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EINLEITUNG
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Vorrichtungen und Verfahren in Übereinstimmung mit exemplarischen Ausführungsformen beziehen sich auf das Anzeigen von Draufsichtbildern eines Fahrzeugs. Insbesondere betreffen Vorrichtungen und Verfahren in Übereinstimmung mit exemplarischen Ausführungsformen die Verbesserung von Draufsichtsbildern eines Fahrzeugs.
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KURZDARSTELLUNG
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Eine oder mehrere exemplarische Ausführungsformen sehen ein Verfahren und eine Vorrichtung vor, die ein an angezeigtes Draufsichtbild eins Fahrzeugs anpassen. Insbesondere stellen eine oder mehrere exemplarische Ausführungsformen ein Verfahren und eine Vorrichtung bereit, die ein Draufsichtbild eines Fahrzeugs basierend auf einem oder mehreren Fahrzeuglenkwinkeln, dem Vorhandensein eines angehängten Anhängers, und dem jeweiligen dynamische Anhängerkupplungswinkel vergrößern, verkleinern und/oder schwenken.
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Gemäß einem Aspekt einer exemplarischen Ausführungsform wird ein Verfahren zum Verbessern eines Draufsichtbilds eines Fahrzeugs oder Anhängers bereitgestellt. Das Verfahren beinhaltet das Ermitteln einer Trajektorie eines Fahrzeugs oder eines Anhängers und das Durchführen von mindestens einem von Zoomen des Draufsichtbilds des Fahrzeugs oder Anhängers und das Schwenken des Draufsichtbilds basierend auf der ermittelten Trajektorie.
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Das Ermitteln der Trajektorie des Fahrzeugs oder des Anhängers kann basierend auf zumindest einem aus einem Lenkwinkel des Fahrzeugs, einem Radwinkel des Fahrzeugs, einem Anhängerkupplungswinkel, einer Kursrichtung des Fahrzeugs, einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs, und einem Weg des Fahrzeugs ausgeführt werden.
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Das Verfahren kann ferner das Ermitteln beinhalten, ob ein Anhänger an das Fahrzeug angehängt ist.
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Das Durchführen des mindestens eines Zoomens des Draufsichtbilds und des Schwenkens des Draufsichtbilds kann basierend auf der ermittelten Trajektorie und basierend darauf, ob der Anhänger an das Fahrzeug angehängt ist, durchgeführt werden.
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Das Zoomen des Draufsichtbildes kann das Herauszoomen aus dem Draufsichtbild in Reaktion auf das Anhängen des Anhängers an das Fahrzeug und das Zoomen in das Draufsichtbild in Reaktion auf das Abhängen des Anhängers von dem Fahrzeug beinhalten.
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Das Schwenken des Draufsichtbildes kann das Schwenken des Bildes nach rechts in Reaktion auf die ermittelte Trajektorie des Fahrzeugs oder Anhängers als eine nach rechts gerichtete Trajektorie, und das Schwenken des Bildes nach links in Reaktion auf die ermittelte Trajektorie des Fahrzeugs oder Anhängers als eine nach links gerichtete Trajektorie beinhalten.
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Das Schwenken des Bildes kann das Schwenken des Bildes nach rechts für eine Entfernung enthalten, die basierend auf der nach rechts gerichteten Trajektorie ermittelt wird, und das Schwenken des Bildes nach links für eine Entfernung, die basierend auf der nach links gerichteten Trajektorie ermittelt wird.
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Das Ermitteln, ob der Anhänger an das Fahrzeug angehängt ist, kann das Erkennen einer Verbindung mit dem Anhänger oder das Empfangen einer Benutzereingabe beinhalten, die anzeigt, dass der Anhänger an das Fahrzeug angehängt ist.
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Das Zoomen des Bildes der Draufsicht kann das Zoomen in das Draufsichtbild in Reaktion auf eine Benutzerauswahl eines Symbols auf dem Bild der Draufsicht beinhalten.
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Das Verfahren kann ferner das Empfangen einer Vielzahl von Bildern von einer Vielzahl von Kameras, die an einem Fahrzeug angeordnet sind, das Transformieren der Vielzahl von Bildern, um das Draufsichtbild zu bilden, und das Anzeigen des Draufsichtbildes beinhalten.
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Gemäß einem Aspekt einer anderen exemplarischen Ausführungsform wird eine Vorrichtung zum Verbessern eines Draufsichtbildes eines Fahrzeugs oder Anhängers bereitgestellt. Die Vorrichtung beinhaltet mindestens einen Prozessor, der computerausführbare Anweisungen beinhaltet; und mindestens einen Prozessor, der dazu konfiguriert ist, die computerausführbaren Anweisungen auszuführen. Die computerausführbaren Anweisungen bewirken, dass der mindestens eine Prozessor: eine Trajektorie eines Fahrzeugs ermittelt; und mindestens eines von Zoomen in das Draufsichtbild des Fahrzeugs oder Anhängers und Schwenken des Draufsichtbildes basierend auf der ermittelten Trajektorie ausführt.
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Die computerausführbaren Anweisungen können bewirken, dass der mindestens eine Prozessor die Trajektorie des Fahrzeugs oder des Anhängers basierend auf mindestens einem aus einem Lenkwinkel des Fahrzeugs, einem Radwinkel des Fahrzeugs, einem Anhängerkupplungswinkel, einer Richtung des Fahrzeugs, einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs und einem Kurs des Fahrzeugs ermittelt.
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Die computerausführbaren Anweisungen können bewirken, dass der mindestens eine Prozessor ermittelt, ob ein Anhänger an das Fahrzeug angehängt ist.
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Die computerausführbaren Anweisungen können bewirken, dass der mindestens eine Prozessor das mindestens eine von Zoomen des Draufsichtbilds und des Schwenkens des Draufsichtbilds basierend auf der ermittelten Trajektorie und basierend darauf ausführt, ob der Anhänger an das Fahrzeug angehängt ist.
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Die computerausführbaren Anweisungen können bewirken, dass der mindestens eine Prozessor das Draufsichtbild zoomt, indem er in Reaktion darauf, dass der Anhänger an das Fahrzeug angehängt ist, aus dem Draufsichtbild herauszoomt und in Reaktion auf das Abhängen des Anhängers von dem Fahrzeug in das Draufsichtbild hereinzoomt.
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Die computerausführbaren Anweisungen können ferner bewirken, dass der mindestens eine Prozessor das Draufsichtbild schwenkt, indem er das Bild in Reaktion auf die ermittelte Trajektorie Fahrzeugs oder Anhängers als eine nach rechts gerichtete Trajektorie nach rechts schwenkt und das Bild in Reaktion auf die ermittelte Trajektorie des Fahrzeugs oder Anhängers als eine nach links gerichtete Trajektorie nach links schwenkt.
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Die computerausführbaren Anweisungen können des Weiteren bewirken, dass der mindestens eine Prozessor das Bild schwenkt, indem er das Bild für eine Entfernung, die basierend auf der rechten Trajektorie ermittelt wird, nach rechts schwenkt und das Bild für eine Entfernung, die basierend auf der linken Trajektorie ermittelt wird, nach links schwenkt.
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Die computerausführbaren Anweisungen können ferner bewirken, dass der mindestens eine Prozessor ermittelt, ob der Anhänger an das Fahrzeug angehängt ist, indem er eine Verbindung mit dem Anhänger erfasst oder eine Benutzereingabe empfängt, die anzeigt, dass der Anhänger an das Fahrzeug angehängt ist.
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Die computerausführbaren Anweisungen können ferner bewirken, dass der mindestens eine Prozessor in das Draufsichtbild zoomt, indem er in Reaktion auf eine Benutzerauswahl eines Symbols auf dem Draufsichtbild in das Draufsichtbild hinein- oder herauszoomt.
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Die Vorrichtung kann ferner eine Vielzahl von Kameras beinhalten, die an einem Fahrzeug angeordnet sind. Die computerausführbaren Anweisungen können bewirken, dass der mindestens eine Prozessor eine Vielzahl von Bildern von einer Vielzahl von an einem Fahrzeug angeordneten Kameras empfängt, die Vielzahl von Bildern transformiert, um das Draufsichtbild des Fahrzeugs zu bilden und das Draufsichtbild des Fahrzeugs oder Anhängers anzuzeigen.
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Die Vorrichtung kann ferner eine Anzeige beinhalten, die dazu konfiguriert ist, das Draufsichtbild des Fahrzeugs anzuzeigen.
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Weitere Zwecke, Vorteile und neuartige Merkmale der Ausführungsbeispiele ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung der Ausführungsbeispiele und den beigefügten Zeichnungen.
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Figurenliste
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- 1 zeigt ein Blockdiagramm einer Vorrichtung, die ein Draufsichtbild eines Fahrzeugs oder Anhängers gemäß einer exemplarischen Ausführungsform verbessert;
- 2 zeigt ein Ablaufdiagramm für ein Verfahren zum Verbessern eines Draufsichtbilds eines Fahrzeugs oder Anhängers gemäß einer exemplarischen Ausführungsform;
- 3 zeigt Darstellungen zum Schwenken und Zoomen eines Draufsichtbildes eines Fahrzeugs oder Anhängers gemäß einem Aspekt einer exemplarischen Ausführungsform; und
- 4 zeigt Darstellungen zum Schwenken und Zoomen eines Draufsichtbilds eines Fahrzeugs oder Anhängers gemäß einem Aspekt einer exemplarischen Ausführungsform.
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DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN
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Eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verbesserung eines Draufsichtbildes eines Fahrzeugs wird nun im Detail unter Bezugnahme auf die 1 - 4 der zugehörigen Zeichnungen beschrieben, in denen sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche Elemente beziehen.
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Die folgende Offenbarung ermöglicht es Fachleuten Erfindungsgedanken auszuüben. Jedoch sind die hierin offenbarten Ausführungsbeispiele lediglich exemplarisch und beschränken nicht den Erfindungsgedanken der hierin beschriebenen Ausführungsbeispiele. Außerdem sollten Beschreibungen der Merkmale oder Aspekte jedes Ausführungsbeispiels normalerweise als verfügbar für Aspekte von anderen Ausführungsbeispielen berücksichtigt werden.
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Es versteht sich auch, dass dort, wo es hierin angegeben ist, ein erstes Element mit einem zweiten Element „verbunden mit“, „gebildet auf oder „angelegt“ ist, das erste Element direkt verbunden mit, direkt gebildet auf oder direkt auf dem zweiten Element angeordnet sein kann, dass Zwischenelemente zwischen dem ersten Element und dem zweiten Element vorhanden sein können, es sei denn, es wird angegeben, dass ein erstes Element „direkt“ mit dem zweiten Element verbunden, daran befestigt, darauf ausgebildet oder auf diesem angeordnet ist. Wenn darüber hinaus ein erstes Element dazu konfiguriert ist, Informationen von einem zweiten Element zu „senden“ oder auf diesem zu „empfangen“, kann das erste Element die Informationen direkt zu dem zweiten Element senden oder von diesem empfangen, die Informationen über einen Bus senden oder von diesem empfangen, die Informationen über ein Netzwerk senden oder empfangen, oder die Information über Zwischenelemente senden oder empfangen, es sei denn, das erste Element wird angezeigt, um Informationen „direkt“ zu dem zweiten Element zu senden oder von diesem zu empfangen.
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In der gesamten Offenbarung können eines oder mehrere der offenbarten Elemente zu einer einzigen Vorrichtung kombiniert oder zu einer oder mehreren Vorrichtungen kombiniert werden. Zusätzlich können einzelne Elemente auf separaten Vorrichtungen vorgesehen sein.
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Fahrzeuge können eine Vielzahl von Kameras beinhalten, die Bilder eines Bereichs um das Fahrzeug bereitstellen, einschließlich der Hindernisse, die um das Fahrzeug herum vorhanden sind. Diese Bilder können verwendet werden, um einem Fahrer des Fahrzeugs ein Draufsichtbild des Fahrzeugs bereitzustellen. Das Draufsichtbild kann einen vorbestimmten Radius um das Fahrzeug herum zeigen. In einigen Fällen würde jedoch eine vergrößerte Ansicht einer Seite des Fahrzeugs einem Fahrer eines Fahrzeugs eine bessere Sicht auf eine bevorstehende Abbiegung oder ein anderes Hindernis bieten. Zusätzlich kann ein erweiterter Radius oder eine vergrößerte Ansicht einem Fahrer eines Fahrzeugs mit Blick auf die Bewegung eines an das Fahrzeug angehängten Anhängers sowie des Bereichs um den Anhänger herum bereitstellen.
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Die erweiterte oder verbesserte Ansicht kann durch einen Bediener des Fahrzeugs umgeschaltet werden oder basierend auf einer oder mehreren vorbestimmten Bedingungen umgeschaltet werden. Die eine oder die mehreren vorbestimmten Bedingungen können beinhalten, ob ein Anhänger an das Fahrzeug angehängt ist oder nicht, die Fahrtrichtung des Fahrzeugs, den Fahrzeuglenkwinkel, den Anhängerkupplungswinkel und/oder andere Informationen über die Fahrzeugbewegung. Die vorbestimmten Bedingungen können eine erweiterte oder verbesserte Ansicht umschalten, indem das Draufsichtbild geschwenkt oder gezoomt wird, um eine bessere Ansicht des Zielbereichs um das Fahrzeug herum bereitzustellen. Das erweiterte oder verbesserte Ansichtsbild kann dann einem Bediener des Fahrzeugs auf einer Anzeige im Inneren des Fahrzeugs angezeigt werden.
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1 zeigt ein Blockdiagramm einer Vorrichtung, die ein Draufsichtbild eines Fahrzeugs 100 verbessert (d. h. eine Vorrichtung, die ein Draufsichtbild eines Fahrzeugs und/oder eines Anhängers 100 verbessert) gemäß einer exemplarischen Ausführungsform. Wie in 1 dargestellt, beinhaltet die Vorrichtung, die ein Draufsichtsbild eines Fahrzeugs 100 gemäß einer exemplarischen Ausführungsform verbessert, eine Steuerung 101, eine Stromversorgung 102, einen Speicher 103, einen Ausgang 104, eine Rundumsichtkamera 105, eine Benutzereingabe 106, einen Anhängerdetektor 107 und eine Kommunikationsvorrichtung 108. Jedoch ist die Vorrichtung, die das Draufsichtbild eines Fahrzeugs 100 verbessert, nicht auf die vorstehend erwähnte Konfiguration beschränkt und kann so konfiguriert sein, dass sie zusätzliche Elemente beinhaltet und/oder ein oder mehrere der vorgenannten Elemente weglässt. Die Vorrichtung für die Verbesserung eines Draufsichtbildes eines Fahrzeugs 100 kann als Teil eines Fahrzeugs, als eigenständige Komponente, als Hybrid zwischen einer Fahrzeug- und einer nicht Fahrzeugvorrichtung oder einem anderen Computergerät implementiert sein.
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Die Steuerung 101 steuert den Gesamtbetrieb und die Funktion der Vorrichtung, die das Draufsichtbild eines Fahrzeugs 100 verbessert. Die Steuerung 101 kann einen oder mehrere Speicher 103, eine Ausgabe 104, eine Rundumsicht-Kamera 105, eine Benutzereingabe 106 und eine Kommunikationsvorrichtung 108 der Vorrichtung steuern, die ein Draufsichtbild eines Fahrzeugs 100 verbessert. Die Steuerung 101 kann einen oder mehrere aus einem Prozessor, einem Mikroprozessor, einer zentralen Verarbeitungseinheit (CPU), einem Grafikprozessor, anwendungsspezifischen integrierten Schaltungen (ASICs), feldprogrammierbaren Gate-Arrays (FPGAs), Zustandsmaschinen, Schaltungen und einer Kombination von Hardware-, Software- und Firmware-Komponenten beinhalten.
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Die Steuerung 101 kann dazu konfiguriert sein, Informationen von einem oder mehreren der Speicher 103, dem Ausgang 104, der Rundumsicht-Kamera 105, der Benutzereingabe 106, dem Anhängerdetektor 107 und der Kommunikationsvorrichtung 108 der Vorrichtung zu senden und/oder zu empfangen, die ein Draufsichtbild eines Fahrzeugs 100 verbessert. Die Informationen können über einen Bus oder ein Netzwerk gesendet und empfangen werden oder können direkt von einem oder mehreren der Speicher 103, des Ausgangs 104, der Benutzereingabe 106 und der Kommunikationsvorrichtung 108 der Vorrichtung, die ein Draufsichtbild eines Fahrzeugs 100 verbessert, gelesen oder geschrieben werden. Beispiele geeigneter Netzwerkverbindungen beinhalten ein Controller Area Network (CAN), einen medienorientierten Systemtransfer (MOST), ein lokales Kopplungsstrukturnetzwerk (LIN), ein lokales Netzwerk (LAN), Drahtlosnetzwerke, wie beispielsweise Bluetooth und 802.11, und andere geeignete Verbindungen, wie z. B. Ethernet.
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Die Stromversorgung 102 versorgt eine oder mehrere der Steuerungen 101, den Speicher 103, den Ausgang 104, die Rundumsicht-Kamera 105, die Benutzereingabe 106, den Anhängerdetektor 107 und die Kommunikationsvorrichtung 108 der Vorrichtung, die das Draufsichtbild eines Fahrzeugs 100 verbessert. Die Stromversorgung 102 kann eine oder mehrere aus einer Batterie, einem Auslass, einem Kondensator, einer Solarenergiezelle, einem Generator, einer Windenergievorrichtung, einem Wechselstromgenerator usw. beinhalten.
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Der Speicher 103 ist zum Speichern und Abrufen von Informationen, die von der Vorrichtung verwendet werden, die ein Draufsichtbild eines Fahrzeugs 100 verbessert, konfiguriert. Der Speicher 103 kann durch die Steuerung 101 gesteuert werden, um von der Rundumsichtkamera 105 empfangene Informationen zu speichern und abzurufen. Die Informationen können Informationen und/oder ein oder mehrere Bilder beinhalten, die von der Rundumsichtkamera 105 aufgenommen wurden. Der Speicher 103 kann auch die Computeranweisungen beinhalten, die dazu konfiguriert sind, von einem Prozessor ausgeführt zu werden, um die Funktionen der Vorrichtung auszuführen, die ein Draufsichtbild eines Fahrzeugs 100 verbessert.
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Der Speicher 103 kann ein oder mehrere aus Disketten, optischen Platten, CD-ROMs (Compact Disc-Read Only Memories), magnetooptischen Platten, ROMs (Read Only Memories), RAMs (Random Access Memories), EPROMs (löschbare programmierbare Nur-Lese-Speicher), EEPROMs (elektrisch löschbare programmierbare Nur-Lese-Speicher), magnetische oder optische Karten, Flash-Speicher, Cache-Speicher und andere Arten von Medien/maschinenlesbaren Medien beinhalten, die zum Speichern von maschinenausführbaren Anweisungen geeignet sind.
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Die Ausgabe 104 gibt Informationen in einer oder mehreren Formen aus, einschließlich: visuell, hörbar und/oder haptisch. Die Ausgabe 104 kann über die Steuerung 101 gesteuert werden, um dem Benutzer der Vorrichtung, die ein Draufsichtbild eines Fahrzeugs 100 verbessert, Ausgaben zu liefern. Die Ausgabe 104 kann einen oder mehrere aus einem Lautsprecher, einem Ton, einer Anzeige, einer zentral gelegenen Anzeige, einer Heads-Up-Anzeige, einer Windschutzscheibenanzeige, einer haptische Rückmeldungsvorrichtung, einer Schwingungsvorrichtung, einer taktile Rückmeldungsvorrichtung, einer Tap-Rückmeldungsvorrichtung, einer holographischen Anzeige, einer Instrumentenleuchte, einer Armaturenbrettanzeige, einer Mittelkonsolenanzeige, einer Rückspiegelanzeige, einer Seitenspiegelanzeige, Kontrollleuchte usw. beinhalten.
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Gemäß einem Beispiel kann die Ausgabe 104 eine oder mehrere aus einer Mittelkonsolenanzeige, einer Instrumententafel oder einer Heads-Up-Anzeige sein. Die Ausgabe 104 kann zum Ausgeben eines oder mehrerer Bilder einer Rundumsichtkamera 105 konfiguriert sein. Die Bilder können verarbeitet oder transformiert und zusammengefügt werden, um ein Draufsichtbild eines Fahrzeugs und der Umgebung zu zeigen. Die Ausgabe 104 kann auch ein Bild des Fahrzeugs oder eine Form des Fahrzeugs und Hindernisse in der Umgebung anzeigen. Zusätzlich kann die Ausgabe 104 eine Benachrichtigung ausgeben, die eine oder mehrere aus einer hörbaren Benachrichtigung, einer Leuchtenbenachrichtigung und einer Anzeigebenachrichtigung beinhalten.
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Die Benutzereingabe 106 ist dazu konfiguriert, Informationen und Anweisungen an die Vorrichtung vorzusehen, die das Draufsichtbild eines Fahrzeugs 100 verbessert. Die Benutzereingabe 106 kann verwendet werden, um Benutzereingaben usw. für die Steuerung 101 bereitzustellen. Die Benutzereingabe 106 kann einen oder mehrere aus einem Touchscreen, einer Tastatur, einer Softtastatur, einer Schaltfläche, einem Bewegungsdetektor, einem Spracheingabedetektor, einem Mikrofon, einer Kamera, einem Trackpad, einer Maus, einem Touchpad usw. beinhalten. Die Benutzereingabe 106 kann konfiguriert sein, eine Benutzereingabe zu empfangen, um die Benachrichtigung, die durch den Ausgang 104 ausgegeben ist, zu bestätigen oder zu verwerfen. Die Benutzereingabe 106 kann auch so konfiguriert sein, eine Benutzereingabe zu empfangen, um zwischen Ansichten der Ausgabe 104 zu wechseln. Zum Beispiel kann die Benutzereingabe 106 konfiguriert sein, um eine Eingabe zu empfangen, um in das Draufsichtbild hineinzuzoomen, aus dem Draufsichtbild herauszuzoomen und das Draufsichtbild zu schwenken.
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Die Rundumsichtkamera 105 kann eine oder mehrere Kameras, eine Infrarotkamera, einer 360-Grad-Kamera oder eine Nachtsichtkamera sein. Die Rundumsichtkamera kann eine oder mehrere Kameras beinhalten. In einem Beispiel kann die Rundumsichtkamera auch Radar- oder Laserabbildungstechnologie beinhalten. Gemäß einem Beispiel kann die Rundumsichtkamera 105 an einer Dachlinie, einem Kofferraum, einem Seitenspiegel, einer Tür, einer Stoßstange, einer Motorhaube, einem Kühlergrill oder einem Armaturenbrett des Fahrzeugs usw. angebracht sein. Die Bilder von der Rundumsichtkamera 105, die zum Beschneiden, Drehen, Vergrößern und Zusammenfügen transformiert wurde, um ein Draufsichtbild des Fahrzeugs zu erhalten.
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Der Anhängerdetektor 107 kann eine Vorrichtung sein, die das Vorhandensein eines an das Fahrzeug angehängten Anhängers erfasst. Insbesondere kann der Anhängerdetektor 107 eine elektrische Verbindung zu dem Anhänger erfassen oder kann einen Anhänger basierend auf einem von einer Kamera aufgenommenen Bild erfassen oder kann einen Anhänger basierend auf einem Ultraschall- oder Radarsensor erfassen.
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Die Kommunikationsvorrichtung 108 kann von der Vorrichtung, die ein Draufsichtbild eines Fahrzeugs 100 verbessert, verwendet werden, um mit verschiedenen Arten von externen Vorrichtungen gemäß verschiedenen Kommunikationsverfahren zu kommunizieren. Die Kommunikationsvorrichtung 108 kann zum Senden/Empfangen von Bildinformationen von/zu der Rundumsichtkamera 105 verwendet werden. Zusätzlich kann die Kommunikationsvorrichtung 108 Bildinformationen an die Ausgabe 104 senden, um auf einer Anzeige der Vorrichtung, die ein Draufsichtbild eines Fahrzeugs 100 verbessert, ausgegeben zu werden.
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Das Kommunikationsgerät 108 kann verschiedene Kommunikationsmodule beinhalten, wie etwa ein oder mehrere Rundfunkempfangsmodule, ein Nahbereichskommunikations (NFC)-Modul, ein GPS-Modul und ein Drahtloskommunikationsmodul. Das Rundfunkempfangsmodul kann ein terrestrisches Rundfunkempfangsmodul beinhalten, welches eine Antenne beinhaltet, um ein terrestrisches Rundfunksignal, einen Demodulator und einen Equalizer zu empfangen. Das NFC-Modul ist ein Modul, das mit einem externen Gerät in einer nahe gelegenen Distanz gemäß einem NFC-Verfahren kommuniziert. Der GPS-Empfänger ist ein Modul, das ein GPS-Signal von einem GPS-Satelliten empfängt und einen aktuellen Standort erkennt. Das drahtgebundene Kommunikationsmodul kann ein Modul sein, das Informationen über ein drahtgebundenes Netzwerk, wie etwa ein lokales Netzwerk, ein Controller Area Network (CAN) oder ein externes Netzwerk, empfängt. Das drahtlose Kommunikationsmodul ist ein Modul, das über ein drahtloses Kommunikationsprotokoll, wie beispielsweise ein IEEE 802.11-Protokoll, WiMAX-, WLAN- oder IEEE-Kommunikationsprotokoll mit einem externen Netzwerk verbunden ist und mit dem externen Netzwerk kommuniziert. Das Drahtloskommunikationsmodul kann ferner ein Mobilkommunikationsmodul beinhalten, das auf ein Mobilkommunikationsnetzwerk zugreift und eine Kommunikation gemäß verschiedenen Mobilkommunikationsstandards, wie etwa 3. Generation (3G), 3. Generation Partnerschaftsprojekt (3GPP), Langzeitentwicklung (LTE), Bluetooth, EVDO, CDMA, GPRS, EDGE oder ZigBee, beinhalten.
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Gemäß einem Beispiel kann die Steuerung 101 der Vorrichtung, die ein Draufsichtbild eines Fahrzeugs 100 verbessert, konfiguriert sein, um eine Trajektorie eines Fahrzeugs zu ermitteln; und mindestens eines von Zoomen in das Draufsichtbild des Fahrzeugs und Schwenken des Draufsichtbilds des Fahrzeugs basierend auf der ermittelten Trajektorie auszuführen. Die Steuerung 101 kann konfiguriert sein, um eine Vielzahl von Bildern von einer Vielzahl von auf oder um ein Fahrzeug herum angeordneten Kameras zu empfangen, die Vielzahl von Bildern zu transformieren, um das Draufsichtbild des Fahrzeugs zu bilden und das Draufsichtbild des Fahrzeugs anzuzeigen.
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Gemäß einem Beispiel kann die Steuerung 101 der Vorrichtung, die ein Draufsichtbild eines Fahrzeugs 100 verbessert, konfiguriert sein, um die Trajektorie des Fahrzeugs basierend auf mindestens einem von einem Lenkwinkel des Fahrzeugs, einem Radwinkel des Fahrzeugs, einem Anhängerkupplungswinkel, einem Kurs des Fahrzeugs, einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs und einem Weg des Fahrzeugs zu ermitteln. Zusätzlich kann die Steuerung 101 konfiguriert sein, um zu ermitteln, ob ein Anhänger an das Fahrzeug angehängt ist.
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Die Steuerung 101 der Vorrichtung, die ein Draufsichtbild eines Fahrzeugs 100 verbessert, kann konfiguriert sein, um in das Draufsichtbild des Fahrzeugs hineinzuzoomen, aus dem Draufsichtbild des Fahrzeugs herauszuzoomen und/oder den das Draufsichtsbild des Fahrzeugs zu schwenken, basierend auf der ermittelten Trajektorie und basierend darauf, ob der Anhänger an das Fahrzeug angehängt ist. Die Steuerung 101 kann in das Draufsichtbild hineinzoomen, indem der Radius der Ansicht um das Fahrzeug verringert wird, und kann aus dem Draufsichtbild herauszoomen, indem der Radius der Ansicht um das Fahrzeug herum oder zu einer Seite des Ansichtsfahrzeugs vergrößert wird. Zum Beispiel kann die Ansicht zur rechten Seite und/oder zur Vorderseite des Fahrzeugs erweitert werden, wobei die Sicht auf die Rückseite und/oder die linke Seite des Fahrzeugs gleich bleibt oder verringert wird.
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In einem Beispiel kann die Steuerung 101 aus dem Draufsichtbild des Fahrzeugs herauszoomen, wenn ein Anhänger an das Fahrzeug angehängt wird, und in das Draufsichtbild des Fahrzeugs zoomen, wenn ein Anhänger abgekuppelt oder nicht an ein Fahrzeug angehängt wird. In einem anderen Beispiel kann die Steuerung 101 konfiguriert sein, um rechts von dem Bild zu schwenken, wenn die ermittelte Trajektorie des Fahrzeugs eine nach rechts gerichtete Trajektorie ist und nach links von dem Bild zu schwenken, wenn die ermittelte Trajektorie des Fahrzeugs eine nach links gerichtete Trajektorie ist. In noch einem anderen Beispiel kann die Steuerung 101 konfiguriert sein, um das Draufsichtbild des Fahrzeugs basierend auf einer Benutzereingabe, um ein Symbol auszuwählen oder basierend auf einer Benutzereingabe eine Geste auf der Anzeige durchzuführen, zu zoomen und/oder zu schwenken.
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2 zeigt ein Ablaufdiagramm für ein Verfahren zum Verbessern eines Draufsichtbilds eines Fahrzeugs und/oder Anhängers gemäß einer exemplarischen Ausführungsform. Das Verfahren von 2 kann durch die Vorrichtung, die eine Draufsichtbild eines Fahrzeugs 100 verbessert, durchgeführt werden oder kann in ein computerlesbares Medium als Anweisungen codiert werden, die von einem Computer ausführbar sind, um das Verfahren durchzuführen.
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Bezugnehmend auf 2 wird eine Draufsichtansicht eines Fahrzeugs und seiner Umgebung bei Vorgang 210 angezeigt. Das Bild der Draufsicht kann auch einen Anhänger anzeigen, der an das Fahrzeug angehängt ist. Zum Beispiel kann das Draufsichtbild erzeugt werden, indem eine Vielzahl von Bildern von der Vielzahl der Kameras, die an einem Fahrzeug angeordnet sind, transformiert und zusammengefügt werden.
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In Vorgang S220 wird die Trajektorie des Fahrzeugs und/oder Anhängers ermittelt. So kann beispielsweise die Trajektorie basierend auf Sensordaten ermittelt werden, die eines oder mehrere von Standortdaten, Kartendaten, Straßenwinkel, einem Lenkwinkel des Fahrzeugs, einem Radwinkel des Fahrzeugs, einem Kurs des Fahrzeugs, einem Anhängerkupplungswinkel, einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs und einen Kurs des Fahrzeugs beinhalten.
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In Vorgang S230 kann das Zoomen in das Draufsichtbild des Fahrzeugs und/oder des Anhängers oder das Schwenken des Draufsichtbilds des Fahrzeugs und/oder Anhängers basierend auf der ermittelten Trajektorie durchgeführt werden. Zusätzlich können andere Arten der Verbesserung für das Draufsichtbild durchgeführt werden, um dem Fahrer eines Fahrzeugs eine bessere Sicht auf die Umgebung des Fahrzeugs zu bieten. Darüber hinaus kann die Verbesserung des Bildes einschließlich des Hereinzoomens in das Draufsichtbild des Fahrzeugs und/oder des Anhängers oder das Schwenken des Draufsichtbilds des Fahrzeugs und/oder des Anhängers basierend auf anderen Bedingungen wie der Anwesenheit oder der Position von Objekten außerhalb des Fahrzeugs durchgeführt werden.
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3 zeigt Darstellungen zum Schwenken und Zoomen eines Draufsichtbildes eines Fahrzeugs und/oder Anhängers gemäß einem Aspekt einer exemplarischen Ausführungsform. Die Illustrationen von 3 veranschaulichen die Draufsichtbilder, die auf der Anzeige angezeigt werden können.
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Bezugnehmend auf FlG. 3 sind die Bilder 301-304 Bilder, die eine Draufsicht auf das Fahrzeug 305 und seine Umgebung einschließlich der Leitlinien 306 für einen Kurs oder eine Straße zeigen, die von einem Fahrzeug und/oder einem Anhänger genommen werden. Insbesondere zeigt das Bild 301 eine vergrößerte Standardansicht des Draufsichtbildes. Das Bild 302 zeigt eine verkleinerte Ansicht, die durch die Fahrzeugtrajektorie, das Vorhandensein eines Anhängers, das Vorhandensein eines Hindernisses in der Nähe des Fahrzeugs, die Anhängertrajektorie, eine Benutzereingabe oder eine andere Bedingung ausgelöst werden kann.
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Zusätzlich zeigt 3 auch das Bild 303, in dem das Draufsichtbild in Reaktion auf die Trajektorie des Fahrzeugs und/oder des Anhängers oder der Trajektorie des Kurses, der eine nach links gerichtete Trajektorie ist, nach links geschwenkt wird. In ähnlicher Weise zeigt das Bild 304 ein Draufsichtbild, das in Reaktion auf die Trajektorie des Fahrzeugs oder die Trajektorie des Kurses, der eine nach rechts gerichtete Trajektorie ist, nach rechts geschwenkt wird.
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4 zeigt Darstellungen zum Schwenken und Zoomen eines Draufsichtbildes eines Fahrzeugs und/oder Anhängers gemäß einem Aspekt einer exemplarischen Ausführungsform. Bezugnehmend auf 4 zeigt ein erstes Bild 401 eine feste Ansicht und ein zweites Bild 402 zeigt eine dynamische Ansicht. Beide Bilder zeigen das Fahrzeug 403 und die Leitlinien 405. Das zweite Bild 402 zeigt jedoch auch einen Anhänger 404, der in Reaktion auf das Erfassen des Anhängers 404 angezeigt wird. Zusätzlich kann sich das zweite Bild 402 dynamisch durch Schwenken, Hineinzoomen und/oder Herauszoomen aus dem Bild basierend auf der Trajektorie des Fahrzeugs, dem Vorhandensein von externen Hindernissen, der Trajektorie des Kurses und/oder anderen Bedingungen ändern.
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Die hierin offenbarten Prozesse, Verfahren oder Algorithmen können von einer Verarbeitungsvorrichtung, einer Steuerung oder einem Computer, die jede vorhandene programmierbare elektronische Steuervorrichtung oder eine dedizierte elektronische Steuervorrichtung beinhalten können, geliefert/implementiert werden. Desgleichen können die Prozesse, Verfahren oder Algorithmen als Daten oder ausführbare Anweisungen durch eine Steuerung oder einen Computer in vielfältiger Weise gespeichert werden, darunter ohne Einschränkung die dauerhafte Speicherung auf nicht beschreibbaren Speichermedien, wie einem ROM, und als änderbare Information auf beschreibbaren Speichermedien, wie Disketten, Magnetbändern, CDs, RAM sowie anderen magnetischen und optischen Medien. Die Prozesse, Verfahren oder Algorithmen können auch in einem softwareausführbaren Objekt implementiert werden. Alternativ können die Prozesse, Verfahren oder Algorithmen ganz oder teilweise mit geeigneten Hardwarekomponenten, wie beispielsweise anwendungsspezifischen integrierten Schaltungen (ASICs), feldprogrammierbaren Gate Arrays (FPGAs), Zustandsmaschinen, Steuerungen oder anderen Hardwarekomponenten oder Vorrichtungen oder einer Kombination von Hardware, Software und Firmwarekomponenten verkörpert werden.
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Es wurden oben ein oder mehrere Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen beschrieben. Die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele sollten nur im beschreibenden Sinne betrachtet werden und nicht der Begrenzung dienen. Außerdem können die Ausführungsbeispiele ohne Abweichen vom Geist und Schutzumfang des Erfindungsgedankens modifiziert werden, was in den folgenden Ansprüchen definiert ist.
