It is advantageous to provide a plurality of sensors, which are arranged in particular at a defined distance from one another, in order to increase the measuring accuracy. For example, the sensors may be arranged at a distance from one another which corresponds to a standard parking space size. Thus, advantageously, the size of a free parking space or a distance to the nearest parking vehicle can be measured.

Beispielsweise übermittelt ein zu parkendes Fahrzeug bei der Einfahrt in die Parkfläche seine Abmaße an das Parkraummanagementsystem oder wird alternativ von einem in einem Einfahrtsbereich der Parkfläche vorgesehenen Messsystem vermessen. Somit ist es mit den vorliegenden Informationen nun möglich, durch einen geeigneten Algorithmus eine optimale Parklücke für das jeweilige Fahrzeug zu finden und Informationen über den Ort des so zugewiesenen Parkplatz, beispielsweise in Form einer Parkplatz-ID dem Fahrzeug oder dem Fahrer auf ein kompatibles Gerät zurückzuschicken. Der Fahrer (oder das Fahrzeug selbst) kann nun den zugewiesenen Parkplatz ansteuern. For example, a vehicle to be parked when entering the parking area transmits its dimensions to the parking space management system or, alternatively, is measured by a measuring system provided in an entry area of the parking area. Thus, with the present information it is now possible to find an optimal parking space for the respective vehicle by means of a suitable algorithm and to return information about the location of the thus assigned parking space, for example in the form of a parking space ID to the vehicle or the driver to a compatible device , The driver (or the vehicle itself) can now control the assigned parking space.

Das System kann auch dazu benutzt werden um nach dem Parkvorgang zu erkennen, ob das Fahrzeug optimal in der Parklücke steht und bei Bedarf die angrenzenden Parkplätze in der Größe für die nächsten zu parkenden Fahrzeuge anpassen.The system can also be used to detect, after parking, whether the vehicle is optimally parked in the parking space and, if necessary, to adapt the adjacent parking spaces in size for the next vehicles to be parked.

Daraus ergibt sich der Vorteil, dass vorhandener Parkraum effizienter genutzt werden kann. Der Parkflächenbetreiber kann entsprechend des Fläschenverbrauchs sogar die Parkkosten anpassen.This results in the advantage that existing parking space can be used more efficiently. The parking area operator can even adjust the parking costs according to the vial consumption.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung sind in einem Einfahrtsbereich der Parkfläche Sensoren angeordnet, die ausgebildet sind, die Fahrzeuggröße eines ankommenden Fahrzeugs beim Einfahren in die Parkfläche zu vermessen und an die Parkplatzverwaltungseinheit zu übermitteln. Die Übermittlung kann drahtlos oder kabelgebunden ausgeführt werden.In a preferred embodiment of the invention sensors are arranged in an entrance area of the parking area, which are designed to measure the vehicle size of an arriving vehicle when entering the parking area and to transmit it to the parking management unit. The transmission can be wireless or wired.

Alternativ oder zusätzlich kann die Parkplatzverwaltungseinheit ausgebildet sein, Informationen über die Fahrzeuggröße eines ankommenden Fahrzeugs von dem Fahrzeug selbst zu empfangen. Das Fahrzeug sendet also seine aktuellen Abmaße bevorzugt über eine drahtlose Datenverbindung an die Parkplatzverwaltungseinheit. Alternatively or additionally, the parking management unit may be configured to receive information about the size of an incoming vehicle from the vehicle itself. The vehicle thus preferably transmits its current dimensions to the parking management unit via a wireless data connection.

Zusätzlich oder alternativ kann die Parkplatzverwaltungseinheit ausgebildet sein, den Fahrzeugtyp eines ankommenden Fahrzeugs zu bestimmen und Informationen über die Fahrzeuggröße abhängig vom Fahrzeugtyp aus einer Datenbank abzufragen. Die Bestimmung des Fahrzeugtyps kann beispielsweise durch Vergleich von Kamerabildern mit hinterlegten Bilder erfolgen. Dem Fachmann sind weitere Methoden geläufig, wie der Fahrzeugtyp bestimmt werden kann.Additionally or alternatively, the parking management unit may be configured to determine the vehicle type of an arriving vehicle and to request information about the vehicle size from a database depending on the vehicle type. The determination of the vehicle type can be done, for example, by comparing camera images with stored images. Those skilled in the art are familiar with other methods of determining the type of vehicle.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist eine Mehrzahl von Parkplatzsensoren auf der Parkfläche vorgesehen, die insbesondere in regelmäßigen Abständen zueinander angeordnet sind.In a preferred embodiment of the invention, a plurality of parking space sensors are provided on the parking area, which are arranged in particular at regular intervals from each other.

Die Parkplatzsensoren können in den Boden der Parkfläche eingelassen oder am Boden der Parkfläche befestigt sein. Die Parkplatzsensoren können als passive Sensoren (z.B. Magnetfeldsensoren) oder als aktive Sensoren (z.B. als MEMS-Sensoren, Radarsensoren oder Ultraschallsensoren) ausgebildet sein, oder eine Kombination von aktiven und passiven Sensorkomponenten umfassen.The parking lot sensors may be recessed into the floor of the parking area or attached to the floor of the parking area. The parking space sensors may be configured as passive sensors (e.g., magnetic field sensors) or as active sensors (e.g., MEMS sensors, radar sensors, or ultrasonic sensors), or may include a combination of active and passive sensor components.

Alternativ sind die Parkplatzsensoren oberhalb der Parkfläche angeordnet und beispielsweise als optische Sensoren oder Kameras ausgebildet.Alternatively, the parking space sensors are arranged above the parking area and designed, for example, as optical sensors or cameras.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung ist die Parkplatzverwaltungseinheit ausgebildet, einen optimalen Weg für das Fahrzeug von einer Einfahrt der Parkfläche zu dem zugteilten Parkplatz zu berechnen und dem Fahrzeug zu übermitteln. Die Weginformationen können dann vorteilhaft dem Fahrer dargestellt werden, so dass er den zugeteilten Parkplatz direkt ansteuern kann, oder die Weginformationen können von einem autonomen System genutzt werden, das Fahrzeug autonom also ohne Zutun des Fahrers zu dem zugeteilten Parkplatz zu steuern.In a further preferred embodiment of the invention, the parking management unit is configured to calculate an optimum route for the vehicle from an entrance of the parking area to the assigned parking space and to transmit it to the vehicle. The route information can then advantageously be displayed to the driver so that he can directly control the allocated parking space, or the route information can be used by an autonomous system to control the vehicle autonomously so without the driver's intervention to the assigned parking.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur dynamischen Parkplatzzuweisung auf einer vorgegebenen Parkfläche, wobei mittels mindestens einen Parkplatzsensors freie und belegte Teilflächen der Parkfläche erkannt werden und die Größe der freien Teilflächen erfasst wird, und wobei einem ankommenden Fahrzeug abhängig von der Größe des Fahrzeugs eine freie Teilfläche als Parkplatz zugeteilt wird.The invention further relates to a method for the dynamic allocation of parking spaces on a given parking area, wherein free and occupied partial areas of the parking area are detected by means of at least one parking space sensor and the size of the free partial areas is detected, and wherein an incoming vehicle depends on the size of the vehicle, a free partial area is allocated as a parking lot.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Computerprogramm, welches eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. Die Erfindung betrifft außerdem ein maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm gespeichert ist.The invention also relates to a computer program which is set up to carry out the method according to the invention. The invention also relates to a machine-readable storage medium on which the computer program is stored.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description. It shows:

1 schematisch eine Parkfläche mit einem gemäß eines ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung ausgebildeten Parksensorsystem zur dynamischen Parkplatzzuweisung; 1 schematically a parking area with a trained according to a first embodiment of the invention parking sensor system for dynamic parking allocation;

2 schematisch eine Parkfläche mit einem gemäß eines zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung ausgebildeten Parksensorsystem zur dynamischen Parkplatzzuweisung; 2 schematically a parking area with a trained according to a second embodiment of the invention parking sensor system for dynamic parking allocation;

3A–3C unterschiedliche Situationen der Parkplatzzuweisung auf der Parkfläche gemäß 2. 3A - 3C different situations of parking allocation on the parking area according to 2 ,

1 zeigt eine Parkfläche 20 mit freien Teilflächen 21 und belegten Teilflächen 22. Über die Parkfläche 20 ist eine Mehrzahl von Parkplatzsensoren 30 verteilt, die ausgebildet sind freie und belegte Teilflächen 21, 22 zu erkennen, zu erfassen und deren Größe bzw. Abmaße zu bestimmen. Dazu sind die Parkplatzsensoren in diesem Beispiel in den Boden der Parkfläche 20 eingelassen. Die Parkplatzsensoren 30 umfassen passive Sensorkomponenten (z.B. ein Magnetsensor) und aktive Sensorkomponenten (z.B. ein Radarsensor) sowie ein Modul zur drahtlosen Kommunikation mit einer Parkplatzverwaltungseinheit 40. Die Informationen werden ständig, beispielsweise in zeitlichen Abständen von wenigen Minuten, erfasst und an die Parkplatzverwaltungseinheit 40 übermittelt. Die Parkplatzsensoren 30 können untereinander vernetzt sein, um ein Vereinfachung der Kommunikation zu erzielen. 1 shows a parking area 20 with free faces 21 and occupied subareas 22 , About the parking area 20 is a plurality of parking lot sensors 30 distributed, which are formed free and occupied surfaces 21 . 22 to recognize and to determine their size or dimensions. For this purpose, the parking lot sensors in this example are in the bottom of the parking area 20 admitted. The parking sensors 30 include passive sensor components (eg, a magnetic sensor) and active sensor components (eg, a radar sensor) and a module for wireless communication with a parking management unit 40 , The information is constantly collected, for example at intervals of a few minutes, and sent to the parking management unit 40 transmitted. The parking sensors 30 can be networked with each other to simplify communication.

Ein Fahrzeug 60 fährt zu einem Einfahrtsbereich 25 der Parkfläche 20. Dort werden Daten über die Größe des Fahrzeugs 60 entweder mittels einem entsprechenden Messsystem 35 gemessen und an die Parkplatzverwaltungseinheit 40 übermittelt oder direkt vom Fahrzeug 60 an die Parkplatzverwaltungseinheit 40 mitgeteilt, beispielsweise über ein drahtloses Datenübertragungsverfahren wie z.B. WLAN, Bluetooth, GSM. A vehicle 60 drives to an entrance area 25 the parking area 20 , There will be data about the size of the vehicle 60 either by means of a corresponding measuring system 35 measured and to the parking lot management unit 40 transmitted or directly from the vehicle 60 to the parking management unit 40 communicated, for example via a wireless data transmission method such as WLAN, Bluetooth, GSM.

Abhängig von der Größe des Fahrzeugs 60 und der Größen der verfügbaren freien Teilflächen 21 teilt die Parkplatzverwaltungseinheit dem Fahrzeug eine seiner Größe angepasste freie Teilfläche als Parkplatz 21a zu. Zusätzlich können noch Weginformationen 42 an das Fahrzeug 60 übertragen werden, so dass der Fahrer das Fahrzeug 60 auf einem optimalen Weg zu dem zugeteilten Parkplatz 21a führt oder das Fahrzeug 60 den Parkplatz entlang des Wegs 42 autonom ansteuern kann, falls es entsprechend ausgebildet ist. Somit lässt sich das erfindungsgemäße System vorteilhaft bei einem sogenannten „Automatic Valet Parking“ Verfahren anwenden.Depending on the size of the vehicle 60 and the sizes of available free faces 21 the parking management unit informs the vehicle of a free partial area adapted to its size as a parking lot 21a to. In addition, it is still possible to provide route information 42 to the vehicle 60 be transferred so that the driver the vehicle 60 on an optimal route to the allocated parking 21a leads or the vehicle 60 the parking lot along the way 42 can autonomously control, if it is designed accordingly. Thus, the system according to the invention can be advantageously used in a so-called "automatic valet parking" method.

Nach Beendigung des insbesondere manuellen Parkvorgangs kann mittels der Parkplatzsensoren 30 festgestellt werden, ob das Fahrzeug 60 optimal in der Parklücke 21a steht und bei Bedarf die angrenzenden Parkplätze in der Größe für die nächsten zu parkenden Fahrzeuge anpassen.After completion of the particular manual parking operation can by means of the parking lot sensors 30 be determined if the vehicle 60 optimal in the parking space 21a and, if necessary, adjust the adjacent parking spaces in size for the next vehicles to be parked.

Es ist ebenfalls denkbar, dass der Fahrer aus der Entfernung, z.B. über das Internet mittels einer Applikation auf dem Smartphone oder Personal Computer des Fahrers, sein Fahrzeug 60 unter Angabe der Größe des Fahrzeugs 60 bei der Parkplatzverwaltungseinheit 45 anmeldet und ein Parkplatz 21a abhängig von der Größe dem Fahrzeug zugeteilt wird. Beispielsweisekann der zugeteilte Parkplatz 21a für gegen Zahlung einer Gebühr für eine bestimmte Zeitspanne reserviert werden. Nähert sich das Fahrzeug 60 der Parkfläche 20, wird dem Fahrer die Information über Ort des zugeteilten Parkplatz 21a, z.B. auf sein Smartphone oder ein Display seines Fahrzeugs, mitgeteilt, so dass der Fahrer zu dem zugewiesenen Parkplatz 21a navigieren kann.It is also conceivable that the driver from a distance, for example via the Internet by means of an application on the smartphone or personal computer of the driver, his vehicle 60 indicating the size of the vehicle 60 at the parking lot management unit 45 logs in and a parking space 21a depending on the size assigned to the vehicle. For example, the allocated parking space 21a be reserved for a certain period of time against payment of a fee. Approaching the vehicle 60 the parking area 20 , the driver is given information about the location of the allocated parking space 21a , for example, on his smartphone or a display of his vehicle, notified so that the driver to the assigned parking space 21a can navigate.

In dem Ausführungsbeispiel der Erfindung nach 2 ist eine Parkfläche 120 dargestellt, die als Parkbucht neben einer Straße 110 ausgebildet ist. In regelmäßigen Abständen sind Parkplatzsensoren 130 auf der Parkfläche 120 angeordnet, die ausgebildet sind, freie und belegte Teilflächen der Parkfläche 120 zu erkennen und die Größe der freien Teilflächen zu erfassen. Es ist eine Parkplatzverwaltungseinheit 140 vorgesehen, welche ausgebildet ist, Informationen über Größe und Ort freier Teilflächen von den Parkplatzsensoren 130 zu empfangen und einem ankommenden Fahrzeug abhängig von der Größe des Fahrzeugs eine freie Teilfläche als Parkplatz zuzuteilen.In the embodiment of the invention according to 2 is a parking area 120 pictured as a parking bay next to a road 110 is trained. At regular intervals are parking sensors 130 on the parking area 120 arranged, which are formed, free and occupied partial areas of the parking area 120 to recognize and capture the size of the free faces. It is a parking management unit 140 provided, which is formed, information about the size and location of free partial areas of the parking lot sensors 130 to receive and allocate a free partial area as parking space to an arriving vehicle depending on the size of the vehicle.

In den 3A, 3B und 3C ist die Parkfläche 120 und das Parksensorsystem zur dynamischen Parkplatzzuweisung gemäß 2 in verschiedenen möglichen Belegungszuständen dargestellt.In the 3A . 3B and 3C is the parking area 120 and the parking sensor system for dynamic parking allocation according to 2 shown in different possible assignment states.

In der in 3A dargestellten Situation ist die Parkfläche 120 mit drei unterschiedlich großen Fahrzeugen 162, 164, 166 belegt. Es verbleibt eine freie Teilfläche 121. Die Parkplatzsensoren 130 erkennen die freie Teilfläche 121 und bestimmen deren Abmaße. Diese Information wird drahtlos an die Parkplatzverwaltungseinheit 140 gesendet. Ein ankommendes Fahrzeug 160, in diesem Beispiel ein Kleinwagen, übermittelt seine Größe mittels einer drahtlosen Datenverbindung an die Parkplatzverwaltungseinheit 140. Diese erkennt, dass die Größe der freien Teilfläche 121 ein Abstellen des ankommenden Fahrzeugs 160 ermöglicht und teilt die freie Teilfläche 121 dem Fahrzeug 160 als Parkplatz zu. Dem Fahrzeug 160 wird außerdem eine Weginformation 142 übermittelt, die das Fahrzeug 160 zu dem zugeteilten Parkplatz führt. Ein nachfolgend ankommendes Fahrzeug 165, in diesem Beispiel eine Limousine, übermittelt ebenfalls seine Größe mittels einer drahtlosen Datenverbindung an die Parkplatzverwaltungseinheit 140. Diese erkennt, dass keine freie Teilfläche mehr auf der Parkfläche 120 vorhanden ist, die das Abstellen des Fahrzeugs 165 ermöglicht und gibt diese Information an das Fahrzeug 165 weiter.In the in 3A illustrated situation is the parking area 120 with three different sized vehicles 162 . 164 . 166 busy. There remains a free partial area 121 , The parking sensors 130 recognize the free surface 121 and determine their dimensions. This information is wirelessly sent to the parking management unit 140 Posted. An incoming vehicle 160 , in this example a small car, communicates its size by means of a wireless data connection to the parking management unit 140 , This recognizes that the size of the free face 121 a parking of the incoming vehicle 160 allows and splits the free face 121 the vehicle 160 as a parking lot too. The vehicle 160 also becomes a route information 142 transmitted to the vehicle 160 leads to the allocated parking lot. A subsequent arriving vehicle 165 , in this example a sedan, also transmits its size to the parking management unit via a wireless data link 140 , This recognizes that no free partial area on the parking area 120 is present, which is the parking of the vehicle 165 allows and gives this information to the vehicle 165 further.

In der in 3B dargestellten Situation ist die Parkfläche 120 ebenfalls mit drei unterschiedlich großen Fahrzeugen 162, 164, 166 belegt. Es verbleibt eine freie Teilfläche 121. Die Parkplatzsensoren 130 erkennen die freie Teilfläche 121 und bestimmen deren Abmaße. Diese Information wird drahtlos an die Parkplatzverwaltungseinheit 140 gesendet. Ein ankommendes Fahrzeug 165, in diesem Beispiel eine Limousine, übermittelt seine Größe mittels einer drahtlosen Datenverbindung an die Parkplatzverwaltungseinheit 140. Diese erkennt, dass die Größe der freien Teilfläche 121 ein Abstellen des ankommenden Fahrzeugs 165 ermöglicht und teilt die freie Teilfläche 121 dem Fahrzeug 165 als Parkplatz zu. Dem Fahrzeug 165 wird außerdem eine Weginformation 142 übermittelt, die das Fahrzeug 160 zu dem zugeteilten Parkplatz führt. Ein nachfolgend ankommendes Fahrzeug 165, in diesem Beispiel ein Kleinwagen, übermittelt ebenfalls seine Größe mittels einer drahtlosen Datenverbindung an die Parkplatzverwaltungseinheit 140. Diese erkennt, dass keine freie Teilfläche mehr auf der Parkfläche 120 vorhanden ist, die das Abstellen des Fahrzeugs 160 ermöglicht und gibt diese Information an das Fahrzeug 160 weiter.In the in 3B illustrated situation is the parking area 120 also with three different sized vehicles 162 . 164 . 166 busy. There remains a free partial area 121 , The parking sensors 130 recognize the free surface 121 and determine their dimensions. This information is wirelessly sent to the parking management unit 140 Posted. An incoming vehicle 165 , in this example a sedan, transmits its size to the parking management unit via a wireless data link 140 , This recognizes that the size of the free face 121 a parking of the incoming vehicle 165 allows and splits the free face 121 the vehicle 165 as a parking lot too. The vehicle 165 also becomes a route information 142 transmitted to the vehicle 160 leads to the allocated parking lot. A subsequent arriving vehicle 165 , in this example, a small car, also transmits its size by means of a wireless data connection to the parking management unit 140 , This recognizes that no free partial area on the parking area 120 is present, which is the parking of the vehicle 160 allows and gives this information to the vehicle 160 further.

In der in 3C dargestellten Situation ist die Parkfläche 120 mit drei großen Fahrzeugen 162, 164, 166 belegt. Es verbleiben keine freien Teilflächen, die das Abstellen eines Kraftfahrzeugs ermöglichen würden. Die Parkplatzsensoren 130 erkennen, dass keine freien Teilflächen vorliegen. Diese Information wird drahtlos an die Parkplatzverwaltungseinheit 140 gesendet. Ein ankommendes Fahrzeug 165, in diesem Beispiel eine Limousine, übermittelt seine Größe mittels einer drahtlosen Datenverbindung an die Parkplatzverwaltungseinheit 140. Diese übermittelt dem Fahrzeug 165, die Information, dass kein freier Parkplatz vorhanden ist. Das nachfolgend ankommende Fahrzeug 160, bekommt ebenfalls die Information, dass kein freier Parkplatz vorhanden ist.In the in 3C illustrated situation is the parking area 120 with three big vehicles 162 . 164 . 166 busy. There are no free partial surfaces that would allow the parking of a motor vehicle. The parking sensors 130 recognize that there are no free faces. This information is wirelessly sent to the parking management unit 140 Posted. An incoming vehicle 165 , in this example a sedan, transmits its size to the parking management unit via a wireless data link 140 , This transmits the vehicle 165 , the information that there is no free parking space. The following arriving vehicle 160 , also gets the information that there is no free parking space.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (11)

Parksensorsystem zur dynamischen Parkplatzzuweisung auf einer vorgegebenen Parkfläche (20, 120), umfassend mindestens einen Parkplatzsensor (30, 130) welcher ausgebildet ist, freie und belegte Teilflächen (21, 22, 121) der Parkfläche (20, 120) zu erkennen und die Größe der freien Teilflächen (21, 121) zu erfassen, eine Parkplatzverwaltungseinheit (40, 140) welche ausgebildet ist, Informationen über Größe und Ort freier Teilflächen (21, 121) von dem mindestens einen Parkplatzsensor (30, 130) zu empfangen und einem ankommenden Fahrzeug (60, 160, 165) abhängig von der Größe des Fahrzeugs eine freie Teilfläche (21, 121) als Parkplatz zuzuteilen.Parking sensor system for dynamic parking allocation on a given parking area ( 20 . 120 ) comprising at least one parking space sensor ( 30 . 130 ) which is formed, free and occupied partial surfaces ( 21 . 22 . 121 ) of the parking area ( 20 . 120 ) and the size of the free faces ( 21 . 121 ), a parking management unit ( 40 . 140 ) which is formed, information about size and location of free faces ( 21 . 121 ) of the at least one parking space sensor ( 30 . 130 ) and an incoming vehicle ( 60 . 160 . 165 ) depending on the size of the vehicle, a free partial area ( 21 . 121 ) as a parking lot. Parksensorsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Einfahrtsbereich (25) zu der Parkfläche (20) ein Messsystem (35) angeordnet ist, das ausgebildet sind, die Fahrzeuggröße eines ankommenden Fahrzeugs (60) beim Einfahren in die Parkfläche (20) zu vermessen und an die Parkplatzverwaltungseinheit (40) zu übermitteln.Parking sensor system according to claim 1, characterized in that in an entrance area ( 25 ) to the parking area ( 20 ) a measuring system ( 35 ), which are formed, the vehicle size of an incoming vehicle ( 60 ) when entering the parking area ( 20 ) and to the parking management unit ( 40 ). Parksensorsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Parkplatzverwaltungseinheit (40, 140) ausgebildet ist Informationen über die Fahrzeuggröße eines ankommenden Fahrzeugs (60, 160, 165) von dem Fahrzeug (60, 160, 165) zu empfangen.Parking sensor system according to claim 1, characterized in that the parking management unit ( 40 . 140 ) information about the vehicle size of an incoming vehicle ( 60 . 160 . 165 ) of the vehicle ( 60 . 160 . 165 ) to recieve. Parksensorsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Parkplatzverwaltungseinheit (40, 140) ausgebildet ist den Fahrzeugtyp eines ankommenden Fahrzeugs (60, 160, 165) zu bestimmen und Informationen über die Fahrzeuggröße abhängig vom Fahrzeugtyp aus einer Datenbank abzufragen. Parking sensor system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the parking management unit ( 40 . 140 ) is the vehicle type of an arriving vehicle ( 60 . 160 . 165 ) and to retrieve information about the vehicle size from a database depending on the vehicle type. Parksensorsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von Parkplatzsensoren (30, 130) auf der Parkfläche (20, 120) vorgesehen sind, die insbesondere in regelmäßigen Abständen zueinander angeordnet sind.Parking sensor system according to one of claims 1 to 4, characterized in that a plurality of parking space sensors ( 30 . 130 ) on the parking area ( 20 . 120 ) are provided, which are arranged in particular at regular intervals from each other. Parksensorsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Parkplatzsensoren (30, 130) in den Boden der Parkfläche (20, 120) eingelassen oder am Boden der Parkfläche (20, 120) befestigt sind.Parking sensor system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the parking sensor or sensors ( 30 . 130 ) in the floor of the parking area ( 20 . 120 ) or at the bottom of the parking area ( 20 . 120 ) are attached. Parksensorsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Parkplatzsensoren oberhalb der Parkfläche (20, 120) angeordnet sind und insbesondere als optische Sensoren ausgebildet sind.Parking sensor system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the parking sensor or sensors above the parking area ( 20 . 120 ) are arranged and are designed in particular as optical sensors. Parksensorsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Parkplatzverwaltungseinheit (40, 140) ausgebildet ist, einen optimalen Weg (42, 142) für das Fahrzeug (60, 160, 165) zu dem zugteilten Parkplatz (21a) zu berechnen und dem Fahrzeug (60, 160, 165) zu übermitteln.Parking sensor system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the parking management unit ( 40 . 140 ), an optimal way ( 42 . 142 ) for the vehicle ( 60 . 160 . 165 ) to the allocated parking lot ( 21a ) and the vehicle ( 60 . 160 . 165 ). Verfahren zur dynamischen Parkplatzzuweisung auf einer vorgegebenen Parkfläche (20, 120), wobei mittels mindestens einen Parkplatzsensors (30, 130) freie und belegte Teilflächen (21, 22, 121) der Parkfläche (20, 120) erkannt werden und die Größe der freien Teilflächen (21, 121) erfasst wird, und wobei einem ankommenden Fahrzeug (60, 160, 165) abhängig von der Größe des Fahrzeugs (60, 160, 165) eine freie Teilfläche (21, 121) als Parkplatz zugeteilt wird.Method for dynamic parking allocation on a given parking area ( 20 . 120 ), wherein by means of at least one parking space sensor ( 30 . 130 ) free and occupied faces ( 21 . 22 . 121 ) of the parking area ( 20 . 120 ) and the size of the free faces ( 21 . 121 ) and wherein an incoming vehicle ( 60 . 160 . 165 ) depending on the size of the vehicle ( 60 . 160 . 165 ) a free partial area ( 21 . 121 ) is allocated as a parking space. Computerprogramm, welches eingerichtet ist, das Verfahren nach Anspruch 9 auszuführen. Computer program adapted to carry out the method according to claim 9. Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 10 gespeichert ist.A machine-readable storage medium storing the computer program of claim 10.
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