DE102018100743B4 - Eccentric Oscillating Type Gear Device - Google Patents
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Abstract
Zahnradvorrichtung (G1) vom exzentrisch oszillierenden Typ, wobei die Zahnradvorrichtung (G1) umfasst:
ein oszillierendes Zahnrad (11, 12);
eine Kurbelwelle (14), die das oszillierende Zahnrad (11, 12) in Oszillationen versetzt;
ein erstes Zahnrad (1), das in der Kurbelwelle (14) vorgesehen ist; und
ein zweites Zahnrad (2), das mit dem ersten Zahnrad (1) ineinandergreift,
wobei die Kurbelwelle (14) einen ersten Schmierungsdurchlass (81), der in einer Axialrichtung der Kurbelwelle (14) vorgesehen ist, und einen zweiten Schmierungsdurchlass (82), der mit dem ersten Schmierungsdurchlass (81) in Verbindung steht und der zu einem Außenumfang der Kurbelwelle (14) geöffnet ist, enthält,
wobei das erste Zahnrad (1) einen dritten Schmierungsdurchlass (83) aufweist, der von einer Außenumfangsseite des ersten Zahnrads (1) nach innen gebildet ist, und
wobei die Kurbelwelle (14) einen vierten Schmierungsdurchlass (84) enthält, der mit dem ersten Schmierungsdurchlass (81) und mit dem dritten Schmierungsdurchlass (83) in Verbindung steht.
Eccentric oscillating type gear device (G1), said gear device (G1) comprising:
an oscillating gear (11, 12);
a crankshaft (14) which oscillates the oscillating gear (11, 12);
a first gear (1) provided in the crankshaft (14); and
a second gear (2) meshing with the first gear (1),
wherein the crankshaft (14) has a first lubricating passage (81) provided in an axial direction of the crankshaft (14), and a second lubricating passage (82) communicating with the first lubricating passage (81) and leading to an outer periphery of the Crankshaft (14) is open, contains
wherein the first gear (1) has a third lubrication passage (83) formed inward from an outer peripheral side of the first gear (1), and
wherein the crankshaft (14) includes a fourth lubrication passage (84) communicating with the first lubrication passage (81) and with the third lubrication passage (83).
Description
HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION
Gebiet der Erfindungfield of invention
Bestimmte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beziehen sich auf eine Zahnradvorrichtung vom exzentrisch oszillierenden Typ.Certain embodiments of the present invention relate to an eccentric oscillating type gear device.
Stand der TechnikState of the art
Die
Dementsprechend enthält die Zahnradvorrichtung eine Kurbelwelle, um das Außenzahnrad oszillierend zu drehen. Die Kurbelwelle enthält einen Exzenterkörper mit einer Mittelachse, der zu der Kurbelwelle exzentrisch ist, und versetzt das Außenzahnrad über ein Exzenterkörperlager, das in den Außenumfang des Exzenterkörpers integriert ist, in Oszillationen.Accordingly, the gear device includes a crankshaft for oscillatingly rotating the external gear. The crankshaft includes an eccentric body having a central axis which is eccentric to the crankshaft, and oscillates the external gear via an eccentric body bearing integrated into the outer periphery of the eccentric body.
In der
Weiter offenbart die
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION
Die vorliegende Erfindung wurde gemacht, um die oben beschriebenen Probleme des Standes der Technik zu lösen, wobei eine ihrer Aufgaben ist, der Umgebung des Exzenterkörpers ausreichend Schmiermittel zuzuführen und die Lebensdauer der Zahnradvorrichtung weiter zu verlängern.The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, one of its objects being to supply sufficient lubricant to the vicinity of the eccentric body and further increase the life of the gear device.
In Übereinstimmung mit einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Zahnradvorrichtung vom exzentrisch oszillierenden Typ geschaffen, wobei die Zahnradvorrichtung enthält: ein oszillierendes Zahnrad; eine Kurbelwelle, die das oszillierende Zahnrad in Oszillationen versetzt; ein erstes Zahnrad, das in der Kurbelwelle vorgesehen ist; und ein zweites Zahnrad, das mit dem ersten Zahnrad ineinandergreift, wobei die Kurbelwelle einen ersten Schmierungsdurchlass, der in einer Axialrichtung der Kurbelwelle vorgesehen ist, und einen zweiten Schmierungsdurchlass, der mit dem ersten Schmierungsdurchlass in Verbindung steht und der zu einem Außenumfang der Kurbelwelle geöffnet ist, enthält, wobei das erste Zahnrad einen dritten Schmierungsdurchlass aufweist, der von einer Außenumfangsseite des ersten Zahnrads nach innen gebildet ist, und wobei die Kurbelwelle einen vierten Schmierungsdurchlass enthält, der mit dem ersten Schmierungsdurchlass und mit dem dritten Schmierungsdurchlass in Verbindung steht.In accordance with one aspect of the present invention, there is provided an eccentric oscillating type gear device, the gear device including: an oscillating gear; a crankshaft that oscillates the oscillating gear; a first gear provided in the crankshaft; and a second gear meshing with the first gear, the crankshaft having a first lubrication passage provided in an axial direction of the crankshaft and a second lubrication passage communicating with the first lubrication passage and opening to an outer periphery of the crankshaft , wherein the first gear has a third lubrication passage formed inward from an outer peripheral side of the first gear, and wherein the crankshaft includes a fourth lubrication passage communicating with the first lubrication passage and with the third lubrication passage.
In der vorliegenden Erfindung werden das erste Zahnrad, das in der Kurbelwelle vorgesehen ist, und das zweite Zahnrad, das mit dem ersten Zahnrad ineinandergreift, als eine Pumpe zum Zuführen des Schmiermittels verwendet.In the present invention, the first gear provided in the crankshaft and the second gear meshing with the first gear are used as a pump for supplying the lubricant.
Dementsprechend enthält zunächst die Kurbelwelle den ersten Schmierungsdurchlass, der in der Axialrichtung der Kurbelwelle vorgesehen ist, und den zweiten Schmierungsdurchlass, der mit dem ersten Schmierungsdurchlass in Verbindung steht und der zu dem Außenumfang der Kurbelwelle geöffnet ist. Darüber hinaus weist das erste Zahnrad den dritten Schmierungsdurchlass, der von der Außenumfangsseite des ersten Zahnrads nach innen gebildet ist, auf und enthält die Kurbelwelle den vierten Schmierungsdurchlass, der mit dem ersten Schmierungsdurchlass und mit dem dritten Schmierungsdurchlass in Verbindung steht.Accordingly, first, the crankshaft includes the first lubricating passage provided in the axial direction of the crankshaft and the second lubricating passage communicating with the first lubricating passage and opened to the outer periphery of the crankshaft. Furthermore, the first gear has the third lubrication passage formed inward from the outer peripheral side of the first gear, and the crankshaft includes the fourth lubrication passage communicating with the first lubrication passage and the third lubrication passage.
Dementsprechend kann das Schmiermittel in dem Eingriffsabschnitt zwischen dem ersten Zahnrad und dem zweiten Zahnrad über den dritten Schmierungsdurchlass, den vierten Schmierungsdurchlass, den ersten Schmierungsdurchlass und den zweiten Schmierungsdurchlass den Außenumfang der Kurbelwelle erreichen.Accordingly, the lubricant in the meshing portion between the first gear and the second gear can reach the outer periphery of the crankshaft via the third lubrication passage, the fourth lubrication passage, the first lubrication passage, and the second lubrication passage.
In Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung ist es möglich, der Umgebung des Exzenterkörperlagers ausreichend Schmiermittel zuzuführen und die Lebensdauer der Zahnradvorrichtung weiter zu verlängern.In accordance with the present invention, it is possible to supply sufficient lubricant to the vicinity of the eccentric body bearing and further extend the life of the gear device.
Figurenlistecharacter list
-
1 ist eine Schnittansicht, die eine Gesamtkonfiguration einer Zahnradvorrichtung vom exzentrisch oszillierenden Typ in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.1 14 is a sectional view showing an overall configuration of an eccentric oscillating type gear device in accordance with an embodiment of the present invention. -
2 ist eine vergrößerte Schnittansicht eines Hauptabschnitts von1 .2 FIG. 14 is an enlarged sectional view of a main portion of FIG1 . -
3 ist eine schematische Schnittansicht, die eine Eingriffsbeziehung zwischen einem Verteilungszahnrad und einem Außenritzel der Zahnradvorrichtung zeigt.3 12 is a schematic sectional view showing an meshing relationship between a distribution gear and an outer pinion of the gear device. -
4 ist eine vergrößerte Schnittansicht eines Hauptabschnitts von3 .4 FIG. 14 is an enlarged sectional view of a main portion of FIG3 . -
5 ist eine Schnittansicht, wenn ein erster Exzenterkörper aus1 in eine Richtung senkrecht zu einer Achse gesehen wird.5 14 is a sectional view when a first eccentric body is made1 is viewed in a direction perpendicular to an axis. -
6 ist eine Schnittansicht, wenn ein zweiter Exzenterkörper aus1 in der Richtung senkrecht zu der Achse gesehen wird.6 Fig. 14 is a sectional view when a second eccentric body is off1 seen in the direction perpendicular to the axis. -
7 ist eine Schnittansicht, die eine Gesamtkonfiguration einer Zahnradvorrichtung von exzentrisch oszillierenden Typ in Übereinstimmung mit einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.7 14 is a sectional view showing an overall configuration of an eccentric oscillating type gear device in accordance with another embodiment of the present invention. -
8 ist eine vergrößerte Schnittansicht eines Hauptabschnitts von7 .8th FIG. 14 is an enlarged sectional view of a main portion of FIG7 . -
9 ist eine Schnittansicht, die eine Gesamtkonfiguration einer Zahnradvorrichtung vom exzentrisch oszillierenden Typ in Übereinstimmung mit einer nochmals anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.9 14 is a sectional view showing an overall configuration of an eccentric oscillating type gear device in accordance with still another embodiment of the present invention. -
10 ist eine vergrößerte Schnittansicht eines Hauptabschnitts von9 .10 FIG. 14 is an enlarged sectional view of a main portion of FIG9 .
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Im Folgenden werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung anhand der Zeichnungen ausführlich beschrieben.In the following, embodiments of the present invention are described in detail with reference to the drawings.
Eine Zahnradvorrichtung G1 vom exzentrisch oszillierendem Typ enthält ein erstes Außenzahnrad 11 und ein zweites Außenzahnrad 12 als oszillierende Zahnräder. Das erste Außenzahnrad 11 und das zweite Außenzahnrad 12 werden durch eine Kurbelwelle 14 in Oszillationen versetzt. Die Kurbelwelle 14 enthält einen ersten Exzenterkörper 21, der das erste Außenzahnrad 11 in Oszillationen versetzt, und einen zweiten Exzenterkörper 22, der das zweite Außenzahnrad 12 in Oszillationen versetzt. Zwischen dem ersten Exzenterkörper 21 und dem ersten Außenzahnrad 11 ist ein erstes Exzenterkörperlager 31 angeordnet. Zwischen dem zweiten Exzenterkörper 22 und dem zweiten Außenzahnrad 12 ist ein zweites Exzenterkörperlager 32 angeordnet.An eccentric oscillating type gear device G1 includes a first
Das erste Außenzahnrad 11 und das zweite Außenzahnrad 12 greifen mit einem Innenzahnrad 25 innen ineinander, während sie oszillieren. Die Zahnradvorrichtung G1 koppelt über einen ersten Träger 41 und einen zweiten Träger 42, die die Kurbelwelle 14 stützen, eine Relativdrehung zwischen dem ersten Außenzahnrad 11 und dem zweiten Außenzahnrad 12 und dem Innenzahnrad 25, die dadurch erhalten wird, dass das erste Außenzahnrad 11 und das zweite Außenzahnrad 12 oszillieren, aus.The first
Im Folgenden wird dies genauer beschrieben.This is described in more detail below.
In der Zahnradvorrichtung G1 dient eine Eingangswelle 24 außerdem als eine Motorwelle eines Motors 26. Die Eingangswelle 24 ist an einer Achsmitte C25 des Innenzahnrads 25 angeordnet. An einer Spitze der Eingangswelle 24 ist ein Eingangsritzel (zweites Zahnrad) 2 vorgesehen.In the gear device G<b>1 , an
Das Eingangsritzel 2 greift mit mehreren (in diesem Beispiel drei) Verteilungszahnrädern (ersten Zahnrädern) 1 gleichzeitig ineinander. Jedes Verteilungszahnrad 1 ist an einem Endabschnitt der Kurbelwelle 14 vorgesehen (mit ihm verbunden) und kann die Kurbelwelle 14 antreiben. Das Verteilungszahnrad 1 entspricht in der Zahnradvorrichtung G1 dem ersten Zahnrad, das an dem Endabschnitt der Kurbelwelle 14 vorgesehen ist, und das Eingangsritzel 2 entspricht dem zweiten Zahnrad, das mit dem ersten Zahnrad ineinandergreift.The
Das heißt, in der Zahnradvorrichtung G1 werden das vorhandene Verteilungszahnrad 1 und das Eingangsritzel 2 (die zur Kraftübertragung von der Eingangswelle auf die Ausgangswelle beitragen) als das erste Zahnrad, das in der Kurbelwelle vorgesehen ist, und als das zweite Zahnrad, das mit dem ersten Zahnrad ineinandergreift, verwendet. Spezifische Konfigurationen des Verteilungszahnrads 1 und des Eingangsritzels 2 werden ausführlich beschrieben.That is, in the gear device G1, the
An Stellen, die um eine Entfernung L (C14-C25) von der Mittelachse C25 des Innenzahnrads 25 versetzt sind, sind mehrere (in diesem Beispiel drei) Kurbelwellen 14 vorgesehen. Der erste Exzenterkörper 21 und der zweite Exzenterkörper 22 sind in der Kurbelwelle 14 einteilig vorgesehen (wobei die Kurbelwelle, wie in einer später beschriebenen Zahnradvorrichtung G3 gezeigt ist, durch Verbinden getrennter Exzenterkörper mit einem Kurbelwellenmaterial unter Verwendung eines Keils oder dergleichen konfiguriert sein kann). Jede Kurbelwelle 14 durchdringt ein erstes Durchgangsloch 11A des ersten Außenzahnrads 11 und ein zweites Durchgangsloch 12A des zweiten Außenzahnrads 12.At locations offset by a distance L (C14-C25) from the central axis C25 of the
Der erste Exzenterkörper 21 und der zweite Exzenterkörper 22 weisen axiale Mitten C21 bzw. C22 auf, die zu der Achsmitte C14 der Kurbelwelle 14 exzentrisch sind. Eine exzentrische Phasendifferenz zwischen dem ersten Exzenterkörper 21 und dem zweiten Exzenterkörper 22 beträgt 180° (exzentrisch in einer Richtung voneinander weg). Die Phasen der ersten Exzenterkörper 21, die an derselben Position in der Axialrichtung der jeweiligen Kurbelwellen 14 positioniert sind, sind angeordnet. Die Phasen der zweiten Exzenterkörper 22, die an derselben Position in der Axialrichtung der jeweiligen Kurbelwellen 14 positioniert, sind angeordnet.The first
Das erste Außenzahnrad 11 ist über das erste Exzenterkörperlager 31 in einen Außenumfang 21A des ersten Exzenterkörpers 21 exzentrisch und oszillierend eingebaut. Das zweite Außenzahnrad 12 ist über das zweite Exzenterkörperlager 32 in einen Außenumfang 22A des zweiten Exzenterkörpers 22 (mit der exzentrischen Phasendifferenz von 180° in Bezug auf das erste Außenzahnrad 11) exzentrisch und oszillierend eingebaut.The first
Das erste Exzenterkörperlager 31 weist eine erste Rolle 51 als einen Rollkörper auf. Das erste Exzenterkörperlager 31 enthält keinen unabhängigen Innen- und Außenring. Der Außenumfang 21A des ersten Exzenterkörpers 21 dient als der Innenring (Rolloberfläche der Innenringseite) des ersten Exzenterkörperlagers 31 und das erste Durchgangsloch 11A des ersten Außenzahnrads 11 dient als der Außenring (Rolloberfläche der Außenringseite) des ersten Exzenterkörperlagers 31.The first eccentric body bearing 31 has a
Das zweite Exzenterkörperlager 32 weist eine zweite Rolle 52 als einen Rollkörper auf. Das zweite Exzenterkörperlager 32 enthält keinen unabhängigen Innen- und Außenring. Der Außenumfang 22A des zweiten Exzenterkörpers 22 dient als der Innenring (Rolloberfläche der Innenringseite) des zweiten Exzenterkörperlagers 32 und das zweite Durchgangsloch 12A des zweiten Außenzahnrads 12 dient als der Außenring (Rolloberfläche der Außenringseite) des zweiten Exzenterkörperlagers 32.The second eccentric body bearing 32 has a
Das erste Außenzahnrad 11 und das zweite Außenzahnrad 12 greifen mit dem Innenzahnrad 25 innen ineinander. In diesem Beispiel enthält das Innenzahnrad 25 einen Innenzahnradkörper 25A, der mit einem Gehäuse 34 integriert ist, und einen säulenförmigen Innenzahnzapfen 25C, der in einen in dem Innenzahnradkörper 25A gebildeten Rillenabschnitt 25B drehbar eingebaut ist. Der Innenzahnzapfen 25C konfiguriert Innenzähne des Innenzahnrads 25. Die Anzahl (die Anzahl der Zähne der Innenzahnzapfen 25C) der Innenzähne des Innenzahnrads 25 ist geringfügig (in diesem Beispiel um eins) größer als die Anzahl der Außenzähne des ersten Außenzahnrads 11 und des zweiten Außenzahnrads 12.The first
Der erste Träger 41 ist auf einer Seite des ersten Außenzahnrads 11, die einer Lastseite in der Axialrichtung gegenüberliegt, angeordnet. Der zweite Träger 42 ist auf einer Seite des zweiten Außenzahnrads 12, die der Lastseite in der Axialrichtung gegenüberliegt, angeordnet. Die Kurbelwelle 14 wird über ein erstes Kurbelwellenlager 61 durch den ersten Träger 41 gestützt und wird über ein zweites Kurbelwellenlager 62 durch den zweiten Träger 42 gestützt.The
Der erste Träger 41 und der zweite Träger 42 sind über einen Trägerzapfen 44 und eine Trägerschraube 46, die von der Seite des zweiten Trägers 42 einteilig vorstehen, miteinander verbunden. Der Trägerzapfen 44 durchdringt das erste Außenzahnrad 11 und das zweite Außenzahnrad 12 in einem berührungslosen Zustand. Der erste Träger 41 und der zweite Träger 42, die integriert sind, werden durch ein Rollenlager 71 und durch ein Außenwellenlager 72 gestützt. Mit einer Lastseite des zweiten Trägers 42 ist eine Ausgangswelle 54 integriert. Mit einer Spitze der Ausgangswelle 54 ist ein Ausgangszahnrad 56 verbunden.The
Falls die Zahnradvorrichtung G1 vertikal eingebaut ist, ist in der Zahnradvorrichtung G1 in dem Ausmaß, dass der unterste Endabschnitt eines Zahnabschnitts des Eingangsritzels 2 eingetaucht ist, ein Schmiermittel eingeschlossen. Darüber hinaus wird das Schmiermittel durch die Rotation des Verteilungszahnrads 1 aufgeschöpft, so dass das Schmiermittel auf einer geringeren Höhe als der eines Eingriffsabschnitts 76 zwischen dem Verteilungszahnrad 1 und dem Eingangsritzel 2 eingeschlossen sein kann, falls die Zahnradvorrichtung G1 horizontal eingebaut ist. Die Bezugszeichen 57 und 58 in
Bevor eine Struktur in Bezug auf die Schmierung der Zahnradvorrichtung G1 beschrieben wird, wird hier ein Betrieb in Bezug auf eine Kraftübertragung der Zahnradvorrichtung G1 kurz beschrieben.Here, before a structure related to lubrication of the gear device G1 is described, an operation related to power transmission of the gear device G1 is briefly described.
Falls sich die Eingangswelle 24 (die Motorwelle des Motors 26) dreht, dreht sich das Eingangsritzel 2 der Zahnradvorrichtung G1 und drehen sich die drei Verteilungszahnräder 1, die mit dem Eingangsritzel 2 gleichzeitig ineinandergreifen, mit derselben Drehzahl in derselben Richtung.If the input shaft 24 (the motor shaft of the motor 26) rotates, the
Im Ergebnis drehen sich die drei Kurbelwellen 14 mit derselben Drehzahl in derselben Richtung, wird das erste Außenzahnrad 11 über den ersten Exzenterkörper 21 und das erste Exzenterkörperlager 31, das in jeder Kurbelwelle 14 vorgesehen ist, in Oszillationen versetzt und wird das zweite Außenzahnrad 12 über den zweiten Exzenterkörper 22 und das zweite Exzenterkörperlager 32 in Oszillationen versetzt. Die Anzahl der Zähne sowohl des ersten Außenzahnrads 11 als auch des zweiten Außenzahnrads 12 ist um eins kleiner als die Anzahl der Zähne des Innenzahnrads 25, so dass sich das erste Außenzahnrad 11 und das zweite Außenzahnrad 12 jedes Mal um einen Zahn in Bezug auf das Innenzahnrad 25 drehen, wenn das erste Außenzahnrad 11 und das zweite Außenzahnrad 12 einmal oszillieren.As a result, the three
Die Drehungen des ersten Außenzahnrads 11 und des zweiten Außenzahnrads 12 werden auf die Kurbelwelle 14 übertragen, die das erste Außenzahnrad 11 und das zweite Außenzahnrad 12 durchdringt, und der erste Träger 41 und der zweite Träger 42, die die Kurbelwelle 14 über das erste Kurbelwellenlager 61 und das zweite Kurbelwellenlager 62 stützen, werden gedreht. Die mit dem ersten Träger 41 integrierte Ausgangswelle 54 wird durch die Drehungen des ersten Trägers 41 und des zweiten Trägers 42 gedreht, so dass sich das mit der Ausgangswelle 54 verbundene Ausgangszahnrad 56 dreht.The rotations of the first
Die Zahnradvorrichtung G1 weist die oben beschriebene Kraftübertragung auf, so dass das erste Exzenterkörperlager 31 und das zweite Exzenterkörperlager 32 schweren Bedingungen hinsichtlich der Festigkeit ausgesetzt werden, weshalb die Zufuhr von ausreichend Schmiermittel erforderlich ist. Allerdings tritt das Schmiermittel tatsächlich sehr schwer in das erste Exzenterkörperlager 31 und in das zweite Exzenterkörperlager 32 ein und wird es durch eine Zentrifugalkraft leicht verstreut, so dass es schwierig ist, eine gute Schmierung auszuführen. Dementsprechend wird in der Zahnradvorrichtung G1 in Bezug auf die Struktur, die sich auf die Schmierung bezieht, die folgende Konfiguration verwirklicht.The gear device G1 has the power transmission described above, so that the first eccentric body bearing 31 and the second eccentric body bearing 32 are subjected to severe conditions in terms of strength, and therefore the supply of sufficient lubricant is required. However, the lubricant actually enters the first eccentric body bearing 31 and the second eccentric body bearing 32 with great difficulty and is easily scattered by a centrifugal force, so that it is difficult to perform good lubrication. Accordingly, in the gear device G1, the following configuration is realized in terms of the structure related to lubrication.
Wie oben beschrieben wurde, ist in der Kurbelwelle 14 der Zahnradvorrichtung G1 das Verteilungszahnrad 1 (das erste Zahnrad) vorgesehen. Außerdem enthält die Zahnradvorrichtung G1 das Eingangsritzel 2 (das zweite Zahnrad), das mit den Verteilungszahnrädern 1 ineinandergreift. Die Kurbelwelle 14 enthält einen ersten Schmierungsdurchlass 81, der in der Axialrichtung der Kurbelwelle 14 vorgesehen ist, und zwei zweite Schmierungsdurchlässe 82 (82A und 82B), die mit dem ersten Schmierungsdurchlass 81 in Verbindung stehen und die an einem Außenumfang der Kurbelwelle 14 Ablassöffnungsabschnitte 82A1 und 82B1 aufweisen.As described above, the distribution gear 1 (the first gear) is provided in the
Darüber hinaus enthält das Verteilungszahnrad 1 dritte Schmierungsdurchlässe 83, die von einem Außenumfang des Verteilungszahnrads 1 bis zu einem Innenumfang davon (von der Außenumfangsseite nach innen) gebildet sind, und enthält die Kurbelwelle 14 vierte Schmierungsdurchlässe 84, die mit dem ersten Schmierungsdurchlass 81 und mit den dritten Schmierungsdurchlässen 83 in Verbindung stehen.Furthermore, the
Im Folgenden wird dies ausführlich beschrieben.This is described in detail below.
Die Kurbelwelle 14 enthält den ersten Schmierungsdurchlass 81, der in der Axialrichtung der Kurbelwelle 14 vorgesehen ist. Genauer durchdringt der erste Schmierungsdurchlass 81 die Kurbelwelle 14 an der Stelle der axialen Mitte C14 der Kurbelwelle 14 in der Axialrichtung. An beiden Endabschnitten des ersten Schmierungsdurchlasses 81 sind Verschlussstopfen 53 und 55 vorgesehen und der erste Schmierungsdurchlass 81 ist von einem Raum um die Kurbelwelle 14 in der Zahnradvorrichtung G1 isoliert.The
Die Kurbelwelle 14 enthält zwei zweite Schmierungsdurchlässe 82 (82A und 82B), die bei der ersten und bei der zweiten Verbindungsstelle 64A und 64B mit dem ersten Schmierungsdurchlass 81 in Verbindung stehen. Die zweiten Schmierungsdurchlässe 82A und 82B weisen an dem Außenumfang der Kurbelwelle 14 Ablassöffnungsabschnitte 82A1 und 82B1 auf. In der Zahnradvorrichtung G1 sind an der Kurbelwelle 14 zwei Exzenterkörper wie etwa der erste Exzenterkörper 21 und der zweite Exzenterkörper 22 einteilig vorgesehen. Der zweite Schmierungsdurchlass 82 enthält an dem Außenumfang 21A des ersten Exzenterkörpers 21 und an dem Außenumfang 22A des zweiten Exzenterkörpers 22 die Ablassöffnungsabschnitte 82A1 und 82B1.The
Auf diese Weise enthält „der Außenumfang der Kurbelwelle“ in dem zweiten Schmierungsdurchlass der vorliegenden Erfindung außer wörtlich dem „Außenumfang der Kurbelwelle“ ein Konzept eines „Außenumfangs des Exzenterkörpers oder dergleichen“, falls an dem Außenumfang der Kurbelwelle der Exzenterkörper, ein Abstandshalter, ein Kranz, ein Innenring eines Lagers oder dergleichen einteilig oder getrennt vorhanden sind. Mit anderen Worten kann der zweite Schmierungsdurchlass (unabhängig davon, ob irgendeine Komponente wie etwa der Exzenterkörper an dem Außenumfang der Kurbelwelle einteilig oder getrennt vorgesehen ist) zu dem Außenumfang der Kurbelwelle geöffnet sein oder er kann zu dem Außenumfang irgendeiner Komponente geöffnet sein. Darüber hinaus kann ein mit dem Außenumfang der Kurbelwelle integriertes Element als die Komponente der Kurbelwelle angesehen werden.In this way, “the outer circumference of the crankshaft” in the second lubrication passage of the present invention includes, in addition to literally the “outer circumference of the crankshaft”, a concept of “outer circumference of the eccentric body or the like” if on the outer circumference of the crankshaft the eccentric body, a spacer, a collar , an inner ring of a bearing or the like are present in one piece or separately. In other words, the second lubrication passage (independent whether any component such as the eccentric body is integrally or separately provided on the outer periphery of the crankshaft) may be opened to the outer periphery of the crankshaft, or it may be opened to the outer periphery of any component. In addition, a member integrated with the outer circumference of the crankshaft can be regarded as the component of the crankshaft.
Wie in
In den minimal exzentrischen Richtungen 21min und 22min wird kaum eine Last ausgeübt. Somit ist es in Übereinstimmung mit dieser Konfiguration möglich, eine Verringerung der Festigkeit des ersten Exzenterkörpers 21 und des zweiten Exzenterkörpers 22 weiter zu verhindern, die dadurch verursacht ist, dass an den Außenumfängen des ersten Exzenterkörpers 21 und des zweiten Exzenterkörpers 22 die Ablassöffnungsabschnitte 82A1 und 82B1 des zweiten Schmierungsdurchlasses 82 gebildet sind.Hardly any load is applied in the minimum eccentric directions 21min and 22min. Thus, according to this configuration, it is possible to further prevent a reduction in strength of the first
Währenddessen enthält das an dem Endabschnitt der Kurbelwelle 14 vorgesehene Verteilungszahnrad (erste Zahnrad) die dritten Schmierungsdurchlässe 83, die von der Ausgangsumfangsseite des Verteilungszahnrads 1 nach innen gebildet sind. Wie in
Außerdem enthält jede Kurbelwelle 14 die vierten Schmierungsdurchlässe 84, die mit dem ersten Schmierungsdurchlass 81 und mit dem dritten Schmierungsdurchlass 83 in Verbindung stehen. Genauer ist jeder vierte Schmierungsdurchlass 84 in der Kurbelwelle 14 radial gebildet. Der vierte Schmierungsdurchlass 84 enthält eine erste bis vierte Verbindungsstelle 68, die an einem Ende mit dem ersten Schmierungsdurchlass 81 in Verbindung steht und die mit dem ersten Schmierungsdurchlass 81 in Verbindung steht. Außerdem enthält der vierte Schmierungsdurchlass 84 an einer Stelle, die dem Auslassöffnungsabschnitt 83B des dritten Schmierungsdurchlasses 83 an dem anderen Ende zugewandt ist, einen gegenüberliegenden Öffnungsabschnitt 84A und steht er mit dem dritten Schmierungsdurchlass 83 in Verbindung. Darüber hinaus ist die Umgebung des gegenüberliegenden Öffnungsabschnitts 84A des vierten Schmierungsdurchlasses 84 geringfügig vergrößert.In addition, each
In dem dritten Schmierungsdurchlass 83 ist das Rückschlagventil 73 angeordnet, das die Strömung des Schmiermittels von dem Innenumfang des Verteilungszahnrads 1 in Richtung des Außenumfangs davon (oder von innen nach außen) sperrt. Das Rückschlagventil 73 ist so konfiguriert, dass es ein näherungsweise zylindrisches Gehäuse 74, eine Verschlusskugel 75 und eine Feder 77 enthält. Das Gehäuse 74 des Rückschlagventils 73 enthält an den zylindrischen Endabschnitten einen Außenöffnungsabschnitt 74A und einen Innenöffnungsabschnitt 74B. Der Außenöffnungsabschnitt 74A dient außerdem als der Einlassöffnungsabschnitt 83A des dritten Schmierungsdurchlasses 83. Die durch die Feder 77 vorbelastete Verschlusskugel 75 liegt an dem Außenöffnungsabschnitt 74A an und versperrt somit die Strömung des Schmiermittels von dem Innenumfang des Verteilungszahnrads 1 zu dem Außenumfang (von innen nach außen).In the
Wenn das Schmiermittel durch das Ineinandergreifen zwischen dem Eingangsritzel 2 und dem Verteilungszahnrad 1 von dem Außenumfang des Verteilungszahnrads 1 in Richtung des Innenumfangs davon zugeführt wird, ist eine Vorbelastungskraft der Feder 77 des Rückschlagventils 73 auf eine Stärke eingestellt, bei der die Verschlusskugel 57 durch einen Zufuhrdruck des Schmiermittels von dem Außenöffnungsabschnitt 74A getrennt werden kann.When the lubricant is supplied through the meshing between the
Das Rückschlagventil 73 kann bei irgendwelchen der dritten Schmierungsdurchlässe 83 und der vierten Schmierungsdurchlässe 84 angeordnet sein. Allerdings ist das Rückschlagventil 73 vorzugsweise radial außerhalb einer radialen Mitte Cr83 des dritten Schmierungsdurchlasses 83 vorgesehen. In der Zahnradvorrichtung G1 ist das Rückschlagventil 73 auf der äußersten Seite (an einer Stelle, die dem Außenzahn 1A des Verteilungszahnrads 1 am nächsten ist) des dritten Schmierungsdurchlasses 83 vorgesehen.The
Auf einer Seite (in diesem Beispiel auf der Lastseite) eines axialen Seitenabschnitts des Eingriffsabschnitts 76 zwischen dem Verteilungszahnrad 1 und dem Eingangsritzel 2 ist ein Rückhalteelement 78 angeordnet, das das Schmiermittel davon abhält, sich axial von dem Eingriffsabschnitt 76 zu bewegen. Der Grund dafür, dass das Rückhalteelement 78 vorgesehen ist, ist, dass die Menge des in den dritten Schmierungsdurchlass 83 strömenden Schmiermittels um den Bewegungsbetrag abnimmt, falls sich das Schmiermittel des Eingriffsabschnitts 76 axial bewegt.On one side (on the load side in this example) of an axial side portion of the
Das Rückhalteelement 78 ist aus einem scheibenförmigen Element konfiguriert und das Rückhalteelement 78 ist in der Zahnradvorrichtung G1 zwischen einem Kranz 79, der eine Axialbewegung des ersten Kurbelwellenlagers 61 beschränkt, und dem Verteilungszahnrad 1 angeordnet. Ein Außendurchmesser (Außenradius) R78 des Rückhalteelements 78 ist größer als eine kürzeste Entfernung L (C14 - 2B) von der Achsmitte C14 der Kurbelwelle 14 bis zu einem Zahnfuß 2B eines Außenzahns 2A des Eingangsritzels 2. Das heißt, das Rückhalteelement 78 verschließt die Seite des Eingriffsabschnitts 76 des ersten Außenzahnrads 11 zwischen dem Verteilungszahnrad 1 und dem Eingangsritzel 2 in der Axialrichtung.The
Währenddessen nimmt das Schmiermittel, das in die Eingriffsabschnitte 76 eintritt, ab, falls die Rückhalteelemente 78, die das Schmiermittel von der Axialbewegung von dem Eingriffsabschnitt 76 abhalten, in der Axialrichtung auf beiden Seiten des Eingriffsabschnitts 76 angeordnet sind. Unter diesem Gesichtspunkt schließt ein Scheibenelement 88, das auf der Seite angeordnet ist, die dem ersten Außenzahnrad in der Axialrichtung gegenüberliegt, in der Zahnradvorrichtung G1 nicht den Eingriffsabschnitt 76 (wobei das Schmiermittel in den Eingriffsabschnitt 76 und aus dem Eingriffsabschnitt 76 strömen kann).Meanwhile, if the retaining
Außerdem ist jeder dritte Schmierungsdurchlass 83 in der Zahnradvorrichtung G1 auf der Seite des Rückhalteelements 78 von einer axialen Mitte Ce1 des Verteilungszahnrads 1 positioniert. Dementsprechend werden sowohl eine Förderung des Zuflusses des Schmiermittels zu dem Eingriffsabschnitt 76 als auch eine Verringerung des Abflusses des Schmiermittels von dem Eingriffsabschnitt 76 erzielt.Also, every
Nachfolgend wird die Strömung des Schmiermittels in der Zahnradvorrichtung G1 beschrieben.The flow of the lubricant in the gear device G1 will be described below.
Darüber hinaus nehmen umgekehrt die Volumina der Räume 85 zwischen den Außenzähnen 2A des Eingangsritzels 2 und den Außenzähnen 1A des Verteilungszahnrads 1 zu, wenn das Ineinandergreifen endet. Allerdings wird in diesem Fall ein Zustand, in dem die Verschlusskugel 75 des Rückschlagventils 73 den Außenöffnungsabschnitt 74A verschließt, aufrechterhalten, so dass kein Zurückströmen des Schmiermittels von dem dritten Schmierungsdurchlass 83 auftritt. Auf diese Weise wird das Schmiermittel jedes Mal dem dritten Schmierungsdurchlass 83 zugeführt, wenn das Annähern, das Ineinandergreifen und das Trennen zwischen den Außenzähnen 2A des Eingangsritzels 2 und den Außenzähnen 1A des Verteilungszahnrads 1 in der Nähe des Einlassöffnungsabschnitts 83A (des Außenöffnungsabschnitts 74A des Rückschlagventils 73) des dritten Schmierungsdurchlasses 83 wiederholt werden.Moreover, conversely, the volumes of the
Das dem dritten Schmierungsdurchlass 83 zugeführte Schmiermittel wird über den gegenüberliegenden Öffnungsabschnitt 84A des vierten Schmierungsdurchlasses 84, der dem Auslassöffnungsabschnitt 83B des dritten Schmierungsdurchlasses 83 zugewandt ist, dem vierten Schmierungsdurchlass 84 zugeführt. In diesem Fall tritt ein Teil des Schmiermittels in einen Eingriffsabschnitt zwischen dem Innenkeilprofil 1B des Verteilungszahnrads 1 und dem Außenkeilprofil 14A der Kurbelwelle 14 ein und trägt zur Verhinderung des Festfressens zwischen dem Innenkeilprofil 1B und dem Außenkeilprofil 14A bei.The lubricant supplied to the
Das dem ersten Schmierungsdurchlass 84 zugeführte Schmiermittel wird über die erste bis vierte Verbindungsstelle 68 dem ersten Schmierungsdurchlass 81 zugeführt und wird weiter über die erste und die zweite Verbindungsstelle 64A und 64B den zweiten Schmierungsdurchlässen 82A und 82B zugeführt. Die zweiten Schmierungsdurchlässe 82A und 82B sind zu dem Außenumfang (in der Zahnradvorrichtung G1 genauer zu dem Außenumfang 21A des ersten Exzenterkörpers 21 und zu dem Außenumfang 22A des zweiten Exzenterkörpers 22) der Kurbelwelle 14 geöffnet. Dementsprechend wird das Schmiermittel, das durch den dritten Schmierungsdurchlass 83, durch den vierten Schmierungsdurchlass 84, durch den ersten Schmierungsdurchlass 81 und durch den zweiten Schmierungsdurchlass 82 geströmt ist, von den Ablassöffnungsabschnitten 82A1 und 82B1 abgelassen und schmiert es die Umgebungen des ersten Exzenterkörperlagers 31 und des zweiten Exzenterkörperlagers 32.The lubricant supplied to the
Um in der Zahnradvorrichtung G1 die oben beschriebenen Wirkungen zu erhalten, ist das in der Kurbelwelle 14 vorgesehene Verteilungszahnrad 1 als das erste Zahnrad verwendet und ist das mit dem Verteilungszahnrad 1 ineinandergreifende Eingangsritzel 2 als das zweite Zahnrad verwendet. Das heißt, es sind das vorhandene Verteilungszahnrad und das Eingangsritzel, die zu der Kraftübertragung von der Eingangswelle zu der Ausgangswelle beitragen, verwendet. Dementsprechend nimmt die Anzahl der Teile nicht zu, so dass es den Vorteil gibt, dass das vorhandene Gehäuse 34 oder dergleichen so, wie es ist, verwendet werden kann.In order to obtain the above-described effects in the gear device G1, the
Außer den grundlegenden Wirkungen können in der Zahnradvorrichtung G1 die folgenden Wirkungen erhalten werden.Besides the basic effects, the following effects can be obtained in the gear device G1.
In der Zahnradvorrichtung G1 ist das Rückschlagventil 73 auf der äußersten Seite (an der Stelle, die dem Außenzahn 1A des Verteilungszahnrads 1 am nächsten ist) des dritten Schmierungsdurchlasses 83 vorgesehen. Die Verschlusskugel 75, die durch die Feder 77 vorbelastet ist, liegt an dem Außenöffnungsabschnitt 74A des Rückschlagventils 73 an und sperrt die Strömung des Schmiermittels aus dem Inneren des Verteilungszahnrads 1 zu dessen Äußeren. Das heißt, das Rückschlagventil 73 ist auf der äußersten Seite des dritten Schmierungsdurchlasses 83 vorgesehen, so dass das Schmiermittel, das dem dritten Schmierungsdurchlass 83 einmal zugeführt wird, nicht wieder aus dem dritten Schmierungsdurchlass 83 strömt. Dementsprechend kann das Schmiermittel sehr wirksam in den dritten Schmierungsdurchlass 83 aufgenommen werden.In the gear device G<b>1 , the
Außerdem ist das Rückschlagventil 73 nicht notwendigerweise vorgesehen und kann bei Bedarf fehlen. Allerdings ist es bevorzugt, das Rückschlagventil 73 vorzusehen, um effektivere Pumpwirkungen zu erhalten. Falls das Rückschlagventil 73 vorgesehen ist, ist das Rückschlagventil 73 vorzugsweise bei irgendeinem des dritten Schmierungsdurchlasses 83 oder des vierten Schmierungsdurchlasses 84 positioniert und ist das Rückschlagventil 73 bevorzugter radial außerhalb der radialen Mitte Ca83 des dritten Schmierungsdurchlasses 83 vorgesehen. Darüber hinaus ist das Rückschlagventil 73 in der Zahnradvorrichtung G1 am meisten bevorzugt auf der äußersten Seite des dritten Schmierungsdurchlasses 83 (an der Stelle, die den Außenzahn 1A des Verteilungszahnrads 1 am nächsten ist) vorgesehen, wobei in diesem Fall die Effizienz hoch ist und der am meisten bevorzugte Vorteil erhalten wird.In addition, the
Darüber hinaus ist in der Zahnradvorrichtung G1 auf dem Seitenabschnitt auf der axialen Lastseite (der Seite des ersten Außenzahnrads 11) des Eingriffsabschnitts 76 zwischen dem Verteilungszahnrad 1 und dem Eingangsritzel 2 das Rückhalteelement 78 angeordnet, das das Schmiermittel von der Bewegung von dem Eingriffsabschnitt 76 zu der axialen Lastseite abhält. Dementsprechend ist es möglich zu verhindern, dass das durch den Eingriffsabschnitt 76 erzeugte Schmiermittel von dem Eingriffsabschnitt 76 zu der axialen Lastseite abfließt, und ist es möglich, mehr Schmiermittel zu der Seite des dritten Schmierungsdurchlasses 83 einzuführen.Moreover, in the gear device G1, on the side portion on the axial load side (the first
Darüber hinaus ist das Rückhalteelement 78, das Schmiermittel von der Bewegung von dem Eingriffsabschnitt 76 zu der axialen Lastseite abhält, in der Zahnradvorrichtung G1 nur auf der axialen Lastseite des Verteilungszahnrads 1 vorgesehen, so dass der dritte Schmierungsdurchlass 83 auf der Seite des Rückhalteelements 78 von der axialen Mitte Ce1 des Verteilungszahnrads 1 positioniert ist.Moreover, in the gear device G1, the
Dementsprechend kann das Schmiermittel leicht von der Seite des Scheibenelements 88, die den Eingriffsabschnitt 76 nicht verschließt, in den Eingriffsabschnitt 76 eintreten und kann das Schmiermittel effektiv in den dritten Schmierungsdurchlass 83 eintreten, der an der Stelle in dem Abschnitt in der Nähe des verschließenden Rückhalteelements 78 angeordnet ist.Accordingly, the lubricant can easily enter the engaging
Außerdem kann z. B. der dritte Schmierungsdurchlass in der axialen Mitte des Verteilungszahnrads angeordnet sein, falls die Rückhalteelemente, die den Eingriffsabschnitt verschließen können, nicht auf den beiden axialen Seiten des Eingriffsabschnitts angeordnet sind, oder falls die Rückhalteelemente, die den Eingriffsabschnitt verschließen können, auf den beiden Axialseiten des Eingriffsabschnitts angeordnet sind.In addition, e.g. B. the third lubrication passage may be arranged in the axial center of the distribution gear if the retainers capable of closing the engaging portion are not disposed on the both axial sides of the engaging portion, or if the retainers capable of closing the engaging portion NEN, are arranged on the both axial sides of the engaging portion.
Die Kurbelwelle 114 dient außerdem als eine Eingangswelle 124, und eine Welle auf einer Seite einer Antriebsquelle (nicht gezeigt) ist über einen Keil oder dergleichen mit einem hohlen Abschnitt 114H der Kurbelwelle 114 verbunden. Die Kurbelwelle 114 enthält einteilig einen ersten Exzenterkörper 121 und einen zweiten Exzenterkörper 122 (aus einem einzigen Material gebildet). Die Achsmitte C121 des ersten Exzenterkörpers 121 bzw. eine Achsmitte C122 des zweiten Exzenterkörpers 122 ist um einen Exzentrizitätsbetrag e einer Achsmitte C114 der Kurbelwelle 114 exzentrisch. In einen Außenumfang 121A des ersten Exzenterkörpers 121 ist über das erste Exzenterkörperlager 131 ein erstes Außenzahnrad 111 eingebaut. In einen Außenumfang 122A des zweiten Exzenterkörpers 122 ist über das zweite Exzenterkörperlager 132 ein zweites Außenzahnrad 112 eingebaut. Darüber hinaus weisen das erste Exzenterkörperlager 131 und das zweite Exzenterkörperlager 132 in der Zahnradvorrichtung G2 keine zugeordneten Innen- und Außenringe auf.The
Das erste Außenzahnrad 111 und das zweite Außenzahnrad 112 greifen innen mit dem Innenzahnrad 125 ineinander. Die Innenzähne des Innenzahnrads 125 sind aus säulenförmigen Innenzahnzapfen 125C konfiguriert. Die Anzahl (die Anzahl der Innenzahnzapfen 125C) des Innenzahnrads 125 ist um eins größer als die Anzahl der Außenzähne sowohl des ersten Außenzahnrads 111 als auch des zweiten Außenzahnrads 112. Auf den beiden axialen Seiten des ersten Außenzahnrads 111 und des zweiten Außenzahnrads 112 sind ein erster Träger 141 und ein zweiter Träger 142 angeordnet. Der erste Träger 141 und der zweite Träger 142 sind über das erste Schrägkugellager 171 (angular ball bearing) bzw. über das zweite Schrägkugellager 172 durch ein Gehäuse 134 drehbar gestützt. Der erste Träger 141 und der zweite Träger 142 stützen die Kurbelwelle 114 über das erste Kugellager 161 und über das zweite Kugellager 162.The first
Von dem zweiten Träger 142 der Lastseite steht ein Innenzapfen 144 einteilig vor. An dem Innenzapfen 144 ist eine zylindrische Innenrolle 165 als ein Gleitförderungselement außen eingebaut. Der Innenzapfen 144 und die Innenrolle 165 konfigurieren ein „zapfenartiges Element 165P“. Das zapfenartige Element 165P ist an einer Stelle angeordnet, die von einer Mittelachse C125 des Innenzahnrads 125 um eine Strecke L (C125 - C165P) versetzt ist, und durchdringt ein erstes Innenrollenloch 111A, das in dem ersten Außenzahnrad 111 gebildet ist, und ein zweites Innenrollenloch 112A, das in dem zweiten Außenzahnrad 112 gebildet ist.From the load-side
Die Innenrolle 165 und das erste Innenrollenloch 111A liegen teilweise aneinander an, wobei in einem Abschnitt, in dem beide nicht einander anliegen, ein Zwischenraum sichergestellt ist, der dem Doppelten des Exzentrizitätsbetrags e des ersten Exzenterkörpers 121 entspricht. Die Innenrolle 165 und das zweite Innenrollenloch 112A weisen dieselbe Konfiguration auf. Außerdem kann die Innenrolle 165, die das Gleitförderungselement ist, nicht vorgesehen sein (wobei der Innenzapfen 144 das „zapfenartige Element“ konfigurieren kann).The
Das erste Außenzahnrad 111 und das zweite Außenzahnrad 112 werden in der Zahnradvorrichtung G2 durch eine Drehung der Kurbelwelle 114, die die Eingangswelle 124 ist, in Oszillationen versetzt, wobei eine durch Ineinandergreifen mit dem Innenzahnrad 125 erzeugte Relativdrehung von dem ersten Träger 141 und von dem zweiten Träger 142 über das zapfenartige Element 165P (den Innenzapfen 144 und die Innenrolle 165), das das erste Außenzahnrad 111 und das zweite Außenzahnrad 112 durchdringt, ausgekoppelt wird.The first
Um die Strömung des Schmiermittels bestimmt zu erzeugen, enthält die Zahnradvorrichtung G2 ein Mittelzahnrad (erstes Zahnrad) 101, das zwischen dem ersten Außenzahnrad 111 und dem zweiten Außenzahnrad 112 einteilig mit der Kurbelwelle 114 vorgesehen ist, und ein Planetenrad (zweites Zahnrad) 102, das mit dem Mittelzahnrad 101 ineinandergreift. Das Planetenrad 102 ist durch einen Außenumfang der Innenrolle 165 (den Außenumfang des zapfenartigen Elements 165P) gestützt und rotiert um eine Mittelachse C114 der Kurbelwelle 114, während es sich um eine Achsmitte C165P des zapfenartigen Elements 165P dreht. Das Planetenrad 102 greift nicht mit anderen Zahnrädern als dem Mittelzahnrad 101 ineinander.In order to generate the flow of the lubricant positively, the gear device G2 includes a center gear (first gear) 101 provided between the first
Die Kurbelwelle 114 enthält einen ersten Schmierungsdurchlass 181, der in der Axialrichtung der Kurbelwelle 114 vorgesehen ist. Der erste Schmierungsdurchlass 181 ist so vorgesehen, dass er von einer axialen Endoberfläche auf einer Lastseite der Kurbelwelle 114 vorsteht, und ist an dem Zwischenabschnitt (zu der Innenseite des ersten Außenzahnrads 111) in der Axialrichtung der Kurbelwelle 114 gebildet (wobei der erste Schmierungsdurchlass 181 eine Unterseite aufweist und die Kurbelwelle 114 nicht durchdringt). In den Öffnungsabschnitt des ersten Schmierungsdurchlasses 181 ist ein Verschlussstopfen 155 eingepasst.The
Die Kurbelwelle 114 enthält zwei zweite Schmierungsdurchlässe 182A und 182B, die mit dem ersten Schmierungsdurchlass 181 in Verbindung stehen und die zu dem Außenumfang (genauer zu dem Außenumfang 121A des ersten Exzenterkörpers 121 und zu dem Außenumfang 122A des zweiten Exzenterkörpers 122, der mit der Kurbelwelle 114 integriert ist) der Kurbelwelle 114 geöffnet sind. The
Das Mittelzahnrad 101 enthält einen dritten Schmierungsdurchlass 183, der von dem Außenumfang des Mittelzahnrads 101 zu dem Innenumfang davon (von der Außenumfangsseite nach innen) gebildet ist. Die Kurbelwelle 114 enthält einen vierten Schmierungsdurchlass 184, der mit dem ersten Schmierungsdurchlass 181 und mit dem dritten Schmierungsdurchlass 183 in Verbindung steht. Somit ist das Mittelzahnrad 101 in der Zahnradvorrichtung G2 mit der Kurbelwelle 114 integriert (wobei beide aus einem einzigen Material gebildet sind). Dementsprechend gehen der dritte Schmierungsdurchlass 183 des Mittelzahnrads 101 und der vierte Schmierungsdurchlass 184 der Kurbelwelle 114 als anscheinend ein Schmierungsdurchlass nahtlos ineinander über.The
Darüber hinaus ist in der Zahnradvorrichtung G2 auf der äußersten Seite (an einer Stelle, die den Außenzähnen 101A des Mittelzahnrads 101 am nächsten ist) des dritten Schmierungsdurchlasses 183 ein Rückschlagventil 173 angeordnet, das die Strömung des Schmiermittels aus dem Inneren des Mittelzahnrads 101 in Richtung von dessen Äußerem sperrt. Eine spezifische Konfiguration des Rückschlagventils 173 ist ähnlich der der vorhergehenden Ausführungsform.In addition, in the gear device G2, on the outermost side (at a position closest to the
Darüber hinaus ist das Schmiermittel in der Zahnradvorrichtung G2 in einem Ausmaß eingeschlossen, dass der unterste Endabschnitt eines Zahnabschnitts des Mittelzahnrads 101 eingetaucht ist. Allerdings wird das Schmiermittel durch die Rotation des Planetenrads 102 aufgeschöpft, so dass ein tieferer Pegel angenommen werden kann, solange das Planetenrad 102 eingetaucht ist.In addition, the lubricant is sealed in the gear device G2 to an extent that the lowermost end portion of a tooth portion of the
Ähnlich der vorhergehenden Ausführungsform kann die Strömung des Schmiermittels, die durch Ineinandergreifen zwischen dem Mittelzahnrad 101 und dem Planetenrad 102 erzeugt wird, in der Zahnradvorrichtung G2 über den dritten Schmierungsdurchlass 183, den vierten Schmierungsdurchlass 184, den ersten Schmierungsdurchlass 181 und die zweiten Schmierungsdurchlässe 182A und 182B von den Ablassöffnungsabschnitten 182A1 und 182B1 des Außenumfangs (des Außenumfangs 121A des ersten Exzenterkörpers 121 und des Außenumfangs 122A des zweiten Exzenterkörpers 122) der Kurbelwelle 114 abgelassen werden. Similar to the previous embodiment, the flow of the lubricant generated by meshing between the
Dementsprechend ist es möglich, das erste Exzenterkörperlager 131 und das zweite Exzenterkörperlager 132 zwangsläufig zu schmieren.Accordingly, it is possible to positively lubricate the first eccentric body bearing 131 and the second
Wie oben beschrieben wurde, greift das Planetenrad 102 der Zahnradvorrichtung G2 nicht mit anderen Zahnrädern als dem Mittelzahnrad 101 ineinander. Das heißt, das Mittelzahnrad 101 und das Planetenrad 102 in der Zahnradvorrichtung G2 tragen nicht zur Kraftübertragung von der Eingangswelle 124 der Zahnradvorrichtung G2 zu der Ausgangswelle (zu dem zweiten Träger 142) bei.As described above, the
Allerdings erfordern das Mittelzahnrad 101 und das Planetenrad 102 keine hohe Festigkeit, so dass das Planetenrad 102 z. B. aus einem Nichtmetallmaterial wie etwa einem Harz gebildet werden kann. Darüber hinaus sind sowohl das Mittelzahnrad 101 als auch das Planetenrad 102 Zahnräder, die spezialisiert zur Verbesserung der Schmierung vorgesehen sind, so dass es z. B. dadurch, dass ein Modul auf eine größere Größe eingestellt ist oder dass das Modul mit einem Nicht-Involuten-Zahnprofil (z. B. einem trochoidalen Zahnprofil) eingestellt ist, möglich ist, ein Zahnprofil zu entwerfen, das sich auf die „Pumpleistung“ konzentriert, und dass es so möglich ist, das Schmiermittel effizienter zuzuführen.However, the
Außerdem sind das Mittelzahnrad 101 und das Planetenrad 102 zur Aufnahme des Schmiermittels zwischen dem ersten Außenzahnrad 111 und dem zweiten Außenzahnrad 112 angeordnet und grenzen ein Eingriffsabschnitt 176 zwischen dem Mittelzahnrad 101 und dem Planetenrad 102 und die Ablassöffnungsabschnitte 182A1 und 182B1 des zweiten Schmierungsdurchlasses 182, durch den das Schmiermittel abgelassen wird, aneinander an. Dementsprechend ist die gesamte Länge der Schmierungsdurchlässe klein. Darüber hinaus sind der dritte Schmierungsdurchlass 183 und der vierte Schmierungsdurchlass 184 miteinander integriert, so dass nicht leicht ein Verlust an Schmiermittel auftritt, wenn das Schmiermittel von dem dritten Schmierungsdurchlass 183 zu dem vierten Schmierungsdurchlass 184 strömt. Dementsprechend ist es möglich, das Schmiermittel effizienter zuzuführen. In addition, the
Darüber hinaus sind das Mittelzahnrad 101 und die Kurbelwelle 114 in der in
Die Zahnradvorrichtung G3 enthält eine Kurbelwelle 214 auf der Achsmitte des Innenzahnrads 225 und koppelt eine Relativdrehung zwischen einem ersten Außenzahnrad 211 und einem zweiten Außenzahnrad 212 und dem Innenzahnrad 225 über ein zapfenartiges Element 265P (Innenzapfen 244 und Innenrolle 265), das das erste Außenzahnrad 211 und das zweite Außenzahnrad 212 durchdringt, aus. Eine Grundstruktur der Zahnradvorrichtung G3 ist ähnlich der der in
In der Zahnradvorrichtung G3 aus
An einer Stützwelle 204, die von dem Gehäuse 234 vorstehend gebildet ist, ist drehbar ein Freilaufrad (zweites Zahnrad) 202 vorgesehen, das mit dem Mittelzahnrad 201 ineinandergreift. Ein Bezugszeichen 206 bezeichnet einen Sicherungsring. Die Kurbelwelle 214 ist massiv konfiguriert.On a
In einer radialen Mitte der Kurbelwelle 214 ist ein erster Schmierungsdurchlass 281 gebildet. Der erste Schmierungsdurchlass 281 ist so vorgesehen, dass er von einer Endoberfläche auf der axialen Lastseite der Kurbelwelle 214 (mit einer Unterseite) vorsteht, wobei an einem Öffnungsabschnitt des ersten Schmierungsdurchlasses 281 ein Verschlussstopfen 255 befestigt ist.In a radial center of the
An einem Außenumfang der Kurbelwelle 214 sind der erste Exzenterkörper 221 und der zweite Exzenterkörper 222 so vorgesehen, dass sie von der Kurbelwelle 214 getrennt sind. Dementsprechend verlaufen zweite Schmierungsdurchlässe 282A und 282B über einen Außenumfang 214A der Kurbelwelle 214 hinaus und durchdringen den ersten Exzenterkörper 221 und den zweiten Exzenterkörper 222, wobei die Ablassöffnungsabschnitte 282A1 und 282B 1 der zweiten Schmierungsdurchlässe 282A und 282B zu einem Außenumfang 221A des ersten Exzenterkörpers 221 und zu einem Außenumfang 222A des zweiten Exzenterkörpers 222 geöffnet sind.On an outer periphery of the
Das Mittelzahnrad 201 enthält einen dritten Schmierungsdurchlass 283, der von der Außenumfangsseite des Mittelzahnrads 201 nach innen gebildet ist. Die Kurbelwelle 214 enthält einen vierten Schmierungsdurchlass 284, der mit dem ersten Schmierungsdurchlass 281 und mit dem dritten Schmierungsdurchlass 283 in Verbindung steht. Der dritte Schmierungsdurchlass 283 und der vierte Schmierungsdurchlass 284 sind in einem Abschnitt gebildet, in dem der Keil 215 in der Umfangsrichtung nicht vorhanden ist, und stehen miteinander in Verbindung.The
An der äußersten Stelle in der radialen Richtung des dritten Schmierungsdurchlasses 283 ist in der Zahnradvorrichtung G3 ein Rückschlagventil 273 vorgesehen. Es können mehrere zweite Schmierungsdurchlässe 282, dritte Schmierungsdurchlässe 283 und vierte Schmierungsdurchlässe 284 vorgesehen sein.At the outermost position in the radial direction of the
Das Mittelzahnrad 201 und das Freilaufrad 202 tragen in der Zahnradvorrichtung G3 nicht zu der Kraftübertragung von der Eingangswelle 224 der Zahnradvorrichtung G3 zu einer Ausgangswelle 254 bei. Dementsprechend sind sowohl das Mittelzahnrad 201 als auch das Freilaufrad 202 aus einem Harz (einem Nichtmetallmaterial) gebildet und weisen sie ein Modul und ein Zahnprofil auf, die für die Pumpleistung spezialisiert sind. Dementsprechend ist es möglich, mit geringen zusätzlichen Kosten eine hohe Pumpleistung sicherzustellen.The
Außerdem ist das Freilaufrad 202 vertikal unter dem Mittelzahnrad 201 angeordnet. Dementsprechend ist es möglich, eine Menge des in der Zahnradvorrichtung G3 eingeschlossenen Schmiermittels weiter zu verringern, und ist es möglich, einen Rührwiderstand des Schmiermittels zu verringern. Darüber hinaus ist das Schmiermittel in der Zahnradvorrichtung G3 in einem solchen Ausmaß eingeschlossen, dass der unterste Endabschnitt eines Zahnabschnitts des Freilaufrads 202 eingetaucht ist.In addition, the
Oben sind drei Zahnradvorrichtungen G1 bis G3 als das Konfigurationsbeispiel des ersten Zahnrads oder des zweiten Zahnrads beschrieben worden. Allerdings ist das Konfigurationsbeispiel des ersten Zahnrads oder des zweiten Zahnrads in Übereinstimmung mit der vorliegenden Ausführungsform auf die drei Konfigurationsbeispiele beschränkt.Three gear devices G1 to G3 have been described above as the configuration example of the first gear or the second gear. However, the configuration example of the first gear or the second gear in accordance with the present embodiment is limited to the three configuration examples.
Zum Beispiel ist in den oben beschriebenen Konfigurationsbeispielen das in der Kurbelwelle vorgesehene erste Zahnrad durch ein Keilprofil verbunden oder aus einem einzigen Material gebildet und in der Umfangsrichtung an der Kurbelwelle befestigt. Allerdings kann das erste Zahnrad an dem Außenumfang der Kurbelwelle außen angepasst sein, falls die Drehleistung von der Seite des zweiten Zahnrads erhalten wird.For example, in the configuration examples described above, the first gear provided in the crankshaft is spline-connected or formed of a single material and fixed to the crankshaft in the circumferential direction. However, the first gear may be externally fitted to the outer circumference of the crankshaft if the rotational power is obtained from the second gear side.
Zum Beispiel ist in der Zahnradvorrichtung G1 aus
In diesem Fall drehen sich z. B. das ursprüngliche Verteilungszahnrad und das nebeneinanderstehende erste Zahnrad mit derselben Drehzahl, falls ein Zahnanzahlverhältnis (Untersetzungsverhältnis) zwischen dem Eingangsritzel und dem Verteilungszahnrad, das zu der Kraftübertragung beiträgt, und ein Zähneanzahlverhältnis (Untersetzungsverhältnis) zwischen dem nebeneinanderstehenden zweiten Zahnrad und dem nebeneinanderstehenden ersten Zahnrad miteinander übereinstimmen. Das heißt, die Kurbelwelle und das nebeneinanderstehende erste Zahnrad drehen sich im Wesentlichen einteilig miteinander. Somit bricht eine Umfangsentsprechungsbeziehung zwischen dem dritten Schmierungsdurchlass, der in dem ersten Zahnrad vorgesehen ist, und dem vierten Schmierungsdurchlass, der in der Kurbelwelle vorgesehen ist, nicht zusammen, so dass der dritte Schmierungsdurchlass und der vierte Schmierungsdurchlass leicht miteinander in Verbindung stehen können.In this case z. B. the original distribution gear and the juxtaposed first gear at the same speed if a tooth number ratio (reduction ratio) between the input pinion and the distribution gear contributing to the power transmission, and a tooth number ratio (reduction ratio) between the juxtaposed second gear and the juxtaposed first gear with each other to match. That is, the crankshaft and the adjacent first gear rotate substantially integrally with each other. Thus, a circumferential correspondence relationship between the third lubricating passage provided in the first gear and the fourth lubricating passage provided in the crankshaft does not break down, so that the third lubricating passage and the fourth lubricating passage can communicate with each other easily.
In Übereinstimmung mit dieser Konfiguration tragen das nebeneinanderstehende erste Zahnrad und das nebeneinanderstehende zweite Zahnrad nicht zu der Kraftübertragung der Zahnradvorrichtung bei. Somit können beide aus einem Nichtmetallmaterial wie etwa aus einem Harz gebildet sein, so dass es möglich ist, eine Erhöhung der Kosten zu unterbinden. Außerdem können ein Modul und ein Zahnprofil, die für die Pumpleistung spezialisiert sind, erhalten werden, so dass es möglich ist, eine hohe Pumpleistung aufrechtzuerhalten. Darüber hinaus existieren in dieser Konfiguration nicht zwischen dem nebeneinanderstehenden ersten Zahnrad und der Kurbelwelle (zwischen dem dritten Schmierungsdurchlass und dem vierten Schmierungsdurchlass) das Innenkeilprofil 1B und das Außenkeilprofil 14A, die in der Zahnradvorrichtung G1 vorhanden sind, so dass es möglich ist, weiter zu verhindern, dass das Schmiermittel von dem Verbindungsabschnitt zwischen dem dritten Schmierungsdurchlass und dem vierten Schmierungsdurchlass axial abfließt. Dementsprechend ist es möglich, das Schmiermittel der Seite des ersten Schmierungsdurchlasses effektiver zuzuführen.According to this configuration, the juxtaposed first gear and the juxtaposed second gear do not contribute to the power transmission of the gear device. Thus, both can be formed of a non-metallic material such as resin, so that it is possible to suppress an increase in cost. In addition, a module and a tooth profile specialized for pumping power can be obtained, so it is possible to maintain high pumping power. Moreover, in this configuration, between the juxtaposed first gear and the crankshaft (between the third lubrication passage and the fourth lubrication passage), the
Darüber hinaus ist es in der Konfiguration, in der das erste Zahnrad außen an die Kurbelwelle angepasst ist, z. B. durch ein Verfahren wie etwa das Bilden einer Rille, die sich in der Umfangsrichtung einmal dreht, in der Kurbelwelle, möglich zu veranlassen, dass der dritte Schmierungsdurchlass und der vierte Schmierungsdurchlass miteinander in Verbindung stehen, falls das erste Zahnrad und die Kurbelwelle nicht durch ein Verfahren wie etwa das Einstellen des Untersetzungsverhältnisses mit derselben Drehzahl gedreht werden können. Auf diese Weise braucht das in der Kurbelwelle vorgesehene erste Zahnrad nicht notwendig in der Umfangsrichtung an der Kurbelwelle befestigt zu sein.Furthermore, in the configuration in which the first gear is externally fitted to the crankshaft, e.g. B. by a method such as forming a groove that rotates once in the circumferential direction in the crankshaft, possible to cause the third lubrication passage and the fourth lubrication passage to communicate with each other if the first gear and the crankshaft are not through a method such as setting the reduction ratio can be rotated at the same speed. In this way, the first gear provided in the crankshaft does not necessarily have to be fixed to the crankshaft in the circumferential direction.
Wie oben beschrieben wurde, kann darüber hinaus (unabhängig davon, ob irgendeine Komponente wie etwa der Exzenterkörper an dem Außenumfang der Kurbelwelle einteilig oder getrennt vorgesehen ist) der zweite Schmierungsdurchlass der vorliegenden Erfindung zu dem Außenumfang der Kurbelwelle geöffnet sein oder zu dem Außenumfang irgendeiner Komponente geöffnet sein. In den oben beschriebenen Ausführungsformen ist der zweite Schmierungsdurchlass zu dem Außenumfang des Exzenterkörpers, der an dem Außenumfang der Kurbelwelle vorgesehen ist, geöffnet. Allerdings kann der zweite Schmierungsdurchlass z. B. zwischen dem Exzenterkörper und dem Exzenterkörper oder zwischen dem Exzenterkörper und dem Kurbelwellenlager zu dem Außenumfang der Kurbelwelle geöffnet sein.In addition, as described above, (regardless of whether any component such as the eccentric body is integrally or separately provided on the outer circumference of the crankshaft) the second lubrication passage of the present invention may be opened to the outer circumference of the crankshaft or opened to the outer circumference of any component be. In the above-described embodiments, the second lubrication passage is opened to the outer periphery of the eccentric body provided on the outer periphery of the crankshaft. However, the second lubrication passage z. B. between the eccentric body and the eccentric body or between the eccentric body and the crankshaft bearing to the outer periphery of the crankshaft.
Darüber hinaus ist in den oben beschriebenen Ausführungsformen die Zahnradvorrichtung vom exzentrisch oszillierenden Typ beschrieben, in der das Außenzahnrad in Oszillationen versetzt wird. Allerdings ist in der Zahnradvorrichtung vom exzentrisch oszillierenden Typ eine Zahnradvorrichtung vom exzentrisch oszillierenden Typ bekannt, in der das Innenzahnrad in Bezug auf das Außenzahnrad durch die Kurbelwelle oszilliert und die Innenzähne oszillieren. Die vorliegende Erfindung kann auf die Zahnradvorrichtung vom exzentrisch oszillierenden Typ gemäß dem oben beschriebenen Typ ähnlich angewendet werden und es können ähnliche Wirkungen erhalten werden.Furthermore, in the above-described embodiments, the eccentric oscillating type gear device in which the external gear is oscillated is described. However, in the eccentric oscillating type gear device, an eccentric oscillating type gear device is known in which oscillates the internal gear with respect to the external gear through the crankshaft and the internal teeth oscillate. The present invention can be similarly applied to the eccentric oscillating type gear device according to the type described above, and similar effects can be obtained.
Außerdem ist in jedem der Konfigurationsbeispiele die Anzahl der gebildeten ersten Schmierungsdurchlässe bis vierten Schmierungsdurchlässe nicht besonders auf die Konfigurationsbeispiele beschränkt (wobei z. B. eine größere Anzahl von Schmierungsdurchlässen gebildet sein können).Also, in each of the configuration examples, the number of the formed first lubricating passages to fourth lubricating passages is not particularly limited to the configuration examples (e.g., a larger number of lubricating passages may be formed).
BezugszeichenlisteReference List
- G1G1
- Zahnradvorrichtunggear device
- 11
- Verteilungszahnrad (erstes Zahnrad)Distribution gear (first gear)
- 22
- Eingangsritzel (zweites Zahnrad)Input pinion (second gear)
- 1111
- erstes Außenzahnrad (oszillierendes Zahnrad)first external gear (oscillating gear)
- 1212
- zweites Außenzahnrad (oszillierendes Zahnrad)second external gear (oscillating gear)
- 1414
- Kurbelwellecrankshaft
- 8181
- erster Schmierungsdurchlassfirst lubrication passage
- 8282
- zweiter Schmierungsdurchlasssecond lubrication passage
- 8383
- dritter Schmierungsdurchlassthird lubrication passage
- 8484
- vierter Schmierungsdurchlassfourth lubrication passage
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