DE102018107174B3

DE102018107174B3 - contacting

Info

Publication number: DE102018107174B3
Application number: DE102018107174.4A
Authority: DE
Inventors: Elke Bäuerle-Zimmermann
Original assignee: GOTTLOB THUMM MASCHB GmbH; GOTTLOB THUMM MASCHINENBAU GmbH
Current assignee: GOTTLOB THUMM MASCHB GmbH; GOTTLOB THUMM MASCHINENBAU GmbH
Priority date: 2018-03-26
Filing date: 2018-03-26
Publication date: 2019-09-19
Anticipated expiration: 2038-03-27

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kontaktiervorrichtung mit einer Kontaktiereinheit (2), die zum automatischen Herstellen eines elektrischen Kontaktes zwischen mindestens einem elektrischen Wicklungsanschluss (2) einer elektrischen Baueinheit und einem jeweils zugeordneten ersten und zweiten Kontaktierteil (20, 21) ausgebildet ist, und mit einer Positioniervorrichtung (1), die zum Bewegen der Kontaktiereinheit (2) in eine Kontaktierposition ausgebildet ist, in der der mindestens eine Wicklungsanschluss (3) lagegenau zwischen dem zugeordneten ersten und zweiten Kontaktierteil (20, 21) aufgenommen ist. Eine genaue und sichere Kontaktierung insbesondere auch bei hohen Strömen wird dadurch erreicht, dass die Positioniervorrichtung (1) zum Bewegen der Kontaktiereinheit (2) in drei senkrecht zueinander stehenden Raumrichtungen x, y, z ausgebildet ist (Fig. 1A).

The invention relates to a contacting device with a contacting unit (2), which is designed for the automatic production of an electrical contact between at least one electrical winding connection (2) of an electrical unit and a respectively assigned first and second contacting part (20, 21), and with a positioning device (1), which is designed for moving the contacting unit (2) into a contacting position, in which the at least one winding connection (3) is received exactly in position between the associated first and second contacting part (20, 21). An accurate and secure contact especially at high currents is achieved in that the positioning device (1) for moving the contacting unit (2) in three mutually perpendicular spatial directions x, y, z is formed (Fig. 1A).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kontaktiervorrichtung mit einer Kontaktiereinheit, die zum automatischen Herstellen eines elektrischen Kontaktes zwischen mindestens einem elektrischen Wicklungsanschluss einer elektrischen Baueinheit und einem jeweils zugeordneten ersten und zweiten Kontaktierteil ausgebildet ist, und mit einer Positioniervorrichtung, die zum Bewegen der Kontaktiereinheit in eine Kontaktierposition ausgebildet ist, in der der mindestens eine Wicklungsanschluss lagegenau zwischen dem zugeordneten ersten und zweiten Kontaktierteil aufgenommen ist.The invention relates to a contacting device with a contacting unit, which is designed for automatically establishing an electrical contact between at least one electrical winding connection of an electrical unit and a respectively assigned first and second contacting part, and with a positioning device, which is used to move the contacting unit into a contacting position is formed, in which the at least one winding connection is received in the right position between the associated first and second Kontaktierteil.

Eine Kontaktiervorrichtung dieser Art ist in der DE 10 2016 103 658 A1 gezeigt. Dabei sind zur Kontaktierung von Wicklungsanschlüssen an Baueinheiten wie Rotoren, Statoren, Transformatoren und ähnlichen Maschinenteilen an der Kontaktiereinrichtung vorhandene Kontaktierteile automatisch bewegbar, um ihren Kontakt mit einem zugeordneten Wicklungsanschluss zu öffnen oder zu schließen. Die Kontakte sollen dabei hohe Ströme übertragen können, beispielsweise von über 100 Amper. Die Kontaktiervorrichtung ist dabei z. B. mit einer Trageeinrichtung für die oft sehr schweren Bauteile zusammengebracht und kann in einer Anlage mit weiteren Komponenten integriert sein.A contacting device of this kind is in the DE 10 2016 103 658 A1 shown. In this case, for contacting winding connections to units such as rotors, stators, transformers and similar machine parts to the contacting existing contact parts are automatically movable to open their contact with an associated winding connection or close. The contacts should be able to transmit high currents, for example of more than 100 amperes. The contacting device is z. B. brought together with a support device for the often very heavy components and can be integrated in a system with other components.

Weitere, anders aufgebaute Kontaktiereinrichtungen sind in der DE 100 60 243 A1 , der DE 10 2013 101 411 A1 und der DD 1 25 168 A1 gezeigt. Allerdings sind Federklemmmechanismen, wie sie in der DE 10 2013 101 411 A1 gezeigt sind, für die automatische Kontaktierung bei hohen Strombelastungen wenig geeignet und umständlich.Other, differently structured contacting devices are in the DE 100 60 243 A1 , of the DE 10 2013 101 411 A1 and the DD 1 25 168 A1 shown. However, spring clamp mechanisms, as used in the DE 10 2013 101 411 A1 are shown, for the automatic contacting at high current loads little suitable and cumbersome.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kontaktiervorrichtung der eingangs genannten Art bereit zu stellen, die insbesondere für hohe Ströme eine sichere und dabei präzise automatische Kontaktierung bei der Prüfung bzw. Bearbeitung von elektrischen Baueinheiten mit Wicklungen, wie elektrischen Maschinen, ermöglicht.The present invention has for its object to provide a contacting device of the type mentioned above, which enables safe and precise automatic contacting during testing or processing of electrical components with windings, such as electric machines, especially for high currents.

Diese Aufgabe wird bei einer Kontaktiervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Hierbei ist vorgesehen, dass die Positioniervorrichtung zum Bewegen der Kontaktiereinheit in drei senkrecht zueinander stehenden Raumrichtungen x, y, z ausgebildet ist.This object is achieved in a contacting device with the features of claim 1. In this case, it is provided that the positioning device is designed to move the contacting unit in three mutually perpendicular spatial directions x, y, z.

Mit diesen Maßnahmen wird auch dann stets eine exakte Kontaktierung insbesondere auch bei Hochstromanschlüssen erreicht, wenn die Lage der Anschlüsse bzw. die Kontaktierpositionen bei wechselnden Kontaktierungen differieren. Dabei wird eine sichere automatische Kontaktgabe erreicht.With these measures, an exact contact is also always achieved, especially in high-current connections, even if the position of the terminals or the Kontaktierpositionen differ with changing contacts. In this case, a secure automatic contact is achieved.

Besitzt eine Wicklungsanordnung mehrere Pole und damit verbundene Wicklungsanschlüsse wird eine exakte und sichere Kontaktierung dennoch erreicht durch die Maßnahmen, dass für mehrpolige Wicklungsanschlüsse die Kontaktiereinheit entsprechend der Zahl der Anschlusspole in mehrere Einzelkontaktiereinheiten segmentiert ist und dass die Einzelkontaktiereinheiten individuell zum Bewegen in den drei Raumrichtungen x, y, z und Anfahren relativ zueinander variabler Kontaktierpositionen mittels der Positioniereinrichtung ausgebildet sind.If a winding arrangement has several poles and winding connections connected thereto, an exact and secure contact is nevertheless achieved by the measures that for multi-pole winding connections the contacting unit is segmented according to the number of connection poles into a plurality of individual contact units and the individual contact units are individually movable in the three spatial directions x . y . z and starting relative to each other variable contacting positions are formed by means of the positioning device.

Eine für den Aufbau und die Funktion vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, dass die Positioniervorrichtung pro Einzelkontaktiereinheit eine Aufhängung mit in senkrechter z-Richtung wirkender z-Bewegungseinheit aufweist, die mit relativ zueinander linear verstellbaren Kontaktierteilen zum klemmenden Kontaktieren des mindestens einen Wicklungsanschlusses versehen ist, und dass die Aufhängung an einer x-y-Verstellvorrichtung mit einer linearen y-Führung und einer linearen x-Führung in x- und y-Richtung verfahrbar angebracht ist.An advantageous embodiment for the structure and function is that the positioning device per Einzelkontaktiereinheit a suspension with in vertical z Direction more effective z Moving unit, which is provided with relatively linearly adjustable contact parts for clamping contacting the at least one winding terminal, and that the suspension on a xy Adjusting device with a linear y Guide and a linear x Guide in x - and y Direction is movably mounted.

Für den Aufbau und die Funktion weitere vorteilhafte Ausgestaltungsvarianten bestehen darin, dass die z-Bewegungseinheit eine hydraulische oder elektrische Verstellvorrichtung aufweist.For the structure and function further advantageous embodiment variants are that the z Moving unit has a hydraulic or electrical adjusting device.

Eine vorteilhafte Funktionsweise wird des Weiteren dadurch unterstützt, dass die Aufhängung mittels der z-Bewegungseinheit in und entgegen der Schwerkraftrichtung bewegbar ist, wobei die z-Bewegungseinheit eine entgegen der Schwerkraftrichtung wirkende Federanordnung aufweist.An advantageous mode of operation is further supported by the fact that the suspension by means of z Movement unit is movable in and against the direction of gravity, the z Moving unit has a counter to the direction of gravity acting spring arrangement.

Zu einer sicheren Kontaktierung trägt ferner bei, dass die Kontaktierteile zum Öffnen und Schließen einer Kontaktierung in z-Richtung relativ zueinander mittels einer zusätzlich zu der z-Bewegungseinheit vorhandenen Verstelleinheit verstellbar sind.For a secure contact further contributes that the contact parts for opening and closing a contact in z Direction relative to each other by means of an addition to the z Movement unit existing adjustment are adjustable.

Für eine genaue und sichere Kontaktierung ist des Weiteren zuträglich, dass in mindestens einem Kontaktierteil ein linear verstellbarer Kontaktiereinsatz angeordnet ist.For an accurate and secure contact is further beneficial that in at least one contacting part a linearly adjustable Kontaktiereinsatz is arranged.

Ein vorteilhafter Aufbau zum sicheren und genauen Anfahren einer jeweiligen Kontaktierposition besteht darin, dass die Positioniervorrichtung einen Positionierstift aufweist, über den die Kontaktierposition in den drei Raumrichtungen x, y, z über drei Achsen automatisch einstellbar ist.An advantageous structure for safely and accurately approaching a respective contacting position consists in that the positioning device has a positioning pin, via which the contacting position in the three spatial directions x . y . z is automatically adjustable via three axes.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

1A und 1B eine schematische Ansicht eines Teils einer Kontaktiervorrichtung in Vorderansicht bei geschlossenen Kontakten (1A) und bei geöffneten Kontakten (1B),
1C ein weiteres Ausführungsbeispiel der Kontaktiervorrichtung mit weiteren Anbindungskomponenten in Vorderansicht,
2 einen Teil der Kontaktiervorrichtung in Draufsicht,
3A und 3B einen Abschnitt der Kontaktiervorrichtung in seitlicher Ansicht bei geöffnetem Kontakt (3A) und bei geschlossenem Kontakt (3B) und
4 einen oberen Abschnitt der Kontaktiervorrichtung in seitlicher Ansicht.

The invention will be explained in more detail by means of embodiments with reference to the drawings. Show it:

1A and 1B a schematic view of a part of a contacting device in front view with closed contacts ( 1A) and with open contacts ( 1B) .
1C a further embodiment of the contacting device with further connection components in front view,
2 a part of the contacting device in plan view,
3A and 3B a section of the contacting device in a side view with open contact ( 3A) and with closed contact ( 3B) and
4 an upper portion of the contacting in a lateral view.

1A zeigt eine Kontaktiereinheit 2, die mittels einer Positioniervorrichtung 1 in den drei Raumrichtungen x (senkrecht zur Zeichenebene), y und z entlang dreier Verstellachsen verstellbar sind, um eine Kontaktierposition zum Kontaktieren eines Bauteilanschlusses bzw. Wicklungsanschlusses 3 exakt anzufahren. Die Positioniervorrichtung 1 wird mittels einer (nicht gezeigten) Steuerungseinrichtung gesteuert oder geregelt betrieben. Alternativ oder ergänzend ist eine schwimmende Lagerung mit einer Verstellmechanik vorhanden, die die Kontaktiereinheit 2 im Zusammenwirken mit dem betreffenden Wicklungsanschluss 2 in zumindest einer der drei Raumrichtungen x, y, z exakt (d.h. zum Beispiel im 0,1mm Bereich) auf die Kontaktierposition einstellt, ohne den Wicklungsanschluss in eine Zwangslage zu bringen, zu verbiegen oder zu beschädigen. 1A shows a contacting unit 2 by means of a positioning device 1 in the three spatial directions x (perpendicular to the drawing plane), y and z along three adjustment axes are adjustable to a contacting position for contacting a component terminal or winding connection 3 to drive exactly. The positioning device 1 is controlled or regulated operated by means of a control device (not shown). Alternatively or additionally, there is a floating mounting with an adjustment mechanism, which is the contacting unit 2 in cooperation with the relevant winding connection 2 in at least one of the three spatial directions x . y . z exactly (ie, for example, in the 0.1 mm range) to the contacting position without bringing the winding connection in a predicament, bending or damaging.

Die Kontaktiereinheit 2 weist beispielhaft zum Anfahren einer Wicklungsanschlussanordnung mit drei Polen bzw. den drei zugeordneten Wicklungsanschlüssen 3 drei Einzelkontaktiereinheiten 2a, 2b und 2c auf, die separat in den drei Raumrichtungen aktiv gesteuert bzw. alternativ oder ergänzend in vorstehender Weise passiv oder schwimmend verstellbar sind. Dadurch können drei unterschiedliche Kontaktierpositionen auch dann angefahren werden, wenn die Wicklungsanschlüsse 3 von Kontaktierung zu Kontaktierung in ihrer Lage relativ zueinander zum Beispiel um einige Millimeter variieren, was häufig der Fall ist. Während die 1A die Kontaktiereinheit 2 mit den Einzelkontaktiereinheiten 2a, 2b und 2c bei jeweils geschlossenem Kontakt zeigt, ist die Kontaktiereinheit 2 mit den Einzelkontaktiereinheiten 2a, 2b, 2c in 1B bei jeweils geöffnetem Kontakt dargestellt.The contact unit 2 shows by way of example for starting up a winding connection arrangement with three poles or the three associated winding connections 3 three individual contact units 2a . 2 B and 2c which are actively controlled separately in the three spatial directions or, as an alternative or in addition, are passively or floatingly adjustable in the above manner. As a result, three different contacting positions can be approached even when the winding terminals 3 from contacting to contacting in their position relative to each other, for example, vary by a few millimeters, which is often the case. While the 1A the contacting unit 2 with the individual contact units 2a . 2 B and 2c when each contact is closed, is the contacting unit 2 with the individual contact units 2a . 2 B . 2c in 1B shown at each open contact.

Die Kontaktiereinheit 2 ist mittels einer Aufhängung 4 an einer y-Führung 10 in y-Richtung linear verfahrbar mittels einer y-Bewegungseinheit 11 angebracht. Dabei sind den Einzelkontaktiereinheiten 2a, 2b und 2c jeweilige einzelne Aufhängungssegmente zugeordnet, welche über eine jeweilige Einzelkomponente der y-Bewegungseinheit 11 an der y-Führung 10 separat angebracht und individuell in y-Richtung verfahrbar sind.The contact unit 2 is by means of a suspension 4 at a y -Guide 10 in y Direction linearly movable by means of a y- moving unit 11 appropriate. Here are the Einzelkontaktiereinheiten 2a . 2 B and 2c respective individual suspension segments assigned, which via a respective individual component of the y -Bewegungseinheit 11 at the y -Guide 10 attached separately and individually in y Direction are movable.

Die Aufhängung 4 ist zudem mit einer z-Bewegungseinheit 12 versehen, die ebenfalls für die Einzelkontaktiereinheiten 2a, 2b und 2c eigene Verstellkomponenten aufweist.The suspension 4 is also with a z-movement unit 12 provided, which also for the Einzelkontaktiereinheiten 2a . 2 B and 2c has its own adjustment components.

Die Kontaktiereinheit 2 weist jeweils ein den Einzelkontaktiereinheiten 2a, 2b und 2c zugeordnetes erstes Kontaktierteil 20 und zweites Kontaktierteil 21 auf, die zum Öffnen und Schließen der Kontaktierung in z-Richtung relativ zueinander linear verstellbar sind. Das erste Kontaktierteil 20 ist jeweils in einem isolierenden Kontaktierträger 40 aufgenommen und durchdringt diesen mit einem Anschlussabschnitt, welcher an seinem aus dem isolierenden Kontaktierträger 40 herausragenden oberen Endabschnitt mit einer Verbindungsklemme 22 zum Anschluss eines Stromleiters versehen ist, wie auch die nachfolgenden 1C, 2, 3A und 3B zeigen. Des Weiteren zeigt 1B einen zu dem betreffenden Wicklungsanschluss 3 nach unten aus dem ersten Kontaktierteil 20 vorstehenden jeweiligen Kontaktiereinsatz 23, der in dem ersten Kontaktierteil 20 in z-Richtung verstellbar gelagert ist, wie die 3A und 3B deutlicher zeigen. Der Kontaktiereinsatz 23 ist vorteilhaft konisch zulaufend mit einer endseitigen Spitze versehen, um als Positionierstift zu wirken und eine exakte Kontaktierung zu erreichen.The contact unit 2 each has a the Einzelkontaktiereinheiten 2a . 2 B and 2c associated first contact part 20 and second contacting part 21 on, which is used to open and close the contact in z Direction relative to each other are linearly adjustable. The first contact part 20 is in each case in an insulating Kontaktierträger 40 received and penetrates this with a connection portion, which at his from the insulating Kontaktierträger 40 outstanding upper end portion with a connection terminal 22 is provided for connecting a power conductor, as well as the following 1C . 2 . 3A and 3B demonstrate. Further shows 1B one to the respective winding connection 3 down from the first contact part 20 above respective contact insert 23 in the first contacting part 20 stored in z-direction adjustable, like the 3A and 3B show more clearly. The contactor insert 23 is advantageous conically tapered provided with an end tip to act as a positioning pin and to achieve an exact contact.

In 1C sind weitere Anbindungskomponenten dargestellt, mittels deren die Einzelkontaktiereinheiten 2a, 2b, 2c mit einer x-Bewegungseinheit 13 gekoppelt sind. Diese Anbindungskomponenten weisen Verbindungsglieder 44 und eine Anbindungseinheit 45 an einer jeweiligen x-Führung 15 auf, wie auch aus 4 ersichtlich. In 1C Further connection components are shown by means of which the individual contact units 2a . 2 B . 2c with a x -Bewegungseinheit 13 are coupled. These connection components have connecting links 44 and a connection unit 45 at a respective x -Guide 15 on, as well as off 4 seen.

In 1C ist die Einzelkontaktiereinheit 2a teilweise im Schnitt gezeigt, wobei die z-Bewegungseinheit 12 eine Abstützung mit mindestens einer Feder 14 aufweist, wie im Zusammenhang mit 4 beschrieben.In 1C is the single contact unit 2a partially shown in section, with the z-movement unit 12 a support with at least one spring 14 as related to 4 described.

Die 3A und 3B zeigen ferner die Anbringung der Kontaktiereinheit 2 an der Aufhängung 4 genauer. Das erste und das zweite Kontaktierteil 20, 21 sind über jeweilige isolierende Kontaktierträger 40 und Verbindungsteile 41 an einem Aufnahm e-teil 42 angebracht, welcher wiederum an einem vorliegend beispielhaft im Querschnitt winkelförmig gestalteten Verbindungselement 43 angebracht ist. Die Verbindungsteile 41 sind an dem Aufnahmeteil 42 in z-Richtung linear verstellbar angebracht, um das erste und das zweite Kontaktierteil 20, 21 zum Öffnen und Schließen der Kontaktierung mittels einer Verstelleinheit zu verstellen, wie die 3A und 3B im Vergleich miteinander erkennen lassen.The 3A and 3B further show the attachment of the contacting unit 2 on the suspension 4 more accurate. The first and the second contacting part 20 . 21 are via respective insulating Kontaktierträger 40 and connecting parts 41 at a recording e-part 42 attached, which in turn at an example here in cross-section angularly shaped connecting element 43 is appropriate. The connecting parts 41 are at the receiving part 42 In the z-direction linearly adjustable attached to the first and the second Kontaktierteil 20 . 21 to open and close the contact by means of an adjustment to adjust how the 3A and 3B in comparison with each other.

Das Verbindungselement 43 ist über ein die z-Bewegungseinheit 12, welche pro Einzelkontaktiereinheit 2a, 2b, 2c zwei parallel geführte Verstellkomponenten aufweist, an der y-Führung 10 angeschlossen, wobei die y-Richtung in den 3A und 3B senkrecht zur Zeichenebene verläuft. Dieser Anschluss der Aufhängung 4 an der y-Führung 10 ist auch in 4 dargestellt.The connecting element 43 is about a z-motion unit 12 , which per single contact unit 2a . 2 B . 2c has two parallel adjustment components, on the y-guide 10 connected, the y Direction in the 3A and 3B runs perpendicular to the drawing plane. This connection of the suspension 4 at the y -Guide 10 is also in 4 shown.

4 zeigt ferner den Anschluss der y-Führung 10 über die Verbindungsglieder 44 und die Anbindungseinheit 45 an der x-Führung 15. Die z-Bewegungseinheit 12 ist dabei über die beiden Verstellkomponenten z. B. hydraulisch oder elektrisch in z-Richtung linear verfahrbar. In z-Richtung, beispielsweise entgegen der Schwerkraftrichtung, ist an den Verstellkomponenten eine jeweilige Feder 14 angebracht, die die Verstellkomponenten vorliegend entgegen der Schwerkraft abstützt. Entlang der x-Führung 15 sind die Einzelkontaktiereinheiten 2a, 2b, 2c in x-Richtung individuell verfahrbar. 4 also shows the connection of the y-guide 10 over the links 44 and the connection unit 45 at the x-leadership 15 , The z-motion unit 12 is about the two adjustment z. B. hydraulically or electrically linearly movable in the z-direction. In the z-direction, for example, against the direction of gravity, is on the adjustment components a respective spring 14 attached, which supports the adjustment components present against gravity. Along the x-leadership 15 are the individual contact units 2a . 2 B . 2c individually movable in x-direction.

Die vorstehend genannte alternativ oder zusätzlich zu der aktiv gesteuerten x-, y-, z-Bewegungseinheiten 11, 12, 13 vorgesehene passiv, schwimmend ausgestaltete Verstellmechanik der Positioniervorrichtung 1, die in zumindest einer der Raumrichtungen x, y, z wirksam ist, kann im Bereich der Kontaktierteile 20, 21 oder in einer der jeweiligen x-, y-, z-Bewegungseinheiten 11, 12, 13 ausgebildet sein. Zur exakten Zentrierung der Kontaktierteile 20, 21 relativ zu dem zu kontaktierenden Wicklungsanschluss 3 sind die in 1B und 1C dargestellten Kontaktiereinsätze 23 vorteilhaft, die dabei als Positionierstifte mit Zentrierspitze wirken, insbesondere in Kombination mit in ihrer Größe daran angepassten Bohrungen in den zu kontaktierenden Wicklungsanschlüssen 3. Damit wird eine hohe Kontaktiergenauigkeit im Bereich unterhalb 1mm bis in den Bereich von 0,1mm erreicht. Sind keine Bohrungen vorhanden, können zur Positionierung schräge Kanten genutzt werden, die auch für eine Vororientierung herangezogen werden können.The above alternative or in addition to the actively controlled x - y - z -Bewegungseinheiten 11 . 12 . 13 provided passive, floating configured adjustment of the positioning 1 in at least one of the spatial directions x . y . z is effective in the area of the contact parts 20 . 21 or in one of the respective ones x - y - z -Bewegungseinheiten 11 . 12 . 13 be educated. For exact centering of the contact parts 20 . 21 relative to the winding terminal to be contacted 3 are the in 1B and 1C illustrated contact inserts 23 advantageous, which act as positioning pins with centering, especially in combination with adapted in size to their holes in the winding terminals to be contacted 3 , This achieves a high contacting accuracy in the range below 1 mm up to the range of 0.1 mm. If no holes are available, be used for positioning oblique edges, which can also be used for a pre-orientation.

Mit den beschriebenen Maßnahmen wird eine genaue und sichere Kontaktierung an den Wickelanschlüssen 3 erhalten, womit auch hohe Ströme z. B. über 100 Amper ohne Kontaktierungsfehler geleitet werden können.With the measures described is an accurate and secure contact with the winding connections 3 obtained, which also high currents z. B. can be passed over 100 amper without Kontaktierungsfehler.

Claims

Contacting device with a contacting unit (2), which is designed to automatically establish an electrical contact between at least one electrical winding connection (2) of an electrical component (5) and a respectively assigned first and second contacting part (20, 21), and with a positioning device ( 1), which is designed to move the contacting unit (2) into a contacting position, in which the at least one winding connection (3) is received exactly in position between the associated first and second contacting part (20, 21), characterized in that the positioning device (1 ) for moving the contacting unit (2) in three mutually perpendicular spatial directions x, y, z is formed.

Contacting device according to Claim 1 , characterized in that for multi-pole winding terminals (2) the contacting unit (2) according to the number of terminal poles in a plurality Einzelkontaktiereinheiten (2a, 2b, 2c) is segmented and that the Einzelkontaktiereinheiten (2a, 2b, 2c) individually for moving in the three Spaces x, y, z and approach relative to each other variable contacting positions by means of the positioning device (1) are formed.

Contacting device according to Claim 2 , characterized in that the positioning device (1) per Einzelkontaktiereinheit (2a, 2b, 2c) has a suspension (4) acting in the vertical z-direction z-movement unit (12) with the relatively linearly adjustable contact parts (20, 21) is provided for clampingly contacting the at least one winding connection (2), and that the suspension (4) on an xy adjustment device with a linear y-guide (10) and a linear x-guide (15) in x- and y Direction is movably mounted.

Contacting device according to Claim 3 , characterized in that the z-movement unit (12) has a hydraulic or electrical adjusting device.

Contacting device according to Claim 3 or 4 , characterized in that the suspension (4) by means of the z-movement unit (12) in and against the direction of gravity is movable, wherein the z-movement unit (12) has a counter to the direction of gravity spring assembly (14).

Contacting device according to one of Claims 3 to 5 , characterized in that the contact parts (20, 21) for opening and closing a contact in the z-direction relative to each other by means of an adjusting unit in addition to the z-movement unit (12) are adjustable.

Contacting device according to one of the preceding claims, characterized in that in at least one contacting part (20, 21) a linearly adjustable Kontaktiereinsatz (23) is arranged.

Contacting device according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning device (1) has a positioning pin, via which the contacting position in the three spatial directions x, y, z is automatically adjustable over three axes.