DE102018111842A1 - Hub-wheel axle arrangement for mounting a vehicle wheel - Google Patents

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DE102018111842A1
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Radnaben-Radachsen-Anordnung (10) mit einer Radachse, einer Radnabe (12) zur Lagerung eines Fahrzeugrades an der Radachse und einer Wälzlagereinheit (14) mit Wälzlagern (16, 18) zur Lagerung der Radnabe (12) auf einem Achszapfen (20) der Radachse. Es ist vorgesehen, dass die Radnaben-Radachsen-Anordnung (10) weiterhin eine Messanordnung (24) zur Bestimmung der Lage der Radnabe (12) relativ zur Radachse mittels einer Abstandsmessung zwischen einer Struktur (26) der Radnabe (12) einerseits und einer Achskomponente der Radachse, insbesondere dem Achszapfen (20), andererseits aufweist.Die Erfindung betrifft weiterhin eine Verwendung einer derartigen Radnaben-Radachsen-Anordnung (10) zur Ermittlung von Daten über auftretende Radkräfte eines Fahrzeugrades beim Fahren, insbesondere bei einem autonomen Fahren, mittels einer Abstandsmessung.The invention relates to a wheel hub / wheel axle arrangement (10) having a wheel axle, a wheel hub (12) for supporting a vehicle wheel on the wheel axle and a roller bearing unit (14) with roller bearings (16, 18) for mounting the wheel hub (12) on one Spigot (20) of the wheel axle. It is provided that the wheel hub / wheel axle arrangement (10) further comprises a measuring arrangement (24) for determining the position of the wheel hub (12) relative to the wheel axle by means of a distance measurement between a structure (26) of the wheel hub (12) on the one hand and an axle component The invention further relates to a use of such a wheel hub / wheel axle arrangement (10) for determining data on occurring wheel forces of a vehicle wheel during driving, in particular in autonomous driving, by means of a distance measurement ,

Description

Die Erfindung betrifft eine Radnaben-Radachsen-Anordnung mit einer Radachse, einer Radnabe zur Lagerung eines Fahrzeugrades an der Radachse und einer Wälzlagereinheit mit Wälzlagern zur Lagerung der Radnabe auf einem Achszapfen der Radachse.The invention relates to a wheel hub-wheel axle arrangement with a wheel axle, a wheel hub for supporting a vehicle wheel on the wheel axle and a roller bearing unit with rolling bearings for supporting the wheel hub on a journal of the wheel axle.

Die Druckschrift DE 10 2014 200 714 A1 beschreibt eine entsprechende Radnaben-Radachsen-Anordnung für (dort als Nutzkraftfahrzeuge bezeichnete) Nutzfahrzeuge.The publication DE 10 2014 200 714 A1 describes a corresponding hub-wheel axle arrangement for (referred to as utility vehicles) commercial vehicles.

Für Nutzfahrzeuge wie Lastkraftwagen, Trailer und Busse werden derzeit verschiedene Systeme für das Autonome Fahren entwickelt. Für die Steuerung dieser Systeme werden im Wesentlichen fernwirkenden Sensoren wie Radar, Laser, Ultraschall, Kamera, etc. verwendet. In Zukunft ist in diesem Zusammenhang ein noch höherer Bedarf an zusätzlichen Sensordaten zu erwarten. Vor allem die Radkräfte sind von Interesse, Vibration und Temperatur sollen jedoch auch gemessen werden.For commercial vehicles such as trucks, trailers and buses, various systems for autonomous driving are currently being developed. Essentially remote-sensing sensors such as radar, laser, ultrasound, camera, etc. are used to control these systems. In the future, an even higher demand for additional sensor data is expected in this context. Especially the wheel forces are of interest, but vibration and temperature should also be measured.

Es ist die Aufgabe der Erfindung eine Radnaben-Radachsen-Anordnung anzugeben, die bei im Wesentlichen gleichem Aufbau diesem erhöhten Bedarf an Sensordaten Rechnung trägt. Es ist weiterhin Aufgabe der Erfindung eine entsprechende Verwendung dieser Radnaben-Radachsen-Anordnung anzugeben.It is the object of the invention to provide a hub-wheel axle arrangement, which takes into account this increased need for sensor data with substantially the same structure. It is a further object of the invention to provide a corresponding use of this hub-wheel axle arrangement.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch eine Radnaben-Radachsen-Anordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine entsprechende Verwendung mit den Merkmalen des Anspruchs 8. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung angegeben, die jeweils einzeln oder in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können.The object is achieved according to the invention by a wheel hub-wheel axle arrangement with the features of claim 1 and a corresponding use with the features of claim 8. Preferred embodiments of the invention are specified in the subclaims and the following description, each individually or in combination may represent an aspect of the invention.

Bei der erfindungsgemäßen Radnaben-Radachsen-Anordnung mit einer Radachse, einer Radnabe zur Lagerung eines Fahrzeugrades an der Radachse und einer Wälzlagereinheit mit Wälzlagern zur Lagerung der Radnabe auf einem Achszapfen der Radachse ist vorgesehen, dass diese Anordnung weiterhin eine Messanordnung zur Bestimmung der Lage der Radnabe relativ zur Radachse mittels einer Abstandsmessung des Abstandes zwischen einer Achskomponente der Radachse, insbesondere dem Achszapfen, einerseits und einer Struktur der Radnabe andererseits.In the wheel hub / wheel axle arrangement according to the invention with a wheel axle, a wheel hub for supporting a vehicle wheel on the wheel axle and a rolling bearing unit with roller bearings for supporting the wheel hub on a journal of the wheel axle, it is provided that this arrangement further comprises a measuring arrangement for determining the position of the wheel hub relative to the wheel axle by means of a distance measurement of the distance between an axle component of the wheel axle, in particular the axle journal, on the one hand, and a structure of the wheel hub on the other hand.

Die Messanordnung zur Bestimmung der Lage der Radnabe relativ zur Radachse mittels einer Abstandsmessung des Abstandes zwischen der Achskomponente und der der Radnabenstruktur ist eine Art Sensor zur Ermittlung von Radkräften, der sich besonders gut in die Radnaben-Radachsen-Anordnung integrieren lässt.The measuring arrangement for determining the position of the wheel hub relative to the wheel axle by means of a distance measurement of the distance between the axle component and the wheel hub structure is a type of sensor for determining wheel forces, which can be integrated particularly well in the wheel hub-wheel axle arrangement.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Messanordnung bezüglich einer von der Radachse vorgegebenen Drehachse umfänglich verteilt angeordnete Messelemente auf.According to a preferred embodiment of the invention, the measuring arrangement has measuring elements which are arranged distributed in a circumferentially distributed manner with respect to a rotation axis predetermined by the wheel axis.

Mit Vorteil ist vorgesehen, dass die Messanordnung bezüglich der Radachse achsfest angeordnet ist. Die Messanordnung ist dazu insbesondere direkt an der Radachse befestigt, beispielsweise am Achszapfen.Advantageously, it is provided that the measuring arrangement is arranged fixed to the axis with respect to the wheel axle. The measuring arrangement is attached in particular directly to the wheel axle, for example on the journal.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Messanordnung eingerichtet, den Abstand per induktiver Messung bzw. Wirbelstrommessung zu messen. Die Messelemente sind dabei Wirbelstromsensoren. Diese Sensoren gehören zu der Klasse der berührungslosen Abstandsmesser. Wird ein leitender Körper in einem Magnetfeld bewegt, dann treten in diesem Feld Wirbelströme auf, weil im leitenden Material eine Spannung induziert wird. Mit diesem Prinzip können Längen und Dicken elektrisch leitender Werkstoffe im Bereich zwischen 0,5 mm und 140 mm bestimmt werden.According to a further preferred embodiment of the invention, the measuring arrangement is adapted to measure the distance by inductive measurement or eddy current measurement. The measuring elements are eddy current sensors. These sensors belong to the class of contactless distance meters. When a conductive body is moved in a magnetic field, eddy currents occur in that field because a voltage is induced in the conductive material. With this principle, lengths and thicknesses of electrically conductive materials in the range between 0.5 mm and 140 mm can be determined.

Alternativ oder zusätzlich wird mindestens ein magnetischer Sensoren wie z.B. Hallsensor oder MR Sensor (MR: magnetoresistiver) als Messelement verwendet.Alternatively or additionally, at least one magnetic sensor, e.g. Hall sensor or MR sensor (MR: magnetoresistive) used as a measuring element.

Weiterhin ist es auch denkbar, dass die Messanordnung eingerichtet, den Abstand per Ultraschall zu messen. Die Messelemente sind dabei Ultraschallabstandssensoren. Furthermore, it is also conceivable that the measuring arrangement is set up to measure the distance by ultrasound. The measuring elements are ultrasonic distance sensors.

Gemäß noch einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird die Struktur der Radnabe von einer Fläche der Radnabe oder einem Anbauteil an der Radnabe, insbesondere einem Stahlblechring, gebildet.According to yet another preferred embodiment of the invention, the structure of the wheel hub is formed by a surface of the wheel hub or an attachment to the wheel hub, in particular a sheet steel ring.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die Wälzlager der Wälzlagereinheit als Kegelrollenlager ausgebildet sind. Derartige Kegelrollenlager sind bei Radlagern für Nutzfahrzeuge bekannt und haben sich für diese Anwendung bewährt.In particular, it is provided that the rolling bearings of the rolling bearing unit are designed as tapered roller bearings. Such tapered roller bearings are known for wheel bearings for commercial vehicles and have proven themselves for this application.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Radnaben-Radachsen-Anordnung weiterhin eine Messeinrichtung zur Winkelmessung der Radnabe relativ zur Radachse auf. Dadurch ist es möglich, die Abstandsmessung mit einer Winkelmessung der Radnabe relativ zur Radachse zu kombinieren.According to a preferred embodiment of the invention, the hub-wheel axle arrangement further comprises a measuring device for measuring the angle of the wheel hub relative to the wheel axle. This makes it possible to combine the distance measurement with an angular measurement of the wheel hub relative to the wheel axle.

Die Erfindung betrifft weiterhin die Verwendung einer vorstehend genannten Radnaben-Radachsen-Anordnung zur Ermittlung von Daten über auftretende Radkräfte eines Fahrzeugrades beim Fahren, insbesondere bei einem autonomen Fahren, mittels einer Abstandsmessung. Das entsprechende Fahrzeug ist insbesondere ein Nutzfahrzeug (Nutzkraftfahrzeug), wie Lastkraftwagen, Trailer oder Bus. Unter Radkräften sind in diesem Zusammenhang vor allem die äußere Kräfte auf die Radnabe zu verstehen. The invention further relates to the use of an abovementioned wheel hub / wheel axle arrangement for determining data on occurring wheel forces of a vehicle wheel when driving, in particular in autonomous driving, by means of a distance measurement. The corresponding vehicle is in particular a commercial vehicle (commercial vehicle), such as trucks, trailers or buses. Under wheel forces are to be understood in this context, especially the external forces on the hub.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verwendung ist vorgesehen, dass zur Ermittlung der Radkräfte aus den gemessenen Abständen die Lage der Radnabe relativ zur Radachse ermittelt wird.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the position of the wheel hub relative to the wheel axle is determined for determining the wheel forces from the measured distances.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verwendung ist vorgesehen, dass die Abstandsmessung mit einer Winkelmessung der Radnabe relativ zur Radachse kombiniert wird.According to a further preferred embodiment of the use according to the invention it is provided that the distance measurement is combined with an angle measurement of the wheel hub relative to the wheel axle.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele exemplarisch erläutert, wobei die nachfolgend dargestellten Merkmale sowohl jeweils einzeln als auch in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können. Es zeigen:

  • 1: eine Prinzip-Skizze einer Radnaben-Radachsen-Anordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung,
  • 2: eine Schnittzeichnung einer detailliert dargestellten Radnaben-Radachsen-Anordnung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung.
The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings with reference to preferred embodiments, wherein the features shown below, both individually and in combination may represent an aspect of the invention. Show it:
  • 1 FIG. 2 is a schematic diagram of a wheel hub / wheel axle arrangement according to an embodiment of the invention. FIG.
  • 2 : A sectional view of a detailed illustrated hub-wheel axle arrangement according to another embodiment of the invention.

Die 1 zeigt die wesentlichen Komponenten einer Radnaben-Radachsen-Anordnung 10 zur Lagerung eines Fahrzeugrades auf einer Radachse in einer Art Halbschnitt. Dabei ist das Fahrzeugrad nicht gezeigt. Die Radnaben-Radachsen-Anordnung 10 umfasst die eigentliche Radnabe 12, eine Wälzlagereinheit 14 mit zwei Wälzlagern 16, 18 zur Lagerung der Radnabe 12 auf einem Achszapfen 20 der Radachse, die durch die gedachte Drehachse A repräsentiert wird. Die Wälzlagereinheit 14 kann beispielsweise als ein zweireihiges Schrägwälzlager aufgebaut sein, wie 2 zeigt.The 1 shows the essential components of a hub-wheel axle arrangement 10 for supporting a vehicle wheel on a wheel axle in a kind of half-section. The vehicle wheel is not shown. The wheel hub axle arrangement 10 includes the actual wheel hub 12 , a rolling bearing unit 14 with two rolling bearings 16 . 18 for storage of the wheel hub 12 on a journal 20 the wheel axle passing through the imaginary axis of rotation A is represented. The rolling bearing unit 14 For example, it may be constructed as a double row angular contact bearing, such as 2 shows.

Auf der Außenseite 22 (Mantelfläche) des Achszapfens 20 ist eine Messanordnung 24 zur Bestimmung der Lage der Radnabe 12 relativ zur Radachse angebracht. Die Bestimmung der Lage erfolgt mittels einer Abstandsmessung zwischen einer Struktur 26 der Radnabe 12 einerseits und der Position der Messanordnung 24 auf dem Achszapfen 20 andererseits. Die Struktur 26 der Radnabe 12 wird unmittelbar von einer elektrisch leitenden Komponente der Radnabe 12 gebildet.On the outside 22 (Lateral surface) of the axle journal 20 is a measuring arrangement 24 for determining the position of the wheel hub 12 attached relative to the wheel axle. The determination of the position takes place by means of a distance measurement between a structure 26 the wheel hub 12 on the one hand and the position of the measuring arrangement 24 on the axle journal 20 on the other hand. The structure 26 the wheel hub 12 becomes directly from an electrically conductive component of the wheel hub 12 educated.

Die Messanordnung 24 weist bezüglich der von der Radachse vorgegebenen Drehachse A umfänglich verteilt angeordnete Messelemente auf. Die Messanordnung 24 kann dabei beispielsweise als ein den Achszapfen 20 in einem Achsabschnitt umgreifender Ring ausgebildet sein, an/in dem die Messelemente umfänglich verteilt angeordnet sind. Die Messanordnung 24 ist beispielsweise eingerichtet, den Abstand per Wirbelstrommessung zu messen. Die Messelemente der Messanordnung 24 sind dabei als Wirbelstromsensoren ausgebildet. Von der Messgröße „Abstand δ“ wie auch von der zu bestimmende Größe „relative Lage S der Radnabe 12 relativ zur Radachse“ und der zu ermittelnde Größe „Radkraft F“ werden jeweils die Axial- und Radialkomponenten δa , Sa , Fa ; δr , Sr , Fr ermittelt.The measuring arrangement 24 points with respect to the axis of rotation predetermined by the wheel axle A circumferentially distributed arranged measuring elements. The measuring arrangement 24 can, for example, as the axle journal 20 be formed in a shaft portion encompassing ring on / in which the measuring elements are arranged distributed circumferentially. The measuring arrangement 24 For example, it is set up to measure the distance by means of eddy current measurement. The measuring elements of the measuring arrangement 24 are designed as eddy current sensors. From the measurand "distance δ "As well as the size to be determined" relative position S of the wheel hub 12 relative to the wheel axis "and the size to be determined" wheel force F "are respectively the axial and radial components δ a . S a . F a ; δ r . S r . F r determined.

Die 2 zeigt eine detailliert dargestellte Radnaben-Radachsen-Anordnung 10 in einer Schnittzeichnung. Bei dieser Darstellung sind auch Verformungen des Achszapfens 20 wie auch von Komponenten der Wälzlager 16, 18 in Antwort auf die auftretenden Radkräfte stark übertrieben dargestellt.The 2 shows a detailed wheel hub wheel axle arrangement 10 in a sectional drawing. In this illustration, also deformations of the journal 20 as well as components of rolling bearings 16 . 18 greatly exaggerated in response to the occurring wheel forces.

Die zwei Wälzlager 16, 18 der Wälzlagereinheit 14 sind im gezeigten Beispiel der 2 als Kegelrollenlager 28, 30 ausgebildet und in O-Anordnung angeordnet. Jedes der Wälzlager 16, 18 weist einen Außenring 32, eine Mehrzahl von Wälzkörpern 34 sowie einen Innenring 36 auf. Die Außenringe 32 der Wälzlager 16, 18 sind in der Radnabe 10 eingepasst. Die in einem (nicht gezeigten) Wälzkörperkäfig eingesetzten Wälzkörper 34 sind außenseitig an dem jeweiligen Außenring 32 und innenseitig an dem jeweiligen Innenring 36 geführt und können daran abrollen. Die Wälzkörper 34 sind im Beispiel als Kegelrollen ausgestaltet. Das in der Figur rechte axiale Ende der Radnabe 12 ist ein getriebeseitiges Ende. Ein dem getriebeseitigen Ende gegenüberliegendes axiales Ende der Radnabe 12 ist ein radseitiges Ende.The two rolling bearings 16 . 18 the rolling bearing unit 14 are in the example shown the 2 as a tapered roller bearing 28 . 30 trained and arranged in O arrangement. Each of the rolling bearings 16 . 18 has an outer ring 32 , a plurality of rolling elements 34 as well as an inner ring 36 on. The outer rings 32 the rolling bearing 16 . 18 are in the wheel hub 10 fitted. The rolling elements used in a rolling element cage (not shown) 34 are outside on the respective outer ring 32 and on the inside of the respective inner ring 36 guided and can roll on it. The rolling elements 34 are designed in the example as tapered rollers. The right in the figure, axial end of the hub 12 is a transmission-side end. An end of the transmission opposite to the axial end of the wheel hub 12 is a wheel end.

Bei eingebauten Kegelrollenlagern 28, 30 sind die Außenringe 32 in einem als Bundbreite bezeichneten Abstand an einer jeweiligen Schulter innerhalb der Nabe 12 zueinander positioniert abgestützt. I Durch das axiale Verspannen der Innenringe 36 stellt sich ein definiertes Lagerspiel der Wälzlagereinheit 14 ein.. Die Radnabe 12 mit der Wälzlagereinheit 14 kann anschließend auf dem Achszapfen 20 (auch Achsschenkel genannt) montiert werden.With built-in tapered roller bearings 28 . 30 are the outer rings 32 in a distance called the waistband width at a respective shoulder within the hub 12 Supported positioned to each other. I By axial clamping of the inner rings 36 arises a defined bearing clearance of the rolling bearing unit 14 a .. The wheel hub 12 with the rolling bearing unit 14 can then on the axle journal 20 (also called steering knuckle) are mounted.

Die Radnaben-Radachsen-Anordnung 10 ist für die Verwendung bei Lastkraftwagen (LKW), Trailern, Bussen und anderen Nutzfahrzeugen (Nutzkraftfahrzeugen) vorgesehen.The wheel hub axle arrangement 10 is intended for use on trucks, trailers, buses and other commercial vehicles.

Im Folgenden sollen Zentrale Punkte der Erfindung noch einmal mit anderen Worten zusammengefasst werden: In the following, central points of the invention will be summarized again in other words:

Durch äußere Kräfte auf die Radnaben 10 beim Betrieb des entsprechenden Fahrzeugs wie Aufstandskräfte (Axialkräfte Fa , Radialkräfte Fr ) und Tangentialkräfte (Ft) bei Beschleunigung oder Bremsen kommt es zu Verformungen am Achszapfen 20 und an den Innenringen 36 und somit zu Verlagerungen der Radnabe 12 relativ zur Radachse bzw. deren Achszapfen sa und sr .By external forces on the hubs 10 during operation of the corresponding vehicle such as contact forces (axial forces F a Radial forces F r ) and tangential forces ( Ft ) during acceleration or braking deformations occur on the axle journal 20 and on the inner rings 36 and thus to displacements of the wheel hub 12 relative to the wheel axle or its axle journal s a and s r ,

Diese Verlagerung wird durch ein oder mehrere über den Umfang verteilte Messelemente über eine Abstandmessung ermittelt.This displacement is determined by one or more distributed over the circumference measuring elements via a distance measurement.

Aus den Abständen bzw. Abstandsänderungen δa und δr werden die äußeren Kräfte Fa und Fr ermittelt.From the distances or distance changes δ a and δ r become the external forces fa and F r determined.

Die Messung des Abstands/der Abstandsänderung soll über einen Wirbelstromsensor erfolgen, der direkt auf eine ebene Fläche der Nabe oder auf ein zusätzliches Bauteil (z.B. Stahlblechring) gerichtet wird. Alternativ oder zusätzlich wird mindestens ein magnetischer Sensoren wie z.B. Hallsensor oder MR Sensor (MR: magnetoresistiver) verwendet.The distance / pitch change measurement is to be made via an eddy current sensor which is aimed directly at a flat surface of the hub or at an additional component (e.g., sheet steel ring). Alternatively or additionally, at least one magnetic sensor, e.g. Hall sensor or MR sensor (MR: magnetoresistive) used.

Die Abstandsmessung wird kombiniert mit einer Winkelmessung der Radnabe 12 relativ zur Radachse bzw. dem Achszapfen 20 dieser Radachse um die Einflüsse von Bauteiltoleranzen auf die Abstandsmessung zu reduzieren.The distance measurement is combined with an angle measurement of the wheel hub 12 relative to the wheel axle or the axle journal 20 this wheel axle to reduce the influence of component tolerances on the distance measurement.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Radnaben-Radachsen-AnordnungHub wheel axle arrangement
1212
Radnabewheel hub
1414
Wälzlagereinheitrolling bearing unit
1616
erstes Wälzlager, ringförmigfirst rolling bearing, ring-shaped
1818
zweites Wälzlager, ringförmigsecond rolling bearing, ring-shaped
2020
Achszapfenjournal
2222
Außenseite (Achszapfen)Outside (stub axle)
2424
Messeinrichtungmeasuring device
2626
Strukturstructure
2828
erstes Kegelrollenlagerfirst tapered roller bearing
3030
zweites Kegelrollenlagersecond tapered roller bearing
3232
Außenringouter ring
3434
Wälzkörperrolling elements
3636
Innenringinner ring
AA
Rotationsachseaxis of rotation
Fafa
Axial kraftAxial force
Fr F r
Radialkraftradial force
Sa S a
axiale Lage(änderung)axial position (change)
Sr S r
radiale Lage(änderung)radial position (change)

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102014200714 A1 [0002]DE 102014200714 A1 [0002]

Claims (10)

Radnaben-Radachsen-Anordnung (10) mit einer Radachse, einer Radnabe (12) zur Lagerung eines Fahrzeugrades an der Radachse und einer Wälzlagereinheit (14) mit Wälzlagern (16, 18) zur Lagerung der Radnabe (12) auf einem Achszapfen (20) der Radachse, gekennzeichnet durch eine Messanordnung (24) zur Bestimmung der Lage der Radnabe (12) relativ zur Radachse mittels einer Abstandsmessung zwischen einer Struktur (26) der Radnabe (12) einerseits und einer Achskomponente der Radachse, insbesondere dem Achszapfen (20), andererseits.Wheel hub wheel axle arrangement (10) having a wheel axle, a wheel hub (12) for mounting a vehicle wheel on the wheel axle and a roller bearing unit (14) with roller bearings (16, 18) for mounting the wheel hub (12) on a journal (20) the wheel axle, characterized by a measuring arrangement (24) for determining the position of the wheel hub (12) relative to the wheel axle by means of a distance measurement between a structure (26) of the wheel hub (12) on the one hand and an axle component of the wheel axle, in particular the axle journal (20), on the other hand. Radnaben-Radachsen-Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Messanordnung (24) bezüglich einer von der Radachse vorgegebenen Drehachse (A) umfänglich verteilt angeordnete Messelemente aufweist.Hub-wheel axle arrangement according to Claim 1 , characterized in that the measuring arrangement (24) has measuring elements arranged distributed circumferentially with respect to a rotation axis (A) predetermined by the wheel axis. Radnaben-Radachsen-Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Messanordnung (24) bezüglich der Radachse achsfest angeordnet ist.Hub-wheel axle arrangement according to Claim 1 or 2 , characterized in that the measuring arrangement (24) is arranged with respect to the axle fixed axis. Radnaben-Radachsen-Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Messanordnung (24) eingerichtet ist, den Abstand per Wirbelstrommessung zu messen.Hub-wheel axle arrangement according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the measuring arrangement (24) is arranged to measure the distance by eddy current measurement. Radnaben-Radachsen-Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Struktur (24) von einer Fläche der Radnabe (12) oder einem Anbauteil an der Radnabe (12), insbesondere einem Stahlblechring, gebildet wird.Hub-wheel axle arrangement according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the structure (24) of a surface of the wheel hub (12) or an attachment to the wheel hub (12), in particular a sheet steel ring, is formed. Radnaben-Radachsen-Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzlager (16, 18) der Wälzlagereinheit (14) als Kegelrollenlager (20, 22) ausgebildet sind.Hub-wheel axle arrangement according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that the rolling bearings (16, 18) of the rolling bearing unit (14) as a tapered roller bearing (20, 22) are formed. Radnaben-Radachsen-Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch eine Messeinrichtung zur Winkelmessung der Radnabe (12) relativ zur Radachse.Hub-wheel axle arrangement according to one of Claims 1 to 6 , characterized by a measuring device for measuring the angle of the wheel hub (12) relative to the wheel axle. Verwendung der Radnaben-Radachsen-Anordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 zur Ermittlung von Daten über auftretende Radkräfte eines Fahrzeugrades beim Fahren, insbesondere bei einem autonomen Fahren, mittels einer Abstandsmessung.Use of the hub-wheel axle arrangement (10) according to one of Claims 1 to 7 for determining data on occurring wheel forces of a vehicle wheel when driving, in particular in an autonomous driving, by means of a distance measurement. Verwendung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Radkräfte aus den gemessenen Abständen die Lage der Radnabe (12) relativ zur Radachse ermittelt wird.Use after Claim 8 , characterized in that for determining the wheel forces from the measured distances, the position of the wheel hub (12) is determined relative to the wheel axle. Verwendung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandsmessung mit einer Winkelmessung der Radnabe (12) relativ zur Radachse kombiniert wird.Use after Claim 8 or 9 , characterized in that the distance measurement is combined with an angular measurement of the wheel hub (12) relative to the wheel axle.
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