DE102018106172B4

DE102018106172B4 - Anzeigesteuervorrichtung für ein Fahrzeug, Anzeigesteuersystem für ein Fahrzeug und Anzeigesteuerverfahren für ein Fahrzeug

Info

Publication number: DE102018106172B4
Application number: DE102018106172.2A
Authority: DE
Inventors: Goro Asai; Tomoaki IIDA
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-03-22
Filing date: 2018-03-16
Publication date: 2021-10-07
Anticipated expiration: 2038-03-17
Also published as: JP6766715B2; JP2018160748A; DE102018106172A1; CN108705974A; US11107192B2; US20180276795A1; CN108705974B

Abstract

Anzeigesteuervorrichtung (20) für ein Fahrzeug, wobei
die Anzeigesteuervorrichtung (20) an einem Host-Fahrzeug montiert ist, und
die Anzeigesteuervorrichtung (20) ausgestaltet ist, um:
aus einem rechteckigen Bild eines Bereichs, der hinter dem Host-Fahrzeug liegt, ein nicht-rechteckiges Bild mit einem gekrümmten Teil in einem oder beiden von einem oberen Ende eines Bildes und einem unteren Ende des Bildes zu erzeugen, wobei das rechteckige Bild von einer Aufnahmeeinheit (10) aufgenommen wird, die an dem Host-Fahrzeug montiert ist;
das nicht-rechteckige Bild mit dem gekrümmten Teil in einem rechteckigen Anzeigebereich einer Anzeigeeinheit (30) anzuzeigen, der einen Außenrahmen in einer vorgegebenen Farbe hat; und
einen in dem rechteckigen Anzeigebereich der Anzeigeeinheit (30) enthaltenen Teil in der gleichen Farbe wie der Farbe des Außenrahmens des rechteckigen Anzeigebereichs anzuzeigen, wobei der Teil ein Bereich ist, in dem das nicht-rechteckige Bild mit dem gekrümmten Teil nicht angezeigt wird.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anzeigesteuervorrichtung für ein Fahrzeug, ein Anzeigesteuersystem für ein Fahrzeug und ein Anzeigesteuerverfahren für ein Fahrzeug.
Beschreibung des Standes der Technik
In dem japanischen Patent JP 5 888 339 B2 ist beispielsweise eine Vorrichtung offen bart, die ein „Hinter-dem-Fahrzeug-Bild“ eines Fahrzeugs, das durch eine Aufnahmeeinheit wie beispielsweise ein Kamera, die außerhalb des Fahrzeugs vorgesehen ist, aufgenommen wird, auf einer Anzeigeeinheit wie einem Display anzeigt, die im Fahrzeuginnenraum vorgesehen ist. Zum Stand der Technik wird zudem auf die JP 2001-105 974 A sowie die JP 2013-207 746 A verwiesen, die elektronische Seitenspiegel mit einer Kamera und einem im Fahrzeug angeordneten Display offenbaren.
KURZFASSUNG DER ERFINDUNG
Ein durch eine Kamera aufgenommenes Bild dreht sich, wenn sich die Kamera dreht. Daher kippt, wenn eine an einem Fahrzeug (einer Fahrzeugkarosserie) angebrachte Kamera einen Rotationsfehler um die optische Achse hat, die horizontale Achse (Fahrbahnoberfläche, Horizont, etc.) eines Bildes, das auf dem Display angezeigt wird, ebenso um den Betrag, der diesem Fehler entspricht.
Wenn ein Bild mit einer gekippten horizontalen Achse auf einem Display angezeigt wird, das einen rechteckigen Anzeigebereich wie ein Rechteck hat, wird die horizontale Achse des Bildes nicht parallel zu der geraden Linie des Außenrahmens des Anzeigebereichs. In so einem Fall ist es möglich, dass Fahrzeuginsassen wie beispielsweise der Fahrer leicht das gekippt Bild erkennen und sich diesbezüglich unwohl fühlen.
Die vorliegende Erfindung schafft eine Anzeigesteuervorrichtung für ein Fahrzeug, ein Anzeigesteuersystem für ein Fahrzeug und ein Anzeigesteuerverfahren für ein Fahrzeug, die das unbehagliche Gefühl der Fahrzeuginsassen, das durch ein gekipptes Bild verursacht wird, das auf der Anzeigeeinheit angezeigt wird, verringern kann.
Ein erster Aspekt der vorliegenden Erfindung schafft eine Anzeigesteuervorrichtung für ein Fahrzeug nach Anspruch 1. Die Anzeigesteuervorrichtung für ein Fahrzeug gemäß dem ersten Aspekt ist an einem Host-Fahrzeug montiert, und die Anzeigesteuervorrichtung für ein Fahrzeug ist ausgestaltet, um aus einem rechteckigen Bild eines Bereichs, der hinter dem Host-Fahrzeug liegt, ein nicht-rechteckiges Bild mit einem gekrümmten Teil in einem oder beiden von einem oberen Ende eines Bildes und einem unteren Ende des Bildes zu erzeugen, wobei das rechteckige Bild von einer Aufnahmeeinheit aufgenommen wird, die an dem Host-Fahrzeug montiert ist, und um das nicht-rechteckige Bild mit dem gekrümmten Teil in einem rechteckigen Anzeigebereich einer Anzeigeeinheit anzuzeigen, der einen Außenrahmen in einer vorgegebenen Farbe hat, und einen in dem rechteckigen Anzeigebereich der Anzeigeeinheit enthaltenen Teil in der gleichen Farbe wie der Farbe des Außenrahmens des rechteckigen Anzeigebereichs anzuzeigen, wobei der Teil ein Bereich ist, in dem das nicht-rechteckige Bild mit dem gekrümmten Teil nicht angezeigt wird.
Auf diese Weise kann das Bild, das durch die Aufnahmeeinheit (z.B. eine Kamera) aufgenommen wurde, auf der Anzeigeeinheit (z.B. einem Display) in einer nicht-rechteckigen Form angezeigt werden. Selbst wenn ein Bild mit einer gekippten horizontalen Achse auf der Anzeigeeinheit angezeigt wird, die einen rechteckigen Anzeigebereich hat, verringert die Anzeigesteuervorrichtung daher die Möglichkeit, dass die Insassen erkennen, dass das Bild gekippt ist (und es unwahrscheinlich ist, dass ein Unbehagen über das gekippte Bild aufkommt), so dass sie das Unwohlsein der Insassen verringert.
Die Anzeigesteuervorrichtung für ein Fahrzeug kann bei einem elektronischen Außenspiegelsystem Anwendung finden, indem das oben beschriebene nicht-rechteckige Bild derart erzeugt wird, dass die Bildbreite in Fahrzeugvertikalrichtung allmählich von nah nach fern bezüglich des Fahrzeugs verringert wird.
Das Anzeigen des nicht-Bild-Teils auf diese Weise gibt den Insassen ein Gefühl, als wenn der Teil, in dem das nicht-rechteckige Bild nicht angezeigt wird, und der Außenrahmen des rechteckigen Anzeigebereichs der Anzeigeeinheit integriert werden. Hierdurch kann das Unbehagen des Fahrers aufgrund des gekippten Bildes weiter verbessert werden.
Bei dem ersten Aspekt kann das nicht-rechteckige Bild mit dem gekrümmten Teil derart erzeugt werden, dass eine Breite des nicht-rechteckigen Bildes in Fahrzeugvertikalrichtung in einem ersten Teil des nicht-rechteckigen Bildes im Vergleich zu einem zweiten Teil des nicht rechteckigen Bildes größer ist. Der Teil kann einem ersten Bereich entsprechen, der hinter dem Host-Fahrzeug liegt. Der zweite Teil kann einem zweiten Bereich entsprechen, der hinter dem Host-Fahrzeug liegt. Der erste Bereich kann näher am Host-Fahrzeug liegen als der zweite Bereich.
Bei dem ersten Aspekt kann die Anzeigesteuervorrichtung ausgestaltet sein, um das nicht-rechteckige Bild mit dem gekrümmten Teil durch Komprimieren eines Teils des rechteckigen Bildes zu erzeugen.
Bei dem ersten Aspekt kann die Anzeigesteuervorrichtung ausgestaltet sein, um das nicht-rechteckige Bild mit dem gekrümmten Teil durch Extrahieren eines Teils des rechteckigen Bildes aus dem rechteckigen Bild zu erzeugen.
Bei dem ersten Aspekt kann die Anzeigesteuervorrichtung ausgestaltet sein, um das nicht-rechteckige Bild durch mit dem gekrümmten Teil Verdichten bzw. Komprimieren des rechteckigen Bildes zu erzeugen, so dass ein Verdichtungs- bzw. Komprimierungsverhältnis des rechteckigen Bildes allmählich vom ersten Teil zum zweiten Teil in Fahrzeugvertikalrichtung zunimmt.
Bei dem ersten Aspekt kann das nicht-rechteckige Bild mit dem gekrümmten Teil derart erzeugt werden, dass die Breite des nicht-rechteckigen Bildes in Fahrzeugvertikalrichtung allmählich vom ersten Teil zum zweiten Teil verringert wird.
Bei dem ersten Aspekt kann die Anzeigeeinheit ein elektronischer Spiegel sein, und die Aufnahmeeinheit ist ein Sensor, der an einer Seite des Host-Fahrzeugs angeordnet ist.
Ein zweiter Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Anzeigesteuersystem für ein Fahrzeug nach Anspruch 8. Das Anzeigesteuersystem für ein Fahrzeug gemäß dem zweiten Aspekt umfasst: eine Anzeigeeinheit mit einem rechteckigen Anzeigebereich mit einem Außenrahmen in einer vorgegebenen Farbe; und eine Anzeigesteuervorrichtung für ein Fahrzeug, wobei die Anzeigesteuervorrichtung ausgestaltet ist, um: aus einem rechteckigen Bild eines Bereichs, der hinter dem Host-Fahrzeug liegt, ein nicht-rechteckiges Bild mit einem gekrümmten Teil in einem oder beiden von einem oberen Ende eines Bildes und einem unteren Ende des Bildes zu erzeugen, wobei das rechteckige Bild von einer Aufnahmeeinheit aufgenommen wird, die an dem Host-Fahrzeug montiert ist, und um das nicht-rechteckige Bild in dem rechteckigen Anzeigebereich anzuzeigen und einen in dem rechteckigen Anzeigebereich der Anzeigeeinheit enthaltenen Teil in der gleichen Farbe wie der Farbe des Außenrahmens des rechteckigen Anzeigebereichs anzuzeigen, wobei der Teil ein Bereich ist, in dem das nicht-rechteckige Bild mit dem gekrümmten Teil nicht angezeigt wird.
Ein dritter Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Anzeigesteuerverfahren für ein Fahrzeug nach Anspruch 9. Das Anzeigesteuerverfahren für ein Fahrzeug gemäß dem dritten Aspekt umfasst: Erzeugen eines nicht-rechteckiges Bildes mit einem gekrümmten Teil in einem oder beiden von einem oberen Ende eines Bildes und einem unteren Ende des Bildes aus einem rechteckigen Bild eines Bereichs, der hinter dem Host-Fahrzeug liegt, wobei das rechteckige Bild von einer Aufnahmeeinheit aufgenommen wird, die an dem Host-Fahrzeug montiert ist, Anzeigen des nicht-rechteckigen Bildes mit dem gekrümmten Teil in einem rechteckigen Anzeigebereich einer Anzeigeeinheit, die an dem Host-Fahrzeug montiert ist, wobei der rechteckigen Anzeigebereich einen Außenrahmen in einer vorgegebenen Farbe hat; und Anzeigen eines in dem rechteckigen Anzeigebereich der Anzeigeeinheit enthaltenen Teils in der gleichen Farbe wie der Farbe des Außenrahmens des rechteckigen Anzeigebereichs, wobei der Teil ein Bereich ist, in dem das nicht-rechteckige Bild mit dem gekrümmten Teil nicht angezeigt wird.
Wie vorstehend beschrieben ist verringern die Anzeigesteuervorrichtung für ein Fahrzeug, das Anzeigesteuersystem für ein Fahrzeug und das Anzeigesteuerverfahren für ein Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung das Unbehagen der Fahrzeuginsassen, das durch ein gekipptes Bild verursacht wird, das auf der Anzeigeeinheit angezeigt wird.
Figurenliste
Die Merkmale und Vorteile sowie die technische und wirtschaftliche Bedeutung beispielhafter Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend Bezug nehmend auf die beigefügte Zeichnung beschrieben, in der gleiche Bezugszeichen gleiche Elemente bezeichnen; hierbei zeigt:

1 eine Darstellung, die den Grundaufbau eines Fahrzeugsystems zeigt, das eine Anzeigesteuervorrichtung für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst;
2 ein Flussdiagramm, das einen Bearbeitungsprozess für einen Vorgang zur Erzeugung eines nicht-rechteckigen Bildes zeigt, der von der Anzeigesteuervorrichtung ausgeführt wird;
3A eine Darstellung, die ein Beispiel eines nach hinten gerichteten rechteckigen Bildes zeigt;
3B eine Darstellung, die ein Beispiel eines korrigierten, nicht-rechteckigen nach hinten gerichteten Bildes zeigt, das durch ein Kompressions- bzw. Komprimierungsverfahren erzeugt wurde;
3C eine Darstellung, die ein Beispiel eines korrigierten, nicht-rechteckigen nach hinten gerichteten Bildes zeigt, das durch ein Ausschussverfahren erzeugt wurde; und
3D eine Darstellung, die ein Beispiel eines korrigierten, nicht-rechteckigen nach hinten gerichteten Bildes zeigt, das im rechteckigen Anzeigebereich der Anzeigeeinheit angezeigt wird.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
[Überblick]
Die vorliegende Erfindung schafft eine Anzeigesteuervorrichtung für ein Fahrzeug. Die Anzeigesteuervorrichtung ist an einem Fahrzeug montiert, um das „Hinter-dem-Fahrzeug-Bild“ des Fahrzeugs, das durch eine Aufnahmeeinheit aufgenommen wird, auf einer Anzeigeeinheit anzuzeigen, die einen rechteckigen Anzeigebereich hat. Diese Anzeigesteuervorrichtung bearbeitet ein rechteckiges Bild, das durch eine Kamera aufgenommen wurde, in ein nicht-rechteckiges Bild und zeigt das bearbeitete Bild an dem Display an. Als Ergebnis verringert die Anzeigesteuervorrichtung daher, selbst wenn ein Bild mit einer gekippten horizontalen Achse auf dem Display angezeigt wird, das einen rechteckigen Anzeigebereich hat, die Möglichkeit, dass die Insassen erkennen, dass das Bild gekippt ist, und verringert somit das Unwohlsein der Insassen.
[Systemaufbau]
1 zeigt eine Darstellung, die einen Grundaufbau eines Fahrzeugsystems 1 zeigt, das eine Anzeigesteuervorrichtung 20 für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst. Das in 1 gezeigte Fahrzeugsystem 1 umfasst eine Aufnahmeeinheit 10, die Anzeigesteuervorrichtung 20 der Ausführungsform und eine Anzeigeeinheit 30.
Das beispielhafte Fahrzeugsystem 1 dieser Ausführungsform ist ein elektronisches Außenspiegelsystem, das am Fahrzeug als Ersatz für ein optisches Außenspiegelsystem (Seite- bzw. Türspiegelsystem) montiert ist. Das Fahrzeugsystem 1 verwendet die Anzeigesteuervorrichtung 20, um das lateral bzw. seitlich nach hinten gerichtete Bild des Fahrzeugs zu verarbeiten, das durch die Aufnahmeeinheit 10 aufgenommen wurde, und zeigt dann das ver- bzw. bearbeitete Bild auf der Anzeigeeinheit 30 als ein elektronisches Spiegelbild an. In dieser Beschreibung beziehen sich die Begriffe „Hinter-dem-Fahrzeug“ und „nach hinten gerichtet“ nicht nur auf einen Bereich unmittelbar hinter dem Fahrzeug, sondern auch auf den gesamten Bereich hinter dem Fahrzeug (sowohl unmittelbar als auch lateral bzw. seitlich) in Fahrzeuglängsrichtung.
Die Aufnahmeeinheit 10 umfasst eine linke Aufnahmeeinheit 10L und eine rechte Aufnahmeeinheit 10R. Die linke Aufnahmeeinheit 10L ist beispielsweise an der linken Seite der Fahrzeug-Außenhaut installiert. Die linke Aufnahmeeinheit 10L nimmt einen vorgegebenen Bereich in der bezüglich des Fahrzeugs seitlich nach links hinten gerichteten Richtung auf, der hinter ihrer Installationsposition liegt, um ein rechteckiges, nach links hinten gerichtetes Bild Lin zu erhalten. In ähnlicher Weise ist die rechte Aufnahmeeinheit 10R beispielsweise an der rechten Seite der Fahrzeug-Außenhaut installiert. Die rechte Aufnahmeeinheit 10R nimmt einen vorgegebenen Bereich in der bezüglich des Fahrzeugs seitlich nach rechts hinten gerichteten Richtung auf, der hinter ihrer Installationsposition liegt, um ein rechteckiges, nach rechts hinten gerichtetes Bild Rin zu erhalten.
Als linke Aufnahmeeinheit 10L und rechte Aufnahmeeinheit 10R können ein Bildsensor wie beispielsweise ein CCD-Sensor (Sensor mit ladungsgekoppeltem Bauteil; Charge Coupled Device Sensor) und ein CMOS-Sensor (Sensor mit sich ergänzendem Metall-Oxid-Halbleiter; Complementary Metal Oxide Semiconductor Sensor) oder eine Kamera mit einer optischen Linse verwendet werden. Das rechteckige, nach links hinten gerichtete Bild Lin und das rechteckige, nach rechts hinten gerichtete Bild Rin, die jeweils von der linken Aufnahmeeinheit 10L und der rechten Aufnahmeeinheit 10R aufgenommen werden, werden jeweils an die Anzeigesteuervorrichtung 20 ausgegeben.
Die Anzeigesteuervorrichtung 20 erhält das nach links hinten gerichtete Bild Lin von der linken Aufnahmeeinheit 10L und das rechteckige, nach rechts hinten gerichtete Bild Rin von der rechten Aufnahmeeinheit 10R. Anschließend verwendet die Anzeigesteuervorrichtung 20 ein Verfahren, das später beschrieben wird, um aus dem rechteckigen, nach links hinten gerichteten Bild Lin ein korrigiertes, nicht-rechteckiges nach links hinten gerichtetes Bild Lout, und aus dem rechteckigen nach rechts hinten gerichteten Bild Rin ein korrigiertes, nicht-rechteckiges nach rechts hinten gerichtetes Bild Rout zu erzeugen. Die erzeugten Bilder werden jeweils an die Anzeigeeinheit 30 ausgegeben, d.h. das korrigierte, nicht-rechteckige nach links hinten gerichtete Bild Lout an eine linke Anzeigeeinheit 30L und das korrigierte, nicht-rechteckige nach rechts hinten gerichtete Bild Rout an eine Anzeigeeinheit 30R.
Die Anzeigesteuervorrichtung 20 kann als elektronische Steuereinheit (ECU) ausgebildet sein, die üblicherweise einen Prozessor (CPU), einen Speicher sowie eine Eingabe-/Ausgabe-Schnittstelle umfasst. Die elektronische Steuereinheit veranlasst die CPU, ein vorgegebenes Programm aus dem Speicher auszulesen, um dieses auszuführen, um die vorgegebene Funktion umzusetzen.
Die Anzeigeeinheit 30 umfasst die linke Anzeigeeinheit 30L und die rechte Anzeigeeinheit 30R. Die linke Anzeigeeinheit 30L ist beispielsweise bezüglich des Fahrersitzes links vorne im Fahrzeuginnenraum angeordnet. Die linke Anzeigeeinheit 30L zeigt das korrigierte, nicht-rechteckige nach links hinten gerichtete Bild Lout, das von der Anzeigesteuereinheit 20 erzeugt wurde, in dem vorgegebenen Anzeigebereich an. In ähnlicher Weise ist die rechte Anzeigeeinheit 30R beispielsweise bezüglich des Fahrersitzes rechts vorne im Fahrzeuginnenraum angeordnet. Die rechte Anzeigeeinheit 30R zeigt das korrigierte, nicht-rechteckige nach rechts hinten gerichtete Bild Rout, das von der Anzeigesteuereinheit 20 erzeugt wurde, in dem vorgegebenen Anzeigebereich an.
Ein Display- bzw. Anzeigepanel wie beispielsweise ein Flüssigkristalpanel, ein LED-Panel (LED = Licht emittierende Diode) oder ein organisches Elektrolumineszenz-Panel (oEL-Panel) können für die linke Anzeigeeinheit 30L und die rechte Anzeigeeinheit 30R verwendet werden. Die linke Anzeigeeinheit 30L und die rechte Anzeigeeinheit 30R haben jeweils einen rechteckigen Anzeigebereich, der von einem rechteckigen Außenrahmen umgeben ist.
Die linke Anzeigeeinheit 30L und die rechte Anzeigeeinheit 30R können jeweils als unabhängiges Anzeigepanel ausgeführt werden, oder können als ein einziges Anzeigepanel ausgeführt werden, dessen Anzeigebereich zweigeteilt ist.
<Durch die Anzeigesteuereinheit ausgeführte Steuerung>
Nachfolgend wird ein Prozess zur Erzeugung eines nicht-rechteckigen Bildes, der von der Anzeigesteuereinheit 20 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird, Bezug nehmend auf die 2 und 3A bis 3D beschrieben. In der nachfolgenden Beschreibung wird nur der Prozess für das bezüglich des Fahrzeugs seitlich nach rechts hinten gerichtete Bild beschrieben. Es sei angemerkt, dass, obgleich in der nachstehenden Beschreibung nicht erläutert, der Prozess zur Erzeugung eines nicht-rechteckigen Bildes in ähnlicher Weise für das bezüglich des Fahrzeugs seitlich nach links hinten gerichtete Bild ausgeführt wird.
2 zeigt ein Flussdiagramm, das einen Bearbeitungsprozess zeigt, der von der Anzeigesteuervorrichtung 20 ausgeführt wird, um aus einem rechteckigen nach rechts hinten gerichteten Bild Rin ein korrigiertes, nicht-rechteckiges nach rechts hinten gerichtetes Bild Rout zu erzeugen. Die 3A bis 3D zeigen Ansichten, die Beispiele eines rechteckigen nach rechts hinten gerichteten Bildes Rin, eines (durch ein Komprimierungsverfahren erzeugtes) korrigierten, nicht-rechteckigen nach rechts hinten gerichtete Bildes Rout, eines (durch ein Ausschussverfahren erzeugtes) korrigierten, nicht-rechteckigen nach rechts hinten gerichtete Bildes Rout, und eines (durch das Komprimierungsverfahren erzeugte) korrigierte, nicht-rechteckige nach rechts hinten gerichtete Bildes Rout, das in dem rechteckigen Anzeigebereich der rechten Anzeigeeinheit 30R angezeigt wird.
Der in 2 gezeigte Bearbeitungsprozess wird beispielsweise gestartet, wenn die Türe des Fahrzeugs entriegelt wird oder die Maschine gestartet wird. Der Prozess wird wiederholt, beispielsweise in vorgegebenen Intervallen, ausgeführt, bis die Türe des Fahrzeugs verriegelt wird oder die Maschine gestoppt wird.
Schritt S201: Bei diesem Prozess erhält die Anzeigesteuervorrichtung 20 ein rechteckiges nach rechts hinten gerichtetes Bild Rin von der rechten Aufnahmeeinheit 10R. 3A zeigt eine Darstellung, die beispielhaft ein Bild eines nach rechts hinten gerichteten Bildes Rin zeigt, bei dem die horizontale Achse (Fahrbahnoberfläche oder Horizont) im Bild um + θ Grad im Uhrzeigersinn bezüglich des Fahrzeugs (der Fahrzeugkarosserie) gekippt ist.
Schritt S202: Bei diesem Prozess führt die Anzeigesteuervorrichtung 20 eine vorgegebene Bearbeitung des rechteckigen nach rechts hinten gerichteten Bildes Rin, das von der rechten Aufnahmeeinheit 10R erhalten wurde, aus, um das korrigierte, nicht-rechteckige nach rechts hinten gerichtete Bild Rout zu erzeugen. Im elektronischen Außenspiegelsystem dieser Ausführungsform wird das korrigierte, nicht-rechteckige nach rechts hinten gerichtete Bild Rout derart aus dem rechteckigen nach rechts hinten gerichteten Bild Rin erzeugt, dass die Bildbreite allmählich in Fahrzeugvertikalrichtung bzw. - höhenrichtung von nah nach fern bezüglich des Fahrzeugs (der Fahrzeugkarosserie) verringert wird. Hierfür kann eines der beiden nachfolgend beschriebenen Verfahren verwendet werden.
Ein Verfahren ist ein Kompressions- bzw. Komprimierungsverfahren. Bei diesem Verfahren wird ein Teil des rechteckigen nach rechts hinten gerichteten Bild Rin verdichtet bzw. komprimiert, um ein korrigiertes, nicht-rechteckiges nach rechts hinten gerichtetes Bild Rout zu erzeugen. Bei der im Fahrzeugsystem 1 dieser Ausführungsform ausgeführten Bearbeitung wird das rechteckige nach rechts hinten gerichtete Bild Rin in einem Verhältnis entsprechend der Entfernung vom Fahrzeug (der Fahrzeugkarosserie) komprimiert. Die Anzeigesteuereinheit 20 kann das Komprimierungsverhältnis derart steuern, dass das Kompressions- bzw. Komprimierungsverhältnis umso höher wird, je größer die Entfernung vom Fahrzeug im Bild bzw. Video ist. 3B zeigt eine Darstellung, die beispielhaft ein Bild des korrigierten, nicht-rechteckigen nach rechts hinten gerichteten Bildes Rout zeigt, bei dem das Bild am vom Fahrzeug (der Fahrzeugkarosserie) entferntesten Ende in einem Verhältnis von „(a + b) : c = 3 : 7“ komprimiert bzw. verdichtet ist. Da das vorstehend verwendete Verhältnis nur beispielhaft ist, braucht das Verhältnis nicht immer „(a + b) : c = 3 : 7“ zu sein. Beispielsweise kann das Verhältnis „(a + b) : c = 4 : 6“ sein.
Das andere Verfahren ist ein Ausschussverfahren. Bei diesem Verfahren wird das rechteckige nach rechts hinten gerichtete Bild Rin nicht verdichtet bzw. komprimiert, sondern ein Teil des nach rechts hinten gerichteten Bildes Rin wird (ohne Änderung der Krümmung) verworfen, um ein korrigiertes, nicht-rechteckiges nach rechts hinten gerichtetes Bild Rout zu erzeugen. In anderen Worten: das korrigierte, nicht-rechteckige nach rechts hinten gerichtete Bild Rout wird aus dem rechteckigen nach rechts hinten gerichteten Bild Rin extrahiert. Bei der im Fahrzeugsystem 1 dieser Ausführungsform ausgeführten Bearbeitung wird ein Teil des nach rechts hinten gerichteten Bildes Rin entsprechend einem Betrag verworfen (oder ausgeschnitten), der einer Entfernung vom Fahrzeug (der Fahrzeugkarosserie) entspricht. 3C zeigt eine Darstellung, die beispielhaft ein Bild des korrigierten, nach rechts hinten gerichteten Bildes Rout zeigt, das durch Verwerfen eines Teiles d des nach rechts hinten gerichteten Bildes Rin erzeugt wurde.
Es sei angemerkt, dass das Komprimieren oder Verwerfen (oder Extrahieren) nicht gleichmäßig in vertikale Richtung des rechteckigen nach rechts hinten gerichteten Bildes Rin ausgeführt werden muss und stattdessen das Kompressions- bzw. Komprimierungsverhältnis oder die Ausschussmenge (oder Extraktionsmenge) zwischen den oberen Ende des Bilds und dem unteren Ende des Bildes verändert werden kann. Zudem kann auch nur eines von dem oberen Ende des Bildes und dem unteren Ende des Bildes komprimiert oder verworfen (oder extrahiert) werden.
Schritt S203: Bei diesem Prozess zeigt die Anzeigesteuervorrichtung 20 das erzeugte korrigierte, nicht-rechteckige nach rechts hinten gerichtete Bild Rout auf der rechten Anzeigeeinheit 30R an. 3D zeigt eine Darstellung, die ein Beispiel zeigt, bei dem ein Bild des korrigierten, nicht-rechteckigen nach rechts hinten gerichteten Bildes Rout (3B), das durch das Komprimierungsverfahren erzeugt wurde, im rechteckigen Anzeigebereich der rechten Anzeigeeinheit 30R angezeigt wird.
Bei dem in 3D gezeigten Beispiel wird der Nichtbildteil e im korrigierten, nicht-rechteckigen nach rechts hinten gerichteten Bild Rout, in welchem das rechteckige nach rechts hinten gerichteten Bild Rin komprimiert ist und das Bild in diesem Bereich nicht länger gezeigt wird, in rechteckigen Anzeigebereich in der gleichen Farbe wie der Außenrahmen f des rechteckigen Anzeigebereichs der rechten Anzeigeeinheit 30R angezeigt. Das derartige Anzeigen des Nichtbildteils e führt dazu, dass die Fahrzeuginsassen wie beispielsweise der Fahrer das Gefühl haben, dass der Nichtbildteil e und der Außenrahmen f des rechteckigen Anzeigebereichs der rechten Anzeigeeinheit 30R integriert sind. Dies kann das Unbehagen bezüglich der Anzeige verbessern, das durch ein gekipptes Bild verursacht wird.
<Wirkung und Effekte der Ausführungsform>
Die Anzeigesteuervorrichtung 20 für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erzeugt, wie vorstehend beschrieben, die korrigierten, nicht-rechteckigen nach hinten gerichteten Bilder Lout und Rout aus rechteckigen nach hinten gerichteten Bildern Lin und Rin, die von der Aufnahmeeinheit 10, beispielsweise einer Kamera, aufgenommen wurden. Dann zeigt die Anzeigesteuereinheit 20 die erzeugten korrigierten, nicht-rechteckigen nach hinten gerichteten Bilder Lout und Rout auf dem rechteckigen Anzeigebereich der Anzeigeeinheit 30, beispielsweise einem Display, an.
Die Anzeigesteuereinheit 20 führt einen vorstehend beschriebenen Steuerprozess aus, um ein Bild, das von der Aufnahmeeinheit 10 aufgenommen wurde, auf der Anzeigeeinheit 30 in einer nicht-rechteckigen Form anzuzeigen. Selbst wenn ein Bild mit einer gekippten horizontalen Achse auf der Anzeigeeinheit 30 mit einem rechteckigen Anzeigebereich angezeigt wird, verringert die Anzeigesteuervorrichtung 20 somit die Möglichkeit, dass die Insassen erkennen, dass das Bild gekippt ist (und es unwahrscheinlich ist, dass ein Unbehagen über das gekippte Bild aufkommt), so dass sie das Unwohlsein der Insassen verringert.
Der Steuerprozess kann, wie vorstehend beschrieben, das Unwohlsein der Insassen verringern. Dies wiederum beseitigt die Notwendigkeit, die Aufnahmeeinheit 10 mit äußerster Genauigkeit am Fahrzeug (der Fahrzeugkarosserie) zu montieren, wenn das Fahrzeugsystem 1 ab Werk montiert wird, oder einer softwarebasierten Korrektur der Kippachse bzw. des Horizonts (EN: horizontality) der nach hinten gerichteten Bilder Lin und Rin, die von der Aufnahmeeinheit 10 aufgenommen werden.
Die im rechteckigen Anzeigebereich der Anzeigeeinheit 30 darzustellenden Bilder sind die korrigierten, nicht-rechteckigen nach hinten gerichteten Bilder Lout und Rout, die derart erzeugt werden, dass das Bild in Fahrzeugvertikalrichtung allmählich von nah nach fern bezüglich des Fahrzeugs verringert wird. Hierdurch kann die Anzeigesteuervorrichtung 20 wie vorstehend beschrieben bei einem elektronischen Außenspiegelsystem zu Anwendung kommen.
Zudem kann die Anzeigesteuervorrichtung 20 den Nichtbildteil e, in dem die korrigierten, nicht-rechteckigen nach hinten gerichteten Bilder Lout und Rout im rechteckigen Anzeigebereich der Anzeigeeinheit 30 nicht angezeigt werden, in der gleichen Farbe wie die Farbe des Außenrahmens f des rechteckigen Anzeigebereichs anzeigen. Der Nichtbildteil e kann auch in einer Farbe angezeigt werden, die in etwa der Farbe des Außenrahmens f des rechteckigen Anzeigebereichs entspricht (ungefähre Farbe).
Das derartige Anzeigen des Nichtbildteils e führt dazu, dass die Fahrzeuginsassen das Gefühl haben, dass der Nichtbildteil e, in welchem die korrigierten, nicht-rechteckigen nach hinten gerichteten Bilder Lout und Rout nicht angezeigt werden, und der Außenrahmen f des rechteckigen Anzeigebereichs der Anzeigeeinheit 30 integriert sind. Dies kann das Unbehagen des Fahrers, das durch ein gekipptes Bild verursacht wird, weiter verbessern.
Grundsätzlich ist die Aufnahmeeinheit 10 derart an einem Fahrzeug (Fahrzeugkarosserie) montiert, dass der Rotationsfehler um die optische Achse in den Bereich von „- α bis + α Grad“ bezüglich der Richtung der horizontalen Linie (0 Grad) fällt. Wenn es jedoch sinngemäß vorteilhaft ist, kann die Aufnahmeeinheit 10 vorab an einem Fahrzeug (einer Fahrzeugkarosserie) in einem Winkel von + α montiert werden, so dass der Rotationsfehler um die optische Achse in einen Bereich von „0 bis + 2α Grad“ fällt. In einem solchen Fall kann das auf der Anzeigeeinheit 30 angezeigte Bild natürlicher wirken, indem der Vorgang zur Erzeugung des nicht-rechteckigen Bildes gemäß der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird, um das durch das Kippen in eine Richtung verursachte Unbehagen zu verringern.
Bei der vorstehend beschriebenen beispielhaften Ausführungsform wird das Fahrzeugsystem 1 als elektronisches Außenspiegelsystem verwendet, das die lateral bzw. seitlich nach hinten gerichteten Bilder des Fahrzeugs anzeigt. Die Anzeigesteuervorrichtung 20 der vorliegenden Erfindung kann jedoch für verschiedene Szenarien verwendet werden, bei denen es gewünscht ist, das bei den Insassen des Fahrzeugs aufgrund des gekippten Bildes, das in der Anzeigeeinheit 30 (beispielsweise einem elektronischen Innenspiegelsystem, das ein nach hinten gerichtetes Bild des Fahrzeugs anzeigt) angezeigt wird, hervorgerufene Unbehagen zu verringern.
In dieser Beschreibung kann das nicht-rechteckige Bild verschiedene andere Formen als ein Rechteck haben, Beispielsweise kann das nicht-rechteckige Bild die Form eines Vierecks wie eines Trapezoids haben, oder kann die Form einer Ellipse oder eines Kreises haben.
Die Anzeigesteuervorrichtung für ein Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung kann bei einem System zur Anwendung kommen, bei dem ein von einer Aufnahmeeinheit aufgenommenes Bild auf einer Anzeigeeinheit angezeigt wird. Insbesondere ist die Anzeigesteuervorrichtung hilfreich, um das bei einem Fahrer hervorgerufene Unbehagen aufgrund eines gekippten Bildes, das auf der Anzeigevorrichtung angezeigt wird, zu verringern.

Claims

Anzeigesteuervorrichtung (20) für ein Fahrzeug, wobei die Anzeigesteuervorrichtung (20) an einem Host-Fahrzeug montiert ist, und die Anzeigesteuervorrichtung (20) ausgestaltet ist, um: aus einem rechteckigen Bild eines Bereichs, der hinter dem Host-Fahrzeug liegt, ein nicht-rechteckiges Bild mit einem gekrümmten Teil in einem oder beiden von einem oberen Ende eines Bildes und einem unteren Ende des Bildes zu erzeugen, wobei das rechteckige Bild von einer Aufnahmeeinheit (10) aufgenommen wird, die an dem Host-Fahrzeug montiert ist; das nicht-rechteckige Bild mit dem gekrümmten Teil in einem rechteckigen Anzeigebereich einer Anzeigeeinheit (30) anzuzeigen, der einen Außenrahmen in einer vorgegebenen Farbe hat; und einen in dem rechteckigen Anzeigebereich der Anzeigeeinheit (30) enthaltenen Teil in der gleichen Farbe wie der Farbe des Außenrahmens des rechteckigen Anzeigebereichs anzuzeigen, wobei der Teil ein Bereich ist, in dem das nicht-rechteckige Bild mit dem gekrümmten Teil nicht angezeigt wird.
Anzeigesteuervorrichtung (20) für ein Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei das nicht-rechteckige Bild mit dem gekrümmten Teil derart erzeugt wird, dass eine Breite des nicht-rechteckigen Bildes in Fahrzeugvertikalrichtung in einem ersten Teil des nicht-rechteckigen Bildes im Vergleich zu einem zweiten Teil des nicht rechteckigen Bildes größer ist, wobei der erste Teil einem ersten Bereich entspricht, der hinter dem Host-Fahrzeug liegt, der zweite Teil einem zweiten Bereich entspricht, der hinter dem Host-Fahrzeug liegt, und der erste Bereich näher am Host-Fahrzeug liegt als der zweite Bereich.
Anzeigesteuervorrichtung (20) für ein Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Anzeigesteuervorrichtung (20) ausgestaltet ist, um das nicht-rechteckige Bild mit dem gekrümmten Teil durch Komprimieren eines Teils des rechteckigen Bildes zu erzeugen.
Anzeigesteuervorrichtung (20) für ein Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Anzeigesteuervorrichtung (20) ausgestaltet ist, um das nicht-rechteckige Bild mit dem gekrümmten Teil durch Extrahieren eines Teils des rechteckigen Bildes aus dem rechteckigen Bild zu erzeugen.
Anzeigesteuervorrichtung (20) für ein Fahrzeug nach Anspruch 2, wobei die Anzeigesteuervorrichtung (20) ausgestaltet ist, um das nicht-rechteckige Bild mit dem gekrümmten Teil durch Komprimieren des rechteckigen Bildes zu erzeugen, so dass ein Komprimierungsverhältnis des rechteckigen Bildes allmählich vom ersten Teil zum zweiten Teil in Fahrzeugvertikalrichtung zunimmt.
Anzeigesteuervorrichtung (20) für ein Fahrzeug nach Anspruch 2, wobei das nicht-rechteckige Bild mit dem gekrümmten Teil derart erzeugt wird, dass die Breite des nicht-rechteckigen Bildes in Fahrzeugvertikalrichtung allmählich vom ersten Teil zum zweiten Teil verringert wird.
Anzeigesteuervorrichtung (20) für ein Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Anzeigeeinheit (30) ein elektronischer Spiegel ist, und die Aufnahmeeinheit ein Sensor ist, der an einer Seite des Host-Fahrzeugs angeordnet ist.
Anzeigesteuersystem für ein Fahrzeug, aufweisend: eine Anzeigeeinheit (30) mit einem rechteckigen Anzeigebereich mit einem Außenrahmen in einer vorgegebenen Farbe; und eine Anzeigesteuervorrichtung (20) für ein Fahrzeug, wobei die Anzeigesteuervorrichtung (20) ausgestaltet ist, um: aus einem rechteckigen Bild eines Bereichs, der hinter dem Host-Fahrzeug liegt, ein nicht-rechteckiges Bild mit einem gekrümmten Teil in einem oder beiden von einem oberen Ende eines Bildes und einem unteren Ende des Bildes zu erzeugen, wobei das rechteckige Bild von einer Aufnahmeeinheit (10) aufgenommen wird, die an dem Host-Fahrzeug montiert ist; das nicht-rechteckige Bild mit dem gekrümmten Teil in dem rechteckigen Anzeigebereich anzuzeigen; und einen in dem rechteckigen Anzeigebereich der Anzeigeeinheit (30) enthaltenen Teil in der gleichen Farbe wie der Farbe des Außenrahmens des rechteckigen Anzeigebereichs anzuzeigen, wobei der Teil ein Bereich ist, in dem das nicht-rechteckige Bild mit dem gekrümmten Teil nicht angezeigt wird.
Anzeigesteuerverfahren für ein Fahrzeug, aufweisend: Erzeugen eines nicht-rechteckiges Bildes mit einem gekrümmten Teil in einem oder beiden von einem oberen Ende eines Bildes und einem unteren Ende des Bildes aus einem rechteckigen Bild eines Bereichs, der hinter dem Host-Fahrzeug liegt, wobei das rechteckige Bild von einer Aufnahmeeinheit (10) aufgenommen wird, die an dem Host-Fahrzeug montiert ist, Anzeigen des nicht-rechteckigen Bildes mit dem gekrümmten Teil in einem rechteckigen Anzeigebereich einer Anzeigeeinheit (30), die an dem Host-Fahrzeug montiert ist, wobei der rechteckigen Anzeigebereich einen Außenrahmen in einer vorgegebenen Farbe hat; und Anzeigen eines in dem rechteckigen Anzeigebereich der Anzeigeeinheit (30) enthaltenen Teils in der gleichen Farbe wie der Farbe des Außenrahmens des rechteckigen Anzeigebereichs, wobei der Teil ein Bereich ist, in dem das nicht-rechteckige Bild mit dem gekrümmten Teil nicht angezeigt wird.